DPPA S

SIMATIC Acoplamientos de bus DP/PA-Link e Y-Link
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________

Prlogo

Descripcin del producto

1
Descripcin de los
componentes

2
Pasos previos a la
instalacin

3
Montaje

4
Conexin

5
Puesta en marcha:
Acoplador DP/PA

6
Puesta en marcha:
DP/PA-Link

7
Puesta en marcha: Y-Link

8
Funcionamiento del
DP/PA-Link y del Y-Link

9
Mantenimiento

10
Funciones

11
Alarmas, mensajes de error
y avisos de sistema

12
Datos tcnicos

13
Referencias

A
Fundamentos de
PROFIBUS PA

B
SIMATIC
Acoplamientos de bus
DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio
02/2006
A5E00261622-15

Consignas de seguridad
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.

Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.

Precaucin
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
Precaucin
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
Atencin
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este
documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento,
conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:

Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el
catlogo y en la descripcin tcnica, y sloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que
han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto
presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena
ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90437 NRNBERG
ALEMANIA
Referencia A5E00261622-15
02/2006
Copyright Siemens AG 2006.
Sujeto a cambios sin previo aviso

DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 iii
Prlogo
Objetivo de las instrucciones
Las presentes instrucciones de servicio ofrece toda la informacin necesaria para
configurar, montar, cablear y poner en marcha los acoplamientos de bus DP/PA-Link e Y-
Link.
Nociones bsicas
Para una mejor comprensin de las presentes instrucciones se requieren conocimientos
generales de automatizacin.
mbito de validez de las instrucciones
Las instrucciones de servicio son vlidas para los siguientes productos:
IM 153-2: 6ES7153-2BA01-0XB0 y 6ES7153-2BA81-0XB0
Acoplador DP/PA Ex [i]: 6ES7157-0AD81-0XA0 y 6ES7157-0AD82-0XA0
Acoplador DP/PA: 6ES7157-0AC82-0XA0
Acoplador Y: 6ES7197-1LB00-0XA0
Mdulo de bus BM PS/IM: 6ES7195-7HA00-0XA0
Mdulo de bus BM IM/IM: 6ES7195-7HD10-0XA0
Mdulo de bus BM IM/IM: 6ES7195-7HD80-0XA0
Mdulo de bus BM Acoplador DP/PA: 6ES7195-7HF80-0XA0
Mdulo de bus BM Acoplador Y: 6ES7654-7HY00-0XA0
Paquetes completos de los componentes indicados arriba: 6ES7197-1LA03-0XA0
Estas instrucciones contienen una descripcin de los componentes vlidos en el momento
de publicacin de las mismas. Siemens se reserva el derecho a adjuntar una informacin de
producto adicional con informacin actualizada a componentes nuevos o a las nuevas
versiones de componentes ya existentes.
Prlogo
DP/PA-Link e Y-Link
iv Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15
Cambios con respecto a la versin anterior
Con respecto a la versin anterior de las presentes instrucciones Acoplamientos de bus
DP/PA-Link e Y-Link con el nmero de identificacin A5E00261622-14, edicin 09/2004, se
han realizado las siguientes modificaciones:
Nuevos componentes:
IM 153-2Bxx1
El IM 153-2Bxx1 sustituye al anterior mdulo interfaz IM 157.
Nuevas funcionalidades:
reconocimiento automtico de la variante de configuracin (DP/PA-Link o Y-Link o
ET 200M)
Sincronizacin horaria en el sistema maestro de nivel inferior
Flying Redundancy segn la norma
Specification Slave Redundancy V1.2, Nov. 2004 de la organizacin de usuarios
PROFIBUS; Order No: 2.212
Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)
Actualizacin de IM 153-2 redundantes va PROFIBUS DP
La descripcin del telegrama de parametrizacin y configuracin se encuentra en la
siguiente direccin de Internet:
http://support.automation.siemens.com
Busque aqu el artculo n 13406349.
Configuracin con STEP 7
Los acoplamientos de bus DP/PA-Link e Y-Link se pueden configurar con STEP 7 V5.4 y
superiores.
Homologaciones
Vase el captulo Datos tcnicos > Datos tcnicos generales > Normas y homologaciones.
Certificacin CE
C-Tick-Mark (homologacin para Australia)
Normas
Prlogo
DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 v
Catalogacin en el conjunto de la documentacin
Adems de estas instrucciones necesitar los siguientes manuales segn el hardware que
utilice:
el manual del maestro DP utilizado,
especialmente los datos siguientes:
Configuracin y puesta en marcha de un sistema maestro DP
Descripcin del maestro DP
el manual SIMATIC NET, Redes PROFIBUS
(referencia 6GK1970-5CA10-0xA0)
el manual de instalacin Sistema de automatizacin S7-300
Configuracin e instalacin: CPU 312 IFM - 318-2 DP (referencia 6ES7398-8FA10-8xA0)
el manual Sistemas de automatizacin S7-300, ET 200M mdulos de periferia Ex
(referencia 6ES7398-8RA00-8xA0),
especialmente los datos relacionados con la seguridad intrnseca y la proteccin contra
explosiones.
Gua de orientacin
Las presentes instrucciones de servicio estn estructuradas conforme a las siguientes reas
temticas:
Descripcin del producto y sus componentes
Montaje, conexin y puesta en marcha
Funcionamiento y diagnstico
Datos tcnicos
Anexos
En el glosario se explican conceptos importantes.
El ndice alfabtico le ayudar a encontrar rpidamente los textos relacionados con las
palabras clave que contiene.
Reciclaje y eliminacin
Los componentes descritos pueden reciclarse gracias a que han sido construidos con
materiales poco nocivos. Para un reciclaje y una eliminacin ecolgica de los equipos
usados, dirjase a una empresa certificada de eliminacin de componentes electrnicos.
Personas de contacto
Vase Informacin de producto Technical Support, personas de contacto y formacin.
Las informaciones de producto estn disponibles en Internet bajo la direccin:
Cursos de formacin
Prlogo
DP/PA-Link e Y-Link
vi Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15
SIMATIC Technical Support
Service & Support en Internet

DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 vii
ndice
Prlogo...................................................................................................................................................... iii
1 Descripcin del producto ........................................................................................................................ 1-1
1.1 Acoplamientos de bus................................................................................................................ 1-1
1.2 Integracin en el panorama de automatizacin......................................................................... 1-2
1.2.1 Qu es la periferia descentralizada?....................................................................................... 1-2
1.2.2 Acoplador DP/PA....................................................................................................................... 1-3
1.2.3 DP/PA-Link................................................................................................................................. 1-4
1.2.4 Y-Link......................................................................................................................................... 1-5
2 Descripcin de los componentes............................................................................................................ 2-1
2.1 Acoplador DP/PA....................................................................................................................... 2-1
2.2 Acoplador Y................................................................................................................................ 2-2
2.3 IM 153-2..................................................................................................................................... 2-3
2.4 DP/PA-Link................................................................................................................................. 2-3
2.5 Y-Link......................................................................................................................................... 2-6
2.6 Compatibilidad con los mdulos anteriores............................................................................... 2-8
3 Pasos previos a la instalacin................................................................................................................. 3-1
3.1 Variantes de configuracin ........................................................................................................ 3-1
3.2 Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2......................................... 3-2
3.3 Esclavos DP que se pueden conectar al Y-Link........................................................................ 3-2
4 Montaje................................................................................................................................................... 4-1
4.1 Reglas de montaje..................................................................................................................... 4-1
4.2 Montaje del acoplador DP/PA para el funcionamiento stand-alone .......................................... 4-3
4.3 Montaje del DP/PA-Link para el funcionamiento no redundante............................................... 4-3
4.4 Montaje del DP/PA-Link para el funcionamiento redundante.................................................... 4-5
4.5 Montaje del Y-Link ..................................................................................................................... 4-7
4.6 Ajuste de la direccin PROFIBUS del IM 153-2 ........................................................................ 4-9
5 Conexin ................................................................................................................................................ 5-1
5.1 Aislamiento galvnico y puesta a tierra ..................................................................................... 5-1
5.1.1 Reglas y prescripciones generales para el funcionamiento ...................................................... 5-2
5.1.2 Funcionamiento con alimentacin referenciada a tierra............................................................ 5-4
5.1.3 Funcionamiento con potencial no puesto a tierra...................................................................... 5-5
ndice
DP/PA-Link e Y-Link
viii Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15
5.2 Conexiones ................................................................................................................................ 5-6
5.2.1 Cableado del acoplador DP/PA para el funcionamiento stand-alone........................................ 5-6
5.2.2 Cableado del DP/PA-Link para el funcionamiento no redundante ............................................ 5-7
5.2.3 Cableado del DP/PA-Link para el funcionamiento redundante ................................................. 5-8
5.2.4 Cableado del Y-Link................................................................................................................... 5-9
5.3 Conexin de la alimentacin elctrica ..................................................................................... 5-10
5.4 Conectar el PROFIBUS DP ..................................................................................................... 5-11
5.5 Conexin de PROFIBUS PA.................................................................................................... 5-12
6 Puesta en marcha: Acoplador DP/PA..................................................................................................... 6-1
7 Puesta en marcha: DP/PA-Link .............................................................................................................. 7-1
7.1 Puesta en marcha del DP/PA-Link ............................................................................................ 7-1
7.2 Configuracin para el funcionamiento estndar S7 o funcionamiento redundante................... 7-2
7.2.1 Configuracin del DP/PA-Link ................................................................................................... 7-2
7.2.2 Configuracin del sistema maestro PROFIBUS PA .................................................................. 7-4
7.3 Configuracin para el funcionamiento maestro norma DP........................................................ 7-5
7.3.1 Archivos GSD............................................................................................................................. 7-5
7.3.2 Configuracin del DP/PA-Link ................................................................................................... 7-6
7.3.3 Configuracin de los aparatos de campo PROFIBUS PA......................................................... 7-7
8 Puesta en marcha: Y-Link....................................................................................................................... 8-1
8.1 Puesta en marcha del Y-Link..................................................................................................... 8-1
8.2 Configuracin para el funcionamiento redundante.................................................................... 8-2
8.2.1 Configuracin del Y-Link............................................................................................................ 8-2
8.2.2 Configuracin de los esclavos DP de nivel inferior.................................................................... 8-5
8.3 Configuracin para el funcionamiento maestro norma DP........................................................ 8-6
8.3.1 Archivos GSD............................................................................................................................. 8-6
8.3.2 Configuracin del Y-Link............................................................................................................ 8-7
8.3.3 Configuracin de los esclavos DP de nivel inferior.................................................................... 8-8
9 Funcionamiento del DP/PA-Link y del Y-Link.......................................................................................... 9-1
9.1 Arranque retardado.................................................................................................................... 9-1
9.2 Comportamiento de arranque.................................................................................................... 9-2
9.2.1 Comportamiento de arranque del DP/PA-Link en funcionamiento no redundante.................... 9-3
9.2.2 Comportamiento de arranque en funcionamiento redundante .................................................. 9-4
9.3 Comportamiento tras determinados eventos en el funcionamiento redundante ....................... 9-5
10 Mantenimiento ...................................................................................................................................... 10-1
10.1 Sustitucin de mdulos defectuosos ....................................................................................... 10-1
10.2 Actualizacin de firmware ........................................................................................................ 10-2
10.2.1 Cundo hay que actualizar el IM 153-2?............................................................................... 10-2
10.2.2 Actualizacin del IM 153-2Bxx1............................................................................................... 10-2
11 Funciones............................................................................................................................................. 11-1
11.1 Sincronizacin horaria en el sistema maestro subordinado .................................................... 11-1
11.2 Redundancia con IM 153-2...................................................................................................... 11-2
11.3 Modificaciones con la instalacin en marcha........................................................................... 11-4
11.3.1 Cambios de la instalacin en funcionamiento estndar S7..................................................... 11-4
11.3.2 Cambios de la instalacin en funcionamiento redundante ...................................................... 11-5
11.4 Leer y escribir registros............................................................................................................ 11-6
11.5 Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M).............................................................. 11-8
ndice
DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 ix
12 Alarmas, mensajes de error y avisos de sistema.................................................................................. 12-1
12.1 Diagnstico con los LEDs indicadores .................................................................................... 12-1
12.1.1 Indicadores LED del IM 153-2 ................................................................................................. 12-1
12.1.2 Indicadores LED del acoplador DP/PA.................................................................................... 12-4
12.1.3 Indicadores LED del acoplador Y ............................................................................................ 12-5
12.2 Diagnstico con STEP 7.......................................................................................................... 12-6
12.2.1 Estructura del diagnstico del esclavo .................................................................................... 12-7
12.2.2 Estructura de los bloques de diagnstico................................................................................ 12-8
12.2.2.1 Diagnstico estndar ............................................................................................................... 12-8
12.2.2.2 Diagnstico de cdigo............................................................................................................ 12-10
12.2.2.3 Estado de mdulo.................................................................................................................. 12-12
12.2.2.4 Status Message ..................................................................................................................... 12-14
12.2.2.5 Estado H ................................................................................................................................ 12-16
12.2.2.6 Alarmas.................................................................................................................................. 12-18
12.2.3 Lectura del diagnstico de esclavos de nivel inferior ............................................................ 12-21
12.2.4 Ejemplo de un diagnstico en funcionamiento redundante................................................... 12-22
12.2.4.1 Planteamiento de la tarea...................................................................................................... 12-22
12.2.4.2 Solucin con STEP 7............................................................................................................. 12-22
12.2.4.3 Evaluacin de los datos de diagnstico................................................................................. 12-23
13 Datos tcnicos ...................................................................................................................................... 13-1
13.1 Datos tcnicos generales......................................................................................................... 13-1
13.1.1 Normas y homologaciones ...................................................................................................... 13-1
13.1.2 Normas y homologaciones del acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD81-0XA0) .................. 13-4
13.1.3 Normas y certificaciones del acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD82-0XA0) ..................... 13-5
13.1.4 Uso en atmsferas potencialmente explosivas, zona 2 .......................................................... 13-6
13.1.5 Compatibilidad electromagntica............................................................................................. 13-7
13.1.6 Condiciones de transporte y almacenamiento......................................................................... 13-9
13.1.7 Condiciones ambientales mecnicas y climticas para el funcionamiento............................. 13-9
13.1.8 Datos sobre los ensayos de aislamiento, clase y grado de proteccin................................. 13-12
13.1.9 Tensin nominal..................................................................................................................... 13-12
13.2 Datos tcnicos del IM 153-2 (6ES7153-2Bxx1-0XB0)........................................................... 13-13
13.3 Datos tcnicos del acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD81-0XA0,
6ES7157-0AD82-0XA0)......................................................................................................... 13-14
13.4 Datos tcnicos del acoplador DP/PA (6ES7157-0AC82-0XA0) ............................................ 13-15
13.5 Datos tcnicos del acoplador Y (6ES7197-1LB00-0XA0) ..................................................... 13-16
A Referencias ............................................................................................................................................A-1
A.1 Componentes de los acoplamientos de bus.............................................................................. A-1
A.2 Accesorios para PROFIBUS DP................................................................................................ A-2
A.3 Accesorios para PROFIBUS PA................................................................................................ A-2
B Fundamentos de PROFIBUS PA............................................................................................................B-1
B.1 Seguridad intrnseca.................................................................................................................. B-2
B.2 Alimentacin de aparatos de campo va PROFIBUS PA .......................................................... B-3
B.3 Ampliacin de PROFIBUS PA con el acoplamiento de bus DP/PA-Link .................................. B-4
B.4 Topologa en lnea y en estrella................................................................................................. B-5
Glosario ....................................................................................................................................... Glosario-1
ndice alfabtico.............................................................................................................. ndice alfabtico-1
ndice
DP/PA-Link e Y-Link
x Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15
Tablas
Tabla 2-1 Versiones compatibles de los mdulos interfaz IM 153-2 e IM 157 .......................................... 2-8
Tabla 3-1 Variantes de configuracin de los Links para la zona no-outdoor ............................................. 3-1
Tabla 3-2 Variantes de configuracin de los links para la zona outdoor ................................................... 3-2
Tabla 9-1 Comportamiento de arranque configurado ................................................................................ 9-1
Tabla 9-2 Comportamiento tras determinados eventos en el funcionamiento redundante ....................... 9-5
Tabla 11-1 Procedimiento para leer y escribir registros............................................................................. 11-6
Tabla 11-2 Parmetros de llamada para SFC 58 "WR_REC" y SFC 59 "RD_REC" ................................. 11-7
Tabla 11-3 Informacin de error del IM 153-2............................................................................................ 11-7
Tabla 11-4 Estructura DS 248 para DP/PA-Link o Y-Link.......................................................................... 11-9
Tabla 11-5 Estructura de principio de los registros con datos I&M.......................................................... 11-10
Tabla 11-6 Estructura de los datos I&M................................................................................................... 11-10
Tabla 12-1 Mensajes de estado y error del IM 153-2 ................................................................................ 12-1
Tabla 12-2 Mensajes de estado y error del acoplador DP/PA................................................................... 12-4
Tabla 12-3 Mensajes de estado del acoplador Y....................................................................................... 12-5
Tabla 12-4 Longitud y direcciones iniciales de los bloques de diagnstico en funcionamiento
estndar S7 y en funcionamiento redundante. ........................................................................ 12-7
Tabla 12-5 Longitud y direcciones iniciales de los bloques de diagnstico en funcionamiento
como maestro norma DP......................................................................................................... 12-7
Tabla 12-6 Configuracin del estado de estacin 1................................................................................... 12-8
Tabla 12-9 Estructura de la identificacin del dispositivo .......................................................................... 12-9
Tabla 12-10 Significado del byte x+36 en el Status Message ................................................................... 12-15
Tabla 12-11 Tipo de alarma (byte x+1 en la seccin de alarmas) ............................................................. 12-19
Tabla 12-12 Parmetros para SFC 59 "RD_REC"..................................................................................... 12-21
Tabla 12-13 Llamada de la SFC 13 (DPNRM_DG) en el OB 1 ................................................................. 12-22
Tabla 13-1 Aplicacin en entornos industriales ......................................................................................... 13-3
Tabla 13-2 Magnitudes perturbadoras en forma de pulsos ....................................................................... 13-7
Tabla 13-3 Magnitudes perturbadoras sinusoidales .................................................................................. 13-8
Tabla 13-4 Condiciones de transporte y almacenamiento......................................................................... 13-9
Tabla 13-5 Condiciones mecnicas del entorno...................................................................................... 13-10
Tabla 13-6 Ensayo de las condiciones mecnicas del entorno............................................................... 13-10
Tabla 13-7 Condiciones climticas del entorno ....................................................................................... 13-11
Tabla 13-8 Tensiones de ensayo............................................................................................................. 13-12
Tabla A-1 Nmeros de referencia de los componentes de los acoplamientos de bus ..............................A-1
Tabla A-2 Nmeros de referencia de los accesorios necesarios para la instalacin.................................A-2
Tabla A-3 Nmeros de referencia de los accesorios para PROFIBUS DP................................................A-2
ndice
DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 xi
Tabla A-4 Nmeros de referencia de los accesorios para PROFIBUS PA................................................ A-2
Tabla B-1 Longitud de la lnea derivada para el acoplador DP/PA............................................................ B-6

ndice
DP/PA-Link e Y-Link
xii Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15

DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 1-1
1
1.1 1.1 Acoplamientos de bus
Acoplador DP/PA
El acoplador DP/PA es el elemento de unin fsico entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA.
En funcionamiento stand-alone permite acceder fcilmente a los aparatos de campo PA va
PROFIBUS DP. Para ello no se requieren componentes adicionales.
Adems, el acoplador DP/PA se utiliza para tareas de acoplamiento ms complejas en el
DP/PA-Link (vase abajo).
Adems de la versin normal del acoplador DP/PA tambin est disponible una variante
Ex [i] para la conexin de aparatos de campo PA en zonas con peligro de explosin.
DP/PA-Link
El DP/PA-Link se compone de uno o dos mdulos interfaz IM 153-2 y de uno hasta cinco
acopladores DP/PA que se interconectan o bien a travs de conectores de bus pasivos, o
bien a travs de mdulos de bus.
El DP/PA-Link constituye una transicin de red (router) entre un sistema maestro
PROFIBUS DP y PROFIBUS PA. Gracias al IM 153-2, ambos sistemas de bus estn
desacoplados uno de otro tanto fsicamente (galvnicamente) como desde el punto de vista
de los protocolos y tiempos.
Utilizando dos mdulos interfaz IM 153-2 es posible conectar todo el sistema maestro de
nivel inferior PROFIBUS PA en calidad de periferia conmutada a un sistema maestro DP de
un S7-400H. Para ello el montaje se realiza con mdulos de bus.
Y-Link
El Y-Link se compone de dos mdulos interfaz IM 153-2 y un acoplador Y que se
interconectan mediante mdulos de bus.
El Y-Link constituye una transicin de red del sistema maestro DP redundante de un
S7-400H a un sistema maestro DP no redundante. Ello permite conectar dispositivos con
una sola interfaz PROFIBUS DP como periferia conmutada a un S7-400H.
1.2 Integracin en el panorama de automatizacin
DP/PA-Link e Y-Link
1-2 Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15
1.2 1.2 Integracin en el panorama de automatizacin
1.2.1 Qu es la periferia descentralizada?
Unidades de periferia descentralizada - Campo de aplicacin
Cuando se configura una instalacin, generalmente las entradas y salidas del proceso
normalmente se suelen integrar en el sistema de automatizacin de forma centralizada.
Cuando las entradas y salidas estn a una distancia considerable del sistema de
automatizacin, el cableado puede resultar muy complejo y poco claro. Las interferencias
electromagnticas pueden mermar la fiabilidad.
Para tales instalaciones, conviene emplear periferia descentralizada:
El maestro PROFIBUS DP se instala de forma centralizada
Los sistemas de periferia (entradas y salidas) funcionan de forma descentralizada a pie
de proceso.
El potente PROFIBUS DP con sus elevadas velocidades de transmisin asegura una
comunicacin rpida y segura entre la CPU de control y las unidades de periferia.
Qu es PROFIBUS DP?
El PROFIBUS DP es un sistema de bus abierto conforme a IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1
con el protocolo de transmisin "DP" (DP son las siglas de "periferia descentralizada" en
alemn).
Materialmente, el PROFIBUS DP es una red elctrica formada por un par de hilos
apantallados o bien una red ptica formada por un cable de fibra ptica (FO).
El protocolo de transmisin "DP" permite un intercambio cclico rpido entre la CPU de
control y las unidades de periferia descentralizada.
Qu es PROFIBUS PA?
PROFIBUS PA es la ampliacin de PROFIBUS DP comunicacin compatible con una
tcnica de transmisin que sirve tambin para aplicaciones en zonas con peligro de
explosin. La transmisin de PROFIBUS PA cumple el estndar internacional
IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/2.
PROFIBUS PA permite la comunicacin a gran distancia entre transductores de medida o
aparatos de ajuste y el sistema de automatizacin en zonas con peligro de explosin. En
PROFIBUS PA los aparatos de campo pueden alimentarse simultneamente a travs de la
lnea de datos.
Para cambiar de la tcnica de transmisin de PROFIBUS DP
(IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1) a PROFIBUS PA (IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/2) se
dispone de los siguientes componentes:
Acoplador DP/PA en funcionamiento stand-alone
DP/PA-Link
DP/PA-Link e Y-Link
1.2.2 Acoplador DP/PA
Acoplador DP/PA
El acoplador DP/PA es una transicin entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA a la que estn
conectados los aparatos de campo PA. La figura siguiente muestra la conexin del
acoplador DP/PA al sistema.
PROFlBUS PA
lndustrial Ethernet
PROFlBUS DP
Nivel de orden superior
Nivel de orden
inferior
Aparatos de
campo
Esclavo DP
rea con peligro de explosin
Acoplador DP/PA Ex [i] Acoplador DP/PA
Herramienta local de
parametrizacin
Operator Station o Engineering
Station con herramienta de
parametrizacin
Maestro DP

Figura 1-1 Integracin del acoplador DP/PA en el sistema
DP/PA-Link e Y-Link
1.2.3 DP/PA-Link
DP/PA-Link
El DP/PA-Link es un esclavo DP mirando hacia "arriba" (hacia el autmata programable) y
un esclavo PA mirando hacia "abajo". La figura siguiente muestra la conexin del DP/PA-
Link al sistema.
lndustrial Ethernet
PROFlBUS DP
lM 153-2
PROFlBUS PA
2 3 4 5 1
DP/PA-Link
Aparatos de campo de PROFlBUS PA
Nivel de orden inferior
Aparatos de campo
Esclavo
DP
Herramienta local de
parametrizacin
Operator Station o Engineering
Station con herramienta de param-
etrizacin
Maestro DP
Acoplador DP/PA

Figura 1-2 Integracin del DP/PA-Link en el sistema
DP/PA-Link e Y-Link
1.2.4 Y-Link
Y-Link
El Y-Link es un esclavo DP conmutado mirando hacia "arriba" (hacia el autmata
programable) y un maestro DP mirando hacia "abajo". La figura siguiente muestra la
conexin del Y-Link al sistema.
lndustrial Ethernet
ET 200S ET 200pro ET 200L
lM 153-2
Y-Link
S7-400H
Esclavo DP
redundante
Sistema maestro DP subordinado
Sistema maestro
DP redundante
Sistemas de periferia
descentralizada
Herramienta local de param-
etrizacin
Operator Station o Engineering Station con
herramienta de parametrizacin
Acciona miento
Otros aparatos
de campo
Acoplador Y

Figura 1-3 Integracin del Y-Link en el sistema
DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
Descripcin de los componentes
2
2.1 2.1 Acoplador DP/PA
Aplicacin
El acoplador DP/PA est concebido para los siguientes casos de aplicacin:
Funcionamiento stand-alone sin componentes adicionales
Funcionamiento en el DP/PA-Link de un sistema maestro DP sencillo o de un S7-400H
Caractersticas
El acoplador DP/PA presenta las siguientes caractersticas:
Aislamiento galvnico entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA
Realizacin de la fsica de transmisin entre RS 485 y fsica de bus sncrona segn
IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/2
Diagnstico mediante LEDs
Velocidad de transmisin en PROFIBUS DP 45,45 kBaudios
Velocidad de transmisin en PROFIBUS PA 31,25 kBaudios
Alimentacin integrado para PROFIBUS PA
Terminador de bus integrado para PROFIBUS PA
Condiciones ambientales ampliadas
Caractersticas especiales del acoplador DP/PA Ex [i]
El acoplador DP/PA Ex [i] presenta las siguientes caractersticas:
El acoplador DP/PA Ex [i] se puede utilizar como estacin PROFIBUS en la categora de
aparatos 3G en el rea con peligro de explosin de la zona 2.
Seguridad intrnseca para el PROFIBUS PA de nivel inferior
Alimentador integrado de seguridad intrnseca para la interfaz PROFIBUS PA y barrera
integrada
Acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD81-0XA0):
En el PROFIBUS PA de seguridad intrnseca se pueden conectar aparatos elctricos
intrnsecamente seguros de la categora de aparatos 1G, 2G y 3G para las
zonas 0, 1 y 2.
Acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD82-0XA0):
En el PROFIBUS PA de seguridad intrnseca se pueden conectar aparatos elctricos
intrnsecamente seguros de la categora de aparatos 1G, 2G y 3G para las zonas 0, 1 y
2, as como de la categora de aparatos 1D, 2D y 3 D para las zonas 20, 21 y 22.
2.2 Acoplador Y
DP/PA-Link e Y-Link
Configuracin
El acoplador DP/PA se puede utilizar como aparato stand-alone en todos los maestros DP
que soportan 45,45 kBaudios.
No es necesario configurar el acoplador DP/PA. Slo hay que ajustar una velocidad de
transmisin de 45,45 kBaudios para el sistema maestro DP en cuestin y configurar y
parametrizar los aparatos de campo PA.

Nota
En caso de utilizar el IM 153-2 junto con los acopladores DP/PA como DP/PA-Link,
entonces no se necesitan las conexiones PROFIBUS DP de los acopladores DP/PA. El
IM 153-2 y los acopladores DP/PA- estn conectados a travs del bus posterior S7.

