Tema 11

Dibujo de Elementos en el Diseo de Maquinaria Agrcola

Conocidos los sistemas de representacin usados en el dibujo industrial, y los criterios de normalizacin, acotacin y otros convencionalismos empleados en el mismo, en este tema se van a ilustrar, a modo de ejemplo, algunos de los elementos que aparecen con mayor frecuencia en el diseo de maquinaria agrcola. Gran parte de las normas UNE aplicables al dibujo de elementos mecnicos de maquinaria agrcola sern estudiadas en este captulo, aunque recomendamos al lector la consulta de las normas UNE 10999/90 y UNEEN ISO 395212 3/96 sobre el empleo de diagramas cinemticos simplificados para la indicacin del movimiento de elementos de un mecanismo, uniones (pivotantes, deslizantes, rtula, etc.), mecanismos articulados, mecanismos de friccin y dentados, mecanismos de levas, mecanismos de cruz de malta y enclavamientos, acoplamientos, embragues y frenos. Aunque no sea objeto de este libro, pensamos interesante incluir unos apuntes breves sobre la necesidad de tener en cuenta en el diseo algunos criterios de seguridad y ergonoma para el usuario.

11.1 Roscas y uniones desmontables

Se conoce como rosca a una ranura helicoidal practicada sobre una superficie cilndrica (o cnica, en algunos casos). Por tanto, la hendidura debe ser realizada al girar la superficie alrededor de su eje de simetra, mientras que se describe un desplazamiento en la direccin de dicho eje. Las velocidades angulares y lineales de ambos movimientos deben ser constantes. Los trminos terrajado y roscado hacen referencia a la prctica de roscas sobre la cara interna de un agujero o a la cara externa de un cilindro macizo, respectivamente. De este modo se definen las tuercas como agujeros terrajados, y los tornillos como cilindros roscados (Figura 11.1).

Figura 11.1.

Terrajado (tuerca) y roscado (tornillo).

Las principales funciones de los elementos roscados o terrajados pueden ser de naturaleza esttica o dinmica. La fijacin de piezas y la materializacin de juntas hermticas son las principales funciones estticas. En cambio, la transformacin de movimientos rotatorios a traslacionales y viceversa, son las dinmicas, que en algunos casos pueden alcanzar un grado de precisin que permiten la construccin de aparatos de medida de giros o desplazamientos.
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Para describir una rosca normalizada es preciso definir las siguientes propiedades caractersticas (Figura 11.2): Filete. Es el volumen de seccin constante generado sobre el ncleo o cilindro de revolucin que contiene a la rosca. A la superfice superior de un filete se le llama cresta, a la inferior, fondo y a las laterales, flancos. Al espacio comprendido entre un par de flancos consecutivos se le llama vano. Hilo. Cada vuelta completa de filete. Dimetro nominal (D). Es el mayor dimetro originado por la ranura helicoidal. En tornillos est definido por el vrtice superior del filete, y en tuercas por el fondo del mismo (Figura 11.1).

Figura 11.2.

Elementos de una rosca.

Paso (Ph). Es la distancia entre dos hilos consecutivos, medida paralelamente al eje de la rosca. Coincide por tanto con la distancia que avanza un elemento roscado o terrajado, por cada vuelta que gira alrededor de su eje, y en la direccin del mismo. Nmero de hilos o filetes. Es la cantidad de ranuras helicoidales practicadas en la rosca y coincide con el nmero de entradas de ranura que tiene la rosca en su origen. En roscas de varios hilos, al dar una vuelta completa se avanza en la direccin del eje una distancia igual a la suma de anchuras de estos hilos. En estos casos, las diferentes entradas deben estar desfasadas un ngulo igual a 360 / nmero de hilos. Sentido de la hlice. Las roscas que producen un efecto de avance al girar su hlice en sentido horario se denominan a derechas, y las que lo hacen en sentido antihorario, a izquierdas. Perfil de la rosca. Se llama as a la geometra de la seccin transversal producida sobre un elemento roscado o terrajado, por un plano que contiene al eje de simetra de la pieza. La Figura 11.3 recoge los tipos de perfiles de roscas ms frecuentes:

tuerca

tuerca

tuerca

tornillo

tornillo

tornillo

Rosca mtrica ISO Rosca Withworth Rosca trapezoidal

tuerca tuerca

Rosca redonda

tornillo

Rosca en diente de sierra

tornillo

Figura 11.3.

Tipos de perfiles de roscas.

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Grado de calidad. Existen tres niveles: calidad fina, media y grosera. Aunque la ms comn es la media, la fina es la que se utiliza sobre piezas de paredes delgadas, ya que es la que tiene un paso menor, y por tanto menor profundidad. Como ya es sabido, la representacin de todos los elementos que aparezcan en un plano que puedan ser designados por alguna norma, podr realizarse mediante la colocacin de dicha designacin normalizada en el casillero o cajetn correspondiente. En la Tabla 11.1 se relacionan las diferentes clases de perfiles que presentan las roscas normalizadas, su aplicacin ms frecuente, las normas que las regulan, y los criterios generales para la designacin normalizada. En ella se especifica el tipo de perfil que presenta, su dimetro nominal y, en su caso, el paso. Adems se pueden describir algunas particularidades de las roscas. Por ejemplo, el sentido de giro ms habitual es a derechas, y es el que se sobreentiende a falta de ms informacin. Sin embargo, cuando en un plano hay roscas con ms de un sentido de giro, hay que especificarlo mediante las abreviaturas izq. o der. El nmero de entradas se puede indicar aadiendo a la designacin un nmero, seguido de la abreviatura entr., todo ello entre parntesis. Si se aade la palabra estanca indica que la rosca es estanca al gas y vapor. A veces se indica la norma que especifica el tipo de rosca que se est designando

Perfiles de rosca normalizados Rosca mtrica ISO

Aplicaciones General

Designacin Letra M seguida del dimetro nominal en milmetros. Si la calidad es fina se aade el signo por seguido del paso en milmetros Letra W seguida del dimetro nominal en pulgadas. Letra R seguida del dimetro nominal en pulgadas. Las letras Tr seguidas del dimetro nominal en milmetros, y si es de un hilo, seguido del signo por y del paso en milmetros. Las letras Rd seguidas del dimetro nominal en milmetros, del signo por y del paso en milmetros. La letra S seguidas del dimetro nominal en milmetros, del signo por y del paso en milmetros.

