Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Jos Rodrguez Julio de 2000.
Introduccin.
Introduccin.
Este apunte contiene las figuras ms importantes que se emplearn en la asignatura Electrnica Industrial. Debo resaltar que este material no incluye las explicaciones ni las ecuaciones que sern deducidas en clases. Este apunte es un apoyo para entender ms los conceptos y para facilitar el trabajo del alumno en clases y durante el estudio personal y de ninguna manera constituye un sustituto de la asistencia a clases y a la ayudanta. Se recomienda a los estudiantes llevar este material a las clases.
Indice.
Indice.
CAPTULO 1 ........................................................................................................................................................ 1 INTRODUCCIN................................................................................................................................................. 1 1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA...................................................... 1 1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTTICOS...................................................................................... 2
1.2.1) Clasificacin segn la forma de la energa. ...............................................................................................2 1.2.2) Convertidores mixtos. ..............................................................................................................................3
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR................................................................................................ 3 1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR IDEAL............................................ 4 1.5) UN CONVERTIDOR BSICO. ................................................................................................................. 4 1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS. .............................................................................................. 5 1.7) APLICACIONES........................................................................................................................................ 5 1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.............................. 7 CAPTULO 2 ........................................................................................................................................................ 8 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA............................................................................... 8 2.1) EL DIODO DE POTENCIA...................................................................................................................... 8 2.2) EL TIRISTOR. ............................................................................................................................................ 9
2.2.1) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor................................................................................................ 10
2.3) EL TRIAC. ................................................................................................................................................ 11 2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.................................................................................................................... 11 2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO. ....................................................................................... 12 2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE............................................................................................. 13 2.7) EL TRANSISTOR IGBT. .......................................................................................................................... 13 2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES CON CAPACIDAD DE CORTE................................ 14 2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES SEGN SU CONTROLABILIDAD........................... 14 CAPTULO 3 ...................................................................................................................................................... 17 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.................... 17 3.1) COMPORTAMIENTO DINMICO........................................................................................................ 17
3.1.1) Encendido de un tiristor.......................................................................................................................... 17 3.1.2) Encendido falso por efectos capacitivos:................................................................................................. 18 3.1.3) Efecto de punto caliente en un tiristor:.................................................................................................... 19 3.1.4) Corte del estado de conduccin............................................................................................................... 21
CAPTULO 4 ...................................................................................................................................................... 27 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL (RECTIFICADORES) ......................................... 27 4.1) TIPOS BSICOS DE RECTIFICADORES. ........................................................................................... 27
4.1.1) Rectificador monofsico de media onda.................................................................................................. 28 4.1.2) Rectificador estrella monofsico. ............................................................................................................ 31 4.1.3) Rectificador puente monofsico. ............................................................................................................. 32 4.1.4) Rectificador estrella trifsico. ................................................................................................................. 35 4.1.5) Rectificador trifsico puente. (Puente de Graetz)..................................................................................... 38 4.1.6) Rectificador hexafsico. ......................................................................................................................... 42
4.2) RECTIFICADORES CON DIODO VOLANTE...................................................................................... 43 4.3) OPERACIN DE UN RECTIFICADOR COMO INVERSOR. ............................................................. 45
ii
Indice.
4.4) EL NMERO DE PULSOS DE UN RECTIFICADOR......................................................................... 45 4.5) OPERACIN DE RECTIFICADORES CON CARGA ACTIVA........................................................... 46 4.6) OPERACIN CON CARGA CAPACITIVA ........................................................................................... 48 4.7) TRANSFORMADORES PARA RECTIFICADORES............................................................................. 50 4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIN. .................................................................................................... 51 4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE RECTIFICADORES......................................................................... 56
4.9.1) Rectificadores en serie. .......................................................................................................................... 56 4.9.2) Rectificadores en paralelo....................................................................................................................... 59 4.9.3) Rectificadores en antiparalelo: el convertidor dual................................................................................... 60
CAPTULO 5 ...................................................................................................................................................... 63 CICLOCONVERSORES .................................................................................................................................... 63 5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO................................................................................................... 63 5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS......................................................................................... 64 5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS ................................................................................................ 67 5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS .............................................................................................. 69 CAPTULO 6 ...................................................................................................................................................... 71 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA (AC-AC) .......................................................... 71 6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE ESTADO SLIDO ................................................................ 71
6.1.1) Convertidor AC-AC monofsico con control de fase.-............................................................................. 72 6.1.2) Convertidor AC-AC monofsico con control integral de ciclos. ............................................................... 73
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.................................................................................................... 73 CAPTULO 7 ...................................................................................................................................................... 78 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA................................................................................ 78 7.1) PULSADORES.- ...................................................................................................................................... 78
7.1.1) Principio de funcionamiento.-................................................................................................................. 78
CAPTULO 8 ...................................................................................................................................................... 90 CIRCUITOS DE DISPARO PARA SEMICONDUCTORES ......................................................................... 90 8.1) ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO DE DISPARO.- ............................................................. 90 8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON TRANSISTORES MONOJUNTURA............................................... 92 8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS PARA SCR. ............................................................................ 93 8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS PARA TIRISTORES........................................................ 94 8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA TRANSISTORES DE POTENCIA................................................. 98 CAPTULO 9 .................................................................................................................................................... 102 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS.................................................... 102 9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.- .................................................................................................. 102 9.2) CONTROL DE CHOPPERS. ................................................................................................................ 107
9.2.1) El control de corriente de dos posiciones (histresis). ............................................................................ 107 9.2.2) Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse Width Modulation = PWM)................................................. 110
iii
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Red
Potencia de entrada
vi
ii
Potencia de salida
i0
v0
Carga
Mediciones
Mediciones
Referencia
Referencia
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.1
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
RECTIFICADOR
M Carga C.C.