2.2 2.2 Acoplador Y
Aplicacin
El acoplador Y est previsto nicamente para funcionar en el Y-Link de un sistema maestro
DP redundante, p. ej. en un S7-400H.
El funcionamiento del acoplador Y sin IM 153-2 no es posible.
Caractersticas
Conexin de esclavos norma DP
Velocidades de transmisin de 45,45 kBaudios hasta 12 MBaudios
Aislamiento galvnico entre IM 153-2 y el PROFIBUS DP de nivel inferior
La alimentacin elctrica del acoplador Y se suministra a travs del bus posterior.
Configuracin
El acoplador Y forma parte del Y-Link y no se configura por separado.
2.3 IM 153-2
DP/PA-Link e Y-Link
2.3 2.3 IM 153-2
Aplicacin
El IM 153-2 est concebido para los siguientes casos de aplicacin:
Funcionamiento en el DP/PA-Link
en un sistema maestro DP no redundante
en un sistema maestro DP redundante, p. ej. en un S7-400H
Funcionamiento en el Y-Link de un sistema maestro DP redundante, p. ej. en un
S7-400H.
Caractersticas
Todas las velocidades de transmisin de 9,6 kBaudios hasta 12 MBaudios para el
sistema maestro DP de nivel superior
Diagnstico mediante LEDs y mediante el programa de usuario
En funcionamiento redundante conmutacin del canal activo sin discontinuidades
Soporte de modificaciones con la instalacin en marcha tanto en funcionamiento
estndar del S7 como en funcionamiento redundante
Segn el maestro DP de nivel superior puede utilizarse como esclavo DPV0 o DPV1
2.4 2.4 DP/PA-Link
Aplicacin
El DP/PA-Link est concebido para los siguientes casos de aplicacin:
Funcionamiento estndar S7 en un S7-300 o S7-400
Funcionamiento redundante, p. ej. en un S7-400H
Funcionamiento como maestro norma DP
Las siguientes indicaciones en parte son vlidas tanto para el funcionamiento estndar S7
como para el funcionamiento como maestro norma DP. En dichos casos se utiliza entonces
el trmino "funcionamiento no redundante".
Modo de funcionamiento
El DP/PA-Link es un esclavo DP en el sistema maestro DP de nivel superior y acta de
sustituto de las estaciones conectadas al sistema de bus de nivel inferior (aparatos de
campo PA).
El DP/PA-Link constituye un sistema de bus independiente de nivel inferior que est
desacoplado del sistema maestro DP en lo que respecta a la tcnica de comunicacin.
El uso de varios acopladores DP/PA sive para aumentar la intensidad de corriente
mxima admisible del sistema maestro PA.
Todos los acopladores DP/PA de un DP/PA-Link forman junto con los aparatos de
campo PA conectados un sistema de bus comn.
2.4 DP/PA-Link
DP/PA-Link e Y-Link
Opciones de configuracin
Un sistema maestro DP puede ampliarse mediante DP/PA-Links del modo siguiente:
El nmero de DP/PA-Links en un sistema maestro DP est limitado nicamente por el
nmero mximo de estaciones de bus de 126.
En cada DP/PA-Link se pueden utilizar hasta cinco acopladores DP/PA. Los acopladores
Y no se pueden utilizar en el DP/PA-Link.
El nmero de estaciones en cada sistema maestro PA est limitado a 64. La suma de los
slots est limitada en cada caso a (236 menos el nmero de aparatos de campo PA).
El telegrama de configuracin y los telegramos de datos tiles del DP/PA-Link se derivan
en cada caso de los contenidos de los telegramas de los aparatos de campo PA de nivel
inferior.
La longitud mxima de los telegramas para datos de configuracin, datos de
parametrizacin, datos de diagnstico y para datos de entrada y salida asciende a 244
bytes, respectivamente.
No se admite una conexin en cascada de los DP/PA-Links.
Los aparatos de campo del sistema maestro PA de nivel inferior se utilizan nicamente en el
modo DPV1 si son apropiados para una conmutacin sin discontinuidades en caso de
realizar modificaciones con la instalacin en marcha.
STEP 7 detecta si son apropiados por la entrada que figura en el archivo GSD del aparato
de campo PA:
PrmCmd_supp=1
Si esta entrada no existe, el aparato de campo PA se utiliza en modo DPV0.
Adems debe cumplirse la entrada Slave_Redundancy_supp=1.
Configuracin
El DP/PA-Link se puede configurar con STEP 7 V5.4 y superiores.
Parametrizacin de los aparatos de campo PA
Con una herramienta apropiada como p. ej. SIMATIC PDM, los aparatos de campo PA se
parametrizan desde una PG o un PC que est conectado al PROFIBUS DP. Para ms
informacin, consulte la documentacin de su herramienta de parametrizacin.
2.4 DP/PA-Link
DP/PA-Link e Y-Link
Datos tiles del DP/PA-Link
El telegrama de datos tiles DP del DP/PA Link depende del nmero de aparatos de campo
PA configurados. Se compone de una sucesin de bloques de datos de los aparatos de
campo PA configurados. Los bloques de datos estn por orden ascendente de la direccin
PA.
Segn PROFIBUS PA Profile for Process Control Devices, General Requirements toda
magnitud de proceso va acompaada de un byte de estado que dice algo sobre el estado de
la magnitud.
Cuando falla un aparato de campo PA, en primer lugar se resetean los datos de entrada
correspondientes incluido el byte de estado en el telegrama de datos tiles del DP/PA-Link.
A continuacin se introduce la informacin correspondiente en el telegrama de diagnstico.
Cuando retorna el aparato de campo PA se introduce la informacin correspondiente en el
telegrama de diagnstico. Casi simultneamente vuelven a estar disponibles los datos de
entrada vlidos del aparato de campo PA en el telegrama de datos tiles del DP/PA-Link. El
byte de estado indica los datos vlidos.

Nota
Para registrar el estado de los aparatos de campo PA lo ms rpido posible, se recomienda
evaluar por principio los bytes de estado en el programa de usuario.

Tiempo de conmutacin a PROFIBUS PA en funcionamiento redundante
En caso de una conmutacin de maestro a reserva o en caso de que falle el IM 153-2
activo, los aparatos de campo se procesan a travs del IM 153-2 de reserva.
La conmutacin se realiza sin discontinuidades, es decir, durante la conmutacin se
conservan los estados de las entradas y salidas.
El tiempo de conmutacin est definido como el tiempo que transcurre entre la activacin
del IM de reserva y la disponibilidad de los nuevos datos de entrada.

Condicin / Requisito Tiempo de conmutacin
tp.: 70 ms + nmero de aparatos de campo PA x
51 ms
Tiempo de conmutacin con configuracin PA
invariable
mx.: 820 ms + nmero de aparatos de campo PA x
50 ms
tp.: 80 ms + nmero de aparatos de campo* PA x
67 ms
Tiempo de conmutacin en caso de modificar
la configuracin durante el funcionamiento
mx.: 800 ms + nmero de aparatos de campo* PA
x 130 ms
* con las mismas direcciones de los aparato de campo
2.5 Y-Link
DP/PA-Link e Y-Link
Enlaces de comunicacin entre la PG / el PC y los aparatos de campo PA
A travs del DP/PA-Link se pueden establecer desde una PG o un PC simultneamente
hasta 10 enlaces de comunicacin con aparatos de campo PA
En funcionamiento redundante se conservan todos los enlaces de comunicacin entre una
PG o un PC y los aparatos de campo al conmutar el canal activo de un IM 153-2 a otro.
2.5 2.5 Y-Link
Aplicacin
El Y-Link est concebido para el funcionamiento redundante p. ej. con S7-400H.
El Y-Link es un esclavo DP en el sistema maestro DP de nivel superior y acta como
sustituto de las estaciones conectadas al sistema de bus de nivel inferior (esclavos DP).
El Y-Link constituye un sistema de bus independiente de nivel inferior que est
desacoplado del sistema maestro DP en lo que respecta a la tcnica de comunicacin.
Posibilidades y limitaciones de la configuracin
Un sistema maestro DP redundante puede ampliarse mediante Y-Links del modo siguiente:
El nmero de Y-Links de un sistema S7-400H est limitado nicamente por el nmero
mximo de estaciones de bus de 126.
En cada Y-Link puede funcionar un solo acoplador Y. Los acopladores DP/PA no se
pueden utilizar en el Y-Link.
El nmero de estaciones en cada sistema maestro DP de nivel inferior est limitado a 64.
La suma de los slots est limitada en cada caso a (236 menos el nmero de esclavos
DP).
El telegrama de configuracin y los telegramos de datos tiles del Y-Link se derivan en
cada caso de los contenidos de los telegramas de los esclavos de nivel inferior.
La longitud mxima de los telegramas para datos de configuracin, datos de
parametrizacin, datos de diagnstico y para datos de entrada y salida asciende a 244
bytes, respectivamente.
No se admite una conexin en cascada de los Y-Links.
El sistema maestro DP de nivel inferior no admite la comunicacin directa ni el modo
iscrono.
Los esclavos del sistema maestro DP de nivel inferior se utilizan nicamente en el modo
DPV1 si son apropiados para una conmutacin sin discontinuidades en caso de realizar
modificaciones con la instalacin en marcha.
STEP 7 detecta si son apropiados por la entrada que figura en el archivo GSD del esclavo:
PrmCmd_supp=1
Si esta entrada no existe, el esclavo se utiliza en modo DPV0.
Adems debe cumplirse la entrada Slave_Redundancy_supp=1.
2.5 Y-Link
DP/PA-Link e Y-Link
Configuracin
El Y-Link se puede configurar con STEP 7 V5.4 y superiores.
Para calcular los parmetros de bus con STEP 7 se tienen en cuenta las estaciones
conectadas en el sistema maestro DP de nivel inferior as como el propio Y-Link.
Parametrizacin de los esclavos DP
La parametrizacin de los esclavos DP del sistema maestro de nivel inferior se lleva a cabo
desde el S7-400H a travs del Y-Link.
Datos tiles del Y-Link
El telegrama de datos tiles DP del Y-Link depende del nmero de esclavos DP
configurados. Se compone de una sucesin de bloques de datos de los esclavos DP
configurados. Los bloques de datos estn por orden ascendente de la direccin DP.
Cuando falla un esclavo DP, en primer lugar se resetean los datos de entrada
correspondientes en el telegrama de datos tiles del Y-Link. A continuacin se introduce la
informacin correspondiente en el telegrama de diagnstico.
Cuando retorna el esclavo DP se introduce la informacin correspondiente en el telegrama
de diagnstico. Casi simultneamente vuelven a estar disponibles los datos de entrada
vlidos del esclavo DP en el telegrama de datos tiles del Y-Link.
Datos de diagnstico de los esclavos DP
El procesamiento de los telegramas de diagnstico de los esclavos DP depende de si el
IM 153-2 se utiliza como esclavo DPV0 o como esclavo DPV1.
Con STEP 7 se pueden visualizar los telegramas de diagnstico de los esclavos DP de nivel
inferior en la vista online de HW Config.
Enlaces de comunicacin entre la PG / el PC y los esclavos DP
A travs del Y-Link se pueden establecer desde una PG o un PC simultneamente hasta 10
enlaces de comunicacin con esclavos DP.
Los enlaces de comunicacin slo pueden ser transferidos por el S7-400H al sistema
maestro DP de nivel inferior.
Al conmutar el canal activo de un IM 153-2 a otro se conservan todos los enlaces de
comunicacin entre una PG o un PC y los esclavos DP.
Ver tambin
Diagnstico de cdigo (Pgina 12-10)
2.6 Compatibilidad con los mdulos anteriores
DP/PA-Link e Y-Link
2.6 2.6 Compatibilidad con los mdulos anteriores
Compatibilidad del IM 153-2
El IM 153-2BA81-0XB0 puede ser utilizado como repuesto para todos los IM 157. La
configuracin tambin se puede realizar con una versin anterior de STEP 7. En tal caso
rigen las indicaciones contenidas en la documentacin del IM 157 sustituido.
Regla:
Si el IM 153-2BA81 est configurado como IM 157-0AA81-, entonces se requiere el mdulo
de bus BM IM/IM 6ES7195-7HE80-0XA0.
Si el IM 153-2BA81 est configurado como IM 157-0AA82-, entonces se requiere el mdulo
de bus BM IM/IM 6ES7195-7HD80-0XA0.
Compatibilidad del IM 157
El IM 157 con el nmero de referencia -0AA82- puede ser utilizado como repuesto para
todos los mdulos predecesores. La configuracin tambin se puede realizar con una
versin anterior de STEP 7. En tal caso rigen las indicaciones contenidas en la
documentacin del IM 157 sustituido.
Regla:
Si el IM 157 est configurado como -0AA81-, entonces se necesita el mdulo de bus
BM IM/IM 6ES7195-7HE80-0XA0.
Si el IM 157 est configurado como -0AA82-, entonces se necesita el mdulo de bus
BM IM/IM 6ES7195-7HD80-0XA0.
Reglas de disposicin
Las combinaciones indicadas en la tabla siguiente de mdulos interfaz IM 153-2 e IM 157 se
pueden utilizar con la configuracin correspondiente de forma compatible con mdulos de
bus activos BM IM/IM.
Tabla 2-1 Versiones compatibles de los mdulos interfaz IM 153-2 e IM 157
Si los mdulos interfaz
redundantes estn configurados
como ...
y los mdulos interfaz estn
enchufados en el mdulo de
bus activo 6ES7195-,
entonces se pueden utilizar los
siguientes mdulos interfaz de
forma compatible:
IM 157-0AA81 7HE80-0XA0 IM 157-0AA81
IM 157-0AA82
IM 153-2BA81
IM 157-0AA82 7HD80-0XA0 IM 157-0AA82
IM 153-2BA81
IM 153-2BA01 7HD10-0XA0
7HD80-0XA0
IM 153-2BA01
IM 153-2BA81
IM 153-2BA81 7HD80-0XA0 IM 153-2BA81
Compatibilidad del acoplador Y
El acoplador Y 6ES7197-1LB00-0XA0 no se puede utilizar como repuesto de un acoplador
Y 6ES7654-0YK00-0AB0.
Compatibilidad de los mdulos de bus
El mdulo de bus BM IM/IM 6ES7195-7HD80-0XA0 slo puede ser utilizado nicamente con
el IM 153-2Bxx1-0XB0 as como con el IM 157-0AA82-0XA0 y no se puede utilizar como
repuesto para 6ES7195-7HE80-0XA0.

DP/PA-Link e Y-Link
Pasos previos a la instalacin
3
3.1 3.1 Variantes de configuracin
El IM 153-2Bxx1 permite instalar
un DP/PA-Link con un mximo de 5 acopladores 5 DP/PA
un Y-Link con un acoplador Y
El IM 153-2BA81 tambin se puede utilizar como repuesto para el IM 157
(6ES7157-0AA8x-0XA0).
Adems, el IM 153-2Bxx1 se puede utilizar como mdulo interfaz para el sistema de
periferia descentralizada ET 200M. Para ms informacin al respecto, consulte las
instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200M.
Las instrucciones de servicio estn disponibles en Internet bajo la direccin:
Variantes de configuracin para la zona non-outdoor
Con el hardware existente se pueden realizar en la zona no-outdoor las combinaciones
indicadas en la tabla siguiente.
Tabla 3-1 Variantes de configuracin de los Links para la zona no-outdoor
Configuracin no redundante Configuracin redundante
Acoplador DP/PA
IM 153-2 + conector de bus
+ acoplador DP/PA (mx. 5 unidades)
BM PS/IM + PS + IM 153-2
+ BM DP/PA (mx. 5 unidades)
BM IM/IM (7HD10 / 7HD80) + IM 153-2
BM IM/IM (7HD10 / 7HD80) + 2x IM 153-2
BM IM/IM (7HD10 / 7HD80) + 2x IM 153-2
+ BM acoplador Y + acoplador Y
En la tabla, IM 153-2 significa:
IM 153-2 (6ES7153-2BA01-0XB0)
IM 153-2 (6ES7153-2BA81-0XB0)
Pasos previos a la instalacin
3.2 Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2
DP/PA-Link e Y-Link
Variantes de configuracin para la zona outdoor
Con el hardware existente se pueden realizar en la zona outdoor las combinaciones
indicadas en la tabla siguiente.
Tabla 3-2 Variantes de configuracin de los links para la zona outdoor
Configuracin no redundante Configuracin redundante
Acoplador DP/PA
IM 153-2 + conector de bus
BM IM/IM (7HD80) + IM 153-2
BM IM/IM (7HD80) + 2x IM 153-2
En la tabla, IM 153-2 significa IM 153-2 (6ES7153-2BA81-0XB0)
Referencias
Encontrar informacin detallada sobre las funciones y caractersticas del IM 153-2 en
los captulos Funciones y Compatibilidades.
El IM 153-2Bxx1 no slo es mdulo interfaz para los acopladores de bus DP/PA-Link e
Y-Link, sino tambin para el ET 200M. Las variantes de configuracin posibles se
describen en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200M.
3.2 3.2 Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2
Durante el arranque, el IM 153-2 reconoce automticamente en qu variante de
configuracin (ET 200M o DP/PA-Link/Y-Link) est siendo utilizado. De acuerdo con la
variante, el IM 153-2 decide su funcionalidad.

Atencin
Las siguientes variantes de configuracin ("configuraciones mixtas") no son vlidas:
Mdulos de entrada/salida y mdulos de acoplamiento en una misma configuracin
Mdulos de bus BM 2 x 40 / BM 1 x 80 y BM DP/PA / BM acopladores Y en una
configuracin

3.3 3.3 Esclavos DP que se pueden conectar al Y-Link
Puede consultar qu esclavos DP se pueden conectar al Y-Link en un artculo publicado en
internet bajo la direccin:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805299/133000

DP/PA-Link e Y-Link
Montaje
4
4.1 4.1 Reglas de montaje
Posicin de montaje
Los mdulos IM 153-2, acoplador DP/PA y acoplador Y se pueden montar tanto en vertical
como en horizontal.

Advertencia
Material elctrico abierto
Los mdulos IM 153-2, acoplador DP/PA y acoplador Y son material elctrico abierto. Por
tanto, deben instalarse siempre en carcasas, armarios o locales de instalacin elctrica
accesibles nicamente mediante una llave o herramienta. El acceso a las carcasas, los
armarios o las salas de instalacin elctrica slo debe estar permitido a personal autorizado
y debidamente instruido.

Diseo mecnico
Los mdulos IM 153-2, acoplador DP/PA y acoplador Y se montan sobre perfiles soporte
apropiados para la tcnica de montaje S7. Para un montaje correcto debe existir por encima
y por debajo de los mdulos un espacio libre de 40 mm, respectivamente.
Encontrar ms informacin sobre el montaje de mdulos segn la tcnica de montaje S7
en el manual de instalacin Sistema de automatizacin S7-300, Configuracin e instalacin:
CPU 312 IFM - 318-2 DP.
El manual de instalacin est disponible en Internet bajo la direccin:
Lugar de montaje
El acoplador DP/PA Ex [i] o el DP/PA-Link con acopladores DP/PA Ex [i] se pueden utilizar
en las reas con peligro de explosin de la zona 2, siempre y cuando vayan montados en
una carcasa apropiada. El cable de bus para PROFIBUS PA puede conducir desde el rea
con peligro de explosin zona 2 a las zonas siguientes:
en el caso del 6ES7157-0AD81-0XA0 hasta la zona 0
en el caso del 6ES7157-0AD82-0XA0 hasta la zona 0 / zona 20
Montaje
4.1 Reglas de montaje
DP/PA-Link e Y-Link

Peligro
En el caso del acoplador DP/PA Ex [i] 6ES7157-0AD82-0XA0, el PROFIBUS PA de
seguridad intrnseca est homologado para los siguientes equipos elctricos de
seguridad intrnseca:
- Categora de aparatos 1G, 2G y 3G para las zonas 0, 1, y 2
- Categora de aparatos 1D, 2D y 3D para la zona 20, 21 y 22
El acoplador DP/PA Ex [i] se puede utilizar como estacin PROFIBUS en la categora de
aparatos 3G en el rea con peligro de explosin de la zona 2 (o en el rea segura).
Si desea utilizar el acoplador DP/PA- Ex [i] en la zona 21 22, entonces deber montarlo
en una carcasa autorizada y certificada para estas zonas.

Carcasa para la zona 2
El acoplador DP/PA Ex [i] o el DP/PA-Link con acopladores DP/PA Ex [i] deben ir montados
en una carcasa que cumpla por lo menos el grado de proteccin IP 54. Para la carcasa
debe existir una declaracin del fabricante para la zona 2 (segn EN 50021).
Utilice los siguientes prensaestopas:
Fuente de alimentacin y PROFIBUS DP Ex i: prensaestopas con declaracin del
fabricante para la zona 2
PROFIBUS PA Ex i: Tipo de proteccin EEx i

Peligro
En determinadas circunstancias se producen chispas inflamables o temperaturas
inadmisibles en las superficies.
No efectuar el montaje en condiciones que presenten peligro de explosin.
Desconecte la instalacin de la tensin elctrica y observe las prescripciones de
seguridad.

Para pedir las carcasas para la zona 2, puede dirigirse a:
Siemens AG
A&D SE S21
Siemensallee 84
D-76187 Karlsruhe
Telfono: ++49 (0)721 / 595-3776
Telefax: ++49 (0)721 / 595-4711
E-mail: helmut.heib@siemens.com
Montaje
4.2 Montaje del acoplador DP/PA para el funcionamiento stand-alone
DP/PA-Link e Y-Link
4.2 4.2 Montaje del acoplador DP/PA para el funcionamiento stand-alone
Componentes necesarios
Perfil soporte para la tcnica de montaje S7
Acoplador DP/PA
Montaje del acoplador DP/PA

Nota
En caso de utilizar varios acopladores en un bastidor en funcionamiento stand-alone, los
acopladores DP/PA no debern conectarse ni a travs de conectores de bus ni a travs de
mdulos de bus.

1. Coloque el acoplador DP/PA en el perfil soporte S7 y abtalo hacia abajo.
2. Atornille el acoplador DP/PA hasta que quede bien fijado.
Desmontaje del acoplador DP/PA
Para desmontar el acoplador DP/PA, proceda en orden inverso.
Si el acoplador DP/PA ya se encuentra en funcionamiento, entonces desconecte la
alimentacin de 24 V DC antes de proceder a desmontarlo.
Ver tambin
Componentes de los acoplamientos de bus (Pgina A-1)
Accesorios para PROFIBUS DP (Pgina A-2)
Accesorios para PROFIBUS PA (Pgina A-2)
4.3 4.3 Montaje del DP/PA-Link para el funcionamiento no redundante
Perfil soporte para la tcnica de montaje S7
IM 153-2
de 1 a 5 acopladores DP/PA
Un conector de bus (adjunto) por cada acoplador DP/PA
Opcionalmente para sustitucin de mdulos en marcha:
Mdulo de bus BM PS/IM o BM IM/IM
Mdulos de bus BM acoplador DP/PA
Montaje
4.3 Montaje del DP/PA-Link para el funcionamiento no redundante
DP/PA-Link e Y-Link
Configuracin tpica del DP/PA-Link
La figura siguiente muestra la configuracin tpica del DP/PA-Link con dos acopladores
DP/PA con las puertas frontales abiertas.
lM 153-2 PS 307
Conector de bus
(oculto)
Conector de bus
(oculto)
Perfil de soporte
Acoplador DP/PA Acoplador DP/PA

Figura 4-1 Configuracin tpica del DP/PA-Link para el funcionamiento no redundante
Montaje del DP/PA-Link
1. Enchufe el conector de bus suministrado con el acoplador DP/PA en el IM 153-2.
2. Coloque el IM 153-2 en el perfil soporte S7 y abtalo hacia abajo.
3. Atornille el IM 153-2 hasta que quede fijado.
4. Dado el caso, enchufe el conector de bus del siguiente acoplador DP/PA en el lado
derecho del acoplador DP/PA.
5. Coloque el acoplador DP/PA en el perfil soporte S7 a la derecha del IM 153-2 y abtalo
hacia abajo.
6. Atornille el acoplador DP/PA hasta que quede bien fijado.
7. Repita los pasos 4 a 6 para los siguientes acopladores DP/PA. En el ltimo acoplador
DP/PA (de un total de 5) no enchufe ningn conector de bus antes de su montaje.
Extraer e insertar el acoplador DP/PA
Si desea extraer o insertar el acoplador DP/PA con la instalacin en marcha, debe utilizar
para el montaje mdulos de bus en lugar de conectores de bus.
Desmontaje del DP/PA-Link
Para desmontar el DP/PA-Link, proceda en orden inverso. Para ello empiece por el
acoplador DP/PA que est montado en el extremo derecho.
Si el DP/PA-Link ya se encuentra en funcionamiento, entonces desconecte las
alimentaciones de 24 V DC antes de proceder a desmontarlo.
Montaje
4.4 Montaje del DP/PA-Link para el funcionamiento redundante
DP/PA-Link e Y-Link
Ver tambin
4.4 4.4 Montaje del DP/PA-Link para el funcionamiento redundante
Montaje con mdulos de bus
Para el funcionamiento redundante es necesario montar el DP/PA-Link con mdulos de bus.
Perfil soporte para el montaje con mdulos de bus activos ("Perfil soporte para sutitucin
de mdulos en marcha")
2 x IM 153-2
Mdulo de bus BM IM/IM
de 1 a 5 acopladores DP/PA
Un mdulo de bus BM acoplador DP/PA por cada acoplador DP/PA
Configuracin tpica
La figura siguiente muestra la configuracin tpica de un DP/PA-Link para el funcionamiento
redundante con dos fuentes de alimentacin con las puertas frontales abiertas.
PS 307 PS 307 lM 153-2 lM 153-2 Acoplador DP/PA
BM
Acoplador DP/PA
(oculto)
BM lM/lM
(oculto)
Perfil de soporte

Figura 4-2 Configuracin tpica del DP/PA-Link para el funcionamiento redundante
Montaje
4.4 Montaje del DP/PA-Link para el funcionamiento redundante
DP/PA-Link e Y-Link
Montaje de los mdulos de bus y los mdulos
1. Coloque el mdulo de bus BM IM/IM insertando primero el borde inferior en el perfil
soporte, haga presin con el mdulo sobre el perfil (a) y desplcelo hasta la posicin de
encaje (b).
Si utiliza el perfil soporte de 530 mm y coloca el BM IM/IM en la posicin de encaje
derecha, entonces puede montar adems dos PS 307; 2A o una PS 307; 5A a la
izquierda del mdulo de bus.
b a
Posicin de
encaje

2. Coloque los mdulos de bus BM acoplador DP/PA en el perfil soporte y haga presin con
ellos sobre el perfil soporte.
3. Junte los mdulos de bus de manera que las conexiones de los mdulos hagan contacto.
4. Inserte ambmos IM 153-2 en el mdulo de bus BM IM/IM.
5. Inserte los acopladores DP/PA en los mdulos de bus BM acoplador DP/PA. Para ello
srvase de las guas laterales de los mdulos de bus.
6. Atornille los mdulos hasta que queden fijados. De este modo tambin quedarn fijados
los mdulos de bus en el perfil soporte.
Extraccin e insercin de mdulos
Los mdulos se pueden extraer e insertar con el S7-400H en funcionamiento redundante.
Cabe tener en cuenta los puntos siguientes:
El IM 153-2 puede ser extrado o insertado nicamente sin tensin elctrica. Para ello es
necesario desconectar la alimentacin de 24 V DC del IM 153-2. Para evitar que falle el
sistema maestro de nivel inferior, hay que instalar el DP/PA-Link con fuentes de
alimentacin independientes para los dos IM 153-2 (p. ej. utilizando dos mdulos de
alimentacin).
El acoplador DP/PA se puede extraer e insertar sin limitacin alguna, pero provocar un
fallo de las estaciones que tenga conectadas.
Desmontaje de los mdulos de bus y los dems mdulos
Para desmontar el DP/PA-Link, proceda en orden inverso.
Si el aparato ya se encuentra en funcionamiento, entonces desconecte las alimentaciones
de 24 V DC antes de proceder a desmontarlo.
Ver tambin
Montaje
4.5 Montaje del Y-Link
DP/PA-Link e Y-Link
4.5 4.5 Montaje del Y-Link
Montaje con mdulos de bus
El Y-Link debe montarse siempre con mdulos de bus.
Perfil soporte para el montaje con mdulos de bus activos ("Perfil soporte para sutitucin
de mdulos en marcha")
2 x IM 153-2
Acoplador Y
Mdulo de bus BM acoplador Y
Configuracin tpica
La figura siguiente muestra la configuracin tpica de un Y-Link con dos fuentes de
alimentacin con las puertas frontales abiertas.
PS 307 PS 307 lM 153-2 lM 153-2 Acoplador Y
BM Acoplador Y
(parcialmente oculto)
BM lM/lM
(oculto)
Perfil de soporte

