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Anlise de Tenses e Deformaes

RES MAT XI

8.0 Variao da tenso com a orientao do plano da seo. Nos captulos precedentes aprendemos a computar os valores das tenses alcanadas em um certo ponto de uma dada seo de uma viga ou barra submetida a variados tipos de esforos solicitantes e suas combinaes. Tais tenses so calculadas no plano da seo. Cabe indagar: - em outros planos, que no o da seo transversal, quais seriam os valores atingidos pelas componentes da tenso naqueles pontos? 8.1 Estado Duplo de Tenses. Inicialmente estudaremos o caso mais simples (porm muito comum) de pontos submetidos a um estado duplo (ou plano) de tenses (quando z = zx = zy = 0), sendo conhecidas as tenses: x , y e xy = yx .
y

yx xy x xy x
dy x

nt n
ds

x dy dz
x dz

nt ds dz

n ds dz
x

xy dy dz yx dx dz
(c)

dx

y
(a)

y
(b)

yx

y dx dz

Fig. 8.1.1 Variao da tenso com a orientao do plano da seo. (a) Estado duplo de tenses; (b) tenses em um plano inclinado; (c) foras atuando em um elemento prismtico. Suponha um elemento infinitesimal submetido a um estado plano de tenses, como indicado na Fig. 8.1.1 (a) (onde todas as tenses foram supostas positivas). Em um plano qualquer (que tem como orientao a normal n), formando um ngulo com o plano x (que tem como normal o eixo x), as tenses reinantes sero designadas como: n e nt - Fig. 8.1.1 (b). Computando as foras reinantes nas faces do elemento prismtico em referncia, pode-se concluir, por seu equilbrio nas direes normal (n) e tangencial (t) ao plano qualquer () (Fig.8.1.1-c foras de massa de origem gravitacional ou de inrcia, proporcionais ao volume do elemento, so de ordem desprezvel): (Fn = 0) n ds dz = x dy dz cos + y dx dz sen + xy dy dz sen + yx dx dz cos Como xy = yx e, considerando que cos = dy/ds e sen = dx/ds, obteremos:

= x cos2 + y sen2 + 2 xy sen cos .................. (8.1.1)

Pelo equilbrio das foras na direo transversal (t), da mesma forma, obteremos:

nt = - (x - y) sen cos + xy ( cos2 - sen2 ) ................. (8.1.2)


Como: cos2 = (1 + cos2); sen2 = (1 - cos2); sen2 = 2 sen cos e cos2 = cos2 - sen2 , 1

Anlise de Tenses e Deformaes obtemos

n = (x + y) + (x - y) cos 2 + xy sen 2 ...............(8.1.3)


e

nt = - (x - y) sen 2 + xy cos 2 .................................(8.1.4)

(Observe os casos particulares quando = 0 e = 90, que indicam as tenses dadas nos planos vertical x, e horizontal y, respectivamente).

8.2 Tenses Extremas. Tenses Principais.


Relevante ser computar os valores extremos alcanados pelas componentes da tenso. Para tal, igualaremos a zero as derivadas, em relao varivel , das componentes da tenso no plano genrico: - de (8.1.3) ..... dn/d = - (x - y) sen 2 (2) + xy cos 2 (2) = 0 obtendo-se 0,

tg 2p = xy / (x - y) .(8.2.1)
equao que indica a orientao dos chamados planos principais onde as tenses normais so extremas (mxima e mnima), planos esses que sero perpendiculares entre si (existem dois valores do ngulo 2p , defasados de 180, que admitem a mesma tangente, portanto os correspondentes dois valores de p estaro defasados de 90). Substituindo o valor dado por (8.2.1) na equao (8.1.4) verifica-se que as componentes tangenciais das tenses ocorrentes nos planos principais sero nulas. Substituindo o valor dado por (8.2.1) na equao (8.1.3), obteremos os valores das tenses principais (tenses normais extremas, mxima e mnima):

p1 = (x + y) + [ (x - y)] 2 + (xy )2 ....................(8.2.2) p2 = (x + y) - [ (x - y)] 2 + (xy )2 ....................(8.2.3)


Interessante observar que, somando membro a membro as equaes (8.2.2) e (8.2.3), concluiremos que a soma das tenses normais ocorrentes em planos perpendiculares um invariante (o que seria confirmado calculando t no plano + 90 em 8.3, e somando ao valor de n no plano ):

x + y = n + t = p1 + p2 Exemplo 8.2.1 - No ponto P do plano de uma


dada seo transversal de uma viga atuam as tenses: 40MPa (trao) e 48MPa (no sentido oposto ao do eixo y). Para tal ponto, pede-se determinar: a) as tenses normal e tangencial em um plano perpendicular ao plano xy, e cuja normal n forme com o eixo x um ngulo de 30 como indicado; b) as mximas tenses normais de trao e de compresso, indicando a orientao dos planos onde ocorrem. 2 48MPa z x P z 40MPa n 30 x y x

