RÉALISÉ PAR : HIBA TANTAOUI N 115 AHLAM EL OUARDY N 51
RÉALISÉ PAR : MONSIEUR CHIKH
I. Génération d’un signal discret : Travail demandé :
On changre la valeur de fréquence d’échantillonage :
Lorsqu’on augmente la fréquence d’échantillonage, les impulsions deviennet plus proches les unes des autres .
2) Signal discret échelon :
3) Echelon unitaire retardé 𝑢(𝑡 − 𝑎) avec a = 2:
4) Signal discret ramp :
5) Ramp retardé :
II. Fonction de transfert
discrète : On considère un système discret défini par l’équation récurrente suivante :
𝒚𝒌+𝟏 + 𝒚𝒌 = 𝒖𝒌 On applique la transformée en Z, on obtient :
𝒁. 𝒀(𝒁) + 𝒀(𝒁) = 𝑼(𝒁)
Donc la fonction de transfert de cet équation est :
𝒀(𝒁) 𝟏 ⇒ 𝑼(𝒁) = 𝟏+𝒁
Lorsqu’on change de Te, on voit que seul Sample time qui change dans le Command Window.
2)Lorsqu’ on choisit Te = 0 ; on obtient une fonction continue.
Pour Te = -1 , on obtient un Te inconnue.
2) .a) -Fonction de transfert :
2). b)- calcul des poles et des zéros avec :
La méthode roots(p) : La méthode zpk(G) :
2). c)- Calcule des modules des pôles de G(z) en utilisant l’instruction Damp (G). III. Fonction de transfert discrète à partir d’une fonction de transfert continue :
Pour Te = 90 Pour Te = 0.1
2)-
IV. Comparaison des
méthodes d’équivalence entre les fonctions de transfert à temps continu et à temps discret : On considère la fonction de transfert d’un système continu 𝒌 : 𝟏+ 𝝉𝒑
avec : k = 100 et 𝛕 = 5s
1) la fonction de transfert discrète équivalente à ce système continu
de fonction de transfert avec :
Equivalence à la dérivée (discrétisation arrière) :
𝟏− 𝒁−𝟏 On remplace : p ↔ 𝑻𝒆 𝐤 On obtient : G(z) = 𝛕 𝛕 .𝐙−𝟏 𝟏+ 𝐓𝐞− 𝐓𝐞
Equivalence à la dérivée (discrétisation avant) :
On remplace : p ↔ 𝒁−𝟏 𝑻𝒆 𝐤 On obtient : 𝐆(𝐙) = 𝛕 𝛕 𝟏− + .𝐙 𝐓𝐞 𝐓𝐞 Equivalence par integration :
On remplace : P 𝟐 𝟏− 𝒁−𝟏 . ↔ 𝑻𝒆 𝟏+ 𝒁 −𝟏
On obtient : G(z) = 𝒌 −𝟏 𝟐.𝝉 𝟏−𝟐𝝉 𝟏+ +( ).𝒁 𝑻𝒆 𝑻𝒆
2) Traçage du comportement fréquentiel, dans la même figure, du
système continu et du système discret obtenu par les quatre méthodes d’équivalences. On constate que l’équivalence à la dérivation, bien très simple, fournit une approximation très satisfaisante aux basses fréquences pendant que celui de l’équivalence à l’intégration coïncide avec le graphe du système continue dans les hautes fréquences. CONCLUSION :
Durant ce TP , on a utilisé les scripts de Matlab pour générer des signaux
discrets ; claculer la fonction de transfert discrète à partir de la fonction de transfert continue d’un système et comparer quelques méthodes de discrétisation de la fonction de transfert d’un système continu. TP 2 : Pour le tp2 j’ai justifié mon absence par une certification médicale ci- dessous On a justifié notre absence au tp 2 par une certification médicale.