Figura 4-3 Configuracin tpica del Y-Link
Montaje
4.5 Montaje del Y-Link
DP/PA-Link e Y-Link
Montaje de los mdulos de bus y los mdulos
1. Coloque el mdulo de bus BM IM/IM insertando primero el borde inferior en el perfil
soporte, haga presin con el mdulo sobre el perfil (a) y desplcelo hasta la posicin de
encaje (b).
Si utiliza el perfil soporte de 530 mm y coloca el BM IM/IM en la posicin de encaje
derecha, entonces puede montar adems dos PS 307; 2A o una PS 307; 5A a la
izquierda del mdulo de bus.
b a
Posicin de
encaje

2. Coloque el mdulo de bus BM acoplador Y en el perfil soporte y haga presin con l
sobre el perfil soporte.
3. Junte los mdulos de bus de manera que las conexiones de los mdulos hagan contacto.
4. Inserte ambmos IM 153-2 en el mdulo de bus BM IM/IM.
5. Inserte el acoplador Y en el mdulo de bus BM acoplador Y. Para ello srvase de las
guas laterales de los mdulos de bus.
6. Atornille los mdulos hasta que queden fijados. De este modo tambin quedarn fijados
los mdulos de bus en el perfil soporte.
Extraccin e insercin de mdulos
Los mdulos se pueden extraer e insertar con el S7-400H en funcionamiento redundante.
Cabe tener en cuenta los puntos siguientes:
El IM 153-2 puede ser extrado o insertado nicamente sin tensin elctrica. Para ello es
necesario desconectar la alimentacin de 24 V DC del IM 153-2. Para evitar que falle el
sistema maestro de nivel inferior, hay que instalar el Y-Link con fuentes de alimentacin
independientes para los dos IM 153-2 (p. ej. utilizando dos mdulos de alimentacin).
El acoplador Y se puede extraer e insertar sin limitacin alguna, pero esto provocar un
fallo de las estaciones que tenga conectadas.
Desmontaje de los mdulos de bus y los dems mdulos
Para desmontar el Y-Link, proceda en orden inverso.
Si el aparato ya se encuentra en funcionamiento, entonces desconecte las alimentaciones
de 24 V DC antes de proceder a desmontarlo.
Ver tambin
Montaje
4.6 Ajuste de la direccin PROFIBUS del IM 153-2
DP/PA-Link e Y-Link
4.6 4.6 Ajuste de la direccin PROFIBUS del IM 153-2
Definicin
Cada estacin tiene que tener una direccin PROFIBUS unvoca para poder identificarse de
forma unvoca en la red PROFIBUS DP.
Reglas
Para la direccin PROFIBUS del IM 153-2 en el sistema maestro DP de nivel superior se
deben observar las reglas siguientes:
Direcciones PROFIBUS permitidas: de 1 a 125.
Cada direccin PROFIBUS slo puede ser asignada una vez en el bus.
En funcionamiento redundante debe ajustarse para ambos IM 153-2 la misma direccin
PROFIBUS.
Herramientas
Para ajustar la direccin PROFIBUS se requiere un destornillador con una hoja de 3 mm de
ancho.
Procedimiento
1. Abra la puerta frontal del IM 153-2.
2. Ajuste la direccin PROFIBUS DP deseada con un destornillador. La direccin
PROFIBUS es la suma de los valores de todos los interruptores que se encuentren en la
posicin "ON" (posicin derecha del interruptor).
DC 24 V
64
32
16
8
4
2
1
ON
M
L+
M
lM 153-2
64
+32
+2
+1
=99
Direccin PROFlBUS:

Figura 4-4 Ejemplo para ajustar la direccin PROFIBUS
Cambiar la direccin PROFIBUS
La direccin PROFIBUS DP ajustada se puede cambiar en todo momento. Sin embargo, el
IM 153-2 adopta este nuevo ajuste slo tras desconectar y volver a conectar la alimentacin
de 24 V DC.
Montaje
4.6 Ajuste de la direccin PROFIBUS del IM 153-2
DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
Conexin
5
5.1 5.1 Aislamiento galvnico y puesta a tierra
Introduccin
La alimentacin elctrica de 24 V de los mdulos descritos se puede cablear con o sin
puesta a tierra, segn las exigencias del sistema instalado.
Caractersticas del IM 153-2
El bus posterior del S7 y la alimentacin elctrica de 24 estn unidos galvnicamente
PROFIBUS DP est aislado galvnicamente de la alimentacin elctrica de 24 V y del
bus posterior del S7
Caractersticas del acoplador DP/PA
PROFIBUS DP y PROFIBUS PA estn aislados galvnicamente de la alimentacin
elctrica de 24 V del acoplador DP/PA
PROFIBUS DP y PROFIBUS PA estn aislados galvnicamente el uno del otro
Caractersticas del acoplador Y
El sistema PROFIBUS DP est aislado galvnicamente del bus posterior del S7
Conexin
5.1 Aislamiento galvnico y puesta a tierra
DP/PA-Link e Y-Link
5.1.1 Reglas y prescripciones generales para el funcionamiento
Introduccin
Dependiendo del mbito de aplicacin, los mdulos descritos como componentes de
instalaciones o sistemas exigen que se cumplan ciertas reglas y normas especiales.
Este captulo ofrece una visin de conjunto de las principales reglas que cabe observar para
una integracin segura en una instalacin o sistema.
Aplicacin especfica
Debern respetarse los reglamentos de seguridad y proteccin contra accidentes
pertinentes en cada caso de aplicacin concreto, por ejemplo, las directivas sobre
proteccin de maquinaria.
Dispositivos de paro de emergencia
Los dispositivos de PARO DE EMERGENCIA segn IEC 60204 Seguridad de maquinaria
Equipamiento elctrico de mquinas deben permanecer operativos en todos los modos de
operacin de la instalacin o sistema.
Arranque de la instalacin tras determinados eventos
La tabla siguiente indica qu se debe tener en cuenta al arrancar una instalacin tras
determinados eventos.

En caso de ...
Arranque tras una cada o corte de
alimentacin
Arranque tras interrumpirse la comunicacin
en el bus
no pueden aparecer estados operativos
peligrosos. En ciertos casos, se deber forzar
una parada de emergencia.
Arranque tras desbloquear el dispositivo de
paro de emergencia
Arranque sin que el maestro DP acceda a los
esclavos
no puede producirse un arranque incontrolado o
no definido.
Alimentacin de 24 V DC
En la tabla siguiente se indican los aspectos que se deben tener en cuenta respecto a la
alimentacin de 24 V.

En ... hay que prever ...
Edificios Proteccin externa contra rayos
Cables de alimentacin de 24 V
DC, cables de seales
Proteccin interna contra rayos
Medidas de proteccin contra
rayos (p.ej. elementos
pararrayos).
Alimentacin de 24 V Pequea tensin de seguridad con aislamiento elctrico seguro
(SELV)
Conexin
DP/PA-Link e Y-Link
Proteccin contra influencias elctricas externas
En la tabla siguiente se indican los aspectos que se deben tener en cuenta para la
proteccin contra influencias o anomalas elctricas.

En ... hay que prever ...
Todas las instalaciones o sistemas que
incorporen los mdulos
la instalacin o el sistema est conectado al
conductor de proteccin para desviar las
perturbaciones electromagnticas.
Cables de conexin, cables de seales y cables
de bus
el tendido de los cables y la instalacin sean
correctos.
Los cables de seales y de bus la rotura de un cable o hilo no pueda provocar
estados indefinidos de la instalacin o del
sistema.
Malla de blindaje del cable PROFIBUS
La malla del cable PROFIBUS debe hacer contacto con una barra para pantallas puesta a
tierra.
Fije las mallas de los cables con abrazaderas metlicas.
La abrazadera deben abarcar la mayor superficie posible de la pantalla y conseguir un
buen contacto.
Coloque la pantalla sobre una barra de pantalla directamente despus de que penetre en
el armario.
Armario elctrico

Figura 5-1 Malla de blindaje del cable PROFIBUS en la barra de pantalla puesta a tierra
Conexin
DP/PA-Link e Y-Link
5.1.2 Funcionamiento con alimentacin referenciada a tierra
Definicin: Alimentacin referenciada a tierra
En una alimentacin referenciada a tierra, el conductor neutro de la red est referenciado a
tierra. Una conexin a tierra entre un conductor bajo tensin y tierra, esto es, un elemento
de la instalacin puesto a tierra hace que acten los dispositivos de seccionamiento.
Componentes y medidas de proteccin
Para poder montar una instalacin completa, se han de respetar una serie de componentes
y medidas de proteccin. El tipo de componentes y el grado de obligatoriedad de las
medidas de proteccin dependen de la prescripcin DIN VDE vigente para su instalacin.
Interruptor principal: DIN VDE 0100 parte 460
Disyuntor: DIN VDE 0113 parte 1
Funcionamiento con alimentacin referenciada a tierra
La figura siguiente muestra la posicin de los mdulos en la configuracin mxima con
alimentacin desde una red en esquema TN-S. En la configuracin referenciada a tierra, las
perturbaciones que aparecen se desvan al conductor de proteccin.
Observacin: La disposicin de los bornes de alimentacin representada en la figura no se
corresponde con la disposicin real en los mdulos. Se ha elegido para facilitar la
comprensin.

PS
L1
L1
L+
L2
L3
N
M
M
N
PE
Distribucin de baja tensin p.ej.
sistema TN-S (3 x 400 V)
lM 153-2
acoplador DP/PA
Elec-
trnica
Armario
Perfil de soporte
Conductor de tierra comn en el armario

Figura 5-2 Configuracin referenciada a tierra
Conexin
DP/PA-Link e Y-Link
5.1.3 Funcionamiento con potencial no puesto a tierra
Aplicacin
En instalaciones de gran tamao puede ser necesario utilizar los mdulos con el potencial
de referencia no puesto a tierra (p. ej. para fines de supervisin). Esta situacin se presenta
p.ej. en la industria qumica o en las centrales elctricas.
Derivacin de corrientes perturbadoras
En el funcionamiento con el potencial de referencia no puesto a tierra, las corrientes
perturbadoras que aparecen se derivan al conductor de proteccin a travs de circuitos RC
integrados en el IM 153-2 y en el acoplador DP/PA (vase la figura siguiente).
10 M
100 nF
M
M
L
M
Conductor de tierra comn
Red RC integrada

Figura 5-3 Configuracin no referenciada a tierra
Conexin
5.2 Conexiones
DP/PA-Link e Y-Link
5.2 5.2 Conexiones
5.2.1 Cableado del acoplador DP/PA para el funcionamiento stand-alone
Conexiones del acoplador DP/PA
La figura siguiente muestra todas las conexiones que deben establecerse para el
funcionamiento stand-alone desde y al acoplador DP/PA:
PROFlBUS PA
Sistema maestro
PROFlBUS DP
Tensin de alimentacin de DC 24 V
para acoplador DP/PA
Tensin de red y conductor de
proteccin
Acoplador DP/PA

Figura 5-4 Conexiones del acoplador DP/PA para el funcionamiento stand-alone
Conexin
5.2 Conexiones
DP/PA-Link e Y-Link
5.2.2 Cableado del DP/PA-Link para el funcionamiento no redundante
Conexiones del DP/PA-Link
funcionamiento no redundante desde y al acoplador DP/PA-Link:
Tensin de red y conductor
de proteccin
Tensin de alimentacin de DC 24 V para
lM 153-2 y para acoplador DP/PA
Acoplador
DP/PA
Acoplador
DP/PA
lM 153-2
Sistema maestro
PROFlBUS DP
PROFlBUS PA PROFlBUS PA

Figura 5-5 Conexiones del DP/PA-Link para el funcionamiento no redundante
Alimentacin elctrica
En el DP/PA-Link se requieren alimentaciones elctricas para el IM 153-2 y para cada
acoplador DP/PA.
Conexin
5.2 Conexiones
DP/PA-Link e Y-Link
5.2.3 Cableado del DP/PA-Link para el funcionamiento redundante
Conexiones del DP/PA-Link
funcionamiento redundante desde y al DP/PA-Link:
S7-400H PROFlBUS PA
lM
153-2
lM
153-2
Tensin de red y conductor de
proteccin
Tensin de alimentacin de
DC 24 V para lM 153-2
Tensin de alimentacin DC 24V para
acoplador DP/PA (opcionalmente externo)
Acoplador
DP/PA

Figura 5-6 Conexiones del DP/PA-Link para el funcionamiento redundante
En el DP/PA-Link se requieren alimentaciones elctricas para ambos IM 153-2 y para cada
acoplador DP/PA.
PROFIBUS DP
En el DP/PA-Link se requieren conexiones PROFIBUS DP para el S7-400H en ambos
IM 153-2.
Conexin
5.2 Conexiones
DP/PA-Link e Y-Link
5.2.4 Cableado del Y-Link
Conexiones del Y-Link
funcionamiento redundante desde y al Y-Link:
S7-400H
lM
153-2
lM
153-2
Sistema maestro DP
subordinado
Acoplador Y
Tensin de alimentacin de
DC 24 V para lM 153-2
Tensin de red y
conductor de proteccin

Figura 5-7 Conexiones del Y-Link
En el Y-Link se requieren alimentaciones elctricas para ambos IM 153-2.
PROFIBUS DP
En el Y-Link se requieren las siguientes conexiones PROFIBUS DP:
para el S7-400H en ambos IM 153-2
para el sistema maestro DP de nivel inferior en el acoplador Y
Resistencias terminadoras de bus
El acoplador Y no tiene integradas las resistencias terminadoras de bus. En caso de colocar
el acoplador Y al principio o al final de un segmentod e bus, es necesario activar las
resistencias terminadoras de bus en el conector de bus.
Conexin
5.3 Conexin de la alimentacin elctrica
DP/PA-Link e Y-Link
5.3 5.3 Conexin de la alimentacin elctrica
Introduccin
La conexin de la alimentacin elctrica se lleva a cabo del mismo modo en todos los
mdulos descritos.
Herramientas
Para conectar la alimentacin elctrica, se requiere un destornillador con una hoja de 3 mm
de ancho.
Alimentacin
Utilice nicamente alimentaciones del tipo SELV con una pequea tensin de seguridad con
separacin elctrica segura ( DC 60 V).
El tamao de la alimentacin utilizada depende del consumo de corriente de los
componentes conectados.
Conexin para la fuente de alimentacin
El borne de tornillo de 4 polos para la alimentacin de 24 V se encuentra en el IM 153-2
abajo, tras la puerta frontal. Las conexiones significan lo siguiente:

M
L+
M
Puenteado desconectable
para la configuracin sin
puesta a tierra
Tierra funcional
Masa
+24 V DC
Masa

Figura 5-8 Alimentacin elctrica para IM 153-2

La seccin mxima de la conexin es de 2,5 mm
2
. No se incluye alivio de traccin.
Ver tambin
Cableado del acoplador DP/PA para el funcionamiento stand-alone (Pgina 5-6)
Cableado del DP/PA-Link para el funcionamiento no redundante (Pgina 5-7)
Cableado del DP/PA-Link para el funcionamiento redundante (Pgina 5-8)
Cableado del Y-Link (Pgina 5-9)
Conexin
5.4 Conectar el PROFIBUS DP
DP/PA-Link e Y-Link
5.4 5.4 Conectar el PROFIBUS DP
Introduccin
La conexin de PROFIBUS DP se lleva a cabo del mismo modo en todos los mdulos
descritos.
Herramientas necesarias
Para fijar el conector de bus al IM 153-2 se requiere un destornillador con una hoja de 3 mm
de ancho.
Cable de bus y conector
Utilice nicamente los accesorios indicados para PROFIBUS DP.
Procedimiento
Conecte el PROFIBUS DP del modo siguiente:
1. Inserte el conector de bus en la conexin de PROFIBUS.
2. Apriete los tornillos de fijacin del conector de bus.
Informacin adicional
Encontrar todas las indicaciones necesarias acerca del manejo de los cables y conectores
de bus en el manual Sistema de periferia descentralizada ET 200.
El manual est disponible en Internet bajo la direccin:
Conexin
5.5 Conexin de PROFIBUS PA
DP/PA-Link e Y-Link
5.5 5.5 Conexin de PROFIBUS PA
Indicaciones importantes
En la instalacin de PROFIBUS PA son vinculantes los siguientes contenidos:
Untersuchungen zur Eigensicherheit bei Feldbus-Systemen; PTB-Bericht W-53,
Braunschweig, Mrz 1993 (slo para la insatlacin en reas con peligro de explosin).
PROFIBUS PA User and Installation Guideline,
Indicaciones sobre el uso del sistema IEC 61158-2 para PROFIBUS,
(alemn Art.-Nr. 2.091, ingls Art.-Nr. 2.092)
PROFIBUS-Nutzerorganisation e. V.,
Haid-und-Neu-Strae 7, D-76131 Karlsruhe
Para obtener ms informacin, visite la web:
http://www.profibus.com
Regulaciones de instalacin segn IEC 60079-14 (construccin de instalaciones
elctricas en reas con peligro de explosin)
Herramientas necesarias
Para conectar PROFIBUS PA, se requiere un destornillador con una hoja de 3 mm de
ancho.
Para confeccionar los cables / lneas se recomienda la herramienta PROFIBUS
FastConnect.
Cable de bus
Utilice el cable de bus indicado para PROFIBUS PA.
Conexin
DP/PA-Link e Y-Link
Conexin PROFIBUS PA
El borne de tornillo de 4 pines para la conexin PROFIBUS PA se encuentra en el acoplador
DP/PA arriba, bajo la puerta frontal derecha. Las conexiones significan lo siguiente:
Acoplador DP/PA Ex [i]
Acoplador DP/PA
Derivacin del PROFlBUS PA:
lnterruptor de bus PA
Posicin: OFF
Circuito de datos P+
Cable de bus
Cable de bus
Cable de bus (de rivacin)
Pantalla
Pantalla
Elemento
antitraccin y
terminal de
blindaje
Elemento
antitraccin y
terminal de
blindaje
Circuito de datos P-
Circuito de datos P+
Circuito de datos P-
Circuito de datos P+ (derivacin)
Circuito de datos P- (derivacin)
ON
OFF

Figura 5-9 Conexin PROFIBUS PA
Conexin
DP/PA-Link e Y-Link
Interruptor de terminacin de bus PA
El interruptor de terminacin del bus PA se encuentra nicamente en el acoplador DP/PA
(6ES7157-0AC82-0XA0). Slo en este acoplador DP/PA se puede conectar el PROFIBUS
PA en cadena.
En el acoplador DP/PA Ex [i] no se puede desconectar la resistencia terminadora del bus, es
decir, el acoplador DP/PA Ex [i] tiene que encontrarse al principio o al final de un segmento
PA.
Acoplador DP/PA
lnterruptor final de bus PA
ON: Las resistencias terminales de bus estn activadas.
PROFlBUS PA no puede conectarse en cadena.
OFF: Las resistencias terminales de bus estn desactivadas.
Puede conectar en cadena el PROFlBUS PA y conectar
resistencias terminales de bus en ambos extremos del
segmento PA.
ON
OFF

Figura 5-10 Interruptor de terminacin de bus PA
Procedimiento
Conecte el PROFIBUS PA del modo siguiente:
15 mm
10 mm
60 mm
Colocar la pantalla trenzada sobre la parte pelada!

Figura 5-11 Longitud de pelado de los cables
1. Pele el cable de bus conforme a la figura y coloque la pantalla sobresaliente del cable
sobre el aislamiento.
2. Pille la pantalla del cable de bus bajo el alivio de traccin y atornllelo.
3. Fije los hilos del cable de bus en los bornes de tornillo P+ y P-. Vigile que la polaridad de
los hilos sea la correcta.

DP/PA-Link e Y-Link
Puesta en marcha: Acoplador DP/PA
6
Requisitos
Una vez est completamente instalado y cableado el acoplador DP/PA y una vez conectada
la alimentacin elctrica, el acoplador DP/PA est listo para el funcionamiento.
Ajuste de la velocidad de transmisin
Para el maestro DP hay que ajustar una velocidad de transferencia de 45,45 kBaudios.
Puesta en marcha: Acoplador DP/PA

DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
Puesta en marcha: DP/PA-Link
7
Resumen del contenido
En este captulo se explican los pasos necesarios para poner en marcha el DP/PA-Link.
Estos pasos se describen detalladamente en subapartados.
7.1 7.1 Puesta en marcha del DP/PA-Link
Requisitos
Antes de poner el DP/PA-Link en funcionamiento, deben cumplirse los siguientes requisitos:
El DP/PA-Link est completamente instalado y cableado.
El PROFIBUS DP est completamente instalado. El PROFIBUS DP est listo para el
funcionamiento.
El PROFIBUS PA est completamente instalado. El PROFIBUS PA est listo para el
funcionamiento.
Puesta en marcha del DP/PA-Link
1. Configure el DP/PA-Link.
2. Ajuste la direccin PROFIBUS del IM 153-2.
3. Conecte la alimentacin elctrica del DP/PA-Link.
4. Cargue la configuracin en el sistema de destino.
Configuracin del DP/PA-Link
El DP/PA-Link se configura con STEP 7 para el funcionamiento estndar del S7 y para el
funcionamiento redundante.
Para el funcionamiento como maestro norma DP el DP/PA-Link se configura con el
archivo GSD, p. ej. con COM PROFIBUS.
Los acopladores DP/PA son router entre el bus posterior S7 del IM 153-2 y PROFIBUS PA
con los aparatos de campo PA. Por ello, no es necesario configurar el acoplador DP/PA.
Ver tambin
Ajuste de la direccin PROFIBUS del IM 153-2 (Pgina 4-9)
7.2 Configuracin para el funcionamiento estndar S7 o funcionamiento redundante
DP/PA-Link e Y-Link
7.2 7.2 Configuracin para el funcionamiento estndar S7 o funcionamiento
redundante
El DP/PA-Link se configura con STEP 7 para el funcionamiento estndar del S7 y para el
7.2.1 Configuracin del DP/PA-Link
Configuracin del DP/PA-Link
1. Inicie STEP 7 y abra en HW-Config el equipo SIMATIC en cuestin o el equipo
SIMATIC H (para el funcionamiento redundante).
2. Desde el directorio PROFIBUS-DP\DP/PA-Link del catlogo de hardware arrastre un
IM 153-2 (6ES7153-2Bxx1-0XB0) hasta un sistema maestro DP (para el funcionamiento
estndar S7) o hasta el sistema maestro DP redundante de un S7-400H (para el
funcionamiento redundante).
Resultado: Aparece el dilogo de propiedades de la interfaz PROFIBUS del IM 153-2.
3. Dado el caso, modifique la direccin propuesta del IM 153-2 en el sistema maestro DP
de nivel superior.
Resultado: Despus de cerrar el cuadro de dilogo aparece un cuadro de seleccin del
sistema maestro de nivel inferior.
4. Seleccione aqu PROFIBUS PA y confirme con Aceptar.

Figura 7-1 Cuadro de seleccin del sistema maestro de nivel inferior (PROFIBUS PA)
Resultado: El DP/PA-Link se inserta con el sistema masetro PA de nivel inferior en el
sistema maestro DP de nivel superior.
Esclavo DPV0 o DPV1
El funcionamiento del IM 153-2 como esclavo DPV1 slo es posible en combinacin con un
maestro DPV1. Slo entonces se pueden utilizar las funciones adicionales (servicios
acclicos) de un esclavo DPV1.
En STEP 7, HW-Config, se puede seleccionar en caso necesario el modo de operacin para
el maestro DP utilizado: "Compatible S7" o "DPV1")
DP/PA-Link e Y-Link
Tiempo de conmutacin en funcionamiento redundante

Advertencia
Pueden producirse daos a personas.
Si se modifican los parmetros de bus en STEP 7 V5.2, al utilizar el IM 153-2 como esclavo
DP redundante pueden prolongarse los tiempos de conmutacin en el sistema H.

Ejemplo de configuracin de un DP/PA-Link para el funcionamiento redundante

Figura 7-2 HW Config: DP/PA-Link en el catlogo de hardware

Figura 7-3 HW Config: Configuracin mnima de un S7-400H con DP/PA-Link
DP/PA-Link e Y-Link
7.2.2 Configuracin del sistema maestro PROFIBUS PA
Introduccin
Los aparatos de campo PA se pueden integrar como esclavos norma en SIMATIC PDM o
en STEP 7 utilizando sus archivos GSD.
Configuracin con STEP 7
1. Si todava no lo ha hecho, inicie STEP 7 y abra en HW-Config el equipo SIMATIC en
cuestin o el equipo SIMATIC H (para el funcionamiento redundante).
2. Si los aparatos de campo deseados no aparecen en el directorio PROFIBUS PA del
catlogo de hardware:
Importe los archivos GSD de los aparatos de campo PA con el comando de men
Herramientas > Instalar nuevo archivo GSD.
3. Arrastre los aparatos de campo PA desados del catlogo de hardware hasta el sistema
maestro PA que aparece detrs del IM 153-2.
Resultado
Durante la configuracin de los aparatos de campo PA HW Config comprueba si se respeta
la capacidad mxima y, en caso contrario, muestra un mensaje de error.
Direccin PROFIBUS del IM 153-2 en el sistema maestro PA
En el funcionamiento estndar S7 el IM 153-2 utiliza la direccin 2.
En el funcionamiento redundante ambos IM 153-2 utlizan las direcciones 1 y 2. Adems,
la direccin 125 est bloqueada para aparatos de campo PA.
La primera direccin posible para un aparato de campo PA es 3 en ambos casos.
Procesamiento de los aparatos de campo en el programa de usuario
A los datos de proceso de los aparatos de campo debe accederse desde el programa de
usuario nicamente a travs de las imgenes de proceso.
7.3 Configuracin para el funcionamiento maestro norma DP
DP/PA-Link e Y-Link
7.3 7.3 Configuracin para el funcionamiento maestro norma DP
7.3.1 Archivos GSD
Para el funcionamiento del maestro norma DP, el DP/PA-Link y los aparatos de campo se
configuran con archivos GSD, p. ej. con COM PROFIBUS.
Archivos plantilla
Para el DP/PA-Link se han creado archivos plantilla a partir de los cuales se puede generar
el archivo GSD final:
pa_link_2bax1.dat para IM 153-2 (6ES7153-2BA01-0XB0 und 6ES7153-2BA81-0XB0)
Estos archivos plantilla no contienen todava las identificaciones de mdulo para los
aparatos de campo.
Para cada aparato de campo PA que se vaya a utilizar en el DP/PA-Link, deben registrarse
identificaciones de mdulo en el archivo GSD correspondiente. Para ello se dispone de una
herramienta de software ("GSD-Tool for IM 157 / IM 153-2").
Archivo GSD de Internet
Los archivos plantilla as como la herramienta GSD-Tool se pueden descargar gratis de la
Los archivos GSD de los aparatos de campo PA que ofrece la Siemens AG tambin se
encuentran en esta direccin de Internet. Busque aqu el artculo n 1581624.
Crear el archivo GSD
Cargue el archivo plantilla en cuestin y la herramienta GSD Tool de la direccin de Internet
anteriormente indicada y siga las instrucciones adjuntas.

Nota
La Siemens AG no se hace responsable de los daos ocasionados por el uso de la
herramienta de software GSD-Tool; especialmente de los daos causados a personas,
cosas o bienes relacionados de forma directa o indirecta con el uso de la herramienta GSD-
Tool.
No ofrecemos soporte para el uso de la herramienta GSD-Tool.

La GSD-Tool crea un archivo GSD para el DP/PA-Link a partir del archivo plantilla y los
archivos GSD de los aparatos de campo PA previstos que usted aada:
sip58052.gsd para IM 153-2
DP/PA-Link e Y-Link
7.3.2 Configuracin del DP/PA-Link
Procedimiento
Configure el DP/PA-Link con su herramienta de configuracin (p. ej. COM PROFIBUS)
como cualquier otro esclavo DP en PROFIBUS DP.
Para ello cargue todo el archivo GSD para el DP/PA-Link en la herramienta de
configuracin.

Atencin
En caso de configurar con el archivo GSD
Un DP/PA-Link con IM 153-2BA01 no arranca en caso de configurarse con el archivo GSD
porque el parmetro de usuario "MLFB/Referencia" est ajustado a 6ES7153-2BA81-0XB0
de forma estndar.
En caso de utilizar un IM 153-2BA01 hay que cambiar el parmetro de usuario
"MLFB/Referencia" a 6ES7153-2BA01-0XB0.