Normas reguladoras UNE 17702 DIN 13 ISO 261

Rosca Withworth Rosca en tubo de Withworth Rosca trapezoidal

Hidrulica Recipientes a presin, tubos y empalmes Transformacin de giros a desplazamientos y viceversa Fijaciones de alta resistencia

DIN 11 DIN 259 DIN 2999 DIN 103

Rosca redonda

DIN 405

Rosca en dientes de sierra

Uniones resistentes a grandes esfuerzos axiales

DIN 513 DIN 514 DIN 515

Tabla 11.1.

Perfiles de roscas normalizados.

La representacin convencional de las roscas se realiza independientemente del tipo de perfil que stas presenten, atendiendo a las especificaciones de la norma UNE 110883. En sta, la lnea quebrada que define el borde del filete o conjunto de crestas no se representa, salvo que sea conveniente para la definicin tcnica de la pieza a dibujar, sino que se sustituyen por lneas que pasan por las crestas y fondos de los filetes. En roscas vistas (Figura 11.4 a), estos bordes se representan con trazo continuo, grueso para el que une crestas y fino para el que une los fondos. En las vistas segn su eje, el fondo de los filetes se representa con una circunferencia incompleta de trazo fino. En roscas ocultas (Figura 11.4 b), ambas se representan por lneas finas de trazos. La vista segn su eje del fondo de los filetes se representa mediante una circunferencia incompleta de trazo fino discontinuo.
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Una lnea gruesa continua representa el lmite de rosca til en una rosca vista, mientras que si es oculta, se usa una lnea fina de trazos.

Figura 11.4.

Representacin normalizada de roscas vistas y ocultas.

Para la acotacin normalizada de las roscas se utilizan cotas diametrales referidas al dimetro nominal, y como cifra de cota se coloca la designacin normalizada de la rosca. En la Figura 11.5 se puede observar un ejemplo de unin roscada, compuesta de tornillo y tuerca, unidos mediante rodamiento y arandela, representadas y acotadas segn norma:

Figura 11.5.

Unin roscada.

Entre los elementos ms comunes empleados para materializar uniones desmontables, basados en roscas, se pueden encontrar los tornillos y tuercas de los que ya se han estudiado algunas propiedades. Un tornillo es una pieza roscada macho, compuesta de dos partes: cabeza y esprrago. Existe una gran variedad de formas de cabezas, y su funcin es la transmisin de esfuerzos axiales que permitan el montaje del tornillo. El esprrago es el cilindro sobre el que se practica la rosca, y su extremo puede estar provisto de diferentes formas, que le permite realizar diversas funciones. La combinacin de las clases de cabezas y esprragos generan una tipologa extensa de tornillos, la mayora de ellos especificados por normas DIN, de los que ser necesario definir su dimetro nominal, longitud nominal y longitud roscada de esprrago. La designacin de los tornillos se realiza aadiendo tras la designacin de su rosca, el signo por, la longitud del tornillo en milmetros, la norma de prescripcin, la calidad y la clase del material (donde se define de forma aproximada la resistencia mnima a traccin y el lmite elstico aparente). Por ejemplo: Tornillo hexagonal M16 x 1,5 x 40 UNE 17052 m 5.8
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Esta notacin es la designacin normalizada de un tornillo de cabeza hexagonal, de rosca mtrica fina de 16 mm de dimetro y 1.5 mm de paso. La letra m indica una calidad media, y el material empleado en la fabricacin tiene el cdigo 5.8. La acotacin longitudinal de los tornillos se realiza siguiendo las prescripciones de la norma UNE 17050. Adems de indicar el tipo de rosca empleado mediante su designacin normalizada en el casillero, se representa la longitud nominal, l, y la longitud roscada del esprrago, b. Si la cabeza no es prismtica, la longitud nominal incluye la longitud de la misma (Figura 11.6).

Figura 11.6.

Acotacin de tornillos.

La norma UNE 17051 establece la relacin entre longitud nominal, longitud roscada y dimetro nominal de tornillos y esprragos. Una tuerca es una pieza roscada hembra, compuesta de un orificio terrajado y con una forma externa que permite transmitir esfuerzos axiales, especificada en diversas normas DIN. Pueden ser agrupadas en las destinadas a ser apretadas con llave o a mano. Su designacin se realiza especificando, tras la designacin de su rosca, la clase de calidad y la norma que la define. Por ejemplo, una tuerca hexagonal almenada, de rosca mtrica de 42 mm de dimetro nominal, regulada por la norma UNE 17054, y calidad media, se designa: Tuerca hexagonal almenada M42 UNE 17054 m Los pernos son el conjunto formado por tornillo y tuerca del mismo dimetro nominal, con funcin de anclaje. Se designan combinando la designacin de los dos elementos que lo componen, es decir: Perno tipo de tornillo designacin de la rosca x longitud nominal, tipo de tuerca Los esprragos metlicos estn formados por un vstago con dos roscas en sus extremos, separadas por un segmento no roscado, con una tuerca del mismo dimetro nominal situada en uno de ellos (Figura 11.7). Se usan cuando hay que superar un gran espesor para anclar dos piezas.

Figura 11.7.

Esprrago.
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Para designarlos se emplea la siguiente notacin combinada entre las notaciones de ambos extremos: Esprrago rosca del extremo con tuerca rosca del extremo libre x longitud nominal norma que lo prescribe. Por ejemplo: Esprrago corto M8 x 1.25 M8 x 1 x 40 UNE 17082 Otros elementos auxiliares que se emplean al realizar uniones desmontables son: las arandelas, que se colocan entre la tuerca o cabeza del tornillo y la superficie de la pieza a montar, y tienen como misin aumentar la superficie de apoyo, repartiendo as las tensiones; y los pasadores que se emplean para estabilizar la posicin relativa de dos o ms piezas. En la figura 11.5 aparece una arandela entre un rodamiento y el soporte, en la figura 11.7 otra arandela entre la tuerca del esprrago y la superficie pasante y en la figura 11.8 se representan dos pasadores con funcin de fijacin.

Figura 11.8.

Pasadores de fijacin.

11.2. Chavetas y Acanaladuras

Las uniones desmontables que permiten que giren solidariamente una rueda y su eje de transmisin de potencia se clasifican en chavetas y acanaladuras.

