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LInstitut National des Sciences Appliques de Toulouse

Numro dordre : 852

THESE

Pour obtenir le grade de : DOCTEUR DE LINSAT

Discipline : Gnie Mcanique


Prsente et soutenue publiquement par

Pierre BARROT Le 24 novembre 2006

Analyse et modlisation du comportement des liaisons canneles Mise en place des bases dun outil dassistance la conception

JURY

M. Jean-Yves COGNARD M. David DUREISSEIX M. Jean GUILLOT M. Emmanuel MERMOZ M. Manuel PAREDES M. Marc SARTOR

Professeur lENSIETA, Brest Professeur lUniversit Montepellier 2 Professeur lINSA de Toulouse Docteur, Ingnieur Groupe Eurocopter, Marignane Matre de Confrences lINSA de Toulouse Professeur lINSA de Toulouse

Rapporteur Rapporteur Prsident Examinateur Codirecteur Directeur

REMERCIEMENTS

Je tiens remercier vivement M. Marc Sartor et M. Manuel Paredes pour la confiance quils mont accorde ainsi que pour leur encadrement, leurs nombreux conseils et leur soutien constant tout au long de cette thse. Jadresse ma reconnaissance M. Jean-Yves Cognard et M. David Dureisseix qui m'ont fait l'honneur d'tre rapporteurs de la thse. Pour cela, ainsi que pour leurs commentaires sur mon mmoire, je leur exprime ma profonde gratitude. Je remercie M. Emmanuel Mermoz d'avoir accept d'tre examinateur de ma thse, apportant ainsi un avis industriel sur le sujet. Je remercie galement M. Jean Guillot davoir accept de prsider le jury de thse. Je remercie tous les chercheurs, enseignants et membres du personnel du laboratoire LGMT et de lINSA pour leur amiti et leur aide pendant ces trois annes de thse. Notamment les membres des quipes Cosam et Mmf avec qui jai pu partager de nombreux bons moments. Cette thse est ddicace ma femme Christine, qui ma support dans les moments difficiles et sans qui ce travail n'aurait sans doute jamais commenc ni abouti. Cette thse nest pas ddicac un certain Recteur dune Acadmie lointaine, qui a tout fait pour que je ne puisse pas la terminer dans les trois annes imparties, toutes les personnes qui dnigrent le fait de vouloir faire une thse alors quon est agrg. Je termine par un grand remerciement mes parents ainsi qu toute ma famille.

Sommaire

SOMMAIRE
Nomenclature..1 Introduction Gnrale .4 1 2 3 Chapitre 1 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 Chapitre 2 PRESENTATION DES TYPES DE CANNELURES ET DE LEURS UTILISATIONS ......... 4
GENERALITE SUR LE DIMENSIONNEMENT ......................................................... 8

DEROULEMENT DE LETUDE ............................................................................ 9 Bibliographie sur les cannelures11 DESCRIPTION DES PHENOMENES .................................................................... 11 Comportement axial ................................................................................. 12 Comportement radial ............................................................................... 30 Comportement des dents .......................................................................... 36 EXPLOITATIONS DES MODELES : FRETTING ET FATIGUE ................................ 37 Dfinition du fretting................................................................................ 37 Le fretting appliqu aux cannelures......................................................... 39 Conclusion sur ltude du fretting............................................................ 42 NORMALISATIONS ......................................................................................... 43 Normalisation franaise........................................................................... 43 Normalisation amricaine........................................................................ 46 CONCLUSION ................................................................................................. 49 Etude de la pression et dcoupage de lanalyse du comportement dune

cannelure..51 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE EXPERIMENTALE DU CONTACT ... 51 Mesure durant le chargement .................................................................. 52 Mesure avant et aprs le chargement ...................................................... 53 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE PAR ELEMENTS FINIS DU CONTACT
ET CHOIX DU MODELE

................................................................................... 55

2.2.1 2.2.2 2.3

Les modles EF dans la littrature .......................................................... 56 Confrontation des diffrents codes de calculs.......................................... 57 PRESENTATION DU CHAMP DE PRESSION POUR LES DIFFERENTS TYPES DE
CANNELURE ET DECOUPLAGE DE LETUDE DU COMPORTEMENT .................... 58

Sommaire Chapitre 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 Comportement radial.61 MODELE ELEMENTS FINIS DE REFERENCE ..................................................... 61 ETUDE DES MODELES ANALYTIQUES DE CONTACT 1D................................... 63 Mthode se basant sur des surfaces irrgulires ..................................... 63 Mthodes se basant sur des surfaces parfaites ........................................ 64 MISE EN PLACE DUN MODELE DE CONTACT RADIAL ADAPTE AUX
CANNELURES A FLANCS EN DEVELOPPANTE DE CERCLE ................................ 66

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4

Modle de Sackfield ................................................................................. 66 Modle de Goryacheva............................................................................. 69 Adaptation possible du modle choisi...................................................... 72 DEFINITION DE LA PROCEDURE DE CALCUL POUR LA DETERMINATION
ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT RADIAL .................................................... 72

3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.6 Chapitre 4 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4

Dtermination de la pression radiale....................................................... 73 Dtermination des dplacements des dents.............................................. 76 Dfinition de langle dinclinaison .......................................................... 89 Dtermination de la rigidit des dents ..................................................... 90
RESULTATS ET VALIDATION ........................................................................... 90

Adquation entre les rsultats des modles analytiques et EF 2D .......... 90 Discussion ................................................................................................ 93 CONCLUSION ................................................................................................. 95

Comportement axial..97 INTRODUCTION .............................................................................................. 97 MODELE ELEMENTS FINIS TRIDIMENSIONNEL ............................................... 98 COMPARAISON DES RESULTATS EF A DES MESURES EXPERIMENTALES ......... 99 Prsentation du banc dessai ................................................................. 100 Rsultats issus du banc dessai .............................................................. 102 DETERMINATION ANALYTIQUE DU COUPLE PAR LE MODELE ...........
DE TATUR

ORAIN ........................................................................................................ 107 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.5.1 Etude du modle Tatur - Orain dans le sens traversant ........................ 107 Exploitation du modle de Tatur - Orain ............................................... 113 Extension du modle Tatur - Orain au cas du sens non traversant ....... 117 DETERMINATION DU COUPLE PAR LA METHODE DE BLANC ......................... 120 Mise en place du modle de Blanc ......................................................... 120

Sommaire 4.5.2 Comparaison des rsultats entre le modle Tatur - Orain et le modle de Blanc ..................................................................................................... 125 4.5.3 4.6 Chapitre 5 Exploitation du modle de Blanc ........................................................... 125 CONCLUSION ............................................................................................... 126 Dveloppement dune maquette doutil dAssistance la conception dune

liaison cannele...128 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.2.1 5.2.2 5.3 Chapitre 6 6.1 6.2 6.3 6.4 INTERFACE DE LOUTIL DASSISTANCE ........................................................ 128 Interface de dfinition de la cannelure .................................................. 129 Interface de lancement des calculs......................................................... 130
ALGORITHMES DE CALCUL ........................................................................... 132

Description du programme .................................................................... 132 Exemples dapplication .......................................................................... 135 CONCLUSION ............................................................................................... 139

Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents..140 INTRODUCTION : INSUFFISANCE DU MODELE 1D .......................................... 140 DEFINITION DUN MODELE ETENDU ............................................................. 143 EXPLOITATION NUMERIQUE DU MODELE ETENDU ........................................ 151 IDENTIFICATION DE LA RAIDEUR GLOBALE EQUIVALENTE A PARTIR DES
MESURES SUR UN MODELE EF

3D ............................................................... 155

6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.5

Dtermination de C obtenu par EF3D ................................................. 155 Calcul de Ia et de Im partir de C EF (z)................................................ 157 Discussion sur lallure de la raideur globale quivalente, C EF (z)...... 160 CONCLUSION ............................................................................................... 162

Conclusion Gnrale...163 Rfrences...166 Liste des travaux publis.169 Annexe I..170 NORME FRANAISE ................................................................................................. 171 NORME AMERICAINE ............................................................................................... 172 Gnralit sur la norme amricaine................................................................... 172 Tables des diffrents facteurs et valeurs admissibles......................................... 172

Sommaire Annexe II176 Annexe III.......180 MISE EN PLACE DU CHARGEMENT SOUS FORME DE CONTRAINTE ............................. 181 OBTENTION DU COUPLE ISSU DU MODELE EF .......................................................... 182 Mthode par pression ......................................................................................... 182 Mthode par lments forces.............................................................................. 184 Confrontation des deux procds prsents ....................................................... 185

Nomenclature gnrale

NOMENCLATURE GENERALE
Cette nomenclature regroupe les notations les plus souvent employes au cours de cette thse pour les chapitres 3 et 4 concernant les comportements radial et axial de la cannelure.

Longueurs
Noms a c d hka , hkm
a m hinter,q , hinter,q

hp L laa, lam
a m linter,q , linter,q

loa lom lpa, lpm lsk Lt Lx s sj tb x xk xk y z

Descriptions Demi-longueur du contact le long de laxe curviligne s Demi-longueur du contact le long de laxe x Longueur curviligne o les forces fqa et fqm sont appliques Hauteurs de la dent de larbre et du moyeu au nud k Hauteur de la dent de larbre et du moyeu o les forces fqa et fqm sont appliques dans la direction y Hauteur de la dent sur le rayon primitif Longueur totale du contact dans la direction z Distance entre les rayons de tte et de fondation dans le cas de larbre et du moyeu Distance entre les rayons de fondation de larbre et du moyeu et le point o les forces fqa et fqm sont dans la direction x Distance entre le rayon de fondation de larbre et le point o M a est f,k appliqu dans la direction x Distance entre le rayon de fondation du moyeu et le point o M m, k est f appliqu dans la direction x Distance entre le rayon de fondation et le rayon primitif dans le cas de larbre et du moyeu Distance curviligne entre le rayon de commencement du contact et le nud k Longueur du tronon t Longueur totale du contact dans la direction x Coordonne curviligne Coordonne curviligne au nud j Epaisseur curviligne de la dent sur le rayon de base Coordonne suivant la hauteur de la dent Distance entre le nud k et le prcdent k - 1 dans la direction x Distance entre le nud k et le prcdent k - 1 dans la direction x Coordonne suivant la largeur de la dent Coordonne suivant la longueur de la cannelure

Units m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m

Nomenclature gnrale

Rayons et Diamtres
Noms Dint Dp R0 Rb Rext, Dext Ri Rk Rmoy Rre Rri Descriptions Diamtre intrieur de larbre Diamtre primitif de la cannelure Rayon de tte de larbre Rayon de base de la cannelure Rayon et diamtre extrieur du moyeu Rayon de tte du moyeu Rayon au nud k Rayon moyen des dents de la cannelure, quivalent au rayon primitif Rayon fondation de larbre Rayon de fondation du moyeu Units m m m m m m m m m m

Angles
Descriptions Angle dinclinaison dune dent par rapport lautre a m (z), (z) Angles de rotation de larbre et du moyeu la section z ta , tm Rotations dans le tronon t au nud i de larbre et du moyeu i i Angle de contact incluant langle de la dent d, k Angle entre laxe x et la droite passant par le centre de la cannelure et a m lintersection entre le diamtre primitif et le flanc en contact j , j respectivement de larbre et du moyeu Angle de la force de contact avec la pression p(sj) p, j Angle de pression de la dent Angle de pression de contact au nud k k Angle de la force de contact avec la pression p(sj) p, j Noms Units rad rad rad rad
rad rad rad rad rad

Forces, moments et pression


Noms C0 Cext F fqa, fqm M Ma(z) , Mm(z) a M b,k , M bmk ,
M ta , M tm i i

Descriptions Couple par unit de profondeur et par dent Couple extrieur transmis par la cannelure Force applique sur le flanc de la dent Force applique sur le segment q de larbre et du moyeu Couple appliqu sur le flanc de la dent
Couple dans larbre et dans le moyeu la section z Moments de flexion de larbre et du moyeu au nud k Couple dans larbre et le moyeu dun tronon t au nud i Pression suivant labscisse curviligne s au nud i Pression suivant laxe radial de la dent x Pression moyenne suivant la longueur du contact Pression maximale suivant laxe radial de la dent x Pression radiale quivalente de larbre et du moyeu

Units N Nm N/m N/m N


Nm N N Pa Pa Pa Pa Pa

p(sj) p(x) pm(z) pmax pra , prm Vka , Vkm

Effort tranchant au nud k de larbre et du moyeu

N/m

Nomenclature gnrale

Sections et inerties
Noms AK a G , Gm Ea, Em Ioa, Iom Ia, Im a Sk , Skm Sa, Sm Descriptions Constante dpendant de et Module de rigidit Module de cisaillement de larbre et du moyeu Module dYoung de larbre et du moyeu Moments quadratiques polaires des dents de larbre et du moyeu o M a et M m, k sont appliques f,k f Moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu Constante de Kolosov Surface de larbre et du moyeu o Vka et Vkm sont appliqus Surface cisaille respectivement dune dent de larbre et du moyeu Units m2/N Pa Pa m4 m4 m2/N m m

Autres
Noms A A B C k kca, kcm kglis koa, kom ks a ks m Kt, global K ta , K tm Kt ,d Descriptions Units Constante dpendant de k et des proprits matriaux et gomtriques de Nm la cannelure Constante dpendant de k et des proprits matriaux et gomtriques de Nm la cannelure Constante dpendant de k et des proprits matriaux et gomtriques de Nm la cannelure Valeur caractristique de la rigidit des dents de la cannelure N/rad Constante gomtrique fonction des proprits matriaux et gomtriques m-1 de la cannelure Coefficients correcteurs de larbre et du moyeu de la compression Coefficient correctif du glissement Coefficients dinfluence de la rotation de la fondation pour larbre et pour le moyeu Coefficients section modulus de larbre et du moyeu Matrice de rigidit du tronon t Nm/rad Rigidit de la partie arbre et moyeu du tronon t Nm/rad Rigidit dune moiti de tronon Rotation de la fondation des dents de larbre et du moyeu Rotation globale de corps du moyeu Module des dents Dplacement orthoradial crs par le glissement dans larbre et le moyeu Flche issue du cisaillement respectivement de larbre et du moyeu Flche issue de la flexion respectivement de larbre et du moyeu Dplacement au niveau du rayon primitif issue de la compression Dplacements radiaux crs par le glissement dans larbre et le moyeu Nombre de dents de la cannelure Nm/rad rad rad m m m m m m

rf , rf globale
a

m uglis usa, j , usm, j


a m ub , j , ub , j

u ,u
v ,v
a glis

a c

m c m glis

Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE
Pour introduire le travail qui est dvelopp dans ce mmoire, nous consacrons quelques pages la description des diffrents types de cannelures existants et de leurs utilisations. Chaque type prsente des particularits au niveau de son comportement mcanique. Ces spcificits sont la base de certains choix que nous serons emmens faire, particulirement au chapitre 3 concernant le comportement radial des cannelures.

PRESENTATION DES TYPES DE CANNELURES ET DE LEURS UTILISATIONS


Dans un grand nombre dassemblages mcaniques, lemploi de simples clavettes

permettent de lier en rotation un arbre avec un moyeu (exemples : poulies, roues dentes) et, ainsi transmettre un couple. Toutefois, lusinage dune ou de plusieurs rainures dans larbre et lajustage de la ou des clavettes dans celles-ci constituent un travail toujours dlicat. De plus, lendommagement des clavettes se traduit par laugmentation du jeu dans les rainures de lassemblage, ce qui cre en dynamique des efforts parasites, souvent lorigine de la destruction de la liaison. Cest pourquoi les clavettes sont utilises lorsque le couple transmettre reste faible. Pour des couples plus importants lutilisation de cannelures est plus approprie. Leurs avantages sont multiples. Lusinage est plus facile raliser en utilisant par exemple le brochage. La prcision de lusinage permet aussi de diminuer nettement le risque de jeu dans la liaison et enfin il y a une augmentation significative de la section utile de larbre. Il existe deux types de cannelures diffrentes prsentes en Figure 1 : les cannelures flancs parallles et flancs en dveloppante de cercle. Il est aussi dusage dassocier ce type de liaison les dentelures rectilignes et les axes dentels pour petites commandes.

Introduction gnrale

Figure 1 Les diffrents types de cannelures et dentelures La cannelure flancs parallles est essentiellement employe lors de transmission de puissance de faibles vitesses pour des systmes dvelopps en petites sries comme le montre la Figure 2 pour une boite de transmission de marque Belt .

Figure 2 Boite de transmission Belt . En effet de par sa gomtrie (Figure 3), elle se rvle tre moins rsistante et plus bruyante quune cannelure flancs en dveloppante de cercle.

Introduction gnrale

Figure 3 Gomtrie de la cannelure flancs parallles La dsignation employe pour ce type de cannelure est : Z d D, avec Z le nombre de dents, d et D sont des diamtres de fondation et de tte de larbre, visible sur la Figure 3. La cannelure flancs en dveloppante de cercle est une application indirecte des engrenages flancs en dveloppante de cercle. La Figure 4 est une illustration reprsentant sa gomtrie. La dsignation utilise dans cette thse est Z m, avec Z le nombre de dents, m le module.

Figure 4 Gomtrie de la cannelure flancs en dveloppante de cercle Elle permet des vitesses de rotation et des couples importants, comme dans les boites de transfert dhlicoptre ou dengins de chantier. La Figure 5 en est une illustration.

Introduction gnrale

Figure 5 Systme de direction dun tracteur Les dentelures rectilignes sont employes pour la ralisation dassemblages fixes ou bloqus pour lesquels la prcision du centrage et de lajustement peut sans inconvnient tre infrieure celle obtenu par lemploi de cannelures flancs en dveloppante de cercle. Ainsi les dentelures rectilignes sont utilises essentiellement pour des petites transmissions de puissance, comme la transmission du couple en sortie de boite de vitesse de voiture vers les roues. Leur gomtrie est reprsente Figure 6.

Figure 6 Gomtrie de dentelures rectilignes

Introduction gnrale

Sortie cannele

Figure 7 Boite de vitesse de voiture Finalement les axes dentels pour petites commandes permettent le calage angulaire dun organe de commande dans plusieurs positions. Souvent les petits leviers de commande en sont quips. Notre travail de thse tant li au dimensionnement des cannelures lors dune transmission de puissance, nous ntudierons pas les axes dentels pour petites commandes.

GENERALITE SUR LE DIMENSIONNEMENT


La liaison cannele, grce sa gomtrie offre aussi la possibilit de transmettre un

torseur deffort quasi complet, assimilable une liaison glissire. Cependant sa principale fonction est de transmettre un couple, ainsi les autres forces et moments transmis par la liaison sont alors considrs comme des parasites. Le dimensionnement dune cannelure seffectue en mettant un certain nombre dhypothses simplificatrices qui peuvent se rvler trs loignes de la ralit des rsultats obtenus exprimentalement ou en faisant appel des tudes plus approfondies comme la modlisation par Elments Finis. Pour la plupart des applications industrielles, le dimensionnement donn par les normes suffit et laccouplement ainsi dimensionn remplit ses fonctions. Ceci est d au fait que la mconnaissance du comportement de tels systmes mcaniques est pallie par un surdimensionnement au travers de coefficients de scurit. En revanche, pour des applications pointues et beaucoup plus contraignantes, par exemple dans le domaine de laronautique (transmission de puissance de turbines ou turboracteurs), les normes se rvlent limites et des ruptures de pices qui ont pourtant t dimensionnes dans les rgles, peuvent tre observes. Le problme vient essentiellement

Introduction gnrale du fait que la modlisation initiale utilise pour le calcul utilise une hypothse forte qui consiste dire que la pression de contact sur les lments de lassemblage est galement rpartie sur toute la longueur de la clavette pour les assemblages clavets, et sur toute la longueur de la dent pour les lments cannels, ce qui nest pas vrifi en ralit. Si les diffrentes normes concernant les cannelures sont similaires en ce qui concerne la dfinition gomtrique, on remarque que les formules de capacit de charge (transmission de couple) et de contraintes sont plus ou moins prcises dune norme lautre, mme si les hypothses sur le comportement mcanique restent identiques.

DEROULEMENT DE LETUDE
Cette tude concerne lanalyse du comportement des cannelures lorsquelles sont

soumises de la torsion pure. Dans le monde industriel actuel, la ncessit de dimensionner rapidement est devenu primordial. Au dpart dune collaboration avec un industriel aronautique, nous avons voulu dvelopper un outil daide au dimensionnement des cannelures qui soit rapide et qui ne fasse pas appel des modlisations lourdes sous Elments Finis. Pour cela nous avons dvelopp une mthode analytique, qui est expose dans ce mmoire.

Le premier chapitre propose une tude bibliographique traitant uniquement des cannelures. A travers les publications, nous prsentons les divers comportements dune cannelure, suivi dune analyse dun phnomne dusure : le fretting. Enfin une prsentation des rgles de dimensionnement des normalisations courantes est faite.

Le deuxime chapitre traite de lanalyse du contact entre les flancs des dents en contact afin dobtenir un champ de pression. Aprs une investigation bibliographique des tudes exprimentales ou numriques du contact, nous exposons lallure du champ de pression prsent sur les flancs des dents pour les diffrents types de cannelure. Nous en dduisons alors la possibilit de dcoupler lanalyse du comportement global dune cannelure.

Le troisime chapitre est consacr la modlisation du comportement radial dune cannelure. Aprs une analyse de modles analytiques dj existant, une mthode entirement analytique est dveloppe pour des cannelures flancs en dveloppante de cercle. Cette mthode est valide en sappuyant sur des rsultats issus de modles EF.

Introduction gnrale Le quatrime chapitre prsente une mthode analytique dcrivant axialement le comportement dune cannelure. Au cours de cette tude, des expriences ont t ncessaires. Cest pourquoi une partie de ce chapitre expose la conception, et lexploitation dun banc dessai. Enfin, nous proposons une validation des modles analytiques dj existants. Nous prsentons aussi une extension de ces modles un autre cas de chargement.

Le cinquime chapitre dcrit lbauche dune maquette doutil dassistance la conception de cannelures, objectif du travail de thse. Cest le bilan des deux prcdents chapitres.

Un sixime chapitre est motiv par lobjectif damliorer le modle analytique dcrivant le comportement axial. Nous montrons que le modle analytique dvelopp au chapitre 4 ne permet pas de reprsenter fidlement toutes les gomtries et nous proposons un nouveau modle. Un paramtre cl est plus particulirement tudi : la rigidit des dents. Ce travail reste une analyse o nous proposons quelques pistes de rflexions.

Pour terminer une conclusion dgageant les perspectives et dveloppements futurs de notre travail, est prsente.

En annexe, il est possible de retrouver des tableaux dcrivant des coefficients utiliss dans la normalisation amricaine. Nous prsentons aussi une tude de linfluence dun film entre deux dents sur la rpartition de la pression en contact. Enfin une troisime partie consacre la mise en place du chargement dans les modles EF 3D et lexploitation des rsultats des modles EF 3D pour obtenir la distribution du couple travers une cannelure.

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

CHAPITRE 1 BIBLIOGRAPHIE SUR LES CANNELURES


Ce chapitre prsente les connaissances relatives aux cannelures que nous avons pu capitaliser menant une tude bibliographique. Nous analysons tout dabord les phnomnes existant au sein dune telle liaison sous un chargement de torsion pure. Pour cela des modles exprimentaux, Elments Finis et analytiques sont dtaills. Ensuite nous prsentons une exploitation possible de ces tudes pour rsoudre un problme important dans une cannelure : le fretting. Enfin nous dcrivons brivement les normalisations franaise et amricaine et nous mettons en vidence leurs lacunes.

1.1 DESCRIPTION DES PHENOMENES


Au regard de la littrature, le comportement dun assemblage cannel apparat comme complexe. La plupart des crits signalent de fortes variations au sein de la liaison pour de nombreuses caractristiques mcaniques : transfert de couple, contraintes, pression de contact sur les dentelures. Cette non-uniformit se retrouve travers ltude du comportement dans deux directions principales. Il sagit tout dabord du comportement axial de la cannelure, qui permet de connatre la rpartition de la pression de contact le long de la cannelure, des contraintes, et donc du transfert de couple de larbre vers le moyeu ou inversement. Ensuite il sagit du comportement radial de la cannelure qui permet, dans cette direction, lanalyse des distributions de contraintes et de la pression de contact. Enfin pour pouvoir modliser le comportement dune cannelure, par exemple au sein dun ensemble dynamique, il est important de connatre la raideur de la liaison. Une modlisation de cette raideur globale est propose par Blanc dans les Techniques de lIngnieurs [Blanc, 2000]. Notons que dans la littrature, et donc dans ce chapitre, la charge considre rentre par un cot de la liaison et sort par lautre, comme le montre la Figure 1-1. Le cas o la charge rentre et sort du mme cot est frquent dans le monde industriel. Pourtant il na pas donn lieu, notre connaissance, des publications.

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures


y

Cext

Cext

x Arbre Moyeu

Figure 1-1 Schma du sens traversant de la puissance

1.1.1 Comportement axial


1.1.1.1 Modles EF Analyse des modles Elments Finis Une tude par Elments Finis met assez facilement en vidence le phnomne de nonuniformit au sein dune cannelure et plus particulirement celle de la rpartition de pression de contact le long des dents. La suite de ce paragraphe prsente quelques rsultats significatifs relatifs la rpartition de la pression de contact et de la distribution de contraintes obtenues par simulation numrique. A travers ces diffrentes tudes, seules des cannelures flancs en dveloppantes de cercle ont t exploites. Tjernberg [Tjernberg, 2001] prsente une tude des contraintes de cisaillement en pied de dent laide dune simulation par calcul Elments Finis. Ce travail est ralis dans le but dobtenir une mthode analytique permettant de trouver un transfert de couple rgulier travers la cannelure. La position axiale x est mesure partir de lextrmit du contact comme le montre la Figure 1-1, qui reprsente schmatiquement la configuration adopte. La Figure 1-2, qui dcrit la contrainte de cisaillement en pied de dent selon Tjernberg, montre que cette contrainte de cisaillement varie de manire importante en fonction de la position axiale, mais surtout quil existe un fort gradient en bout de dentelure.

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Figure 1-2 - Contrainte de cisaillement en pied de dent en fonction de la position axiale x [Tjernberg, 2001] Des rsultats comparables sur la contrainte de cisaillement sont prsents dans une autre tude mene par Leen et al. [Leen, 2000]. Adey [Adey, 2000] ralise une simulation sur des cannelures hlicodales 18 dents. Le chargement est introduit par un ensemble defforts tangentiels appliqus sur la priphrie de lextrmit du moyeu, crant ainsi un couple. Lextrmit de ce moyeu (non reprsent) est immobilise dans la direction axiale. La Figure 1-3 montre les conditions aux limites imposes larbre, lextrmit gauche tant totalement immobilise.

Figure 1-3 Arbre du modle de Adey [Adey, 2000] La Figure 1-4 illustre les zones et les distributions de pression de contact obtenues, rvlant la non-uniformit des champs de pression, notamment suivant laxe de la cannelure. Pour tudier la rpartition de chargement dans un assemblage cannel, Leen et son quipe [Leen, 2000] ont aussi dvelopp un modle EF. La gomtrie est visible sur la Figure 1-5.

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Figure 1-4 Dtail du maillage de larbre et visualisation de la pression de contact [Adey, 2000]

Figure 1-5 Gomtrie du modle EF de lassemblage cannel (dveloppante de cercle). Dfinitions des ctes x et z, et des dimensions a1 et a2. [Leen, 2000] 14

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Cette tude propose quatre maillages diffrents au contact dent intrieure / extrieure, du plus simple (maillage 1) au plus raffin (maillage 4), et cinq points de mesure (A-E) des pressions de contact le long du flanc des dents (Cf. Figure 1-6), le point C tant proche du rayon primitif.

n1

n2

n3

n4

Figure 1-6 Section du modle EF de laccouplement cannel, avec les points de calcul au contact et 4 niveaux de discrtisation [Leen, 2000] Le maillage 4 en z = 0 et z = a1 est affin afin de mieux observer les phnomnes existant aux bords de la cannelure (Figure 1-7).

15

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Figure 1-7 Maillage n4 de la cannelure externe [Leen, 2000] La Figure 1-8 permet une comparaison des rsultats issus des 4 maillages pour la rpartition axiale de la pression de contact adimensionne. Les rsultats aux points A et E prsentent une singularit due aux artes vives en tte et pied de dent, ils napparaissent donc pas sur les graphes. Remarque : les abscisses x et z et les dimensions a1 et a2 sont dfinies Figure 1-5.

(b)

(c)

Figure 1-8 Rpartition axiale de la pression de contact adimensionne en B, C et D le long de laxe et pour diffrents maillages [Leen, 2000] 16

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures La rpartition axiale semble tre peu sensible la finesse du maillage adopt et cela pour chacun des trois points prsents. Aux extrmits (z = 0 et z = a1), il apparat des pics de pression. Selon le maillage, la valeur de ces pics varie. En effet, alors quen thorie cette pression est infinie comme nous le verrons plus loin (phnomne de punch ), la pression aux extrmits obtenue par modlisation en Elments Finis atteint une valeur maximale qui est dautant plus importante que le maillage est fin vers les bords. Il est clair que ces grands maximums de pression aux bords du contact sont particulirement dterminants pour la rupture en fatigue des cannelures et probablement aussi pour lusure, ceci dpendant bien sr des charges appliques et du champ de contraintes dans le matriau. Cest pourquoi des chercheurs ont tent de mettre en place des expriences permettant de valider les rsultats obtenus avec les Elments Finis. Confrontation des modles EF et des expriences Afin de vrifier que les modles EF fournissent des rsultats dignes dintrt, il est conseill dtablir des comparaisons entre ces modles virtuels et des expriences. Elles sont cependant difficiles mettre en place dans le cadre des cannelures, ce qui explique le peu de publication qui existe sur ce sujet. Adey [Adey, 2000] tablit une comparaison entre les rsultats concernant la contrainte de cisaillement en pied de dent donne par la simulation numrique dune part et ceux obtenues par des expriences dautre part. Ces expriences consistent mesurer les contraintes laide de jauges de contraintes dans un premier temps (Figure 1-9), puis, dans un second temps, mesurer ces mmes contraintes par photolasticit (Figure 1-10). Une photographie de lensemble cannel tudi en photolasticit est visible Figure 1-11.

Figure 1-9 Contrainte de cisaillement : comparaison entre la simulation numrique et les mesures par les jauges de contraintes [Adey, 2000] 17

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Figure 1-10 Contrainte de cisaillement : comparaison entre la simulation numrique et les mesures par photolasticit [Adey, 2000]

Figure 1-11 Ensemble cannel [Adey, 2000] Les rsultats obtenus confirment lingalit de la rpartition des contraintes le long de la denture. Ils mettent en vidence la prsence de deux gradients importants de contrainte, un chaque extrmit de la cannelure. De plus ils montrent une bonne corrlation entre les rsultats donns par la simulation numrique et les mesures effectues avec les jauges de contraintes et par photolasticit. Ceci dmontre tout lintrt de simuler numriquement de tels assemblages afin de les dimensionner le plus correctement possible ou de vrifier les rsultats des modles analytiques. 1.1.1.2 Modles analytiques Afin dessayer de prdire le comportement des cannelures, il est possible dvaluer analytiquement la rpartition axiale du couple le long dune cannelure. Cette partie a pour but 18

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures de dresser un bilan des diverses tudes analytiques visant dcrire la rpartition axiale du couple. Notons quil existe une relation directe entre le transfert du couple de larbre ou du moyeu (et donc la distribution du couple dans chacune des deux pices) et la variation selon laxe de la pression de contact au niveau des dentures. Travaux de Volfson Volfson en 1982 [Volfson, 1982] ralise une tude sur la pression maximum que peut subir une dent de la cannelure flancs parallles. Pour cela, une cannelure soumise de la torsion est prise en compte dans la mme configuration que celle prsente la Figure 1-1, c'est--dire lorsque les efforts traversent la cannelure de part en part. La rpartition de la pression de contact par lapproche des mthodes dElments Finis est alors carte cause du cot trop lev pour mener une telle analyse (document crit en 1982). Par tapes successives, et en posant des hypothses sur la rpartition radiale de la pression, Volfson cherche obtenir la pression de contact dans la direction axiale. Pour cela, il met en vidence limportance du rle du rapport des moments quadratiques polaires du moyeu et de larbre. Deux configurations sont alors traites : Ia << Im ou Ia >> Im et Ia = Im, en notant Im et Ia les moments quadratiques polaires respectifs du moyeu et de larbre. Dans le cas o Ia >> Im ou Ia << Im. La distribution de pression obtenue met en vidence que seule une extrmit de la cannelure travaille (longueur Ld) et quil existe des zones pression nulle comme le montre le diagramme Figure 1-12. En trait pointill est reprsent la pression moyenne le long de la cannelure en supposant dune part une rparation radiale parabolique de la pression et dautre part une rpartition uniforme axialement. En trait continu, apparat la distribution relle selon Volfson.

Figure 1-12 Diagramme des pressions issues de la torsion (Ia >> Im ou Ia << Im) [Volfson, 1982]

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Volfson considre dans cette configuration que la pression maximale atteint 3,5 fois la pression moyenne. Aucune explication nest propose permettant de savoir comment ce diagramme a t trouv. Selon Tjernberg [Tjernberg, 2001] dautres chercheurs ont trouv des rsultats similaires, mais aucun nexplique la faon de les obtenir. Dans le cas o Ia = Im. Cette fois, le chargement est transfr par les deux extrmits des dents. Il existe encore une zone pression nulle comme le montre le diagramme Figure 1-13. Il est possible de retrouver sur ce graphique en trait pointill la pression moyenne et en trait continu la rpartition de la pression selon Volfson. Dans ce cas, le coefficient de concentration permettant dobtenir la pression maximale est pris gal 2,5.