Telegrama de parametrizacin y configuracin
La longitud del telegrama para la parametrizacin depende del nmero de aparatos de
campo PA utilizados y puede tener un tamao mximo de 223 bytes.
La longitud del telegrama para la configuracin depende del nmero y tamao de los
aparatos de campo PA utilizados y puede tener un tamao mximo de 244 bytes.
La estructura del telegrama de parametrizacin y configuracin se encuentra en la siguiente
direccin de Internet:
Limitaciones
No se soportan las funciones que se basan en la lectura de la configuracin antes de la
primera parametrizacin del DP/PA-Link. Por este motivo no se puede utilizar p. ej. el
CP 5431 como maestro DP. Del mismo modo tampoco es posible forzar variables con
COM PROFIBUS antes de parametrizar el DP/PA-Link
DP/PA-Link e Y-Link
7.3.3 Configuracin de los aparatos de campo PROFIBUS PA
Requisitos
En el archivo GSD del IM 153-2 deben estar registrados los nombres de producto de los
aparatos de campo PA deseados.

Atencin
Para el funcionamiento redundante se pueden configurar nicamente aparatos de campo
PA cuyos archivos GSD contengan las entradas "Begin of Device" o "Begin of Device h
supported".

Principio de configuracin
Para configurar el DP/PA-Link, elija en su herramienta de configuracin los datos del
fabricante de los aparatos de campo PA (nombre del producto y, dado el caso, nombre del
mdulo). Los datos de los aparatos de campo PA deben indicarse siguiendo el orden
ascendente de sus direcciones.
La figura siguiente muestra un ejemplo de configuracin.
Procedimiento
1. En su herramienta de configuracin cambie a la configuracin de esclavos DP.
2. Introduzca en el campo "Referencia" o "Mdulo" el nombre del fabricante (p. ej.
SIEMENS SITRANS P) del primer aparato de campo PA y almacene este en el primer
puesto de enchufe o slot. Ajuste la direccin PROFIBUS para el aparato de campo PA.
Repita este procedimiento para todos los aparatos de campo PA utilizados.
3. Complete las entradas y cierre la configuracin. El posterior procedimiento (p. ej.
guardar, compilar, ...) es idntico que para los dems esclavos DP.
Direccin PROFIBUS del IM 153-2 en el sistema maestro PA
En el sistema maestro DP el IM 153-2 utiliza la direccin 2. La primera direccin posible
para los aparatos de campo PA es la 3.
Transductores de medida utilizables
Se pueden utilizar transductores de medida que acepten un telegrama de parametrizacin
de 10 bytes.
DP/PA-Link e Y-Link
Configuracin con COM PROFIBUS
Para SIMATIC S5, los aparatos de campo PA se incorporan en COM PROFIBUS (a partir de
V3.1) mediante sus respectivos archivos GSD.
1. Copie el archivo GSD del IM 153-2 en el directorio COM PROFIBUS: COMPBxx\GSD.
2. Inicie COM PROFIBUS y ejecute el comando de men Archivo > Leer archivo GSD.
Resultado: el IM 153-2 aparece en el catlogo de hardware de la configuracin de
esclavos.
3. Configure los aparatos de campo PA con COM PROFIBUS
Ejemplo: Configuracin visualizada en COM PROFIBUS
La figura siguiente muestra un ejemplo de la configuracin visualizada para el DP/PA-Link
con COM PROFIBUS.

Figura 7-4 Ejemplo de una configuracin con COM PROFIBUS
DP/PA-Link e Y-Link
Introducir la direccin PROFIBUS
1. En la columna "Mdulo" elija la entrada "Begin of Device" del respectivo aparato de
campo PA y elija el botn "Parmetros"
2. Introduzca en la columna "Valor" la direccin PROFIBUS deseada y confirme con
"Aceptar".

Figura 7-5 Entrada de la direccin PROFIBUS
DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
8
En este captulo se explican los pasos necesarios para poner en marcha el Y-Link. Estos
pasos se describen detalladamente en subapartados.
8.1 8.1 Puesta en marcha del Y-Link
Requisitos
Antes de poner el Y-Link en funcionamiento, deben cumplirse los siguientes requisitos:
El Y-Link est completamente instalado y cableado.
El sistema H y el sistema maestro DP redundante estn completamente instalados. El
PROFIBUS DP est listo para el funcionamiento.
El sistema maestro DP de nivel inferior est completamente instalado y conectado al
acoplador Y. El PROFIBUS DP est listo para el funcionamiento.
Puesta en marcha del Y-Link
1. Configure el Y-Link.
2. Configure los esclavos DP de nivel inferior.
3. Conecte la alimentacin elctrica del Y-Link.
4. Ajuste la direccin PROFIBUS del IM 153-2.
5. Cargue la configuracin en el sistema de destino.
Configuracin del Y-Link
Para el funcionamiento redundante se configura el Y-Link con STEP 7.
Para el funcionamiento del maestro norma DP se configura el Y-Link con el archivo GSD,
p. ej. con COM PROFIBUS.
El acoplador Y es un router entre el bus posterior S7 del IM 153-2 y el PROFIBUS de nivel
inferior con los esclavos DP. Por ello, no es necesario configurar el acoplador Y.
Ver tambin
Ajuste de la direccin PROFIBUS del IM 153-2 (Pgina 4-9)
8.2 Configuracin para el funcionamiento redundante
DP/PA-Link e Y-Link
8.2 8.2 Configuracin para el funcionamiento redundante
Para el funcionamiento redundante se configura el Y-Link con STEP 7.
8.2.1 Configuracin del Y-Link
Configuracin del Y-Link
El Y-Link se configura en STEP 7.
1. Inicie STEP 7 y abra en HW-Config el equipo SIMATIC H en cuestin.
2. Desde el directorio PROFIBUS-DP\DP/PA-Link del catlogo de hardware arrastre un
IM 153-2 (6ES7153-2Bxx1-0XB0) hasta el sistema maestro DP redundante de un
S7-400H.
Resultado: Aparece el dilogo de propiedades de la interfaz PROFIBUS del IM 153-2.
3. Dado el caso, modifique la direccin propuesta del IM 153-2 en el sistema maestro DP
de nivel superior.
Resultado: Despus de cerrar el cuadro de dilogo aparece un cuadro de seleccin del
4. Seleccione aqu PROFIBUS DP y confirme con Aceptar.

Figura 8-1 Cuadro de seleccin del sistema maestro de nivel inferior (PROFIBUS DP)
Resultado: El Y-Link se inserta en el sistema maestro DP redundante. La velocidad de
transmisin del sistema maestro DP de nivel inferior est ajustada por defecto a 1,5
MBaudios.
5. Si desea cambiar la velocidad de transmisin del sistema maestro DP de nivel inferior,
haga doble clic en l.
Resultado: Aparace el cuadro de dilogo con las propiedades para el sistema maestro de
nivel inferior.
Elija el botn "Propiedades...".
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo "Propiedades PROFIBUS".
Elija en la ficha "Ajustes de red" una velocidad de transmisin de 45,45 kBaudios
hasta 12 MBaudios y confirme con Aceptar.
DP/PA-Link e Y-Link
Esclavo DPV0 o DPV1
El funcionamiento del IM 153-2 como esclavo DPV1 slo es posible en combinacin con un
maestro DPV1. Slo entonces se pueden utilizar las funciones adicionales (servicios
acclicos) de un esclavo DPV1.
Tiempo de conmutacin en funcionamiento redundante

Advertencia
Si se modifican los parmetros de bus en STEP 7 V5.2, al utilizar el IM 153-2 como esclavo
DP redundante pueden prolongarse los tiempos de conmutacin en el sistema H.

DP/PA-Link e Y-Link
Ejemplo de configuracin de un Y-Link

Figura 8-2 HW Config: Y-Link en el catlogo de hardware

Figura 8-3 HW Config: Configuracin mnima de un S7-400H con Y-Link
DP/PA-Link e Y-Link
8.2.2 Configuracin de los esclavos DP de nivel inferior
Configuracin de los esclavos DP de nivel inferior
Los esclavos DP de nivel inferior se configuran en STEP 7.
1. Si todava no lo ha hecho, inicie STEP 7 y abra en HW-Config el equipo SIMATIC H en
cuestin.
2. Si los esclavos DP deseados no se pueden configurar directamente, importe los archivos
GSD correspondientes con el comando Herramientas > Instalar nuevo archivo GSD.
Resultado: Los esclavos DP se visualizan en el directorio PROFIBUS-DP\Otros aparatos
de campo del catlogo de hardware.
3. Vaya a los subdirectorios de PROFIBUS-DP del catlogo de hardware y arrastre los
esclavos DP deseados hasta el sistema maestro DP de nivel inferior.
4. Configure los esclavos DP con STEP 7.
Resultado
Durante la configuracin de los esclavos DP de nivel inferior, HW Config comprueba si se
respeta la capacidad mxima y, en caso contrario, muestra un mensaje de error.
Direccin PROFIBUS del IM 153-2 en el sistema maestro DP de nivel inferior
En el sistema maestro DP de nivel inferior ambos IM 153-2 utilizan las direcciones 1 y 2.
Adems, la direccin 125 est bloqueada para los esclavos DP. La primera direccin posible
para un esclavo DP de nivel inferior es 3.
Procesamiento de los esclavos DP en el programa de usuario
A los datos de proceso de los esclavos DP debe accederse desde el programa de usuario
nicamente a travs de las imgenes de proceso.
DP/PA-Link e Y-Link
8.3 8.3 Configuracin para el funcionamiento maestro norma DP
8.3.1 Archivos GSD
Para el funcionamiento del maestro norma DP, el Y-Link y los esclavos DP se configuran
con archivos GSD, p. ej. con COM PROFIBUS.
Archivos plantilla
Para el Y-Link se han creado archivos plantilla a partir de los cuales se puede generar el
archivo GSD final:
y_link_2bax1.dat para IM 153-2 (6ES7153-2BA01-0XB0 y 6ES7153-2BA81-0XB0)
Estos archivos plantilla no contienen todava las identificaciones de mdulo para los
esclavos DP.
Para cada esclavo DP que desee utilizar en el Y-Link, deben registrarse identificaciones de
mdulo en el archivo GSD correspondiente. Para ello se dispone de una herramienta de
software ("GSD-Tool for IM 157 / IM 153-2").
Archivo GSD de Internet
Los archivos plantilla as como la herramienta GSD-Tool se pueden descargar gratis de la
Los archivos GSD de los esclavos DP que ofrece la Siemens AG tambin se encuentran en
esta direccin de Internet. Introduzca "gsd" como trmino de bsqueda y elija el rea de
bsqueda "Slo downloads"
Crear el archivo GSD
Cargue el archivo plantilla en cuestin y la herramienta GSD Tool de la direccin de Internet
anteriormente indicada y siga las instrucciones adjuntas.

Nota
La Siemens AG no se hace responsable de los daos ocasionados por el uso de la
herramienta de software GSD-Tool; especialmente de los daos causados a personas,
cosas o bienes relacionados de forma directa o indirecta con el uso de la herramienta GSD-
Tool.
No ofrecemos soporte para el uso de la herramienta GSD-Tool.

La herramienta GSD-Tool crea un archivo GSD para el Y-Link a partir del archivo plantilla y
los archivos GSD de los esclavos DP previstos que usted aada:
si058052.gsd para IM 153-2
DP/PA-Link e Y-Link
8.3.2 Configuracin del Y-Link
Procedimiento
Configure el Y-Link con su herramienta de configuracin (p. ej. COM PROFIBUS) como
cualquier otro esclavo DP en PROFIBUS DP.
Para ello cargue todo el archivo GSD para el Y-Link en la herramienta de configuracin.

Atencin
en caso de configurar con el archivo GSD
Un Y-Link con IM 153-2BA01 no arranca en caso de configurarse con el archivo GSD
porque el parmetro de usuario "MLFB/Referencia" est ajustado a 6ES7153-2BA81-0XB0
de forma estndar.
En caso de utilizar un IM 153-2BA01 hay que cambiar el parmetro de usuario
"MLFB/Referencia" a 6ES7153-2BA01-0XB0.

Telegrama de parametrizacin y configuracin
La longitud del telegrama para la parametrizacin depende del nmero de esclavos DP
utilizados y puede tener un tamao mximo de 223 bytes.
La longitud del telegrama para la configuracin depende del nmero y tamao de los
esclavos DP utilizados y puede tener un tamao mximo de 244 bytes.
La estructura del telegrama de parametrizacin y configuracin se encuentra en la siguiente
direccin de Internet:
Limitaciones
No se soportan las funciones que se basan en la lectura de la configuracin antes de la
primera parametrizacin del Y-Link. Por este motivo no se puede utilizar p. ej. el CP 5431
como maestro DP. Del mismo modo tampoco es posible forzar variables con
COM PROFIBUS antes de parametrizar el Y-Link
DP/PA-Link e Y-Link
8.3.3 Configuracin de los esclavos DP de nivel inferior
Requisitos
En el archivo GSD del IM 153-2 deben estar registrados los nombres de producto de los
esclavos DP deseados.

Atencin
Para el funcionamiento redundante se pueden configurar nicamente esclavos DP de nivel
inferior cuyos archivos GSD contengan las entradas "Begin of Device" o "Begin of Device h
supported".

Principio de configuracin
Para configurar el Y-Link, elija en su herramienta de configuracin los datos del fabricante
de los esclavos DP (nombre del producto y, dado el caso, nombre del mdulo). Los datos de
los esclavos DP deben indicarse siguiendo el orden ascendente de sus direcciones.
La figura siguiente muestra un ejemplo de configuracin.
Procedimiento
1. Cambie a la configuracin de esclavos DP en la herramienta de configuracin.
2. Introduzca en el campo "Referencia" o "Mdulo" el nombre del fabricante (p. ej.
SIEMENS ET 200S (IM151 BASIC)) del primer esclavo DP y almacene este en el primer
puesto de enchufe o slot. Ajuste la direccin PROFIBUS para el esclavo DP.
Repita este procedimiento para todos los esclavos DP utilizados.
3. Complete las entradas y cierre la configuracin. El posterior procedimiento (p. ej.
guardar, compilar, ...) es idntico que para los dems esclavos DP.
Direccin PROFIBUS del IM 153-2 en el sistema maestro DP de nivel inferior
En el sistema maestro DP de nivel inferior ambos IM 153-2 utlizan las direcciones 1 y 2.
Adems, la direccin 125 est bloqueada para los esclavos DP. La primera direccin posible
para un esclavo DP de nivel inferior es 3.
Configuracin con COM PROFIBUS
Para SIMATIC S5, los esclavos DP se incorporan en COM PROFIBUS (a partir de V3.1)
como esclavo DP mediante sus respectivos archivos GSD.
1. Copie el archivo GSD del IM 153-2 en el directorio COM PROFIBUS: COMPBxx\GSD.
2. Inicie COM PROFIBUS y ejecute el comando de men Archivo > Leer archivo GSD.
Resultado: el IM 153-2 aparece en el catlogo de hardware de la configuracin de
esclavos.
3. Configure los esclavos DP con COM PROFIBUS.
DP/PA-Link e Y-Link
Ejemplo: Configuracin visualizada en COM PROFIBUS
La figura siguiente muestra un ejemplo de la configuracin visualizada para el Y-Link con
COM PROFIBUS.

Figura 8-4 Ejemplo de una configuracin con COM PROFIBUS
Introducir la direccin PROFIBUS
1. En la columna "Mdulo" elija la entrada "Begin of Device" del respectivo esclavo DP y
elija el botn "Parmetros"
2. Introduzca en la columna "Valor" la direccin PROFIBUS deseada y confirme con
"Aceptar".

Figura 8-5 Entrada de la direccin PROFIBUS
DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
Funcionamiento del DP/PA-Link y del Y-Link
9
Conceptos
Las siguientes aclaraciones en parte valen tanto para el DP/PA-Link con sus aparatos de
campo PA como para el Y-Link con sus esclavos DP subordinados. En dichos casos se
aplica entonces la siguiente simplificacin lingstica:
"Link" significa DP/PA-Link e Y-Link.
"Slaves" significa aparatos de campo PA y esclavos DP de nivel inferior.
"Sistema maestro de nivel inferior" significa sistema maestro PA y sistema maestro DP
de nivel inferior.
9.1 9.1 Arranque retardado
Definicin
Durante el arranque el Link incorpora los esclavos del sistema maestro de nivel inferior en el
ciclo de datos. Se parametrizan y configuran los esclavos y se leen las entradas de los
esclavos.
Para asegurar un arranque reproducible e impedir una conmutacin accidental de las
salidas, el Link enva telegramas CLEAR durante esta fase al sistema maestro de nivel
inferior, es decir, las salidas de los esclavos adoptan un estado seguro.
Comportamiento de arranque configurado
El comportamiento del arranque depende del comportamiento de arranque configurado en lo
que respecta al tamao de la instalacin:
Tabla 9-1 Comportamiento de arranque configurado
Comportamiento de arranque configurado El Link enva datos de salida si ...
Arranque si configuracin DEBE ES todos los esclavos estn parametrizados y configurados, o bien
ha transcurrido el retardo de arranque y hay menos esclavos
parametrizados / configurados que los configurados.
Arranque si configuracin DEBE = ES todos los esclavos estn parametrizados.
Observacin:
Si no se configuran o parametrizan todos los esclavos dentro del tiempo
de retardo del arranque, el Link repetir el arranque automticamente.

El estado del retardo del arranque se puede evaluar en el bloque de diagnstico "Status
Message" del telegrama de diagnstico.
9.2 Comportamiento de arranque
DP/PA-Link e Y-Link
9.2 9.2 Comportamiento de arranque
Requisitos para el arranque del IM 153-2
El IM 153-2 tiene ajustada una direccin PROFIBUS vlida.
El maestro DP del PROFIBUS DP de nivel superior est en funcionamiento.
La configuracin del Link es correcta.
El posterior comportamiento de arranque del DP/PA-Link depende de si se utiliza en
funcionamiento no redundante o en funcionamiento redundante.
DP/PA-Link e Y-Link
9.2.1 Comportamiento de arranque del DP/PA-Link en funcionamiento no redundante
Comportamiento de arranque
El siguiente diagrama secuencial muestra el comportamiento de arranque del IM 153-2 tras
POWER ON.
S
lM 153-2 pasa a ciclo de datos DP y recibe la configuracin del maestro DP.
Conexin con el lM 153-2
No
El bit x+43.0 se pone a 0
Terico real
Terico = real
S
Bit x+43.0 = "1": Retardo de arranque activado
Bit x+43.1 = "1": todos los esclavos en
intercambio de datos
En modo S7: x = 100
No
El lM 153-2 sale del ciclo de datos
DP y PA
Arranque del lM 153-2
(esquemtico)
Bit x+43.0 = 1 en el telegrama de diagnstico,
es decir, el retardo de arranque del lM 153-2 est activado.
PROFlBUS PA: El lM 153-2 lee (si es posible) los datos de entrada PA.
Los datos de salida de PA pasan a "0" (CLEAR).
Los esclavos no disponibles se leen con "0".
Todos los esclavos
en ciclo de datos (bit x+43.1="1"
en el telegrama de diagnstico) o
tiempo de retardo de arranque
finalizado?
Configuracin:
Arranque si ...
El lM 153-2
ha incluido todos los esclavos en el ciclo
de datos durante el tiempo de retado
de arranque?
El lM 153-2 lee los datos de entrada de PA.
Los datos de salida de PA se transmiten a los esclavos.

Figura 9-1 Comportamiento de arranque del IM 153-2 tras POWER ON
DP/PA-Link e Y-Link
9.2.2 Comportamiento de arranque en funcionamiento redundante
Diagrama de arranque del IM 153-2 en el S7-400H
Durante el arranque se accede a ambos IM 153-2 por separado:
Cada maestro configura y parametriza su IM 153-2 (independientemente de otros
maestros DP) y enva la correspondiente configuracin.
En el funcionamiento correcto se activa el IM 153-2 que est conectado al subsistema de
la CPU maestra.
En cuanto el otro maestro DP tambin configure y parametrice correctamente su IM
153-2 y enve la configuracin completa, el IM 153-2 quedar disponible como reserva.
El IM 153-2 del subsistema de la CPU de reserva es pasivo. Si falla el IM 153-2, puede
continuar el procesamiento de los esclavos.
La figura siguiente muestra de forma simplificada el comportamiento independiente de
ambos IM 153-2.
Los LEDs SF" y BF 2" se apagan.
lM 153-2 del sistema de la CPU maestra lM 153-2 del sistema de la CPU de reserva
El maestro DP configura y parametriza el
lM 153-2 y enva la configuracin.
El maestro DP configura y parametriza el
lM 153-2 y enva la configuracin.
El lM 153-2 est completamente parametrizado y
configurado y ha recibido la configuracin.
El lM 153-2 est completamente parametrizado
y configurado y ha recibido la configuracin.
El maestro DP activa el lM 153-2.
El LED ACT" se ilumina.
El lM 153-2 est activado y realiza el intercambio
de datos con los esclavos.
El lM 153-2 est preparado para el intercambio
de datos con los esclavos y est disponible
como reserva en caso de que sea necesario un
cambio de lM 153-2.

Figura 9-2 Comportamiento de arranque de ambos IM 153-2 en funcionamiento redundante.
Arranque del IM 153-2 con Flying Redundancy
Para la Flying Redundancy se configura y parametriza tan solo un IM 153-2. El segundo IM
153-2 no se configura ni parametriza, pero sigue listo para conmutar.
9.3 Comportamiento tras determinados eventos en el funcionamiento redundante
DP/PA-Link e Y-Link
9.3 9.3 Comportamiento tras determinados eventos en el funcionamiento
redundante
Comportamiento del IM 153-2
La tabla siguiente muestra el comportamiento del IM 153-2 tras determinados eventos en el
Tabla 9-2 Comportamiento tras determinados eventos en el funcionamiento redundante
Evento Reaccin
Conmutacin maestro-reserva con configuracin
modificada
El Link conmuta sin discontinuidades del canal
activo al canal hasta entonces pasivo.
Fallo de una CPU Siempre y cuando falle por ello tambin el canal
activo del sistema maestro DP redundante:
vase Fallo del canal activo.
En otro caso: vase Fallo del canal pasivo.
Fallo del canal activo El Link conmuta sin discontinuidades del canal
activo al canal hasta entonces pasivo.
El canal que falla se indica en el respectivo IM
153-2 mediante el LED "BF 1".
Fallo del canal pasivo No tiene efecto sobre el Link.
El canal que falla se indica en el respectivo IM
153-2 mediante el LED "BF 1".
Fallo de un IM 153-2 En el sistema se genera un aviso de diagnstico.
Si falla el IM 153-2 activo, se conmuta sin
discontinuidades al canal hasta entonces pasivo.

9.3 Comportamiento tras determinados eventos en el funcionamiento redundante
DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
Mantenimiento
10
10.1 10.1 Sustitucin de mdulos defectuosos
Sustitucin de mdulos defectuosos
Siga los pasos siguientes para sustituir un IM 153-2 defectuoso, un acoplador DP/PA
defectuoso o un acoplador Y defectuoso.
1. Desemborne la alimentacin elctrica del mdulo defectuoso.
2. Desenchufe el conector de bus de la interfaz PROFIBUS DP del mdulo defectuoso.
o bien
Desemborne la conexin PROFIBUS PA del acoplador DP/PA.
3. Sustituya el mdulo defectuoso.
4. Enchufe el conector de bus en la interfaz PROFIBUS DP del mdulo nuevo.
o bien
Conecte el PROFIBUS PA en el acoplador DP/PA nuevo.
5. Conecte la alimentacin elctrica del mdulo nuevo.
Con redundancia

Nota
Si hay que sustituir el IM 153-2 (LED "ACT" encendido), el Link slo funcionar
correctamente, si
en el IM 153-2 pasivo no est encendido ni parpadea el LED BF, ni parpadea el LED SF
con una frecuencia de 0,5 Hz.
en un sistema de Flying Redundancy el diagnstico del maestro indica que ambos IM
estn accesibles (en este caso puede parpadear el LED BF).

Mantenimiento
10.2 Actualizacin de firmware
DP/PA-Link e Y-Link
Ha sustituido un IM 153-2 activo (LED "ACT"
encendido)?
Ha sustituido un IM 153-2 pasivo (LED "ACT"
apagado)?
Entonces se ha conmutado en el Link al otro IM
153-2, el cual mantiene tambin el intercambio
de datos con su maestro DP.
No hay cambios en el intercambio de datos: el
IM 153-2 activo ha mantenido el intercambio de
datos con su maestro DP.
La versin de producto del nuevo IM 153-2 es diferente que la del que no ha sido sustituido?
Si despus de sustituirlo, el IM 153-2 recin sustituido cambia a "STOP" (todos los LED parpadean),
significa que las versiones no son compatibles. En tal caso hay que desconectar el Link y actualizar
ambos IM 153-2 o bien utilizar una versin compatible.
Dirjase a su persona de contacto de Siemens.

Ver tambin
Compatibilidad con los mdulos anteriores (Pgina 2-8)
10.2 10.2 Actualizacin de firmware
10.2.1 Cundo hay que actualizar el IM 153-2?
Tras realizar ampliaciones funcionales (compatibles) o mejoras del rendimiento, es
conveniente actualizar el mdulo interfaz IM 153-2 con la versin ms reciente del firmware.
10.2.2 Actualizacin del IM 153-2Bxx1
De dnde se obtiene la ltima versin del firmware?
Para obtener la versin ms reciente del firmware, dirjase a su representante de Siemens o
descrguela de nuestro sitio web:
Sugerencia:
Antes de actualizar, anote su versin actual de firmware.
Si tuviera algn problema con el nuevo firmware, tambin puede descargar de internet el
firmware que tena hasta ahora y tansferirlo nuevamente al mdulo interfaz.
Mantenimiento
DP/PA-Link e Y-Link
Principio
La actualizacin se puede realizar con el IM 153-2 a partir del nmero de referencia
6ES7153-2Bxx1-0XB0. Para ello se requiere STEP 7 V5.4 o superiores.
Para realizar la actualizacin existen dos posibilidades:
directamente va PROFIBUS DP
desde la PG o el PC va PROFIBUS DP y CPU
Una vez realizada la actualizacin correctamente, es preciso tapar la versin anterior del
firmware del IM 153-2 con un adhesivo que indique la versin actual del firmware.
Los mdulos interfaz IM 153-2Bxx1-0XB0 permiten actualizar el firmware de ambos mdulos
interfaz durante el funcionamiento redundante. La actualizacin se lleva a cabo con ayuda
de STEP 7 y no tiene efecto sobre la aplicacin que se est ejecutando. El firmware de un
sistema redundante es actualizado por la PG o el PC va PROFIBUS DP (directamente).
Requisitos para la actualizacin va PROFIBUS DP
El IM 153-2 del equipo que debe ser actualizado tiene que estar accesible online.
Los archivos que contienen la versin actual (nueva) del firmware deben estar
disponibles en el sistema de archivos de la PG o del PC.
Para la actualizacin de un sistema redundante deben cumplirse adems los siguientes
requisitos:
Ambos mdulos interfaz son IM 153-2Bxx1-0XB0 y estn parametrizados como tales.
El Link con IM 153-2 redundantes se utiliza
en un S7-400H
en cualquier maestro DP redundante con GSD rev. 5 o superior
Una actualizacin soportada por STEP 7 de ambos mdulos interfaz en un sistema
redundante no es posible si los mdulos interfaz IM 153-2Bxx1-0XB0 son utilizados como
recambios de mdulos interfaz anteriores (p. ej. IM 157)
Mantenimiento
DP/PA-Link e Y-Link
Ejemplo de configuracin
Actualizacin directamente va PROFIBUS DP
La PG o el PC con los archivos de actualizacin se conecta directamente a la interfaz
PROFIBUS del IM 153-2 (vase la figura siguiente).
Elija el comando de men Sistema de destino > Estaciones accesibles en el SIMATIC
Manager. Marque el IM 153-2 deseado en la lista que aparece y elija el comando Sistema
de destino > PROFIBUS > Actualizar firmware. El procedimiento posterior se describe en la
ayuda en pantalla de STEP 7.
DP/PA-Link
lM 153-2
PG / PC

Figura 10-1 Actualizacin directamente va PROFIBUS DP (PG / PC conectado directamente al
IM 153-2)
Actualizacin va MPI hasta la CPU y dems va PROFIBUS DP
La PG o el PC con los archivos de actualizacin se conecta a la interfaz MPI de la CPU. En
la 2 interfaz de la CPU se conecta el IM 153-2 va PROFIBUS DP. El 153-2 tiene que estar
integrado en el proyecto STEP 7 en la CPU.
Abra HW Config y marque el IM 153-2 deseado. Elija el comando Sistema de destino >
Actualizar firmware. El procedimiento posterior se describe en la ayuda en pantalla de
STEP 7.
DP/PA-Link
lM 153-2
p.ej. CPU 315-2 DP
PG/PC

Figura 10-2 Actualizacin va MPI hasta la CPU y dems va PROFIBUS DP (PG / PC conectado a
la CPU)
Mantenimiento
DP/PA-Link e Y-Link
Rearranque tras la actualizacin
En la interfaz de usuario STEP 7 se puede ajustar:
si el IM 153-2 tiene que ejecutar un reset automticamente tras una actualizacin
correcta para as arrancar con el firmware recin instalado,

Precaucin
si el campo "Activar firmware tras cargar" est activado, se producir un breve fallo de
equipo del Link. Si no se ha tomado ninguna medida de prevencin para este caso, la
actualizacin conduce la CPU al estado de parada STOP por fallo del bastidor.

si hay que resetear el IM 153-2 desconectando la alimentacin elctrica antes de que el
IM 153-2 arranque con el nuevo firmware tras volver a conectar la alimentacin elctrica.
Si la actualizacin termina correctamente, despus del posterior reset o de desconectar y
volver a conectar la alimentacin elctrica el arranque del IM 153-2Bxx1 durar
aprox. 60 segundos ms que en el arranque normal.
Todos los posteriores arranques requerirn el tiempo habitual.
Actualizacin incorrecta
Si la actualizacin fracasa, el IM 153-2 volver a arrancar, tras apagar y encender la
alimentacin elctrica con el firmware que se utiliz hasta estonces ("el antiguo").
Mantenimiento
DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
Funciones
11
11.1 11.1 Sincronizacin horaria en el sistema maestro subordinado
Caractersticas
El mdulo interfaz IM 153-2 ab 6ES7153-2Bxx1-0XB0 soporta la sincronizacin horaria en el
El IM 153-2 enva la hora actual al sistema maestro de nivel inferior cuando
se lleva a cabo una sincronizacin horaria en el PROFIBUS DP de nivel superior,
en el IM 153-2 hay una configuracin vlida para el sistema maestro de nivel inferior y
el sistema maestro de nivel inferior est en funcionamiento.
La sincronizacin en el sistema maestro de nivel inferior tiene lugar en el intervalo de
sincronizacin ajustado en el PROFIBUS DP de nivel superior.
Con respecto a la hora recibida en el PROFIBUS DP de nivel superior, la precisin es
escasamente inferior. La precisin de 10 ms queda siempre garantizada.
Pasos a seguir para la activacin
La activacin de la sincronizacin horaria en el sistema maestro de nivel inferior se lleva a
cabo siguiendo los pasos siguientes:
1. Complete el PROFIBUS DP de nivel superior con un maestro de sincronizacin.
2. Active la sincronizacin horaria en las propiedades del maestro DP.