11.2.1 Chavetas
Las chavetas son piezas de forma prismtica que se intercalan entre una rueda y un eje, y que impiden giros, y a veces desplazamientos, relativos entre ambos. La forma prismtica puede verse modificada por extremos redondeados, bordes achaflanados o paredes opuestas no paralelas. Las uniones que con ellas se consiguen entre ejes y ruedas son desmontables, y permiten que el movimiento giratorio, y a veces el movimiento lineal en la direccin del eje, sean solidarios.
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La parte interna de la llanta de una rueda que est en contacto con el eje que le transmite movimiento se llama cubo. Para poder alojar una chaveta entre el cubo y el eje ser preciso practicar en ambos unas ranuras enfrentadas (Figura 11.9).

Figura 11.9.

Uso de las chavetas en el acoplamiento de eje y rueda.

Las chavetas se clasifican en funcin de la posicin que ocupan en su montaje respecto al eje: Chavetas longitudinales. La ranura practicada sobre el eje y el cubo tiene la misma direccin del eje. Dentro de esta clase se encuentran las cuas, con una inclinacin entre las dos caras principales de 1:100, y las lengetas de caras paralelas. Las cuas pueden estar provistas de una cabeza para su montaje, que introduce pequeos errores de descentramiento, pero impiden desplazamientos transversales relativos entre eje y cubo. En cambio, las lengetas permiten dichos desplazamientos, ya que dejan una cierta holgura entre la ranura del cubo y la chaveta. Chavetas tangenciales. Se realizan dos ranuras tangenciales tanto en el cubo como en el eje. Sobre cada una se monta un par de chavetas en cua con inclinaciones invertidas. De este modo, cada par impide el giro relativo del cubo respecto al eje en un sentido, y todo el conjunto se encuentra bloqueado para desplazamientos longitudinales relativos en la direccin del eje. Las normas DIN 6885 a 6888 regulan las chavetas longitudinales y la norma DIN 268 las transversales. En ellas aparecen las dimensiones de las chavetas y de los chaveteros en funcin del dimetro nominal del acoplamiento y de la calidad del material. Por tanto, no es preciso hacer un plano de despiece de chavetas, ya que es suficiente especificar su designacin en la casilla de la lista de piezas correspondiente. Sin embargo, hay que definir claramente la forma y dimensiones de las ranuras con las vistas que sean necesarias, acotadas debidamente siguiendo las especificaciones de la norma DIN 406. A modo de ejemplo, supongamos que se pretende impedir el giro relativo entre un eje, con un dimetro nominal de 55 mm, mediante una lengeta o chaveta paralela, tomada de la serie normal de la norma UNE 1710267 (1). Para ello se puede elegir una chaveta de forma prismtica de base rectangular, y de bordes achaflanados, denominada tipo A, representada en la Figura 11.10.
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Figura 11.10.

Representacin de una chaveta prismtica de base rectangular con bordes biselados.

La norma recomienda, para un dimetro nominal del eje d = 55 mm, una chaveta de seccin b = 16 mm y h = 10 mm, un chafln b1 comprendido entre 0.40 y 0.60 mm, y una longitud l comprendida entre 45 y 180 mm. Adems se especifican las tolerancias de estas dimensiones. Si se elige una chaveta de 100 mm de longitud, la designacin en este caso sera: Chaveta paralela A 16 x 10 x 100 UNE 17102 h1 Definidas las dimensiones, la misma norma especifica el tamao del chavetero, es decir, de las ranuras que deben tener el cubo y el eje para alojar esta chaveta, as como sus tolerancias en funcin del tipo de ajuste que se pretende conseguir, libre, indeterminado o fijo.

11.2.2 Acanaladuras
Son unas estras machihembradas que se practican sobre el cubo y el eje, que permiten que ambos giren solidariamente, resistiendo una transmisin de mayor potencia que las chavetas (Figura 11.11).

Figura 11.11.

Acoplamiento de eje y rueda acanaladas.

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Dependiendo de la morfologa de dichas estras, las acanaladuras se clasifican en: Flancos rectos. Transmiten grandes pares de potencia a pequeas velocidades de rotacin (norma DIN 562 a 564). Flancos de envolvente. Soportan altas revoluciones con un buen centraje (DIN 5482). Flancos con dientes entallados. Con un centraje algo peor, pero permiten regular el giro muy bien (DIN 5481). En la designacin normalizada se emplean las letras A y B para distinguir la acanaladura del cubo y del eje respectivamente, y dos cifras d1 y d2, que definen la relacin de dimetros entre dientes y que depende del tipo de acanaladura y la norma que los prescribe: Perfil cubo estriado A n de estras x d1 x d2 norma Perfil eje estriado B n de estras x d1 x d2 norma De igual forma que las chavetas, para definir en un plano constructivo las acanaladuras basta con incluir su designacin normalizada dentro de la casilla correspondiente de la lista de piezas.

11.3 Muelles y resortes

Los muelles o resortes son rganos mecnicos que se deforman al recibir un esfuerzo exterior y que recobran su longitud inicial al cesar dicho esfuerzo. A efectos prcticos, se suele considerar que las deformaciones angulares o lineales que sufren son proporcionales al esfuerzo recibido. El material ms empleado en su construccin es un acero llamado armnico, cuyas propiedades ms destacables son la tenacidad y elasticidad. Los resortes normalizados que se emplean en Ingeniera cumplen las prescripciones de las normas UNE 1042, ISO 2162 y DIN 2977, y se pueden representar simplificados en seccin o de forma convencional. En el primer caso, basta con dibujar los extremos del muelle tras seccionarlo con un plano cortante que contiene al eje principal; en el segundo, cada tipo de muelle tiene su signo convencional normalizado. En dichas normas se clasifican los resortes como sigue: Resorte de compresin. (DIN 2095 y DIN 296). Son hlices realizadas en alambre elstico con algunas espiras no elsticas terminales que mejoran su apoyo. Si el dimetro de dicho alambre es superior a 0.5 mm se realiza un aplastamiento del mismo en la espira terminal que tambin mejora el apoyo. En otros casos, la seccin del alambre es cuadrada. Su funcionamiento es ptimo cuando son guiados por espigas internas o cuando se alojan en el interior de agujeros. Reciben su nombre porque el tipo de accin a la que responden es de compresin en la direccin del eje de la hlice.

Figura 11.12.

Representacin normalizada de un resorte de compresin.

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Resorte de traccin. (DIN 2097). Son hlices de alambre elstico, cuyas espiras contiguas suelen estar en contacto unas con otras. Estn provistas de terminales de anclaje en ambos extremos, que pueden ser de diversas formas, aunque la ms frecuente es la de ojal. Trabajan con esfuerzos de la misma direccin que los anteriores, pero de sentido contrario.

