P 01.

Détermination de la pression dans la chambre annulaire d’un

vérin dans le cas d’un réglage de vitesse par la sortie.

Soit le schéma suivant :

Données :
Q = 30 l/min, q = 10 l/min, P0 = 150 bar, Spiston = 2 stige = 20 cm2, F = 1000 daN.
Lors de la sortie tige du vérin :
1. quel est le débit évacué par le limiteur de pression du circuit ?
2. Quelle est la pression p dans la chambre annulaire du vérin (aux pertes de charges
près) ? Dans quel cas cette pression est-elle maximale ?
Solution :
1. si v est la vitesse de sortie tige du vérin, on a :
q=vsv= et q’ = v S = S =2 q
or Q = q’’ + q’ donc q’’ = Q – q’ = Q – 2q

An : q’’ = 30 – 2. 10 = 10 l/min q’’ = 10 l/min

2. Le limiteur de pression étant ouvert, il règne la pression P0 (aux pertes de charges

près) côté fond du vérin. Sur cette pression, une partie = F / S est utilisée contre l’effort
résistant. Si on néglige la perte de charge entre le limiteur de pression et la chambre côté
piston du vérin la pression p créée dans la chambre annulaire du vérin sera donc :
 Soit
La contre pression créée dans la chambre annulaire est maximale lorsque la charge est
nulle.
Soit ici : pmax = 2 po = 300 bar ; on doit donc dans un tel montage, surveiller les
augmentations de la pression dans la chambre annulaire.

P 02. Calcul de puissance perdue par laminage dans l’exercice

précédent.

En reprenant le même schéma que celui de l’exercice précédent, quelle est la valeur de la
puissance perdue par laminage, lors du mouvement de sortie de la tige du vérin ?

Solution :

La puissance perdue par laminage est égale à la somme de :

- P1 : celle perdue dans l’étrangleur, soit :

P1 = p . q
- P2 : celle perdue dans le limiteur de pression, soit :
P2 = po . q’’
Au total la puissance perdue est :
P = P1 + P2 = p . q + po . q’’
Or la formule pratique du calcul de la puissance est : (voir chapitre §
page)
Donc
La puissance hydraulique installée est :

La puissance utilisée est :

Pu = Pi – Pperdue = (F/S) . q’ = 1.67 kW

P 03. Calcul de puissance perdue due aux pertes de charge.

Dans le circuit ci-contre écoule un débit d’huile de 40

l/min. la pression à l’entrée A est de 150 bar, la pression à
la sortie B n’est plus que 120 bar à cause du perte de charge
dans le circuit.
Quelle est la perte de puissance entre les points A et B ?

Solution :

La perte de charge ici est :

Δp = PA – PB
= 150 -120 = 30 bar.
Or la perte de puissance est le produit de la perte de charge par le débit d’écoulement.
La formule pratique pour le calcul de la puissance est :

donc :

P 04. Pertes de charge.

Soit le schéma ci-contre calculer :

 la perte de charge.
 la perte de puissance absorbée par la perte de
charge.
On donne :
 le débit de la pompe Q = 60 l/min.
 la pression de tarage du limiteur de pression
Po = 215 bar.
 la charge F = 20 000 daN.
 la pression au manomètre 6 est : 210 bar.
 la section du piston côté fond : S = 100 cm .
2

Solution :

1. La pression nécessaire pour soulever la charge est :

Soit

la pression réelle en sortie de la pompe est de 210 bar. la perte de charge est donc :
Δp = 210 – 200 = 10 bar.
2. la puissance absorbée par la perte de charge est :

P 05. Calcul d’une pression de commande en tenant compte du

rendement d’un vérin
 Soit le circuit ci-contre :
Le vérin doit fournir une force F de 7500 daN sur
course de 50 cm parcourue en 2.5 secondes.
La pression en sortie de la pompe est de 11 bar et lez
S
rendement du vérin est = 0.86.
Quelle est la section s du vérin ?
Quel est le débit Q de la pompe ?
Quelle est la puissance P absorbée par la pompe si le
rendement total de celle-ci est de 0.85 ?
Nb : nous ne tiendrons compte des pertes de charge.

Solution :

1. Sans tenir compte de la perte de charge, la pression nécessaire pour soulever la charge est
celle à la sortie de la pompe :

Donc : soit

An :
.