Nota
En el sistema H, hay que insertar un maestro de sincronizacin en ambos sistemas
PROFIBUS DP de nivel superior y activar la sincronizacin horaria en las propiedades
del maestro DP.

De este modo tiene lugar la sincronizacin horaria en el sistema maestro de nivel inferior.
Funciones
11.2 Redundancia con IM 153-2
DP/PA-Link e Y-Link
Formato de la hora
La hora se distribuye al sistema maestro de nivel inferior en formato ISP.
Todo el telegrama ISP se transfiere en el formato en que el IM 153-2 lo recibe del
PROFIBUS DP de nivel superior.
La estructura del telegrama y de la secuencia de ejecucin se describen en:
InterOperable Systems Project, Fieldbus Specification, System Management Services
Rev. 3.0 del 19.10.1993 (creado por la ISP-Foundation)
11.2 11.2 Redundancia con IM 153-2
Aplicacin
El IM 153-2Bxx1 se puede utilizar de forma redundante
con el SIMATIC S7-400H (p. ej. en el Y-Link de una CPU 417-4H)
segn la norma
Specification Slave Redundancy V1.2, Nov. 2004 de la organizacin de usuarios
PROFIBUS; Order No: 2.212
System Redundancy (SR)
Flying Redundancy (FR)
Requisitos
Instalacin en mdulos de bus activos
Los mdulos de bus 6ES7195-7HD10-0XA0 y 6ES7195-7HD80-0XA0 aseguran una alta
disponibilidad del Link y tiempos de conmutacin ms cortos en redundancia.
2 IM 153-2 en el mdulo de bus BM IM/IM
Para los mdulos de bus activos y los mdulos interfaz utilizados rigen las reglas de
disposicin mencionadas en el captulo Montaje.
La System Redundancy (SR) se puede realizar con el IM 153-2 a partir de
6ES7153-2Bxx1-0XB0.
La Flying Redundancy (FR) se puede realizar con el IM 153-2 a partir de
6ES7153-2Bxx1-0XB0.
El sistema maestro redundante debe instalarse segn las exigencias de los sistemas
H.
Para la configuracin de la Flying Redundancy se requiere la versin actual de la
herramienta de Java para crear archivos GSD.

Nota
STEP 7 no ofrece soporta para la configuracin de un sistema H con Flying
Redundancy.

En el funcionamiento redundante no puede estar activada la funcin SYNC / FREEZE.
Funciones
11.2 Redundancia con IM 153-2
DP/PA-Link e Y-Link

Nota
En caso de que se active de todos modos la funcin SYNC / FREEZE en un sistema
redundante, el usuario ser responsable del comportamiento del sistema H (p. ej. en las
conmutaciones).

En un sistema redundante, el IM 153-2 se puede utilizar nicamente en maestros DP que
soporten el parmetro "Fail-Safe". En los maestros DP que no soporten este parmetro,
el IM 153-2 no arranca y el LED BF parpadea.
Sugerencia: En el archivo GSD del maestro DP se puede ver si ste soporta "Fail-Safe".
Versiones de producto compatibles
Si utiliza el DP/PA-Link o el Y-Link en una configuracin redundante, las versiones de
ambos IM 153-2 debern ser compatibles.
Las versiones compatibles de los mdulos interfaz IM 153-2 pueden ser sustituidas con
"Modificaciones con la instalacin en marcha".
Encontrar informacin sobre las compatibilidades y reglas de disposicin en el captulo
Compatibilidad con mdulos de versiones anteriores.

Nota
Las funcionalidades que se pueden utilizar se limitan al nmero de referencia ms pequeo
o a la versin de producto ms pequea.

S7-400H como maestro DP
Se necesita STEP 7 a partir de V5.0 as como el paquete de software SIMATIC S7
H-Systems para la configuracin del sistema S7-400H. A partir de STEP 7 V5.3 ya no se
requiere adems el SIMATIC S7 H-Systems.
Maestro DP- 1 y Maestro DP- 2:
procesan el mismo programa de usuario.
tienen la misma parametrizacin y configuracin para el IM 153-2.
S5-115H / -155H como maestro DP
Si utiliza el IM 153-2 en un sistema S5-H, tiene que configurar dos sistemas maestros DP en
el COM PROFIBUS.
Funciones
11.3 Modificaciones con la instalacin en marcha
DP/PA-Link e Y-Link
Alimentacin elctrica del IM 153-2
Para asegurar la disponibilidad en el funcionamiento redundante con 2 x IM 153-2, se
recomienda utilizar una fuente de alimentacin propia para cada IM 153-2.
Ver tambin
11.3 11.3 Modificaciones con la instalacin en marcha
11.3.1 Cambios de la instalacin en funcionamiento estndar S7
Procedimiento
Siga los pasos siguientes para aadir a una instalacin en funcionamiento un nuevo
DP/PA-Link completo con el sistema maestro PA de nivel inferior.
1. Monte el nuevo DP/PA-Link.
2. Conecte la alimentacin elctrica de todos los mdulos.
3. Conecte el PROFIBUS PA a los nuevos acopladores DP/PA.
4. Enchufe el conector de bus del sistema maestro DP en la interfaz PROFIBUS DP del
IM 153-2 nuevo.
En el manual de funciones Modificaciones con la instalacin en marcha mediante CiR se
describe detalladamente todo el procedimiento a seguir para realizar modificaciones en la
instalacin as como los requisitos que se deben cumplir.
El manual est disponible en Internet bajo la direccin
Busque aqu el artculo n. 14044916.
Funciones
11.3 Modificaciones con la instalacin en marcha
DP/PA-Link e Y-Link
11.3.2 Cambios de la instalacin en funcionamiento redundante
Procedimiento
Siga los pasos siguientes para aadir a una instalacin en funcionamiento un nuevo
DP/PA-Link o Y-Link completo con el sistema maestro de nivel inferior.
1. Monte el nuevo Link.
2. Conecte la alimentacin elctrica de todos los mdulos.
3. Slo DP/PA-Link
Conecte el PROFIBUS PA a los nuevos acopladores DP/PA.
Slo Y-Link
Enchufe el conector de bus del sistema maestro DP de nivel inferior en la interfaz
PROFIBUS DP del acoplador Y nuevo.
4. Enchufe el conector de bus del canal activo del sistema maestro DP redundante en la
interfaz PROFIBUS DP de uno de ambos IM 153-2.
5. Enchufe el conector de bus del canal pasivo en la interfaz PROFIBUS DP del otro
IM 153-2.
Este procedimiento se describe en el manual Sistema de automatizacin S7-400H,
Sistemas de alta disponibilidad, captulo Modificaciones con la instalacin en marcha bajo el
paso "Modificar el hardware". Ah tambin se describe detalladamente todo el procedimiento
necesario para modificar una instalacin.
El manual est disponible en Internet bajo la direccin
Funciones
11.4 Leer y escribir registros
DP/PA-Link e Y-Link
11.4 11.4 Leer y escribir registros
Procedimiento para leer y escribir registros
Dependiendo del modo de operacin del maestro DP (compatible S7 o DPV1) los registros
del IM 153-2 y de los esclavos de nivel inferior se pueden leer y escribir con mtodos
distintos.
Leer registros con SFC 59 "RD_REC" o SFB 52 "RDREC"
Escribir registros con SFC 58 "WR_REC" o SFB 53 "WRREC"
Leer y escribir registros desde la PG o del PC a travs de enlaces de comunicacin,
p. ej. con SIMATIC PDM
Tabla 11-1 Procedimiento para leer y escribir registros
Maestro DP compatible con
S7
Maestro DPV1
Registros del IM 153-2 SFC 59 "RD_REC"
leer desde la PG / PC
SFC 59 "RD_REC",
SFB 52 "RDREC"
SFC 58 "WR_REC",
SFB 53 "WRREC"
escribir / leer desde la PG / PC
Registros de esclavos de
nivel inferior
SFC 58 "WR_REC"
SFC 59 "RD_REC"
escribir / leer desde la PG /
PC
SFC 59 "RD_REC",
SFB 52 "RDREC"
SFC 58 "WR_REC",
SFB 53 "WRREC"
escribir / leer desde la PG / PC
Registros del IM 153-2
Dependiendo del modo de operacin del maestro DP (compatible S7 o DPV1) el IM 153-2
soporta la lectura y escritura de los siguientes registros:
en el maestro DPV1:
registros 0 y 1 (datos de diagnstico, slo lectura)
registros 255, ... (datos I&M)
en el maestro compatible S7
registros 0 y 1 (datos de diagnstico, slo lectura)
Funciones
11.4 Leer y escribir registros
DP/PA-Link e Y-Link
Parmetros para SFC 58 "WR_REC" y SFC 59 "RD_REC"
En las tablas iguientes se indican los valores necesarios para los parmetros de llamada
LADDR y REC_NUM as como las posibles informaciones de error en el valor de retorno
RET_VAL.
Tabla 11-2 Parmetros de llamada para SFC 58 "WR_REC" y SFC 59 "RD_REC"
LADDR REC_NUM Acceso
Datos de diagnstico
del IM 153-2
Direccin de diagnstico del
IM 153-2
0 1 Slo lectura
Datos I&M del
IM 153-2
IM 153-2
255 lectura / escritura
Datos de diagnstico
respaldados de un
esclavo de nivel
inferior (del IM 153-2)
1

IM 153-2
Direccin PROFIBUS
del esclavo de nivel
inferior
Slo lectura
Cualquier registro de
un esclavo DPV1 de
un nivel inferior
Direccin lgica del esclavo
o mdulo de nivel inferior
3

Nmero de registro
2
lectura / escritura
2

1
Slo en el maestro DPV1 y slo para los esclavos configurados
2
Depende del tipo de esclavo o mdulo de nivel inferior
3
Registro de slot 0 Indicar direccin de diagnstico
Registro de slot 1 Indicar direccin de slot 1 angeben
Registro de slot 2 Indicar direccin de slot 2 angeben
etc.
Informacin de error del IM 153-2
Tabla 11-3 Informacin de error del IM 153-2
RET_VAL (W#16#) Descripcin
0000 No hay error.
80B6 El esclavo o el mdulo rechazan la lectura o escritura de un registro o
desconocen el registro
Ajustar el modo de operacin del maestro DP a DPV1
80BB No se soporta el servicio solicitado
80BC Estacin no existente
80BD Nmero de registro errneo
La funcionalidad adicional de las SFC 58 "WR_REC", SFC 59 "RD_REC", SFB 52 "RDREC"
y SFB 53 "WRREC" se describe en la ayuda en pantalla de STEP 7.
Funciones
11.5 Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)
DP/PA-Link e Y-Link
11.5 11.5 Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)
Definicin y caractersticas
Los datos de identificacin y mantenimiento (I&M) son informaciones almacenadas en un
mdulo que le ayudarn al
comprobar la configuracin de la instalacin
localizar las modificaciones de hardware de una instalacin
solucionar averas en una instalacin
Los datos de idenitificacin (datos I) son informaciones sobre el mdulo, como p. ej. el
nmero de referencia y el nmero de serie, los cuales en parte estn impresos en la carcasa
del mdulo. Los datos I son informaciones sobre el fabricante del mdulo que slo pueden
ser ledas.
Los datos de mantenimiento (datos M) son informaciones que dependen de la instalacin,
como p. ej. el lugar y la fecha de instalacin. Los datos M se crean durante la configuracin
y se escriben en el mdulo.
Los datos I&M permiten identificar mdulos online de forma unvoca.
A partir del IM 153-2Bxx1 estos datos se encuentran disponibles en el DP/PA-Link y en el
Y-Link.

Nota
A los datos I&M de un DP/PA-Link o de un Y-Link no puede acceder ms de un maestro DP
al mismo tiempo.

Lectura y escritura de los datos I&M con STEP 7
En STEP 7 se muestran los datos I&M en las fichas "Informacin del mdulo - IM 153-2" y
"Propiedades - Esclavo DP" (vase la ayuda en pantalla de STEP 7).
En HW Config se pueden introducir los datos M de mdulos (p. ej. en un cuadro de dilogo
durante la configuracin).
El acceso a los datos I&M tiene lugar segn la norma IEC 61158-6.
En el sistema H tiene que estar accesible el mdulo interfaz cuyos datos I&M van a ser
ledos.
Lectura y escritura de los datos I&M con STEP 7
Si desea utilizar los datos I&M sin utilizar STEP 7, debe realizar los accesos conforme a las
especificaciones de la PROFIBUS Guideline Order No. 3.502, Version 1.1 de mayo
de 2003.
En el sistema H tiene que direccionarse el mdulo interfaz (slot 245 246) cuyos datos I&M
van a ser ledos. El slot 245 designa al mdulo interfaz izquierdo, mientras que el slot 246
designa al mdulo interfaz derecho del BM IM/IM.
Funciones
DP/PA-Link e Y-Link
Ejemplo de lectura de los datos I&M
El comando Leer registro permite al usuario acceder de forma selectiva a determinados
datos I&M. Para ello es necesario un acceso en dos fases:
1. En el registro 248 hay una carpeta que contiene los nmeros de registro
correspondientes para los diferentes ndices (vase la tabla siguiente).
Tabla 11-4 Estructura DS 248 para DP/PA-Link o Y-Link.
ndice Longitud (bytes) Codificacin (hex)
Informacin de cabecera
ID del ndice de contenido 2 00 01
ndice del ndice de contenido 2 00 00
Longitud de los siguientes bloques en bytes 2 00 08
Nmero de bloques 2 00 05
Informacin de bloque para datos I&M
ID de SZL
Nmero de registro correspondiente
Longitud del registro
ndice
2
2
2
2
F1 11
00 EA
00 40
00 01
ID de SZL
ndice
2
2
2
2
F1 11
00 EB
00 40
00 02
ID de SZL
ndice
2
2
2
2
F1 11
00 EC
00 40
00 03
ID de SZL
ndice
2
2
2
2
F1 11
00 ED
00 40
00 04
8 bytes de informacin de bloque para objetos de registro adicionales
: 48
2. Debajo de cada nmero de registro se encuentra la parte de los datos I&M
correspondiente al ndice en cuestin (vase la tabla ms abajo: Estructura de los datos
I&M).
Todos los registros con datos I&M tienen una longitud de 64 bytes.
Funciones
DP/PA-Link e Y-Link
Los registros estn configurados segn el principio mostrado en la tabla siguiente.
Tabla 11-5 Estructura de principio de los registros con datos I&M
ndice Longitud (bytes) Codificacin (hex)
Informacin de cabecera
ID de SZL 2 F1 11
ndice 2 00 0x
Longitud de los datos I&M 2 00 38
Nmero de bloques con datos I&M 2 00 01
Datos I&M
ndice 2 00 0x
Datos I&M correspondientes al ndice en cuestin
(vase la tabla siguiente)
54
Estructura de los datos I&M
Las estructuras de los datos I&M cumplen las especificaciones de la PROFIBUS Guideline -
Order No. 3.502, Version 1.1 de mayo del 2003.
Tabla 11-6 Estructura de los datos I&M
Datos I&M Acceso Ajuste
predeterminado
Significado
Datos identificativos 0: ndice 1 (registro 234)
MANUFACTURER_ID Leer (2 bytes) 2A hex (=42 dec) Aqu se almacena el nombre del fabricante. (42
dec = SIEMENS AG)
ORDER_ID Leer (20 bytes) depende de la
configuracin
Aqu se almacena el nmero de referencia del
mdulo.
SERIAL_NUMBER Leer (16 bytes) depende de la
configuracin
Aqu se almacena el nmero de serie del mdulo.
Ello permite identificar el mdulo de forma
unvoca.
HARDWARE_REVISION Leer (2 bytes) depende de la
configuracin
Aqu se almacena la versin de producto del
mdulo.
Se incrementa cuando cambia la versin o el
firmware del mdulo.
SOFTWARE_REVISION Leer (4 bytes) Versin de firmware Informa sobre la versin de firmware del mdulo.
Si se incrementa la versin del firmware, tambin
se incrementa la versin de producto
(HARDWARE_REVISION) del mdulo.
REVISION_COUNTER Leer (2 bytes) 0000 hex Reservado
PROFILE_ID Leer (2 bytes) F600 hex Generic Device
PROFILE_SPECIFIC_TYPE Leer (2 bytes) 0005 hex en mdulos interfaz
IM_VERSION Leer (2 bytes) 0101 hex Informa sobre la versin de los datos I&M.
(0101 hex = versin 1.1)
IM_SUPPORTED Leer (2 bytes) 000E hex Informa sobre la versin de los datos I&M
existentes. (ndice 2 a 4)
Datos de mantenimiento 1: ndice 2 (registro 235)
TAG_FUNCTION Leer/escribir (32
bytes)
Aqu debe indicar un identificador del mdulo
nico en toda la instalacin.
Funciones
DP/PA-Link e Y-Link
Datos I&M Acceso Ajuste
predeterminado
Significado
TAG_LOCATION
Leer/escribir (22
bytes)
Aqu debe indicar el lugar de montaje del mdulo.
INSTALLATION_DATE Leer/escribir (16
bytes)
Introduzca aqu la fecha de incorporacin del
mdulo y, dado el caso, la hora correspondiente.
RESERVED Leer/escribir (38
bytes)
Reservado
DESCRIPTOR Leer/escribir (54
bytes)
Aqu se puede introducir un comentario sobre el
mdulo.
Modificaciones con respecto a los ltimos datos I&A
Los ltimos datos I&A han sido ampliados segn la PROFIBUS Guideline con algunos
contenidos en los datos de identificacin. El mecanismo de acceso a los datos I&M ha sido
ampliado segn la PROFIBUS Guideline.
Funciones
DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
Alarmas, mensajes de error y avisos de sistema
12
12.1 12.1 Diagnstico con los LEDs indicadores
12.1.1 Indicadores LED del IM 153-2
Introduccin
En lo que respecta a la comunicacin, los aparatos de campo PA y los esclavos DP se
comportan de forma idntica. Por ello en adelante se utilizar la siguiente simplificacin
lingstica:
"Esclavos" significa aparatos de campo PA y esclavos DP de nivel inferior.
de nivel inferior.
Mensajes de estado y error del IM 153-2
Tabla 12-1 Mensajes de estado y error del IM 153-2

BF 1
ON
BF 2
SF
ACT
BF 1
ON
BF 2
SF
ACT
Error de grupo (rojo)
Error de bus del PROFlBUS DP superior (rojo)
Error de bus del PROFlBUS subordinado (rojo)
lM 153-2 tiene canal activo (amarillo)
Alimentacin de tensin de 24 V lM 153-2 (verde)
LED
SF BF 1 BF 2 ACT ON
Descripcin Remedio
apa-
gado
apa-
gado
apa-
gado
apa-
gado
apa-
gado
No hay tensin de alimentacin
en el IM 153-2.
La alimentacin elctrica
aplicada no se encuentra
dentro del rango admisible.
Fallos del hardware del
IM 153-2
Conecte la fuente de
alimentacin.
Compruebe la tensin aplicada.
Sustituya el IM 153-2.
* * * * encen-
dido
No hay tensin de alimentacin en
el IM 153-2.

encen-
dido
encen-
dido
encen-
dido
encen-
dido
encen-
dido
Todos los LED estn encendidos
aprox. 1 s. El IM 153-2 est
arrancando.

12.1 Diagnstico con los LEDs indicadores
DP/PA-Link e Y-Link

BF 1
ON
BF 2
SF
ACT
BF 1
ON
BF 2
SF
ACT
LED
SF BF 1 BF 2 ACT ON
Descripcin Remedio
En funcionamiento no redundante:
El IM 153-2 est intercambiando
datos con el maestro DP y los
esclavos de nivel inferior.
apa-
gado
apa-
gado
apa-
gado
apa-
gado
encen-
dido
En funcionamiento redundante:
El IM 153-2 est pasivo y listo para
conmutar.

apa-
gado
apa-
gado
apa-
gado
encen-
dido
encen-
dido
Slo en funcionamiento
redundante:
El IM 153-2 est activo e
intercambiando datos con el
maestro DP y los esclavos de nivel
inferior.

apa-
gado
apa-
gado
Parpad
eo
rpido
* encen-
dido
En el IM 153-2 est activado el
arranque retardado.
Si el IM 153-2 no arranca
completamente en los prximos
20 s, compruebe en la
configuracin si est habilitada la
opcin Arranque si la configuracin
DEBE ES.
Falta la configuracin del IM 153-2
Compruebe si la CPU o el maestro
DP se encuentran en el estado
operativo RUN.
* apa-
gado
encen-
dido
apa-
gado
encen-
dido
El IM 153-2 est pasivo y todava
no est listo para conmutar.
Compruebe si el sistema H se
encuentra en el estado de sistema
Redundante.**
* encen-
dido
* apa-
gado
encen-
dido
No hay conexin con el maestro
DP.
Causas posibles:
La comunicacin del bus con el
IM 153-2 est interrumpida.
El maestro DP no est en
marcha.
Compruebe si el conector del
bus est enchufado
correctamente.
Compruebe si el cable del
maestro DP est roto.
Apague el interruptor ON / OFF
de 24V DC en la fuente de
alimentacin y vuelva a
encenderlo.
* parpad
ea
* apa-
gado
encen-
dido
No se estn intercambiando datos
entre el maestro DP y el 153-2.
Compruebe la configuracin.
Compruebe la direccin
PROFIBUS.
DP/PA-Link e Y-Link

BF 1
ON
BF 2
SF
ACT
BF 1
ON
BF 2
SF
ACT
LED
SF BF 1 BF 2 ACT ON
Descripcin Remedio
Todos los esclavos est
intercambiando datos. Por lo
menos un esclavo ha notificado un
error.
o bien
Direcciones PROFIBUS no
admisibles
Evale el diagnstico del IM 153-2
y compruebe los esclavos
notificados.
Slo DP/PA-Link: Compruebe los
bytes de estado en los datos tiles
del esclavo. Lea el estado del
dispositivo esclavo con la
herramienta de configuracin (p. ej.
SIMATIC PDM).
o bien
Ajuste una direccin PROFIBUS
vlida para el IM 153-2.
encen-
dido
apa-
gado
apa-
gado
apa-
gado
encen-
dido
El IM 153-2 est pasivo y listo para
conmutar. En el IM 153-2 activo
hay un error.
Evale los indicadores LED en el
IM 153-2 activo.
encen-
dido
apa-
gado
apa-
gado
encen-
dido
encen-
dido
Slo en funcionamiento
redundante:
El IM 153-2 est activo. Todos los
esclavos est intercambiando
datos. Por lo menos un esclavo ha
notificado un error.
notificados.
Evale los diagnsticos de los
esclavos de nivel inferior en la vista
online de HW Config.
Slo DP/PA-Link: Compruebe los
bytes de estado en los datos tiles
del esclavo. Lea el estado del
dispositivo esclavo con la
herramienta de configuracin (p. ej.
SIMATIC PDM).
encen-
dido
apa-
gado
par-
padea
* encen-
dido
La estructura configurada del Link
no se corresponde con la
instalacin real.
o bien
El IM 153-2 no puede intercambiar
datos cclicamente como mnimo
con un esclavo configurado.
Compruebe la configuracin y la
estructura del Link.
o bien
notificados (conexin, direccin,
parametrizacin, configuracin).
par-
padea
par-
padea
par-
padea
par-
padea
par-
padea
El IM 153-2 no es compatible con
el IM 153-2 redundante en el modo
de operacin actual.
Encontrar informacin sobre las
compatibilidades entre las
versiones del IM 153-2 y el IM 157
en el captulo Compatibilidad con
los mdulos anteriores.
*
Irrelevante
** Tras pasar al estado de sistema Redundante el LED "SF" sigue parpadeando otros 20 segundos.
Ver tambin
DP/PA-Link e Y-Link
12.1.2 Indicadores LED del acoplador DP/PA
Mensajes de estado y error del acoplador DP/PA
Tabla 12-2 Mensajes de estado y error del acoplador DP/PA

DP
ON
PA
DP
ON
PA
Supervisin de bus PROFlBUS DP (amarillo)
Supervisin de bus PROFlBUS PA (amarillo)
Alimentacin de tensin de 24 V acoplador DP/PA (verde)

LED
DP PA ON
Descripcin Remedio
* * encen-
dido
No hay tensin de alimentacin en el
acoplador DP/PA. El acoplador DP/PA est
listo para funcionar.
-
* * apa-
gado
acoplador DP/PA.
o bien
Errores en el acoplador DP/PA.
Compruebe la tensin de alimentacin de 24
V del acoplador DP/PA,
o bien
Dirjase a su persona de contacto de Siemens.
* * par-
padea
Sobrecarga de PROFIBUS PA Compruebe el nmero y la corriente total de
los aparatos de campo PA conectados.
par-
padea
* encen-
dido
Se reciben telegramas PROFIBUS DP. -
apa-
gado
* encen-
dido
No se reciben telegramas PROFIBUS DP.
Causas:
El maestro DP no est en marcha.
La lnea de bus est daada.
Los mdulos de bus no estn bien
interconectados.
El conector del bus posterior est
defectuoso.
Compruebe si el conector del bus est
enchufado correctamente.
Compruebe si el cable del maestro DP
est roto.
Compruebe si los mdulos de bus estn
interconectados correctamente.
Compruebe la tensin de alimentacin de
24 V del acoplador DP/PA.
* par-
padea
encen-
dido
Se reciben telegramas PROFIBUS PA. -
* apa-
gado
encen-
dido
No se reciben telegramas PROFIBUS PA, p.
ej.
la tensin del PROFIBUS PA no se
encuentra en el rango admisible
(cortocircuito, sobrecarga).
un aparato de campo PA no responde. es
posible que el aparato de campo PA no
sea direccionado.
Compruebe los aparatos de campo PA en
el PROFIBUS PA.
Compruebe si los segmentos de bus estn
terminados correctamente.
*
Irrelevante

DP/PA-Link e Y-Link
12.1.3 Indicadores LED del acoplador Y
Mensajes de estado y error del acoplador Y
Tabla 12-3 Mensajes de estado del acoplador Y

DP 1
ON
DP 2
DP 1
ON
DP 2
controllo di bus del PROFlBUS DP interno (giallo)
controllo di bus del PROFlBUS DP secondario (giallo)
alimentazione di tensione a 24 V accoppiatore Y (verde)