Figure 1-13 Diagramme des pressions issues de la torsion (Ia = Im) [Volfson, 1982]

Travaux de Tatur et Tjernberg La distribution axiale du couple a suscit l'attention de Tatur [Tatur, 1969]. Son approche, dveloppe pour des cannelures flancs parallles, peut tre galement employe pour n'importe quel genre d'accouplement cannel. En effet aucune hypothse propos des dents nest pose durant son tude. Contrairement Volfson qui impose a priori un coefficient de concentration de rpartition, cette tude dtermine la rpartition axiale du chargement sans hypothse ni sur un modle de rpartition radiale ni sur un coefficient de concentration de contrainte. En prenant une configuration identique celle prsente en Figure 1-1, Tatur propose de calculer le couple transmis m(x) du moyeu larbre le long de la direction axiale x. il dfinit tout dabord un couple M2(x) prsent dans larbre et un autre M1(x) prsent dans le moyeu, la position x. Ainsi chaque section x, le couple total transmis qui est constant et gal Cext vaut M2(x)+ M1(x). Il est alors possible de mettre en place une relation qui

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures gouverne la rpartition du couple le long de laxe en tenant compte de la rigidit des dents. Le modle schmatis Figure 1-14 conduit lquation suivante :

m( x ) =
Avec

dM 2 ( x) = C [1 ( x) 2 ( x) ] dx

m(x) : moment transmis par unit de longueur depuis le moyeu larbre dans la section dabscisse x, M2(x) : moment sur larbre la section x,

1(x) et 2(x) : angles de rotation du moyeu et de larbre la section x,

1 ( x) = 1 ( x = 0)
0

M 1 ( x) M ( x) dx et 2 ( x) = 2 ( x = 0) 2 dx , G1 I1 G2 I 2 0

G1, G2 : modules de cisaillement du moyeu et de larbre, I1, I2 : moments quadratiques polaires respectivement du moyeu et de larbre. Ils reprsentent les caractristiques gomtriques de la rigidit en torsion de ces deux lments. Ils correspondent aux caractristiques utilises couramment en torsion pure. Ils supposent donc que les contraintes de cisaillement ont une forme linaire. C : valeur caractristique de la rigidit des dents de la cannelure.

Figure 1-14 Schmatisation de lensemble cannel considr par Tatur

En remplaant lexpression des angles de rotation dans lquation de m(x), Tatur obtient :

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures


M ( x) M 1 ( x) d 2 M 2 ( x) = C 2 2 dx G1 I1 G2 I 2

Finalement il en dduit lexpression de M2(x) comme tant :

sinh x M 2 ( x) = Cext 1 2 (1 cosh L ) 2 Cext cosh x + 2 Cext a a sinh L a


M 1 ( x) = Cext M 2 ( x)
1 1 , a = C + et L la longueur de la liaison cannele. G1 J1 G1 I1 G2 I 2

Avec =

C est un paramtre qui joue un rle primordial dans le comportement dune cannelure. Cest pourquoi, Tatur a cherch obtenir ce coefficient de manire exprimentale mais aussi de manire analytique. a) Calage exprimental Une fois le m(x) dfini, un coefficient dirrgularit longitudinal de la distribution des efforts, K(x) est alors introduit :

K ( x) =

m( x ) mav

Avec mav : moment par unit de longueur pour une distribution de pression uniforme : mav = Cext/L, Cext : couple appliqu en entre de larbre. Lquipe de recherche a mis en place un essai exprimental pour mesurer K(x) ainsi que le paramtre C. Quatre jauges de contraintes sont ainsi positionnes sur la priphrie extrieure de la cannelure en chacune des sept sections dcrites sur la Figure 1-15. La valeur du couple introduit est lue laide des rsultats des jauges de la section 0-0. Lexploitation des mesures sur les sections I-I VI-VI permet de dfinir K. Les valeurs de K sur la section V-V et VI-VI servent dterminer une valeur moyenne pour C. Cest cette valeur qui est exploite pour obtenir une courbe thorique de K(x). Les rsultats sont prsents sur la Figure 1-16.
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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Figure 1-15 (a) Accouplement cannel, (b) Coupe transversale, (1) Moyeu, (2) Arbre [Tatur, 1969]

Figure 1-16 K(x) : Fonction de la distribution du couple le long de laccouplement cannel, dtermin exprimentalement (petit cercle) et thoriquement (courbe) [Tatur, 1969]

b) Approche analytique Aprs avoir obtenu exprimentalement C, Tatur en propose une formulation analytique. Elle est labore en considrant les dplacements dus la flexion et au cisaillement. La rigidit des dents trouve exprimentalement est alors 2,9 fois moins

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures importante que la valeur calcule. Ensuite, afin de dterminer une valeur plus prcise, Tatur met en place une autre quation de C dont voici lexpression :

C =

mav 2 sh +b + rs1 + rs 2 D2 d2 d av

Avec mav : moment par unit de longueur pour une distribution de pression uniforme,

sh+b : dplacement total dune unit de longueur du moyeu et de larbre cannel sur un
diamtre moyen sous contraintes de flexion et de cisaillement dans chaque corps de la cannelure quand le couple m(x) est transmis. Ce dplacement a t obtenu laide de mesures exprimentales,

rs1 : dplacement du pied de la dent dune unit de longueur du moyeu rs1 =


4 2 G1 d av ( D14 D2 ) 4 mav ( D14 + D2 )

rs2 : dplacement du pied de la dent dune unit de longueur de larbre

rs 2 =

mav , 2 G2 d av

dav : diamtre moyen de laccouplement cannel d av =

1 ( D2 + d1 2 f ) , 2

D2 : diamtre de tte de larbre, D1 : diamtre de tte du moyeu, f : hauteur du chanfrein de la dent de larbre. Selon Tatur, la valeur de C obtenue partir de cette formulation amne une dispersion de 12% par rapport la valeur de C obtenue par calage des essais exprimentaux. c) Conclusion Finalement des tudes du modle de Tatur ralises par Tjernberg [Tjernberg, 2001] prouvent que le modle dcrivant les couples le long de la cannelure, sous certaines conditions, mne des rsultats satisfaisants si la valeur assigne la rigidit des dents est approprie.

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Travaux dOrain Orain [Orain, 1976] en 1976 mne une tude analytique plus pousse sur la rpartition du couple. Lobjectif de cette recherche est non seulement de prouver linfluence bnfique dun revtement plastique sur les contacts des dents mais aussi de chercher uniformiser la rpartition de la pression axiale en modifiant la gomtrie de la cannelure. Dans un premier temps Orain prend en compte le cas des cannelures flancs parallles avec des moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu constants.

Figure 1-17 Reprsentation de l'accouplement cannel [Orain, 1976]

Comme Tatur, cette tude tablit une quation diffrentielle permettant de connatre la rpartition du couple dans la direction axiale de la cannelure. Les symboles utiliss sont illustrs la Figure 1-17.
1 1 Ma + Ga I a G f I f Avec C : couple nominal, Ma : moment de torsion la section XX de larbre cannel (Figure 1-17), Gf, Ga : modules de cisaillement respectivement du moyeu et de larbre, If, Ia : moments quadratiques polaires respectivement du moyeu et de larbre, h : longueur suivant la hauteur dune dent sur laquelle le contact entre le moyeu et larbre a lieu, n : nombre de dents de la cannelure, r : rayon moyen efficace, H : rigidit torsionnelle de contact des cannelures. C 1 d 2M a + = G f I f h n r H dx 2

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Cette quation est en fait quivalente celle de Tatur o C = h n r H. Par contre Orain ne donne aucun calcul explicitant H. La rigidit des dents est juste impose lors des exemples dapplication : H = 48000kg/mm2. Dans un deuxime temps, Orain exploite cette quation diffrentielle du couple afin dobtenir une rpartition axiale de la pression moyenne. Il dfinit la pression moyenne ainsi : dM a = n h r p( x) . dx Ce qui donne : p( x) = Ae k x + B e k x Avec A et B des constantes dpendant des conditions aux limites, k = H h n r( 1 1 + ). Ga I a G f I f

Figure 1-18 Rpartition axiale de la pression moyenne de contact selon Orain [Orain, 1976]

Pour attnuer laugmentation de pression en bout de cannelure, un revtement en plastique est propos, cette variation est visible sur la Figure 1-18 (revtement Rilsan). Cependant cette solution prsente un danger de pelage si lon ne prend pas soin dtendre

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures ce revtement sur toute la pice ayant la longueur des dents la plus courte. La valeur de H chute alors pour atteindre la valeur de 14117kg/mm2. Dans un troisime temps Orain impose comme constante la pression moyenne et cherche obtenir une quation permettant de dcrire le moment quadratique polaire pour larbre et le moyeu axialement. En partant de la mme quation dcrivant la rpartition du couple dans une section quelconque XX, il est possible dobtenir une loi dvolution du rapport des moments quadratiques polaires du moyeu et de larbre : If Ia = L 1 x

Il est important de noter que cette loi nest aucunement dpendante du couple transmettre. Cette tude a aussi t ralise par Tjernberg [Tjernberg, 2001] quelques annes plus tard. Il en dduit lvolution du diamtre extrieur du moyeu pour satisfaire cette condition. Il nest cependant pas ralisable de crer une telle liaison cannele car le diamtre en dbut de contact serait infini et en bout de cannelure lpaisseur du moyeu serait nulle. Un dernier point dans ltude dOrain dcrit un moyen dobtenir la pression moyenne et les moments quadratiques polaires constants axialement. Cette fois le paramtre variable est la gomtrie axiale de la dent dcrit par une quation rgissant la correction de denture. Tjernberg a aussi mis en valeur ce moyen pour obtenir un transfert du couple le plus uniforme possible. Travaux de Blanc Plus rcemment, Blanc sest intress la raideur globale des cannelures pour analyser le comportement dynamique des rotors [Blanc, 2000]. Il a aussi dcrit [Blanc, 1999] un modle permettant de dterminer la distribution axiale du couple pour une cannelure flancs en dveloppante de cercle ainsi que la rpartition axiale de la pression de contact le long de la surface de contact. La cannelure est soumise uniquement de la torsion. Elle est divise en plusieurs tronons le long de laxe, comme le montre Figure 1-19. La Figure 1-20 dcrit les diffrents degrs de libert pris en compte dans chaque tronon. Ce dcoupage permet de prendre en compte les variations du diamtre extrieur du moyeu et du diamtre intrieur de larbre.

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Arbre

Moyeu

Figure 1-19 Dcoupage de l'arbre ou du moyeu en n tronons

Figure 1-20 Description des degrs de liberts de llment fini reprsentant un tronon (arbre ou moyeu) [Blanc, 1999]

Ce modle est bas sur lnergie de dformation dun tronon. Elle tient compte des dformations induites par la transmission de couple de larbre vers le moyeu, qui sont daprs Blanc au nombre de quatre. Il sagit de la torsion de larbre et du moyeu cannels, de la flexion et du cisaillement des dents en contact de la cannelure. En exprimant les rotations autour de laxe principal de la liaison cannele, lnergie de dformation pour un tronon a pour expression :
E= 1 1 1 1 2 2 2 2 2 KT ( 2 1 ) + K F ( Rm 1 u1 ) + K F ( Rm 2 u2 ) + K C ( u1 Rm 1 ) ( u2 Rm 2 ) 2 2 2 2

Avec Rm : rayon moyen de la liaison,

1, 2 : angles respectifs des nuds 1 et 2 du tronon,


KT : rigidit en torsion de larbre ou du moyeu pour une longueur L. Cette rigidit prend en compte non seulement les corps des pices mais aussi linfluence des dents qui augmente selon Blanc de 10% la rigidit en torsion des corps des pices, KT = 1.1 G.J L

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Avec G : module de cisaillement de larbre ou du moyeu, J : moment quadratique polaire de larbre ou du moyeu, Kc : rigidit en cisaillement de la cannelure de longueur L et de surface de la section dune dent S
KC = G.S L

KF : rigidit tangentielle en flexion de la cannelure pour une longueur L / 2. La dtermination de KF est obtenue partir de calcul Elments Finis 2D. Blanc emploie une mthode numrique permettant dobtenir un seul coefficient de rigidit valable pour la plupart des cannelures flancs en dveloppante de cercle (KF = 7,3 107N/m). Cette rigidit permet de dcrire la raideur des dents, comme le paramtre C chez Tatur. Le principal avantage dun tel modle rside dans la possibilit de considrer des gomtries variables darbres et de moyeux et de pouvoir introduire le couple extrieur en nimporte quelle position axiale x le long de la cannelure.
1.1.1.3 Conclusion sur le comportement axial

Quel que soit le type de cannelure, la rpartition non uniforme du chargement a depuis longtemps t mise en vidence, mais les moyens techniques ne permettaient pas de calculer prcisment les concentrations de contraintes. Ds 1982 la possibilit demployer la mthode par Elments Finis en 3D est voque mais pas encore applique. Ce nest quautour des annes 2000 que les premiers modles 3D apparaissent et permettent ainsi de dcrire le comportement dune telle liaison. Les tudes menes montrent que dans des conditions normales de fonctionnement, les sollicitations sont transmises essentiellement par les extrmits des cannelures et quil peut exister des zones o la pression de contact est nulle. Volfson met en vidence que le moment quadratique polaire joue un rle important dans la distribution des pressions, il retient deux critres diffrents : si Ia = Im et si Ia << Im ou Ia >> Im. Dans le premier cas, le couple est transmis par les deux extrmits de la liaison, dans le second, le couple est transmis par un seul ct de la liaison. La dtermination analytique de la rpartition axiale des pressions ncessite la caractrisation du coefficient de rigidit des dents, C. Le calcul analytique de ce coefficient na t effectu que par Tatur mais se rvle tre imprcis. 29

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Orain et Tjernberg ont cherch uniformiser la rpartition axiale du couple en faisant varier les moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu, en optimisant la forme axiale des dents de la cannelure ou en plaant un revtement plastique sur le contact. Enfin dans tous les cas rencontrs au cours de cette bibliographie, le couple a t transmis dune extrmit du contact lautre. Seul Blanc, qui a dvelopp un modle permettant de prendre en compte toutes les configurations dintroduction de couple possibles, propose rapidement une configuration particulire sans pour autant lanalyser. Par exemple aucune tude na dcrit ou analys la faon dont le couple tait transmis dans le cas o entre et sortie des efforts sont situes du mme cot.

1.1.2 Comportement radial


En 1982, afin de dvelopper un modle analytique, Volfson [Volfson, 1982] opte pour une distribution parabolique de la pression dans la direction radiale, mais na pas pu valider son hypothse. Avec les avances modernes des techniques numriques notamment les calculs Elments Finis, il est maintenant possible de prvoir la distribution de pression de faon plus approprie. Pour tudier la rpartition de la pression de contact dun assemblage cannel selon la direction radiale, Leen et son quipe [Leen, 2000] ont dvelopp un modle EF. La gomtrie est visible sur la Figure 1-5. Comme pour la rpartition axiale, une comparaison des rsultats issus de 4 maillages diffrents a t mene pour la rpartition radiale de la pression de contact. La Figure 1-21 correspond la rpartition radiale de la pression la position axiale z = 0,94a1.

Figure 1-21 Rpartition radiale de la pression de contact [Leen, 2000]

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Les rsultats convergent pour les maillages 3 et 4, sauf l encore aux pics en tte et pied de dent (extrmits du contact : x = 0 et x = a2), dus aux singularits. La rpartition adimensionne de la pression de contact sur le flanc dune dent (suivant x, voir Figure 1-5) en diffrentes positions axiales, calcule avec le maillage 4 a t trace sur la Figure 1-22.

Figure 1-22 Rpartition radiale de la pression de contact en diffrentes positions axiales [Leen, 2000]

Ces rsultats confirment, non seulement la non-uniformit de la pression de contact suivant laxe de laccouplement (le long des dents), mais mettent galement en vidence sa non-uniformit suivant la direction radiale. La valeur de p/p0 est de 3 en milieu de flanc contre 12 en pied de dent (position axiale z/a1 = 0,994) avec p la pression de contact la position x et p0 la pression moyenne pour une surface de contact dune dent de cannelure. Cette non-uniformit radiale semble dautant plus pertinente quune autre quipe aboutit aux mmes conclusions [Limmer, 2001]. Leurs rsultats issus dun modle EF dassemblage cannel sont prsents Figure 1-23. La distribution radiale de la pression est trace pour six sections diffrentes.

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Figure 1-23 Distribution radiale de la pression de contact suivant 6 sections dun accouplement cannel [Limmer, 2001]

Une tude paramtrique de Sum et Leen [Sum, 2003] met en place diffrentes comparaisons de rpartition de pression radiale laide de modles EF 2D et 3D pour une cannelure flancs en dveloppante de cercle. Les modles employs sont reprsents la Figure 1-24.

Figure 1-24 Modles EF 2D et 3D selon Sum [Sum, 2003]

Cette tude est ralise dans le but de mettre en vidence les paramtres gomtriques qui influent sur la rpartition de la pression radiale. Un autre objectif consiste voir si un

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures modle EF 2D donne les mmes rsultats quun modle EF 3D, beaucoup plus long dvelopper. Ainsi Sum choisit dobserver linfluence : du nombre de dents, en modlisant des cannelures comportant 18 et 26 dents, du diamtre extrieur du moyeu, en considrant deux diamtres exprims en fonction du diamtre primitif : 0.56.diamtre primitif et 0.72.diamtre primitif. A travers ce paramtre cest le rapport des moments quadratiques polaires arbre moyeu qui est tudi. Ltude de la variation du diamtre du moyeu rvle du point de vue rpartition de la pression que dans le cas du modle 3D, la distribution du transfert de couple de larbre au moyeu change le long du contact pour deux modles 3D ayant des moments quadratiques polaires diffrents. Le nombre de dents apparat comme un paramtre inversement proportionnel la pression. Si lon cherche obtenir la rpartition de pression radiale pour une cannelure ayant 18 dents partir dun modle ayant 26 dents, il suffit de multiplier la rpartition par un facteur de 26/18. La Figure 1-25 est une reprsentation de ce rsultat. La courbe en pointills rvle que ce systme permet uniquement davoir une estimation de la rpartition de la pression de contact.

Figure 1-25 Rpartition de la pression radiale pour 2 nombres de dents diffrents [Sum, 2003]

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Figure 1-26 Gomtrie de l'exprience [Hyde, 2000], [Leen, 2000]

Enfin, un concept dexprience simulant le comportement des dents dune cannelure est prsent par Hyde [Hyde, 2000] et Leen [Leen, 2000]. Cette exprience a pour but dtudier le comportement local dune paire de dents. Afin de calibrer le banc dessai, visible la Figure 1-26, ces chercheurs lont modlis et ont paramtr lentaille centrale pour retrouver la rpartition radiale de la pression de contact obtenue avec le modle 3D EF, comme le montre la Figure 1-28. Aucune description de la procdure de la mesure de la pression dans le cas de ltude exprimentale nest faite. De plus lors de cette tude, les rpartitions obtenues sont compares celle issues des rsultats classiques dun punch embout plat sur un plan, dont une reprsentation est visible Figure 1-27. Lquation de la rpartition de pression p(x) dun tel punch est de la forme : p ( x) = Fth a x

Avec Fth : force applique sur le punch, a : demi-longueur de contact.

Figure 1-27 Illustration du punch utilis par Leen [Leen, 2000]

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures En assimilant les dents du moyeu au punch et le plat aux dents de larbre ou inversement, il est possible selon Leen de dcrire la rpartition radiale si lon connat la rpartition axiale de la pression. Leffort appliqu au punch correspond leffort normal au contact par unit de longueur issu du modle EF. Il a alors pour expression : Fth = x1
i =1 n 1

pi + pi+1 2

Avec x1 : longueur du flanc de dent en contact dans le modle EF de la cannelure, pi : pression de contact au nud i du modle EF de la cannelure. Comme la Figure 1-28 le rvle, les modles donnent des rsultats similaires loin des extrmits du contact. En effet alors que la pression de contact dtermine analytiquement part linfini en a et +a, les modles EF, eux, connaissent une limite. Finalement travers cette tude, Leen met en vidence deux points importants. Le premier porte sur la partie exprimentale. En effet nous verrons plus tard quil est difficile dobserver en condition relle la rpartition de la pression radiale au sein dune cannelure. Un tel systme permettrait alors de valider les rsultats des calculs EF facilement. Le second est la similarit du comportement des dents du point de vue rpartition de la pression radiale avec un modle punch, qui offre une possibilit de crer une mthode analytique dcrivant la rpartition de la pression.

Figure 1-28 Distribution radiale de la pression de contact pour les 3 modles prsents par Leen [Leen, 2000]

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Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Finalement nous avons vu dans cette partie que peu dtudes ont t menes sur la dtermination de la rpartition radiale de la pression de contact. Il apparat pourtant que cette rpartition nest pas uniforme et quelle peut tre dcrite analytiquement par un modle de punch. Il nexiste cependant pas de travaux explicitant une mthode analytique permettant dobtenir la pression sans laide dexpriences ou de modles EF.

1.1.3 Comportement des dents


Le banc dessai, prsent lors de ltude de Leen sur la rpartition radiale de la pression, met en vidence limportance du comportement des dents. En effet pour caler ce systme avec le modle EF, Leen et al. ont jou sur la souplesse des composants le constituant. De plus lors de ltude du comportement axial, Blanc a cherch dcrire les dformations que subissait une cannelure. Cest pourquoi, nous avons cherch travers la littrature savoir quelles sont les sollicitations des dents et comment elles ragissent. Un certain nombre d'tudes sont consacres lanalyse du comportement dune paire de dents en valuant la rigidit de cannelures flancs en dveloppante de cercle. Elles sont soit exprimentales soit analytiques.
1.1.3.1 Approche exprimentale

Ku et al. [Ku, 1993, Ku, 1994a, Ku, 1994b] ont dvelopp une mthode exprimentale concernant un accouplement cannel de machine rotative grande vitesse. Lobjectif de ces publications est de trouver les coefficients dynamiques qui influent dans une telle machine. Un banc dessais permettant de connatre les diffrents moments de flexion et les angles de dflection est dcrit. Cette solution permet de connatre la raideur globale dun accouplement cannel, mais noffre pas la possibilit de connatre plus en dtail le comportement dune paire de dents.
1.1.3.2 Modle analytique

Une mthode analytique a t dveloppe par Marmol [Marmol, 1980] pour examiner des vibrations de rotor. Pour obtenir la raideur dune paire de dent, Marmol prend en compte diffrents phnomnes au niveau des dents comme : la flexion, le cisaillement, la compression locale au contact, la rotation du support des dents. 36

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Il a considr que les dents de larbre et du moyeu se comportaient comme des poutres en porte--faux. Mais la solution propose s'carte de la ralit car les contacts entre larbre et le moyeu ont t considrs comme simplement ponctuels par similitude aux engrenages. Blanc [Blanc, 1999] a aussi modlis le comportement des dents en ne prenant en compte que le cisaillement et la flexion de la dent (voir chapitre correspondant : 1.1.1.2). Ce qui au regard de la publication de Marmol apparat comme incomplet. Une autre mthode analytique simplifie a t dveloppe par Hayashi [Hayashi, 1985] o les dents des cannelures de larbre et du moyeu ont t considres comme tant de forme rectangulaire et seule la flexion des dents a t prise en compte.
1.1.3.3 Conclusion sur le comportement des dents

Des tudes exprimentales existent mais nont pour objectif que de connatre globalement le comportement dune cannelure. Une tude analytique a identifi des phnomnes permettant de dcrire le comportement des dents, cependant en considrant le contact entre les dents comme ponctuel, elle est loigne de la ralit et ne permet donc pas actuellement de connatre avec prcision le comportement des dents dune cannelure.

1.2 EXPLOITATIONS DES MODELES : FRETTING ET FATIGUE


Le principal problme rencontr dans les cannelures est le phnomne de fretting. Aprs avoir dfini ce quest ce phnomne, nous nous attacherons prsenter les tudes ralises pour analyser et prdire ce phnomne pour des cannelures.

1.2.1 Dfinition du fretting


Selon Colin ou Gedeon, le fretting [Colin, 1988, Gedeon, 2002] est une forme dusure qui est propre aux mcanismes soumis de petits dplacements tangentiels rapides ou des vibrations sous forte charge. Il se produit entre deux surfaces en contact. Le phnomne concerne les matriaux mtalliques et non-mtalliques. Pendant que les surfaces frottent, de fins oxydes abrasifs se forment, et contribuent ainsi rayer les surfaces. Ce phnomne peut provoquer plusieurs sortes de dtriorations : le fretting corrosion : la corrosion est une consquence du dommage et non sa cause. Des oxydes dus la dgradation, et appels poudres rouges pour les pices en aciers apparaissent linterface,

37

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures le fretting wear : il sagit dusure lors de vibrations externes (dplacements de trs faible amplitude environ 10nm) appliques aux surfaces en contact qui ne sont pas soumises des dplacements imposs, le fretting fatigue : ce terme est employ lorsque des phnomnes de fatigue se produisent au niveau des contacts soumis au fretting. Les dommages occasionns par ces phnomnes observs sont le plus souvent : piqres, oxydes, dbris, rayures, transferts, dformation plastique, cratres, fissurations en sous-couche et en surface, etc. Selon les cas, lusure par petits dbattements provoque une prise de jeu des pices en contact conduisant une rupture en fatigue. Le fretting peut acclrer lapparition du processus de fissuration ou provoquer une prise de jeu des pices en contact conduisant une rupture en fatigue. Pour comprendre facilement de quoi il sagit, le schma prsent en Figure 1-29 illustre le phnomne de fretting.

Figure 1-29 Phnomnes de fretting

Les principaux paramtres qui influencent le comportement des matriaux en fretting sont les suivants : amplitude des dplacements relatifs entre les surfaces, charge applique, temprature au niveau du contact, environnement, 38

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures type de matriau en contact, type de vibrations, frquences des oscillations, nombre de cycles, tat et traitement des surfaces.

De nombreuses tudes actuelles se penchent sur ces phnomnes encore mal matriss et qui pourtant conditionnent de plus en plus le fonctionnement des machines. Il demeure aujourdhui impratif de matriser ces phnomnes afin damliorer la dure de vie des mcanismes puisque le fretting peut se manifester dans tous les assemblages mcaniques soumis des vibrations. A priori, il demeure impossible de supprimer ces phnomnes, mais il est possible den retarder lapparition en agissant sur divers paramtres qui vont tre exposs dans la suite de ce chapitre.

1.2.2 Le fretting appliqu aux cannelures


Avec la rpartition du chargement, une autre caractristique fondamentale traduisant le comportement dun assemblage cannel est le rgime de contact qui svit entre les dents. En effet, mme sans dfaut dalignement, un accouplement cannel transmettant du couple prsente des dformations (flexion des dents...) qui engendrent des mouvements relatifs de larbre par rapport au moyeu. Plusieurs quipes de chercheurs se sont penches sur la dtermination du type de contact local (glissant, adhrent,...), le glissement relatif et le coefficient de frottement tant en particulier reconnus comme trs influents sur lusure dune cannelure. Nous allons voir dans cette partie des tudes ralises sur les conditions de glissement et de frottement dans des assemblages cannels flancs en dveloppante de cercle sans dfaut dalignement. A partir du modle EF prsent Figure 1-5, Leen et al. [Leen, 2000] ont tudi le glissement relatif dent / dent. La Figure 1-30 montre les rsultats obtenus : glissement relatif tangentiel (1) et axial (2) en diffrentes positions du contact.

39

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Figure 1-30 - Glissements relatifs tangentiel 1 et axial 2 au point C [Leen, 2000]

Les Figure 1-30 a et b prsentent respectivement les glissements relatifs tangentiel 1 et axial 2 au point C, selon la position axiale z et le niveau de maillage EF (Figure 1-5 et Figure 1-6). La Figure 1-30c dcrit le glissement relatif tangentiel 1 selon la position radiale, sur le flanc de la dent et pour 6 positions axiales. La Figure 1-30d prsente le glissement relatif axial 2 selon la position radiale, sur le flanc de la dent et pour la position axiale z = a1. Il apparat que le glissement tangentiel 1 varie denviron -0,005a2 -0,035 a2, tandis que le glissement axial 2 varie denviron -0,002a2 -0,006 a2. Lamplitude du glissement tangentiel est donc globalement plus leve que celle du glissement axial. Dans les deux cas (Figure 1-30a et b), dune manire gnrale le glissement augmente avec la position z et est maximal en z = a1, qui correspond lextrmit du moyeu. Par 40

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures ailleurs le glissement tangentiel comme axial - semble particulirement constant suivant la hauteur du flanc de la dent, (Figure 1-30c et d). Leen et al. ont galement ralis une tude 3D du contact avec frottement dans un accouplement cannel hlicodal [Leen, 2001], afin dvaluer des variables macroscopiques caractrisant le fretting. Cette tude est toujours base sur le mme modle EF de cannelures (Figure 1-5), charg simultanment par un couple et un effort axial. Ils ont effectu le calcul du glissement relatif total () dent / dent au nud C (Figure 1-6) le long de la cannelure.

Figure 1-31 - Evolution du glissement relatif total au milieu du flanc de la dent selon la position axiale z/a1 [Leen, 2001]

Remarque : le glissement relatif total est dfini partir des glissements relatifs tangentiels (1) et axial (2) [Leen, 2000]: =

12 + 22

Sur la Figure 1-31, pour un coefficients de frottement de 0.3, le glissement relatif total augmente le long de laxe de z = 0 z = a1. Celui-ci atteint son maximum = 0,05a2 lextrmit de larbre cannel z = a1. Cette distribution crot peu prs uniformment avec laugmentation de la charge. Ltude des rgimes de contact conduit invitablement sintresser aux conditions de frottement et dadhrence, et en particulier de leffet du coefficient de frottement.

41

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Une tude ralise par Hyde [Hyde, 2000] indique que de rcents essais de fretting cylindre / plan dun matriau de cannelure ont abouti un grand coefficient de frottement denviron 0,7 (sans lubrification additive). La Figure 1-32 prsente les rsultats EF representative model (voir Figure 1-26) sur les contraintes 11 et 13 pour divers coefficients de frottement .

Figure 1-32 - Effet du coefficient de frottement (a) sur 11 (contrainte tangentielle) et (b) sur 13 (contrainte de cisaillement) du representative model (voir Figure 1-26) [Hyde, 2000]

Le coefficient de frottement a un effet significatif sur la distribution de ces contraintes sous-surfaciques. En particulier, 11 (tangentielle) en bord de contact augmente avec tandis que 13 (cisaillement) diminue. Enfin, en terme dapparition de fissures par fatigue, le coefficient de frottement a un effet prononc sur lusure et les dtriorations par fretting.

1.2.3 Conclusion sur ltude du fretting


Diffrentes tudes ont tabli par calculs EF que mme dans un accouplement sans dfaut dalignement, des dplacements relatifs dent / dent sous charge apparaissent. Par ailleurs, coupl ces dplacements relatifs, le coefficient de frottement influence les valeurs des contraintes sous-surfaciques dans les dentures (qui ont elles-mmes un rle important dans les phnomnes de fissuration).

42

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

1.3 NORMALISATIONS
Avant tout travail, il est important de connatre les notions abordes et phnomnes prdits par les normalisations courantes. Nous examinons donc dans cette partie la normalisation franaise mais aussi la normalisation amricaine qui est la base de certaines tudes rencontres.

1.3.1 Normalisation franaise


Les rgles de dimensionnement donnes par cette norme sappliquent aux cannelures cylindriques en dveloppante de cercle est prsentes dans la norme NF E 22-144. Les calculs prennent en compte trois paramtres seulement : a (contrainte de compression), a et m (contraintes de cisaillement de larbre et du moyeu). Ces contraintes ont t choisies en fonction des types de dtrioration des cannelures les plus courants : corrosion de contact, matage et rupture en fatigue. La notation employe est dcrite dans le Tableau 1-1. La Figure 1-33 prsente la gomtrie retenue par la normalisation franaise.

Figure 1-33 Gomtrie des dentures en dveloppante de cercle

43

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures


Symbole Dsignation Unit

Z m

Nombre de dents Module Angle de pression Longueur cannele utile Diamtre mineur maximal du moyeu Diamtre majeur minimal de larbre Epaisseur circulaire minimale Intervalle circulaire maximal Diamtre primitif Diamtre de base Couple transmettre Cisaillement dans le moyeu Cisaillement de larbre Contrainte de compression Nombre de tours par minute mm mm mm mm mm mm mm N.mm MPa MPa MPa tr/min

gw DII + tol DEE tol Smin Emax D = mZ DB = mZ cos C

m a a
n

Tableau 1-1 Notation employe dans la norme franaise

La contrainte de cisaillement dans le moyeu peut tre calcule laide de la formulation suivante :

m =
Avec

2C 1 (en MPa) DB Z ti g w

E Wi = DEE max + inv inv i , D


cos i = ti = DB , DEE

DEE
Z

Wi ,

i : angle dincidence au diamtre majeur minimal de larbre,


Wi et ti : variables intermdiaires faisant intervenir la fois des paramtres de larbre et du moyeu. 44

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures La contrainte de cisaillement de larbre est dfinie par la formule ci-dessous :

a =
Avec cos j = DB , DII

2C 1 (en MPa) DB Z t j g w

S t j = DII min + inv inv , D

j : angle dincidence au diamtre mineur maximal du moyeu,


tj : variable intermdiaire faisant intervenir la fois des paramtres de larbre et du moyeu. La norme propose de calculer ainsi la contrainte de compression de lassemblage :

a =

4 C cos m 8C = DB ( DEE DII ) Z g w Z g w ( DEE 2 DII 2 )

Avec Dm = DEE + DII , 2 DB , Dm

cos m =

m : angle dincidence au diamtre Dm.