Anlise de Tenses e Deformaes Soluo: Para o caso em anlise teremos: x = + 40; y = 0; xy = (-)* 48 (MPa). * o sinal (-) decorre de ser uma tenso atuante numa face positiva (normal externa x) e orientada no sentido negativo do eixo y. Observe que = -30 (xyz) Levando em (8.1.1) e (8.1.2) obteremos: n = (40 + 0) + (40 - 0) cos 2(-30) + (-48) sen 2(-30) = + 71,57 MPa t = (40 + 0) + (40 - 0) cos 2(60) + (-48) sen 2(60) = - 31,57 MPa nt = - (40 0) sen 2(-30) + (-48) cos 2(-30) = - 6,68 MPa

Resp. (a) n = 71,6 MPa (T); t = 31,6 MPa (C); nt = 6,68 MPa (-) As tenses principais sero: p1 = (40 + 0) + [ (40 - 0)] 2 + (48 )2 = 20 + (400 + 2304) = 20 + 52 = 72 MPa p2 = (40 + 0) - [ (40 - 0)] 2 + (48 )2 = 20 - (400 + 2304) = 20 - 52 = -32 MPa tg 2p = - 48 / (40) = - 2,4; 2p = - 67,38; p1 = -33,7; p2 = -33,7 +90 = 56,3. Nota: observe que o plano n prximo ao plano principal (p1)

Para avaliarmos os extremos alcanados pela tenso tangencial, analogamente igualaremos a zero a derivada da tenso nt em relao varivel livre (em 8.1.4), obtendo:

dnt /d = - (x - y) cos 2 (2) + xy (-) sen 2 (2) = 0, e

tg 2 = (-) (x - y) / xy (8.2.4)
(o simtrico do inverso do valor obtido em 8.2.3), indicando que os planos onde a tenso tangencial extrema (* mxima e ** mnima), esto defasados de 45 em relao aos planos principais (j que os dobros dos valores de e de p so defasados de 90). As tenses tangenciais extremas (ocorrentes em planos perpendiculares entre si, portanto de igual valor) sero calculadas substituindo o resultado de 8.2.4 em 8.1.4, obtendo-se:

Max/Min = * = ** = +/- [ (x - y)] 2 + (xy )2 .......................(8.2.5)


Para avaliar as tenses normais (* e **), ocorrentes nos planos onde a tenso tangencial extrema, levaremos o resultado obtido em 8.2.4 equao 8.1.3, concluindo que:

* = ** = (x + y) = Mdia ....................................(8.2.6)
O caso proposto no exemplo 8.2.1 visto acima, Max/Min = 52MPa. O estado de tenso no ponto P do exemplo citado pode, em resumo, ser representado como abaixo, mostrando a variao das componentes da tenso (em MPa) com a orientao do plano da seo:

20

48 40 40 48

31,6

6,68 71,6

n
-30

32 72

p1
-33,7

20

52

x
52
+11,3

20

72

*
32

t 3

p2

20

**

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8.3 Crculo de Mohr para as tenses.


Um mtodo bastante til para a avaliao de como variam as componentes da tenso com a orientao do plano da seo o mtodo grfico de Mohr que, ao analisar as equaes 8.1.3 e 8.1.4, reescreveu-as na forma:

n - (x + y) = (x - y) cos 2 + xy sen 2 nt = - (x - y) sen 2 + xy cos 2.

Quadrando, somando membro a membro e feitas as simplificaes (cos2 2 + sen2 2=1), obtem-se:

[n - (x + y)]2 + nt 2 =

[ (x - y)]2 + xy 2] ............(8.3.1)

A equao acima tem o formato da equao de uma circunferncia (x a)2 + (y b)2 = R2, considerando as variveis n e

nt , e eliminado o parmetro . Num plano cartesiano n x nt a circunferncia teria centro nas coordenadas:
a = (x + y) ; b = 0 e raio R = [ (x - y)] + xy ]
2 2 1/2

nt
Max
COMPRESSO

xy = yx
TRAO

(x -y)

p2

yx = xy

y
(x + y)

p1
Fig. 8.3.1 Crculo de Mohr. A ambigidade quanto aos sinais +/- da ordenada correspondente tenso tangencial fica resolvida adotando-se a seguinte conveno: MARCAR para cima () caso o sentido de giro seja horrio ( ) e para baixo, caso seja anti-horrio ( ) (anloga conveno de sinais adotada para a fora cortante Q). Analisando a figura obtida, fcil confirmar que: p1 = mximo = mdio + Raio; p2 = mnimo = mdio Raio; mximo = Raio 2 2 1/2 sendo mdio = (x + y); e R = [ (x - y)] + xy ] . 4