LED
DP 1 DP 2 ON
Descripcin Remedio
apa-
gado
apa-
gado
apa-
gado
acoplador Y.
Conecte la alimentacin de la IM 153-2.
Si el LED ON no se enciende estando
conectada la alimentacin del IM 153-2:
Sustituir el IM 153-2 debido a una
alimentacin interna defectuosa.
apa-
gado
apa-
gado
encen-
dido
Hay tensin de alimentacin en el acoplador
Y. El acoplador Y est listo para funcionar.
No se estn intercambiando datos entre el
sistema maestro DP interno y el de nivel
inferior.
Compruebe si el conector del bus est
enchufado correctamente.
Compruebe si el cable del bus que
conduce al sistema maestro DP de nivel
inferior est interrumpido.
Compruebe si los mdulos de bu estn
interconectados correctamente.
encen-
dido
apa-
gado
encen-
dido
No se reciben telegramas del sistema
maestro DP de nivel inferior, p. ej.:
La conexin con el sistema maestro DP
de nivel inferior est interrumpida.
Los esclavos DP no responden.
Compruebe si el sistema maestro DP de
nivel inferior est conectado
correctamente (el conector de bus est
enchufado y ambas resistencias
terminadoras estn activadas, si es
necesario).
Configure los esclavos DP conectados.
* encen-
dido
encen-
dido
encen-
dido
* encen-
dido
Se estn intercambiando datos entre el
inferior (a un elevada velocidad de
transmisin).
-
* par-
padea
encen-
dido
par-
padea
*
Se estn intercambiando datos entre el
inferior (a una baja velocidad de transmisin).
-
*
Irrelevante

12.2 Diagnstico con STEP 7
DP/PA-Link e Y-Link
12.2 12.2 Diagnstico con STEP 7
Convencin de trminos
Las siguientes aclaraciones en parte valen tanto para el DP/PA-Link con sus aparatos de
campo PA como para el Y-Link con sus esclavos DP subordinados. En dichos casos se
aplica entonces la siguiente simplificacin lingstica:
"Link" significa DP/PA-Link e Y-Link.
"Esclavos" significa aparatos de campo PA y esclavos DP de nivel inferior.
de nivel inferior.
Diagnstico del esclavo
El diagnstico de esclavo funciona segn la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Dependiendo del maestro DP, se puede leer con STEP 7, SIMATIC PDM u otras
herramientas de configuracin.
Con STEP 7 se pueden visualizar los telegramas de diagnstico de los esclavos DP de nivel
inferior en la vista online de HW Config.
En el tema "Diagnstico de hardware" de la ayuda en pantalla de STEP 7 encontrar ms
informacin.
Encontrar otras posibilidades para leer informacin de diagnstico en el manual Software
SIMATIC; Programar con STEP 7 V5.x.
El manual est disponible en Internet bajo la direccin:
DP/PA-Link e Y-Link
12.2.1 Estructura del diagnstico del esclavo
Factores de influencia
La estructura del diagnstico de esclavo depende de si el IM 153-2 opera en funcionamiento
estndar S7, en funcionamiento redundante con un S7-400H o en funcionamiento como
maestro norma DP.
Bloques de diagnstico en funcionamiento estndar S7 y en funcionamiento redundante
La tabla siguiente muestra la longitud de los bloques de diagnstico y sus direcciones
iniciales en el telegrama de diagnstico.
Tabla 12-4 Longitud y direcciones iniciales de los bloques de diagnstico en funcionamiento estndar S7 y en
Bloque de diagnstico Longitud en bytes Direccin inicial en el
funcionamiento no
redundante
Direccin inicial en
funcionamiento
redundante
Diagnstico estndar 6 0 0
Diagnstico de cdigo 31 6 6
Estado de mdulo 63 37 37
Status Message 60 100 100
Estado H 8 - 160
Seccin de alarmas (mx. 63 *) (160 *) (168 *)
Longitud total 160
(mx. 223 *)
168
(mx. 231 *)
* slo si se notifican alarmas
Bloques de diagnstico en el funcionamiento como maestro norma DP
En la configuracin del IM 153-2 mediante el archivo GSD a partir de la revisin 4 se puede
elegir para cada bloque de diagnstico (excepto en el diagnstico estndar) si existe o no.
La secuencia de los bloques de diagnstico es fija. Las direcciones iniciales de los distintos
bloques de diagnstico del telegrama de diagnstico dependen de los bloques de
diagnstico que se elijan.
La tabla siguiente muestra la longitud de los bloques de diagnstico y ejemplos de sus
direcciones iniciales en el telegrama de diagnstico en determinadas configuraciones.
Tabla 12-5 Longitud y direcciones iniciales de los bloques de diagnstico en funcionamiento como maestro norma DP
Ejemplo 1 Ejemplo 2 Bloque de diagnstico Longitud en
bytes
elegido Direccin
inicial
elegido Direccin
inicial
Diagnstico estndar 6 siempre 0 siempre 0
Diagnstico de cdigo 31 X 6 - -
Estado de mdulo 63 X 37 X 6
Status Message 60 - - - -
Seccin de alarmas (mx. 63 *) - - X (69 *)
Longitud total 160
(mx. 223 *)
100 69
(mx. 132 *)
* slo si se notifican alarmas
DP/PA-Link e Y-Link
12.2.2 Estructura de los bloques de diagnstico
12.2.2.1 Diagnstico estndar
Estructura del diagnstico estndar
El diagnstico estndar se compone de 6 bytes y presenta la siguiente estructura:
Estado de estacin 1 a 3
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Direccin de maestro PROFlBUS
ldentificador de equipo

Figura 12-1 Estructura del diagnstico estndar
Estado de estacin 1 a 3
El estado de estacin 1 a 3 ofrece una visin de conjunto del estado del IM 153-2.
Tabla 12-6 Configuracin del estado de estacin 1
Bit Descripcin Causa/Solucin
0 1: El IM 153-2 no puede ser direccionado por el
maestro DP.
Se ha ajustado la direccin PROFIBUS correcta
en el 153-2?
Est enchufado el conector de bus?
Est conectado el IM 153-2?
1 1: El IM 153-2 todava no est listo para el intercambio
de datos.
Esperar, ya que el IM 153-2 est arrancando.
2 1: Los datos de configuracin enviados por el maestro
DP al IM 153-2 no se corresponden con la
configuracin real del IM 153-2.
Se ha introducido el tipo de estacin correcto o la
configuracin correcta del IM 153-2 en el software
de configuracin?
3 1: Hay un diagnstico externo. (Indicador de
diagnstico de grupo)
Evale el diagnstico de cdigo, el estado de
mdulo y/o el Status Message. En cuanto se
eliminan todos los errores, se desactiva el bit 3. El
bit se vuelve a activar cuando aparece otro aviso de
diagnstico en los bytes de los diagnsticos
mencionados arriba.
4 1: La funcin solicitada no es soportada por el
IM 153-2.
Compruebe la configuracin.
5 1: El maestro DP no puede interpretar la respuesta del
IM 153-2.
Compruebe la configuracin del bus.
6 1: El tipo de estacin configurado no coincide con el
IM 153-2.
Es correcto el tipo de estacin introducido en el
software de configuracin?
DP/PA-Link e Y-Link
Bit Descripcin Causa/Solucin
7
1: El IM 153-2 ha sido parametrizado por otro maestro
DP (no por el maestro DP que en estos momentos
tiene acceso al IM 153-2).
El bit siempre es "1", si p.ej. est accediendo con la
PG o con otro maestro DP al IM 153-2.
Las direcciones PROFIBUS del maestro DP que ha
parametrizado al al IM 153-2 se encuentra en el
byte de diagnstico "Direccin maestro
PROFIBUS".
Bit Significado
0 1: El IM 153-2 debe ser parametrizado nuevamente.
1 0: El bit siempre est a "0".
2 1: El bit siempre es "1" si existe el IM 153-2 con esta direccin PROFIBUS.
3 1: En el IM 153-2 est activada la supervisin de respuesta..
7 1: El IM 153-2 est desactivado, es decir, est retirado del procesamiento actual.
Bit Significado
de 0 a 7 0: Los bits siempre estn a "0".
Direccin PROFIBUS del maestro
En el byte 3 del diagnstico estndar est almacenada la direccin PROFIBUS del maestro
DP que ha parametrizado el IM 153-2 y que tiene acceso en lectura y escritura al IM 153-2.
Identificacin del dispositivo
La identificacin del dispositivo es un cdigo que identifica al tipo de esclavo DP (nmero de
identificacin PROFIBUS).
Tabla 12-9 Estructura de la identificacin del dispositivo
Byte 4 Byte 5 Denominacin
80H 52H IM 153-2
DP/PA-Link e Y-Link
12.2.2.2 Diagnstico de cdigo
Definicin
El diagnstico de cdigo indica para qu slots del IM 153-2 existe un diagnstico.
Conceptos de esclavo, mdulo y slot
Un esclavo es una estacin del bus a la que se accede mediante una direccin PROFIBUS
propia. Se puede componer de uno o varios mdulos tanto fsica como lgicamente. Los
esclavos y sus mdulos se representan en el diagnstico de cdigo en slots virtuales:
Un esclavo no modular ocupa siempre dos slots.
El primer slot representa un "mdulo de cabecera virtual", el segundo un "mdulo virtual".
Un esclavo modular que se compone de x mdulos ocupa (x+1) slots.
El primer slot est asignado al mdulo de cabecera y los siguientes slots estn
asignados en orden ascendente a los distintos mdulos.
Ejemplo de asignacin de slots
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
l
M

1
5
3
-
2
l
M

1
5
3
-
2
3 4 5 7
A
c
o
p
l
a
d
o
r

Link
PROFlBUS subordinado
Direccin PROFlBUS
Slot
1er esclavo 2 esclavo 3er esclavo 4 esclavo

Figura 12-2 Ejemplo de asignacin de slots
DP/PA-Link e Y-Link
Estructura del diagnstico de cdigo
El diagnstico de cdigo abarca 31 bytes.
Cada slot de un esclavo ocupa un bit. Los esclavos figuran en el orden ascendente de sus
direcciones PROFIBUS.
Un bit est activado:
si el esclavo correspondiente suministra un diagnstico de cdigo para el slot en
cuestin, o bien
si el esclavo configurado correspondiente no est intercambiando datos con el maestro
DP.
7 6 5 4 3 1 0
0 1 0 1 1 1 1 1
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 8
15 14 13 12 11 10 9 16
.
.
.
.
223 222 221 220 219 218 217 224
231 230 229 228 227 226 225 232
236 235 234 233
2
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 34
Byte 35
Byte 36
Un bit activado indica que un esclavo ha notificado diagnstico para el slot en
cuestin o que ha fallado.
Cdigo de diagnstico de identificador
Longitud del bloque de diagnstico incluido
byte 6 (= 31 bytes)
N de bit
N de bit
Slots 1 hasta 8
Slots 9 hasta 16
Slots 217 hasta 224
Slots 225 hasta 232
Slots 233 hasta 236
.
.
.
.

Figura 12-3 Estructura del diagnstico de cdigo
DP/PA-Link e Y-Link
12.2.2.3 Estado de mdulo
Definicin
El estado de mdulo forma parte de los diagnsticos de dispositivo y refleja el estado de los
mdulos configurados.
Estructura del estado del mdulo
El estado de mdulo abarca 63 bytes.
La direccin inicial x es 37 en el funcionamiento estndar S7 y en el funcionamiento
redundante; en funcionamiento como maestro norma DP depende de los bloques de
diagnstico existentes.
En el estado de mdulo el estado se codifica con dos bits para cada slot.
Para la entrada en el estado de mdulo rige:
Si un esclavo de nivel inferior suministra un estado de mdulo propio en su diagnstico,
dicho estado se copia al lugar correspondiente.
Si un esclavo de nivel inferior suministra un diagnstico de cdigo, pero ningn estado
de mdulo, entonces se registra para un cdigo errneo el estado 01B "Error de mdulo".
DP/PA-Link e Y-Link
Si un esclavo de nivel inferior no suministra ni un estado de mdulo propio ni un
diagnstico de cdigo, entonces el estado se registra de la manera siguiente:
En el funcionamiento correcto: 00B "Mdulo OK"
En caso de error de configuracin: 10B "Mdulo incorrecto"
En caso de que falte el esclavo: 11B "No hay mdulo"
Con cualquier otro error (p. ej. "Prm_Fault"): 01B "Error de mdulo"

7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 1 1 1 1 1 1
82
H
4 3 2 1
8 7 6 5
227 225
224
228 226
232 231 230 229
236 235 234 233
223 222 221
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
El estado se codifica en dos bits para cada slot:
00
B
: Mdulo OK", datos tiles vlidos
01
B
: Error de mdulo", datos tiles no vlidos
10
B
: Mdulo incorrecto", datos tiles no vlidos
11
B
: No hay mdulo", datos tiles no vlidos
El slot 1 est asignado al primer esclavo configurado
N de bit
Longitud del bloque de diagnstico incluido byte x
(= 63 bytes)
Cdigo de diagnstico de equipo
Byte x+4
Byte x+5
Byte x+59
Byte x+60
Byte x+61
Byte x+2
Byte x+3
Tipo de estado: Estado del mdulo
lrrelevante
lrrelevante
N de bit
Mdulo 1 hasta 4
Mdulo 5 hasta 8
Byte x+62
Mdulo 221 hasta 224
Mdulo 225 hasta 228
Mdulo 229 hasta 232
Mdulo 233 hasta 236
Byte x
Byte x+1

Figura 12-4 Estructura del estado de mdulo
Ver tambin
Estructura del diagnstico del esclavo (Pgina 12-7)
DP/PA-Link e Y-Link
12.2.2.4 Status Message
Definicin
El Status Message forma parte de los diagnsticos de dispositivo y, entre otras, ofrece las
siguientes informaciones:
Esclavos de nivel inferior que han notificado diagnstico
Esclavos de nivel inferior que estn intercambiando datos
Estado del IM 153-2 como maestro del PROFIBUS de nivel inferior
Estructura del Status Message
El Status Message abarca 60 bytes.
La direccin inicial x es 100 en el funcionamiento estndar S7 y en el funcionamiento
redundante; en funcionamiento como maestro norma DP depende de los bloques de
diagnstico existentes.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 1 1 1 1 0 0
81
H
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
119 118 117 116 115 114 113 112
- - 125 124 123 122 121 120
119 118 117 116 115 114 113 112
- - 125 124 123 122 121 120
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
N de bit
(= 60 bytes)
Tipo de estado: Estado Message
lrrelevante
lrrelevante
Un bit activado sealiza que el esclavo de la direccin en cuestin ha
notificado diagnstico.
N de bit
Esclavos que han notificado diagnstico
Un bit activado indica que el esclavo de la direccin en cuestin se
encuentra en proceso de intercambio de datos con el lM 153-2.
Esclavos que se encuentran en proceso de intercambio de datos con el lM 153-2
Contina en la pgina siguiente
Direcciones 3 hasta 7
N de bit
Byte x
Byte x+1
Byte x+2
Byte x+3
Byte x+4
Byte x+18
Byte x+20
Byte x+35
Byte x+5
Byte x+19
Byte x+21
Byte x+34

Figura 12-5 Estructura del Status Message
DP/PA-Link e Y-Link
82
H
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 - - -
119 118 117 116 115 114 113 112
125 124 123 122 121 120
15 14 13 12 11 10 9 8
- -
.
.
.
.
.
.
.
.
Viene de la pgina anterior
Estado del lM 153-2
Estado del lM 153-2, vase la siguiente tabla
ldentificador
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
N de bit
1: Retardo de arranque activado
0: Como mnimo un esclavo no se encuentra en modo de
intercambio de datos con el lM 153-2
1: Todos los esclavos se encuentran en modo de inter cambio
de datos con el lM 153-2
1: Configuracin inexistente o defectuosa
1: Parmetros de bus no vlidos para PROFlBUS DP
Vista general del diagnstico de canal
Un bit activado indica que el esclavo de la direccin en cuestin ha
notificado un diagnstico de canal.
N de bit
Byte x+36
Byte x+37
Byte x+38
Byte x+39
Byte x+40
Byte x+41
Byte x+42
Byte x+43
Byte x+44
Byte x+45
Byte x+58
Byte x+59

Figura 12-6 Estructura del Status Message, continuacin
Tabla 12-10 Significado del byte x+36 en el Status Message
Byte x+36 Estado Significado
00H OFF Entre el IM 153-2 y los esclavos de nivel infeior no hay intercambio de
datos. El IM 153-2 no puede ni recibir ni retransmitir el token o testigo.
40H STOP Entre el IM 153-2 y los esclavos de nivel infeior no hay intercambio de
datos. El IM 153-2 puede recibir y retransmitir el token o testigo.
80H CLEAR El IM 153-2 lee los datos de entrada cclicamente. Los datos de salida
se mantienen en un estado seguro o se ponen a "0", El IM 153-2
puede recibir y retransmitir el token o testigo.
C0H RUN
(OPERATE)
El IM 153-2 lee los datos de entrada cclicamente y retransmite los
datos de salida a los esclavos. El IM 153-2 puede recibir y retransmitir
el token o testigo.
Ver tambin
Estructura del diagnstico del esclavo (Pgina 12-7)
DP/PA-Link e Y-Link
12.2.2.5 Estado H
Definicin
El IM 153-2 suministra el estado H nicamente
si est conectado al sistema maestro DP de un S7-400H o bien
si se utiliza de forma redundante segn la norma.
El estado H ofrece informacin sobre el estado del IM 153-2 activo y pasivo. El estado H se
compone de 8 bytes.
DP/PA-Link e Y-Link
Estructura del estado H
Estado H 3
Byte 160
Byte 161
Byte 162
7
0
Byte 163
7 0 1 2 3 4 5 6
0 0 0 0 0 0 0 1
7 0
1
Byte 164
Byte 165
7 0 1 2 3 4 5 6
0
Byte 166
7 0 1 2 3 4 5 6
7 0 1 2 3 4 5 6
0
Byte 167
1 2 3 4 5 6
0 0 1 1 1 1
Se ha iniciado Output-Hold-Time
Longitud del bloque de diagnstico incluido el byte 160 (= 8 bytes)
Cdigo del diagnstico de equipo
1E
H
= Estado de parametrizacin (conmutacin por maestro DP)
1F
H
= estado H del lM 153-2 activo
Cdigo de aviso de estado
Siempre "0"
lrrelevante
lrrelevante
Estado H 1: estado propio del lM 153-2
desactivado
activado
Avera hardware
lM 153-2 en comunicacin con esclavos subordinados
Master-State-Clear
Estado H 2: estado de los interlocutores lM 153-2
desactivado
activado
Avera hardware
lM 153-2 en comunicacin con esclavos subordinados
Master-State-Clear
0 0 0 0 0 0
Se ha iniciado Output-Hold-Time
Estado H proviene del lM 153-2 izquierdo
Estado H proviene del lM 153-2 derecho
N
o
de bit
N
o
de bit
N
o
de bit
N
o
de bit
N
o
de bit
N
o
de bit
Se ha detectado la velocidad de transmissin en PROFlBUS DP de nivel superior
Se ha detectado la velocidad de transmissin en PROFlBUS DP de nivel superior

Figura 12-7 Estructura del estado H del IM 153-2 en funcionamiento redundante
DP/PA-Link e Y-Link
12.2.2.6 Alarmas
Definicin
La seccin de alarmas informa sobre el tipo de alarma y la causa que ha disparado la
alarma. La seccin de alarmas se transfiere nicamente cuando hay una alarma.
Estructura de la seccin de alarmas
La estructura de la seccin de alarmas depende del maestro DP en el que se utiliza el
IM 153-2:
En un maestro DP apto para el modo DPV1, la seccin de alarmas abarca como mximo
63 bytes.
En un maestro S7 redundante no apto para el modo DPV1, la seccin de alarmas abarca
como mximo 20 bytes.
Estructura de la seccin de alarmas en el maestro S7 redundante no apto para DPV1
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 1 0 1 0 0
01
H
02
H
0B
H
00
H
00
H
.
.
.
.
N de bit
Longitud del bloque de diagnstico incluido byte 168 (= 20 bytes)
Tipo de alarma: Alarma de diagnstico
Nmero de slot del lM 153-2
01
H
: Error entrante
02
H
: Error saliente
00
H
: No hay avera
05
H
: Fallo de mdulo (detectado fallo en
sistema maestro subordinado)
Reservado
Reservado
Byte 168
Byte 169
Byte 170
Byte 171
Byte 187
Byte 174
Byte 172
Byte 173

Figura 12-8 Estructura de la seccin de alarmas en el maestro S7 redundante no apto para DPV1
DP/PA-Link e Y-Link
Estructura de la seccin de alarmas en el maestro DP apto para DPV1
La seccin de alarmas se compone de una cabecera y de informacin adicional. La
cabecera de la alarma abarca siempre 4 bytes. La estructura de la informacin adicional
depende del tipo de alarma; tiene una longitud mxima de 59 bytes.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0
0
nn
H
7 6 5 4 3 2 1 0
N de bit
(mx 63 bytes)
Tipo de alarma, vase la siguiente tabla
Nmero del slot causante de la alarma
00
B
: No se distingue entre entrante y saliente
01
B
: Alarma entrante
10
B
: Alarma saliente
11
B
: Alarma saliente, slot contina daado
N de bit
1: Se requiere acuse de usuario
Nmero de secuencia de la alarma
La configuracin restante y la longitud del componente de alarma dependen del tipo de alarma.
Byte x
Byte x+1
Byte x+2
Byte x+3

Figura 12-9 Estructura de la cabecera en el maestro DP apto para DPV1
La direccin inicial x es igual a 168 en funcionamiento redundante, e igual a 160 en
funcionamiento como maestro norma DP.
Tipo de alarma
Tabla 12-11 Tipo de alarma (byte x+1 en la seccin de alarmas)
Byte x+1 Tipo de alarma Byte x+1 Tipo de alarma
00H Reservado 05H Alarma de estado
*

01H Alarma de diagnstico 06H Alarma de actualizacin
*

02H Alarma de proceso
*
07H a 1FH Reservado
03H Alarma de extraccin 20H a 7EH Alarma del fabricante
*

04H Alarma de insercin 7FH Reservado
*
Estos tipos de alarmas aparecen nicamente cuando son generadas por un esclavo DPV1 de nivel
inferior y son retransmitidas por el IM 153-2 (routing de alarmas, vase ms abajo).
DP/PA-Link e Y-Link
Alarma de diagnstico
Cuando un esclavo DPV0 o un esclavo DPV1 no apto para alarmas notifica un diagnstico
en el sistema maestro de nivel inferior, el IM 153-2 dispara una alarma de diagnstico en el
sistema maestro DP de nivel superior (alarma de diagnstico sustituto).
En la informacin adicional de la alarma se almacena el telegrama de diagnstico del
esclavo. Si la longitud de este telegrama es superior a 59 bytes, se rechazan las
informaciones a partir del byte n. 60. Adems se activa el bit 7 (Ext_Diag_Overflow) en el
tercer byte retransmitido (byte x+6).
El diagnstico de un esclavo apto para alarmas que funcione en modo DPV1 no causa
ninguna alarma de diagnstico.
Alarma de extraccin/insercin
Cuando falla o retorna un esclavo en el sistema de maestro de nivel inferior, el IM 153-2
dispara una alarma de extraccin o insercin en el sistema maestro DP de nivel superior.
Direccin de bus del esclavo afectado
Nmero de identificadores del esclavo afectado
en el sistema maestro subordinado
Offset de los datos de entrada del esclavo
afectado en los datos de propiedades del lM 153-2
Longitud de los datos de entrada del esclavo
afectado en el byte
Byte x+4
Byte x+5
Byte x+6
Byte x+7

Figura 12-10 Estructura de la informacin adicional en el caso de la alarma de extraccin / insercin
La direccin inicial x es igual a 168 en funcionamiento redundante, e igual a 160 en
funcionamiento como maestro norma DP.
En los esclavos modulares, la informacin adicional de la alarma est referida a todo el
esclavo y no a los mdulos individuales.
Las alarmas de extraccin / insercin se notifican una vez transcurrido el tiempo de retardo
del arranque. Las alarmas de extraccin que aparezcan hasta entonces se procesan
posteriormente, mientras que las de insercin se rechazan.
Routing de alarmas
Cuando un esclavo DPV1 apto para alarmas dispara una alarma en el sistema maestro de
nivel inferior, dicha alarma es retransmitida por el IM 153-2 al sistema maestro DP de nivel
superior.
La cabecera y la informacin adicional de la alarma del esclavo se almacenan en la seccin
de alarmas del 153-2. A excepcin del nmero de slot y del nmero de secuencia, estas
informaciones permanecen invariables.
DP/PA-Link e Y-Link
12.2.3 Lectura del diagnstico de esclavos de nivel inferior
Introduccin
Los datos de diagnstico almacenados en el IM 153-2 de los esclavos de nivel inferior que
son aptos para el diagnstico se pueden leer con la SFC 59 "RD_REC".
Requisitos
El Link debe ser utilizado con un maestro DPV1.
Parmetros para SFC 59 "RD_REC"
En la tabla siguiente se indican los valores necesarios para los parmetros de llamada de la
SFC 59 "RD_REC".
Tabla 12-12 Parmetros para SFC 59 "RD_REC"
Parmetro Valor, significado
IOID B#16#54 (entrada de periferia PE)
LADDR Direccin de diagnstico del IM 153-2 de HW Config
RECNUM Nmero de estacin del esclavo cuyo diagnstico se debe leer
Las informaciones de error posibles que puede contener el valor de retorno RET_VAL se
encuentran en el captulo Leer y escribir registros.
DP/PA-Link e Y-Link
12.2.4 Ejemplo de un diagnstico en funcionamiento redundante
Introduccin
Este ejemplo muestra la llamada de un diagnstico tpico del IM 153-2 activo en
funcionamiento redundannte.
12.2.4.1 Planteamiento de la tarea
Premisa:
Para el ejemplo rigen las siguientes premisas:
Los dos IM 153-2 tienen la direccin de diagnstico 3FEH.
El sistema maestro PROFIBUS de nivel inferior se compone de 4 esclavos configurados
Los esclavos tienen las direcciones: 4, 8, 12 y 20
Estructura de los esclavos:
El esclavo 4 es un esclavo no modular
El esclavo 8 se compone de un mdulo de cabecera y de 6 mdulos
Todos los esclavos configurados se encuentran en intercambio deirecto con el IM 153-2
activo.
El esclavo 8 notifica diagnstico:
El mdulo 1 y el mdulo 3 notifican diagnsticos
El mdulo 1 notifica rebase del valor lmite
El mdulo 3 notifica una configuracin incorrecta
12.2.4.2 Solucin con STEP 7
Llamar la SFC 13
Llame en el OB 1 el SFC 13 (DPNRM_DG) y lea con l los datos de diagnstico del
IM 153-2.
Tabla 12-13 Llamada de la SFC 13 (DPNRM_DG) en el OB 1
AWL
CALL SFC 13
REQ :=TRUE
LADDR :=W#16#3FE
RET_VAL :=MW0
RECORD :=P#DB10.DBX 0.0 BYTE 190
BUSY :=M2.0
//Solicitud de lectura de los datos de diagnstico
//Direccin de diagnstico del IM 153-2
//RET_VAL de SFC 13
//Buzn de datos para el diagnstico en el DB 10
//El proceso de lectura dura varios ciclos del OB 1
Con esta llamada se almacenan los datos de diagnstico en el DB 10.
DP/PA-Link e Y-Link
Aspecto del DB 10
Para el DB 10 hay que crear la siguiente estructura:

Direccin Nombre Tipo Valor inicial Comentario
0.0 STRUCT
+0.0 Norm_Diag ARRAY[1..6] Diagnstico norma
*1.0 BYTE
+6.0 Kenn_Diag ARRAY[1..31] Diagnstico de cdigo
*1.0 BYTE
+38.0 Modul_Diag ARRAY[1..63] Estado de mdulo
*1.0 BYTE
+102.0 Status_Message ARRAY[1..60] Status Message
*1.0 BYTE
+162.0 H_Status ARRAY[1..8] Estado H
*1.0 BYTE
+170.0 Seccin de alarmas ARRAY[1..20] Alarmas
*1.0 BYTE
=190.0 END_STRUCT

12.2.4.3 Evaluacin de los datos de diagnstico
Datos de diagnstico en el DB 10
Los datos de diagnstico relevantes del DB 10 significan lo siguiente:
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 1 0
DB10.DBB8:
DB10.DBB7:
0 2 3 1 4 5 6 7 N de bit
El esclavo 8 ocupa 7 slots en este caso
mdulo de cabeza y mdulos 1 a 5; Los
mdulos 1 y 3 notifican diagnstico
Esclavo 8: Mdulo 6
Diagnstico del identificador (vista general de los slots de los esclavos con diagnstico)
El esclavo 4 ocupa 2 slots

DP/PA-Link e Y-Link
DB10.DBB41:
DB10.DBB42:
DB10.DBB43:
DB10.DBB44:
7 6 5 4 1 3 2 0
0 0 0 0 1 1 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0
7 6 5 4 1 3 2 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
N de bit
Esclavo 4; Slot 1: Esclavo OK
Esclavo 4; Slot 2: Mdulo OK
Cul es el estado de los slots configurados (mdulos)?
Esclavo 8; Slot 1: Esclavo defectuoso
Esclavo 8; Slot 2: Mdulo defectuoso
Esclavo 8; Slot 4: Mdulo incorrecto
N de bit
Esclavo 12: Slot 3: Mdulo OK

0 2 3 1 4 5 6 7
0 0 0 0 0 0 0 1 DB10.DBB105:
N de bit
El esclavo 8 ha notificado diagnstico
Para la lectura del diagnstico del esclavo de nivel
inferior
Qu esclavos notifican diagnstico?