2. la vitesse de déplacement du vérin est :

le débit Q de la pompe est : Ql/min = 6 · v (m/s) · S (cm ) = 6 · 0.2 · 78.5 = 94.2 l/min
2

3. la puissance absorbée par la pompe est :

P 06. Application de la formule de Poiseuille.

Calculer la perte de charge dans une conduite de refoulement de diamètre d = 12.5 mm, de
longueur L = 4 mm, dans laquelle circule un fluide de viscosité ν = 0.34 St.

Q = 30 l/min, ρ = 900 kg/m3.

Solution :

En premier lieu, il faut déterminer le régime d’écoulement.

Soit : le nombre de reynolds.

Avec

Donc
Le régime d’écoulement est alors laminaire puisque Re < 2000. le coefficient de perte de
charge λ est égal à :
(formule de Poiseuille) λ =
la perte de charge dans la conduite est calculer par la formule suivante :
.

P 07. Détermination de la pression de tarage du limiteur de

pression d’une pompe alimentant un vérin.

Une pompe alimente un vérin suivant le schéma du circuit ci-dessus, la charge sur la tige du
vérin est F = 12000 daN. Le vérin possède les caractéristiques suivantes :
 Le diamètre du piston D = 100 mm.
 La course du vérin est C = 1 m
1. quelle est la pression dans le vérin, en supposant un rendement v de l’organe récepteur
égal à 0.9 ?
2. quelle la vitesse de déplacement de la tige du vérin ?
3. quel est le temps nécessaire pour un déplacement C égal à la course ?
4. à quelle pression Po doit être régler le limiteur de pression si la distance de la pompe au
vérin est de 10 m, avec une tuyauterie de diamètre extérieure D = 28 mm et d’épaisseur
e = 3.2 mm. L’huile utilisée ayant une masse volumique ρ = 0.87 g/cm 3 et une viscosité ν
= 34 cSt. On ne tiendrons pas compte de la perte de charge dans le distributeur (6).

Solution :

1. la pression nécessaire dans le vérin pour vaincre la charge F est , compte tenu du
rendement v du vérin égal à :
 soit

2. la vitesse v de déplacement de la tige du vérin est :

3. le temps mis pour la sortie de la tige est :

soit .
4. calcul de la pression de tarage Po :
la pression de tarage Po du limiteur de pression est égale à la pression dans le vérin plus la
perte de charge dans la conduite entre la pompe et le vérin.
Donc Po = p + Δp or p = 170 bar et Δp à calculée.
Pour calculer Δp on doit savoir le type d’écoulement du fluide et le nombre Reynolds Re.
.
Avec :
v : la vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite .
d : le diamètre de la conduite.
ν : la viscosité du fluide.

alors
le régime d’écoulement est dit instable car 2000 < Re < 2500 donc pour plus de sécurité on
suppose le régime d’écoulement est turbulent. .
La perte de charge entraînée par l’écoulement de l’huile dans la tuyauterie est donc :

on règlerait alors le limiteur de pression à P o 170 + 1.23, on prend par exemple Po = 175
bar.

P 08. Rendements hydrauliques

Soit le circuit suivant :

1. quel est le rendement t de l’installation ?
2. calculer, pour vérifier le rendement précédent, les rendements hydrauliques dus aux fuites
(f), aux pertes de charges (Δp), aux frottements mécaniques(m).

Solution :

1. La puissance fournie par le générateur est :

La puissance obtenue par le récepteur est :

Le rendement t de l’installation est donc : ht = (30.27) / (33.333) = 0.908

2. le débit alimentant le vérin est :
Ql/min = 6 · v (m/s) · S (cm ) = 6 · 0.13 ·  · (112 / 4) = 74.1 l/min
2

Il existe donc à la pression de 250 bar une fuite de : 80 -74.1 = 5.9 l/min, la perte en puissance
est alors :
.
Et le rendement hydraulique dû aux fuites est :
hf = (33.33 – 2.46) / 33.33 = 0.926
la perte de charge est :
Δp = 250 – 248 = 2 bar, avec un débit de 74.1 l/min.
La perte en puissance est alors :

et le rendement hydraulique dû aux perte de charge est :

hΔp = (33.33 – 0.247) / 33.33 = 0.992
La pression utile au vérin est :

, il existe donc une perte de pression due aux frottements

mécaniques égale à : 248 – 245 = 3 bar. la perte en puissance est :

.
Et le rendement hydraulique dû aux frottements mécaniques est :
 hm = (33.33 – 0.37) / 33.33 = 0.988
On vérifie alors que :
ht = hf · hm · hΔp = 0.926 · 0.992 · 0.988 = 0.908
de même :
2.45 + 0.247 + 0.37 = 3.06 = 33.33 – 30.27 .