Anlise de Tenses e Deformaes O traado do Crculo de Mohr feito, quando se conhecem os valores das tenses em dois planos perpendiculares, plotando os pontos correspondentes aos pares de valores (x, xy) e (y, yx). Embora xy e yx sejam sempre iguais (com o mesmo sinal) os seus sentidos de giro sempre sero opostos, portanto os dois pontos ocuparo posies diametralmente opostas. Unindo tais pontos obtemos a posio do centro do crculo, sobre o eixo n, traando-se a circunferncia, passando pelos dois pontos considerados.

yx

nt

max

xy x

yx x

n xy
(x +y)

p2

med
(x +y)

p1

Observando que o ngulo 2p aparece traado no grfico arc tg [xy / (x +y)], define-se um ponto da circunferncia (denominado PLO) do qual irradiam as direes normais aos planos onde atuam as diversas tenses, cujos valores correspondem s coordenadas do outro trao com a circunferncia.. Assim, o plo P obtido traando-se uma linha na direo do eixo x, passante pelo ponto do crculo correspondente ao par de tenses ocorrentes no plano x (da mesma forma seria o ponto obtido utilizando a direo y). As direes principais 1 e 2 so obtidas traando a partir do plo linhas que passam pelos pontos representativos das tenses p1 e p2. Procedimentos anlogos permitiriam obter as orientaes dos planos onde mximo.

nt
p2

yx

Med

Max

Max yx
(x -y) 2P

p1

p2
Observe que o ngulo 2p (central) e o ngulo p (inscrito), sub-tendem o mesmo arco. Plo

45 45

xy

n
xy x

y
(x + y)

Max p1 Med

y Anlise de Tenses e Deformaes Exemplo 8.3.1- Num certo ponto de uma viga so conhecidas as seguintes tenses: x = + 50MPa; y = -10MPa; xy = yx = - 40MPa. xy Utilizando o Crculo de Mohr, pede-se determinar: x a) as tenses principais; x b) a mxima tenso tangencial c) a orientao dos planos principais. Soluo: traado o plano de Mohr ( x ) so plotados os pontos correspondentes aos pares de valores de tenso, no plano (x) (vertical) (PV + 50, direita da origem; 40, para cima, pelo sentido horrio de giro) e no plano (y) (horizontal) (PH -10, esquerda da origem; 40, para baixo, pelo sentido antihorrio de giro). O centro do crculo ( C ), posicionado no eixo dos , obtido unindo os pontos PV e PH (20; 0). O crculo traado, com centro em C, e com raio igual distncia C-PV, ou C-PH (R= 50). As tenses principais valero: P1 = 20 + 50 = 70 MPa; P2 = 20 - 50 = - 30 MPa; max=50MPa. O PLO do crculo de Mohr o ponto de onde partem as direes perpendiculares aos planos onde atuam as tenses e que interceptam o crculo num outro ponto cujas coordenadas representam o par de tenses ocorrentes no plano considerado. Assim, traando pelo ponto PV (50;40 ) um linha paralela ao eixo x, encontramos o plo no ponto (-10; 40), como tambm se tivssemos traado pelo ponto PH (-10;40 ) uma reta com a direo y.
Os planos principais formam, com o plano vertical, um ngulo tal que: tg 2 = - 40/ [50 (-10)]=-1,333; 2 = - 53,1; = - 26,6.
50MPa 20MPa
60

y yx

50 40 30 20 10

PV

40MPa

50MPa -10MPa 40MPa 50MPa

50MPa

-10MPa

C
10 20 30 40 50 60 70 80

(MPa)

-30

-20 -10 -10

-30MPa 70MPa

-20

70MPa
-30

-30MPa
-40

-30MPa

PH

20MPa 50MPa
-50

20MPa
-60

20MPa 50MPa 20MPa 40MPa 20MPa

-10MPa

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y n x

8.4 Estado Triplo de Tenses.


Analisemos o caso geral do estado de tenso em um ponto de um corpo carregado onde se conhecem as tenses que atuam nos trs planos ortogonais (x, y e z), e que sejam todas elas positivas (conforme indicado na figura ao lado). A tenso S, atuante em um plano qualquer, cuja normal n forma com os eixos coordenados os ngulos diretores x, y e z, ser determinada analisando o equilbrio das foras atuantes na pirmide elementar mostrada, foras essas obtidas multiplicando as tenses pelas correspondentes reas onde atuam. Designando por dA a rea onde atua a tenso desconhecida S (de componentes Sx, Sy, e Sz) e por , e os co-senos diretores da normal n essa rea (sendo 2+2+2=1), podemos escrever, pelo equilbrio das foras atuantes na direo x:
ou seja:

x dA z z

Sy

n
x

xz xy yz

zx zy

Sx Sz
yx

y
Fig. 8.4.1 Estado triplo de tenses

Sx dA = x dA cos x + yx dA cos y + zx dA cos z Sx = x + yx + zx .......... Procedendo analogamente para os eixos y e z, obtemos: Sy = xy + y + zy . .................................................... (8.4.1) Sz = xz + yz + z .