A partir des contraintes admissibles par le matriau connues ou estimes, le couple maximal qui peut tre transmis travers les cannelures peut tre calcul. Ce couple est la valeur minimale parmi les trois valeurs suivantes : C=

m DB
2

Zti g w ,

C=

a DB
2

Z t j gw ,

C=

a
8

Z gw

( DEE

DII 2 ) .
45

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Les contraintes calcules daprs cette norme sont comparer avec les valeurs des contraintes admissibles par le matriau utilis et ne doivent pas les dpasser. En pratique, il est difficile destimer ces contraintes admissibles et la norme franaise propose dutiliser les valeurs donnes par les tables tires de la norme E 23-015 concernant les engrenages (Hlim pour la contrainte de compression et Flim pour les contraintes de cisaillement).

1.3.2 Normalisation amricaine


En ce qui concerne la dfinition gomtrique des cannelures, on retrouve les mmes formulations que celles des normes franaises. La particularit intressante du point de vue de la conception est la prise en compte dans ces normes des principaux dfauts et phnomnes pouvant altrer le bon fonctionnement des cannelures travers plusieurs coefficients. Ces coefficients donnent des formules de capacit de charge srement mieux adaptes que celles proposes par les normes franaises mais encore surdimensionnes. Toutefois ceci montre nouveau que le comportement des cannelures reste un domaine peu approfondi par les instituts de normalisation. Nous prsentons ci-aprs quelques prcisions concernant les calculs donns par cette norme. Les diffrentes normes amricaines qui ont trait aux cannelures sont rfrences en annexe. La notation employe est dcrite dans le Tableau 1-2.
Symbole Dsignation Unit

D Dre Dri Doi L Le


N

Diamtre primitif Diamtre de pied de dent cannelure extrieure Diamtre de pied de dent cannelure intrieure Diamtre extrieur du moyeu Longueur de cannelure Longueur effective maximale Nombre de dents

inch inch inch inch inch inch

P= t

N D

Nombre de dents par unit de diamtre Epaisseur circulaire relle Epaisseur du moyeu Angle de pression

inch-1 inch inch 46

tw =

Doi Dri 2

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Dh Ka Km
Kf Kw T Ss Sc
S1 S2

Diamtre interne dun arbre creux Facteur dapplication de charge Facteur de distribution de charge Facteur de fatigue Facteur dusure Couple transmis Contrainte de cisaillement Contrainte de compression Contrainte de traction radiale Contrainte de traction centrifuge Contrainte de traction due la force tangentielle Contrainte de traction totale Profondeur dengagement de la dent Facteur de forme de Lewis
Tableau 1-2 Notation employe par la norme amricaine

inch

lb.inches psi psi psi psi psi psi inch

S3 St
h

Deux types de cannelures sont considrs: les cannelures fixes : ce sont des cannelures ajustes serr ou libre avec un guidage empchant loscillation des cannelures qui engendre des petits mouvements axiaux. les cannelures flexibles : ce sont des cannelures qui permettent des oscillations pour des arbres mal aligns par exemple. On observe alors des mouvements axiaux. Voici ci-dessous le calcul des contraintes en fonction du couple transmettre, des coefficients de correction et des paramtres des cannelures. Lobtention des facteurs intervenant dans ces calculs est explicite dans les tableaux en annexe.

47

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Contrainte de cisaillement en pied de dent pour des cannelures externes soumises un couple T :
Ss =

16TK a pour un arbre plein, 3 Dre K f

Ss =

16TDre K a pour un arbre creux. 4 4 ( Dre Dh ) K f

Contrainte de cisaillement des dents au diamtre primitif :

Ss =

4T K a Km D N Le t K f

Avec

Ka : facteur dapplication de charge, Kf : facteur de fatigue, Km : facteur de distribution de charge, Le : longueurs effectives maximales.
Les diffrents facteurs sont dtaills dans la norme, ainsi que les contraintes maximales qui ne doivent pas tre dpasses par les valeurs calcules. Contrainte de compression sur les flancs des dents

Sc =

2TK m K a pour les cannelures flexibles , DNLe hK w


2TK m K a pour les cannelures fixes . 9 DNLe hK f

Sc =

Avec h la profondeur dengagement de la dent. Elle vaut 0.9/P pour des cannelures fond plat et 1/P pour des cannelures plein rayon. La valeur de la contrainte calcule ne doit pas dpasser les valeurs donnes dans la norme. La norme amricaine considre aussi le phnomne dclatement de la cannelure. Les cannelures internes (sur le moyeu) peuvent se rompre (ou clater ) sous laction de trois contraintes de traction : 48

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures une due la composante radiale du chargement transmis :

S1 =
une due la force centrifuge :
S2 =

T tan Dtw L

2 2 1,656 ( Nrot ) ( Doi + 0, 212Dri ) 2

1000000

Avec Nrot la frquence de rotation en tour par minute. une due la force tangentielle sur le cercle primitif causant la flexion des dents : 4T D 2 LeY

S3 =

Dans cette quation, Y est le facteur de forme de Lewis obtenu partir de la configuration des dents. Pour des cannelures internes angle de pression de 30 degrs,

Y = 1,5 est une bonne estimation. Le facteur 4 traduit le fait que seule la moiti de la dent supporte le chargement. La contrainte de traction totale qui tend rompre le moyeu sexprime par lquation suivante et doit tre infrieure aux valeurs donnes dans la norme: St = K a K m ( S1 + S3 ) + S2 . Kf

1.4 CONCLUSION
Nous avons vu dans cette premire partie que plusieurs tudes quelles soient analytiques, exprimentales (jauges de contrainte et photolasticit) ou par calculs Elments Finis aboutissent aux mmes rsultats : les rpartitions de contraintes et de pression de contact dans les cannelures ne sont uniformes ni axialement ni suivant la hauteur du flanc des dents. La Figure 1-34 est un graphique issu dune modlisation Elments Finis tridimensionnelle permettant de voir dans sa globalit le champ de pression qui sapplique sur le flanc dune dent dans le cas dune cannelure flanc en dveloppante de cercle.

49

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Figure 1-34 Distribution 3D de la pression de contact sur un flanc dune dent dune cannelure flancs en dveloppante de cercle

Il est donc difficile de croire que les normalisations soient suffisantes pour bien dimensionner de tels accouplements. De plus, le phnomne complexe dusure, prpondrant dans les cannelures, savoir le fretting, est tudi soit de faon exprimentale soit par simulations Elments Finis. Il dpend fortement dune part des glissements au niveau du contact et dautre part de la rpartition de la pression de contact. Dans le but de crer un modle analytique permettant de prdire le comportement des cannelures, cette premire analyse bibliographique nous emmne donc chercher dterminer la rpartition de la pression sur un flanc de dent en contact.

50

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures

Chapitre 1 1.1

Bibliographie sur les cannelures ...................................................................... 11 DESCRIPTION DES PHENOMENES .................................................................... 11 Comportement axial ................................................................................. 12 Comportement radial ............................................................................... 30 Comportement des dents .......................................................................... 36 EXPLOITATIONS DES MODELES : FRETTING ET FATIGUE ................................ 37 Dfinition du fretting................................................................................ 37 Le fretting appliqu aux cannelures......................................................... 39 Conclusion sur ltude du fretting............................................................ 42 NORMALISATIONS ......................................................................................... 43 Normalisation franaise........................................................................... 43 Normalisation amricaine........................................................................ 46 CONCLUSION ................................................................................................. 49

1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4

Adey, R. A., Baynham, J. and Taylor, J. W. (2000). "Development of analysis tools for spline couplings." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, vol. 214(6), pp. 347-357. Barrot, P., Paredes, M. and Sartor, M. (2005). "An assistance tool for spline coupling design". Recent Advances in Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, Springer, pp. 329-342. Blanc, H. (1999). "Un Nouveau modle pour l'tude et le dimensionnement des liaisons par cannelures axiales." 4th World Congress on Gearing and Power Transmission, vol. 2, pp. 1217-1227. Colin, G. (1988). "Le fretting corrosion." CETIM-Informations, vol. 107, pp. 47-52. Gedeon, M. (2002). "Fretting Corrosion." Technical Tidbits, Brushwellman engineering materials, vol. 4(3). Hayashi, I. and Hayashi, T. (1985). "Miniaturisation of involute splined couplings. Discussion from torsional stiffness and yield torque." Bulletin of the JSME, vol. 28(236), pp. 259266. Hyde, T. R., Leen, S. B., McColl, I. R. and Williams, E. J. (2000). "A representative model for life assessment of spline couplings". Gearing, Transmissions and Mechanical Systems, Nottingham Trent University, UK, Professional Engineering Publishing, pp. 625-634. Ku, C. P. R., Walton, J. F. J. and Lund, J. W. (1993). "A theoretical approach to determine angular stiffness and damping coefficients of an axial spline coupling in high-speed rotating machinery." Journal of Vibration of Rotating Systems, Transactions of the ASME, vol. 60, pp. 249-256. Ku, C. P. R., Walton, J. F. J. and Lund, J. W. (1994a). "Dynamic coefficients of axial spline couplings in high-speed rotating machinery." Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME, vol. 116(3), pp. 250-256. 51

Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures Ku, C. P. R., Walton, J. F. J. and Lund, J. W. (1994b). "an investigation of angular stiffness and damping coefficients of an axial spline coupling in high-speed rotating machinery". Nasa conference publication, pp. 293-303. Leen, S. B., Hyde, T. R., Williams, E. J., Becker, A. A., McColl, I. R., Hyde, T. H. and Taylor, J. W. (2000). "Development of a representative test specimen for frictional contact in spline joint couplings." Journal of Strain Analysis for Engineering Design, vol. 35(6), pp. 521-544. Leen, S. B., Richardson, I. J., McColl, I. R., Williams, E. J. and Hyde, T. R. (2001). "Macroscopic fretting variables in a splined coupling under combined torque and axial load." Journal of Strain Analysis for Engineering Design, vol. 36(5), pp. 481-497. Limmer, L., Nowell, D. and Hills, D. A. (2001). "A combined testing and modelling approach to the prediction of the fretting fatigue performance of splined shafts." Institution of Mechanical Engineers, Part G. : Journal of Aerospace Engineering, vol. 215, pp. 105111. Marmol, R. A., Smalley, A. J. and Tecza, J. A. (1980). "Spline coupling induced nonsynchronous rotor vibrations." vol. 102(1), pp. 168-176. Orain, M. (1976). "Contribution ltude de mcanismes homocintiques". Thse de docteur ingnieur de luniversit Paris III, pp. 260-276. Sum, W. S., Leen, S. B. and Williams, E. J. (2003). "Parametric Study on the Frictional Contact Behaviour between Spline Teeth". Modern Practice in Stress and Vibration Analysis: Proceedings of the 5th International Conference on Modern Practice in Stress and Vibration Analysis, Sep 9-11 2003, Glasgow, Scotland, United Kingdom, Trans Tech Publications Ltd, vol. 440-441, pp. 69-76. Tatur (1969). "Irregularity of load distribution along a splined coupling." Russain Engineering Journal, vol. XLIX, pp. 23-27. Tjernberg, A. (2001). "Load distribution in the axial direction in a spline coupling." Engineering Failure Analysis, vol. 8(6), pp. 557-570. Volfson, B. P. (1982). "Stress sources and critical stress combinations for splined shaft." Journal of Mechanical Design, vol. 104(3), pp. 551-556.

52

Chapitre 2 Etude de la pression

CHAPITRE 2 ETUDE DE LA PRESSION ET DECOUPAGE DE LANALYSE DU COMPORTEMENT DUNE CANNELURE


Ce chapitre a pour but de prsenter une tude de la rpartition de la pression sur un flanc dune dent dune cannelure. En effet dans le but de crer un modle analytique, il est important dtablir tout dabord une rfrence, servant de base au dveloppement. Pour cela deux voies ont t recenses, la voie exprimentale et la voie numrique. Cette analyse du champ de la pression conduit proposer un dcoupage de lanalyse du comportement global de la cannelure.

Selon ltude bibliographique du chapitre prcdent, la connaissance du comportement dune liaison cannele passe par celle du champ de pression sur les flancs des dents. Or, comme nous lavons prcis lors du chapitre introductif de cette thse, nous cherchons dcrire le comportement de la cannelure laide de modles analytiques. Ces modles doivent donc tre aptes, que ce soit de manire directe ou indirecte, dcrire le champ de pression. Pour atteindre cet objectif, il est ncessaire de disposer de donnes de rfrence, donc de pouvoir mesurer ou valuer les diffrentes rpartitions de pression selon les types de cannelure. Deux possibilits nous sont alors offertes, une voie exprimentale ou une voie numrique.

2.1 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE EXPERIMENTALE DU CONTACT


Quel que soit le type de cannelure tudi, le flanc dune dent est une surface disproportionne : elle est longue et de largeur relativement troite. A laide dune tude bibliographique sur la mesure du contact, nous allons rpertorier les diffrentes possibilits exprimentales qui nous sont offertes. Une tude bibliographique trs complte sur le contact a t mene par Barber [Barber, 2000]. Il recense diffrentes tudes traitant du contact. Ainsi, il aborde les problmes de frottement, dindentation, de leffet de la rugosit des surfaces en contact, de la propagation de fissures mais aussi des problmes thermiques. Il apparat alors que deux voies diffrentes permettent de mesurer exprimentalement une pression de contact. La premire consiste mesurer directement le champ de pression entre les surfaces en contact durant le 51

Chapitre 2 Etude de la pression chargement. La seconde ncessite la mesure de ltat de surface avant et aprs le contact pour ensuite analyser lcrasement.

2.1.1 Mesure durant le chargement


Mthode par ultrasons Pour mesurer la pression sans introduire de corps entre les deux surfaces en contact durant la charge, nous avons recens un seul moyen, lemploi dultrasons. Les ultrasons ont lavantage dtre propre, et permettent des expriences non destructives. Quinn [Quinn, 2002] dtaille une tude permettant de connatre la taille de la surface relle en contact sur des dents dengrenages ou des roulements. Il est aussi possible de connatre la distribution de la pression sur cette surface. Lexprience consiste envoyer travers un rservoir deau des ultrasons afin de connatre ltat de la surface des parties en contact, comme le montre la Figure 2-1. Quinn dans cette publication valide son procd en cherchant le contact entre une sphre et un plan, ce qui correspond vrifier la thorie de Hertz. La recherche de la distribution de la pression ncessite lemploi dun coefficient de rflexion ultrasonique. Ce paramtre est dtermin de manire empirique.

Figure 2-1 Banc d'essai de Quinn [Quinn, 2002] Cette mthode a linconvnient de faire intervenir un coefficient empirique qui ncessite une connaissance de la distribution de la pression sur la surface. De plus elle na t ralise que pour du contact sphre plan. Le contact dans une cannelure est donc loign de ce modle.

52

Chapitre 2 Etude de la pression Mthode par introduction dun film Fregly [Fregly, 2003] met en place un film entre deux surfaces en contact afin de mesurer les pressions dans un genou artificiel. Il existe dans le commerce deux types de film : le Fuji film et le K-scan sensor de Tekscan. Ce sont des films souples de faible paisseur (0.1mm) contenant des capsules dencre qui clatent sous la pression. Ce moyen est simple dutilisation et facile mettre en uvre. Cependant, aucune mthode n'existe actuellement pour prvoir la marge d'erreur de ce film du point de vue de la pression maximale, pression moyenne ou estimation de laire de contact. Il est donc difficile d'valuer l'exactitude de telles mesures. Afin de voir si ce systme convient une mesure qualitative de la pression dans le cadre des cannelures, nous avons test cette mthode. Les rsultats que nous avons obtenus se sont avrs non conforme aux rsultats du modle EF de la cannelure associe. Ces constatations nous ont conduits comparer sous EF un modle avec la prsence du film et un modle sans le film. Le film tant constitu de plastique et de capsules dencre, il peut tre considr comme souple. Cet lment joue donc le rle dadaptateur entre les surfaces en contact et ainsi modifie, par sa prsence, les zones en contact en les augmentant de manire significative et modifi aussi de ce fait lintensit du champ de pression. La technique qui consiste insrer directement un film entre les dents dune cannelure a donc t carte. Ltude plus dtaille est prsente en annexe II.

2.1.2 Mesure avant et aprs le chargement


F

Figure 2-2 Ecrasement d'une surface l'aide d'un effort F [Yamaguchi, 1996]

Pour connatre la distribution de la pression entre deux surfaces en contact, il est possible de mesurer ltat de surface avant et aprs le contact (Figure 2-2). Lanalyse exprimentale a t dveloppe par Yamaguchi [Yamaguchi, 1996]. Le principe consiste exploiter la rflexion de la lumire (Figure 2-3). Pour le bon fonctionnement de cette exprience, les deux matriaux des pices en contact ne doivent pas tre de la mme duret.
53

Chapitre 2 Etude de la pression Lun doit tre mou et lautre dur . Ainsi la distribution de la pression peut tre dtermine en analysant la pice en matriau mou .

Figure 2-3 Banc d'essai mis en place par Yamaguchi [Yamaguchi, 1996]

Cette mthode ncessite un test permettant de relier la dformation observe avec la pression. Yamaguchi le ralise pour diffrents types de surfaces. Le champ de pression obtenu est en 3D. La Figure 2-4 est un graphe illustrant les essais de Yamaguchi. Ce systme savre intressant mais il ncessite un quipement particulier.

a)

b)

Figure 2-4 Pression de contact et formes des pices employes pour deux cas de charge diffrent [Yamaguchi, 1996]

Varadi [Varadi, 1996] se base sur une analyse des surfaces en contact avant et aprs la mise sous charge (voir Figure 2-5a et b). Pour cela il tudie plus prcisment la rugosit des surfaces qui est mesure laide dun Perthometer S6P. Un algorithme 3D bas sur la matrice influente dveloppe par Johnson [Johnson, 1985] permet ensuite une analyse du contact. Avec cette mthode la pression de contact peut tre obtenue uniquement sur des surfaces rugueuses (Figure 2-5c).

54

Chapitre 2 Etude de la pression

Figure 2-5 Pice avant contact (a) et aprs contact (b) [Varadi, 1996]

Cette mthode ncessite la mesure de la surface de contact avant et aprs dformation. Elle ncessite la mesure de la rugosit des deux pices en contact. Autant la mesure de la surface de contact de larbre peut tre ralise facilement, autant celle du moyeu parat tre plus difficile obtenir cause de laccs troit d sa forme. De plus, notre laboratoire ntant pas quip pour de telles mesures, nous navons pas continu tudier ce principe exprimental. Varadi nest pas le seul avoir dvelopp de tels modles. Cependant la plupart des recherches se basent sur des contacts de type Hertz, comme les tudes de Selgren [Sellgren, 2003] ou Bcher [Bucher, 2002]. Finalement ces tudes savrent inappropries au cas des cannelures. En effet elles ne permettent pas de mesurer la pression parce que soit la mthode est inapproprie, soit la mthode nest pas fiable, soit il nest pas possible de mesurer la rugosit des dents du moyeu. Ce dernier paramtre est essentiel pour la mthode de mesure avant et aprs dformation. Aucune mthode exprimentale nous permet de mesurer directement la pression. Pour connatre le champ de pression sur les flancs en contact, nous avons donc choisi dutiliser une approche par Elments Finis.

2.2 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE PAR ELEMENTS FINIS DU CONTACT ET CHOIX DU MODELE
Plusieurs chercheurs depuis 2000 appuient leur tudes sur des modles Elments Finis. Avant mme de concevoir un nouveau modle, il est apparu intressant de comparer les diffrentes approches EF, en faisant attention lanne de publication ainsi quaux logiciels employs.

55

Chapitre 2 Etude de la pression

2.2.1 Les modles EF dans la littrature


En 2001, Tjernberg [Tjernberg, 2001] a dvelopp un modle avec des lments de contact sur les flancs des dents en contact. Pour diminuer le nombre dlments dans le modle, une symtrie cyclique est utilise sur les bords. Le code de calcul alors employ est Abaqus. Ce code de calcul est aussi utilis par Leen et son quipe depuis 2000 [Leen, 2000, Leen, 2001, Leen, 2002, Sum, 2003, Sum, 2004]. La cannelure est toujours modlise de la mme faon. Ainsi pour un chargement cyclique comme un couple, seule une paire de dents est modlise, la cannelure entire tant simule laide dune symtrie cyclique sur les bords du modle. Le maillage tient aussi un rle important dans une modlisation. En effet la prcision des rsultats est directement lie la qualit des mailles. Dans les travaux prsents par Leen, un raffinement du maillage dans le sens longitudinal est ralis sur les extrmits du contact. Des lments du premier ordre sont employs car pour le contact, ils offrent une meilleure prcision que les lments du second ordre [ABAQUS, 2003]. La Figure 2-6 prsente une vue non dforme dun modle EF dune cannelure flancs en dveloppante de cercle hlicodale. Lextrmit B de larbre, oppose au contact, est entirement fixe, tandis que les dplacements des nuds de lextrmit A du moyeu sont interdits seulement axialement de faon obtenir une section qui reste plane au cours du chargement. Le couple est appliqu sur cette mme section, sous forme de forces orthoradiales de mme intensit, sur les nuds du diamtre extrieur. Daprs Leen le chargement est suffisamment loin du contact pour ne pas influer sur la rpartition des contraintes. Cela emmne donc modliser les corps de larbre et du moyeu avant et aprs le contact de la cannelure pour que les conditions aux limites ne perturbent pas le calcul. Des simulations comparables apparaissent dans ltude de Limmer [Limmer, 2001].

Figure 2-6 Cannelure modlise par Leen et al.

56

Chapitre 2 Etude de la pression Au regard de ces tudes, nous avons opt pour une modlisation type, visible sur la Figure 2-7. Laxe longitudinal est laxe z, dont lorigine, visible sur cette figue correspond au dbut du contact. Les dplacements orthoradiaux et longitudinaux sont interdits sur le moyeu sur lextrmit A, z = -LA, le dplacement longitudinal est interdit sur larbre sur lautre extrmit B, z = LB. Une symtrie cyclique est applique sur les bords afin de ne reprsenter quune paire de dents. Le contact est gr entre les flancs laide dlments du premier ordre. Le chargement variant selon les modles, les lments qui le dfinissent seront donns au moment opportun.

Extrmit A Extrmit B

-LA 0 z LB L

Figure 2-7 Modlisation dun secteur cannelure type

2.2.2 Confrontation des diffrents codes de calculs


Plusieurs codes de calcul sont reconnus dans le monde de la recherche. Cependant en aronautique, o les exigences sont les plus fortes en terme de prcision, les codes de calculs les plus courants sont Samcef et Abaqus. Ayant la possibilit dutiliser indiffremment les deux, il a t dcid de confronter les rsultats de ces deux codes. Pour un mme modle, les rsultats dAbaqus et de Samcef sont trs proches du point de vue contrainte en pied de dent ou dformation. Cependant lexploitation des pressions de contact savre plus complique. En effet il est possible dobserver une diffrence comme le montre la Figure 2-8. Ces graphes comparent la rpartition axiale de la pression pour deux rayons diffrents. La zone la plus critique, visible Figure 2-8b, se situe en haut de la dent. Nanmoins lordre de grandeur des pressions est similaire.

57

Chapitre 2 Etude de la pression La rpartition axiale de la pression obtenue avec notre modle est conforme celle prsente dans ltude bibliographique (Figure 1-8 du paragraphe 1.1.1).

a)

b)

Figure 2-8 Comparaison de la rpartition axiale de la pression de contact deux rayons diffrents dune dent. a) milieu de dent, b) haut de la dent.

Finalement une solution qui permet de dpartager ces deux codes de calcul est le temps de calcul et le temps dexploitation des rsultats. Les temps de calcul de ces deux codes sont quasi identiques sur un mme ordinateur (30 minutes 1h selon le degr de raffinement du modle). Par contre il est possible dexcuter Abaqus partir dun cluster ce qui rduit le temps de calcul 10 minutes. De plus, Samcef est un logiciel qui savre complexe et lourd lors de lexploitation des rsultats alors quAbaqus offre la possibilit dutiliser un autre logiciel comme Ideas en pr et post traitement ce qui le rend beaucoup plus maniable. Finalement durant cette tude seul le logiciel Abaqus est utilis comme code de calcul.

2.3 PRESENTATION DU CHAMP DE PRESSION POUR LES DIFFERENTS TYPES DE CANNELURE ET DECOUPLAGE DE LETUDE DU COMPORTEMENT
Nous avons vu dans le chapitre introductif que la gomtrie des dents varie beaucoup dun type de cannelures lautre. Cette diffrence induit lobtention dun champ de pression propre chaque type de cannelure. A laide de modles EF 3D prsents dans le paragraphe prcdent, il est possible de connatre la pression en chaque nud du contact. Les champs de pression ainsi obtenus pour les diffrents types de cannelures sont prsents la Figure 2-9. Le cas des cannelures flancs parallles est prsent Figure 2-9a, celui des flancs en dveloppante de cercle la Figure 2-9b et celui des dentelures rectilignes la Figure 2-9c. 58

Chapitre 2 Etude de la pression

a)

b)

c)

Figure 2-9 Rpartitions des pressions pour les diffrents types de cannelure

Ce graphique rvle de faon significative la diffrence de rpartition de la pression selon la cannelure. En effet, la pression de contact sur les cannelures flancs parallles est rpartie essentiellement sur larte du haut de la dent. Le reste de la surface du flanc ne travaille pas. A loppos, pour les deux autres types de cannelures, le champ de pression est prsent sur la majeure partie ou la totalit du flanc de la dent.

59

Chapitre 2 Etude de la pression De manire gnrale, on remarque que, pour ces deux types de cannelures : Les distributions de pression iso-hauteur (R/h=constante) ont toutes des allures identiques. Les distributions de pression iso-longueur (z/L = constante) ont aussi des allures semblables. Connatre le champ de pression en tout point de contact na pas rellement dintrt quand lobjectif est de permettre un dimensionnement. En effet seules les zones o la pression est maximale nous intresse. Nous pouvons voir travers la Figure 2-9 que ces zones sont situes aux extrmits de la longueur dune cannelure, plus particulirement pour les cannelures flancs en dveloppante de cercle et pour les dentelures rectilignes. Nous choisissons donc de dcoupler le comportement de la cannelure en deux parties. Dune part le comportement radial, qui nous permet de connatre la rpartition radiale de la pression ainsi que le comportement des dents et dautre part le comportement axial qui nous permet de connatre la distribution du couple travers la cannelure et donc connatre aussi les zones o les variations de couple sont les plus importantes.

60

Chapitre 2 Etude de la pression

Chapitre 2 cannelure 2.1

Etude de la pression et dcoupage de lanalyse du comportement dune .......................................................................................................................... 51 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE EXPERIMENTALE DU CONTACT ... 51
Mesure durant le chargement .................................................................. 52 Mesure avant et aprs le chargement ...................................................... 53

2.1.1 2.1.2

2.2

ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE PAR ELEMENTS FINIS DU CONTACT

ET CHOIX DU MODELE ............................................................................................................ 55

2.2.1 2.2.2

Les modles EF dans la littrature .......................................................... 56 Confrontation des diffrents codes de calculs.......................................... 57

2.3

PRESENTATION DU CHAMP DE PRESSION POUR LES DIFFERENTS TYPES DE

CANNELURE ET DECOUPLAGE DE LETUDE DU COMPORTEMENT ............................................ 58

61

Chapitre 3 Comportement radial

CHAPITRE 3 COMPORTEMENT RADIAL


Ce chapitre a pour but de prsenter une solution analytique permettant dobtenir, connaissant la variation du couple la position axiale z, la rpartition de la pression suivant le flanc de la dent dans la direction radiale. A notre connaissance, ce type dtude na jamais fait lobjet de publication comme le chapitre bibliographique le rvle. Lanalyse du comportement radial dune cannelure ncessite non seulement la connaissance des modles de contact existant mais aussi la connaissance du comportement dune paire de dents sous charge. Les analyses sont abordes travers une tude bibliographique sur le contact et une tude des divers phnomnes engendrant les dformations des dents. Finalement ces tudes sont la base dun travail que nous avons ralis permettant dvaluer la raideur dune paire de dents. Ce paramtre, comme nous le verrons dans le chapitre suivant portant sur le comportement axial, apparat comme essentiel lors de lanalyse du comportement axial de la cannelure. Cette raideur ayant t lobjet dtudes comme celle de Tatur, Orain ou Blanc nous comparons en particulier les divers rsultats obtenus. La diffrence de rpartition de la pression des divers types de cannelure, observe au chapitre prcdent nous a emmen tudier un type de cannelure particulier. Compte tenu de notre partenariat avec le monde aronautique, qui utilise essentiellement des cannelures flancs en dveloppante de cercle, nous avons choisi de nous focaliser en priorit sur le comportement de ce type de cannelure.

3.1 MODELE ELEMENTS FINIS DE REFERENCE


Crer un modle EF 3D permettant de connatre de manire prcise la rpartition radiale du champ de pression est fort coteux en terme de temps, de modlisation et de calcul. Aussi nous avons cherch savoir si un modle EF 2D permet dobtenir la mme rpartition radiale de la pression que le modle EF 3D. La Figure 3-1 reprsente la modlisation EF 2D de larbre, du moyeu et de leur assemblage. Le contact est dclar sur les flancs de dents sans prendre en compte le frottement. Le maillage est ralis en considrant les hypothses de dformations planes. Cest pourquoi aucune fixation axiale nest ncessaire. Pour soumettre la liaison cannele de la torsion, les nuds du centre de larbre sont fixs dans la direction orthoradiale et des forces orthoradiales uniformment rparties imposent un couple sur le diamtre extrieur du moyeu. 61

Chapitre 3 Comportement radial Enfin une contrainte de symtrie cyclique, permettant de recrer le comportement de la cannelure, est applique de part et dautre du secteur angulaire.

Figure 3-1 Cannelure modlise en 2D sous EF Comparer des modles 3D et 2D EF entre eux impose lutilisation dun chargement quivalent. Le chargement du modle tridimensionnel est un couple extrieur, Cext, impos sur une extrmit de la cannelure. Les rsultats de ce modle permettent de connatre le couple le long de la cannelure en toutes coordonnes z. Il est alors possible de comparer, pour une position axiale, z, donne, les rsultats issus de ces deux modles en intgrant dans le modle 2D un couple exprim par unit de profondeur issu des rsultats du modle de la cannelure 3D. La modlisation est ralise sous Ideas et le calcul est ralis sous Abaqus. Le maillage de la dent est ralis de manire obtenir une maille carre suffisamment fine pour dcrire convenablement la dveloppante de cercle. Concrtement la discrtisation de la courbe de contact permet davoir un nud tous les 2/100 de la longueur du contact. La pression de contact est calcule directement aux nuds appartenant au contact. Le temps de calcul pour de tels modles est court, infrieur 5 minutes en utilisant Abaqus 64bits sur un cluster cadenc 2.6GHz avec 4Mo de mmoire vive, et ne dpassant pas 30 minutes avec Abaqus 32bits sur un P4 2.6GHz et 1Mo de mmoire vive. Cependant la cration de diffrentes cannelures ne peut tre automatise sous Ideas car les dveloppantes de cercles sont ralises laide dquations qui ne sont pas paramtrables. Les temps de cration des modles sont donc consquents. La figure suivante montre quune trs bonne corrlation est obtenue entre les rsultats issus des modles EF 2D et 3D. Il est donc possible de travailler avec des modles EF 2D. La 62

Chapitre 3 Comportement radial cannelure tudie est 181.25 avec Dext = 35mm, Dint = 10mm et une longueur de cannelure de 40mm. Les dents du modle 3D EF sont diviss radialement en 15 lments. La position axiale tudie correspond z = 40mm, cest dire la zone la plus critique de la liaison cannele.

Figure 3-2 Comparaison des pressions radiales issues dun modle EF 2D et 3D Dots du modle EF 2D comme systme de rfrence, nous pouvons maintenant rechercher si des solutions analytiques existent pour modliser le comportement radial.

3.2 ETUDE DES MODELES ANALYTIQUES DE CONTACT 1D


Le contact est un phnomne complexe, dont la connaissance est en permanence approfondie et o des modles mathmatiques ou numriques et des analyses exprimentales sont toujours en progression. Nous ne cherchons donc pas crer un nouveau modle de contact mais en exploiter un dj existant, nous permettant ainsi de connatre la rpartition de la pression selon une direction.

3.2.1 Mthode se basant sur des surfaces irrgulires


La mthode analytique dveloppe par Manners [Manners, 2000, Manners, 2003] est base sur le mme principe que ltude de Varadi. La pression de contact est obtenue en analysant lirrgularit des surfaces en contact. Cependant la gomtrie des surfaces nest pas obtenue laide dexprience mais laide dune mthode numrique. Cet article passe en revue les mthodes disponibles pour la solution numrique de problmes de contact, en particulier, ceux dans lesquels l'ampleur de la surface de contact 63

Chapitre 3 Comportement radial n'est pas connue au dbut de l'analyse. Une fonction objectif permet des problmes de contact d'tre rsolus par minimisation sans contrainte, malgr l'tat de frontire non linaire l'interface. Le modle considre deux surfaces dont une rugueuse. Les corps sont dfinis comme semi-infini, et le matriau de la surface suprieure dfinie la Figure 3-3, est considr comme mou, la surface infrieure est rugueuse lchelle microscopique. Quand les deux surfaces sont juste en contact, alors aucune charge nest transmise et le jeu entre les surfaces, visible Figure 3-3, est de g0(x). Enfin les frottements sont ngligs et les dplacements et contraintes sont supposs petits. Entre les deux surfaces, il existe un jeu, g(x), visible la Figure 3-3, qui est li laide dquations complexes la pression de contact.

Figure 3-3 Surfaces thoriques de contact selon Manners Avec w(x) : dplacement normal la surface, : distance de recouvrement, h(x) : lvation de la surface non charge. Finalement la mise en place des surfaces rugueuses en vis vis tant faite de manire alatoire, il est extrmement difficile den vrifier la vracit sans faire appel des expriences. Or nous avons dj signal que les mesures de rugosit sur les flancs des dents lintrieur dun moyeu cannel nous pose un rel problme. Pour cette raison, nous avons choisi denvisager plutt des solutions dont les gomtries des pices seraient parfaites.