Figura 11.13.

Representacin normalizada de un resorte de traccin.

Resorte de torsin. (DIN 2088). Tienen la misma forma que los de traccin, slo que en los extremos aparecen sendos brazos en direccin axial que pueden recibir un momento torsor. Por tanto, a diferencia de los resortes de compresin y traccin, la deformacin producida es angular.

Figura 11.14.

Representacin normalizada de un resorte de torsin.

Arandelas elsticas. Tambin llamadas de Belleville, son arandelas fabricadas en material elstico con forma de disco troncocnico. Soportan grandes esfuerzos de compresin axial, usando poco espacio para ello. Adems se pueden colocar varias arandelas en serie hasta alcanzar la elasticidad de proyecto.

Figura 11.15.

Representacin normalizada de una arandela elstica.

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Resortes en espiral. Experimentan deformaciones angulares al recibir momentos torsores, que en general pueden llegar a ser de menor magnitud que los que soportan los resortes de torsin, usando ms espacio. Su empleo est casi restringido al movimiento de pequeas piezas gracias a la energa elstica acumulada.

Figura 11.16.

Representacin normalizada de un resorte en espiral.

Resortes de lminas o ballestas. Estn compuestos por lminas de material elsticas de igual anchura y longitudes decrecientes, superpuestas unas a otras de forma concntrica y unidos por abrazaderas. Responden a esfuerzos mecnicos de flexin, por lo que se emplean principalmente en la suspensin de vehculos.

Figura 11.17.

Representacin normalizada de un resorte de ballestas.

En la misma norma UNE 1042 se especifican las dimensiones acotadas que deben aparecer en los planos donde se representen resortes. Para los resortes de compresin, traccin o torsin, habr que definir las dimensiones de la seccin de las espiras, los dimetros caractersticos del resorte, la longitud que tiene antes de someterlo a esfuerzo alguno, el paso entre espiras consecutivas y, en su caso, las dimensiones de los terminales de anclaje o brazos. Adems hay que especificar, en una tabla dentro del mismo plano, el nmero de espiras totales y tiles, la longitud bajo carga si se trata de un resorte predeformado, el sentido de la hlice y el material empleado.
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11.4 Rodamientos
Si se ponen en contacto dos elementos mecnicos que comparten un eje de giro, y se permite la rotacin relativa de ambos, se produce una friccin que puede llegar a disipar grandes cantidades de energa, disminuyendo drsticamente la eficiencia de la mquina y acelerando el proceso de desgaste. Los rodamientos son elementos que se interponen entre los dos antes descritos, transformando la friccin en una rodadura, con las consiguientes mejoras en eficiencia energtica y vida til de los elementos. Estn constituidos principalmente por un conjunto de elementos rodantes, que pueden ser de forma esfrica o cilndrica, y que aparecen enlazados por una estructura llamada jaula (Figura 11.18).

Figura 11.18.

Engranaje radial de bolas rgido.

Las piezas a las que se les va a permitir el giro relativo estn fijadas a los aros exterior e interior, de modo que el nico contacto que existe entre ambos es a travs de los elementos rodantes, cada uno de los cuales describe una rotacin alrededor de su propio eje, apoyndose en los caminos de rodadura de los aros. Pero adems de permitir la rotacin entre dos piezas, los rodamientos pueden soportar cargas axiales, radiales o una combinacin entre ambas, dependiendo del tipo de elementos rodantes que se empleen, de los apoyos que tengan sobre los caminos rodantes y de la posicin relativa de los aros exterior e interior. En funcin a ste ltimo criterio, los rodamientos se clasifican en radiales y axiales. Los rodamientos radiales tienen los aros concntricos al eje de rotacin, por lo que las cargas que pueden soportar son principalmente de direccin radial, y a su vez se clasifican, atendiendo al tipo de elemento rodante, en: Rodamientos radiales de bolas. Entre ellos se encuentran: Los rgidos (Figura 11.18), que se caracterizan porque soportan cargas axiales, y generalmente no son desmontables. Los autoalineantes, cuyo camino rodante externo es una superficie esfrica que les permite absorber pequeos ngulos de desviacin del eje de giro. Los de contacto angular, que permiten soportar tambin cargas radiales variando el ngulo de contacto entre los elementos rodantes y sus caminos de rodadura. Rodamientos radiales de rodillos. Los de rodillos cilndricos permiten soportar cargas axiales de gran magnitud, siendo generalmente desmontables. Cuando el dimetro de los cilindros es muy pequeo en relacin a su altura, se denominan de agujas, y presentan la ventaja de ocupar muy poco espacio radial en su montaje. Los autoalineables pueden soportar una combinacin de cargas con alta componente radial, y absorben desviaciones del eje de giro. De rodillos cnicos (Figura 11.19), que pueden soportar la combinacin de cargas para los que sean diseados, variando el ngulo principal de los conos.
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Figura 11.19.

Rodamiento radial de rodillos cnicos.

En cambio, los rodamientos axiales (Figura 11.20) tienen dos aros de igual dimetro y centros desplazados a lo largo del eje, por lo que soportan preferentemente cargas en esta direccin.

Figura 11.20.

Rodamiento axial.

Se llaman de doble efecto si las cargas axiales soportadas pueden ir en sendos sentidos. Del mismo modo que los radiales, los rodamientos axiales pueden tener como elementos rodantes bolas, de simple y doble efecto; rodillos cilndricos para soportar mayores cargas axiales, tambin de simple o doble efecto, y de agujas cuando est limitado el espacio axial. Si es preciso que adems soporte una carga radial se pueden usar rodillos cnicos, y si el eje puede sufrir pequeas desviaciones existen autoalineables. Existen relativamente pocos fabricantes de rodamientos, por lo que sus dimensiones, adems de estar reguladas por las normas UNE 1803784, UNE 1813884 y UNE 1804782, tambin aparecen en las tablas confeccionadas para cada modelo por parte de su fabricante. De igual modo las tolerancias estn normalizadas en UNE 1803191 y UNE 1806481.