O sistema de equaes lineares acima pode ser re-escrito na notao matricial, sob a forma compacta:

Sx x yx zx S = Sy = xy y zy Sz xz yz z

= {S

} n, onde { S

x yx zx xy y zy }= xz yz z

representa o chamado tensor das tenses (tensor de 2. ordem*, com 9 componentes escalares) que define o estado de tenso no ponto considerado. importante reconhecer que, para um determinado carregamento a que o corpo est submetido, num certo ponto, o estado de tenso dever ser invariante quanto orientao do sistema de referncia (x, y, z) utilizado para a avaliao de suas componentes. * - um vetor um tensor de 1. ordem (com 3 componentes escalares), representado por uma matriz coluna, enquanto um escalar um tensor de ordem zero (apenas uma componente escalar).

Anlise de Tenses e Deformaes

Portanto, apesar de as componentes ij variarem conforme sejam orientados os eixos do sistema de referncia, o tensor {S } ser um invariante, representativo do estado de tenso no ponto considerado. Conhecido o vetor tenso (Sn = Sx i + Sy j + Sz k ) atuante num plano definido por seu vetor normal (n = i + j + k ), podemos determinar o valor da componente normal n, fazendo:

n = Sn . n = Sx . + Sy . + Sz . ................................... (8.4.2)
A componente tangencial ser obtida fazendo:

nt = [(Sx)2 + (Sy)2 + (Sz)2

- (n) ]

2 1/2

Exemplo 8.4.1: Para o estado de tenses representado na figura ao lado, pede-se determinar: a) a tenso normal atuante no plano (1), perpendicular ao plano yz, e que forma um ngulo de 30 com o plano xy; b) a tenso tangencial num plano (2) cuja normal forma ngulos iguais com os eixos coordenados (no representado).

...........................................(8.4.3) y 30 1 80MPa 80MPa 40MPa x z n

Soluo: para o estado de tenso representado teremos: x = -80 MPa; yz = zy = +40MPa, sendo as demais componentes da tenso todas nulas. O tensor das tenses ser representado como: -80 0 0 {S } = 0 0 +40 Para o plano (1) tere0 +40z=30; e 0 mos: x=90; y=120; = 0; = -0,500; = 0,866. 0,000 1 n = -0,500 , portanto: Sn = 0 i + (40 x 0,866) j + [40 x (-0,500)] k , ou seja: 0,866 Sx = 0; Sy = 34,64MPa; Sz = -20MPa; [Sn] = [34,642 + (-20)2]1/2 = 40MPa (1) No plano (1) teremos: n = [34,64 j + (-20) k ] [(-0,500) j + 0,866) k] = - 34,64MPa (compr.) nt = (402 34,642)1/2 = 20MPa. Resp.(a) 34,6MPa (compresso) Para o plano (2) (no representado na figura),a igualdade dos ngulos diretores da normal ao 2 + 2 + 2 = 1 , plano nos permite concluir que = = , e como

= = = (1/3)1/2 = 0,57735 ( = 54,730).

Sn2 = (-80 x 0,57735) i + (40 x 0,57735) j + [40 x (0,57735)] k = -46,19 i + 23,09 j + 23,09 k n(2)= [ - 46,19 i + 23,09 j + 23,09 k ] (0,57735) [ i + j + k ] = 0 MPa. nt(2) = (46,162 + 23,092 + 23,092)1/2 = 56,57MPa.
Resp.(b) 56,6MPa

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8.5 Tenses Principais.


A simetria do tensor das tenses indica que existir uma especial orientao do sistema de eixos x, y, z, para a qual a matriz representativa das componentes ficar diagonalizada, ou seja, 3 planos perpendiculares onde as tenses sero normais (sem componente tangencial), e com valores reais: y 2 1 0 0 x yx zx xy y zy 0 2 0 0 0 3 xz yz z z x 1 3 Estes so os chamados planos principais, onde atuam tenses que lhe so perpendiculares (tenses principais - p ), para as quais se pode re-escrever a equao (8.4.1) como:

Sx = p = x + yx + zx ; Sy = p = xy + y + zy ; Sz = p = xz + yz + z ;
j que tais tenses no tm componentes tangenciais. O sistema pode ser escrito na forma de equaes lineares homogneas:

(x - p) + ( yx ) + ( zx ) = 0 ( xy ) + (y - p) + ( zy ) = 0 (xz ) + ( yz ) + (z - p) = 0
que ter solues no triviais (diferentes da = = = 0), se for nulo o determinante principal:

(x - p) ( yx ) ( zx ) ( xy ) (y - p) ( zy ) = 0 (xz ) ( yz ) (z - p)
o que leva a uma equao do 3 grau em p, para a qual correspondero trs solues (os auto-valores da transformao, que correspondem s tenses principais - p1 > p2 > p3 ):

p2

mx p1

p3 - (x +y +z) p2 +(x y + y z +z x -xy2-yz2-zx2) p - (xyz -xxy2 - yzx2 - zxy2 + 2xyyzzx) = 0