Carga C.A.
PULSADOR (Chopper) Vcc=Cte Fuente C.C. Flujo de Energa CICLOCONVERSOR V = Cte f = Cte M Carga C.C. Vcc
Fuente C.A.
V f
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.2
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.2.2)Convertidores mixtos.
Convertidor de frecuencia: fuente de tensin.
V = Cte f = Cte Fuente C.A. Rectificador C V Inversor V f
Carga C.A.
Fig.1.3.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de tensin continua (fuente de tensin).
Carga C.A.
Fig.1.4.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua (fuente de corriente).
i
Conduccin (ON)
v
Bloqueo (OFF)
v
Bloqueo (OFF)
a)
b)
c)
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.3
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
a)
V0(t) Vd V0
b)
V0(t) V0(t) Vd V0
ton Ts = 1 fs
t off
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.4
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
L Vc
Vd
VB
Carga
1.7) APLICACIONES.
Transporte: Trenes, funiculares, trolebuses, automviles, camiones, metros, barcos, ascensores, ... Comercio: Refrigeracin, aire acondicionado, iluminacin, computadores, fuentes de alimentacin ininterrumpibles (UPS), escalas mecnicas, ... Energa: Transmisin de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia reactiva, compensacin de armnicas, ...
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.5
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Industrias: Bombas, ventiladores, gras, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras, mquinas herramientas, robots, hornos, laseres, bobinadoras, laminadoras,... Residencial: Televisin, estufas, cocinas, electrodomsticos, herramientas, iluminacin, ...
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.7
CAPTULO 2
CAPTULO 2
+++ P N ---
a)
b)
c)
d)
Fig.2.1.: Diodo semiconductor: a) estructura; b) smbolo; c) caracterstica v-i; d) caracterstica v-i ideal.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.8
CAPTULO 2
2.2) EL TIRISTOR.
Silicon Controlled Rectifier (SCR)
A
b)
K
a)
c)
d)
A i iG
iG1 v IH
iG2
iG3
IL iG = 0 v
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.9
CAPTULO 2
vAK iG id vS
R
vd id
vd
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.10
CAPTULO 2
2.3) EL TRIAC.
Triode Alternating Current Switch
A1 i iG v
G Bloqueo
i Conduccin
i
Conduccin
IH
iG = 0 v
Corte
A2
a)
b)
c)
a)
b)
c)
Fig.2.6.: Transistor bipolar NPN: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.11
CAPTULO 2
a)
b)
a)
b)
c)
Fig.2.8.: Transistor de efecto de campo canal N; a) smbolo; b) caracterstica v-i; b) caracterstica v-i ideal.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.12
CAPTULO 2
a)
b)
c)
a)
b)
c)
d)
Fig.2.10.: IGBT: a) smbolo; b) circuito equivalente; c) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.13
CAPTULO 2
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.14
CAPTULO 2
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.15
CAPTULO 2
INVERSOR TRIFSICO.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.16
CAPTULO 3
CAPTULO 3
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.17
CAPTULO 3
V AK, iA V AK V AK iG iA
L
di A V dt L
IL IG
CR G
(-) K( - )
(K)
Fig.3.3.: Tiristor: a) estructura; b) modelo de capacidades; c) modelo simplificado sin capacidades de difusin.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.18
CAPTULO 3
a)
b)
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.19
CAPTULO 3
a)
b) Fig.3.5.: Crecimiento del rea de conduccin en un tiristor; a) Inyeccin de portadores a la regin p 2 por la corriente de gate; b) crecimiento del rea de conduccin.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.20
CAPTULO 3
t vAK t
a)
b)
a)
b)
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.21
CAPTULO 3
Rc
V0 0.7[V ] K V AK
Prdidas de conmutacin.