3.2.2 Mthodes se basant sur des surfaces parfaites


Les mthodes qui vont tre abordes dans ce paragraphe sont bases sur le contact entre une surface rigide et un punch ou poinon (voir Figure 3-4).

64

Chapitre 3 Comportement radial Afin de comprendre le phnomne de contact d'un accouplement cannel, nous avons vu lors de ltude bibliographique que Leen et al. [Leen, 2000] ont propos une exprience semblable celle dun essai de punch. Cet essai est compar alors avec les rsultats issus dun modle EF et dun modle analytique de punch. Le modle analytique de punch exploit est visible la Figure 3-4a. Il a t auparavant tudi par Hanson [Hanson, 1989, Hanson, 1990].

Figure 3-4 Diffrents modles punch Cependant, le modle du punch de Hanson considre une distribution symtrique de pression, tandis que la distribution de pression sur une dent de cannelure peut tre dissymtrique [Leen, 2000]. Afin de prendre en compte cette caractristique, il est ncessaire dlargir les recherches dautres cas de chargement de punch. Pour faire apparatre un tel phnomne, le punch et la surface doivent former un angle lors de lcrasement. Ainsi les travaux pris en compte doivent permettre dobtenir un angle entre les deux surfaces en contact, comme le montre les schmas b), c), d) de la Figure 3-4. Des publications se basant sur des modles de punch ont t dveloppes faisant intervenir de telles rpartitions de pression. Cest le cas de Sackfield et al. [Sackfield, 2003]. la diffrence de ltude dHanson, le chargement du punch est compos dune force et dun couple et deux configurations sont prises en compte. Dans la premire configuration, la charge est telle que le contact est complet, comme le montre la Figure 3-4b. Dans la deuxime configuration, la charge est fortement dcentre, imposant un contact partiel, visible la Figure 3-4c. Pour grer le contact, Sackfield utilise une formulation de demi-plan lastique o le poinon est suppos rigide et le support idalise comme un demi-plan lastique. Selon Sackfield, des expriences ralises par Limmer, [Limmer, 2001] prouvent que la rsolution de problmes 65

Chapitre 3 Comportement radial de contact laide de cette formulation nintroduit pas derreurs significatives tant quune des pices est suppose rigide et lautre lastique. Plus rcemment Goryacheva [Goryacheva, 2002] a dvelopp une mthode analytique pour dterminer la rpartition de la pression dun punch lastique inclin ayant un fond plat et des coins arrondis en contact avec un demi-plan lastique, comme le montre la Figure 3-4d.

3.3 MISE EN PLACE DUN MODELE DE CONTACT RADIAL ADAPTE AUX CANNELURES A FLANCS EN DEVELOPPANTE DE CERCLE
Deux tudes analytiques apparaissent tre les plus appropris pour modliser le contact radial dans le cas des cannelures flancs en dveloppante de cercle. Ils vont tre prsent confronts dans le but den choisir un qui sera intgr dans notre modle analytique.

3.3.1 Modle de Sackfield


Le modle de Sackfield est le premier modle a t retenu. Il est considr dans la configuration o le contact est complet et o le frottement est nglig. Les paramtres gomtriques du punch permettant de dcrire la rpartition de la pression sont visibles Figure 3-5.

Figure 3-5 Punch de Sackfield avec son paramtrage L'quation de la rpartition de la pression p(x) le long de la surface de contact est alors : F 1 + (c - x ) A K x

p(x) =

Avec F : force extrieure applique au punch en N/m,

66

Chapitre 3 Comportement radial

AK =

+1 , avec la constante de Kolosov et le module de rigidit en m2/N, 4

: angle dinclinaison en rad,


c : demi-longueur du contact en m, x : paramtre variable, x [-c ; c].

Lquilibre statique de lensemble permet dobtenir le couple M appliqu au punch. Il a pour expression : M= c 2 AK
( 3-1 )

Nous retrouvons dans cette quation de la pression la base de lquation de Hanson qui est de la forme :
p(x) = 1 F (c - x )

Lquation de la pression de Sackfield est complte par une seconde partie qui permet de dcrire la rotation du punch. Langle dinclinaison et le couple appliqu sont lis par une relation ne faisant intervenir que des paramtres constants de gomtrie et de matriaux. Ce modle est prsent dans le cas o les surfaces de contact sont planes. Quen est-il dans le cas dun contact entre deux dents dune cannelure flancs en dveloppante de cercle ? Ce modle est-il adapt au cas des cannelures ? En se basant sur lquation de la pression qui vient dtre prsente, lanalogie suivante peut tre faite. c est la demi-longueur de contact suivant la hauteur du flanc des dents, Ak dpend du matriau de la cannelure, F et sont deux paramtres qui permettent de simuler le chargement appliquer sur la dent. F est leffort normal appliqu sur le flanc de la dent. Il correspond la rsultante de la pression de contact. est langle dinclinaison dune dent par rapport lautre. Il est directement li au couple M. M est le couple appliqu sur le flanc de la dent, permettant de complter la modlisation de laction de lautre dent.

67

Chapitre 3 Comportement radial

Figure 3-6 Visualisation de langle dinclinaison

Pour savoir si le modle est adapt au cas des cannelures nous avons choisi de vrifier dans un premier temps que ce type de modle pouvait dcrire correctement ce phnomne valu par EF. Nous avons utilis la mthode des moindres carrs pour trouver les paramtres (F et ) qui minimisent les carts entre les rsultats issus dun modle Elments Finis et ceux issus de lquation de Sackfield. Le rsultat est visible la Figure 3-7. Pour un problme de lisibilit du graphique, les pressions et longueurs ont t adimensionnes. pmax correspond la valeur maximum obtenue par calcul lments finis. Pour viter dobtenir une pression thorique tendant vers linfini, les derniers points, considrs dans le modle analytique, ont t calculs 0.1% de la demi-longueur c.

Figure 3-7 Test de la mthode de Sackfield

La Figure 3-7 permet de rvler lexcellente corrlation qui est obtenue sur toute la hauteur de la dent. En effet hormis aux deux points extrmes de part et dautre du contact, le modle analytique correspond exactement au modle EF. La dissymtrie est bien retrouve dune part travers le modle EF mais aussi travers le modle analytique. 68

Chapitre 3 Comportement radial Le point ngatif de cette modlisation se situe donc sur les extrmits. Effectivement le modle analytique donne une pression infinie donc il nest pas possible de connatre directement la pression. De plus en ces points, la pression EF nest pas fiable. Effectivement comme nous lavons signal lors de ltude bibliographique, plus le maillage est fin sur les extrmits, plus la pression sera importante en ces points. Il nest donc pas possible de corrler les deux modles aux extrmits. Conclusion Le modle Sackfield est un modle o p(x) tend vers linfini aux extrmits. Cependant il permet une excellente corrlation sur le reste du contact, ce modle est donc adapt au cas des cannelures flancs en dveloppante de cercle.

3.3.2 Modle de Goryacheva


Comme il est impossible de connatre la pression sur les bords, une solution peut consister choisir un modle thorique avec des congs en haut des dents de larbre et du moyeu. Cette mthode permettrait de sabstenir de lanalyse des pics de pressions qui apparaissent sur les rsultats numriques ou sur le modle de Sackfield. Dans la ralit, ces congs peuvent tre soit ceux issus dune opration dajustage soit ceux rsultant de la plastification des extrmits du contact aprs le premier chargement. En effet, nous pouvons prvoir que si de fortes pressions existent aux bords du contact, alors un phnomne de plastification va apparatre et venir ainsi craser les extrmits. La Figure 3-8 est une reprsentation du punch utilis par Goryacheva avec son paramtrage. Entre [-c ; c] le punch est un segment droit. Entre dune part [-a ; -c] et dautre part [c ; b], le contact est situ sur les rayons de courbure du punch.

Figure 3-8 Punch de Goryacheva avec les paramtrages

69

Chapitre 3 Comportement radial Lquation de la rpartition de la pression dans le cas du contact complet, lorsque b > c et a > c a pour expression
(1 y ) 2 [ 2 arctan y1 + 2 arctan y2 ] + E ( a + b) p( y ) = , y 1 y2 y ( y y1 )(1 yy1 ) y1 y 2 R(1 + y ) ( y y2 )(1 yy2 ) ln ln (1 + y2 ) (1 + y1 ) yy2 1 yy1 1

Avec

( ) y =tan(1 arcsin(2cb+a ), a+b 2 y =tan(1 arcsin(2cb+a ). a+b 2


y =tan(1 arcsin 2xb+a , a+b 2
1 2

c : demi-longueur du contact, R : rayon des congs du punch, a : longueur entre le premier point en contact et le centre du punch, b : longueur entre le denier point en contact et le centre du punch, M et F, comme dans le punch de Sackfield reprsentent le couple extrieur et la force appliqus au punch. Ce modle est-il adapt au cas des cannelures ? Pour appliquer ce modle aux cannelures, il est ncessaire de connatre les valeurs des dimensions a, b, c et R. Or R nest pas une valeur dfinie par la normalisation car elle est issue de la plastification. Ce paramtre influe directement sur la valeur de c qui dpend aussi de la gomtrie de la cannelure. Donc finalement pour voir si le modle de Goryacheva est adapt au cas des cannelures, il est ncessaire dimposer arbitrairement ces valeurs. Ainsi R et c sont imposs lors de la modlisation sous EF et a et b sont issus des rsultats EF car ce sont les derniers points en contact du modle EF. La Figure 3-9 reprsente la cannelure modlise. Un maillage trs fin sur les bords du contact permet de simuler au mieux les phnomnes en ces points.

70

Chapitre 3 Comportement radial

Figure 3-9 Modle EF dune cannelure avec la modlisation de la plastification

La Figure 3-10 reprsente la pression de contact adimensionne en fonction de la longueur adimensionne du contact. Loscillation de la pression obtenue par EF, visible sur les extrmits de la courbe, est due au nombre dlments trs important dans ces zones. La pression maximale est diffrente dun modle lautre. Le modle EF de la Figure 3-10 prsente un pic de 400MPa, lcart entre les deux modles en ce point est non ngligeable, puisquil atteint 46%. Comme pour le cas dartes vives, le modle Elments Finis prsente des singularits aux points a et b, sur les bords du contact. Dun point de vue thorique cette solution ne tend pas vers linfini tant donn que le pic de pression ne se situe pas en fin de contact. Pourtant lors de la modlisation Elments Finis il apparat comme impossible de mailler suffisamment fin pour piger le phnomne et ne pas obtenir un pic de pression qui varie dun modle EF lautre.

71

Chapitre 3 Comportement radial

Figure 3-10 Comparaison de la pression issue du modle analytique de Goryacheva et du modle EF

Conclusion Ce modle se rvle complexe mettre en place et exploiter. En effet la prsence darrondis impose une modlisation EF ayant un maillage au niveau du raccordement des rayons de courbure extrmement fin, ce qui alourdi les temps de calcul et fait osciller la courbe de rpartition de la pression. De plus imposer R, a et b sans faire appel systmatiquement aux EF fait intervenir des notions de plasticit difficiles mettre en place sans laide dexpriences ou dtudes EF longues. Cest pourquoi nous avons jug que ce modle nest pas adapt au cas des cannelures.

3.3.3 Adaptation possible du modle choisi


Ces deux tudes nous ont emmens travailler sur la base du modle de Sackfield. Le principal problme que nous pose ce modle, savoir les pics de pression qui tendent vers linfini, peut tre limit dans la faon dexploiter les rsultats analytiques obtenus. Il est possible par exemple dajouter un critre de matage pour simuler de faon plus prcise la ralit et ainsi viter dobtenir sur les bords une pression infinie.

3.4 DEFINITION DE LA PROCEDURE DE CALCUL POUR LA DETERMINATION ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT RADIAL


Au cours de la cration du modle analytique, la connaissance du comportement de la dent savre ncessaire. Elle est atteinte travers ltude des divers phnomnes engendrant 72

Chapitre 3 Comportement radial les dformations des dents. Ainsi le comportement radial de la cannelure est dcrit non seulement par lintermdiaire de la rpartition de la pression mais aussi de la rigidit des dents. En choisissant comme paramtre variable dfinir langle dinclinaison , un organigramme peut tre labor pour visualiser les tapes ncessaires lobtention des rsultats. Cet organigramme est visible en Figure 3-11. Les paragraphes suivants dtaillent les diffrentes tapes dcrivant la mthode de calcul du modle dvelopp.
Angle dinclinaison initial k = 0, avec k = 1

Pression la surface de contact eq. (3-3) p(si)

uca, ucm eq. (3-6a, b)

fa, fm eq. (3-7a, b)

uglis

eq. (3-8)

k
k=k+1

Non

k = k-1 Oui

eq. (3-10)

Figure 3-11 Procdure dobtention du comportement radial

3.4.1 Dtermination de la pression radiale


Lors de ltude du modle de Sackfield (paragraphe 3.3.1), il est apparu ncessaire de connatre F et afin d'obtenir la pression. Or est le rsultat issu du chargement de la dent. Sans connatre la distribution de la pression radiale, il nest a priori pas possible de connatre la valeur de langle. Afin de rsoudre le problme, dans un premier temps, supposons le connu. Considrons une dent de larbre (le mme raisonnement pourra tre dvelopp pour une dent du moyeu). Cette dent est soumise un couple extrieur Co. 73

Rsultats

Raideur de torsion

Rpartition de la pression eq. (3-3) p(si)

Angle dinclinaison

Angle dinclinaison eq. (3-9)

Dplacements des dents

Dplacements issus du cisaillement et de la flexion eq. (3-4a, b) usa, usm a m eq. (3-5a, b) uf , uf

Dplacement issu de la compression

Rotation de la fondation

Dplacement issu du glissement

Distribution de la pression radiale

Force et Moment la surface de contact M eq. (3-1) F eq. (3-2)

Chapitre 3 Comportement radial Remarques : pour faciliter la comprhension nous ferons une analogie entre la dent et une poutre classique. Les notions de longueur, de hauteur et de profondeur prsentes en Figure 3-12, seront utilises dans cette partie.

Figure 3-12 Illustration du vocabulaire employ

Les actions dues la pression radiale peuvent tre synthtises par un couple M et un effort F, au point P1 situ sur le diamtre primitif comme le montre la Figure 3-13. Lexpression du moment M est issue de lquation (3-1). Lquilibre des moments appliqu larbre au centre de sa section permet dobtenir leffort F : F = ( C0 + M ) Avec Rb : rayon de base de larbre, M : moment quivalent par unit de profondeur en N, F : force rsultante par unit de profondeur en N/m, C0 : couple par unit de profondeur appliqu sur une dent en N. 1 Rb
( 3-2 )

Figure 3-13 Chargement sur larbre

74

Chapitre 3 Comportement radial Lquation de la pression du modle de Sackfield ne peut tre applique directement puisque la surface du punch est considre comme plane alors que celle dune dent est courbe. Ainsi nous avons choisi de remplacer la variable linaire x par la variable curviligne s. De plus la section des dents est variable, ce qui impose de diviser la dent, suivant sa hauteur, en n segments comme le montre la Figure 3-14. p(x) devient alors p(sj) calcul pour chaque sj, o j varie de 0 n.

Figure 3-14 Gomtries des sections des dents de l'arbre et du moyeu

Il est possible dcrire lquation de la pression sous la forme : p(s j ) = Avec a :demi longueur du contact le long de laxe curviligne en mtre, sj : coordonne curviligne en mtre, s j = lsk - a .
k =1 j-1

1 F sj ) ( + (a - s j ) A K

( 3-3 )

lsk : distance curviligne entre le rayon de commencement du contact et le nud k. Pendant le calcul, pour un n suffisamment grand, lapproximation que la courbe de contact de la dent peut tre coupe en segment droit entre deux nuds conscutifs, peut tre faite. la distance curviligne lsk a pour expression : 75

Chapitre 3 Comportement radial


h a - ha L lsk = k k +1 + x 2 n
2 2

Avec Lx : longueur totale du contact dans la direction x, Lx = R0 - Ri . R0 est le rayon de tte de larbre et Ri le rayon de tte du moyeu. Ils ont pour expression : R0 = R i + Dp et Ri = D p ( Z -1) 2 avec Dp le diamtre primitif de la cannelure.

hka : hauteur de la dent de larbre au nud k. Pour k = 0, en pied de dent, h0a = 2


a et pour k = 1 k = n, hk = 2 Rk sin d, k ,

Rre , Z

Avec Rre : rayon fondation de larbre. Rre = ( Z + 1)m ,


kD Rk : rayon au nud k. Rk = Ri + p , n

d, k : angle de contact incluant langle de pression de la dent [Cornell, 1981]. d, k =


O
Rb : rayon de base de la cannelure. R b = D p cos , avec langle de tb - tan (k ) - k , 2 Rb

pression de la dent,

k : angle de pression de contact au nud k. k = asin

Rb , Rk

tb : paisseur curviligne de la dent sur le rayon de base,

tb = Rb + 2 tan . Z

3.4.2 Dtermination des dplacements des dents


A travers ltude de la bibliographie sur les cannelures, nous pouvons trouver des auteurs comme Blanc [Blanc, 1999] ou Marmol [Marmol, 1980] qui ont cherch dcrire les dformations subies par les dents dune cannelure en tudiant les phnomnes qui en sont lorigine. Les quatre phnomnes mis alors en vidence sont la flexion et le cisaillement des dents, la compression locale au contact et la rotation des supports des dents. Cependant, ces
76

Chapitre 3 Comportement radial tudes tant incompltes, aucune mthode permettant de connatre avec prcision le comportement des dents na t mise en place. Comme la gomtrie dun arbre cannel est proche de celle dun pignon, la bibliographie a t largie celle des engrenages afin danalyser les phnomnes qui sont pris en compte dans ltude des dformations des dents dengrenage. Terauchi [Terauchi, 1981] et Oda [Oda, 1986a, Oda, 1986b] ont dfini une mapping function, base sur la thorie de llasticit en 2D dfinissant la rigidit dune dent. Cette fonction permet dobtenir une quation discrtisant le profil de la dent aprs dformation. Cest une quation issue du travail de Timoshenko qui fait intervenir 14 variables dont le procd dobtention nest pas dcrit dans cette publication. De plus ces tudes ne prennent pas en compte la rotation de la base de la dent. Des chercheurs comme Huang et al. [Huang, 2000], qui proposent une approche analytique pour dterminer les paramtres dynamiques dun engrenage droit, ou Sainsot [Sainsot, 2004], qui modlise les dformations des dents dun engrenage, ont bas leurs tudes sur le travail de Cornell [Cornell, 1981]. Celui-ci a dvelopp une mthode analytique permettant dobtenir la rigidit des dents. Dans ce modle, les dformations des dents des pignons droits sont dues la flexion, au cisaillement, la compression et la rotation de la fondation. Lanalyse de ce dernier paramtre est fonde sur les travaux de ODonnell et Matusz [Matusz, 1969, O Donnell, 1960, O Donnell, 1974]. Des mthodes exprimentales [Munro, 2001] ou des investigations par lments finis [Wang, 2004] cherchent obtenir les dformations des dents. Cependant les rsultats proposs qui peuvent permettre de valider des modles pour des engrenages, ne peuvent pas tre exploits pour une vrification dune mthode dveloppe pour des cannelures. En effet la nature du contact (ponctuel pour un engrenage et large pour une cannelure) et la gomtrie du moyeu sont trop loignes dun engrenage. Les valeurs des dformations sont alors forcment diffrentes. Plusieurs analyses numriques effectues dans le cadre de cette thse nous ont fait dcouvrir que le phnomne de glissement sur la surface de contact a des consquences significatives dans le cas des cannelures. En effet, le flanc tant inclin, la pression exerce des forces radiales importante qui imposent une compression du corps de larbre et une expansion du corps du moyeu. Ceci produit des dplacements orthoradiaux, qui peuvent avoir une influence importante. Afin d'obtenir une bonne valuation de la rigidit des dents, il nous est apparu que le glissement devait tre pris en considration dans le calcul de la rigidit de la liaison. 77

Chapitre 3 Comportement radial Finalement en prenant en compte ces diffrents travaux, le comportement des dents peut tre considr comme la superposition de cinq phnomnes : 1) la flexion des dents, 2) le cisaillement des dents, 3) la compression des dents la surface de contact, 4) la rotation de la fondation des dents, 5) le glissement. Ces diffrents phnomnes vont tre maintenant dcrits et modliss sparment. Flexion et cisaillement des dents Selon un certain nombre darticles, leffort de cisaillement et le moment de flexion semblent tre les principales causes de la dformation des dents. Ces phnomnes peuvent tre modliss assez facilement en utilisant la rsistance des matriaux, les dents tant alors considres comme des poutres en porte--faux. Nous avons choisi de diviser les dents de larbre et du moyeu en deux parties : la base de la dent et la dent elle-mme. La premire, pour larbre, se situe entre le rayon de fondation de larbre Rre et le rayon de dbut du contact Ri (voir la Figure 3-14). Pour le moyeu la base se situe entre le rayon de fondation du moyeu Rri et le rayon de dbut du contact R0. Sur ces parties, aucun chargement nest appliqu. La seconde partie correspond la zone o les dents sont en contact entre elles. Elle se situe entre Ri et R0. A limage de lquation permettant dobtenir la distribution de la pression, les quations permettant de calculer la flexion et le cisaillement ncessitent un dcoupage des dents en plusieurs segments. La flche due la flexion ou au cisaillement de larbre ou du moyeu est la somme des flches de chaque segment de la dent. Au nud j, la flche due au cisaillement a pour expression :
kca Pour larbre : u = a G
a s, j a Vk 0 S a xk k= k j

(3-4a)

Pour le moyeu : usm, j = Avec

kcm Gm

Vm 0 S mk xk k= k
j

(3-4b)

Ga, Gm : modules de cisaillement de larbre et du moyeu en Pa,


xk : distance entre le nud k et le prcdent k - 1 dans la direction x,

78

Chapitre 3 Comportement radial


ksa ksm : coefficients de correction de larbre et du moyeu, appel section modulus

selon Timochenko [Timoshenko, 2003].


Vka et Vkm : effort tranchant dans la section k de larbre et du moyeu par unit de

profondeur. Ces efforts sont lintgrale de la pression le long de la surface de contact entre lencastrement (ou pied de la dent) et le nud k, en N/m,
k s F Vka = asin q q=0 a

AK

2 a 2 - sq et, Vnmk = Vka ,

Ska et Ska : surfaces de larbre et du moyeu o Vka et Vkm sont appliqus en m2,
S =
a k

2 1 1 + a a hk hk+1

=2

hka hka+1
a hka + hk+1

et S =
m k

2 1 1 + m m hk hk+1

=2

hkm hkm+1
m hkm + hk+1

Avec hka : hauteur des dents de larbre, dj dfini lors de la description de la rpartition de la pression. Pour le moyeu, la hauteur est pour k = 0, en pied de dent, h0m = 2 Rri , et pour k = 1 n, hnm k = 2 Rk sin( d ,k ) . Z Z

La flche issue de la flexion de larbre ou du moyeu au nud j est calcule partir de la drive seconde du moment : Pour larbre : ( u
a '' b, j

) = E
k =0 '' j

a M b,k a a Ik

(3-5a)

m Pour le moyeu : ( ub, j ) =

m M b,k m Em Ik

k =0

(3-5b)

Avec Ea, Em : modules dYoung de larbre et du moyeu, en Pa,


a m I k , I k : moments polaires des sections de larbre et du moyeu, en m4,

I =
a o

6 hoa + hoa+1

(h

a o
3

hoa+1 )

3
3

et I =
m o

6 hom + hom+1

(h

m o
3

hom+1 )

3
3

a m M b,k , M b,k : moments de flexion de larbre et du moyeu au nud k par unit de

profondeur, en N. Leur expression est :

79

Chapitre 3 Comportement radial


k k fa a M b,k = a q a o =0 q = o E Io

a a hinter,q linter,q - loa ) cos( qa ) sin( qa ) et ( 2

m k k hinter,q fm m m sin( qm ) , M b,k = mq m ( linter,q - lom ) cos( qa ) 2 o = 0 q = o E Io

Avec
f qa , f qm : force applique sur le segment q de larbre et du moyeu.

f qa = f qm =

sq +1 sq 2 2 2 a -sq+1 - a 2 -sq asin - asin a a AK

loa , lom distance entre le rayon de fondation, extrmit de la dent fixe, et le point o le moment est appliqu dans la direction x, loa = o -1 ( R0 - Ri ) + Ri - Rre et lom = o -1 ( R0 - Ri ) + Rri - R0 n -1 n -1

a m linter,q , linter,q : distance entre la fondation et le point o respectivement les

forces f qa et f qm sont appliques dans la direction x,


a linter,q =

lqa + lqa+1 2

m et linter,q =

lqm + lqm+1 2

a m hinter,q , hinter,q : hauteurs de la dent de larbre et du moyeu o les forces f qa et

f qm sont appliques dans la direction y

a inter,q

hqa + hqa+1 2

et h

m inter,q

hqm + hqm+1 2

Le rle des coefficients section modulus est dajuster le modle dans le but dobtenir des rsultats proches des valeurs mesures. Ne pouvant pas raliser dexpriences, nous avons dfini comme rfrences les rsultats obtenus par EF 2D. Lemploi dun tel coefficient est usuel pour le cisaillement des poutres ayant des particularits de chargement ou gomtriques (comme la hauteur grande face la longueur). Nous proposons donc de dterminer une valeur de ce coefficient approprie aux cannelures flancs en dveloppante de cercle permettant de rpondre au mieux leur forme particulire. 80

Chapitre 3 Comportement radial Cependant lanalyse des rsultats EF 2D ne permet pas de sparer leffet du cisaillement de celui de la flexion. Cest pourquoi ils sont considrs simultanment lors de la comparaison. Les valeurs des coefficients sont obtenues en minimisant lcart entre les rsultats EF et ceux de notre modle. Le modle EF utilis dans cette tude a t prsent au dbut de ce chapitre, au paragraphe 3.1. Pour obtenir ksa, le couple est introduit sur le diamtre extrieur du moyeu, les dplacements sur le diamtre de fondation des dents de larbre tant bloqus. Comme la dent est assimile une poutre, la flche est lue sur la ligne neutre cest dire sur laxe de symtrie. Cette confrontation, qui a t ralise pour de nombreuses cannelures et diffrents couples, a toujours donn les mmes valeurs des coefficients : ksa = 0.94 et ksm 0.8.

Figure 3-15 Flches suivant la hauteur de la dent de larbre et du moyeu

La Figure 3-15 reprsente les rsultats obtenus pour une cannelure 18 1.25 ayant pour diamtre extrieur du moyeu 35mm et o un couple de 7.2Nm est appliqu. Il est aussi intressant de voir la contribution sur la flche des deux parties flexioncisaillement . Cette contribution, prsente la Figure 3-16, est dtermine partir du modle analytique. Linfluence du cisaillement apparat flagrante face la flexion. Cependant, la flexion atteignant les 20%, il nest pas possible de la ngliger.

81

Chapitre 3 Comportement radial

Figure 3-16 Contribution de la flexion et du cisaillement

Compression des dents Le phnomne de compression au niveau du contact des dents est rgi par une quation inspire du modle de Marmol, prsent lors de ltude bibliographique, au paragraphe 1.1.3.2. La compression est considre sur le rayon primitif o la somme de toutes les flches dues aux diffrents phnomnes sera effectue. Lexpression de la compression que nous avons retenue est sur le rayon primitif (j = n/2) :
a a f n/2 hn/2 Pour larbre u = k a d E a cos( n/2 ) a c a c m m f n/2 hn/2 m d E m cos( n/2 )

( 3-6a )

Pour le moyeu ucm = kcm Avec

( 3-6b )

a m f n/2 , f n/2 : forces de contact appliques localement sur larbre et sur le moyeu,

kca, kcm : coefficients correcteurs de larbre et du moyeu,


a m d : longueur curviligne, o f n/2 et f n/2 sont appliques, d =

sn/2+1 - sn / 2-1 2

Dans ce chapitre, cinq cas de cannelures diffrents sont traits, dont les proprits gomtriques sont exposes au Tableau 3-1. Le module dYoung est identique dans tous les cas et vaut 206.8GPa. Le module de cisaillement a pour valeur 80155MPa.

82

Chapitre 3 Comportement radial Proprits des cannelures tudies Rfrence de la cannelure Module [mm] Nombre de dents Dext [mm] Dint [mm] A 1.25 18 35 4 B 1.667 27 60 10 C 2.5 18 70 10 D 2.5 25 90 16 E 5 18 120 8

Tableau 3-1 Prsentation des diffrentes cannelures tudies dans ce chapitre

Pour trouver les coefficients, nous avons minimis les carts entre les rsultats analytiques et EF 2D. Ce rsultat est visible au Tableau 3-2. Dans le cas de larbre et du moyeu, les coefficients sont proches les uns des autres, mis part kcm de la cannelure E. Cette variation peut sexpliquer par lpaisseur curviligne des dents. En effet plus la dent dune cannelure est massive, plus la zone affecte par la compression est faible devant lpaisseur de la dent. Pour la cannelure E, lpaisseur curviligne sur le diamtre primitif vaut 8mm tandis que les autres sont de lordre de 2 2.5mm. Rfrence de la cannelure kca kcm A 9.5 7 B 8.5 6.5 C 8.5 6.5 D 8.3 6.6 E 7.5 4.1

Tableau 3-2 Obtention des coefficients de compression

Dans un premier temps, nous choisissons de prendre une valeur moyenne des coefficients de compression pour toutes les cannelures. kca est pris gal 8.5 et kcm gal 6. Nous discutons la fin de ce chapitre de la pertinence de ce choix. Rotation de la fondation des dents

Figure 3-17 Rotation de la fondation dune poutre

83

Chapitre 3 Comportement radial Si une poutre est usine dans la masse, comme le montre la Figure 3-17, alors sous charge il existe une dformation lastique dans la fondation qui engendre une rotation de la poutre autour de sa base. Il est possible de faire lanalogie entre une dent dune cannelure et une telle poutre. Le corps de larbre ou du moyeu correspondrait la poutre elle-mme et la base des dents la fondation de la poutre. Cette rotation cre une dformation qui sadditionne aux effets causs par la flexion et le cisaillement dans la poutre elle mme. Ce phnomne a t tudi par plusieurs chercheurs qui ont suppos diffrentes distributions des contraintes. La plus raliste est ltude de ODonnell [O'Donnell, 1960, O'Donnell, 1974]. ODonnell a non seulement propos une solution analytique mais aussi a ralis des expriences permettant dobtenir lquation dcrivant la rotation de la fondation en fonction du moment et de leffort tranchant au niveau du support (voir Figure 3-17). Cette solution nest correcte que sur la ligne neutre de la poutre, elle a pour expression :

16.67 (1- 2 ) M f E h' 2

(1- - 2 ) V E h'

Avec

: rotation de la poutre due llasticit du support,


h : hauteur effective, h=h+1.5r, V : effort tranchant par unit de profondeur, Mf : moment au niveau de la fondation par unit de profondeur, h : hauteur de la poutre, r : rayon de raccordement entre le support et la poutre. Il est possible dappliquer cette thorie au cas des cannelures. La rotation de la fondation devient rfa pour larbre et rfm pour le moyeu. Leur expression est : Pour larbre =
a rf

k oa (1- 2 ) M a f E h0a
2

(1- - 2 ) V0a E a h0a (1- - 2 ) V0m + E m h0m

( 3-7a )

Pour le moyeu =
m rf

k om (1- 2 ) M m f E h0m
2

( 3-7b )

Avec V0a, V0m : efforts tranchants au niveau de la fondation de larbre et du moyeu. Ils ont dj t calculs lors de ltude de la flexion des dents, 84

Chapitre 3 Comportement radial


F s asin 0 a AK

V0a =

2 a 2 - s0 et V0m = Vna ,

koa, kom : coefficients dinfluence pour larbre et pour le moyeu. Mfa, Mfm : moments au niveau de la fondation de larbre et du moyeu. Ces moments sont obtenus par lapplication de lquilibre des moments, appliqu larbre ou au moyeu au point de croisement de laxe de symtrie de la dent et du diamtre de fondation. Sur la Figure 3-13, ce point est nomm P2. M a =F (f Avec hp : hauteur de la dent sur le rayon primitif. La valeur de cette hauteur est identique pour larbre et le moyeu, hp 2 sin p, n / 2 + l a cos p,n / 2 ) M et M m =F ( f p hp 2 sin p,n / 2 l m cos p,n / 2 )+ M , p

p, n/2 : angle de la force de contact au rayon primitif avec la pression p(sn/2),


lpa, lpm : distance entre le rayon de fondation et le rayon primitif dans le cas de
a larbre et du moyeu, avec l p =

Dp 2

m - Rre , et l p = Rri -

Dp 2

Une tude EF 2D a t dveloppe pour valuer les coefficients koa, kom. Le Tableau 3-3 suivant prsente les rsultats obtenus pour les diffrentes cannelures tudies. Il apparat une variation des coefficients en fonction des cannelures tudies. Nous verrons lors du paragraphe sur lanalyse des rsultats que la rotation sur la fondation des dents na quune faible influence, rendant ces coefficients secondaires. Cest pourquoi nous navons pas cherch mieux modliser ce phnomne. Pour la suite du travail, les valeurs moyennes de ces coefficients ont t prises. Ainsi koa vaut 5 et kom 8.6. Rfrence de la cannelure koa kom A 5.8 8.2 B 3.5 9 C 6 8.3 D 4.8 8.8 E 4.4 9.9

Tableau 3-3 Coefficients dinfluence de rotation de fondation

85

Chapitre 3 Comportement radial Le glissement Jusqu prsent aucune publication na pris en considration le glissement dans la dtermination de la rigidit des dents des cannelures. Le glissement peut tre calcul en faisant une analogie avec le phnomne de la compression / expansion radiale d'un arbre creux. En effet, la composante radiale de la pression de dents de contact cre une compression du corps de larbre et une expansion de corps du moyeu. Sur la Figure 3-18, larbre creux est reprsent comprim sous charge (en pointill). Ces nouveaux dplacements radiaux mnent un dplacement orthoradial le long de la surface de contact des dents.