Obs. para determinao das razes da equao cbica visite o site:

p3

http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/medio/215/raizes3g.htm A mxima tenso tangencial ocorrer no plano bissetor dos planos 1 e 3, valendo:

mx = (p1 - p3)

Anlise de Tenses e Deformaes 1 Exemplo 8.4.1 (continuao). Para o estado de tenso representado no exemplo acima, pede-se determinar: a) as mximas tenses normais de trao e de compresso; b) a mxima tenso tangencial 80MPa

40MPa 3x

Soluo: o determinante da matriz principal igualado a zero fornece: (-80-p) (0) (0) 2 (0) (0-p) (40) = 0 e portanto: (-80-p) (p - 402) = 0, e (0) (40) (0-p) p3 = (-80); p2 = (-40); p1 = (+40);

80MPa 2 40MPa

mx = (p1 - p3) = [40 (-80)] = 60MPa

p2

8.6 Crculos de Mohr para o estado triplo


Seja um estado de tenso definido pelas tenses principais p1, p2, p3, conforme mostrado ao lado. Analisando a variao da tenso em planos perpendiculares ao plano da tenso p3 (como os planos 1-2 mostrados, girando com charneira no eixo 3) obtem-se os mesmos resultados a que se chegou na anlise do estado duplo de tenses (j que a terceira tenso p3 no interfere no equilbrio dos esforos ao longo dos eixos 2 e 3). Desta forma, obter-se- um crculo de Mohr ( ) que representar as tenses nesses planos. Da mesma forma, a anlise das tenses ocorrentes nos planos perpendiculares ao plano onde atua a tenso p2 (como os planos 1-3 ) nos levar ao crculo ( ), enquanto as tenses atuantes em planos perpendiculares ao plano no qual atua a tenso p3 sero representadas pelo crculo ( ). Demonstra-se que, para planos outros, o ponto do plano de Mohr que representa o par de valores de tenso (, ) atuantes estar sobre a regio hachurada (os chamados arbelos ). Fica evidente na figura que:

1-3

p3
2-3

p1

p1
1 3

p3

p2

1-2

_
p3

+
p2

mx = (p1 - p3) .......................(8.6.1)

p1

Fig. 8.6.1 Crculos de Mohr para o estado triplo de tenses 10

Anlise de Tenses e Deformaes

Exemplo 8.6.1: Para os estados de tenso representados, traar os crculos de Mohr correspondentes. 2 3
TRAO PURA

1 3 1 2

TRAO SEMI-HIDROSTTICA

2 3
COMPRESSO PURA

1 3 2 1

ESTADO DUPLO DE TENSES

3
CORTE PURO

2 1 3 1 2

COMPRESO HIDROSTTICA

8.7 Anlise de deformaes.


Ao se analisar o comportamento elstico dos materiais, buscando estabelecer relaes de causa e efeito entre foras (tenses) e deformaes (deformaes especficas), deve-se reconhecer que so as deformaes as aes mecnicas que, promovidas em um corpo deformvel, produzem, como conseqncia, as tenses despertadas no material, e no o inverso (tenses como causadoras de deformaes). No prprio ensaio de trao produzido atravs mquina universal, verifica-se que a deformao (variao do comprimento do corpo de prova) a varivel gerada de forma gradual e contnua (medida diretamente como a varivel livre do problema) enquanto a correspondente tenso medida indiretamente (como uma varivel dependente, funo da deformao). Ou seja, calculam-se os valores das tenses medindo-se as deformaes. x A medio das deformaes especficas longitudinais ocorrentes em pontos da superfcie externa de corpos carregados (onde as tenses, em geral, atingem seus valores extremos) feita atravs de pequenos aparelhos denominados extensmetros (strain gages), constitudos por uma fita suporte aderente superfcie do corpo na qual fixado um fino fio condutor padronizado e armado como mostra a figura 8.7.1 (em forma sanfonada). O aparelho colado superfcie do corpo quando descarregado, orientado segundo uma direo que se quer medir a deformao (por exemplo x) e, aps a aplicao da carga, o corpo se deforma produzindo o alongamento do fio naquela direo, reduzindo sua rea de seo e gerando um aumento de sua resistncia hmica. Atravs de uma fonte de tenso eltrica previamente calibrada, e medida a variao da corrente eltrica correspondente, obtem-se a informao desejada Fig - 8.7.1 - Extensmetros quanto componente da deformao na direo estudada (x). 11