P 09. Détermination de la pression de pilotage sur un clapet anti-

retour piloté.

Soit le schéma ci-dessous, on vous demande :

1. la désignation complète de chaque composant du circuit.
2. la pression de pilotage pp nécessaire pour faire descendre le vérin, sachant que :
 la charge y compris le poids de l’équipage mobile du vérin est : F = 5000 daN.
 le diamètre de l’alésage coté fond du vérin est de 110 mm et celui de la tige de 80
mm.
 la surface Ap du piston de pilotage est égale à 3 fois la surface Ac du clapet.
 la pression de tarage pr du ressort du clapet est de 1 bar.
On suppose que la perte de charge entre l’orifice d’entrée A du clapet et le réservoir
(distributeur en position flèches parallèles), est nulle.

Solution :

1. 1.

Réservoir. 2. Filtre sur l’aspiration. 3. Moteur électrique. 4. Pompe hydraulique à

cylindrée fixe et à un seul sens de flux. 5. Limiteur de pression. 6. Manomètre. 7.
Distributeur 4/3 à centre ouvert à commande par pilotage hydraulique. 8. clapet anti-retour
piloté. 9. Manomètre. 10. Vérin hydraulique double effets simple tige.
2. comme nous supposons que la pression du fluide dans l’orifice d’entrée A du clapet anti-
retour piloté est nulle, la pression de pilotage est donc :
à l’équilibre statique du piston de pilotage du clapet on a :

 et à l’équilibre statique du piston du vérin on a :

soit :

d’où :

on a donc : et

et

il faut que la pression de pilotage soit légèrement supérieure à 126.5 bar pour que le système
bouge.

P 10. Moteur hydraulique.

Le schéma du circuit ci-contre représente un

moteur hydraulique possédant : une cylindrée
Cylmot = 75 cm3/tour, un rendement
volumétrique v mot = 0.9, un rendement
mécanique m mot = 0.9, et une différence de
pression entre l’entrée et la sortie Δpmot = 140
bar; est alimenté par une pompe hydraulique.
Le débit de la pompe est Q = 130 l/min. Le
moteur électrique d’entraînement de la pompe
à pour puissance Pélec= 34.15 kW et un
rendement électrique élec = 0.85. Un limiteur
de pression installé dans le circuit est taré à Po = 145 bar. La vitesse de rotation du
moteur hydraulique est contrôlée par un étrangleur de débit du type à paroi mince, ce
dernier est réglé un débit q = 125 l/min.

1. quelle est la vitesse de rotation N du moteur hydraulique ?

2. quelle est la puissance hydraulique Phyd nécessaire pour assurer le fonctionnement du
moteur hydraulique ?
3. quel est le couple C sur l’arbre de sortie du moteur ?
4. quelle est alors la puissance Pm du moteur hydraulique?
5. le limiteur de pression du circuit est réglé à la valeur P o, quelle est le rendement p de
la pompe ?
6. quelle est le rendement général t de l’installation ?
7. quelle est la perte de charge Δp1 dans la tuyauterie de longueur L = 21.8 m et de
diamètre D = 27.3 mm, qui relie le limiteur de pression à l’étrangleur de débit,
sachant que le fluide utilisé est de viscosité cinématique ν = 35 cSt, la masse
volumique ρ = 900 kg /m3 ?
8. quel est le diamètre de passage Φ de l’étrangleur de débit, en supposant qu’il existe
une perte de charge Δp2 = 0.5 bar entre l’étrangleur de débit et le moteur hydraulique,
et que e coefficient expérimental de la perte de charge ξ = 1.93 ?

Solution :

1. la vitesse de rotation du moteur hydraulique est :

soit :

2. la puissance hydraulique étant donnée par :

3. calcul du couple C du moteur :

En tenant compte du rendement mécanique du moteur le couple s’écrit :

soit :
mN
4. la puissance hydraulique du moteur est fonction du couple et de la vitesse angulaire,
soit :

kW
5. le rendement de la pompe est :

soit :