DP/PA-Link e Y-Link
DB10.DBB122:
DB10.DBB121:
DB10.DBB120:
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0
El esclavo 4 se encuentra en modo de intercambio de
datos con el lM 153-2
Qu esclavos configurados se encuentran en modo de intercambio de datos con el maestro DP?

0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
DB10.DBB142:
DB10.DBB141:
DB10.DBB140:
DB10.DBB139:
DB10.DBB138:
DB10.DBB137:
DB10.DBB136: lM 153-2 (maestro DP) se encuentra en modo RUN (OPERATE)
ldentificador de referencia configurada 82 BCD
Reservado
Reservado
Versin de hardware del lM 153-2
Versin de firmware del lM 153-2
Qu estado tiene el maestro DP?
Reservado

0 0 1 0 0 0 0 0 DB10.DBB143:
Qu estado tiene el sistema maestro DP subordinado?
El arranque de PROFlBUS DP ha finalizado
Todos los esclavos se encuentran en modo de
intercambio de datos con el lM 153-2

6 5 4 1 3 2 0
DB10.DBB145: 1 0 0 0 0 0 0
Qu esclavos notifican diagnstico de canal?
N de bit
El esclavo 8 ha notificado diagnstico de canal

DP/PA-Link e Y-Link
7 6 5 4 1 3 2 0
0 0 1 1 1 1 1 1
7 0
7 0
0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0
DB10.DBB161:
DB10.DBB165:
DB10.DBB166:
N de bit
ldentificador: Estado H del link
Qu estado tienen ambos lM 153-2?
lM 153-2 activado
lM 153-2 en modo de intercambio de datos
Estado del lM 153-2 afectado"
lM 153-2 desactivado (modo stand-by)
lM 153-2 en modo de intercambio de datos
Estado de los interlocutores" lM 153-2

El equipo H SIMATIC lee nicamente el IM 153-2 activo. Por ello, un cambio del canal activo
no tiene efecto sobre el estado H.

DP/PA-Link e Y-Link
Datos tcnicos
13
En este captulo se indican los datos tcnicos de los componentes de los acoplamientos de
bus DP/PA-Link y Y-Link (en adelante tambin se denominan "componentes descritos").
13.1 13.1 Datos tcnicos generales
Qu son los datos tcnicos generales?
Los datos tcnicos generales incluyen:
las normas y los valores de ensayo que respetan y cumplen los componentes descritos.
los criterios de ensayo que se aplicaron para testear los componentes descritos.
13.1.1 Normas y homologaciones
Normas y homologaciones
Los componentes descritos a excepcin del acoplador DP/PA Ex [i] cumplen las normas y
homologaciones mencionadas a continuacin. Las diferencias del acoplador DP/PA Ex [i]
con respecto a las normas y homologaciones aqu mencionadas se indican en los captulos
siguientes.
Homologacin CE

Los componentes descritos satisfacen las exigencias y objetivos de proteccin de las
siguientes directivas de la CE y cumple las normas europeas armonizadas (EN) publicadas
en los boletines oficiales de la Unin Europea para los autmatas programables:
73/23/CEE "Material elctrico de baja tensin" (Directiva de baja tensin)
89/336/CEE "Compatibilidad electromagntica" (directiva CEM)
94/9/EG "Directiva sobre los equipos y sistemas de proteccin para uso en atmsferas
potencialmente explosivas" (directiva de proteccin contra explosiones)
Los certificados de conformidad UE para las autoridades competentes pueden solicitarse
en:
Siemens Aktiengesellschaft
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik
A&D AS RD ST Type Test
Postfach 1963
D-92209 Amberg
Datos tcnicos
13.1 Datos tcnicos generales
DP/PA-Link e Y-Link
Certificacin ATEX
KEMA 02ATEX1096 X
segn EN 50021:1999 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Type of
protection "n")
II 3 G EEx nA II Tx

Advertencia
Pueden producirse daos a personas y daos materiales.
En reas con peligro de explosin pueden ocasionarse daos a personas y daos
materiales si se desenchufan las conexiones durante el funcionamiento.
Para desenchufar los conectores en las reas con peligro de explosin, desconecte siempre
todos los componentes de la alimentacin elctrica.

Homologacin UL/CSA
Underwriters Laboratories Inc. segn
Ordinary locations
UL 508 (Industrial Control Equipment)
CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
Hazardous locations
UL 1604
CSA-213
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx;
Class I, Zone 2, Group IIC Tx

Nota
Las homologaciones actualmente vlidas se indican en la placa de caractersticas del
mdulo en cuestin.

Homologacin FM
Factory Mutual Research (FM) segn
Approval Standard Class Number 3611 (1999)
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx;
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
Marcado para Australia
Los componentes descritos satisfacen las exigencias de la norma AS/NZS 2064 (Class A).
IEC 61131
Los componentes descritos satisfacen las exigencias y criterios de la norma IEC 61131-2
(autmatas programables, 2 parte: especificaciones y ensayos de los equipos).
Estndar PROFIBUS
Los componentes descritos se basan en la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
PROFIBUS PA
El DP/PA acoplador satisface las exigencias y los criterios de la directiva PROFIBUS PA.
Aplicacin en entornos industriales
Los productos SIMATIC estn diseados para ser utilizados en entornos industriales.
Tabla 13-1 Aplicacin en entornos industriales
Exigencias de Campo de aplicacin
Emisin de
perturbaciones
Inmunidad
Industria EN 61000-6-4: 2001 EN 61000-6-2: 2001
Uso en viviendas
En caso de utilizar los componentes descritos en viviendas, se deber prever en lo referente
a la emisin de interferencias de la clase lmite B segn EN 55011.
Medidas apropiadas para alcanzar el grado de inmunidad a las interferencias de la clase
lmite B:
Instalacin en armarios o cuadros elctricos puestos a tierra
Uso de filtros en las lneas de alimentacin
Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
13.1.2 Normas y homologaciones del acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD81-0XA0)
Normas y certificaciones
El acoplador DP/PA Ex [i] satisface las normas y certificaciones anteriormente mencionadas
con las siguientes diferencias:
Certificacin ATEX
KEMA 01ATEX1028 X
segn EN 50014:1997, EN 50020:1994, EN 50021:1999 y EN 50284:1999
II 3 (1) G EEx nA [ia] IIC T4

Advertencia

Homologacin UL/CSA
Ordinary locations
CAN/CSA C22.2 No. 14-M91 (Process Control Equipment)
Hazardous locations
UL 1604, Third Edition
UL 913, Sixth Edition
UL 2279, First Edition
CAN/CSA C22.2 No. 213-M1987
CAN/CSA C22.2 No. 157-92
E79-11 y E79-15
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D T4
Class I, Zone 2, Group IIC T4
AIS Class I, Division 1, Group A, B, C, D
[AExia] IIC, Class I, Zone 0, 1, 2, Group IIC
Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
Homologacin FM
Approval Standard Class Numbers 3600 (1998), 3610 (1999), 3611 (1999), 3810 (1989),
Class I, Zone 2, Group IIC T4
[AExia] IIC, Class I, Zone 0, 1, 2, Group IIC
13.1.3 Normas y certificaciones del acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD82-0XA0)
Normas y certificaciones
El acoplador DP/PA Ex [i] satisface las normas y certificaciones anteriormente mencionadas
con las siguientes diferencias:
Certificacin ATEX
KEMA 03ATEX1416 X
segn EN 50014:1997, EN 50020:1994, EN 50021:1999 , EN 50284:1999 y
EN 50281-1-1: 1998
II 3 (1) GD EEx nA [ia] IIC T4

Advertencia

Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
Homologacin UL/CSA
Ordinary locations
CAN/CSA C22.2 No. 14-M91 (Process Control Equipment)
Hazardous locations
UL 1604, Third Edition
UL 913, Sixth Edition
UL 2279, First Edition
CAN/CSA C22.2 No. 213-M1987
CAN/CSA C22.2 No. 157-92
E79-11 y E79-15
APPROVED for use in
Class I, Zone 1, Group IIC
AIS Class II, Division 1, Group E, F, G
AIS Class III, Division 1
[AEx ib/ia] IIC, Class I, Zone 0, 1, 2, Group IIC
Homologacin FM
Approval Standard Class Numbers 3600 (1998), 3610 (1999), 3611 (1999), 3810 (1989),
Class I, Zone 1, Group IIC
AIS Class II, Division 1, Group E, F, G
AIS Class III, Division 1
[AEx ib/ia] IIC, Class I, Zone 0, 1, 2, Group IIC
13.1.4 Uso en atmsferas potencialmente explosivas, zona 2
Vase la Informacin de producto Use of subassemblies / modules in a Zone 2 Hazardous
Area.
Las informaciones de producto estn disponibles en Internet bajo la direccin:
Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
13.1.5 Compatibilidad electromagntica
Introduccin
En el presente captulo encontrar los datos de inmunidad as como los datos de supresin
de interferencias de radio.
Entre otros, los componentes descritos satisfacen asimismo los requisitos de la ley de
compatibilidad electromagntica del mercado interior europeo.
Definicin: CEM
La compatibilidad electromagntica (CEM) es la capacidad de un dispositivo elctrico de
funcionar adecuadamente en su entorno electromagntico sin influir en l.
Magnitudes perturbadoras en forma de pulsos
La tabla siguiente muestra la compatibilidad electromagntica de los componentes descritos
frente a las magnitudes perturbadoras en forma de impulso. Para ello es imprescindible que
el sistsema satisfaga las prescripciones y directivas para la configuracin elctrica.
Tabla 13-2 Magnitudes perturbadoras en forma de pulsos
Magnitud perturbadora en forma de
pulso
Ensayada con Equivale al grado de
severidad
Descarga electrosttica segn IEC
61000-4-2
8 kV
4 kV
3 (descarga en el aire)
2 (descarga al contacto)
Impulsos en forma de rfaga
(magnitudes perturbadoras rpidas y
transitorias) segn IEC 61000-4-4
2 kV (lnea de alimentacin)
2 kV (lnea de seales)
3
Pulso individual de gran energa (surge) segn IEC 61000-4-5
Requiere un circuito de proteccin externo (vase el manual de instalacin Sistema de
automatizacin S7-300 Instalacin y configuracin: CPU 312 IFM -- 318-2 DP, captulo Proteccin
contra rayos y sobretensiones)
Acoplamiento asimtrico 2 kV (lnea de alimentacin)
2 kV (lnea de seales / lnea de
datos)
Acoplamiento simtrico 1 kV (lnea de alimentacin)
1 kV (lnea de seales / lnea de
datos)
3
Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
Magnitudes perturbadoras sinusoidales
La tabla siguiente muestra el comportamiento CEM de los componentes descritos frente a
las magnitudes perturbadoras sinusoidales.
Tabla 13-3 Magnitudes perturbadoras sinusoidales
Magnitud perturbadora
sinusoidal
Valores de ensayo Equivale al grado
de severidad
Radiacin de alta frecuencia
(campos electromagnticos)
segn IEC 61000-4-3
10 V/m con 80 % de modulacin de amplitud de
1 kHz en el rango de 80 a 1000 MHz
10 V/m con un 50 % de modulacin de pulsos a
900 MHz
3
Corriente de AF en lneas y
cables apantallados segn
IEC 61000-4-6
Tensin de ensayo de 10 V con 80 % de
modulacin de amplitud de 1 kHz en el rango
de 9 kHz a 80 MHz
3
Emisin de radiointerferencias
Emisin de interferencias de campos electromagnticos segn EN 55011: Clase de valor
lmite A, grupo 1.

de 30 a 230 MHz < 30 dB (V/m)Q
de 230 a 1000 MHz < 37 dB (V/m)Q
medido a una distancia de 30 m

Emisin de interferencias a travs de la red alterna de alimentacin segn EN 55011: Clase
de valor lmite A, grupo 1.

de 0,15 a 0,5 MHz < 79 dB (V)Q
< 66 dB (V) M
de 0,5 a 5 MHz < 73 dB (V)Q
< 60 dB (V) M
de 5 a 30 MHz < 73 dB (V)Q
< 60 dB (V) M

Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
13.1.6 Condiciones de transporte y almacenamiento
Transporte y almacenamiento de mdulos
En lo que respecta a las condiciones de transporte y almacenamiento, los componentes
descritos superan las exigencias segn IEC 61131 parte 2. Las indicaciones siguientes rigen
para mdulos que se transportan y almacenan en el embalaje original.
Tabla 13-4 Condiciones de transporte y almacenamiento
Tipo de condicin Margen admisible
Cada libre (en el embalaje) 0,3 m
Temperatura de -40 C a + 70 C
Presin atmosfrica de 1080 a 660 hPa
(equivale a una altura de 1000 a 3500 m)
Humedad relativa del aire de 10 a 95 %, sin condensacin
Vibraciones sinusoidales segn la norma
IEC 60068-2-6
5 a 9 Hz: 3,5 mm
de 9 a 150 Hz: 9,8 m/s
2

Choque segn IEC 60068-2-29 250 m/s
2
, 6 ms, 1000 choques
13.1.7 Condiciones ambientales mecnicas y climticas para el funcionamiento
Condiciones de aplicacin
Los componentes descritos estn previstos para el uso estacionario, protegido contra la
intemperie. Las condiciones de empleo superan las exigencias contempladas por la norma
IEC 61131 parte 2.
Los componentes descritos satisfacen las condiciones de empleo de la clase 3C3 segn
DIN EN 60721-3-3.
Uso con medidas especiales
No est permitido utilizar los componentes descritos sin medidas adicionales:
en lugares con una proporcin elevada de radiaciones ionizantes
en lugares con condiciones de funcionamiento extremas debidas, p. ej., a:
generacin de polvo
vapores o gases corrosivos
fuertes campos elctricos o magnticos
en instalaciones que requieren una vigilancia especial, p. ej., en:
instalaciones de ascensores
instalaciones elctricas situadas en recintos especialmente peligrosos.
Una medida especial puede ser, p. ej., la instalacin en un armario o en una carcasa.
Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
Condiciones mecnicas del entorno
Las condiciones mecnicas del entorno de los componentes descritos se indican en la
siguiente tabla para vibraciones sinusoidales.
Tabla 13-5 Condiciones mecnicas del entorno
Rango de frecuencias en Hz continua ocasional
10 f 58 Amplitud de 0,0375 mm Amplitud de 0,075 mm
58 f 150 0,5 g de aceleracin constante 1 g de aceleracin constante
Reduccin de vibraciones
Si los componentes descritos estn sometidos a vibraciones y choques mayores, debern
adoptarse medidas oportunas para reducir la aceleracin y/o la amplitud.
Se recomienda fijar los componentes descritos a materiales amortiguadores (p. ej. sobre
metales oscilantes).
Ensayos de las condiciones mecnicas del entorno
La siguiente tabla facilita informacin sobre la clase y el alcance de los ensayos de las
condiciones ambientales mecnicas.
Tabla 13-6 Ensayo de las condiciones mecnicas del entorno
Ensayo de Norma de ensayo Observaciones
Vibraciones Ensayo de vibraciones
segn IEC 60068, parte 2-6
(senoidal)
Tipo de vibracin:
barridos de frecuencia con un rango de cambio de
1 octava/minuto.
10 Hz f 58 Hz, amplitud constante 0,075 mm
58 Hz f 150 Hz, aceleracin constante 1 g
Duracin de la vibracin: 10 ciclos de frecuencia por
eje en cada uno de los 3 ejes perpendiculares entre
s
Choque Ensayo de choque segn
IEC 60068, parte 2-29
Tipo de choque: Semisenoidal
Intensidad de choque:
15 g valor de cresta, 11 ms duracin
Sentido de choque:
3 golpes por direccin +/- en cada uno de los tres
ejes perpendiculares entre s
Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
Condiciones climticas del entorno
Los componentes descritos pueden utilizarse en las siguientes condiciones climticas del
entorno:
Tabla 13-7 Condiciones climticas del entorno
Condiciones ambientales Margen admisible Observaciones
Temperatura:
montaje horizontal
montaje vertical

de 0 a 60 C
de 0 a 40 C
IM 153-2 6ES7153-2BA01-0XB0
Acoplador Y 6ES7197-1LB00-0XA0
6ES7195-7HD10-0XA0
Mdulo de bus BM acoplador Y
6ES7654-7HY00-0XA0
Temperatura:
montaje horizontal
montaje vertical

de -25 a 60 C
de -25 a 40 C
IM 153-2 Outdoor 6ES7153-2BA81-0XB0
Acoplador DP/PA 6ES7157-0AC82-0XA0
6ES7157-0AD81-0XA0
6ES7157-0AD82-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0
Mdulo de bus BM acoplador DP/PA
6ES7195-7HF80-0XA0
Humedad relativa del aire de 10 a 95 % Sin condensacin, equivale a la humedad
relativa del aire (RH) grado de solicitacin 2
segn IEC 61131 parte 2
Presin atmosfrica de 1080 a 795 hPa equivale a una altura de -1000 a 2000 m
Concentracin de
sustancias nocivas
SO2: < 0,5 ppm;
RH < 60 %, sin
condensacin
H2S: < 0,1 ppm;
RH < 60 %, sin
condensacin
Ensayo: 10 ppm; 4 das
Ensayo: 1 ppm; 4 das

Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
13.1.8 Datos sobre los ensayos de aislamiento, clase y grado de proteccin
Tensiones de ensayo
La resistencia de aislamiento se prueba en el ensayo de rutina con las tensiones de ensayo
siguientes:
Tabla 13-8 Tensiones de ensayo
Circuitos elctricos con una tensin nominal Ue a
otros circuitos y tierra
Tensiones de ensayo
0 V < Ue 50 V 600 V DC, 1 s
Clase de proteccin
Clase de proteccin I segn IEC 61140, es decir, el conductor de proteccin debe
conectarse al perfil soporte
Proteccin contra la penetracin de cuerpos extraos y el agua
Grado de proteccin IP 20 segn IEC 60529, es decir, proteccin al tacto con probetas
estndar en forma de dedo.
El equipo no est protegido contra la penetracin de agua.
13.1.9 Tensin nominal
Tensin nominal de servicio
Los componentes descritos funcionan con una tensin nominal de 24 V DC. El rango de
tolerancia es de 20,4 a 28,8 V.
Datos tcnicos
13.2 Datos tcnicos del IM 153-2 (6ES7153-2Bxx1-0XB0)
DP/PA-Link e Y-Link
13.2 13.2 Datos tcnicos del IM 153-2 (6ES7153-2Bxx1-0XB0)

Dimensiones y peso
Dimensiones A x A x P (mm) 40 x 125 x 130
Peso Aprox. 350 g
Datos especficos del mdulo
Velocidad de transmisin del sistema maestro DP
de nivel superior
9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500 kBaudios
1,5; 3; 6; 12 MBaudios
Protocolo de bus PROFIBUS DP
Longitud del telegrama datos E/S mx. 244 bytes
Longitud telegrama de configuracin mx. 244 bytes
Longitud telegrama de diagnstico mx. 231 bytes
Longitud telegrama de parametrizacin mx. 223 bytes
Apropiado para sustitucin de mdulos en
marcha
s
Tensiones, intensidades, potenciales
Tensin nominal de alimentacin 24 V DC (20,4 V... 28,8 V)
Proteccin contra inversin de polaridad s
Puenteo de un corte de alimentacin 20 ms
Aislamiento galvnico
del sistema maestro DP de nivel superior s
del acoplador DP/PA o del acoplador Y no
Aislamiento ensayado con 500 V DC
en caso de utilizarse en el DP/PA-Link
Consumo de corriente (24 V DC) mx. 100 mA
Potencia disipada tp. 2 W
en caso de utilizarse en el Y-Link
Consumo de corriente (24 V DC) mx. 200 mA
Potencia disipada tp. 4 W
Estados, alarmas, diagnsticos
Indicadores de estado no
Alarmas s
Funcin de diagnstico s
Error de grupo LED "SF" rojo
Error de bus en el el sistema maestro DP de
nivel superior
LED "BF 1" rojo
Error de bus en el sistema de bus de nivel
inferior
LED "BF 2" rojo
El IM tiene canal activo LED "ACT" amarillo
Vigilancia alimentacin de 24 V DC LED "ON" verde
Datos para la conexin de componentes de bus de nivel inferior
Acopladores DP/PA conectables mx. 5
Acopladores Y conectables 1
Esclavos de nivel inferior conectables mx. 64
Nmero de slots en esclavos de nivel inferior mx. 236 o (244 menos el nmero de aparatos
de campo PA)

Datos tcnicos
13.3 Datos tcnicos del acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD81-0XA0, 6ES7157-0AD82-0XA0)
DP/PA-Link e Y-Link
13.3 13.3 Datos tcnicos del acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD81-0XA0,
6ES7157-0AD82-0XA0)

Dimensiones y peso
Peso Aprox. 515 g
6ES7157-0AD81-0XA0
Tipo de proteccin como material elctrico
correspondiente
II 3 (1) G EEx nA [ia] IIC T4
6ES7157-0AD82-0XA0
Tipo de proteccin como material elctrico
correspondiente
II 3G (1) GD EEx nA [ia] IIc T4
Puenteo de un corte de alimentacin Mn. 5 ms
Interfaz PA
Tensin de salida 13 V 14 V DC
Intensidad de salida con: mx. 110 mA
Separacin de potencial de la alimentacin de 24 V DC
de PROFIBUS DP s
de PROFIBUS PA s
Aislamiento ensayado con 500 V AC
Consumo de corriente acoplador DP/PA (24 V
DC)
mx. 400 mA
Potencia disipada del mdulo tp. 7 W
Alarmas ninguna
Vigilancia del bus PROFIBUS DP LED "DP" amarillo
Vigilancia del bus PROFIBUS PA LED "PA" amarillo
Datos tcnicos
13.4 Datos tcnicos del acoplador DP/PA (6ES7157-0AC82-0XA0)
DP/PA-Link e Y-Link
Datos caractersticos Ex [i]
Uo = 15 V
Io (-0AD81-) = 249 mA
Io (-0AD82-) = 247 mA
Po = 1,95 W
Um = DC 60 V / AC 30 V
Ta = -25 a +60 C
Cables conectables (PA)
R' 15 150 /km
L' 0,4 1 mH/km
C' 80 200 nF/km
Longitud mx. 1000 m; por motivos de seguridad
(proteccin Ex)
Datos para seleccionar los aparatos de campo PA
Conexin a acopladores DP/PA Aparatos de campo con certificacin para
PROFIBUS PA
Pueden conectarse como mx. 31 aparatos
de campo PA
Consumo de corriente de todos los aparatos
de campo PA, mx. 110 mA
Los datos de aprobacin de los aparatos de campo deben satisfacer los datos caractersticos Ex [i]
del acoplador DP/PA:
Uo 15 V
Io 247 mA
Po 1,95 W
Um DC 60 V / AC 30 V
Li < 10 H
Ci < 5 nF
Ui 15 V
Ii (-0AD81-) 249 mA
Ii (-0AD82-) 247 mA
Pi 1,95 W
13.4 13.4 Datos tcnicos del acoplador DP/PA (6ES7157-0AC82-0XA0)

Dimensiones y peso
Peso Aprox. 515 g
Datos tcnicos
13.5 Datos tcnicos del acoplador Y (6ES7197-1LB00-0XA0)
DP/PA-Link e Y-Link
Tensin de salida de la parte PA: 31 V DC 1 V
Puenteo de un corte de alimentacin Mn. 5 ms
Separacin de potencial de la alimentacin de 24 V DC
de PROFIBUS DP s
de PROFIBUS PA s
Consumo de corriente acoplador DP/PA (24 V
DC)
mx. 1,8 A
Intensidad de salida de la parte PA
(para dimensionado de la instalacin PA)
1 A
Alarmas ninguna
Vigilancia del bus PROFIBUS DP LED "DP" amarillo
Vigilancia del bus PROFIBUS PA LED "PA" amarillo
Datos para seleccionar los aparatos de campo PA
Conexin a acopladores DP/PA Consumo mx. de corriente de todos los
aparatos de campo PA 1 A
Aparatos de campo con certificacin para
PROFIBUS PA
Los aparatos de campo se encuentran fuera
del rea Ex
Pueden conectarse como mx. 31 aparatos
de campo PA
13.5 13.5 Datos tcnicos del acoplador Y (6ES7197-1LB00-0XA0)

Dimensiones y peso
Peso Aprox. 200 g
Velocidad de transmisin del sistema maestro
DP de nivel inferior
45,45; 93,75; 187,5; 500 kBaudios
1,5; 3; 6; 12 MBaudios
Longitud telegrama de parametrizacin mx. 244 bytes
Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link
Alimentacin elctrica va mdulo de bus
Consumo de corriente mx. 300 mA
Aislamiento galvnico con el sistema maestro DP
de nivel inferior
s
Alarmas ninguna
Vigilancia del bus PROFIBUS DP LED "DP 1" amarillo
Vigilancia del bus externo PROFIBUS DP LED "DP 2" amarillo
Vigilancia de la alimentacin elctrica LED "ON" verde
Datos para la conexin de esclavos DP
Esclavos DP conectables mx. 64 *
Terminacin del sistema maestro DP de nivel
inferior
Resistencia terminadora activa
(BUS TERMINATOR)
Uso de repetidores RS 485 mx. 8
Uso de OLM / OBT s
*
Slo en caso de utilizar repetidores RS 485 u OLM / OBT, en otro caso, mx. 31

Datos tcnicos
DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 A-1
A Referencias
A
A.1 A.1 Componentes de los acoplamientos de bus
Componentes de los acoplamientos de bus
Tabla A-1 Nmeros de referencia de los componentes de los acoplamientos de bus
Componente Referencia
IM 153-2 6ES7153-2BA01-0XB0
IM 153-2 Outdoor 6ES7153-2BA81-0XB0
Acoplador DP/PA Ex [i] 6ES7157-0AD81-0XA0
Acoplador DP/PA Ex [i] 6ES7157-0AD82-0XA0
Acoplador DP/PA 6ES7157-0AC82-0XA0
Acoplador Y 6ES7197-1LB00-0XA0
Mdulo de bus BM PS/IM 6ES7195-7HA00-0XA0
Mdulo de bus BM IM/IM 6ES7195-7HD10-0XA0
Mdulo de bus BM IM/IM Outdoor 6ES7195-7HD80-0XA0
Mdulo de bus BM Acoplador DP/PA 6ES7195-7HF80-0XA0
Mdulo de bus BM Y-Koppler 6ES7654-7HY00-0XA0
Paquete completo de Y-Link, compuesto por:
2 x IM 157
1 mdulo de bus BM IM/IM
1 acoplador Y
1 mdulo de bus BM acoplador Y
6ES7197-1LA02-0XA0
2 x IM 153-2
1 mdulo de bus BM IM/IM
1 acoplador Y
1 mdulo de bus BM acoplador Y
6ES7197-1LA03-0XA0

Referencias
A.2 Accesorios para PROFIBUS DP
DP/PA-Link e Y-Link
A-2 Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15
Tabla A-2 Nmeros de referencia de los accesorios necesarios para la instalacin
Componente Referencia
Perfil soporte para la funcin "Sustitucin de
mdulos en marcha"
482,6 mm
530 mm
620 mm
2000 mm

6ES7195-1GA00-0XA0
6ES7195-1GF30-0XA0
6ES7195-1GG30-0XA0
6ES7195-1GC00-0XA0
Conector de bus para perfil soporte S7 (se
suministra con el acoplador DP/PA)
6ES7390-0AA00-0AA0
Tapas (contienen 4 tapas para el bus posterior y
1 tapa para el mdulo de bus)
6ES7195-1JA00-0XA0
A.2 A.2 Accesorios para PROFIBUS DP
Accesorios para PROFIBUS DP
Tabla A-3 Nmeros de referencia de los accesorios para PROFIBUS DP
Accesorios Referencia
Conector de bus PROFIBUS DP (hasta 12 MBaudios)
sin conexin hembra para PG 6ES7972-0BA12-0XA0
con conexin hembra para PG 6ES7972-0BB12-0XA0
PROFIBUS DP conector de bus FastConnect
sin conexin hembra para PG 6ES7972-0BA50-0XA0
con conexin hembra para PG 6ES7972-0BB50-0XA0
Cable de bus PROFIBUS DP
normal (flexible) 6XV1830-0AH10
Cable arrollable (sencillo) 6XV1830-3BH10
Terminador PROFIBUS DP 6ES7972-0DA00-0XA0
A.3 A.3 Accesorios para PROFIBUS PA
Accesorios para PROFIBUS PA
Tabla A-4 Nmeros de referencia de los accesorios para PROFIBUS PA
Accesorios Referencia
Cable de bus PROFIBUS PA (tipo A) 6XV1830-5AH10
Referencias
A.3 Accesorios para PROFIBUS PA
DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 A-3
Instalacin con el sistema de conexin SpliTConnect
Cree la instalacin con el sistema de conexin SpliTConnect El sistema de conexin
SpliTConnect es un sistema de montaje fcil para instalar segmentos PROFIBUS PA segn
IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/2 con puntos de conexin para aparatos de campo en el rea
de seguridad intrnseca y de no seguridad intrnseca. El sistema de conexin SpliTConnect
est formado por los siguientes componentes:

Accesorios Descripcin Referencia
SpliTConnect Tap Pieza de conexin en T para aparato de
campo PA
6GK1905-0AA00
SpliTConnect M12 Outlet Conexiones para el conector M12 6GK1905-0AB10
SpliTConnect Coupler Elemento de unin entre los taps 6GK1905-0AC00
SpliTConnect M12 Terminator (Ex) Resistencia terminadora para el rea Ex 6GK1905-0AD00
SpliTConnect M12 Terminator Resistencia terminadora para el rea no
Ex
6GK1905-0AE00
SpliTConnect M12 Jack Conexiones para el conector M12 6GK1905-0AF00
Elemento de terminacin de bus
El SpliTConnect Tap puede ampliarse adicionalmente como elemento de terminacin de
bus.
Cableado con el cable de montaje rpido (cable Fast Connect)
Cablee los segmentos PROFIBUS PA con el cable de montaje rpido (cable Fast Connect):

FC PROFIBUS PA (azul) 6XV1830-5EH10
FC PROFIBUS PA (negro)
Cable de montaje rpido
6XV1830-5FH10
Pelado de cables
Pele los cables FastConnect con la herramienta pelacables Fast Connect. La herramienta
pelacables FC Stripping Tool permite quitar con precisin la cubierta exterior y la malla de
blindaje del cable en una sola pasada.