Anlise de Tenses e Deformaes

Como se ver a seguir, conhecidas as deformaes longitudinais especficas em duas direes perpendiculares (x, y) bem como a distoro(xy) sofrida pelo par de eixos, ser possvel determinar deformaes especficas e distores em quaisquer direes, obtendo-se inclusive seus valores extremos. y A figura 8.7.2 mostra um elemento, em forn ma de uma figura retangular, no entorno de um ponn ds B to da superfcie de um corpo descarregado que, ao C ser solicitado, sofre deformaes nas direes x e y, dy y bem como uma distoro gerando uma modificao na ortogonalidade desses eixos, passando a figura a ds ter a forma do paralelogramo OABC indicado. dy A diagonal do retngulo original, orientada (/2) + xy numa direo n que forma um ngulo com a dire x A o x, sofrer uma elongao que poder ser calculada, utilizando a lei dos co-senos para o tringulo O x dx dx OAB: Fig - 8.7.2 Variao da deformao

[(1 + n) ds]2 = [(1 + x) dx]2 + [(1 + y) dy]2 2[(1 + x) dx][ (1 + y) dy] cos (/2 + xy).
Efetuando as simplificaes, considerando os pequenos valores de e , bem como, sendo dx/ds = cos , dy/ds = sen e cos (/2 + xy) = - sen xy ~ - xy obtemos:

n = x cos2 + y sen2 + xy sen cos ............................................. (8.7.1)


Para a direo transversal t, perpendicular n (t = + 90) teremos:

t = x sen2 + y cos2 - xy cos sen ............................................. (8.7.2)


Somando membro a membro as equaes mostradas, observamos a invarincia da soma das deformaes especficas para quaisquer duas direes perpendiculares:

n + t = x + y (para qualquer , medido entre x e n)..................................... (8.7.3)


Por outro lado, a deformao especfica longitudinal na direo da bissetriz do quadrante formado pelos eixos x e y ( = 45) ser dada (de 8.7.1) por: y (biss)x,y

( biss)x, y = x (1/2) + y (1/2) + xy (1/2),

de onde podemos concluir que:

45

xy = 2 ( biss)x, y (x + y)............(8.7.4)

(biss)x,y x
2 2

45 x

Considerando as relaes sen 2 = 2 sen cos e cos 2 = cos - sen , teremos:

n = (x + y) + (x - y) cos 2 + xy sen 2 ........................... (8.7.5)


12

Anlise de Tenses e Deformaes Para a direo transversal ( + 90), como cos(2 + 180) = - cos2 e sen(2 + 180)=-sen2:

t = (x + y) - (x - y) cos 2 - xy sen 2 ........................... (8.7.6)


A deformao especfica na direo bissetriz do quadrante formado pelos eixos n e t ser obtida fazendo = + 45 em (8.7.5), obtendo-se, j que cos(2 + 90) = - sen 2 e sen(2 + 90)= cos 2:

(biss)n,t = (x + y) - (x - y) sen2 + xy cos 2


Levando em conta que de (8.7.4) teremos: nt = - (n + t) + 2 ( biss) , e considerando a invarincia estabelecida em 8.7.3, podemos escrever:
n, t

nt = - (x - y) sen 2 + xy cos 2 ........................................ (8.7.7)


As equaes (8.7.5) e (8.7.7) so formalmente idnticas s equaes (8.1.3) e (8.1.4) obtidas quando da

anlise das tenses, em relao s quais as equivalncias so evidentes: Smbolo Grandeza Conveno de Smbolo Grandeza Sinais Deformao + Tenso especfica lonn n Normal gitudinal

Conveno de Sinais

+ + -

nt

Tenso Tangencial

1/2 nt

Distoro

Valendo-nos dos resultados j obtidos na anlise das tenses no estado duplo, atravs do estudo de sua variao com a orientao do plano da seo e de seus valores extremos alcanados, podemos concluir que: As deformaes longitudinais principais (mxima 1 , e mnima 2) ocorrem em duas direes perpendiculares entre si, em relao s quais no h distoro (12 = 0) e que valero:

1 = (x + y)/2 + {[(1/ 2) (x - y)]2 + (xy / 2)2}1/2 2 = (x + y)/2 - {[(1/ 2) (x - y)]2 + (xy / 2)2}1/2

...................... (8.7.8)

orientadas em relao ao eixo x tomado como referncia atravs de dois ngulos complementares dados por: tg 2P = xy / (x - y) ............................................................. (8.7.9) A distoro mxima ocorre nas direes bissetrizes das direes principais, atingindo o valor:

mx / 2 = +/- {[(1/ 2) (x - y)]2 + (xy / 2)2}1/2

.............................(8.7.10)

Nessas duas direes, as deformaes especficas longitudinais so iguais, valendo: md = (x + y)/ 2

13

Anlise de Tenses e Deformaes Uma representao grfica da variao das deformaes com a orientao da direo analisada atravs do CRCULO DE MOHR tambm pode ser utilizada, traando o plano de Mohr, tendo como eixo das abscissas as deformaes longitudinais (positivas, marcadas para a direita, se de elongao e negativas, marcadas para a esquerda, se de encurtamento semelhana com a conveno para as tenses normais) e no eixo das ordenadas a metade da distoro (1/2 xy)- marcada para cima, quando o eixo gira no sentido horrio e marcada para baixo quando o giro no sentido anti-horrio a semelhana com a conveno para as tenses cisalhantes). y