11.5 Engranajes
Los engranajes son mecanismos cuya funcin es transformar las propiedades de movimientos giratorios, por medio de una transmisin de potencia por contacto entre dos piezas. Aplicando una rotacin a una de ellas, se puede obtener un nuevo movimiento giratorio con diferente direccin del eje de giro, sentido de giro y velocidad, o en algunos casos particulares, un movimiento de traslacin.
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Los elementos giratorios son slidos de revolucin provistos de superficies dentadas que permiten el contacto entre ellos (Figura 11.21), y cuya superficie primitiva puede ser cilndrica o cnica. En las aplicaciones ms frecuentes de los engranajes, el mecanismo acta como reductor, es decir, la velocidad del elemento conductor o transmisor de potencia es superior a la del conducido. En estos casos, al primero se le llama pin y al segundo rueda. Al cociente entre la velocidad de la rueda conductora y la de la rueda conducida se le conoce como ndice de reduccin, i.

Figura 11.21.

Engranaje cilndrico de dientes rectos seccionado a un cuarto.

Las transmisiones de potencia a travs de engranajes se caracterizan por ser muy eficientes, ya que el contacto entre dientes hace que las prdidas energticas por rozamientos o deslizamientos sean mnimas, aunque tambin son bruscas y rgidas. En un engranaje ideal, la potencia transmitida por el pin P1, es igual a la potencia conducida a la rueda, P2. Si se expresa la potencia de giro como producto de la velocidad angular, n, por el momento de giro M, se obtiene la relacin de transmisin de los engranajes: P1 = P2 # M1 . n1 = M2 . n2 # M2 = M1 . i (11.1)

De donde se deduce que el momento de salida de un engranaje es superior al de entrada en aquellos casos en que el engranaje acta como reductor. Los engranajes se clasifican en cilndricos o cnicos, atendiendo a la forma geomtrica primitiva que tienen los slidos de revolucin engranados; y en funcin de la forma de sus dientes, en rectos, en hlice o en doble hlice. Los dientes rectos estn formados por una lnea generatriz paralela al eje de giro, mientras que la generatriz de los dientes en forma de hlice forma un cierto ngulo con respecto al eje (Figura 11.22).

Figura 11.22.

Tipos de dientes.

El empleo de primitivas cilndricas es obligado cuando los ejes de giro son paralelos, mientras que si se cortan, es preciso el empleo de engranajes de primitivas cnicas. En ambos casos los dientes pueden ser rectos o en hlice.
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En cambio, cuando los ejes se cruzan, los dientes han de ser en hlice o en doble hlice, pudiendo aparecer primitivas cilndricas o cnicas. Combinando tipo de primitiva con tipo de dientes se pueden discutir todos los engranajes existentes. Algunos de ellos se van a estudiar a continuacin.

11.5.1 Engranajes cilndricos rectos

Las caractersticas geomtricas de cada una de las ruedas de un engranaje de primitiva cilndrica y dientes rectos son (Figura 11.23): ndice de reduccin. Es el cociente entre la velocidad angular de rotacin de la rueda conductora y la de la conducida. Tambin puede ser expresado como la relacin entre el nmero de dientes de la rueda conducida y el de la conductora. Cilindro primitivo. Es el cilindro ideal que rodara sin deslizar, transmitiendo el mismo movimiento que los engranajes. A su dimetro se le llama dimetro primitivo. Cilindro exterior. Su eje de simetra es el mismo que el del cilindro primitivo y su superficie externa es envolvente de los puntos de los dientes ms alejados del eje. Define el dimetro exterior. Cilindro interior. Tambin comparte el eje de simetra con el cilindro primitivo y su superficie exterior es envolvente de los puntos de los dientes ms cercanos al eje. Su dimetro es el interior. Mdulo. Es el cociente entre el dimetro primitivo de la rueda de un engranaje y su nmero de dientes. Los mdulos de las dos ruedas de un engranaje deben ser iguales, y sus valores estn normalizados para conseguir una unificacin en la fabricacin. Addendum. Distancia radial entre la circunferencia exterior y la primitiva, y es igual al mdulo. Dedendum. Distancia radial entre la circunferencia interior y la primitiva, y es igual a 1.25 veces el mdulo. Paso. Es la longitud del tramo de circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un hueco. Espesor del diente (e). Grosor del diente medido sobre la circunferencia primitiva. Ancho de diente. Longitud del diente en la direccin del eje de la rueda. Flanco. Superficie lateral de los dientes. Perfil. Es la curva seccin del flanco al cortarlo con un plano perpendicular al eje. ngulo de presin. Es el formado por el radio de la circunferencia primitiva que pasa por el punto donde el perfil corta a la circunferencia primitiva y la tangente al perfil por dicho punto. Suele tener valores prximos a los 20.

Figura 11.23.

Caractersticas geomtricas de un engranaje cilndrico recto.

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Todos estos parmetros deben ser definidos en la fase de diseo de un sistema de transmisin por engranajes. A modo de ejemplo, veamos el clculo del engranaje que reduce, en una relacin 12/5, la velocidad de rotacin aplicada a un pin, cuyo eje dista del eje de la rueda conducida 350 mm aproximadamente. Se conoce que el material con el que se va a fabricar el engranaje permite mdulos de 8 mm. Si se expresa el ndice de reduccin en funcin de la relacin entre el nmero de dientes:

(11.2) Es decir, el nmero de dientes de la rueda conducida 2, y el de la rueda conductora 1, deben ser mltiplos de 12 y 5 respectivamente: z2 = 12 . k; z1 = 5 . k (11.3)

Por otra parte, la distancia entre ejes D, debe ser la semisuma de los dimetros primitivos de ambas ruedas, de donde puede ser deducido el factor de proporcionalidad, k:

(11.4) Al redondear k al entero ms prximo, se obtiene de 11.3 el nmero de dientes de la rueda conductora o pin y el de la conducida, de 25 y 60 respectivamente. La distancia real de trabajo, de la expresin 11.4, ser 340 mm. Los resultados del diseo del engranaje, as como las frmulas de clculo empleadas se encuentran en la Tabla 11.2:
Mdulo, m Nmero de dientes, z Paso, p Addendum, a=m Dedendum, d=1.25m Dimetro primitivo, dp=mz Dimetro exterior, de=m(z+2) Dimetro interior, di=m(z-2.5) Anchura de diente, Ach=8m ngulo de presin, a
Tabla 11.2.

Pin (1) 8 mm 25 25.13 mm 8 mm 10 mm 200 mm 216 mm 180 mm 64 mm 20 Diseo de un engranaje cilndrico recto.

Rueda (2) 8 mm 60 23.13 mm 8 mm 10 mm 480 mm 496 mm 464 mm 64 mm 20

De este modo quedan definidos los parmetros geomtricos del engranaje (Figura 11.24):

Figura 11.24.