Figure 3-18 Compression de larbre cannel

Pour rsoudre ce problme, larbre et le moyeu sont considrs comme des arbres creux. Pour larbre, le rayon maximum est le rayon de base Rre. Pour le moyeu, le rayon minimum est le rayon de base Rri. La composante radiale de leffort de contact est rpartie uniformment sur le diamtre extrieur pour l'arbre et le diamtre intrieur pour le moyeu. La pression quivalente est obtenue en utilisant la relation entre la pression p agissant sur un secteur circulaire et leffort rsultant FR, reprsents Figure 3-19. Lquation de cette pression a pour expression :
=
Z

FR =

p cos ( ) d = 2 sin Z p
Z

O est le rayon du secteur circulaire. Dans notre cas, la force radiale est gale F sin ( p , j ) . Elle est donne par unit de

profondeur.
86

Chapitre 3 Comportement radial

FR

/Z /Z

Figure 3-19 Schma des pressions crant le phnomne dexpansion / compression

Finalement la pression radiale quivalente dans le cas de larbre a pour expression :


F sin( p,n / 2 ) 2 Rre sin Z

pra =

Dans le cas du moyeu la pression quivalente vaut : F sin( p,n / 2 )


2 Rri sin Z

prm =

De la pression, il est possible de dduire les dplacements radiaux crs par le glissement dans larbre et le moyeu en faisant appel aux quations de Lam. pra Rre prm Rri m 2 2 v = a (1- ) Rre + (1+ ) Rint ) et vglis = m (1- ) Rri 2 + (1+ ) Rext 2 ) 2 2 ( 2 2 ( E ( Rre - Rint ) E ( Rext - Rri )
a glis

Avec Rext le rayon extrieur du moyeu et Rint le rayon du perage de larbre.

87

Chapitre 3 Comportement radial

Figure 3-20 Illustration du dplacement orthoradial

Le dplacement orthoradial, visible Figure 3-20, exprim sur le diamtre primitif a pour expression :
a m a u glis = ( vglis + vglis ) tan ( n/2 ) ,

ce qui donne finalement :


a m a u glis =kglis ( vglis + vglis ) tan ( n/2 )

( 3-8 )

Avec

na/ 2 : angle entre laxe x et la droite passant par le centre de la cannelure et


lintersection entre le diamtre primitif et le flanc en contact, kglis : coefficient permettant de caler le dplacement issu du glissement en fonction des rsultats obtenus laide des modles EF 2D. Le Tableau 3-4 permet de visualiser pour diffrentes cannelures lvolution de ce coefficient. Dans un premier temps, nous choisissons de prendre une valeur moyenne du coefficient de glissement pour toutes ces cannelures. kglis est pris gal 1.14. Nous discuterons la fin de ce chapitre sur la pertinence de ce choix. Caractristiques des cannelures tudies Rfrence de la cannelure kglis A 1 B 1.3 C 1.1 D 1.35 E 0.95

Tableau 3-4 Coefficients de calage du glissement

88

Chapitre 3 Comportement radial

3.4.3 Dfinition de langle dinclinaison


L'angle dinclinaison est l'angle entre la surface de contact du moyeu et celle de larbre. Pour faciliter la comprhension, les dformations globales des dents de larbre et du moyeu sont spares.

Figure 3-21 Dformations globales des dents du moyeu et de larbre

La mthode retenue pour obtenir les rotations des dents est de considrer que la rotation de la ligne de contact est la mme que celle de la ligne neutre. La Figure 3-21a reprsente la dent du moyeu avant et aprs dformation. Aprs dformation la ligne forme par les points aux extrmits du contact C et D devient m passant par les points C et D. Langle entre (CD) et i est nottm. Le mme raisonnement peut tre appliqu au cas de larbre, visible la Figure 3-21b. La ligne avant dformation (AB) devient aprs dformation
a, et langle form par ces deux droites est nomm ta.

Seules les dformations dtermines sur la ligne neutre sont prises en compte dans la dtermination de tm et ta. Pour larbre ta =
a a us,n +ub,n

Ri - R0

+ raf

Pour le moyeu tm =

m m us,n +ub,n

Ri - R0

+ rm f

Ces rotations et la dformation locale sur le contact (glissement et compression) crent une rotation de corps du moyeu. Cette rotation globale globale, qui napparat pas sur la Figure 3-21, transforme i en i. Son quation est : 89

Chapitre 3 Comportement radial


a m rf rf 2 a m a m a m globale = u glis +uc +uc +us,n/2 +us,n/2 +ub,n/2 +ub,n/2 + a + m l p l p Dp Z

Langle dinclinaison est langle entre a et m. Il a pour expression :

= ta - ( tm + globale )
Ce qui donne finalement :
a a m m us,n +ub,n ( us,n +ub,n )

Ri - R0

a m + rf + rf +

a m rf rf 2 a m a m a m u glis +uc +uc +us,n/2 +us,n/2 +ub,n/2 +ub,n/2 + a + m l p l p Dp Z

( 3-9 )

3.4.4 Dtermination de la rigidit des dents


Tous les paramtres dfinissant la rigidit des dents de la cannelure sont dfinis travers les parties prcdentes. Il est donc possible de calculer cette rigidit des dents C par :
C =

globale

C0

en [N/rad].

( 3-10 )

3.5 RESULTATS ET VALIDATION


Une comparaison entre les rsultats analytiques et les rsultats EF 2D est maintenant prsente. Pour balayer diffrentes configurations, nous reprenons les cinq cannelures tudies prcdemment. Les rsultats prsents sont donns en considrant que toutes les cannelures ont les mmes coefficients de correction. La rigidit des dents est la division du couple extrieur (par unit de profondeur et pour une dent) par la diffrence des rotations au niveau du rayon de la fondation des dents du moyeu et de larbre. Ces rotations sont obtenues en divisant pour larbre comme pour le moyeu la moyenne des dplacements orthoradiaux par le rayon de fondation appropri. Le modle analytique est programm laide du logiciel Excel. La procdure de calcul savre tre robuste car tous le calcul abouti toujours a une solution en quatre itrations. Le temps dexcution dpend de lordinateur utilis mais ne dpasse pas les quinze secondes.

3.5.1 Adquation entre les rsultats des modles analytiques et EF 2D


La Figure 3-22 permet de comparer de manire globale les rsultas issus du modle analytique et des modles EF 2D, pour les cinq cas diffrents de cannelure.

90

Chapitre 3 Comportement radial

A)

B)

C)

D)

E)

Figure 3-22 Comparaison des distributions de la pression radiale

Cette rapide comparaison permet de voir quune bonne estimation de la pression est obtenue le long du contact, hormis les points extrmes, quel que soit le cas tudi. La diffrence observe sur les extrmits est normale. Elle provient de lexpression mme de la pression analytique qui tend vers linfini pour les points aux extrmits s = +a et s = -a (selon lquation modifie de Sackfield ( 3-3)).

91

Chapitre 3 Comportement radial

Figure 3-23 Comparaison entre le modle analytique et le modle EF affin de la cannelure 18 1.25

Pour valuer plus prcisment les carts entre ces deux modles, une comparaison entre les rsultats en chaque nud de la cannelure 18 1.25 est prsente en Tableau 3-5. La rfrence permettant de donner les carts est le modle EF. Pression analytique [MPa] 35.5 25.0 20.3 17.6 15.7 14.4 13.4 12.6 12.1 11.8 11.8 12.1 13.2 16.5 Moyenne

Longueur du contact Pression EF adimensionne s/a -9.99E-01 -8.74E-01 -7.47E-01 -6.19E-01 -4.91E-01 -3.61E-01 -2.30E-01 -9.80E-02 3.51E-02 1.69E-01 3.05E-01 4.41E-01 5.79E-01 7.18E-01 8.58E-01 9.99E-01 [MPa] 83.4 37.8 24.5 20.2 17.5 15.3 13.9 12.9 12.1 11.6 11.6 11.1 11.6 12.0 15.4 53.0

Ecart [%]

-6.21 1.98 0.51 0.31 2.79 3.47 3.78 4.21 3.94 2.10 2.70 4.23 8.71 6.67 3.33

Tableau 3-5 Rsultats de la comparaison entre le modle EF et le modle analytique de la cannelure 18 1.25

92

Chapitre 3 Comportement radial Sans considrer les nuds des extrmits, la longueur tudie correspond 90% de la longueur totale du contact et la moyenne des carts est alors de 3% avec un cart maximum de 6.21%. Ainsi la prcision du modle analytique est donc suffisante pour considrer que la distribution de la pression radiale est correctement modlise.

Dsignation Cext [Nm] Raideur EF [106 N/rad] Raideur analytique [106 N/rad] Ecart de la raideur [%]

5 67.6 68.9 1.84

7.2 67.5 67.4 -0.15

25 66.8 66.4 -0.53

5 276 307 9.9

7.2 270 266 -1.48

10 582 687 15

7.2 839 800 -4.85

Tableau 3-6 Comparatif des raideurs des dents

Le Tableau 3-6 compare les rsultats de la rigidit des dents issues du calcul EF et du calcul analytique. La raideur EF est calcule en divisant le couple extrieur C0 (par unit de profondeur) par la diffrence entre les rotations sur les rayons de fondation de larbre et du moyeu. La rfrence utilise pour valuer les carts est le modle EF. Tout dabord ce tableau rvle la prcision du modle analytique qui est suprieure 91%. Ensuite il offre la possibilit dobserver linfluence de la valeur du couple extrieur sur le modle. Pour une mme cannelure, la raideur ne varie quasiment pas.

3.5.2 Discussion
Les rsultats prsents sont issus de calcul avec des coefficients de correction identiques pour toutes les cannelures. Nous pouvons donc en conclure quune bonne estimation est obtenue malgr les approximations faites pour chacun de ces coefficients. Il est intressant de connatre linfluence sur la rigidit des diffrents phnomnes rgissant le comportement des dents. La contribution varie comme cette estimation moyenne sur les cas tudis le rvle : 58% est d au glissement, 29% est d leffet combin du cisaillement et de la flexion, 93

Chapitre 3 Comportement radial 8% est d la compression, 5% est d la rotation de la fondation.

Ce rsultat montre la faible influence de la compression et de la rotation de la fondation. Lapproximation des coefficients de correction de ces deux phnomnes a donc un faible impact sur les rsultats globaux. Il napparat pas ncessaire de dvelopper des modles plus prcis ni de personnaliser les coefficients en fonction des caractristiques des dents. Par contre il apparat que le phnomne de glissement est primordial et quil est judicieux de le prendre en compte avec prcision. Une tude plus prcise sur la variation du coefficient de calage serait une priorit si on souhaitait minimiser les erreurs. Au cours de cette tude nous avons propos une nouvelle mthode de calcul de la raideur des dents. Ce paramtre peut tre compar avec les tudes prsentes par Tatur [Tatur, 1969], Orain [Orain, 1976] ou mme Blanc [Blanc, 1999]. Selon Tatur, la rigidit des dents vaut :

C =

mav 2 sh +b + rs1 + rs 2 D2 d2 d av

Pour permettre la comparaison avec le modle EF 2D, la cannelure C a t utilise. Un couple extrieur, Cext, de 7.2Nm est impos avec un module de cisaillement de 80GPa. Les dplacements ont alors pour valeurs :

sh+b = 2,2310-7m rs1 = 7,5710-7m rs2 = 4,4110-7m


Pour la valeur de sh+b prsent ici, nous avons exploit le modle EF associ la cannelure. Selon ltude du comportement radial, il est aussi possible dobtenir le dplacement sh+b. Il correspond la somme des dplacements issus du cisaillement et de la flexion de larbre et du moyeu. Finalement C vaut 1.58108N/rad, alors qu partir des EF, la valeur est de 2.70108N/rad. Ce qui correspond un cart de 40%. La mthode de Tatur savre donc moins prcise que la notre, qui selon le Tableau 3-6, conduit un cart de seulement 1.5%. Examinons maintenant les rsultats fournis par Blanc [Blanc, 1999]. Ce dernier propose dutiliser une raideur fixe : KF=7.3107N/m, quelle que soit la cannelure ce qui pour 94

Chapitre 3 Comportement radial la cannelure tudie revient 3.6108N/rad, soit un cart de 33% par rapport aux EF 2D. Le Tableau 3-6 laisse apparatre clairement quil nest pas opportun dutiliser une valeur unique pour la raideur de toutes les cannelures.

3.6 CONCLUSION

Figure 3-24 Rpartition radiale de la pression pour la cannelure flancs parallles et les dentelures rectilignes

Nous avons propos un modle analytique permettant dobtenir la rpartition radiale de la pression avec une bonne prcision dans les zones critiques de la cannelure. Notre approche combine la modlisation dun contact de type punch celle du comportement des dents. Cette dernire sappuie sur cinq phnomnes qui sont la flexion, le cisaillement, la compression, la rotation de la fondation des dents et enfin le glissement. Ce dernier phnomne apparat comme tant le phnomne ayant le plus dinfluence, alors quil navait jamais t considr dans dautres tudes. Ce modle a t dvelopp pour une cannelure flancs en dveloppante de cercle ayant une gomtrie parfaite. Mais ce modle peut-il tre tendu aux autres cas de cannelures ? Les rpartitions radiales de la pression en 2D des deux autres types de cannelures sont illustres sur la Figure 3-24. La cannelure flancs parallles ne travaillant que sur une arte, il parat possible dtablir une analogie avec les engrenages. Il nest donc pas opportun 95

Chapitre 3 Comportement radial de chercher modliser la rpartition de la pression radiale. Cependant la rigidit des dents pourrait tre obtenue laide de ltude de Cornell. A loppos, le cas des dentelures rectilignes offre une rpartition de la pression de la mme nature que celle des cannelures flancs en dveloppante de cercle, il semble que ce cas puisse tre trait avec le modle de punch issu de ltude de Sackfield. Dans cette tude le contact est simul comme un contact entre un punch et un plan lastique sans frottement. Le frottement a cependant une influence sur la rpartition de la pression, comme le rvle la Figure 3-25. Cette figure prsente la rpartition radiale de la pression obtenue avec notre modle EF 2D pour trois coefficients de frottement diffrents. Laugmentation du frottement parat diminuer la pression aux extrmits. Cette particularit est accompagne par une diminution du glissement au niveau du contact et donc une augmentation de la rigidit des dents. Les rpartitions de pression observes restent toutefois conformes celles dcrites par le modle de Sackfield. Il est donc possible denvisager une extension de la mthode que nous avons prsente, en ajoutant des composantes tangentielles aux seules actions normales considres jusquici.

Figure 3-25 Influence du frottement sur la rpartition radiale de la pression

De plus nous avons choisi de crer un modle analytique simulant des conditions parfaites : pas de dfauts gomtriques, liaison sollicit en torsion dans laxe Des travaux complmentaires sont envisageables sur la base du modle existant pour tenir compte de certains dfauts comme lerreur de pas (taillage du pignon). Enfin les rsultats obtenus ont mis en avant la ncessit de raliser une tude paramtrique, permettant de tester un grand nombre de cas de cannelures, afin de dlimiter le domaine de validit du modle propos et damliorer notre connaissance des coefficients de calage. 96

Chapitre 3 Comportement radial

Chapitre 3 3.1 3.2

Comportement radial........................................................................................ 61 MODELE ELEMENTS FINIS DE REFERENCE ..................................................... 61 ETUDE DES MODELES ANALYTIQUES DE CONTACT 1D................................... 63 Mthode se basant sur des surfaces irrgulires ..................................... 63 Mthodes se basant sur des surfaces parfaites ........................................ 64 MISE EN PLACE DUN MODELE DE CONTACT RADIAL ADAPTE AUX

3.2.1 3.2.2 3.3

CANNELURES A FLANCS EN DEVELOPPANTE DE CERCLE......................................................... 66

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4

Modle de Sackfield ................................................................................. 66 Modle de Goryacheva............................................................................. 69 Adaptation possible du modle choisi...................................................... 72 DEFINITION DE LA PROCEDURE DE CALCUL POUR LA DETERMINATION

ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT RADIAL ............................................................................ 72

3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.6

Dtermination de la pression radiale....................................................... 73 Dtermination des dplacements des dents.............................................. 76 Dfinition de langle dinclinaison .......................................................... 89 Dtermination de la rigidit des dents ..................................................... 90
RESULTATS ET VALIDATION ........................................................................... 90

Adquation entre les rsultats des modles analytiques et EF 2D .......... 90 Discussion ................................................................................................ 93 CONCLUSION ................................................................................................. 95

Blanc, H. (1999). "Un Nouveau modle pour l'tude et le dimensionnement des liaisons par cannelures axiales." 4th World Congress on Gearing and Power Transmission, vol. 2, pp. 1217-1227. Cornell, R. W. (1981). "Compliance and stress sensitivity of spur gear teeth." vol. 103(2), pp. 447-459. Goryacheva, I. G., Murthy, H. and Farris, T. N. (2002). "Contact problem with partial slip for the inclined punch with rounded edges." International Journal of Fatigue, vol. 24(11), pp. 1191-1201. Hanson, M. T. and Keer, L. M. (1989). "Stress analysis and contact problems for an elastic quarter-plane." Quarterly Journal of Mechanics and Applied Mathematics, vol. 42 pt 3, pp. 363-383. Hanson, M. T. and Keer, L. M. (1990). "Simplified analysis for an elastic quarter-space." Quarterly Journal of Mechanics and Applied Mathematics, vol. 43(pt 4), pp. 561-587. Huang, K. J. and Liu, T. S. (2000). "Dynamic analysis of a spur gear by the dynamic stiffness method." vol. 234(2), pp. 311. 97

Chapitre 3 Comportement radial Leen, S. B., Hyde, T. R., Williams, E. J., Becker, A. A., McColl, I. R., Hyde, T. H. and Taylor, J. W. (2000). "Development of a representative test specimen for frictional contact in spline joint couplings." Journal of Strain Analysis for Engineering Design, vol. 35(6), pp. 521-544. Limmer, L., Nowell, D. and Hills, D. A. (2001). "A combined testing and modelling approach to the prediction of the fretting fatigue performance of splined shafts." Institution of Mechanical Engineers, Part G. : Journal of Aerospace Engineering, vol. 215, pp. 105111. Manners, W. (2000). "Pressure required to flatten an elastic random rough profile." International Journal of Mechanical Sciences, vol. 42(12), pp. 2321-2336. Manners, W. (2003). "Methods for analysing partial contact between surfaces." International Journal of Mechanical Sciences, vol. 45(6-7), pp. 1181-1199. Marmol, R. A., Smalley, A. J. and Tecza, J. A. (1980). "Spline coupling induced nonsynchronous rotor vibrations." vol. 102(1), pp. 168-176. Matusz, J. M., O Donnell, W. J. and Erdlac, R. J. (1969). "Local felxibility coefficeints for the built-in ends of beams and plates." Journal of Engineering for Industry, vol. 91, pp. 607-614. mm "mm." mm, vol. mm. Munro, R. G., Palmer, D. and Morrish, L. (2001). "An experimental method to measure gear tooth stiffness throughout and beyond the path of contact." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 215(7), pp. 793-803. O Donnell, W. J. (1960). "The additional deflection of a cantilever due to the elasticity of the support." Journal of Applied Mechanics, vol. 27, pp. 461-464. O Donnell, W. J. (1974). "Stresses and deflections in built-in beams", ASME, vol. 62WA16, pp. 1-8. Oda, S., Koide, T., Ikeda, T. and Umezawa, K. (1986a). "Effects of pressure angle on tooth deflection and root stress." Bulletin of the JSME, vol. 29(255), pp. 3141-3148. Oda, S. and Miyachika, K. (1986b). "Pratical formula for tooth deflection of internal spur gear." Bulletin of the JSME, vol. 29(257), pp. 3905-3910. Orain, M. (1976). "Contribution ltude de mcanismes homocintiques". Thse de docteur ingnieur de luniversit Paris III, pp. 260-276. Sackfield, A., Mugadu, A., Barber, J. R. and Hills, D. A. (2003). "The application of asymptotic solutions to characterising the process zone in almost complete frictionless contacts." vol. 51(7), pp. 1333. Sainsot, P. and Velex, P. (2004). "Contribution of gear body to tooth deflections - A new bidimensional analytical formula." Journal of mechanical design (ASME), vol. 126, pp. 748-752. Tatur (1969). "Irregularity of load distribution along a splined coupling." Russain Engineering Journal, vol. XLIX, pp. 23-27. Terauchi, Y. and Nagamura, K. (1981). "Study on deflection of spur gear teeth - 2.Calculation of tooth deflection for spur gears with various tooth profiles." Bulletin of the JSME, vol. 24(188), pp. 447-452. Timoshenko, S. P. and Gere, J. M. (2003). "Mechanics of materials solutions manual". Wang, J. and Howard, I. (2004). "The torsional stiffness of involute spur gears." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 218(1), pp. 131-142.

98

Chapitre 4 Comportement axial

CHAPITRE 4 COMPORTEMENT AXIAL


Ce chapitre prsente deux mthodes permettant de dcrire simplement le comportement axial dune cannelure. Ce phnomne ayant t tudi par dautres auteurs comme nous lavons vu dans le chapitre 1, nous nous inspirons de leurs travaux pour dvelopper ces mthodes. Le manque de prcision des rsultats exprimentaux prsents dans la littrature nous a conduit tudier exprimentalement le comportement axial des cannelures. En sappuyant sur les essais, nous vrifions linfluence prdite par Volfson des moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu sur le comportement dune cannelure. Enfin nous tendons cette mthode un cas dintroduction du couple diffrent de celui rencontr dans les diverses tudes.

4.1 INTRODUCTION
Lors de ltude de la rpartition de la pression, au chapitre 2, nous avons mis en valeur la ncessit de dcoupler le comportement global de la cannelure analytiquement afin de le dcrire. Dans ce chapitre nous allons dvelopper un modle analytique et un modle EF simplifi permettant de simuler le comportement axial dune cannelure. Dans le but de valider ces modles, nous les confrontons aux modles EF 3D, dj prsents lors du chapitre 2. Mais dans un premier temps nous avons choisi de vrifier que ces modles EF 3D, qui nous servirons de rfrences, donnent bien des rsultats en accord avec des mesures exprimentales. Nous prsentons quelques essais que nous avons raliss cette fin. Nous souhaitons traiter analytiquement deux configurations de chargement qui nous paraissent les plus courantes. La premire, rencontre dans la bibliographie, visible Figure 4-1a, considre que les conditions aux limites permettant de mettre sous torsion la cannelure sont imposes aux extrmits opposes de la cannelure. Dans ce cas, le sens de passage des efforts dans la cannelure est dit traversant . La seconde configuration, par opposition la premire visible Figure 4-1b, considre que les conditions aux limites introduisant la torsion sont situes sur les extrmits de larbre et du moyeu qui se situent du mme cot. Ainsi le sens de passage des efforts dans la cannelure est dit non-traversant . Cette seconde configuration na jamais fait lobjet de publication jusqu prsent, pourtant elle correspond un cas de montage rencontr dans le milieu industriel.

97

Chapitre 4 Comportement axial

z z

Encastr

Encastr

a) sens traversant

b) sens non traversant

Figure 4-1 Schmatisation des deux configurations de chargement

4.2 MODELE ELEMENTS FINIS TRIDIMENSIONNEL


Le modle EF 3D utilis dans ce chapitre est celui introduit au chapitre 2.2.1. Dans les publications telles que celles de Tatur, le comportement axial est dcrit par le biais du transfert du couple le long de laxe de la cannelure. Nous avons choisi de procder de la mme manire. Cependant une tude pralable est ncessaire. En effet nous avons constat dans le chapitre prcdent que la valeur de la pression aux extrmits du contact nest pas la mme en fonction du maillage du modle EF. Le transfert du couple tant li la distribution de pression, il faut donc voir si la mesure du couple est elle aussi sensible la finesse du maillage. Un test, bas sur une cannelure 25 2.5 de diamtre extrieur 90mm, de diamtre intrieur nul et de longueur 60mm, permet une tude de linfluence du maillage. Trois modlisations ont t alors retenues. La modlisation n1 discrtise la longueur du contact avec un pas de 1mm. La seconde comporte le mme nombre dlments mais concentrs essentiellement sur les bords. Le pas varie alors de 0.2mm sur les bords 2mm au centre. La troisime comporte deux fois plus dlments que la modlisation n1 pour discrtiser la zone de contact entre larbre et le moyeu. La Figure 4-2 permet de comparer les rsultats obtenus partir de ces modlisations. La mthode permettant dobtenir le couple partir des rsultats EF est donne en annexe III. Les carts tant trs faibles, la modlisation n1 qui est la plus facile exploiter est retenue pour les dveloppements ultrieurs. Une analyse de lallure de cette courbe est faite plus loin dans ce chapitre.

98

Chapitre 4 Comportement axial

Figure 4-2 Couple travers larbre le long de la zone du contact de la cannelure pour trois maillages diffrents. Il est donc possible dexploiter les EF 3D comme rfrence pour valider le modle analytique, condition que le modle EF simule bien la ralit. Pour vrifier cela, la mise en place dexpriences savre ncessaire.

4.3 COMPARAISON DES RESULTATS EF A DES MESURES EXPERIMENTALES


Lobjectif de cette partie est de vrifier la validit des rsultats de notre modle Elments Finis 3D vis vis du comportement axial dune cannelure. Les expriences menes par Adey, prsentes dans la partie bibliographique (paragraphe 1.1.1.1) en vue de vrifier ses rsultats EF, ne sont pas exploitables ici car elles ont t ralises pour un cas particulier de la cannelure hlicodale. Nous navons pas pu non plus rutiliser les expriences ralises par Tatur (prsentes au paragraphe 1.1.1.2) car nous ne disposons pas de toutes les donnes ncessaires pour pouvoir produire le modle EF associ. Nous avons donc t emmens dvelopper un banc dessai. Ayant ctoy au dpart des travaux illustrs sur le cas de cannelures flancs parallles [Tatur, 1969], [Orain, 1976], nous avons donc t naturellement conduits tester ce type de cannelure. De plus ces cannelures sont les plus faciles acqurir car vendues sur stock dans le commerce. Leur dsignation est 6 28 34. Dautres expriences prenant en compte les autres types de cannelures sont prvus dans de futurs travaux.

99

Chapitre 4 Comportement axial

4.3.1 Prsentation du banc dessai


Le banc dessai a pour but de transmettre une torsion pure la liaison cannele. La Figure 4-3 en est une reprsentation. En appliquant laide de deux vis diamtralement opposes un couple sur la face A, larbre cannel est soumis de la torsion. La face B correspond la partie encastre, supportant le moyeu. Le moyeu peut tre mont sur lune o lautre des faces du palier support, ce qui permet de tester les deux configurations de chargement envisages : sens traversant et non traversant (Figure 4-1). Il est possible de connatre le couple introduit grce des jauges de contrainte places sur larbre de transmission. Ces jauges permettent aussi de mesurer la flexion existant dans cet arbre. Ainsi il est possible de limiter les effets parasites comme lintroduction dun dsalignement qui aurait pour effet de ne faire travailler que quelques dents et non pas rgulirement lensemble cannel. La gomtrie du moyeu, visible la Figure 4-4, peut tre divise en 3 parties. La bride, une partie tubulaire et une partie cannele. La partie tubulaire a pour fonction de limiter linfluence de la bride sur laccouplement.

Face B

Face A

Moyeu avec les jauges de Arbre cannl dformation

Jauges de dformation Systme dterminant le couple dintroduction du introduit couple

Figure 4-3 Visualisation du banc d'essai 100

Chapitre 4 Comportement axial

Figure 4-4 Gomtrie du moyeu (valeurs en mm) Pour raliser ses expriences, Leen a utilis deux mthodes : la photolasticit et les jauges de dformation. Par analogie, nous avons choisi de mesurer les dformations de cisaillement orthoradial sur la peau de lassemblage cannel laide de jauges. Pour les positionner, lexploitation des rsultats du modle numrique sest avre ncessaire. Deux critres ont t pris en compte : la facilit du collage des jauges et la valeur des dformations. Ainsi les jauges sont places sur le diamtre extrieur du moyeu. Ce sont des jauges doubles 45, de marque Micro Measurement et de rfrence EA-06-062TW-120 montes en demipont. En ce qui concerne la recherche des valeurs extrmales des dformations, il a fallu relever pour chaque ligne de nuds les diffrentes valeurs des dformations. La Figure 4-5 est une illustration permettant de situer ces lignes sur le moyeu.

Lignes de nuds

Ligne n1

Ligne n14

Figure 4-5 Lignes de nuds Aprs avoir trac le graphe de la Figure 4-6, le choix de la ligne la plus dforme peut tre fait. Cette ligne se situe proche dun bord de dent en contact du moyeu.

101

Chapitre 4 Comportement axial Le zro de laxe des abscisses correspond au dbut du contact de la cannelure, cot encastrement. Le contact seffectue donc entre z = 0mm et z = 34mm.

Figure 4-6 Dformations du moyeu le long des lignes de nuds Finalement les jauges de dformation sont colles sur la surface extrieure du moyeu le long de la ligne de nud qui prsente le plus de dformation selon les EF. Pour un problme dencombrement, elles sont au nombre de cinq.

4.3.2 Rsultats issus du banc dessai


La premire configuration de chargement examine est celle qui est prsente travers la littrature, c'est--dire le sens traversant. Dans un second temps la nouvelle configuration est tudie. Dans tous les cas la corrlation avec le modle EF et linfluence du moment quadratique polaire sont les deux proccupations essentielles. Configuration de chargement dans le sens traversant Lexprience a t mene en utilisant deux cannelures ayant des diamtres de moyeu diffrents. Ce choix permet de vrifier les conclusions du travail de Volfson [Volfson, 1982] qui affirme que les moments quadratiques polaires des pices ont une forte influence sur la distribution du couple. La Figure 4-7 prsente les rsultats du modle EF et de lexprience associe obtenus pour deux moyeux diffrents. Le cas a) correspond un diamtre extrieur de 40mm et le cas b) a un diamtre de 50mm.

102

Chapitre 4 Comportement axial Les courbes issues des expriences sont une moyenne des essais raliss pour un mme couple de 200Nm. Laxe z reprsente la direction axiale de la cannelure. Lorigine de labscisse, dfinie la Figure 4-6, se situe du cot de lencastrement. On peut noter que lon obtient une corrlation satisfaisante entre les dformations mesures et celles donnes par le modle EF 3D. Selon Volfson, le moment quadratique polaire a une influence sur la distribution de la pression et donc sur la distribution des dformations. La comparaison des courbes a) et b) de la Figure 4-7 permet de se rendre compte que limpact du moment polaire sur le comportement de la liaison est bien rel.

a) Diamtre extrieur de 40mm

b) Diamtre extrieur de 50mm

Figure 4-7 Comparaison des dformations dans le sens traversant La Figure 4-7 rvle quentre 32 et 34mm, en fin du contact, la courbe du modle lments finis est horizontale. Cela provient de la dformation locale sur les dents. Cest un phnomne qui apparat aussi exprimentalement sur le cas a). En effet la valeur des dformations de la dernire jauge est quasi nulle. La Figure 4-8, issue des rsultats du modle EF, permet de visualiser lcrasement local de la matire en fin de contact.

0 z

Figure 4-8 Ecrasement local en bout de dent

103

Chapitre 4 Comportement axial La zone sur laquelle est colle la dernire jauge, situe sur la peau extrieure et en bout de moyeu, se trouve un peu carte de flux defforts. La Figure 4-9 montre que les dformations du diamtre extrieur du moyeu restent peu influences par la prsence dun crasement en bout, pourtant significatif. Les lments sur le rayon extrieur sont trs peu dforms ce qui se traduit par une partie horizontale sur la courbe de la Figure 4-7.

Figure 4-9 Visualisation des dformations extrieures Le faible nombre de jauges sur le moyeu limite la prcision des rsultats obtenus. De plus, la liaison cannele est une liaison fortement hyperstatique (six dents en prise simultanment dans notre cas). La probabilit de voir des dfauts gomtriques venir perturber les rsultats est donc leve. Afin de mieux connatre la rpartition des dformations, une solution consiste utiliser un systme de stro-corrlation dimages (mesure de dplacement par camras). La Figure 4-10 en est une photographie. Deux camras dynamiques sont relies un ordinateur, le moyeu est peint en blanc avec une peinture lastique, des points de peinture noire sont ajouts par-dessus. Le systme compare une image avant dformation et pendant la dformation, en analysant le dplacement du mouchetis de peinture noire. Aprs traitement il est alors possible de connatre les dplacements relatifs des points et donc de la surface extrieure du moyeu. Pour un problme de prcision, seule une bande le long de laxe perpendiculairement au plan horizontal est prise en considration. De plus pour obtenir les plus grands dplacements possibles afin de minimiser les erreurs dues la prcision, le moyeu test est en laiton, car il offre pour un mme couple des dformations plus importantes quun moyeu en acier. Pour tre certain que la dent observe travaille, seules deux dents de part et dautre de larbre sont conserves les autres sont usines au diamtre de fondation des dents. 104

Chapitre 4 Comportement axial

Figure 4-10 Banc d'essai avec l'utilisation de camras Les essais ont t raliss avec un couple de 90Nm. La comparaison entre les rsultats du modle EF 3D et les expriences est visible en Figure 4-11. Lorigine de labscisse correspond comme prcdemment en dbut du contact du cot de lencastrement. Ce graphique permet de voir que lallure du dplacement est bien estime par les Elments Finis, mais que les valeurs mesures sont suprieures celles calcules. Ce rsultat est cependant tout fait acceptable. En effet, pour de petits dplacements comme ceux qui sont mis en jeu dans le cas des cannelures, un lger cart dans les rglages de repres et de positionnement des camras, qui nest pas visible travers les logiciels, peut engendrer un dcalage des rsultats.