VControl
b)
On
0 Off
Off
tOn
tOff 1 Ts = fs
i0 iT VT
v T iT
vd
Vd
I0
vd
c)
t
td(on)
a) d)
tri tfv
td(off)
P T(t) Vd I0
trv
t fi
t
tc(On) tc(Off)
Fig.3.9.: Conmutacin de un semiconductor controlado: a) circuito; b) tensin de control; c) tensin y corriente y d) potencia.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.22
CAPTULO 3
3.2.2)Calentamiento y refrigeracin:
RJC
C
P
D
RCD
TJ TC
R DA
A
TD TA
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.23
CAPTULO 3
R JC
TC
R CD
TD
R DA
P(t)
CJ
CC
CD
TA
iC
P(t) C
iR
PR
R
A
TJ
TA
v
th t
TA
a)
b)
c)
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.24
CAPTULO 3
Disipadores:
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.25
CAPTULO 3
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.26
CAPTULO 4
CAPTULO 4
id
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.27
CAPTULO 4
vd,id
t
vs
vd
vs v
0
vs
t
vAK
Fig.4.2.: Rectificador monofsico no controlado con carga resistiva.
CAPTULO 4
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.29
CAPTULO 4
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.30
CAPTULO 4
is v v
N1
v1
vT1 iT1
N
N2
id
R
v2
T2
iT2
vd
vT2
is
is
is = iT1
N2 N1
is = iT2
N2 N1
v
0
vd v1 v2
t
ig1
0
t t t
is
0
CAPTULO 4
id
ig1
id
D1
D3
T1
T3
vs
is
D4 D2
N
vd
R v s
is
T4 T2
N
vd
Carga
a)
b)
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.32
CAPTULO 4
vd
v
0
t t t t
iT1 ,iT2
0
iT3 ,iT4
0
is
0
Fig.4.9.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con carga resistiva. (Ver Fig.4.8-b).
v
0
id
0
Id
ig1 ,ig2
0
t t t t
ig3 ,ig4
0
iT1
0
iT2
0
t t
is
0
Fig.4.10.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con carga inductiva (L).
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.33
CAPTULO 4
ig1
id
id
Ld
is v
+
T1 v1 v2 iD1 D1 i T1
T2 i T2 Ld
v
i D2 D2
N
vd
Rd
vd
vd
Rd
N
v 2
t t t t t t t t
Fig.4.12.: Formas de onda del rectificador semicontrolado simtrico de la fig.4.11-a), con carga Ld.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.34
CAPTULO 4
vD1
i1
v1 v3
v2
i2 i3
L R
v d
V
0
V
30 150
v1
270
t
630 750
390
510
Id
Id
t
i
vD1
3V
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.35
CAPTULO 4
vT1
i1 ig1 ig2 ig3 id
v1 v3
v2
i2 i3
L R
V
0
v d
V
30 150
v 1
270
v
2
v3
510 630
t
750
390
ig ig ig i
t t t
i1
i2 i3
vT1
3 V
CAPTULO 4
=30
vd t
vd
=90
vd
=135
Fig.4.17.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga resistiva pura.
=30
vd t
vd
=90
vd
=135
Fig.4.18.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga R-L (Ld).
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.37
CAPTULO 4
id
iD5
D5
i2' iy i1'
0
v2 v3
i1
D1
i2 i3
D4 D6 D2
L R
vd
i D4
i D6 N
iD2
v1 v2
0
P id L
i1 i2 i3
iD5
v3
vd
D4 D6 D2
R N
ig1
v1 v2
0
i1 i2 i3
T1
T3
T5
iT 3
iT 5
L R
v3
vd
T4
T6
T2
iT 4
iT 6 N
iT 2
ELECTRNICA INDUSTRIAL
CAPTULO 4
vPO v1 v2 v3 vNO t
vd
t t
v D1
Fig.4.22.: Formas de onda del rectificador puente controlado de las figuras 4.19 y 4.20.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.39
CAPTULO 4
=45 v
v1
v2
v3
vPO t
3 v
vd
v NO
t t t t t t t
iT4 iT5
t t
iT6 t i1 T1 T4 T1 T4 t
CAPTULO 4
iT1 ig1 v1 v2
0
id
i1 i2 i3
T1
T3
T5
iT3
iT5
L R
v3
vd
D4
D6
D2
iD4
iD6
N
iD2
v2
v3
v1
vPO t
3v
vd
v NO
t iT iD i1 T5 D6 T1 D2 T3 D4 id T5 D6 id T1 D2 T3 D4 id id t t t
v2
v3
v1
vPO t
3 v
vd
vNO
t iT T5 iD D6 i1 D2 id id D4 D6 D2 D4 id t t T1 T3 T5 T1 T3 id t
CAPTULO 4
4.1.6)Rectificador hexafsico.