Engranaje ruedapin.

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En la representacin normalizada de los engranajes, algunos elementos se simplifican como se indica en la Figura 11.25:

Figura 11.25.

Representacin normalizada de un engranaje ruedapin.

Un caso particular de engranajes cilndricos aparece cuando una de las ruedas tiene radio infinito, formando lo que se conoce como cremallera. Este tipo de engranaje consigue transformar el giro del pin en una traslacin de la cremallera a derechas o izquierdas en funcin del sentido de giro del primero. La aplicacin ms conocida de este mecanismo quizs sea la transmisin de la direccin de vehculos (Figura 11.26).

Figura 11.26.

Representacin normalizada de un engranaje pincremallera.

11.5.2 Engranajes cilndricos helicoidales

Las generatrices de los dientes helicoidales, no paralelas al eje de giro (Figura 11.22), permiten el contacto entre varios dientes en cada momento. Adems, al girar, los puntos de apoyo entre dientes van desplazndose gradualmente, lo que hace que la transmisin conseguida sea ms suave, aunque con mayores prdidas energticas por rozamiento. El ngulo formado entre las generatrices de las hlices y el eje de giro es el responsable de la aparicin de esfuerzos axiales, que deben ser absorbidos por el eje, con el consiguiente peligro de descentramiento.
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En caso de tener que evitarlos, se disponen dobles hlices contrapuestas que compensan dichos esfuerzos (Figura 11.22). Como ya se ha comentado, los dientes helicoidales se emplean en caso de que no se corten los dos ejes de giro de las ruedas. Dentro de esto, puede que los ejes sean paralelos, o que sean perpendiculares. A este segundo caso pertenecen los engranajes de tipo coronatornillo sinfn. La representacin normalizada de ambos casos se encuentra en la Figura 11.27 a y b, respectivamente.

Figura 11.27.

Representacin normalizada de engranajes cilndrico helicoidales.

11.5.3 Engranajes cnicos

La transmisin a travs de este tipo de engranajes tambin es ms suave que la que se consigue mediante dientes rectos, aunque tiene mayores prdidas energticas. Est indicada para transmisin entre ejes que se cortan formando un determinado ngulo, que evidentemente, condiciona las propiedades geomtricas de las primitivas, y entre ejes que se cruzan. En las Figura 11.28 se ha realizado la representacin normalizada de engranajes cnicos:

Figura 11.28.

Representacin normalizada de engranajes cnicos.

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11.5.4 Representacin normalizada y acotacin de engranajes

En las Figuras 11.25 a 11.28 se han empleado los signos convencionales de representacin de engranajes que recomienda la norma UNE 104475. En ellas se puede apreciar que las ruedas se dibujan como si no estuvieran dentadas, limitadas por el cilindro exterior. El contorno aparente de la superficie primitiva se representa con lneas finas de trazo y punto. Cada tipo de dientes, en caso de no ser recto, tiene su smbolo normalizado, que consta de tres lneas paralelas entre ellas, de trazo fino y continuo (Figura 11.26, 11.27 a y 11.28 b). El perfil de dientes puede definirse haciendo referencia a su nomenclatura normalizada o mediante su dibujo a escala. La superficie interior no se representa salvo que sea necesario. En vistas paralelas al eje, las lneas que representan la superficie primitiva deben sobresalir del contorno. Adems, en vistas de seccin se dibujarn dos dientes diametralmente opuestos en la direccin de dicha seccin y sin cortar (Figura 11.28). En vistas de engranajes cnicos (Figura 11.28) hay que prolongar las lneas que representan las primitivas hasta que se corten con el eje. Las cotas en planos de engranajes deben definir sus dimensiones suponiendo que an no estn provistos del dentado, aadiendo las dimensiones exteriores del mismo en una tabla cuyo contenido es funcin del tipo de engranaje. Por ejemplo, en un engranaje cilndrico recto, al menos debe aparecer el mdulo, nmero de dientes, tipo de cremallera (haciendo referencia a su nomenclatura normalizada), dimetro primitivo, medida de espesor de un conjunto de dientes, distancia entre ejes y referencia del plano donde se encuentra su rueda conjugada.

11.6 Cadenas, poleas, correas y cables

En este apartado se describen otras formas de transmisin de potencia a travs de movimiento giratorio entre dos o ms ejes o rboles.

11.6.1 Cadenas
El empleo de cadenas est especialmente indicado cuando la distancia que separa los ejes entre los que se realiza la transmisin de potencia es muy superior al tamao de las ruedas solidarias a dichos ejes. De igual modo que ocurre con los engranajes, la relacin de transmisin a travs de cadenas es exacta, ya que el acoplamiento conseguido entre los dientes de las ruedas y los eslabones de la cadena impide el deslizamiento entre los ejes. Pero tambin se producen prdidas de potencia por rozamientos, haciendo que la vida til de estos elementos sea relativamente corta. Los elementos mnimos necesarios para disear una transmisin por cadenas entre ejes son dos ruedas dentadas solidarias a ambos ejes y una cadena cuyos eslabones sean compatibles con ellas. La cadena es un mecanismo con mltiples puntos de articulacin, formada fundamentalmente por mallas o placas, que son las piezas elementales de los eslabones. Tambin dispone de bulones, que permiten la unin articulada entre eslabones (Figura 11.29). Sus tres caractersticas geomtricas ms importantes son el paso o distancia entre ejes de bulones consecutivos, dimetro de bulones, y ancho interior o distancia entre dos mallas interiores paralelas.

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Figura 11.29.

Cadena de casquillos.

Las funciones que pueden desempear las cadenas son: transmisin de potencia entre ejes de mecanismos, transporte de piezas y carga. La primera se encuentra con mucha frecuencia y variedad de tipos en maquinaria industrial y agrcola. Se caracterizan por soportar altas velocidades de giro. El transporte de piezas o maquinaria en industrias de fabricacin y transformacin se puede realizar gracias a cadenas cuyos eslabones tienen formas especiales de soporte, gancho, u otras. Por ejemplo, cangilones, cadenas de desplazamiento de tractores oruga, etc. De igual modo, las cadenas de alta resistencia se utilizan para labores de carga en elevadores, enganche de aperos a los tres puntos de anclaje de tractores, etc. La representacin normalizada de las ruedas dentadas que se emplean en transmisiones con cadenas atiende a las mismas especificaciones que impone la norma UNE 104475 a las ruedas de engranajes. Se emplean lneas finas de trazo y punto para definir la trayectoria que describen las cadenas entre las distintas ruedas dentadas con las que trabaja (Figura 11.30). La forma de los dientes que deben tener las ruedas, en funcin del tipo de cadena elegida, se pueden encontrar, entre otras, en la norma DIN 8196.

