Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Das Abtasttheorem
Problem bei rumlicher Abtastung: a
Oliver Deussen
Abtasttheorem 1
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 2
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 3
Computergraphik I
Vorgehensweise: 1. a(t) diskret abtasten Bilder (a),(b),(c) 2. Rekonstruktionslter anwenden (Bild d) um a(t) zuruckzugewin nen (kann auch Box sein) Interpolation von Samples
Oliver Deussen
Abtasttheorem 4
Computergraphik I
3. Ausgabe mit anderer Rasterfrequenz, daher Signal gltten a Signal gltten (Bild g) a weiterer Filter 4. mit neuer Frequenz abtasten fur Bildschirm rekonstruieren (Bild k)
aus: Glassner, Principles of digital Image Synthesis
Oliver Deussen
Abtasttheorem 5
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 6
Computergraphik I
Entstehende Filterprobleme
Moirmuster e
Rekonstruktionsfehler
Oliver Deussen
Abtasttheorem 7
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 8
Computergraphik I
f (t)
kontin. Fkt
s (t)
Abtastung
g (t)
g (t) = f (t)
s (t)
diskr. Werte
hohe Abtastfrequenz
niedrige Abtastfrequenz
gute Rekonstruktion
schlechte Rekonstruktion
Oliver Deussen
Abtasttheorem 9
Computergraphik I
Folgerung: Zusammenhang zwischen Frequenz von f (t) und Abtastfrequenz Ist f (t) = sin (2 t), so ist die Frequenz von f (t)
Generell kann jede periodische Funktion in eine Summe von Sinusfunktionen zerlegt werden:
Oliver Deussen
Abtasttheorem 10
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 11
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 12
Computergraphik I
mit e2it = cos(2t) i sin(2t) ergibt sich: F () = f (t) cos(2t) dt + i f (t) sin(2t) dt
wie bei der Helligkeitsbestimmung des Auges, nur hier Emndlichkeitsfunktionen Sinus- bzw. Cosiuns-Funktionen verschiedener Frequenz
Oliver Deussen Abtasttheorem 13
Computergraphik I
Basisfunktionen:
Computergraphik I
FT ist eine komplexwertige Funktion komplexwertiges Ergebnis mit obiger Darstellung kann man F in Real und Imaginrteil a zerlegen F () = R() + iI() dasselbe druckt man in Polarkoordinaten aus: F () = |F ()|ei() mit: |F ()| = R()2 + I()2 I() () = arctan U ()
wobei |F ()| Fourier-Spektrum oder auch Spektralverteilung genannt wird, die Frequenzvariable, Phasenwinkel
Oliver Deussen Abtasttheorem 15
Computergraphik I
F () =
M
f (t)e2it dt f (t)e2it dt
=
0
Oliver Deussen
Abtasttheorem 16
Computergraphik I
Ergebnis graphisch:
Oliver Deussen
Abtasttheorem 17
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 18
Computergraphik I
zweidimensionale Version der Fouriertransformation: F (, ) = bzw. f (t, s) = F (, ) e2i(t+s) dd f (t, s) e2i(t+s) dtds
Oliver Deussen
Abtasttheorem 19
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 20
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 21
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 22
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 23
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 24
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 25
Computergraphik I
Oliver Deussen
Abtasttheorem 26
Computergraphik I
Faltungseigenschaft der Fouriertransformation Einer Faltung im Ortsraum entspricht eine elementweise Multiplikation im Frequenzraum und umgekehrt. Bandbegrenzung Ist die Funktion genugend glatt, so hat die Fouriertransformierte lokalen Support, also eine Grenzfrequenz F . Die Funktion ist in diesem Fall bandbegrenzt. Abtasttheorem: Eine bandbegrenzte Funktion f (t) mit Grenzfrequenz F kann perfekt aus den Abtastwerten f (nT0) rekonstruiert werden, wenn 2 0 = 2 F T0
Oliver Deussen Abtasttheorem 27
Computergraphik I
f (t)
s (t)
g (t) = f (t)
s (t)
F (W) 1
G (W) ~ ~
F (W - k W 0 )
W0
W0
W0 > 2 WF
W0 < 2 WF
Oliver Deussen
Abtasttheorem 28
Computergraphik I
bei ungenugender Abtastung: Uberlappung der einzelnen Spektren erzeugt zustzliche Frequenzen a Fehler in der Rekonstruktion Hilfe: Bandbegrenzung bestimmen, geeignet abtasten Antialiasing-Techniken
Oliver Deussen
Abtasttheorem 29
Computergraphik I
links: Alias-Artefakte durch Rekonstruktionsfehler (im Auge des Betrachters) rechts: Verminderung der Eekte durch Antialias
Oliver Deussen
Abtasttheorem 30