T1 T2 T3
i1 i2
v2 v1
v3 v4
id
T4 T5 T6
v6
v5
L R
vd
v
0
v1
v2
v3
v4 v5
v6
vd
i1 t i2 t
Fig.4.28.: Formas de onda del rectificador hexafsico.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.42
CAPTULO 4
vd
t
is id iD v
DV
T1
id
R
vR vL
vd
is
t
iD
t
Conduce T1 Conduce DV
iT1 ig1 v1 v2
0
id iD
i1 i2 i3
T1
T3
T5
iT3
iT5
L
DV
v3
vd
R
T4 T6 T2
iT4
iT6 N
iT2
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.43
CAPTULO 4
vPO
0
v NO
0
vd t t t
i1
0
i2
0
i3
0
iD
0
Fig.4.31.: Formas de onda del rectificador trifsico puente con diodo volante.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.44
CAPTULO 4
ig1 ig2 i g3 id
Ld
+ + -
vd
=30
=60
=90
=120
=150
v
t
v1
v2
v3
vd
Rectificador Id
Inversor
vd t
T
p=2
vd
vred t
p=3
T 3 v
vd
Pulso
t
T
p=6
CAPTULO 4
a)
b)
Rango de control T1
=60
V id
R
vd
v1
vAK
N
VB
N2
t
min v 2 max v1
v2
T2
VB
vd
id
a)
T1
=60
id
R
v1
vAK
N
vd
N2
v2
T2
VB
vd
VB
t
v2 v1
Rango de control
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.46
CAPTULO 4 id
iS
Ls vL
D1 A
D3
Ls
+ -
id + -
vs
+ -
Vd
D4 D2 B
vs
+ -
Vd
a)
b)
c) Fig.4.36.: Rectificador monofsico con carga activa-inductiva: a) circuito; b) circuito equivalente; c) formas de onda.
V
T1
=120
A
0
vd
VB
t
B
v1
vAK
N
N2
id
L
v2
T2
id
VB vd
0
v2
v1
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.47
CAPTULO 4
R1
i ic
id
vs
+ -
R d vd
a)
vs vd
T i = ic+ id id
0
t
ic
b)
Fig.4.38.: Rectificador monofsico de media onda con carga capacitiva: a) circuito; b) formas de onda.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.48
CAPTULO 4
Rdc iD
Ldc
is(t) vs
+ -
D1 A
D3
ic
C
vd
D4
D2
a)
vd vs
0 is t
b)
isn [% ] i s1
100
50
Frecuencia (KHz)
c) Fig.4.39.: Rectificador puente monofsico con carga capacitiva: a) circuito; b) formas de onda; c) armnicas de la corriente is(t).
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.49
CAPTULO 4
vS vR vT
D1 D2 D3
is id
Ld
vd
R
a)
V
vd t = x vS Id vR vT
b1
is
0
t = x
ip Id/3
0
t = x
b) Fig.4.40.: Transformador delta-estrella alimentando a un rectificador estrella trifsico: a) circuito; b) formas de onda. v i
Id
2 3 2 3
Fig.4.41.: Corriente en el primario y en el secundario de un transformador estrella-estrella alimentando a un rectificador puente trifsico.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.50
CAPTULO 4
i1 i2 i3
Lk Lk Lk
Rk Rk Rk
T1 T2 T3
v2
+
id
Ld R
i d = Id
v3
+
vd
a)
v 21=v 2-v 1
3 v
v
0
vd
v1
v2
v3
id
Id i1 i2 t i3 t
b) 0
t t
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.51
CAPTULO 4
v1
v2 t
v1
v2 t
i1
i2 Id t vd
i1
i2 Id t
vd
0
vd t
v1 + v 2 2
0
vd
t
v1 + v 2 2
v1
a)
v2
b)
v1
v2
v v 2
0
v1
v2
v3
vd
t=x
x=0
v1 + v 2 2
CAPTULO 4
v1 v2 v3
i1 i2 i3
vAK
Lk Lk Lk T1
T2
id
Ld R
T3
vd
a)
= 150
v1
v2
v3
v1 + v 2 2
vd
CAPTULO 4
= 150 v1
= 165 v2 v3
v1 + v 2 2
vd
0
vAK
v13
v12
vAK (T1)
i1
id
0
i2
i3
i1
i1
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.54
CAPTULO 4
Fig.4.47.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de grupos positivo y negativo; b) tensin en la carga; c) tensin nodo-ctodo de un tiristor. Conmutacin ideal.
Fig.4.48.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de grupos positivo y negativo; b) corriente de entrada; c) tensin en la carga. Conmutacin real.