/2

xy

n ds

y dy

xy
(/2) + xy

mx 2 xy y mdio
plo

ds
dy

O dx x dx x

xy

x 1

Fig-8.7.3 Crculo de Mohr para as deformaes. Deformaes principais. Distoro mxima. Atravs da mecnica experimental verifica-se que a medida direta dos pequenos ngulos de distoro (xy) impraticvel. Usa-se, ento, o expediente de se medir a deformao longitudinal ao longo de uma terceira direo, atravs de um arranjo de extensmetros denominado roseta, obtendo-se, indiretamente, o valor da distoro. Medindo-se as deformaes longitudinais em trs direes (a, b, c) que formam ngulos a, b, c, com uma dada direo x - fig-8.7.4 (A), de (8.7.1) podemos escrever:

a = x cos2 a + y sen2 b + xy sen a cos a b = x cos2 b + y sen2 b + xy sen b cos b c = x cos2 c + y sen2 c + xy sen c cos c
Trata-se de um sistema de 3 equaes a 3 incgnitas que, resolvido, permite a obteno dos valores das incgnitas x, y e xy . A figura 8.7.11 (B) (C) () mostra alguns modelos de rosetas normalmente utilizadas, destacandose a tipo (B) que, diretamente, fornece os valores de x e y enquanto que a leitura do terceiro sensor a x, y 45 (biss) permite obter o valor de xy atravs da equao 8.7.4. (A)

b b a x

y 45 x (B)
120

120

(C)

120

()

Fig. 8.7.4 Rosetas de deformao.

Exemplo 8.7.1 So medidas as deformaes especficas na superfcie de um elemento estrutural em trs direes defasadas de 120 (roseta em delta), obtendo-se os valores: 0 = + 800; 120 = + 600; 240 = - 200. Pede-se: a) as mximas deformaes (positiva e negativa) e a mxima distoro; b) o ngulo entre a direo da fibra mais alongada e a direo do sensor base (0); c) mostrar que para uma roseta deste tipo a soma das leituras dos trs sensores independe da orientao de seu posicionamento. d) esboar o crculo de Mohr correspondente ao estado de deformao no ponto considerado. 14

Anlise de Tenses e Deformaes

Soluo: para a roseta em (adotando o eixo x segundo a direo do sensor base 0), teremos: + 800 = x + 600 = x cos2 120 + y sen2 120 + xy sen 120 cos 120 = 800 (0,25) + (0,75) y - (0,4330) xy 200 = x cos2 240 + y sen2 240 + xy sen 240 cos 240 = 800 (0,25) + (0,75) y + (0,4330) xy Somando membro a membro as 3 equaes obtemos: 0 + 120 + 240 = 1,5 x + 1,5 y = 1,5 (x + y) = 3 mdio (independente da orientao da roseta - resposta c). Resolvendo o sistema obtemos: x = 800; y = 0 xy = - 923,8. De 8.7.8 e 8.7.10 obtemos: 1 = (x + y)/2 + {[(1/ 2) (x - y)]2 + (xy / 2)2}1/2 = 800 / 2 + [(800/2)2 + (923,8/2)2]1/2 = 1.011 2 = (x + y)/2 - {[(1/ 2) (x - y)]2 + (xy / 2)2}1/2 = 800 / 2 - [(800/2)2 + (923,8/2)2]1/2 = - 211 mx / 2 = {[(1/ 2) (x - y)]2 + (xy / 2)2}1/2 = - [(800/2)2 + (923,8/2)2]1/2 = 611,0 ; mx = 1.222 Os ngulos entre os eixos principais de deformao e o eixo de referncia (x) sero dados por 8.7.9: tg 2P = xy / (x - y) = -923,8/800 =-1,155 2P = -54,56 ou + 125,4; P1 = -27,3 e P2 = + 62,7; O esboo do crculo de Mohr correspondente ao estado de deformao em estudo apresentado na figura ao lado. * (ver NOTA a seguir, onde se considerar a existncia da deformao na 3 direo (3 perpendicular superfcie, devido ao efeito Poisson)

/2
Plo 400

200

-200 200 400 600 800 1

Medidas as deformaes especficas atravs dos extensmetros e conhecidas as propriedades elsticas do material (E, G, ) ser possvel determinar o estado de tenses no ponto considerado. Atravs da lei de Hooke generalizada expressa pelas equaes 1.7.4, temos:

x = (1/E) [x - (y + z )]; y = (1/E) [y - (z + x )]; z = (1/E) [z - (x + y )].


