Solution 1 

: Bras vérins pneumatique :

L’opérateur met en place la pins dans son logement si la position n’est pas conforme le moteur
tourne jusqu’à ce qu’il atteint la bonne position.

Logement
de la pins

Figure 1 : mécanisme de la 1ére solution

Après avoir régler la position de la pins, le bras de positionnement tourne à l’aide du vérin rotatif,
descend par le vérin ADVUL 20-40 et avance vers le pins grâce au vérin table de glissement, la pins
est récupérée par le doigt, tout le système prend la position en se soulevant vérin ADVUL en
tournant à 90 degré (vérin rotatif) puis en descendant vers le trou.

Avantages Inconvénients

 Avec correction automatique de sens.  Volume de bras affectant l’environnement

de la machine.

 Risque de sécurité.

 Cout élevé des vérins.

 Cout de maintenance.

 Manque de précision.

 Encombrement de l’installation.

 Comme les inconvénients de cette solution l'emportent sur les avantages, nous avons essayé
de trouver une autre solution.