Pg.55
ELECTRNICA INDUSTRIAL
CAPTULO 4
id
L
C.A
vR1
v1
v2
v3
vd
R R
vR2 v4 v5 v6
vd
C.A
v 1,v4
2V
vd
vR1 vR2
Vmed
v3,v6
v2,v5
t
v3 ,v6 v1,v4
vR1
v1 v5 v6
Vmed
v2 ,v5 vd
vR2
t
v3 v4 v2
v 1 v 6 v2 v 4 v3 v 5
Fig.4.49.: Rectificadores en serie.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.56
CAPTULO 4
v1
v2
v3
Primario()
IM
30
RE
v AB v7
v8
v9
Secundario()
v DE
v1
v DE v2
v3 t
vAB
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.57
CAPTULO 4
vR1 L R
vd
vR2
v
p=12
vd
vd
vR1
vR2
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.58
CAPTULO 4
4.9.2)Rectificadores en paralelo
Rectificador 1 id1 Id L vd1
i1 i2 i3
Rectificador 2 id2
vd
v3
i4
i5
i6
vd2
v6
v1
v2
v4
v5
Reactor de interfase
v ri 2
v ri 2
vd
= 0
vd
vd2
vd1 t
vri
v1
v6
v2
v4
v3
v5
t
v1-5 v 1-6
id1 i1 id2
i2
i3
i1
i2
i3
Id 2
i6
i4
i5
i6
i4
Id 2
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.59
CAPTULO 4
Rect I id
Rect II
a)
id
II
0
I
vd
vd
III
b)
IV
Rect I
Rect II
L1
L2
L3
vd2 vd1
Rect 2 Rect 1 1 1' 2 2' 3 3'
M.G
a)
CAPTULO 4
vs1
vs2
vs3
v d2
M.G
vd1
1'
2'
3'
id
vkr
ikr
Fig.4.57.:Formas de onda del convertidor dual con corriente circulante de la figura 4.53.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.61
CAPTULO 4
L KR
IKR' 1 2 IKR'' 1 2 1 2 3
LKR
IKR' 1 2 3 IKR''
A L KR
LKR
A LKR
a)
IKR
b)
IKR
Tr1
Tr2
c)
d)
1 2 3 LD
1 2 3
e) Fig.4.58.: Algunos convertidores duales: a) y c) moonofsicos; b) y c) trifsicos con corriente circulante y e) trifsico sin corriente circulante.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.62
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
id
vd
Carga
II
II Inv A
I Rectificador B
I Inv C
II Rectificador D
II Inv E
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 63
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
ia ib ic id
iap va vb ia ib ic
P
vc
vd
ian
N
id
vc
vd
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 64
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
foutput f input
1 5
foutput 10 Hz
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 65
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
Fase 1
Fase 2 N N
Fase 3
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 66
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
vd
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 67
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
Fase 1
Fase 2
Fase 3
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 68
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
Exitacin
Transformador de Potencia
CicloConversor
iL1
v L1 M 3-
iL2
v L2
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 69
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 70
CAPTULO 6
CAPTULO 6
i G2
iG1
L vd R
iG
L vd R
vs
Circuito de disparo
vs
Circuito de disparo
a)
b)
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 71
CAPTULO 6
vs
vd
= 100
v t
vd
vs t
iG1 iG2 t t
iG1 iG2 t t
a)
v
=150 =120 =110 =90
vs
vd t
id t iG1 iG2 t t
b)
Fig.6.2.: Convertidor AC-AC monofsico con control de fase: a) carga resistiva; b) carga inductiva; c) caracterstica de tensin en la carga.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 72
CAPTULO 6
T1 iG1
T2
t iG2 t Fig.6.3.: Formas de onda del convertidor AC-AC monofsico de la figura 6.1 con control integral de ciclos.-
ia
A
vb n vc
ib
B
ic
C
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 73
CAPTULO 6
va
+
T1
ia
A
vb n vc
+ +
T2 T3
ib
B
T4 T5
ic
C
T6
va
vb
vc t
t t t t t t
vab t
T1 T4 T5
T1 T4 T6
T1 T3 T6
T2 T3 T6
T2 T3 T5
T2 T4 T5
T1 T4 T5
T1 T4 T6
T1 T3 T6
T2 T3 T6
CAPTULO 6
va
+
T1
ia
A
vb n vc
+ +
T2 T3
ib
B
T4 T5
ic
C
T6
=30
va
vb
vc t
t t t t t t
vab t
T1 T1 T1 T1 T1 T4 T4 T4 T4 T 5 T5
T2 T2 T2 T2 T2
T1 T 1 T 1 T1 T 1
T2
T3 T3 T3 T3 T3
T4 T4 T4 T 4 T 4
T 3 T3 T 3
T6 T6 T6 T6 T6
T5 T5 T5 T5 T5
T 6 T6 T 6 T6 T 6
CAPTULO 6
Fig.6.7.: Corriente ia en un convertidor AC-AC trifsico con carga resistiva y diferentes ngulos de disparo .