Resolvendo o sistema para explicitar as tenses em funo das deformaes obtemos:

x = [E/(1+)(1-2)][(1-)x + (y + z)] y = [E/(1+)(1-2)][(1-)y + (z + x)] ................................... (8.7.11) z = [E/(1+)(1-2)][(1-)z + (x + y)]


Tratando-se de um estado duplo de tenses (z = 0) teremos:

z = [-/(1-)](x + y) ........................................................ (8.7.12)


Convm observar que, apesar de, na superfcie externa do corpo, onde o estado de tenso duplo, a tenso seja nula, o efeito Poisson provoca deformaes na 3 direo, perpendicular superfcie. Neste caso as equaes 8.7.11 combinadas com 8.7.12 se reduzem a

x = [E/(1-2)][(x + y] ....................................................... (8.7.13)


15

Anlise de Tenses e Deformaes

y = [E/(1- )][(y + x]
*NOTA no exemplo 8.7.1, supondo que o material fosse ao ( = 0,30) teramos: 3 = [-/(1-)](x + y) = (-0,3/0,7)(800 + 0) = -342,8 . Portanto, a distoro mxima teria o valor: p1 - p3 =1.011 (-342,8) = 1.354 (e no o valor anteriormente obtido 1.222) Exemplo 8.7.2 Na superfcie da pea de ao esquematizada, (E=200GPa e = 0,300), instalada uma roseta e medidas as deformaes:

0 = +480; 45 = 120; 90 = +80


Pede-se determinar as mximas tenses normais de trao e de compresso bem como a mxima tenso tangencial. Soluo: utilizando a equao 8.7.4 xy = 2( biss)x, y - (x + y) = 2(-120) - (480 + 80) = -800 2 2 1/2 Da eq. 8.7.8, 1 = (x + y)/2 + {[(1/ 2) (x - y)] + (xy / 2) } = 280 + 447,2 = 727,2 2 = (x + y)/2 - {[(1/ 2) (x - y)]2 + (xy / 2)2}1/2 = 280 256,1 = - 167,2 2 2 1/2 Da eq. 8.7.10, mx / 2 = {[(1/ 2) (x - y)] + (xy / 2) } = 447,2 ; mx = 894,4 O resultado poderia ter sido obtido s custas do crculo /2 de Mohr, considerando que para uma roseta a 45, 45 0 = C + R cos .....................................................(a) R 45 = C + R cos (+90) = C - R sen .................(b) 90 = C + R cos (+180) = C - R cos ...............(c) De (a)+(c) c = (0 + 90) = 280 90 2 2 2 2 2 De (a) + (b) R = (0 c) + (c 45) = C 2 2 = {(0 90) + [245 - (0 + 90)] } = 0 2 2 1/2 2 = 1/(2) [(0 -45)] + (45 90) ] = (447,2 ) Das eq. 8.7.13, aplicadas s direes principais, obtemos 1 = [E/(1-2)][(1 + 2] = [200x109/(1-0,302)][727,2 + 0,30(-167,2)]x10-6 = 148,8MPa;(Resp.) 2 = [E/(1-2)][(2 + 1] = [200x109/(1-0,302)][-167,2 + 0,30x(727,2)]x10-6 = 11,2MPa; mx = (p1 - p2) = 68,8 MPa, valor que poderia ser obtido considerando as equaes 1.7.5 e 1.7.6: mx = G mx = E / 2(1 + ) mx = (200x109/2,6)x894,4x10-6 = 68,8 MPa. (No h compresso) Por outro lado, se considerarmos a existncia de deformao (3) na direo perpendicular superfcie externa do corpo (onde foi fixada a roseta), teremos: 3 = [-/(1-)](x + y) = (-0,3/0,7)(480 + 80) = - 240 . A distoro mxima ter o valor: mx = p1 - p3 .......................................(8.7.14), que, no caso, valer: mx =727,2 (-240) = 967,2 (e no o valor anteriormente obtido 894,4). A mxima tenso tangencial teria, portando, o valor: mx = G mx = E / 2(1 + ) mx = (200x109/2,6)x967,2x10-6 = 74,4 MPa (Resp.)(e no 68,8MPa anteriormente calculado). 16

Anlise de Tenses e Deformaes Os resultados obtidos podem ser bem visualizados atravs da representao grfica dos crculos de Mohr correspondentes aos estados de deformao (considerado como triplo) e de tenso (considerado como triplo, tendo tenso nula na terceira direo).

/2
()

(MPa)

400

100

P3

200

P1
200 400 600 800

P3=0
()

50

P1
50 100 150 200 (MPa)

P2

P2

/2
Exerccio proposto: mostre, utilizando o crculo de Mohr (definido pela coordenada de seu centro o e por seu raio R) que, para as rosetas abaixo representadas:
135 b c a 120

R o

90

120 b a c

o = (a +b) 2 2 2 R = [(a -c) + (b -c) ]

o = (a +b +c) 2 2 2 R =2 / 9[(a -b) +(b -c) +(c -a) ]


2

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Anlise de Tenses e Deformaes

Fig. 8.7.5 Roseta a 45 instalada na superfcie externa de tubulao de parede fina, submetida a presso e a toro. Equipamento utilizado no laboratrio da Uff pelos alunos do curso de engenharia mecnica no ano 2003.

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