FastConnect Stripping Tool Herramienta pelacables 6GK1905-6AA00
Blade Cassettes Casetes de cuchillos de
repuesto
6GK1905-6AB00
Para ms informacin, consultar el catlogo IK PI.
Referencias
A.3 Accesorios para PROFIBUS PA
DP/PA-Link e Y-Link
A-4 Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15

DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 B-1
B Fundamentos de PROFIBUS PA
B
PROFIBUS PA
PROFIBUS PA es el PROFIBUS para la Process Automation (PA) o automatizacin de
procesos y est basado en la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/2 para la tcnica de
transmisin y el protocolo, as como en el perfil PA.

PROFIBUS PA = Protocolo de comunicacin
PROFIBUS DP

+
Tcnica de transmisin sncrona
+
Alimentacin elctrica de los aparatos de
campo PA

Aparatos de campo conectables
Al acoplamiento de bus DP/PA-Link se pueden conectar todos los aparatos de campo que
son apropiados para PROFIBUS PA.
Transductores de medida, vlvulas, accionamientos, etc.
conectado en red a travs de un sistema de bus serial
para aplicacin en la qumica e ingeniera de procesos
con alimentacin de aparatos de campo a travs de la lnea de datos
tambin para aplicaciones en el rea Ex (tipo de proteccin EEx [ia])
Fundamentos de PROFIBUS PA
B.1 Seguridad intrnseca
DP/PA-Link e Y-Link
B-2 Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15
B.1 B.1 Seguridad intrnseca
Seguridad intrnseca
El fundamento del tipo de proteccin Seguridad intrnseca consiste en que para inflamar una
atmsfera explosiva se requiere una determinada energa mnima de ignicin. En un circuito
intrnsecamente seguro dicha energa mnima no aparece ni en funcionamiento normal ni en
caso de avera en un rea con riesgo de explosin. La seguridad intrnseca de un circuito
elctrico se alcanza mediante limitacin de la intensidad y tensin con el fin de impedir que
se produzcan chispas y altas temperaturas como posibles fuentes de ignicin. De este modo
el tipo de proteccin "Seguridad intrnseca" est limitada a circuitos elctricos con potencias
relativamente pequeas.
Inflamacin por chispas
La llamada inflamacin por chispas queda excluida, dado que las chispas que pueden
aparecer habitualmente al abrir y cerrar un circuito elctrico, o en caso de cortocircuito o
contacto a tierra quedan excluidas mediante limitacin de la intensidad y tensin as como
por la eliminacin de inductividades mayores.
Inflamacin por calor
Queda excluida una inflamacin por calor en funcionamiento normal y en caso de error,
dado que no es posible un sobrecalientamiento del material elctrico y los cables que se
encuentran en el circuito elctrico intrnsecamente seguro.
Encontrar ms informacin sobre seguridad intrnseca y proteccin contra explosiones en:
Manual Sistemas de automatizacin S7-300, ET 200M Mdulos de periferia Ex
(Ref. 6ES7398-8RA00-8xA0)
Untersuchungen zur Eigensicherheit bei Feldbus-Systemen; PTB-Bericht W-53,
Braunschweig, Mrz 1993
PROFIBUS PA User and Installation Guideline,
Indicaciones sobre el uso del sistema IEC 61158-2 para PROFIBUS,
(alemn Art.-Nr. 2.091, ingls Art.-Nr. 2.092)
PROFIBUS-Nutzerorganisation e. V.,
Haid-und-Neu-Strae 7, D-76131 Karlsruhe
en Internet bajo
http://www.profibus.com
B.2 Alimentacin de aparatos de campo va PROFIBUS PA
DP/PA-Link e Y-Link
B.2 B.2 Alimentacin de aparatos de campo va PROFIBUS PA
En caso de utilizar el acoplamiento de bus DP/PA-Link los aparatos de campo pueden ser
alimentados a travs de la lnea de datos de PROFIBUS PA.
Instalacin
La intensidad total de todos los aparatos de campo no puede exceder la intensidad mxima
de salida del acoplador DP/PA. La intensidad mxima de salida limita por tanto el nmero de
apratos de campo que se pueden conectar al PROFIBUS PA.
l
max
l
1
l
2
l
3
... ...l
n
l
max
l
1
l
2
l
3
... ...l
m
PROFlBUS PA
PROFlBUS PA
PROFlBUS DP
l
max
1 A
DC 24 V
PROFlBUS DP
DC 24 V
l
max
110 mA
1 2 3... ...n
1 2 3... ...n
Acoplador DP/PA
Area con peligro de explosin
Dispositivo
de campo
Dispositivo
de campo
Dispositivo
de campo
Dispositivo
de campo
Dispositivo
de campo
Dispositivo
de campo
Dispositivo
de campo
Dispositivo
de campo
Tipo de proteccin contra
ignicin EEx [i] ll C

Figura B-1 Alimentacin remota de los aparatos de campo
Ampliacin
Si se excede la intensidad mxima de salida del acoplador DP/PA hay que utilizar otro
acoplador DP/PA.
Ver tambin
Ampliacin de PROFIBUS PA con el acoplamiento de bus DP/PA-Link (Pgina B-4)
B.3 Ampliacin de PROFIBUS PA con el acoplamiento de bus DP/PA-Link
DP/PA-Link e Y-Link
B.3 B.3 Ampliacin de PROFIBUS PA con el acoplamiento de bus DP/PA-Link
Configuracin
La figura siguiente describe la configuracin en un sistema maestro PROFIBUS PA con un
maestro DP:

Configuracin con DP/PA Link Configuracin con acopladores DP/PA.

Mx. 64 aparatos de campo PA
por DP/PA-Link
Mx. 5 acopladores DP/PA
por ogni lM 153-2
Maestro DP

Maestro DP
Mx. 31 aparatos de campo PA
por acoplador DP/PA

Reglas
Para la ampliacin de PROFIBUS PA rigen las siguientes reglas:
En un segmento fsico de PROFIBUS PA puede haber como mximo 31 aparatos de
campo.
En un segmento fsico PROFIBUS PA slo puede estar conectado un alimentador
(= acoplador DP/PA).
A un DP/PA-Link puede conectarse un mximo de 64 aparatos de campo PA. El nmero
mximo de aparatos de campo PA que se pueden conectar por cada segmento fsico
PROFIBUS PA o por acoplador DP/PA est limitado por la intensidad mxima de salida
del acoplador DP/PA y los datos E/S que se van a transferir.
Ver tambin
Datos tcnicos del acoplador DP/PA Ex [i] (6ES7157-0AD81-0XA0, 6ES7157-0AD82-0XA0)
(Pgina 13-14)
Datos tcnicos del acoplador DP/PA (6ES7157-0AC82-0XA0) (Pgina 13-15)
B.4 Topologa en lnea y en estrella
DP/PA-Link e Y-Link
B.4 B.4 Topologa en lnea y en estrella
Topologa
La topologa de PROFIBUS PA se puede realizar en forma de lnea o de estrella.
PROFlBUS DP
PROFlBUS PA
DC 24 V
Acoplador
DP/PA (final
de bus
integrado)
Distribuidor
Lnea Rama T
Estrella
Lnea principal
Lnea derivada
Final de bus
Lnea derivada

Figura B-2 Topologa en lnea y en estrella
Extensin de la red
En un cable estndar PROFIBUS PA (tipo de cable A segn PNO) la longitud mxima del
cable principal y de las lneas derivadas obteniendo la intensidad mxima del acoplador
DP/PA es de:
560 m en el caso del acoplador DP/PA
920 m en el caso del acoplador DP/PA Ex [i]

Nota
Cuando el consumo total de corriente es bajo y la disposicin de los aparatos de campo
PA est repartida, pueden utilizarse cables de mayor longitud.

Terminacin de bus para PROFIBUS PA
Para el funcionamiento correcto es absolutamente necesario prover el extremo de una lnea
PROFIBUS PA de una terminacin.
Para terminar el bus se debe utilizar un elemento RC conectado en serie
(R = 100 2 %; C = 1 F 20 %).
B.4 Topologa en lnea y en estrella
DP/PA-Link e Y-Link
Lnea derivada
La longitud mxima admisible de la lnea derivada se indica en la tabla siguiente. Tenga en
cuenta la longitud mxima de la lnea de suma.
Tabla B-1 Longitud de la lnea derivada para el acoplador DP/PA
Longitud mxima de una lnea derivada Nmero de lneas derivadas
Acoplador DP/PA Acoplador DP/PA Ex [i]
de 1 a 12 Mx. 120 m Mx. 30 m
de 13 a 14 Mx. 90 m Mx. 30 m
de 15 a 18 Mx. 60 m Mx. 30 m
de 19 a 24 Mx. 30 m Mx. 30 m

Ver tambin

DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 Glosario-1
Glosario
Acoplador
El acoplador DP/PA conecta un segmento PROFIBUS PA con un segmento PROFIBUS DP.
PROFIBUS PA y PROFIBUS DP se acoplan uno al otro en lo que respecta a sus datos,
pero estn separados en lo que respecta a la fsica de transmisin.
Actualizacin
Tras realizar ampliaciones funcionales (compatibles) o mejoras del rendimiento, es
conveniente actualizar el mdulo interfaz IM 153-2 con la versin ms reciente del firmware.
Alarma de diagnstico
Los mdulos aptos para diagnstico notifican a la CPU los errores de sistema detectados
mediante alarmas de diagnstico.
En SIMATIC S7: Al reconocer o bien al desaparecer un fallo (p. ej. rotura de un hilo), el
mdulo dispara una alarma de diagnstico, siempre y cuando est habilitada. La CPU
interrumpe el procesamiento del programa de usuario o de las clases de prioridad inferiores
y procesa el bloque de alarma de diagnstico (OB 82).
En SIMATIC S5: La alarma de diagnstico se reproduce dentro del diagnstico de
dispositivo. Mediante consulta cclica de los bits de diagnstico en el diagnstico de
dispositivo se pueden detectar fallos como p. ej. rotura de hilo.
Alimentador
Un alimentador sirve para suministrar corriente a los aparatos de campo y a la periferia de
proceso conectada a estos.
Un alimentador suministra potencia a travs del cable.
Archivo GSD
En un archivo de datos caractersticos del dispositivo (archivo GSD) se almacenan todas las
caractersticas especficas del esclavo. El formato del archivo GSD se describe en la
PROFIBUS Guideline: Specification for PROFIBUS Device Description and Device
Integration Vol.1: GSD V4.1, 07/2001 de la organizacin de usuarios de PROFIBUS (PNO).
rea Ex
rea con peligro de explosin en el que la atmsfera podra explotar (es decir, una
atmsferia potencialmente explosiva).
Glosario
DP/PA-Link e Y-Link
Glosario-2 Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15
Bus
Va de transmisin comn a la que estn conectadas todas las estaciones de la red; posee
dos finales definidos.
Bus de campo
El bus de campo es un sistema de bus serial para la conexin descentralizada de aparatos
de campo a un sistema de automatizacin.
Compatibilidad electromagntica
Por compatibilidad electromagntica se entiende la aptitud de un aparato elctrico para
funcionar perfectamente en un determinado entorno y sin influir indebidamente en el
entorno.
Conector de bus
Conexin fsica entre las estaciones de bus y la lnea del bus.
Conexin a tierra PA
Denominacin de la conexin para el material elctrico que se utiliza en el rea con peligro
de explosin y a la que se conecta la equipotencialidad.
Conexin equipotencial
Conexin elctrica (conductor equipotencial) que conduce los cuerpos de los medios
operativos elctricos y los cuerpos conductores ajenos a un potencial igual o
aproximadamente igual, con objeto de impedir las tensiones perturbadoras o peligrosas
entre estos cuerpos.
Datos de identificacin y mantenimiento
Los datos de idenitificacin (datos I) son datos sobre el mdulo que en parte tambin
aparecen impresos en la carcasa del mdulo. Los datos I se leen nicamente.
Los datos de mantenimiento (datos M) son informaciones que dependen de la instalacin,
como p. ej. el lugar y la fecha de instalacin. Los datos M se crean durante la configuracin
y se escriben en el mdulo.
Los datos de identificacin y mantenimiento (I&M) son informaciones almacenadas en un
mdulo que le ayudarn al
comprobar la configuracin de la instalacin
localizar las modificaciones de hardware de una instalacin
solucionar averas en una instalacin
Los datos I&M permiten identificar mdulos online de forma unvoca.
Glosario
DP/PA-Link e Y-Link
Diagnstico
El diagnstico consiste en el reconocimiento, localizacin, clasificacin, visualizacin y
evaluacin detallada de errores, fallos y avisos.
El diagnstico ofrece funciones de vigilancia que se procesan automticamente durante el
funcionamiento de la instalacin. De este modo aumenta la disponibilidad de las
instalaciones reduciendo al mismo tiempo los tiempos de puesta en marcha y paros de la
instalacin.
Direccin
La direccin de una estacin sirve para su localizacin en la red. Esta deber ser nica en
toda la red.
Direccin PROFIBUS
Cada estacin tiene que tener una direccin PROFIBUS unvoca para poder identificarse de
forma unvoca en la red PROFIBUS DP.
El PC / la PG o el ET 200-Handheld tienen la direccin PROFIBUS "0".
El maestro DP y los esclavos DP tienen una direccin PROFIBUS comprendida entre 1 y
125.
DPV0
Intercambio cclico de datos entre el sistema de gestin y los esclavos
Configuracin mediante archivos GSD
Diagnstico
DPV1
Ampliacin de DPV0:
Intercambio acclico de datos entre el sistema de gestin y los esclavos
Integracin en sistemas de ingeniera va EDD o FDT / DTM
PLC Software Function Blocks transferibles (IEC 61131-3)
Comunicacin Fail-Safe (PROFIsafe)
Alarmas
Esclavo DP
Un esclavo que se conecta al bus PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS DP y que se
comporta conforme a IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1, se denomina esclavo DP.
HW Config
Componente de STEP 7 para configurar hardware.
Glosario
DP/PA-Link e Y-Link
Maestro
Cuando estn en posesin del token o testigo, los maestros pueden enviar datos a otras
estaciones y solicitar datos a otras estaciones (=estacin activa). Maestros DP pueden ser,
por ejemplo, la CPU 315-2 DP o el IM 308-C.
Maestro DP
Un maestro que se comporta conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 se
denomina maestro DP.
Masa
Por masa se entiende la totalidad de las piezas inactivas de un medio operativo unidas entre
s, que no pueden admitir una tensin de contacto peligrosa ni siquiera en caso de
anomala.
Material elctrico
La totalidad de componentes, circuitos elctrico o partes de circuitos elctricos que se
suelen encontrar en una misma carcasa.
Material elctrico, intrnsecamente seguro
Un material elctrico en el que todos los circuitos elctricos son intrnsecamente seguros.
Material elctrico, respectivo
Se trata de material elctrico que contiene circuitos tanto intrnsecamente seguros como no
intrnsecamente seguros y que est configurado de manera que los circuitos elctricos no
intrnsecamente seguros no repercuten en los intrnsecamente seguros.
Norma DP
es el protocolo de bus del sistema de periferia descentralizada segn IEC 61784-1:2002
Ed1 CP 3/1.
Parametrizar
La parametrizacin consiste en transferir parmetros de esclavo desde el maestro al
esclavo.
PNO
Organizacin de usuarios de PROFIBUS
Poner a tierra
Poner a tierra significa conectar una pieza que conduce corriente con un conductor de tierra
a travs de un sistema de puesta a tierra.
Glosario
DP/PA-Link e Y-Link
Potencial de referencia
Potencial a partir del que se consideran y/o miden las tensiones de los circuitos elctricos
implicados.
PROFIBUS
PROcess FIeld BUS, norma para el bus de campo y de proceso que est definida en la
norma (IEC 61784-1:2002 Ed1 CPF 3 PROFIBUS and PROFINET). Prescribe las
caractersticas funcionales, elctricas y mecnicas de un sistema de bus de campo serial.
PROFIBUS est disponible con los protocolos DP (= periferia descentralizada) y FMS
(= Fieldbus Message Specification)
PROFIBUS PA
PA significa Process Automation y ampla el uso de la familia PROFIBUS DP con el sector
de la ingeniera de procesos. La ingeniera de procesos se refiere tanto a las reas de
seguridad intrnseca de la industria qumica como a las reas de seguridad no intrnseca
como p. ej. la automatizacin de centrales trmicas, la industria alimentaria y la ingeniera
de depuracin de aguas.
PROFIBUS DP
Sistema de bus PROFIBUS con el protocolo DP. DP significa periferia descentralizada.
Resistencia terminadora
Una resistencia terminadora es una resistencia prevista para la terminacin de una lnea de
transmisin de datos, con objeto de evitar reflexiones.
Segmento
Un segmento de bus es una parte independiente de un sistema de bus serial.
SELV
La pequea tensin de seguridad (Safety extra low voltage SELV) es una tensin
< AC 30 V / DC 60 V generada a travs de un transformador de seguridad, una batera etc.
SIMATIC PDM
SIMATIC PDM (Process Device Manager) es una herramienta universal independiente del
fabricante, diseada para configurar, parametrizar, poner en marcha y diagnosticar aparatos
de proceso inteligentes. SIMATIC PDM permite configurar un gran nmero de aparatos de
proceso con un solo software y con una nica interfaz de usuario.
Sin puesta a tierra
Sin unin galvnica a tierra
Glosario
DP/PA-Link e Y-Link
Sincronizacin de la hora
Mediante sincronizacin horaria se asegura que todos los relojes de una instalacin tengan
ajustada la misma hora. Un reloj maestro se encarga de distribuir la hora en un determinado
ciclo a todos los componentes del sistema que poseen un reloj. Los respectivos
componentes utilizan la hora recibida para ajustar su propio reloj.
Sistema de automatizacin
Un sistema de automatizacin es un controlador de lgica programable que se compone
como mnimo de una CPU, distintos mdulos de entrada y salida as como de equipos para
control y supervisin.
Sistema H
Sistema de alta disponibilidad compuesto como mnimo por dos mdulos centrales o dos
aparatos separados, p. ej. PCs (maestro / reserva). El programa de usuario se procesa de
forma idntica tanto en el maestro como en la reserva.
Sistema TN-S
En un sistema TN-S el conductor neutro (N) y el conductor de proteccin (PE) estn
aislados el uno del otro. El conductor neutro se encuentra en un lugar central y slo ah est
conectado al conductor de proteccin puesto a tierra. El conductor de proteccin puede
ponerse a tierra las veces que se desee.
Sistemas redundantes
Los sistemas redundantes se caracterizan por incorporar los principales componentes de
automatizacin de forma repetida (redundante). Cuando falla un componente redundante,
no se interrumpe el procesamiento del programa.
Suma de corriente
Suma de las corrientes de todos los aparatos de campo PA.
Tierra
La tierra conductora cuyo potencial elctrico puede ponerse a cero en cualquier punto.
Tipo de proteccin
Medidas especiales que se toman en el material elctrico para impedir la inflamacin de una
atmsfera potencialmente explosiva.
Token (testigo)
En la ingeniera de redes se entiende por token o testigo una configuracin binaria o patrn
de bits que se pasa de una estacin del bus a otra y que habilita para ella el acceso al bus.
Glosario
DP/PA-Link e Y-Link
Velocidad de transferencia
Indica el nmero de bits transferidos por segundo.
Glosario
DP/PA-Link e Y-Link

DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 ndice alfabtico-1
ndice alfabtico
A
Accesorios
para PROFIBUS DP, A-2
para PROFIBUS PA, A-2
Acoplador DP/PA
Cableado para el funcionamiento stand-
alone, 5-6
Caractersticas, 2-1
Datos tcnicos, 13-15
Montaje para el funcionamiento stand-alone, 4-3
Puesta en marcha para el funcionamiento stand-
alone, 6-1
Acoplador Y
Aislamiento galvnico, 5-1
Alarma de diagnstico, 12-20
Alarma de diagnstico sustituto, 12-20
Alarmas, 12-18
Alimentacin de los aparatos de campo, B-3
Conectar, 5-10
para DP/PA-Link en funcionamiento no
redundante, 5-7
Para DP/PA-Link en funcionamiento
redundante, 5-8
para Y-Link, 5-9
Aparatos de campo PA
Configuracin para DP/PA-Link, 7-7
Arranque retardado, 9-1, 12-14
B
Bibliografa, B-2
C
Cambios
con respecto a la versin anterior del manual, iv
Caractersticas galvnicas, 5-1
Certificaciones, 13-4, 13-5
Clase de proteccin, 13-12
Compatibilidad electromagntica, 13-7
Componentes
Para acopladores DP/PA en funcionamiento
stand-alone, 4-3
para DP/PA-Link en funcionamiento no
redundante, 4-3
Para DP/PA-Link en funcionamiento
redundante, 4-5
para Y-Link, 4-7
Referencias, A-1
Comportamiento de arranque
DP/PA-Link en funcionamiento no
redundante, 9-3
Condiciones ambientales
Funcionamiento, 13-9
Mecnicas, 13-10
Transporte y almacenamiento, 13-9
Condiciones de aplicacin, 13-9
Configuracin mxima, B-4
configurar
Aparatos de campo PA para DP/PA-Link, 7-7
DP/PA-Link, 7-2, 7-6
Esclavos DP, 8-5
Esclavos DP para Y-Link, 8-8
Sistema PROFIBUS PA, 7-4
Y-Link, 8-2, 8-7
Conmutacin maestro->reserva, 9-5
D
Diagnstico de cdigo, 12-10
Diagnstico del dispositivo
Estado de mdulo, 12-12
Status Message, 12-14
Diagnstico del esclavo, 12-7
Diagnstico estndar, 12-8
Direccin PROFIBUS del IM 153-2
configurar, 4-9
en el sistema maestro DP de nivel inferior, 8-5,
8-8
en el sistema maestro PA, 7-4, 7-7
Direccin PROFIBUS del maestro DP, 12-9
Diseo mecnico, 4-1
ndice alfabtico
DP/PA-Link e Y-Link
ndice alfabtico-2 Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15
DP/PA-Link
Cableado para el funcionamiento no
redundante, 5-7
Cableado para el funcionamiento redundante,
5-8
Comportamiento de arranque en el
funcionamiento no redundante, 9-3
Configuracin con COM PROFIBUS, 7-5
Montaje para el funcionamiento no
redundante, 4-3
Montaje para el funcionamiento redundante, 4-5
DPV0/DPV1
DP/PA-Link en funcionamiento estndar S7, 7-2
DP/PA-Link en funcionamiento redundante, 7-2
Y-Link, 8-3
E
Ensayo de aislamiento, 13-12
Esclavos DP
configurar, 8-5
Configurar para Y-Link, 8-8
Estado de estacin, 12-8
Estado de mdulo, 12-12
Estado H, 12-16
Extraccin / insercin
Acoplador DP/PA, 4-4, 4-6
Acoplador Y, 4-8
Alarma, 12-20
IM 153-2, 4-6, 4-8
F
Fallo de componentes del sistema maestro DP
redundante, 9-5
Flying Redundancy, 11-2
Funcionamiento no redundante, 2-3
H
Homologaciones, 13-1
I
Identificacin del dispositivo, 12-9
IM 153-2
Inflamacin por calor, B-2
Inflamacin por chispas, B-2
L
Leer un registro, 11-6
Lnea de suma, B-5
Lugar de montaje, 4-1
M
Magnitudes perturbadoras
en forma de pulso, 13-7
sinusoidales, 13-8
Marcado ATEX, 13-2, 13-4, 13-5
Marcado CE, 13-1
Material elctrico
abierto, 4-1
Modificaciones con la instalacin en marcha, 11-4,
11-5
Modificar el hardware, 11-5
N
Normas, 13-1, 13-4, 13-5
P
Periferia descentralizada, 1-2
Personas de contacto, v
Personas de contacto de Siemens, v
Posicin de montaje, 4-1
Potencial de referencia
puesto a tierra, 5-4
sin puesta a tierra, 5-5
PROFIBUS DP
Conectar, 5-11
PROFIBUS PA
Alimentacin de los aparatos de campo, B-3
Ampliacin, B-3
Conectar, 5-12
Gua de instalacin, 5-12, B-2
Interruptor de terminacin de bus, 5-14
Puesta a tierra, 5-1
R
Radiointerferencias
Emisin de, 13-8
Redundancia
Flying, 11-2
Sistema, 11-2
Referencias, A-1
ndice alfabtico
DP/PA-Link e Y-Link
Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15 ndice alfabtico-3
Resistencias terminadoras de bus
Acoplador DP/PA, 5-14
Acoplador Y, 5-9
Routing de alarmas, 12-20
S
Seguridad intrnseca, B-2
Status Message, 12-14
Suma de corriente
de los aparatos de campo PA
conectados:acopladores DP/PA-Link, B-3
Sustituir mdulos, 10-1
System Redundancy, 11-2
T
Telegrama de configuracin, 7-6, 8-7
Telegrama de parametrizacin, 7-6, 8-7
Tensin nominal, 13-12
Tensiones de ensayo, 13-12
Tipo de proteccin, B-2
Topologa, B-5
V
Versin de firmware, iii
Vibraciones, 13-10
Y
Y-Link
Cablear, 5-9
Configuracin con COM PROFIBUS, 8-6
configurar, 8-2
Montaje, 4-7
ndice alfabtico
DP/PA-Link e Y-Link
ndice alfabtico-4 Instrucciones de servicio, 02/2006, A5E00261622-15

DPPA S

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

DPPA S

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

SIMATIC Acoplamientos de bus DP/PA-Link e Y-Link

Vous aimerez peut-être aussi