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 76
CAPTULO 6
Fig.6.8.: Oscilogramas de la corriente en el convertidor AC-AC trifsico de la figura 6.4 con carga inductiva-resistiva.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 77
CAPTULO 7
CAPTULO 7
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
7.1.1)Principio de funcionamiento.ie T iD
D
id L R
VB
vd
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 78
CAPTULO 7
ie L
id
+
id iD L vd R
b) toff
VB
vd R
a) ton
VB
vd id
ton T
toff
iT1 t iD1 t
c)
Vd =
1 T
v
0
Vd
d
dt
VB
D=
ton T
d) Fig.7.2.: Chopper reductor: a) y b) circuitos equivalentes; c) formas de onda;d) tensin versus ciclo de trabajo D.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 79
CAPTULO 7
VB
VB
vd
a)
b)
id
T1
D1
VB
id
vd vd
T2
D2
+
c)
id
T1 T3
vd
id
R
+
L T4
vd
T2
d)
Fig.7.3.: Estructuras bsicas de convertidores CC-CC: a) reductor (Buck); b) elevador (Boost); c) de dos cuadrantes; d) de 4 cuadrantes (puente).
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 80
CAPTULO 7
iL
L vL
iT
D iD
id iC
VB
R vd
vd > VB
a)
iL
L
id iL
iD
id
VB
iT
R vd
VB
vd
b) ton
c) toff
vd
ton iL
toff
t iT t iD t
d) Fig.7.4.: Convertidor CC-CC elevador (Boost): a), b) y c) circuitos de potencia y equivalentes; d) formas de onda.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 81
CAPTULO 7
iT 1 T1
+
VB
D1 id iD2
L
vd
id
VB T2
ton
vd
VC
toff
D2
iT1
R +
id
t iD2
I
vd
a)
vd VB
iD1 T1
+
D1 id iT2
L
t on id
t off
VB T2
D2
vd
iT2
+ V C
id vd
iD1
II
t
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 82
CAPTULO 7
iT 1
T1 D1
iD3
vd
R
T3
D3
id
VB
+ id T2 D2 iD2
VB vd
L T4 D4
I
vd
iT 4
id 0 -V B t
i T1 i T4 iD2 iD3 t
iD3
vd
R L
T3
D3
id
VB
+ id T2 D2 iD2 + T4 D4
II
vd
iT 4
id
VB
-VB
vd
Fig.7.7.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante II.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 83
CAPTULO 7
iT1
T1 D1
iD3
vd
R
T3
D3
vd
VB
+ id T2 D2 iD2 L T4 D4
III
id
iT4
VB
-V B
vd
id
iD3
vd
R L
T3
D3
vd
VB
+ id T2 D2 iD2 + T4 D4
IV
id
iT 4
VB
vd
-V B
id
CAPTULO 7
VB 2
vd
R
T1
D1 iD1
L T2
id
VB 2
iD2 D2
iT2
a)
VB/2
vd id
T/2 t
vd
VB/2
id
T/2 t
-VB/2
-VB/2
iT1
t
iT1
t
iD1
t
iD1
t
iT2
t
iT2
t
iD2
t
iD2
t
iBT1
t
iBT1
t
iBT2
t
iBT2
t
b)
c)
Fig.7.10.: Inversor semipuente monofsico: a) circuito; b) formas de onda con carga resistiva; c) formas de onda con carga resistiva-inductiva.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 85
CAPTULO 7
iT1
iD1 D1
iT3
iD3 D3
iBT1
vd
VB
+ id T2 D2 iD2 R
T3
L T4 D4 iD4
iT2
iT4
vd
VB
id
T/2
-V B
t t t t t t
CAPTULO 7
Vd
a b c Motor
iS vS Vd
a b c Motor
is
60-Hz Entrada ac + Vd a b c Motor
CAPTULO 7
iT1
+
iT2 D1 T2 D2 T3
iT3 D 3
Vd 2
T1
Vd
o
+
Vd 2
T4 iT4
D 4
T5 iT5
D5
T6 iT6
D 6
R Carga
vR
N
vS
vT
Conduce
T1 T2 T3 T4 T5 T6
60
120
180
240
300
360
No conduce
t t t t a) t t
vRS
Vd
vST
Vd
t b)
vTR
Vd
vR vS vT vN O 2 V 3 d Vd 3
t c) t
Vd/6
t d)
Fig.7.15.: Formas de onda de voltajes en un inversor trifsico: a) estados de conduccin; b) tensiones entre lneas; c) tensiones fase-neutro en la carga; d) tensin del neutro.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 88
CAPTULO 7
iT 1
+
iT 2
D1 T2 D2 T3
iT 3
D3
Vd 2
T1
Vd
o
+
i D1
Vd 2
T4
D4
T5
D5
T6
D6
iT 4
-
iD4 R
iT 5 S
iT 6 T
Carga
vR
N
vS
vT
Conduce
No Conduce
T1
t
T2
t vRS t vR t iT1 t iD1 t iT4 t iD4 t Fig.7.16.: Formas de onda de voltajes y corrientes en un inversor trifsico sin modulacin
vR , iR
iR
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 89
CAPTULO 8
CAPTULO 8
+
220 Vref
iG
vs
Ld R
vd
Vcc
iG
vs Tr v sinc Circuito de disparo
vc
Fig. 8.1.: Esquema bsico de un circuito de disparo.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 90
CAPTULO 8
Comparador
Multivibrador monoestable
vds
Al Gate
vc
v sinc +
I
v1
C1
Tr1
+Vcc -VB R0
+Vcc + v2 III
Multivibrador monoestable
+Vcc
a)
v6
Pulso de disparo
II
v3
vC
vsinc:kvs
0
=0 v1
0
v2
t
Vm
vC
b)
v3
v6
t Fig. 8.3.: Circuito de disparo con amplificadores operacionales: a) circuito; b) formas de onda.