Figure 4-11 Rsultats des essais issus du systme de camras 105

Chapitre 4 Comportement axial Les essais ralises nous ont permis de vrifier que les EF produisent des rsultats qui sont bien en accord avec les phnomnes rels observs dans la configuration sens traversant. Est-ce aussi le cas quand les efforts ne traversent pas la cannelure ? Nous avons voulu le vrifier travers une tude exprimentale. Configuration de chargement dans le sens non traversant

a) Diamtre extrieur de 40mm

b) Diamtre extrieur de 50mm

Figure 4-12 Comparaison des dformations dans le sens non traversant La Figure 4-12 reprsente les rsultats obtenus pour les mme cannelures que celles utilises prcdemment mais testes dans le cas o le chargement est non traversant (Figure 4-1b). Ces graphes rvlent dans un premier temps la diffrence de distribution de couple par rapport la configuration o les efforts traversent la cannelure. Ici napparat quun seul gradient de couple. Ce phnomne emmne donc penser que comme tout le couple passe dun seul cot de la cannelure, alors les contraintes seront plus leves que dans la premire configuration. Ainsi pour un mme couple de chargement donn, cette configuration conduit des pressions de contact localement plus leves que dans lautre cas o le transfert du couple est mieux rparti le long de la cannelure. De plus, les dplacements tant faibles dans cette configuration, la rsolution de notre quipement de stro corrlation dimage est insuffisante pour nous permettre de raliser les mmes mesures que dans le cas du couple traversant. Malgr tout les rsultats obtenus avec les jauges nous ont permis de sassurer que les rsultats EF sont viables. Cest pourquoi nous proposons de prendre pour rfrence les modles Elments Finis, et de chercher obtenir analytiquement le couple travers une cannelure.

106

Chapitre 4 Comportement axial

4.4 DETERMINATION ANALYTIQUE DU COUPLE PAR LE MODELE DE TATUR - ORAIN


Comme nous lavons prsent lors de ltude bibliographique, la dtermination analytique de la distribution du couple le long dune cannelure a surtout t tudie par Tatur [Tatur, 1969] puis par Orain [Orain, 1976] et enfin par Blanc [Blanc, 1999] quand les efforts traversent la cannelure. Nous proposons donc de vrifier la conformit de ces modles en prenant comme rfrence les Elments Finis, et den regarder les limites. Puis nous tendrons ce modle la configuration du sens non-traversant.

4.4.1 Etude du modle Tatur - Orain dans le sens traversant


Mise en place du modle analytique Selon Tatur, la rpartition du couple le long de laxe scrit :

dM a ( z ) = C m ( z ) a ( z ) dz
Avec Mm(z) : Moment sur larbre la section z,

(4-1)

C : valeur caractristique de la rigidit des dents de la cannelure. Cette valeur est un des rsultats du modle analytique dvelopp lors de lanalyse du comportement radial,

a(z) et m(z) : angles de rotation de larbre et du moyeu la section z. En supposant


que la cannelure travaille en torsion pure, chaque section droite reste droite. Cela est traduit par les relations suivants entre les angles et les moments : Pour le moyeu Pour larbre Avec Gm, Ga : modules de cisaillement respectivement du moyeu et de larbre, Im, Ia : moments quadratiques polaires respectivement du moyeu et de larbre. Ils reprsentent les caractristiques gomtriques de la rigidit en torsion de ces deux lments. d m ( z ) M m ( z ) = m m , dz G I d a ( z ) M a ( z ) = a a , dz G I (4-2) (4-3)

107

Chapitre 4 Comportement axial En remplaant a(z) et m(z) dans lquation (4-1) par leurs expressions, lquation diffrentielle alors obtenue a pour expression :

C C d 2 M a ( z) 1 1 C a a + m m M a ( z ) = m ext dz 2 G I G Im G I

(4-4)

En considrant les moments quadratiques des pices et la rigidit des dents constants, lintgration de lquation (4-4) permet dobtenir le couple le long de la cannelure. Ainsi :

M a ( z )= Avec

A kz ( e 1) B ( e k z 1) k k

(4-5)

z : position axiale variable comprise entre 0 et L, longueur du contact de la cannelure,


1 1 k = C a a + m m , G I G I

C e k L 1) k+ m m ( kG I , A=Cext ek L e k L B =A+ C Cext k GmI m .

Lexpression de cette quation permet de remarquer facilement que la distribution du couple dpend fortement du facteur constant k qui est fonction de la raideur des corps et des dents. De plus ce modle est bas sur lhypothse dune torsion pure de larbre et du moyeu, o chaque section reste droite. Cest une hypothse forte qui, nous le verrons plus tard, peut loigner le modle analytique de la solution. Confrontation du modle analytique des modles EF 3D Nous allons maintenant confronter les rsultats du modle analytique ceux des modles EF considrs comme rfrence afin de dterminer les conditions dans lesquelles le modle est valide. Ainsi une recherche des diffrents agencements possibles entre larbre et le moyeu est propose. Le choix de ne pas tudier tous les types de cannelure en mme temps est fait. En effet le raisonnement permettant de confronter les modles dvelopps est identique pour toutes les cannelures. Seule la forme des dents, donc leur raideur, change. Le choix du type de cannelure tudie se porte ainsi sur la cannelure flancs en dveloppante de cercle qui a dj fait lobjet dtudes lors du comportement radial.

108

Chapitre 4 Comportement axial Le chargement en torsion du modle EF est introduit en imposant une contrainte de cisaillement qui augmente proportionnellement au rayon dans la section charge. Ce chargement est identique au cas dune torsion pure dune poutre de section circulaire. La faon dont la contrainte est impose lors de la modlisation EF est dtaille en annexe III.
o Cas o les dents ne dbordent pas du contact

Deux configurations de la cannelure sont retenues lors de cette tude. La premire est un non-dpassement des dents de larbre et du moyeu aprs le contact, comme le montre la Figure 4-13. Les dents de larbre et du moyeu sont donc de mme longueur et le contact existe sur toute cette longueur.

Figure 4-13 Secteur dune cannelure sans dpassement des dents

a)

b)

c)

d)

Figure 4-14 Comparaison du modle EF 3D et du modle 1D pour quatre cannelures diffrentes sans dpassement des dents

109

Chapitre 4 Comportement axial La comparaison entre les rsultats des modles EF et analytique de la rpartition du couple travers larbre est prsente pour cette nouvelle configuration la Figure 4-14. Quatre cannelures diffrentes sont alors tudies, leur gomtrie est dfinie au Tableau 4-1. Figure 4-14 indice a b c d dsignation 18 1.25 27 1.667 18 2.5 25 2.5 Cannelures correspondantes Diamtre extrieur du moyeu 35 mm 70 mm 70 mm 90 mm Diamtre intrieur de larbre 10 mm 15 mm 10 mm 30 mm

Tableau 4-1 Correspondance des graphiques et des cannelures tudies

Il est possible de remarquer, sur la Figure 4-14a, la prsence dune zone o le couple est quasiment constant. Cela se traduit par une zone o la pression de contact est trs faible. Cest un phnomne mis en avant par Volfson. Si une cannelure est longue alors apparat en son centre une zone ne travaillant pas.
o Cas o les dents dbordent du contact

Une deuxime configuration est tudie. Elle est illustre la Figure 4-15. Cette foisci les dents dbordent du contact. Dun cot il sagit des dents de larbre qui continuent aprs le contact et de lautre il sagit des dents du moyeu.

Figure 4-15 Section dune cannelure avec dpassement des dents

Les rsultats du modle Tatur - Orain sloignent de ceux du modle EF 3D, comme le montre la Figure 4-16 qui reprsentent les rsultats des modles analytiques et EF dune cannelure 18 2.5 avec un Dext de 70mm et un Dint de 10mm. Cet cart peut provenir de

110

Chapitre 4 Comportement axial lapparition du phnomne de punch, vu lors du comportement radial, aux extrmits du contact. En effet dans la premire configuration tudie, il ny avait pas de phnomne dindentation des dents dans le sens longitudinal, donc pas deffet punch dans cette direction. La principale hypothse du modle de Tatur - Orain (chaque section droite reste droite et tourne en bloc au cours du chargement) peut aussi loigner le modle des bons rsultats. Nous discutons lors du dernier chapitre de la validit de cette hypothse.

Figure 4-16 Comparaison du modle EF 3D et du modle analytique avec dents dpassant du contact

Finalement cette tude a mis en vidence la possibilit de simuler la distribution du couple travers une cannelure flancs en dveloppante de cercle sous certaines conditions. Ce modle analytique utilisant un paramtre de raideur pour traduire la contribution des dents, nous pouvons penser que les autres types de cannelures peuvent aussi tre traites. Ce modle corrle-t-il toujours aussi bien les rsultats des modles EF pour dautres types de liaisons canneles ? Gnralisation de ltude aux autres types de liaison cannele Pour rpondre cette question, il est ncessaire de comparer les rsultats des modles EF et analytique dans le cas dune cannelure flancs parallles et de dentelures rectilignes. Nous nous plaons dans la premire configuration, quand les dents ne dbordent pas du contact (voir Figure 4-13).
o Cannelure flancs parallles

Pour obtenir la distribution analytique du couple, il est ncessaire de connatre au pralable la rigidit des dents C. Au cours de ltude du comportement radial, ce type de 111

Chapitre 4 Comportement axial cannelure na pas t trait analytiquement. Par contre, comme dans le cas des cannelures flancs en dveloppantes de cercle, ce paramtre peut tre dtermin laide dun modle Elments Finis 2D en dformation plane. Deux cannelures sont choisies pour tudier ici le comportement axial, celle exploite pour le banc dessai, 6 28 34, ayant un C de 5.71107 N/rad et une autre ayant pour dsignation 8 36 40 avec un C de 1.25108 N/rad. Leurs rsultats associs sont visibles respectivement Figure 4-17a et b.

a)

b)

Figure 4-17 Comparaison du modle EF avec le modle analytique pour deux cannelures flancs parallles

La Figure 4-17 conforte lide dj formule lors de lintroduction que le comportement axial dune cannelure peut tre dcrit par le modle de Tatur - Orain quel quen soit le type. Seul le comportement radial et donc la raideur des dents change.
o Dentelures rectilignes

La Figure 4-18 met en vidence la validit du modle 1D dans le cas de la recherche de la distribution du couple dune dentelure rectiligne. La dentelure employe pour la comparaison a un module 2mm, comportant 31 dents et de diamtre primitif 16mm. Un lger cart est cependant visible entre z = 0.7L et z = 0.9L. Cela nest pas problmatique car ce qui compte dans la distribution du couple est la bonne estimation des forts gradients. En effet ils permettront ensuite de connatre les zones de fortes pressions qui sont les paramtres de base pour obtenir des critres de dimensionnement ou de dure de vie.

112

Chapitre 4 Comportement axial

Figure 4-18 Comparaison du modle EF avec le modle analytique dune dentelure rectiligne

En conclusion le modle analytique 1D de Tatur - Orain permet de simuler de manire satisfaisante une cannelure dans une situation relle o les dents ne dpassent pas du contact. Cest une mthode rapide qui est base sur la connaissance de la rigidit dune dent, qui a t obtenue lors du chapitre sur le comportement radial.

4.4.2 Exploitation du modle de Tatur - Orain


Le modle de Tatur - Orain permet la description de la distribution du couple le long de la cannelure. Il est possible daller plus loin en lexploitant de faon obtenir des informations qui sont intressantes physiquement. Certains chercheurs comme Orain ou Adey [Adey, 2000] lont utilis afin de prouver quen bombant axialement les dents de la cannelure, la pression aux extrmits chute. Dautres possibilits, tout aussi intressantes, nont jamais fait lobjet dtude. Il sagit de la recherche de la pression moyenne maximale le long de laxe et des conditions

conduisant un transfert de couple optimum (le mme pic de pression aux deux extrmits). Recherche de la pression maximum Dans le chapitre 2 puis le chapitre 3, nous avons mis en vidence la non-uniformit de la pression suivant la direction radiale de la dent dune cannelure. Posons pz(s) lvolution radiale de la pression dans une section z. La pression moyenne est dfinie ainsi :
s =a

s = a

pz ( s )ds = 2 a pm ( z )

113

Chapitre 4 Comportement axial Avec pm(z) la pression moyenne en z (moyenne dans la direction radiale) et a est la demi-hauteur curviligne de la dent (entre le rayon maximum et minimum du contact).

Figure 4-19 Dfinition de la pression moyenne

Comme la montr Orain, il est possible de lier le couple avec cette pression moyenne par lquation suivante : 2 a Z Rmoy pm ( z ) = dM a ( z ) dM m ( z ) = , dz dz

Avec Rmoy est le rayon moyen de la dent, il correspond aussi au rayon primitif. Dans le cas de la mthode de Tatur - Orain le couple dans larbre est donn par lquation (4-5). Lexpression de la pression moyenne est donc : pm ( z ) = Ae kz + Be kz 2 a Z Rmoy

Avec A, B les constantes dfinies dans le chapitre 4. Son allure pour une cannelure flancs en dveloppante de cercle 18 2.5, avec un Dext de 70mm et un Dint de 10mm, est illustre la Figure 4-20.

114

Chapitre 4 Comportement axial

Figure 4-20 Allure de la pression moyenne

Afin de connatre les proprits de la rpartition de la pression moyenne, il est utile danalyser sa drive. Celle-ci pour expression : dpm ( z ) A k ekz B k e kz = . dz 2 a Z Rmoy Son allure, pour la mme cannelure 18 2.5, est illustre par la Figure 4-21. La drive sannule en une seule position axiale qui a pour valeur :
1 z1 = ln k

(G

m m kL

I e + G a I a )( G a I a e kL + G m I m ) e kL G m I m e kL + G a I a

De plus la valeur de la constante B tant plus grande que celle de A, pour z = 0, la drive est toujours ngative. Enfin il est possible dcrire la drive sous la forme suivante :
kz kz C Cext e kz dpm ( z ) A k ( e e ) B ' k e kz A k sinh(k z ) = = dz a Z Rmoy 2 a Z Rmoy 2 a Z Rmoy 2 G m I m a Z Rmoy

Les fonctions sinh (k z) et e-kz tant croissantes, nous pouvons conclure que la drive entre 0 et z = L est croissante, en sannulant en z1. Ces proprits montrent quentre 0 et z1 pm(z) est une fonction qui dcrot pour crotre entre z1 et L. Il existe donc deux maximums, qui seront obligatoirement en z = 0 et z = L.

115

Chapitre 4 Comportement axial

Figure 4-21 Allure de la drive de la pression moyenne

Recherche du transfert de couple optimum Obtenir un transfert de couple optimum se traduit par le fait davoir des pics de pression moyenne quivalents aux extrmits. Quimpose physiquement cette condition ? Autrement dit, quelles sont les solutions de lquation : pm (0) = pm ( L) Soit : A+ B Ae kL + Be kL = 2 a Z Rmoy 2 a Z Rmoy A (1 e kL ) + B (1 e kL ) = 0 k et L tant non nul, cette quation a pour solution A = Be kL . Elle se simplifie pour donner :

C =

k 2G m I m 2

C tant non nul, la seule solution ayant une signification physique est G a I a = G m I m .
Cela signifie que pour avoir un transfert de couple optimum les raideurs des corps des pices mises en jeu doivent tre identiques. Ce rsultat est trs intressant pour un concepteur qui ne souhaite pas fragiliser une partie dune cannelure. En effet en respectant cette condition, les deux pics de pression seront

116

Chapitre 4 Comportement axial identiques, ce qui a pour avantage de faire travailler de la mme quantit les deux extrmits axiales du contact. Une consquence est donc dattnuer lusure.

4.4.3 Extension du modle Tatur - Orain au cas du sens non traversant


Mise en place du modle analytique Le changement de configuration impose un changement dans lquilibre des moments dans une section de la cannelure. Ainsi il est possible dcrire pour le cas dune cannelure travaillant dans le sens non traversant :

M a ( z) = M m ( z)

(4-6)

En intgrant dans lquation de base de Tatur - Orain (4-1) les quations des angles de rotation de larbre et du moyeu la section z, (4-2) et (4-3), et en utilisant la proprit du sens non traversant dcrite par lquation (4-6), nous trouvons lquation diffrentielle :
d 2M a 1 1 C a a + m m M a = 0 2 dz G I G I

(4-7)

La solution de cette quation, en dfinissant le paramtre k de la mme manire que pour lquation (4-5) et en considrant la condition aux limites qui impose Ma(L) = Cext est :

M a ( z) =
Avec

A ' kz kz (e e ) k

(4-8)

A' =

k Cext . e e kL
kL

Comme dans ltude du cas du sens traversant, ce modle est confront aux rsultats issus du modle EF 3D. Confrontation du modle analytique des modles EF 3D Comme dans le cas du sens traversant, les deux configurations sans ou avec dbordement des dents peuvent tre envisages.
o Cas o les dents ne dbordent pas du contact

La premire configuration est lorsquil ny a aucun dpassement des dents aprs le contact. Cette configuration est visible la Figure 4-22. Les blocages du moyeu (sur la face B) sont situs cette fois du mme cot que le chargement de larbre (sur la face A).

117

Chapitre 4 Comportement axial

Face B

Face A

Figure 4-22 Cannelure sans dpassement des dents travaillant dans le sens non traversant

Nous comparons les rsultats analytiques avec les modles EF des diffrents types de liaisons canneles.

a)

b)

c)

d)

e)

f)

Figure 4-23 Comparaison entre le modle EF 3D sans dpassement des dents et le modle analytique

118

Chapitre 4 Comportement axial Nous avons retenu deux cannelures de chaque type afin davoir une vision globale sur la prcision des rsultats obtenus. La Figure 4-23 permet deffectuer une comparaison entre les diffrentes cannelures. Pour faciliter la comprhension, le Tableau 4-2 donne la correspondance entre les courbes et la dfinition des cannelures exploites.

Figure 4-23

Cannelures correspondantes

indice
a

Type Flancs dveloppante


de cercle Flancs dveloppante de cercle Flancs parallles

Dsignation
18 1.25 18 2.5

Dext
35 mm

Dint
10 mm

70 mm

10 mm

6 28 34

40 mm

0 mm

Flancs parallles

8 36 40

50 mm

0 mm

Dentelures rectilignes

16

30 mm

0 mm

Dentelures rectilignes

52

70 mm

0 mm

Tableau 4-2 Correspondance des graphiques et des cannelures tudies

La Figure 4-23 rvle que certaines cannelures offrent de meilleurs rsultats que dautres. Cependant une bonne corrlation est obtenue entre les diffrents modles EF et analytiques de manire gnrale. Les diffrences observes peuvent provenir dun cart dans lestimation de la raideur ou des moments quadratiques polaires des cannelures.
o Cas o les dents dbordent du contact

La deuxime configuration correspond au dpassement des dents du contact, visible Figure 4-24. Les rsultats, reprsents Figure 4-25, correspondent la cannelure flancs parallles 6 28 34. Ils rappellent ceux du cas o le sens est traversant et rvle la mauvaise corrlation entre les rsultats analytique et EF.

119

Chapitre 4 Comportement axial

Figure 4-24 Cannelure avec dpassement des dents travaillant dans le sens non traversant

Figure 4-25 Comparaison des transferts de couples avec dpassement des dents

Il est donc toujours possible de considrer que les modles analytique et EF sans dpassement des dents aboutissent aux mmes transferts de couple dans une cannelure. De plus le modle analytique permet dobtenir la distribution du couple travers la liaison avec cependant une lgre baisse de prcision par rapport au sens passant. Enfin dans le cas du sens non-traversant, il nest pas utile de rechercher la pression moyenne maximale car la zone la plus sollicite est situe toujours en z = L.

4.5 DETERMINATION DU COUPLE PAR LA METHODE DE BLANC 4.5.1 Mise en place du modle de Blanc
Le modle de Tatur - Orain est bas sur des sections de gomtrie constantes le long de laxe. La prsence de bride ou de rayons extrieurs volutifs le long de laxe ne peuvent 120

Chapitre 4 Comportement axial pas tre modliss avec cette mthode. Nous proposons donc dtudier un autre modle, dvelopp par Blanc [Blanc, 1999] bas sur les Elments Finis 1D. Il permet, contrairement la mthode analytique, dintroduire des diamtres extrieurs de moyeu variables. Cette approche prsente toutefois lavantage de rester simple et peu coteux en temps de calcul. La cannelure est divise en tronons (voir chapitre 1), qui sont constitus dune partie corps de larbre, dune partie moyeu et dune partie dent. La Figure 4-26 est une reprsentation schmatique dun secteur de tronon de la cannelure. Chaque tronon comporte deux lments poutres coaxiaux dlimits chacun par deux nuds et deux lments ressort de torsion compltant la description de lensemble.

Figure 4-26 Reprsentation d'un secteur de tronon de cannelure

Dans chaque tronon, il est possible dexprimer le couple traversant larbre en fonction du couple du moyeu et des caractristiques des dents. Il en est de mme avec le couple du moyeu. La relation entre les dplacements et les efforts dans la partie arbre du tronon est exprime sous la forme :

M ta a 1 a t1 a = Kt a M t3 t3
Avec
M ta , M ta : les couples dans le tronon t au nud 1 et 3 de larbre, 1 3

(4-9)

ta , ta : les rotations dans le tronon t au nud 1 et 3 de larbre,


1 3

K ta : la matrice de rigidit de la partie arbre du tronon.

121

Chapitre 4 Comportement axial Lexpression classique dune matrice de rigidit dans le cas dune poutre soumise de la torsion est :

GI Kt = L GI L
Avec

GI L GI L

G : le module de cisaillement de la poutre, I : le moment quadratique polaire de la poutre, L : la longueur de la poutre.


Dans le cas tudi de la cannelure, nous rajoutons juste un indice de faon diffrencier les termes provenant de larbre de ceux provenant du moyeu. Les termes G, I et L deviennent donc pour un tronon darbre Ga, Ia et Lt.

Ga Ia peut tre obtenu de deux manires diffrentes. Soit le moment quadratique


polaire exact de larbre avec les dents peut tre calcul, soit cette raideur est dcompose en deux parties comme le propose Blanc. Le calcul exact du moment quadratique polaire savrant ne pas tre trivial nous avons choisi de dvelopper la seconde solution. Elle revient sparer le comportement du corps et celui des dents :
o le corps travaille en torsion, sa raideur a pour expression :

Ka =
'

Ga I a Lt

(4-10)

Le moment quadratique polaire Ia tant uniquement celui du corps dlimit par le rayon de la fondation des dents de larbre Rre et le rayon intrieur dans le cas dun arbre creux,

Rint. Il vaut donc :


2 4 ( Rre Rint )

I =
a

o Les dents travaillent en cisaillement, leur raideur vaut :

K =
a ''

G a S a Z Dp 2
4L t

(4-11)

Avec

Sa : la surface cisaille dune dent de larbre,


122

Chapitre 4 Comportement axial

Dp : le diamtre primitif de la cannelure, Z : le nombre de dents.

Finalement le corps de larbre et les dents travaillant en parallle, la matrice de raideur dun tronon de larbre est obtenue en additionnant les raideurs (4-10) et (4-11). Elle a pour expression :
G a ( I a + S a Z DP 2 ) 4 Lt a Kt = 2 a a a G ( I + S Z DP ) 4 Lt G a ( I a + S a Z DP 2 ) 4 Lt G a ( I a + S a Z DP 2 ) 4 Lt

(4-12)

Le mme raisonnement nous conduit la raideur dun tronon du moyeu, comportant des dents mais sans contact avec larbre : G m ( I m + S m Z DP 2 ) 4 Lt m Kt = 2 m m m G ( I + S Z DP ) 4 Lt Avec bien entendu Gm : le module de cisaillement du moyeu, Sm : la surface cisaille dune dent du moyeu, Im : le moment quadratique polaire du corps du moyeu dlimit par le rayon de la fondation des dents du moyeu Rri et le rayon extrieur Rext. Sa formulation est :
4 2 ( Rext Rri )

G m ( I m + S m Z DP 2 ) 4 Lt 2 m m m G ( I + S Z DP ) 4 Lt

(4-13)

I =
m

Nous avons soulign que les matrices K tm et K ta ne sont valables que pour lier les efforts et les dplacements dans le cas o le moyeu ou larbre ne sont pas en contact. Rajoutons maintenant cette liaison. Les dents transmettent le couple entre le moyeu et larbre. Leur raideur engendre une diffrence angulaire entre larbre et le moyeu rgie par les quations :

M ta = M tm = K t , d ta tm 1 2 1 2 M ta = M tm = K t , d 3 4
a t3

( (

tm 4

) )
123

Chapitre 4 Comportement axial Avec Kt, d la raideur dune moiti de tronon. Elle a pour expression :

K t ,d = C

Lt . 2

Ainsi il est possible dobtenir la matrice de rigidit globale dun tronon. M ta ta 1 1 m m M t2 t 2 a = K t , global a M t3 t3 M m m t4 t4 Avec
M tm , M tm : les couples dans le tronon t aux nuds 2 et 4 du moyeu, 2 4

(4-14)

tm , tm : les rotations dans le tronon t aux nuds 2 et 4 du moyeu,


2 4

Kt, global : la matrice de rigidit du tronon :


K ta + K t ,d Kt ,d = K ta 0 K t ,d m Kt + Kt ,d 0 K tm K ta 0 a K t + Kt ,d Kt ,d 0 m Kt Kt ,d m Kt + K t ,d

K t , global

Pour simuler la cannelure, il faut assembler toutes les matrices Kt, global entre elles. La matrice de raideur obtenue est appele Kcannelure.

Tronon n1
K + K1,d K1,d K a 1 = 0 0 0
a 1

K1,d K + K1,d
m 1

K1a 0

0 K 0 0
m 1

(K

a 1

a + K1,d ) + ( K 2 + K 2,d )

0 K1m Tronon n2 K1,d K 2,d

K cannelure

K1,d K 2,d
a K2

(K

m 1

m + K1,d ) + ( K 2 + K 2,d )

0
m K2

a 0 K2 m K2 0 Tronon n3 K 2,d K 3,d ( K 2a + K 2,d ) + ( K a3 + K3,d ) K 2,d K 3,d ( K 2m + K 2,d ) + ( K3m + K3,d ) 0 0 0 0

Connaissant la matrice de rigidit de lensemble, il est alors possible de donner les conditions aux limites fournies par lutilisateur. Il sagit tout dabord de la configuration de chargement. La charge est affecte sur le premier nud de larbre. Ensuite si la cannelure travaille dans le sens traversant, alors le dernier nud du moyeu est bloqu, sa rotation est
124

Chapitre 4 Comportement axial donc nulle. Dans le cas inverse, cest le premier nud qui est bloqu. Ce modle est bien sr adaptable dautres cas, en effet il est facile dintroduire le chargement et le blocage nimporte o sur larbre ou le moyeu. Cela na pas fait lobjet dtude au cours de cette thse, mais une programmation du modle permet une rapide adaptation. La rsolution du systme est ralise par la mthode classique de Goss-Jordan.

4.5.2 Comparaison des rsultats entre le modle Tatur - Orain et le modle de Blanc

a) Sens traversant

b) Sens non traversant

Figure 4-27 Comparaison des modles dans les deux configurations de chargement diffrentes

Nous confrontons les modles prsents de Blanc et Tatur - Orain pour une mme cannelure (18 2.5, Dext=70mm, Dint=10mm). La Figure 4-27 permet de visualiser cette comparaison pour les deux configurations de chargement sens traversant et sens non traversant. Nous pouvons voir que les modles donnent exactement les mmes rsultats.

4.5.3 Exploitation du modle de Blanc


Le modle de Blanc offre la possibilit de travailler avec des diamtres variables. Pour voir la pertinence des rsultats de ce modle, nous lavons confront un modle EF pour deux exemples de cannelure. Le premier cas est une variation brusque du diamtre extrieur de la cannelure. Le second exemple est une cannelure dont les diamtres varient de telle manire obtenir un cne sur les diamtres extrmes de la cannelure. Dans les deux cas, le modle de Blanc prdit le comportement axial de la cannelure. Nous pouvons tout de mme remarquer un cart entre les rsultats EF 3D et ceux de Blanc qui peuvent provenir de plusieurs phnomnes comme lapproximation des moments 125

Chapitre 4 Comportement axial quadratiques polaires dans la mthode de Blanc et le couplage simpliste utilis dans ce modle entre les diffrents tronons.

exemple n1

exemple n2

Figure 4-28 Illustration des cannelures tudies

exemple n1

exemple n2

Figure 4-29 Comparaison des modles EF et de Blanc

4.6 CONCLUSION
A travers cette tude, nous avons montr que le modle 1D prsent par Tatur et Orain est apte dduire rapidement le comportement axial des cannelures et dentelures rectilignes. Ce modle possde cependant une limite : il est valable pour le cas o les dents ne dpassent pas du contact. Nous avons choisi de tester deux configurations dintroduction du couple pour observer la variation de comportement. Dans le cas o les efforts sont traversant, lanalyse nous a emmen constater que le moment quadratique polaire joue bien un rle dans la distribution du couple. Plus le rapport de moment quadratique polaire entre le moyeu et
126

Chapitre 4 Comportement axial larbre est important plus le couple est transmis par un cot de la cannelure. Dans le cas o les efforts sont non traversant, alors le couple est transmis par seulement un cot et le rapport des moments quadratiques polaires a un rle qui est minimis. Une partie exprimentale a t cre afin de valider les rsultats des simulations Elments finis, ce qui ensuite nous a permis de considrer par la suite comme rfrences les rsultats issus des modles EF 3D. Ces expriences sont bases sur la comparaison des dformations du diamtre extrieur du moyeu. Elles ont t ralises pour les deux configurations dintroduction du couple. Enfin ce travail a permis aussi de valider le travail prcdent ralis sur le comportement radial dune cannelure. En effet pour les cannelures flancs en dveloppante de cercle, la rigidit des dents C, cl de vote du modle Tatur - Orain et obtenue dans le chapitre prcdent, nous a permis dobtenir une bonne corrlation avec la distribution de couple issue dun modle EF 3D.

127

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance

CHAPITRE 5 DEVELOPPEMENT DUNE MAQUETTE DOUTIL DASSISTANCE A LA CONCEPTION DUNE LIAISON CANNELEE
Dans les chapitres prcdents, il a t mis en vidence la possibilit de prdire le comportement axial et radial dune cannelure. Les diverses approches exposes permettent de mettre en place un outil dassistance au dimensionnement dune liaison cannele. Une maquette doutil est dveloppe laide du logiciel Excel. Celui-ci possde une facilit de programmation et dinterface, de plus ce logiciel, trs connu, est largement distribu dans le monde industriel. Aprs une prsentation de linterface de loutil, une description du droulement des calculs sous forme algorithmique est prsente. Enfin, une analyse des rsultats et des possibilits quoffre cet outil dassistance est mene.

5.1 INTERFACE DE LOUTIL DASSISTANCE


Le monde industriel a un besoin accru doutils dassistance. Dans les phases de prdimensionnement les outils doivent permettre dobtenir des rsultats cohrents dans des dlais brefs. Afin de rpondre cette attente nous avons choisi de crer un outil dassistance la conception des liaisons canneles qui vite le recours des modles Elments Finis 3D. En effet les trois tapes de la mise en uvre dun modle 3D, Concevoir, Calculer et Analyser sont des tapes incontournables qui demandent du temps. Exploiter le modle 1D prsent lors de ltude du comportement axial nous a paru trs judicieux. Notre solution permettrait alors aprs seulement quelques choix dobtenir une premire expertise. Dans un premier temps, nous avons choisi de nous limiter lexploitation de cannelures flancs en dveloppante de cercle. Les autres cas pourront tre intgrs plus tard aprs avoir modlis leur comportement radial.

128

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance

5.1.1 Interface de dfinition de la cannelure

Figure 5-1 Interface dfinissant les proprits principales de la liaison cannele Linterface principale de loutil propos est ralise partir dune boite de dialogue intgre Excel (voir Figure 5-1). Il est possible dy choisir les proprits de la liaison cannele comme le nombre de dents ou le module, la longueur, le diamtre extrieur du moyeu et intrieur de larbre, qui peuvent tre non constants axialement. Quand ces rayons sont variables, la longueur de la cannelure est divise en 10 parties et lutilisateur doit rentrer les valeurs correspondantes laide dun tableau visible Figure 5-2. Cette interface permet galement de slectionner tout dabord les types de matriaux souhaits pour larbre et pour le moyeu, mais aussi le chargement. Larbre tant considr comme bloqu une extrmit, le chargement est ralis depuis le moyeu et permet selon loption choisie de faire travailler la cannelure dans le sens traversant ou non (option oui non droite de la valeur du couple). En effet, comme nous lavons montr lors de ltude du comportement axial, selon lintroduction de la charge la distribution du couple nest pas la mme.

129

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance

Figure 5-2 Tableau permettant dinsrer les diffrents diamtres

5.1.2 Interface de lancement des calculs


Une seconde interface, visible la Figure 5-3, permet de choisir les rsultats que lutilisateur souhaite obtenir. Sur cette interface, il est alors possible de lancer les calculs ou de quitter le programme.

Figure 5-3 Interface permettant le choix des calculs 130

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance Ce logiciel permet aussi de calculer lusure de la cannelure laide dune loi que nous dtaillerons plus loin. Cette partie tant facultative, lutilisateur a la possibilit travers un bouton dactiver ou non ce calcul. Pour laisser plus de choix, lutilisateur peut calculer le volume us en fonction dun coefficient dusure prrgl ou non. Un abaque des coefficients dusure est disponible partir de cette interface. Il est visible en Figure 5-4. Ce tableau est issu dun article des Techniques de lIngnieur [Kapsa, 2006].

Figure 5-4 Tableau de coefficients d'usure

131

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance

5.2 ALGORITHMES DE CALCUL 5.2.1 Description du programme


Afficher linterface

Non

Les diamtres extrieur et intrieur de la liaison sont-ils constants ?