Figura 11.30.

Representacin normalizada de cadenas.

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La designacin normalizada de una cadena se lleva a cabo mencionando el tipo de cadena, la numeracin que le asigna la norma correspondiente en funcin de sus caractersticas geomtricas, el nmero de dientes y la norma que lo regula. Por ejemplo, la designacin: Cadena Galle 8 x 65 UNE 18075 Corresponde a una cadena de tipo Galle, con cdigo de identificacin 8 en la norma UNE 18075 con 65 dientes. Este tipo de cadena, segn indica la mencionada norma, tiene un paso de 35 mm, dimetro de buln de 12 mm, y ancho interior de 22 mm. Puede resistir una carga mxima de 5.000 kgf. En la Tabla 11.3 se relacionan algunos tipos de cadenas y la norma que las regula:
Tipo de cadena Cadena de rodillos Cadena de bloques Cadena dentada Cadena de Galle Cadena Calibrada Cadena de mallas Cadena de casquillos
Tabla 11.3.

Norma UNE 18015, DIN 8187, DIN 8188, DIN 8181 UNE 18003, DIN 8190 UNE 18075, DIN 8150, DIN 8151 UNE 18021, UNE 18024 UNE 18085, DIN 8152 UNE 18.084, DIN 8164 Cadenas.

11.6.2 Poleas
Las poleas transmiten la rotacin por friccin o rozamiento. Pueden estar adaptadas a trabajar con correas, cables o cadenas. Una polea est constituida por tres partes fundamentales: cubo o base por la que se hace solidaria al eje de rotacin, llanta o superficie de friccin con el elemento transmisor, y brazos que unen a los dos anteriores (Figura 11.31). La zona de acoplamiento entre la llanta y el elemento transmisor se llama garganta.

Figura 11.31.

Polea de transmisin por correa plana.

Los dimetros de las poleas para transmisin mediante correas planas estn normalizados en UNE 18077, mientras que la seccin y geometra de las gargantas de poleas para correas trapeciales se encuentra en

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la norma UNE 18006. Las poleas dentadas destinadas a trabajar con correas sncronas deben cumplir las prescripciones de las normas UNE 18153 y UNE 18160. Estos tres tipos de correas son descritos en el apartado siguiente. De igual forma, las poleas pueden transmitir giros a travs de cables de diversos tipos y cadenas calibradas. En este segundo caso las poleas necesitan estar provistas de un dentado apropiado a los eslabones de la cadena.

11.6.3 Correas
Tienen una funcin similar a la de las cadenas, solo que se consiguen unos esfuerzos de transmisin menores, aunque de forma ms elstica. Por otra parte se pueden alcanzar grandes relaciones de velocidad de transmisin, absorbiendo vibraciones, lo que redunda en una mayor duracin de los rodamientos. Se alcanza un nivel de adherencia entre correa y polea razonablemente alta, lo que hace disminuir los deslizamientos. No obstante, no se pueden considerar que las relaciones de velocidad de transmisin sean tan exactas como en engranajes o cadenas. Las correas se clasifican en funcin de su seccin en tres grandes clases: planas, trapeciales y sncronas (Figura 11.32).

Figura 11.32.

Tipos de correas.

Una correa plana puede combinarse, en funcin de su ancho, con una gama de poleas, dato que podemos encontrar en las normas UNE 18007 e ISO R 22. De igual modo, el ancho superior As, altura h y ngulo % de una seccin trapecial condiciona las caractersticas de las poleas en las que se puede colocar, normalizadas en UNE 18006, DIN 2015, DIN 2016, DIN 2017 y DIN 2018. Las normas que regulan las correas sncronas y sus ruedas dentadas son UNE 18053 y UNE 18160. Estn provistas de unas estras en su superficie interior que hacen que mejore la adherencia con la polea, que a su vez tiene en su garganta unos dientes que encajan en dichas estras.

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11.6.4 Cables
Generalmente un cable est constituido por un conjunto de alambres o hilos de acero arrollados alrededor de uno central, llamado alma o ncleo. Pero se puede formar un cable mltiple, arrollando a su vez una serie de cables sencillos. Las aplicaciones de los cables son tan diversas como la gama de tipos y sus resistencias a la rotura. Se pueden encontrar cables trabajando como elemento resistente en grandes elevadores, como tirantes de grandes estructuras o como transmisor de pequeos mecanismos de accionamiento dentro de mquinas. El dimetro que se le asigna a un cable es el de la circunferencia que circunscribe una seccin transversal. La disposicin de los alambres que los componen tambin es diversa. En la Figura 11.33. se representan algunos de los ms frecuentes.

Figura 11.33.

Tipos de cables.

Los arrollamientos de los hilos pueden diferir en cuanto al paso o distancia medida en la direccin del eje entre dos puntos del mismo hilo al dar una vuelta completa. Tambin en el sentido y clase de arrollamiento. En el proceso de fabricacin de algunos cables se aplican a los hilos unas deformaciones que al cesar hacen que los hilos tiendan a mantener el arrollamiento. El material empleado suele ser acero con una amplia gama de contenidos de carbono.

11.7 Lista de piezas. Despiezo de elementos en el diseo de maquinaria agrcola

Los planos que deben acompaar a cualquier proyecto o diseo de maquinaria agrcola fueron comentados en el captulo 3, referente a la Normalizacin del Dibujo Tcnico. Entre ellos podemos destacar el