0
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 91
CAPTULO 8
R
E
R2
B2 B1
VBB
vG
vC
R1
vG
1 2
R2 +
a)
vS
VZ C vG
vS
vS
vZ
vp=V BB
b)
vG
CAPTULO 8
D1 15 V
G
D2
RG
Seal de pulso
TG
1 Lnea 3
vcontrol
Amplificador de pulsos
Fig. 8.7.: Diagrama general del circuito de disparo para un rectificador monofsico.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 93
CAPTULO 8
Usyn
+
16
14
Q1 Q2 Q1
R4
Fuente
Us +
15
3 .1 Vac
Iconst
+ +
R2
+
Control del comparador
Lgica
2
Q2
3 QU R3 7 QZ
+ +
R7
a)
Tierra 1
Transistor de descarga
8 U ref C8
10 U 10
11
13
12
R9 [R R]
C10 [C R ]
U 11
S6
S13
C12 [C i]
Seleccin del largo del pulso para Q1 y Q 2 Seleccin del largo del pulso para Q y Q
1
2
b)
Fig. 8.8.: Circuito de disparo integrado TCA 785: a) diagrama de bloques; b) formas de onda.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 94
CAPTULO 8
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 95
CAPTULO 8
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 96
CAPTULO 8
Fig. 8.12.: Circuito de disparo con doble pulso para un rectificador trifsico puente totalmente controlado.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 97
CAPTULO 8
V GG
IC
RG
DS0026 o UC1706/07
+15 V
3 k
RG
F
100pF
Optoacoplador (HPL-4503)
IXLD4425
Fig. 8.14.: Circuito de disparo con aislacin galvnica mediante acoplador ptico.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 98
CAPTULO 8
Vcc
Circuito Aislacin de control de seal base Circuito Aislacin de control de seal base
vS
+ -
+ -
Vd
Entradas de control
T+
Df+
T-
Df-
Tierra de seguridad
Mdulo
iL
+
L
300 V Circuito de disparo
vL
R
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 99
CAPTULO 8
Fig.8.17: Encendido del transistor; a) VGE: 5V/div; b) VCE: 50V/div, tiempo: 500ns/div.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 100
CAPTULO 8
Fig.8.19: Operacin a 100 kHz, VCE: 50 V/div, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 s/div.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 101
CAPTULO 9
CAPTULO 9
Sincronismo
iA
M,G G
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 102
CAPTULO 9
ia
nRef n
iaRef ia
vc
n Carga
Fig. 9.2.: Control de una mquina de corriente continua alimentada por un rectificador puente.
nref n
n=0
iref ia
G1 i''S vS i'S Rb
R1 vi
R2 i''S
G1
R1
R2
vS
Rb
vi
Red Red
i'S
Fig. 9.4.: Transductores de corriente alterna para medir la corriente de salida del rectificador.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 103
CAPTULO 9
ref
iaref
-1
icirc id2
id2
MG G
ia
Fig. 9.5.: Control de velocidad en 4 cuadrantes con un convertidor dual con corriente circulante.
ref t ia ia t id1 id2 icirculante icirculante t t
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 104
CAPTULO 9
L1 L2 L3
Circuito de comando
nref n
iref i
ia
&1
vd
M.G
ia
Fig. 9.7.: Control en 4 cuadrantes con un conversor dual sin corriente circulante.
Fig. 9.8.: Comportamiento temporal de variables de la figura 9.7 en una inversin de giro.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 105
CAPTULO 9
L1
L2
L3
Medicin de ia
Conmut.
ia
n ref
iref
& 1
Comando
ia
M.G
ia
UB
G
Medicin de ia
Conmut.
ia
nref
iref
& 1
Comando
M.G
UB
G
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 106
CAPTULO 9
KR1 nW
TR1 iW
KR2
TR2 UR
Kt
Tt Ud
eM
Kd
Td id
mL
TM nM
Control de corriente
Control de velocidad
eM
mL Kd 1+pTd id 1 pTM
TM nM
Control de corriente
Control de velocidad
Comparador
X
T1
iLref
+
T1, T4 T2, T3
vL iL
R
T3 V
L T4
iL
T2
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 107
CAPTULO 9
Estrategia de control:
Si iLref > iL iL debe aumentar Si = iLref - iL > /2, x= 1. T1 y T4 conducen y vL = V iL aumenta. Si iLref < iL iL debe disminuir Si = iLref - iL < - /2, x= 0. T2 y T3 conducen y vL = - V iL disminuye.