Oui

Emploi de la mthode de Blanc

Emploi de la mthode de Tatur - Orain

Excuter les diffrents calculs : - raideurs des dents - distribution du couple travers larbre et le moyeu - rpartition radiale de la pression - pression axiale moyenne - usure Afficher les informations demandes

Fin

Figure 5-5 Algorithme de rsolution Lors de la prsentation des interfaces de loutil, nous avons montr la possibilit de travailler diamtres constants ou variables. Selon le cas choisi, il est ncessaire dutiliser une mthode de rsolution plutt quune autre. En effet selon le chapitre 4 sur le comportement axial, nous avons vu que deux mthodes valables existaient. La mthode analytique de Tatur Orain permet dobtenir trs rapidement la rpartition du couple travers la cannelure mais noffre pas la possibilit de faire varier les diamtres intrieurs et extrieurs de la liaison. La seconde mthode, celle de Blanc, base sur les Elments Finis 1D, permet lutilisation de diamtres variables, mais en terme de temps de calcul est plus coteuse. Nous avons donc

132

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance choisi dimplanter dans loutil dassistance ces deux mthodes, en fonction des proprits de la liaison cannele voulue. Le cur du systme tant expliqu, une illustration dcrivant larchitecture du programme est prsente Figure 5-5. Pressions et couples Avant tout calcul de transfert de couple, nous avons vu lors des tudes prcdentes que la raideur des dents doit tre connue, et ce quelle que soit la mthode employe. Cependant, en fonction de la gomtrie de la cannelure (diamtres variables ou non) il est ncessaire deffectuer plusieurs fois le calcul de la raideur des dents. Ce calcul est ralis pour un couple fictif, fix dans le logiciel. Une fois cette tape passe, il est possible de calculer la rpartition du couple travers larbre et le moyeu en utilisant la mthode approprie au cas tudi. En fonction de la demande, il est possible dobtenir la pression moyenne le long dun flanc de la cannelure ou bien obtenir cette pression aux positions les plus sollicites. Nous rappelons que lors du chapitre 4 sur le comportement axial, nous avons montr que la pression moyenne tait maximale aux extrmits de la cannelure. Contrairement au cas du modle analytique, dans le cas de la mthode de Blanc, il nexiste pas dexpression analytique de la pression moyenne. Il faut alors driver de manire numrique en utilisant les diffrences finies. Ainsi en considrant que la longueur du contact est divise rgulirement en n nuds, lexpression de la pression moyenne est :

pm (i) =

M a (i + 1) M a (i 1) 1 2z 2aZ Rmoy

Avec i : nud, variant de 1 n,

z : longueur entre deux nuds conscutifs,


Rmoy : rayon moyen des dents de la cannelure, a : demi-longueur curviligne de la dent (entre le rayon maximum et minimum du contact). Ma(i) : le couple dans larbre au nud i.

Pour les extrmits, en i = 1 et i = n, nous obtenons respectivement :

133

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance M a (2) M a (1) M a (n) M a (n 1) et pm (n) = . 2 a Z z Rmoy 2 a Z z Rmoy

pm (1) =

Aprs avoir obtenu les valeurs des pressions moyennes maximales, nous pouvons en dduire la zone la plus sollicite en recherchant le couple associ. Pour cela nous exploitons lquation :
a M sollicit = Z Rmoy S flanc ,max pm,max

Avec
a M sollicit : le couple dans larbre o la pression moyenne est maximale,

pm,max : la pression moyenne maximale, Sflanc,max : la surface sur laquelle Pm,max est applique : S flanc ,max = 2 a zmax . zmax est la distance axiale sur laquelle la pression est exerce.

A partir de ce couple et du modle de comportement radial prsent au chapitre 3, il est alors possible dobtenir la rpartition radiale de la pression correspondante. Finalement connaissant la rpartition moyenne axiale de la pression et la rpartition radiale de la pression, nous offrons donc lutilisateur la possibilit de connatre la distribution de la pression sur le flanc. Usure Dans le cas o le calcul de lusure est demand une recherche de la zone la plus sollicite est ralise. Cest dans cette zone que lusure sera la plus importante. Il est trs difficile de prdire prcisment lusure dune pice sans faire appel des essais. En effet les paramtres influant sur lusure sont nombreux et dpendent essentiellement des mouvements relatifs entre les pices en contact, de leurs vitesses, de la charge applique, du type de contact ponctuel ou surfacique mais aussi de lenvironnement comme la temprature ou latmosphre. Cependant il existe des situations o mme une estimation grossire de lusure savre tre utile. Cest pour cela que nous avons dcid de proposer dans le logiciel une loi de lusure. Elle est issue des Techniques de lIngnieur dans un dossier traitant de lusure [Kapsa, 2006]. En voici les termes :
U =k QD H
134

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance Avec


U : le volume us en m3, k : le coefficient dusure. Il prend en compte les paramtres influents comme la

temprature, lenvironnement, le type de contact, etc. Selon le type dusure (adhsive, abrasive, corrosive ou par fissuration) la valeur de k correspond une usure spcifique. Un abaque permettant destimer ce coefficient pour deux types de frottement (mtaux/mtaux et mtaux/ non-mtaux) est propos Figure 5-4. Dans le cas des cannelures lusure typique est de la fissuration,
D : distance parcourue en mtre. Cette valeur est dfinie par lutilisateur, H : duret du corps (selon Vickers). Nous choisissons dans notre cas le matriau le

plus contraignant entre larbre et le moyeu dans le cas o ils seraient diffrents, cest dire la duret la plus faible. Cette valeur doit tre rentre par lutilisateur,
Q : la charge applique dans la zone dusure en N. Elle directement issue dans notre

cas de la pression moyenne axiale maximale, Q =2 a z Pm,max.

5.2.2 Exemples dapplication


Exemple de diamtres constants Lexemple prsent ici est bas sur une cannelure de type 181.25, avec un diamtre extrieur de 35mm, un diamtre intrieur de 10mm et une longueur de 40mm. Le couple transmettre est de 204Nm. Les diamtres intrieurs et extrieurs de la cannelure tant constants, le logiciel va utiliser la mthode de Tatur - Orain. Linterface principale tant complte comme sur la Figure 5-1, il est possible de choisir les types de calculs voulus. Aprs les avoir tous slectionns, et lanc les calculs, voici une prsentation des rsultats obtenus. La courbe de distribution du couple apparat en premier. Le programme affiche les rsultats travers un graphe regroupant la variation du couple dans le moyeu et celle dans larbre. Ce graphique est visible la Figure 5-6.

135

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance

Figure 5-6 Prsentation des rsultats de la variation des couples dans larbre et le moyeu

Ensuite vient laffichage de la pression moyenne le long de laxe, Figure 5-7 suivi de la valeur de cette pression aux extrmits, Figure 5-8.

Figure 5-7 Affichage de la pression moyenne le long de laxe

Figure 5-8 Pression moyenne aux extrmits

Loutil affiche la rpartition radiale de la pression la position la plus sollicite :

136

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance

Figure 5-9 Rpartition radiale de la pression dans la zone la plus sollicite

Cet outil permet aussi de connatre la raideur des dents de la cannelure comme le montre la Figure 5-10.

Figure 5-10 Affichage de la raideur des dents de la cannelure

Enfin aprs avoir rentr dans le programme les informations ncessaires au calcul de lusure, visible la Figure 5-3, lestimation de lusure dans la zone la plus sollicite est donne sous forme dun simple affichage comme le rvle la Figure 5-11.

Figure 5-11 Affichage de lestimation de lusure de la cannelure

Exemple de diamtres variables Nous avons expliqu prcdemment que le programme nutilise pas la mme mthode de calcul selon la forme de la cannelure demande. Pour les diamtres extrieurs et / ou intrieurs variables, alors nous exploitons le modle de Blanc. 137

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance Lexemple pris ici est bas sur une cannelure de type 181.25, avec un diamtre extrieur variant de 33mm 27mm, un diamtre intrieur variant de 10mm 18mm et une longueur de 40mm. Le couple transmettre est de 204Nm. Linterface dfinissant les proprits gomtrique ne varie quasiment pas mis part au niveau des diamtres, comme le montre la Figure 5-12. Les valeurs des diamtres extrieurs et intrieurs sont rentrs laide du tableau prsent la Figure 5-2. Une visualisation schmatique des diamtres est accessible partir de ce mme tableau. La Figure 5-13 en est une illustration.

Figure 5-12 Interface dfinissant les proprits principales de la liaison cannele pour le deuxime exemple

138

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance

Figure 5-13 Visualisation des rayons extrieurs et intrieurs de la cannelure

Les rsultats proposs sont prsents de manire identique lexception de la raideur qui va varier le long de laxe.

Figure 5-14 Affichage des raideurs des dents de la cannelure selon le tronon

5.3 CONCLUSION
Nous avons cr une maquette doutil dassistance exploitant les connaissances acquises au cours de cette thse. Lutilisateur, aprs avoir choisi les dimensions de la cannelures et son chargement, obtient la variation du couple dans larbre et le moyeu ainsi que une estimation de lusure. Dautres informations comme la raideur, la distribution axiale de la pression moyenne ou la rpartition radiale de la pression dans la zone la plus sollicite lui sont accessible. Cette maquette permet aussi de modliser des variations de diamtre sur le moyeu.

139

Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance

Chapitre 5

Dveloppement dune maquette doutil dAssistance la conception dune

liaison cannele ...................................................................................................................... 128 5.1


5.1.1 5.1.2

INTERFACE DE LOUTIL DASSISTANCE ........................................................ 128


Interface de dfinition de la cannelure .................................................. 129 Interface de lancement des calculs......................................................... 130
ALGORITHMES DE CALCUL ........................................................................... 132

5.2
5.2.1 5.2.2

Description du programme .................................................................... 132 Exemples dapplication .......................................................................... 135

5.3

CONCLUSION ............................................................................................... 139

Blanc, H. (1999). "Un Nouveau modle pour l'tude et le dimensionnement des liaisons par cannelures axiales." 4th World Congress on Gearing and Power Transmission, vol. 2, pp. 1217-1227. Kapsa, P. and Cartier, M. (2006). "Usure des contacts mcaniques : Manifestations de lusure". Technique de l'Ingnieur, vol. BM 5 067, pp. 14. Tatur (1969). "Irregularity of load distribution along a splined coupling." Russain Engineering Journal, vol. XLIX, pp. 23-27.

140

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

CHAPITRE 6 ETUDE COMPLEMENTAIRE SUR LINFLUENCE DU DEBORDEMENT DES DENTS


Jusqu prsent les tudes prsentes ont pu tre dveloppes et exploites afin de simuler analytiquement une cannelure en prenant en considration certaines hypothses et conditions aux limites. Nous avons vu que les modles construits partir de ceux de Tatur ou Blanc donnent des rsultats qui sloignent un peu de ceux obtenus par les EF 3D quand les dents ne sont pas de mme longueur. Nous avons choisi dapprofondir ltude du comportement axial dans le but terme de pouvoir traiter les cas o il y a dbordement des dents en dehors de la zone de le contact. Une analyse des diffrents paramtres influents permet de rvler entre autre la non uniformit de la raideur. Cette variation est alors tudie dans le but damliorer lquation de base du comportement axial propose par Tatur.

6.1 INTRODUCTION : INSUFFISANCE DU MODELE 1D


A travers la distribution du couple, cest la rpartition axiale de la pression moyenne qui nous intresse, car cest elle qui peut nous permettre de remonter la rpartition radiale de la pression sur les flancs qui est une information importante pour le dimensionnement dune liaison cannele. Lquation suivante rappelle le lien entre pression moyenne et couple. 2 a Rmoy pm ( z ) = dM a dM m = dz dz

Nous tudions dans ce chapitre le cas dune cannelure en acier 18 2.5, le diamtre extrieur du moyeu tant de 70mm et le diamtre intrieur de larbre tant de 15mm. La longueur du contact est de 30mm. Le couple transmettre est gal 200Nm. Ltude sur le comportement axial, dveloppe dans le cas o les dents ne dpassent pas, a mis en vidence la bonne corrlation entre le modle EF 3D de rfrence et le modle 1D, permettant de connatre la distribution du couple le long de larbre ou le moyeu. La distribution du couple le long de larbre pour la cannelure tudie dans ce chapitre pour cette configuration est visible Figure 6-1.

140

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Figure 6-1 Section dune cannelure sans dpassement des dents et comparaison des modles EF 3D et analytique correspondant Nous pouvons observer un petit cart entre le couple obtenu par le modle EF 3D et celui obtenu par le modle 1D et notamment un cart de la pente des courbes aux deux extrmits, ce qui correspond aux valeurs des pressions moyennes l o elles sont le plus importantes. Cet cart est beaucoup plus important pour une cannelure dont les dents dpassent du contact comme le rappelle la Figure 6-2.

Figure 6-2 Section dune cannelure avec dpassement des dents et comparaison des modles EF 3D et analytique correspondant Le Figure 6-3 permet de visualiser les carts relatifs des variations du couple, donc de la pression moyenne le long du contact, dans les deux configurations prsentes. Les rfrences utilises dans ces calculs dcarts sont les rsultats des modles EF 3D.

141

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Figure 6-3 Ecarts relatifs observs sur la pression moyenne le long de dans deux configurations diffrentes : avec et sans dpassement des dents Notons que les carts relatifs paraissent levs dans la partie centrale (entre 0.2 et 0.8) mais que cela est sans gravit vis--vis des logiques de dimensionnement car dans cette zone la pression moyenne est trs faible. Les carts observs aux deux extrmits sont plus proccupant car nous avons vu quil y avait deux pics de pressions dans ces parties. A lextrmit droite o la pression est maximale, lcart relatif est de 9% dans le cas o les dents ne dpassent pas du contact et atteint 31% dans le cas o les dents dpassent. Cela vient souligner la forte dispersion des rsultats lorsque les dents dpassent du contact, dj observe lors de ltude sur le comportement axial. Les rsultats du modle 1D prsents ont t obtenus en prenant la rigidit en torsion C calcule analytiquement (mthode prsente lors du chapitre sur le comportement radial) dune valeur de 2.98108 N/rad. En cherchant minimiser la somme des carts entre la distribution du couple analytique et EF 3D, il est possible dobtenir un C optimum. Dans le cas o les dents ne dpassent pas, la nouvelle rigidit en torsion obtenue est de 3.25108 N/rad, alors que dans la deuxime configuration, la rigidit optimum est de 4.09108 N/rad. Une brve comparaison de ces rsultats avec ceux dj prsents, laide des graphes Figure 6-4, rvle linsuffisance de cette optimisation.

142

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Cannelure sans dpassement des dents

Cannelure avec dpassement des dents

Figure 6-4 Comparaison entre les modles EF et analytique avec la raideur optimise pour deux configurations diffrentes. Malgr tout, le principe dun modle 1D reste intressant car le temps de calcul est trs court. Ainsi afin dobtenir un outil dassistance le plus performant possible, nous avons choisi damliorer ce modle en tudiant de faon plus prcise la distribution du couple.

6.2 DEFINITION DUN MODELE ETENDU


Dans toute recherche il est important de dceler les paramtres influents sur le phnomne tudi. Dans notre cas nous cherchons mieux prdire le transfert de couple travers la cannelure. Nous avons cherch amliorer le modle de Tatur en vue de le rendre apte traiter le cas o il y a dpassement des dents. Nous rappelons ci-aprs les quations fondatrices de ce modle :

Avec

dM a ( z ) dM m ( z ) = = C m ( z ) a ( z ) dz dz

(6-1)

C : valeur caractristique de la rigidit des dents de la cannelure, il est suppos constant le long du contact, Mm(z), Ma(z) : couples respectivement du moyeu et de larbre la section z,

a(z) et m(z) : angles de rotation de larbre et du moyeu la section z. En supposant


que la cannelure travaille en torsion pure, chaque section droite reste droite. Cela est traduit par les relations entre les angles et les moments suivants : Pour le moyeu, d m ( z ) M m ( z ) = m m , dz G I

143

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents d a ( z ) M a ( z ) = a a . dz G I

Pour larbre,

Ce qui donne finalement lquation suivante : C ( m ( z ) a ( z ) ) = dM a ( z ) dz

En considrant C et les moments quadratiques polaires des pices constants, la combinaison de ces quations conduit lquation diffrentielle suivante:

1 C 1 d 2 M a ( z) 1 M a ( z ) a a + m m = mextm + G I G I C dz 2 G I

(6-2)

Les paramtres que nous pouvons envisager de modifier dans lquation (6-2) sont les moments quadratiques polaires des pices, Ia et Im et la rigidit en torsion de la cannelure, C. Les deux questions qui en dcoulent sont alors : Que faut-il prendre comme Ia, Im et comme C ? Comment intgrer dans ces paramtres linfluence de phnomnes perturbateurs ? Etude des moments quadratiques polaires Le calcul du moment quadratique polaire est issu de la relation classique de la RDM :

I= Avec

Mt G

I : le moment quadratique polaire de la pice en m4, G : le module de cisaillement en Pa,

: la rotation unitaire en rad/m.


Cette relation est valable si et seulement si la contrainte de cisaillement dans la section est proportionnelle au rayon. La Figure 6-5 est une reprsentation de lvolution de la contrainte de cisaillement z dans un arbre cannel perc en son centre dun diamtre de 15mm, en fonction du rayon, pour plusieurs positions axiales. Pour permettre la comparaison de lallure de la contrainte, z est adimensionne en divisant chaque volution de la contrainte par la valeur maximale de la contrainte dans cette section. Le rayon est aussi adimensionn en choisissant le rayon de fondation des dents comme position remarquable. Effectivement ce rayon correspond la fin du corps et au dbut des dents. La rpartition de la contrainte peut tre ainsi divise en deux parties. La premire de r = 0.4 r = 0.9, cest dire sur le corps de

144

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents larbre, la contrainte augmente proportionnellement au rayon. Dans la seconde partie, au-del de r = 0.9, la contrainte dcrot. Selon la section tudie, une distribution plus ou moins linaire de la contrainte peut tre observe, cependant quelle que soit la cannelure tudie, les caractristiques dcrites ici sont toujours observes. Ce graphe met finalement en valeur la limite de validit des moments quadratiques polaires du moyeu et de larbre pris en compte jusqu prsent. En effet en calculant le moment quadratique polaire avec la mthode classique de la RDM, la valeur du moment quadratique polaire est surdimensionne. Contrairement, si les moments quadratiques polaires des corps des pices sont pris seuls en compte, alors les valeurs de Ia et Im seront sous dimensionnes.
Corps Dent

Figure 6-5 Contrainte de cisaillement dans une section donne dun arbre cannel

Nous pourrions envisager de considrer des moments quadratiques polaires variables selon la position axiale z. Mais introduire dans lquation (6-1) des moments quadratiques polaires variables Ia(z) et Im(z) rendrait trs difficile la rsolutions de cette quation diffrentielle. Etude du comportement en torsion des corps des pices Lhypothse du travail de la cannelure en torsion simple considre que les sections des corps des pices (moyeu et arbre) tournent en bloc (sans se dformer dans leur plan). Pour montrer que cette hypothse nest pas satisfaisante, nous avons choisi de traiter le cas extrme o les dents seraient infiniment rigides. Dans ces conditions, et si nous considrons

145

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents lhypothse de torsion pure, larbre et le moyeu travaillent comme une pice unique, chaque partie transmettant une part du couple total transmettre Cext : Ma = Ga I a GmI m Cext et M m = m m Cext . GmI m + Ga I a G I + Ga I a

En thorie lvolution du couple le long de larbre devrait avoir la forme visible Figure 6-6. Ce graphe reprsente le couple adimensionn. Le contact est ralis de z/L = 0 z/L = 1.

Figure 6-6 Couple adimensionn le long du corps de larbre dans le cas de la torsion simple et dune rigidit infinie des dents

Nous proposons maintenant de modliser ce cas en EF 3D. La Figure 6-7 est un schma permettant de mieux comprendre le modle ralis. Plus prcisment ce modle comprend un secteur de 1 de deux parties cylindriques reprsentant larbre et le moyeu. Une symtrie cyclique permet de simuler lensemble complet. Enfin le moyeu est bloqu une extrmit et le couple est introduit sur la section oppose de larbre de faon imposer une rotation uniforme.

146

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Figure 6-7 Schma du modle utilis pour obtenir la raideur de corps

Pour simuler la rigidit infinie des dents, une relation de couplage cinmatique liant les nuds du moyeu et de larbre impose la mme rotation au niveau des rayons de fondation (en pointill sur le schma). Donc pour chaque couple de nuds en vis vis, la relation est : va = Rre m v Rri

Avec va et vm les dplacements orthoradiaux sur les rayons respectivement de larbre et du moyeu. La rpartition du couple est obtenue comme dans le cas du travail sur le comportement axial, en analysant les lments forces. Cette rpartition est reprsente en Figure 6-8.

147

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Figure 6-8 Couple le long du corps de larbre selon le modle EF dvelopp

La comparaison des distributions de couple de larbre de la Figure 6-6 et de la Figure 6-8 rvle lerreur ralise si lhypothse de torsion simple est considre vraie. De plus si les sections restent droites alors la rotation de la section est constante. Or les rsultats EF, prsents Figure 6-9 pour la section z/L = 0.7, prouvent que la rotation est variable et dpendante du rayon.

Figure 6-9 Rotation suivant le rayon dune section quelconque de larbre

En ralit les corps de la cannelure sont aussi soumis une torsion orthoradiale. La Figure 6-10 en est une reprsentation. Dans le cas dune liaison cannele, les moments sont introduits par lintermdiaire des dents sur la face latrale du cylindre et non sur la face transversale situe en bout comme dans le cas de la torsion pure. 148

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Figure 6-10 Cylindre soumis de la torsion orthoradiale

Cette torsion orthoradiale contribue rendre non uniforme la raideur de la cannelure axialement. Il serait donc intressant dintroduire cette influence dans la rigidit en torsion, C.

Etude de la raideur globale quivalente Pour analyser ce que pourrait tre une raideur globale quivalente, un modle EF 3D est utilis. La raideur est obtenue en calculant le rapport entre le couple qui transite la coordonne z et la diffrence des rotations mesures cette mme coordonne. Son expression est donc, conformment lquation (6-1) qui rgit le modle : C EF ( z ) = CEF ( z ) a ( z ) EF ( z )
m EF

Avec C EF(z) : raideur issue du modle EF la coordonne z en rad/m,

CEF(z) : variation du couple dans larbre la coordonne z en N. Le calcul de cette


variation sappuie sur les variations de couple prsentes en Annexe III,
m a EF ( z ) , EF ( z ) : rotation de la section de coordonne z en radians, respectivement du

moyeu et de larbre (prcisions fournies au chapitre 6.4).

149

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Cannelure sans dpassement des dents

Cannelure avec dpassement des dents

Figure 6-11 Raideur dune cannelure en fonction de la position axiale et pour deux configurations diffrentes

La Figure 6-11 dcrit la raideur le long du contact dune cannelure dans deux configurations. Que les dents dpassent o non du contact, la rigidit en torsion des dents apparat comme tant non uniforme axialement, avec des carts importants par rapport la raideur moyenne dans le cas o les dents dpassent du contact. Finalement nous avons choisi de travailler sur la possibilit de remplacer la constante de raideur par une variable C(z) qui prendrait en compte une forme diffrente selon les cas tudis, cette fonction restant dfinir. Les moments quadratiques polaires sont supposs constants mais leurs valeurs restent dterminer.

Dfinition du modle tendu Pour une question de facilit dcriture et de manipulation de termes, il est plus ais dintroduire la notion de souplesse. Ainsi en appelant s(z) la souplesse, lquation (6-1) devient : dM a ( z ) ( z ) ( z ) = s( z ) dz
m a

(6-3)

Avec s ( z ) =

1 C ( z )

En drivant lquation (6-3) nous obtenons : d m d a ds ( z ) dM a ( z ) d 2 M a ( z) = s( z) dz dz dz dz dz 2 Connaissant les relations dj prsentes lors de ltude bibliographique :
(6-4)

150

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents C Ma d a M a d m Mm = m m = ext m m = a a, dz G I dz G I G I Il est possible dcrire lquation (6-4) sous la forme :
Cext 1 1 m m + a a m m G I G I G I ds ( z ) dM a ( z ) d 2M a a M ( z) = s( z ) ( z) dz dz dz 2

(6-5)

Cette quation est la base du modle tendu que nous proposons.

6.3 EXPLOITATION NUMERIQUE DU MODELE ETENDU


Lquation diffrentielle (6-5) nadmet pas de solution analytique pour toute fonction de s(z). Par contre, pour s(z) dfini numriquement en un certain nombre de points sur laxe, nous allons montrer que, nous savons construire la distribution du couple le long de la cannelure par une mthode numrique aux diffrences finies, donc obtenir la pression moyenne le long du contact, pm(z). Pour avoir le plus de prcision possible, nous traitons le problme par la mthode des diffrences centres pour toute la cannelure, hormis les points extrmes.

Figure 6-12 Discrtisation de la partie contact de la cannelure

La Figure 6-12 permet de visualiser les notations utilises lors de cette analyse. La cannelure est dcoupe en n nuds le long du contact (entre z = 0 et z = L). Soit : = s ( z ) , =
C ds 1 1 , = m m + a a , = mextm . G I G I dz G I Cext , i = m m . G I

En diffrences finies centres ces paramtres deviennent :

i = si , i =

si +1 si +1 1 1 ,i = m m + a a 2z G I G I

En tout nud i lquation (6-5) devient : d 2 M ia dM ia i + i + i M ia + i = 0 2 dz dz M ia+1 2M ia + M ia1 M ia+1 M ia1 i + i + i M ia + i = 0 2 z 2z

151

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

i a 2 i a i i a i 2 M i 1 + i 2 M i + 2 M i +1 + i = 0 . z 2 z z 2z z
Deux cas particuliers existent, pour les points extrmes (i = 0 et i = n). Pour ces points nous utilisons les mthodes dEuler progressive et dEuler rtrograde pour calculer 0 et n : s1 s0 s s , n = n n 1 z z [A] Ma = [B], Avec :
1 12 1 2z z 0 ... [A] = 0 0 0 0 0 0 21 + 1 z 2
2

0 =

Le systme ainsi obtenu peut tre mis sous la forme matricielle suivante :

... ...

0 0 0 ... 0

0 0 0 ... 0

0 0 0 ... 0 0

1
2

2
z

... 0 0 0 0 0

2z

z 2z 2 2 2 +2 z ... 0 0 0 0 0

1 2
z
2

0 ... 0 0 0 0 0
T

2
2z

... ... ... ...

n 3
2

z 2 z 2 n 2 + n2 ... z 2 ... ...

n 3 n2
2

n 1
z
2

n 1
2 z

0 z 2z 2 n 1 n 1 n2 1 + n 1 z z 2 2z 0 0

n2

0 0 0 ... 0 0 0 0 1

[ B] = [ 0

1 2 ... n 3 n 2 n 1 Cext ]

La solution Ma peut alors tre trouve en rsolvant le systme. Application au cas dune raideur constante Pour valider la mthode numrique dveloppe, nous partons dun C(z) constant gal 2.9810-8N/rad, obtenu dans le chapitre traitant du comportement radial. Pour ce cas dtude, s(z) tant constant, les paramtres et deviennent : si +1 si +1 =0 2z

= s( z ) = s0 et donc i = s 0 et i =

La Figure 6-13 permet de visualiser la distribution du couple le long de larbre ainsi obtenue. La courbe de rfrence est issue du modle 1D dvelopp par Tatur avec un C constant. Il ny a aucun cart entre la courbe de couple obtenue partir du modle 1D ou du modle en diffrences finies.

152

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Figure 6-13 Distribution du couple dans larbre selon le modle 1D et le modle DF

Application au cas dune raideur variable Nous venons de montrer que la mthode numrique du modle tendu fonctionne bien avec une raideur constante. En est-il de mme si nous prenons une raideur variable ? Comme prcdemment, il est plus ais de travailler en terme de souplesse. Prenons une souplesse voluant linairement, de la forme : s ( z ) = s0 + s1 z Lquation (6-5) devient alors :

Cext 1 1 m m + a a m m G I G I G I

dM a ( z ) d 2M a a M ( z ) = s1 ( s0 + s1 z ) ( z) dz dz 2

(6-6)

Pour cette souplesse une solution exacte existe. Elle a pour expression :
s zs M a ( z ) = K1 BesselY 0, 2 k 1 2 0 s1 s1 z s0 + K 2 BesselJ 0, 2 k s12 Cext , + k Gm I m

Avec k= 1 1 + m m, a G I G I
a

s Ls Cext BesselJ 0, 2 k 1 2 0 BesselJ 0, 2 s1 K1 = s1 L s0 s0 k G m I m BesselY 0, 2 k BesselJ 0, 2 k 2 2 s1 s1

s0 s + k G m I m BesselJ 0, 2 k 02 2 s1 s1 s1 L s0 s0 BesselJ 0, 2 k BesselY 0, 2 k 2 2 s1 s1 k

153

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents


s Ls Cext BesselY 0, 2 k 1 2 0 BesselY 0, 2 s1 K2 = s Ls s k G m I m BesselY 0, 2 k 1 2 0 BesselJ 0, 2 k 02 s1 s1 s0 s + k G m I m BesselY 0, 2 k 02 2 s1 s1 s1 L s0 s0 BesselJ 0, 2 k BesselY 0, 2 k 2 2 s1 s1 k

Paralllement, nous pouvons aussi obtenir Ma(z) en exploitant la discrtisation par diffrences finies comme pour le cas prcdent. La cannelure est dcoupe en n nuds le long du contact (entre z = 0 et z = L) comme montr sur la Figure 6-12 . Cette fois-ci, si tant non constant, i est non nul.

Figure 6-14 Distribution du couple dans larbre entre le modle analytique et le modle DF pour une raideur variable

La Figure 6-14 permet de visualiser la distribution du couple le long de larbre ainsi obtenue laide des deux approches analytique et numrique. Aucun cart entre les courbes ne peut tre observ. Nous venons de montrer que le modle tendu laide des diffrences finies permet de retrouver les rsultats du modle 1D de Tatur si la raideur considre est constante. La fiabilit de cette mthode a t dmontre laide dune autre comparaison entre les rsultats issus des diffrences finies et ceux de issus de lexploitation analytique de lquation de base, pour une forme de raideur variable. Nous pouvons donc en conclure que si nous connaissons avec prcision la raideur globale quivalente le long du contact, nous pourrons avec cette mthode connatre de faon prcise la rpartition du couple, donc celle de la pression moyenne, le long de laxe.

154

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

6.4 IDENTIFICATION DE LA RAIDEUR GLOBALE EQUIVALENTE A PARTIR DES MESURES SUR UN MODELE EF 3D
Nous venons de montrer quune mthode permet dobtenir une distribution du couple dans une cannelure de faon prcise lorsque la raideur C(z) est connue de faon prcise. Mais quelle est la distribution de C(z), quelle sont les valeurs des moments quadratiques polaires des pices, Im et Ia, qui injectes dans cette mthode permettraient dobtenir la bonne rpartition des couples ?

6.4.1 Dtermination de C obtenu par EF3D


La faon dont la raideur Elments Finis est obtenue a t expose prcdemment au paragraphe 6.2. Cependant cette raideur est variable selon les paires de nuds utilises pour le calcul. En effet a na pas une valeur identique dans une section. Ainsi en fonction du nud choisi dans la section, a varie. Il en est de mme avec le moyeu. Pour connatre linfluence de cette variation au sein de chaque section, nous avons cherch la raideur C plusieurs paires de nuds.
EF

pour

Figure 6-15 Visualisation des paires de nuds

Nous avons choisi de prsenter trois rpartitions de raideur correspondant des emplacements remarquables. La Figure 6-15 permet de visualiser ces paires de nuds choisies. La premire rpartition est obtenue en traitant les rsultats de la paire de nuds symbolise par des cercles, entre le rayon intrieur de larbre et le rayon extrieur du moyeu. La seconde est issue des rsultats de la paire de nuds symbolise par des carrs, entre les rayons des milieux des corps de larbre et du moyeu. La dernire est obtenue en prenant la paire de nuds symbolise par des croix, entre les rayons de fondation de larbre et du moyeu. 155

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents Cas de la cannelure dont les dents ne dpassent pas du contact

Figure 6-16 Raideur EF 3D pour diffrentes paires de nuds dans le cas dune cannelure sans dpassement des dents du contact

La Figure 6-16 rvle tout dabord une diffrence dun point de vue valeur entre les diffrents rsultats des paires de nuds. Il est possible de remarquer la chute de la raideur sur les extrmits du contact apparat pour toutes les paires de nuds. Regardons prsent le comportement de la raideur EF dans le cas o les dents dpassent du contact. Cas de la cannelure dont les dents dpassent du contact

Figure 6-17 Raideur EF 3D pour diffrentes paires de nuds dans le cas dune cannelure avec dpassement des dents du contact

156

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents La Figure 6-17 rvle une fois de plus la variation des valeurs de la raideur selon les paires de nuds tudies. Cependant, contrairement au modle sans dpassement des dents, la raideur augmente de faon significative sur les extrmits. Conclusion Ces figures mettent en vidence la difficult de mesurer de manire fiable les valeurs des angles m, a. En effet selon la paire de nuds choisie, la valeur de la raideur EF varie. Cette variation peut cependant sexpliquer par la prsence de la torsion orthoradiale. Le schma Figure 6-18 permet de mieux comprendre lexplication suivante. Il reprsente lvolution de la torsion orthoradiale au sein de la cannelure. Les couleurs gris clair correspondent une zone, appele zone 1, o la torsion est quasi nulle tandis que la couleur gris fonc, appele zone 2, indique la prsence de torsion orthoradiale. Cette figure met alors en vidence la perturbation induite par la torsion orthoradiale pour les rsultats des paires de nuds situes aux extrmits des sections de la cannelure ou au milieu des corps. En effet selon la position axiale, les angles a et m prennent en compte linfluence de la torsion orthoradiale. Le seul couple de nuds qui parat ne pas tre perturb par cette torsion est la paire de nuds sur le rayon de fondation des dents. Cest pourquoi par la suite nous considrons comme rfrence la raideur issue de cette paire de nuds.