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dibujo en perspectiva, generalmente isomtrica, del conjunto explosionado (Figura 11.34). Este tipo de dibujos ofrece una idea general del funcionamiento del mecanismo o mquina que difcilmente se adquiere con las vistas convencionales u ortogrficas. Ser necesario aportar adems el dibujo convencional y acotado de las piezas individuales que componen el conjunto, junto con su lista de despiezo. Un estudio ms detallado de los sistemas de representacin, roturas, cortes, secciones, acotacin, tolerancias, y en general, todos los elementos necesarios para representar un diseo de maquinaria agrcola ya han sido abordados en los captulos precedentes. En todos los dibujos tcnicos deben aparecer una serie de datos que complementan e identifican los elementos en ellos representados. A tal efecto, se disponen en ellos los llamados cajetines o cuadros de rotulacin, normalizados segn UNE 1035. Adems en la norma UNE 1026 se especifican los mrgenes y otras marcas auxiliares de centrado, orientacin, graduacin mtrica de referencia, sistema de coordenadas y seales de corte, que pueden aparecer en los planos (ver Tema 3). La Figura 11.34 que ilustra el despiezo del elemento funcional ms importante de una mquina de recoleccin mecanizada de aceituna, se ha realizado siguiendo los criterios marcados en estas normas. Dentro del formato del dibujo deben quedar libres unos mrgenes delimitados por un recuadro cuyas dimensiones dependen del tamao del mismo. Para formatos A0 y A1 el margen por cada lado del recuadro debe ser de 20 mm, mientras que para A2, A3 y A4 debe ser de 10 mm. En la esquina inferior derecha del recuadro se dispone el cajetn o cuadro de rotulacin, en el mismo sentido de lectura que el de trazado del dibujo, con una anchura mxima de 170 mm. La informacin bsica que debe contener comprende el nmero de identificacin, el ttulo y el nombre del propietario. Adems pueden aparecer datos indicativos de sistema de proyeccin, escala y las unidades de representacin; datos tcnicos sobre estados superficiales y tolerancias; por ltimo, datos de utilizacin como tamao del formato, ndice de revisiones y firmas de los revisores. Todos estos datos sern rotulados usando un tipo y dimensiones de letra normalizados (ver Tema 3). Sobre el recuadro de mrgenes aparecen las seales de centrado, que pasan perpendicularmente a los cuatro lados del recuadro, por sus puntos medios, con una longitud mnima de 5 mm y grosor mnimo de 0.5 mm. Las seales de orientacin son dos flechas situadas en dos de las marcas de centrado, correspondientes a un lado mayor y otro menor, una de las cuales debe sealar hacia la posicin de la persona que realiz el plano. A veces es conveniente disponer una graduacin mtrica de referencia de 100 mm de longitud mnima, y 5 mm de anchura, dividida cada 10 mm, mediante un trazo continuo de 0.5 mm de grosor mnimo. Las letras y nmeros rotulados en los mrgenes sirven para materializar un sistema de coordenadas que ayude a localizar detalles en el dibujo. En las cuatro esquinas del formato se colocan unas seales que facilitan la labor de corte del mismo. Cuando se realizan planos de conjunto se dispone en el cuadro de rotulacin una lista que identifica los elementos o piezas representados para su produccin o aprovisionamiento. Las listas de piezas o elementos estn normalizados en UNE 113589.

En la pgina siguiente: Figura 11.34. Representacin

del mecanismo vibrador de una mquina de recoleccin de aceituna.

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Cada fila contiene la informacin de un tipo de pieza representada en el plano dispuesta en diferentes columnas. A continuacin se detallan las columnas que pueden aparecer en una lista de piezas tipo, aunque si no interesa en algn caso se podr omitir alguna de stas. Cantidad. Indica el nmero de piezas idnticas que aparecen en el conjunto. Denominacin. Designacin normalizada de la pieza o nombre de la misma, en caso de no ser un elemento regulado. Marca. Es un nmero que hace referencia a cada pieza y que aparece en el dibujo segn la norma UNE 1100. Referencia o Modelo. Identifica la pieza en caso de no haberlo hecho por completo en el dibujo. En el caso de piezas normalizadas, la referencia es la norma que las regula, y si son piezas con plano de detalle independiente, la referencia es su nmero. Material. A ser posible, se utilizar la designacin normalizada del material con el que debe construirse cada elemento. Peso de la pieza. Si interesa, se podr desglosar en peso neto, peso bruto, etc. Observaciones. El mecanismo generador de vibracin de frecuencia y amplitud variables representado en la figura 11.34 se describe con ms detalle en el CDROM que acompaa a este trabajo, observndose una animacin fotorrealista de las distintas piezas que lo conforman y del acoplamiento o montaje de las mismas. Por ltimo, y aunque no sea objeto de este libro, pensamos interesante incluir unos breves apuntes sobre la necesidad de tener en cuenta en el diseo algunos criterios de seguridad y ergonoma para el usuario, a veces tan obvios que pasan totalmente desapercibidos. El concepto de ergonoma aplicado al diseo de maquinaria tiene en cuenta las capacidades, habilidades, limitaciones y necesidades humanas en la interaccin hombre, tecnologa y medio ambiente. Los efectos negativos sobre el usuario pueden ser fisiolgicos (ruido, vibraciones, malas posturas, ...) o psicofisiolgicos (estrs, ansiedad, ...). El diseador debe poner especial atencin en los siguientes aspectos ergonmicos de la maquinaria: Limitacin de las posturas o movimientos forzados en el uso de la mquina. Limitacin del peso de maquinaria porttil para disminuir el esfuerzo del usuario, as como cuidar el manejo y agarre de la mquina. Limitacin de los ciclos automticos en el trabajo, lo que puede provocar cansancio en el usuario. Dotacin de una adecuada iluminacin para evitar la fatiga del trabajador. Diseo de los mandos de accionamiento para que sean claramente visibles e identificables. Adems su maniobra debe asegurar la imposibilidad de provocar peligros adicionales. Diseo de las seales visuales y acsticas de forma que sean claramente perceptibles por el ser humano desde su puesto de mando y se identifique ntidamente la informacin sobre su contenido y significado. Limitacin exhaustiva de cualquier peligro inherente al uso de la mquina, bien para el usuario, bien para terceros. La Unin Europea, muy preocupada por el aspecto de la seguridad e higiene en el trabajo, ha elaborado una serie de normas de obligado cumplimiento, transcritas por las siguientes normas UNEEN: UNEEN 292-1-93. Seguridad de las mquinas. Parte 1: Terminologa bsica, metodologa. UNEEN 292-2-93. Seguridad de mquinas. Parte 2: Principios y especificaciones tcnicas. UNEEN 294-93. Seguridad de las mquinas. Distancias de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros superiores. UNEEN 414-93. Seguridad de las mquinas. Reglas para la elaboracin y presentacin de normas de seguridad.
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UNEEN 394-94. Seguridad de las mquinas. Distancias mnimas para evitar aplastamiento de partes del cuerpo humano. UNEEN 614-1-96. Seguridad de las mquinas. Principios de diseo ergonmico. Parte 1: Terminologa y principios generales.

Figura 11.35.

Vistas ortogrficas y perspectiva del rodamiento radial del mecanismo representado en la figura 11.34

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