iLref /2 iL t vL
V
iL
iL iLref
iL
vL
V
-V
-V
X 1
X 1
Fig. 9.13.: Formas de onda del control de corriente de 2 posiciones: a) histresis ancha; b) histresis angosta.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 108
CAPTULO 9
Comparador PI Velocidad
ref
+
iaref
+
T1
T3
T1, T4 T2, T3
ia
T2
ia
T4
a)
w, w ref w
0
t i a ref
b) Fig. 9.14.: Mquina de C.C. alimentado por un chopper de 4 cuadrantes. Control de corriente con histresis: a) diagrama de bloques; b) formas de onda durante inversin de marcha.
Fig. 9.15.: Motor de C.C alimentado por un chopper de 1 cuadrante. Control de corriente con histresis.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 109
CAPTULO 9
Comparador
T1
X T1, T4 T2, T3
vCont
+
'1'
vL
iL
R
T3
V
L T4 T2
vd
'0'
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 110
CAPTULO 9
Principio de funcionamiento:
Si vcont > vd x= 1. T1 y T4 conducen y vL = V. Si vcont < vd x= 0. T2 y T3 conducen y vL = - V.
vd , vcont
Vdm
V cont 1
vd
vd , vcont
V dm
Vcont 2
vd
X '1'
X '1'
'0' V
vL
'0' V
vL iL
iL
-V
t -V
a)
b)
Fig. 9.18.: Chopper con control PWM: a) Vcont1 > 0;b) Vcont2 > Vcont1.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 111
CAPTULO 9
vd , vcont
V dm
vd
vd , vcont
Vdm
vd
vL
V
Vcont 3
V
vL
Vcont 3
i
-V X '1' '0'
-V X '1' '0'
a) b) Fig. 9.19.: Chopper con control PWM: a) Vcont3 < 0; b) Mayor frecuencia de conmutacin.
Vdm V dm D=0.75 t
VL 400
VL
a) b) Fig. 9.20.: Respuesta a escaln de referencia del modulador PWM con frecuencia de conmutacin: a) baja; b) ms alta.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 112
CAPTULO 9
PI Velocidad
Comparador
T1
ref
+
iaref
+
VCont
+
'1' '0'
T2
vL
iL
T3
ia
vd
T4
Fig. 9.21.: Control de velocidad de un motor C.C alimentado por un chopper con control PWM.
T1
i Lref
+
iL
T1, T4 T2, T3
vL
iL R
T3
L T4
T2
a)
iL
0
i*L
b) Fig. 9.22.: Inversor monfsico con control por histresis: a) diagrama funcional; b) formas de onda.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 113
CAPTULO 9
Comparador
T1
X T1, T4 T2, T3
vCont
+
vd
'1'
vL
iL
R
T3
V
L T4 T2
'0'
vcont
vd
(1/fs)
vL
vL1
Fig. 9.24.: Formas de onda del inversor monofsico con modulacin PWM de la figura 9.23.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 114
CAPTULO 9
a)
b) Fig. 9.25.: Variacin de frecuencia con modulacin PWM: a) 120 V- 60 Hz; 120 V- 30 Hz.
a)
b) Fig. 9.26.: Variacin de amplitud con modulacin PWM: a) 120 V 60 Hz; 60 V 60 Hz.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 115
CAPTULO 9
a)
b)
c)
Fig. 9.27.: Variacin de voltaje y frecuencia en un inversor monofsico con modulacin PWM: a) 60 Hz 120 V; b) 30 Hz 60 V; c) 20 Hz 40 V.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 116
CAPTULO 9
T3
T5
ia*
+
ia
Xa
C.D
N a Xa
C.D
ia vab vb
n b
ib vbc vc
c
ic
va
ia* ia
0
vab
0
va
0
b) Fig. 9.28.: Inversor trifsico con control de corriente por histresis: a) circuito; b) formas de onda.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 117
CAPTULO 9
vd
Xa
C.D
V
T2 T4 T6
vB *
+
a)
iC v BC vC
C
Xb N
vd
iA vA
iB v AB vB
vd
v C*
+ Xc
t
n
vd
b)
Fig. 9.29.: Inversor trifsico con modulacin PWM: a) circuito; b) formas de onda.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 118
CAPTULO 9
v A*
0
v B*
v C*
vd t
v AC
0
vA
0
iA
0
Fig. 9.30.: Inversor trifsico con modulacin PWM, comportamiento de la corriente de carga.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg. 119