Zone 1 Zone 2 Zone 1 0

Figure 6-18 Visualisation de la zone soumise de la torsion orthoradiale

6.4.2 Calcul de Ia et de Im partir de C EF (z)


Nous savons que les moments quadratiques polaires ont une influence assez forte sur la forme de la distribution du couple Ma(z). Si nous choisissons de prendre Ia et Im constants, existe-il des valeurs des moments quadratiques polaires permettant dobtenir une distribution satisfaisante ?

157

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents Pour rpondre cette question, nous considrons comme connue la rpartition axiale de la raideur globale quivalente en exploitant C EF (z) mesure sur le modle EF. Ensuite nous procdons au calcul du couple en prenant en compte les moments quadratiques polaires issus du modle CAO, puis nous voyons le cas o les moments quadratiques polaires correspondent uniquement ceux des corps des pices et enfin une dernire partie permet de prsenter la rpartition du couple dans le cas o les moments quadratiques polaires sont optimiss. Moments quadratiques polaires issus du modle CAO. Le modle CAO des cannelures offre la possibilit de connatre linertie des diffrentes pices par rapport laxe principal. Ainsi pour la cannelure tudie dans ce chapitre de thse, les inerties sont : Ia CAO =3.88 105 m4 Im CAO = 1.93 106 m4 La rpartition du couple le long de larbre peut donc tre calcule en exploitant le modle tendu et en considrant la raideur en torsion C
EF

(z). La Figure 6-19 permet la

comparaison entre le rsultat de rfrence issu du modle EF et celui issu du modle tendu.

Figure 6-19 Comparaison de la rpartition du couple sur larbre obtenu avec le modle tendu considrant les ICAO

Cette figure rvle la non similarit des rsultats. Nous avons vu lors du paragraphe 6.2 la limite du calcul thorique de du moment quadratique polaire. Le modle CAO se basant sur la linarit dans la direction radiale de la contrainte de cisaillement, il est possible de supposer que ces valeurs des moments quadratiques sont trop grandes.

158

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents Moments quadratiques polaires issus des corps des pices. Dans un second temps, il est intressant de rechercher la distribution du couple dans le cas o seule la contribution des corps des pices est prise en compte dans la valeur des moments quadratiques polaires. La confrontation entre ce modle et le modle EF est prsente la Figure 6-20.

Figure 6-20 Comparaison de la rpartition du couple sur larbre obtenu avec le modle tendu considrant les Icorps

Les valeurs des moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu sont : Ia corps =2.60 105 m4 Im corps = 1.77 106 m4 Cette fois-ci le phnomne inverse est observ avec une courbe de couple analytique plus faible que celle issue du modle EF. Les moments quadratiques polaires considrer sont donc compris entre les valeurs issues de la CAO et des corps. Moments quadratiques polaires optimiss. En couplant le modle un outil doptimisation, nous avons pu obtenir les valeurs des moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu qui minimisent les carts entre les rsultats obtenus et les rsultats EF 3D de rfrence. Ces valeurs sont : Ia opti =3.23 105 m4 Im opti = 1.90 106 m4

159

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Figure 6-21 Comparaison de la rpartition du couple sur larbre obtenu avec le modle EF et le modle tendu considrant les inerties optimises des pices

Comme attendu les valeurs sont comprises entre les deux modles prsents prcdemment, avec cependant des rsultats plus proches du modle CAO. La Figure 6-21 rvle une bonne corrlation entre les modles analytique et EF. Finalement, le modle tendu peut donner un trs bon rsultats partir dune raideur C (z) variable et de moments quadratiques polaires Ia et Im constants. Cependant les moments quadratiques polaires de pices influent sur la distribution du couple le long de la cannelure et seule une valeur approprie des moments quadratiques polaires permet dobtenir un rsultat satisfaisant.

6.4.3 Discussion sur lallure de la raideur globale quivalente, C EF (z)


Essayons de trouver les causes de la non uniformit de la raideur et de son allure axiale. Pour faciliter la comprhension des phnomnes, nous avons transpos sur un mme graphique, Figure 6-22, la raideur dune cannelure ayant les dents qui ne dpassent pas du contact et dune cannelure ayant les dents qui dbordent.

160

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Figure 6-22 Comparaison de lvolution axiale de la raideur pour deux configurations diffrentes

Nous avons dj discut de lvolution de la raideur aux extrmits dun contact large au paragraphe 6.4.2. Les pics de raideurs, dans le modle avec dpassement, font penser au phnomne de bord dans le cas dun punch. Lvolution de la raideur dun punch plan est donne Figure 6-23 pour deux configurations diffrentes : contact entre deux surfaces de mme dimensions et contact avec deux surfaces de dimensions diffrentes. Ces courbes rvlent leffet local aux extrmits du contact. Dune part quand les deux surfaces nont pas la mme dimension, un pic de pression apparat. Ce phnomne est bien retrouv travers la Figure 6-22. Dautre part une lgre bosse apparat sur la courbe qui correspond au contact sans dpassement de matire. Cest aussi une particularit qui est retrouve la Figure 6-22.

Figure 6-23 Comparaison de la pression pour deux configurations de punch diffrentes

161

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents Cependant il est possible de remarquer, la Figure 6-22, une dissymtrie des courbes avec une raideur plus importante du cot z/L = 0 que du cot z/L = 1. Ce phnomne pourrait tre expliqu par la prsence de lexpansion radiale. La Figure 6-24 reprsente lexpansion radiale le long du contact sur le diamtre extrieur de la cannelure mesure sur le modle EF 3D de rfrence. dr est le dplacement radial du point considr, Rext est le rayon de ce point.

Figure 6-24 Expansion radiale du diamtre extrieur dune cannelure

z = 0 correspond la zone de transition entre la partie tubulaire sans dent et de la partie avec les dents, o a lieu le contact (voir Figure 6-1). La prsence de matire empche le moyeu de se dplacer librement suivant la direction radiale. La consquence est donc une faible valeur de lexpansion radiale. A loppos, en z/L = 1, il ny a pas de matire aprs le contact et donc le moyeu se dilate librement dans cette direction, ce qui explique laugmentation significative de lexpansion radiale dans cette zone. Ce phnomne se traduit ainsi par une plus grande raideur dans la zone o lexpansion est empche (z = 0) que dans la zone o lexpansion est libre (z = L).

6.5 CONCLUSION
Le modle de Tatur, base de ltude sur le comportement axial, peut tre tendu pour obtenir une distribution axiale du couple et de la pression moyenne beaucoup plus proche des valeurs mesures. Dans ce modle, raideur globale quivalente C(z) ralise ladaptation ncessaire mais les valeurs des moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu doivent aussi tre ajustes. Aprs avoir ralis cette premire analyse sur lvolution de la raideur globale quivalente, un travail complmentaire pourra tre dvelopp. Il sagira notamment dtablir les relations qui permettent dcrire C(z), Ia et Im en fonction des paramtres du problme.

162

Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents

Chapitre 6 6.1 6.2 6.3 6.4

Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents ................. 140 INTRODUCTION : INSUFFISANCE DU MODELE 1D .......................................... 140 DEFINITION DUN MODELE ETENDU ............................................................. 143 EXPLOITATION NUMERIQUE DU MODELE ETENDU ........................................ 151 IDENTIFICATION DE LA RAIDEUR GLOBALE EQUIVALENTE A PARTIR DES 3D........................................................................................ 155

MESURES SUR UN MODELE EF

6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.5

Dtermination de C obtenu par EF3D ................................................. 155 Calcul de Ia et de Im partir de C EF (z)................................................ 157 Discussion sur lallure de la raideur globale quivalente, C EF (z)...... 160 CONCLUSION ............................................................................................... 162

163

Conclusion gnrale

CONCLUSION GENERALE
Lobjectif de notre travail tait dvaluer la possibilit de crer un outil dassistance la conception de liaisons canneles, aprs en avoir au pralable analys le comportement. Nous avons souhait que le cur de cet outil soit bas sur un modle dutilisation simple et dexcution rapide, ce qui excluait tout recours aux Elments Finis tridimensionnels. Or contrairement aux hypothses sur lesquelles se base la norme, la rpartition de la pression au contact des dents nest pas uniforme excluant demble le recours des calculs directs. Cette particularit a t mise en vidence par lintermdiaire de recherches bibliographiques mais aussi laide de modlisations Elments Finis 3D. Ces modlisations qui permettent de connatre des informations comme la distribution du couple le long de la cannelure ou le champ de pression sur les dents ont servi de rfrence aux modles simplifis que nous avons raliss. Devant limpossibilit dapporter une solution analytique globale ce problme, nous avons choisi de dcomposer le comportement de la cannelure en travaillant dune part dans la direction radiale et dautre part dans la direction axiale. La modlisation du comportement radial est base sur un modle de punch

inclin. Cette mthode nous a permis de simuler le champ de pression sur un flanc de dent. En y conjuguant le comportement dune dent nous construisons conjointement deux lments qui sont caractristiques des phnomnes en prsence : la rpartition radiale de la pression et la rigidit en torsion des dents. Le comportement des dents est dcrit laide de cinq phnomnes influents qui sont la flexion, le cisaillement des dents, la compression due au contact entre les dents, la rotation au niveau de la fondation des dents et enfin le glissement relatif au contact entre les dents. Ce dernier phnomne na jamais fait lobjet dtude notre connaissance. Il est pris en compte en considrant lexpansion et la compression radiale de larbre et du moyeu lors du chargement. Il apparat que le glissement relatif peut tre le phnomne prpondrant dans le calcul de la rigidit des dents. Cette rigidit est llment cl du comportement axial. Raliser des expriences pour valider ce modle est apparu impossible de par la complexit des essais mettre en uvre (ultra sons, mesure de la rugosit) ou de par la modification des phnomnes physiques quelles entranent (film de pression). Nous avons donc eu recours des comparaisons avec des modlisations 2D qui permettent de simuler la rpartition radiale de la pression dans les zones les plus sollicites et offrent lavantage dtre 163

Conclusion gnrale plus facile crer et davoir des temps de calcul beaucoup plus court que le modles EF 3D. Ces comparaisons montrent que la prcision des rsultats est trs satisfaisante. La modlisation du comportement axial est dveloppe en sinspirant de modles dj existants qui permettent de rpondre de manire satisfaisante notre attente. Des tests exprimentaux sont dvelopps afin de mieux connatre ce comportement. A laide de jauges de dformation puis de stro-corrlation dimages nous mettons en vidence linfluence de lintroduction de la charge sur la distribution du couple travers la cannelure. Ces essais sont aussi utiles pour confirmer les hypothses formules par Volfson sur linfluence des moments quadratiques polaires des pices dans la rpartition du couple lorsque les efforts traversent la cannelure. En saidant de ces tests et de modles EF 3D nous montrons que le sens des efforts (traversant ou non la cannelure) ont une influence significative sur le comportement axial. Deux modles sont retenus. Le premier est celui de Tatur - Orain qui est analytique. Il permet de simuler des cannelures de diamtres constants. Le second est un modle EF simplifi qui offre la possibilit de simuler des cannelures de diamtres variables. Ces modles permettent de connatre aussi les phnomnes lis au couple comme la rpartition axiale de la pression moyenne. Nous avons cr, laide des modles dcrivant les comportements axial et radial de la cannelure, une maquette doutil dassistance au dimensionnement de liaisons canneles. Cet outil permet de calculer rapidement la distribution du couple travers larbre et le moyeu, la pression moyenne et la rpartition radiale de la pression dans la zone la plus sollicite. Nous avons aussi choisi dy intgrer un calcul de lusure de la cannelure, bas sur une loi simple dusure. Cependant, le modle analytique pour des diamtres constants nest pas valable selon que les dents dpassent ou non du contact. Nous analysons alors les causes de lloignement des rsultats analytiques de la ralit travers les moments quadratiques polaires et de la raideur des dents. Nous cherchons aussi optimiser la valeur des moments quadratiques polaires des pices sans pour autant minimiser de manire significative les carts entre les modles EF et analytique. Enfin nous utilisons une nouvelle raideur, appele raideur globale quivalente, remplaant la raideur des dents, permettant denglober les phnomnes locaux qui ne sont pas pris en compte dans le modle simple du comportement axial. Ce nouveau modle tendu ouvre la possibilit de simuler de manire trs satisfaisante le comportement des liaisons dont les dents dpassent du contact.

164

Conclusion gnrale

Amliorations apporter au modle et dveloppements futurs


Un premier dveloppement, qui simpose, est la cration dun modle Elments Finis paramtr permettant ltude de tous les cas de cannelures du mme type. En effet au cours de notre travail nous avons dvelopp des modles EF spcifiques pour quelques cannelures, mais aucun ne permet de simuler les diffrentes tailles de cannelure. Pour analyser plus efficacement lexistence de certains phnomnes, cette tape est ncessaire. Dans un second temps, il sera ncessaire dlargir les fonctionnalits de loutil dassistance aux diffrentes cannelures existantes. En effet les trois types de cannelures ont toutes un comportement radial diffrent, notre attention stant particulirement porte sur le cas des flancs en dveloppante de cercle. Une amlioration du modle analytique de Tatur Orain du comportement axial peut tre apporte si nous y intgrons notamment une raideur globale quivalente. Cela offre alors la possibilit de modliser de manire plus fine la rpartition axiale du couple et donc de la pression moyenne. Un travail futur consistera donc tablir les relations qui permettrons dcrire C(z), Ia et Im en fonction des paramtres du problme. Enfin il sera intressant dassocier loutil dassistance un critre de fretting permettant de donner une estimation de la dure de vie dune cannelure. La principale difficult de ce problme est la validit du critre exploit, qui ncessite obligatoirement la ralisation de tests exprimentaux complexes.

165

[ABAQUS, 2003, Adey, 2000, Barber, 2000, Barrot, 2005, Blanc, 1999, Colin, 1988, Cornell, 1981, Dundurs, 1972, Gedeon, 2002, Goryacheva, 2002, Hanson, 1989, Hanson, 1990, Hayashi, 1985, Huang, 2000, Hyde, 2000, Kapsa, 2006, Ku, 1993, Ku, 1994a, Ku, 1994b, Leen, 2002, Leen, 2000, Leen, 2003, Leen, 2001, Limmer, 2001, Manners, 2000, Manners, 2003, Marmol, 1980, Matusz, 1969, Munro, 2001, O' Donnell, 1960, O' Donnell, 1974, Oda, 1986a, Oda, 1986b, Orain, 1976, Sackfield, 2003, Sainsot, 2004, Sum, 2003, Sum, 2004, Tatur, 1969, Terauchi, 1981, Timoshenko, 2003, Tjernberg, 2001, Volfson, 1982, Wang, 2004] [ABAQUS, 2003, Adey, 2000, Barber, 2000, Barrot, 2005, Blanc, 1999, Colin, 1988, Cornell, 1981, Dundurs, 1972, Gedeon, 2002, Goryacheva, 2002, Hanson, 1989, Hanson, 1990, Hayashi, 1985, Huang, 2000, Hyde, 2000, Kapsa, 2006, Ku, 1993, Ku, 1994a, Ku, 1994b, Leen, 2002, Leen, 2000, Leen, 2003, Leen, 2001, Limmer, 2001, Manners, 2000, Manners, 2003, Marmol, 1980, Matusz, 1969, Munro, 2001, O' Donnell, 1960, O' Donnell, 1974, Oda, 1986a, Oda, 1986b, Orain, 1976, Sackfield, 2003, Sainsot, 2004, Sum, 2003, Sum, 2004, Tatur, 1969, Terauchi, 1981, Timoshenko, 2003, Tjernberg, 2001, Volfson, 1982, Wang, 2004]

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Rfrences

RFRENCES
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162

Liste des travaux publis

LISTE DES TRAVAUX PUBLIES

CONFERENCE INTERNATIONALE
Barrot, P., Paredes, M., and Sartor, M., (2004). An assistance tool for spline coupling design, in Proceedings on CDROM of 5th International Conference on Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering (IDMME 2004), ISBN 1857901290, A. N. Bramley, et al., Eds. Bath, UK: Univ. of Bath, pp. 1-12,.

PUBLICATIONS INTERNATIONALES
Barrot, P., Paredes, M. and Sartor, M. (2005). "An assistance tool for spline coupling design". Recent Advances in Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, Springer, ISBN 1402034814, .Eds. Dordrecht, pp. 329-342. Barrot, P., Paredes, M., and Sartor, M., (2006). Determining both radial pressure distribution and torsional stiffness of involute spline couplings, Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science,

169

ANNEXE I
Complment sur les normalisations

ANNEXE I Complment sur les normalisations Cette annexe prsente les dimensions gomtriques ncessaires dans le chapitre 1 traitant des normalisations franaise et amricaine.

NORME FRANAISE
Il existe plusieurs normes franaises concernant les diffrents types de cannelures. En voici une numration : NF E 22-131 Avril 1986 Cannelures cylindriques flancs parallles, centrage intrieur - Dimensions, tolrance et vrification NF E 22-141 Dcembre 1955 E 22-142 Janvier 1986 Cannelures rectilignes flancs en dveloppantes Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante Angle de pression 20 - Vrification par calibres E 22-143 Mai 1950 NF E 22-144 Octobre 1987 Cannelures flancs en dveloppante Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante et centrage sur flancs Angles de pression 30, 37,5 et 45 Gnralits et dimensions NF E 22-145 Juin 1979 Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante, module mtrique, centrage sur flancs - Angles de pression 30 degrs, 37,5 degrs et 45 degrs - Vrification. NF E 22-146 Octobre 1987 Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante et centrage sur flancs - Angles de pression 30, 37,5 et 45 Tableaux de dimensions des cannelures E 22-148 Novembre 1985 Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante Rgles pour le choix dimensionnel et la vrification NF E 22-151 Janvier 1967 NF E 22-152 Fvrier 1961 Dentelures rectilignes Arbres et moyeux cylindriques Dentelures rectilignes Arbres et moyeux coniques

Lensemble des ces normes traite du dimensionnement gomtrique des diffrents types de cannelures (ctes de fabrication) et de leur contrle. Seule la norme E 22-148 (complment de la norme NF E 22-144) prcise le calcul des contraintes et celui du couple admissible en vue du choix des dimensions pour des cannelures flancs en dveloppante. Nous prsentons ci-aprs quelques prcisions concernant ces calculs.

171

ANNEXE I Complment sur les normalisations

NORME AMERICAINE Gnralit sur la norme amricaine


Les deux principales normes amricaines concernant les cannelures sont les deux suivantes : ANSI B92.1-1970 (R 1993) ANSI B92.2M-1980 (R 1989) qui est en fait la version mtrique de la norme prcdente. En ce qui concerne la dfinition gomtrique des cannelures, on retrouve les mmes formulations que celles des normes franaises. La particularit intressante du point de vue de la conception est la prise en compte dans ces normes des principaux dfauts et phnomnes pouvant altrer le bon fonctionnement des cannelures travers plusieurs coefficients. Ces coefficients donnent des formules de capacit de charge srement mieux adaptes que celles proposes par les normes franaises mais encore surdimensionnes. Toutefois ceci montre nouveau que le comportement des cannelures reste un domaine peu approfondi par les instituts de normalisation. Nous prsentons ci-aprs quelques prcisions concernant les calculs donns par cette norme. Remarque : les units de longueur sont en inch, de pression en psi.

Tables des diffrents facteurs et valeurs admissibles


Type de chargement Source de puissance Uniforme (ventilateur) Chocs lgers (pompes oscillantes, etc.) Chocs intermittents (pompes vrin) Chocs forts (perforateurs)

Facteur dapplication de charge K a Uniforme


(turbine, moteur)

1.0 1.2 2.0

1.2 1.3 2.2

1.5 1.8 2.4

1.8 2.1 2.8

Chocs lgers
(moteur hydraulique)

Chocs moyens
(combustion interne, moteur)

Tableau AI.1 : Facteur dapplication de charge K a

172

ANNEXE I Complment sur les normalisations Dfaut dalignement en inch par inch 0.001 0.002 0.004 0.008 0.5 inch de largeur de face 1 1 1 1.5 Facteur de distribution de charge, K m 1 inch de largeur de face 1 1 1.5 2 2 inch de largeur de face 1 1.5 2 2.5 4 inch de largeur de face 1.5 2 2.5 3

Tableau AI.2 : Facteur de distribution de charge K m

Nombre de cycles de couple* 1000 10000 100000 1000000 10000000 1.8 1.0 0.5 0.4 0.3

Facteur de fatigue, K f Unidirectionnel Altern 1.8 1.0 0.4 0.3 0.2

Tableau AI.3 : Facteur de fatigue K f *Un cycle de couple correspond une application de couple suivie dun dchargement ( ne pas confondre avec le nombre de rotations).

Nombre de tours de la cannelure 10000 100000 1000000 10000000

Facteur dusure, K w 4.0 2.8 2.0 1.4

Nombre de tours de la cannelure 100000000 1000000000 10000000000

Facteur dusure, K w 1.0 0.7 0.5

Tableau AI.4 : Facteur dusure K w

173

ANNEXE I Complment sur les normalisations Duret Matriau Brinell acier acier acier acier trait en surface acier cment acier tremp cur 160-200 230-260 302-351 ---Rockwell C --33-38 48-53 58-63 42-46 Contrainte maximale de cisaillement admissible en psi 20000 30000 40000 40000 50000 45000

Tableau AI.5 : Contrainte de cisaillement admissible

Duret Matriau Brinell acier acier acier acier trait en surface acier cment 160-200 230-260 302-351 --Rockwell C --33-38 48-53 58-63

Contrainte de compression maximale admissible (psi) Cannelures non bombes 1500 2000 3000 4000 5000 Cannelures bombes 6000 8000 12000 16000 20000

Tableau AI.6 : Contrainte de compression admissible

174

ANNEXE I Complment sur les normalisations Duret Matriau Brinell acier acier acier acier trait en surface acier cment acier tremp cur 160-200 230-260 302-351 ---Rockwell C --33-38 48-53 58-63 42-46 Contrainte de traction maximale admissible (psi) 22000 32000 45000 45000 55000 50000

Tableau AI.7 : Contrainte de traction admissible

Longueur maximale effective en fonction du type de cannelures, de lassemblage et du diamtre primitif.

Tableau AI.8 : Longueurs effectives maximales Le

175

ANNEXE I Complment sur les normalisations

NORME FRANAISE ................................................................................................. 171 NORME AMERICAINE ............................................................................................... 172

Gnralit sur la norme amricaine................................................................... 172 Tables des diffrents facteurs et valeurs admissibles......................................... 172

176

ANNEXE II
Influence de lintroduction dun film entre les dents en contact

Annexe II Influence de lintroduction dun film entre les dents en contact

Linfluence de la prsence dun film entre deux flancs en contact est expos ici pour une cannelure flancs parallles. Le film est insr dans le modle EF entre chaque contact de la cannelure. Le matriaux du film est considr comme tant un plastique de type PTFE. Pour limiter les grands dplacements du film, il faut placer deux ressorts de faible raideur entre larbre ou le moyeu et le film. Le premire interrogation porte sur la rpartition de la pression. Etant donn la faible paisseur du film (0.1mm) la rpartition de la pression avec film est-elle identique celle sans prsence de film ? Pour rpondre cette interrogation deux graphes 3D de la rpartition sur un des flancs en contact suffisent. Les graphes visibles Figure AII.1 et Figure AII.2 permettent une comparaison rapide de ces deux configurations. R reprsente le rayon, h la hauteur du contact, L la longueur totale du contact et z la position axiale.

Figure AII.1 Rpartition de la pression sans prsence du film La Figure AII.1 rvle que seule une ligne de nuds travaille selon les Elments Finis. Cest normal sur un tel type de cannelure. La rotation de larbre par rapport au moyeu ou inversement cr un dcalage car les dents ne sont pas de forme complmentaire (par opposition une cannelure flancs en dveloppante de cercle). Ainsi larte de tte de la dent de larbre est la premire partie en contact sur le flanc des dents avec le moyeu. Si le couple est trs important alors le contact stend sur une plus grande zone.

177

Annexe II Influence de lintroduction dun film entre les dents en contact

Figure AII.2 Rpartition de la pression avec prsence du film Sur la Figure AII.2, il apparat vident que le comportement se trouve fortement perturb par la prsence du film. Le test a t aussi ralis avec une cannelure flanc en dveloppante de cercle qui a la proprit davoir un contact sur toute la surface sans film. Cette cannelure tant sans jeu, il est ncessaire den crer pour insrer le film. Cette cration de jeu te la cannelure lintrt de la dveloppante de cercle car il ny a plus un vis vis exact entre moyeu et arbre. Cest pourquoi la conclusion est similaire : il nest pas possible avec un film de prdire la rpartition de la pression. Il est par contre possible en partant de la pression de remonter la distribution du couple le long de larbre ou du moyeu. En annexe III, une description dune mthode permettant de raliser le lien entre couple et pression est prsente. Une seconde question peut tre alors pose. Est-il possible avec la prsence de film, que la rpartition de couple soit la mme que celle sans la prsence de film ? Grce la Figure AII.3, il est possible dy rpondre. Cette figure est une comparaison de la mme cannelure avec et sans film. Il est donc vident que ces rpartitions ne sont pas identiques.

178

Annexe II Influence de lintroduction dun film entre les dents en contact

Figure AII.3 Comparaison de la distribution des couples avec et sans film En conclusion il peut tre not que le film vient perturber fortement le comportement dune cannelure. Que ce soit la rpartition de pression ou la distribution du couple, les rsultats sont trs diffrents. Cette comparaison a t prsente ici pour une cannelure flancs parallles, mais des tests ont rvls que pour tous types de cannelures les rsultats taient similaires.

179

ANNEXE III
Prcisions sur les modles EF 3D des cannelures

Annexe III Prcisions sur les modles EF 3D des cannelures

MISE EN PLACE DU CHARGEMENT SOUS FORME DE CONTRAINTE


Le but de ce paragraphe est de dcrire la procdure utilise pour introduire un couple sur une cannelure en rpartissant linairement en fonction du rayon la contrainte de cisaillement, . En considrant la rpartition de la contrainte de cisaillement identique celle dun arbre en torsion :

Cext r I

Avec : r : rayon compris entre le rayon minimum Rint et le rayon de fondation Rre. I : inertie de la partie soumise la contrainte. Pour mettre en place le chargement sous forme de contrainte dans le modle EF, il est ncessaire de faire une hypothse. Elle consiste ngliger les dents lors de lintroduction du couple. Ainsi linertie a pour expression :

I =

(R

4 re

4 Rint )

Lors de la modlisation EF, il est impossible de dfinir directement une fonction permettant dintroduire une contrainte paramtre. Il est donc ncessaire de convertir la contrainte en forces nodales. Rayon de nuds : r = Rre

Zone dinfluence dun rayon de nuds

Rayon de nuds : r = Rint


Figure AIII.1 Secteur de l'arbre o le chargement est introduit

181

Annexe III Prcisions sur les modles EF 3D des cannelures Le corps de la cannelure est modlis comme le montre la Figure AIII.1. Ainsi sur chaque rayon de nuds, une force orthoradiale nodale est impose ayant comme quation : F (r ) =

S
Zn

Avec :

S : surface dinfluence du rayon de nuds, n : nombre de nuds sur chaque rayon.


Connaissant la force imposer en chaque nud, il suffit dimposer dans le fichier source dAbaqus la charge avec sa direction en fonction du numro du nud.

OBTENTION DU COUPLE ISSU DU MODELE EF


Le but de ce paragraphe est de dcrire la procdure utilise pour obtenir le couple partir des rsultats disponibles du modle EF. Il nest pas possible de connatre le couple dans chaque section de la cannelure en exploitant directement les rsultats EF. Il est alors ncessaire de mettre en place une mthodologie afin de le connatre. Le couple peut tre obtenu laide de la pression de contact. Une seconde mthode consiste utiliser les lments forces.

Mthode par pression


Afin dobtenir le couple, une solution est de rcuprer les pressions de contact sur un flanc. Sur Abaqus la pression est disponible uniquement aux nuds. La Figure AIII.2 reprsente une surface type en contact.

Figure AIII.2 Surface de contact

182

Annexe III Prcisions sur les modles EF 3D des cannelures La pression agit en ralit non pas en un point mais sur une surface. Ainsi la pression dun nud agit sur une surface autour de celui-ci appele zone dinfluence (voir Figure AIII.3).

Figure AIII.3 Zone dinfluence dun noeud

Ainsi une fois la surface calcule, il est possible de connatre la force issue de la pression en chaque nud. Le point dapplication est au centre de la surface dinfluence. Le transfert de couple est donne Tableau AIII.1. Coordonne longitudinale du point dapplication du couple 0 0+a 4 0

Valeur du couple

C0 C0 + C1 C0 + C1 + C2
...

a a+b

Cext

Tableau AIII.1 Description du transfert du couple issu de la pression

Avec :

a : longueur de llment 1 b : longueur de llment 2 c : longueur de llment 3


Cependant cette mthode est longue mettre en place. Une autre mthode, base sur les lments forces a donc t dveloppe. 183

Annexe III Prcisions sur les modles EF 3D des cannelures

Mthode par lments forces


Les lments forces sont les forces extrieures qui sexercent sur un lment. Elles sont exprimes aux nuds constituant cet lment. Ainsi si on isole un ensemble dlments, les lments forces sont nulles au sein de ce groupe mais existent pour les lments qui sont la frontire du groupe. La premire tape consiste exporter dans un tableur les donnes correspondant aux coordonnes des nuds dans un systme cylindrique et aux lments forces orthoradiales associes. Ce sont ces forces qui gnrent le couple. La cannelure est modlise en utilisant la symtrie cyclique. Seul un secteur est reprsent, dans chaque section (visible la Figure AIII.4) le couple vaut alors
Ci = Z Fi ri

Avec :

Fi : composante orthoradiale de llment force au nud i ri : rayon du nud i

Figure AIII.4 Visualisation des sections de larbre dune cannelure

Le couple de la section 0 vaut en thorie 0. Or dans ce cas l, C0, couple issu des lments forces de la section 0, est non nul. Cela vient du fait quen thorie llment force est une force applique un lment qui est ensuite redistribue en chaque nud de cet lment. Ainsi le C0 est le couple qui transite dans la zone dinfluence de la section 0, visible Figure AIII.5. De mme C1 est le couple qui transite dans la zone dinfluence de la section 1. Le

184

Annexe III Prcisions sur les modles EF 3D des cannelures point o le couple est exprim est le milieu de la zone dinfluence. Finalement le transfert de couple est donne Tableau AIII.2.

Figure AIII.5 Visualisation des C dans larbre de la cannelure

Si larbre de la cannelure dpasse du contact, comme sur la Figure AIII.5, alors le Cn est non nul. Par contre dans le cas o larbre ne dpasse pas, alors Cn est nul. Coordonne longitudinale du point dapplication du couple 0 0+a 2 0

Valeur du couple

C0 C0 + C1 C0 + C1 + C2
...

a+b 2 b+c 2

Cext

Tableau AIII.2 Description du transfert du couple issu des lments force

Avec :

a : longueur de llment 1 b : longueur de llment 2 c : longueur de llment 3

Confrontation des deux procds prsents


La Figure AIII.6 permet de visualiser le couple travers larbre dune cannelure ayant un module de 2.5mm et 25 dents. Les deux solutions sont identiques. Cependant lobtention

185

Annexe III Prcisions sur les modles EF 3D des cannelures de la surface en contact nest pas un procd facile mettre en place et fiable, contrairement lexploitation des lments forces. Durant la thse, une mme mthode est utilise : celle des lments forces.

Figure AIII.6 Confrontation des deux mthodes prsentes

186

Annexe III Prcisions sur les modles EF 3D des cannelures

MISE EN PLACE DU CHARGEMENT SOUS FORME DE CONTRAINTE ............................. 181 OBTENTION DU COUPLE ISSU DU MODELE EF .......................................................... 182

Mthode par pression ......................................................................................... 182 Mthode par lments forces.............................................................................. 184 Confrontation des deux procds prsents ....................................................... 185

187

Rsum

RESUME
Les travaux de cette thse consistent tudier le comportement des cannelures afin de dvelopper les bases dun outil daide la conception. Nous nous appuyons sur une modlisation Elments Finis tridimensionnels valide par des tudes exprimentales. Des mthodes de calcul rapides et prcises sont ainsi dfinies. Dans la premire partie nous mettons en vidence les limites des normes de dimensionnement et la ncessit danalyser le comportement dune cannelure suivant les directions radiale et axiale. Ltude du comportement radial est base sur une mthode dterminant dune part un modle de rpartition de pression dit de punch et dautre part la rigidit des dents. Ce dernier paramtre est utilis ensuite pour dcrire le comportement axial de la cannelure. Une analyse du transfert du couple le long de la cannelure a permis dtudier les influences de la gomtrie des pices et du chargement. Enfin, nous avons travaill lextension du modle analytique relatif au comportement axial en vue dlargir son domaine dapplication aux cas o les dentures dbordent de part et dautre du contact. Nous avons identifi la possibilit dutiliser une raideur globale quivalente, variable le long du contact, et capable de rendre compte dun certain nombre de phnomnes parasites.

Works of this thesis consist in a study of the spline coupling behaviour in order to develop the bases of an assistance tool to the conception. We use tridimentionnal Finite Elements models validated by experimental studies. Calculus methods, which are fast and accurate, are so defined. In a first part, we examine the limits of the dimension normalization and the necessity to analyze the spline coupling behaviour in the radial and axial directions. The radial behaviour study is based on a method, which defines on the one hand a pressure repartition model, called punch model and on the other hand the teeth rigidity. This last parameter is used after to describe the axial behaviour of the spline. An analyse of couple transfert along the spline enables to study the geometry influence of shaft and sleeve and the load. Finally we have worked on an extension of analytical method of the axial behaviour to widen the application domain in the case where the teeth reach beyond the contact. We have identified the possibility to use an equivalent global rigidity, variable along the contact, and able to take into account some parasite phenomena.