De White F.M. Mecnica de Fluidos. McGraw Hill. 1979.

pag. 303.

Los valores del coeficiente de arrastre CD son idnticos para flujos dimensionalmente semejantes. Como los efectos considerados son los viscosos y los de gravedad, debe existir una relacin de la forma: CD = f (Re, Fr) Si los efectos de gravedad no fueran importantes p. Ej. Por no existir oleaje quedara simplemente: CD = f (Re)

Los parmetros adimensionales son, en realidad:

= Re 1 UL
U = Fr gl

gL U
2

que transformado apropiadamente

(Fr nmero de Froude: Relacin entre fuerzas de inercia y de gravedad -flotabilidad-). Ntese que la mera presencia de la gravedad no hace los efectos gravitatorios importantes dinmicamente. Para un flujo alrededor de un objeto en un fluido homogneo la gravedad es importante slo si la generan ondas en superficie. Si no es as, la gravedad puede incluirse de forma global en la presin hidrosttica con lo que el fenmeno no se ve afectado por g. Bajo condiciones de similaridad las soluciones son idnticas. Por tanto la presin local en un punto x = (x, y, z) debe ser de la forma:

x = f ( Fr , Re, ) L U
2

p( x)

p U 2

Coeficiente de presin.

Relaciones similares pueden obtenerse para el resto de variables: Velocidad:

u , U

aceleracin:

al U2

El arrastre (fuerza de rozamiento) se puede poner en trminos del coeficiente adimensional de arrastre

CD =

D
1 2

U 2 l 2
2

con D arrastre experimentado por el cuerpo (fuerza).

El factor 1 es conveniente pero no necesario. A veces se escribe:

CD =
Donde A es un rea caracterstica p.ej.

D
1 2

U 2 A

d R b b l

A=

d 2 4

A=db

A=bl

Todas las escalas de longitud y velocidad sern proporcionales en flujos dinmicamente semejantes, y la eleccin especfica de l y U son cuestin de conveniencia. Las distancias adimensionales

x deben ser del orden del uno y conviene poner l tal que L
U

el valor ms grande de x sea ~ l (x es una distancia en los alrededores del barco). La velocidad se puede adimensionalizar de forma anloga u As tenemos variables adimensionales:
x' = x L y'= y L z' = z L t'= tU L

u'=

u U

v' =

v U

w' =

w U

p' =

p U 2

Tambin hay que tener en cuenta que como condiciones lmite o de contorno debe cumplirse:

x u' = 1 x p u' = 1 2
Est claro que las condiciones lmite en trminos de las variables adimensionales son independientes de L y de U. La escala de presin se ha especificado en funcin de U: P = U , gracias a la ecuacin de Bernoulli aplicable en este caso, es decir, para flujo irrotacional, estacionario y para puntos de la misma altura z. p U2 + = cte. 2
2

Con esto tendremos que la ecuacin de movimiento para w queda:

w' w' w' w' p ' gL 2 w' 2 w' 2 w' + u' + v' + w' = + + + t ' x' y ' z ' z ' U 2 UL x'2 y'2 z '2

Esta ecuacin es idntica para los dos flujos siempre que los grupos adimensionales (productos) sean idnticos. gL U2 UL

Como las condiciones lmites adimensionales son tambin idnticas en los flujos (son independientes de L y U), se tiene que las soluciones tambin sern idnticas (adimensionalmente hablando), es decir vlidas para los dos modelos simultneamente.

El teorema de Buckingham dice que existen n r = 7 3 = 4 nmeros adimensionales independientes Cada producto adimensional est formado por la combinacin de tres variables (que utilizaremos en la determinacin de los cuatro productos), por ejemplo U, d, con otra de las restantes variables. En un primer caso podemos utilizar p . As tendremos, 1 = U a d b c p los exponentes a, b y c pueden obtenerse al considerar el producto adimensional. M 0 L0T 0 = ( LT 1 )a ( L)b (ML3 )c (ML1T 2 ) = M c +1La +b 3c1T a 2 de aqu se tiene a = 2, b = 0, c = 1 , as que 1 = U 2 d 0 1p = anlogamente tendremos l 2 = U a d b cl = d e d p U 2 4 = U ad b c = = Re 1 Ud

3 = U a d b ce =

Ecuaciones del movimiento adimensionales. Para ilustrar el mtodo de determinacin de parmetros adimensionales desde las ecuaciones diferenciales, consideramos un flujo en el que sean importantes la viscosidad y la gravedad. Un ejemplo puede ser el movimiento de un barco donde el arrastre sufrido est causado por la generacin de ondas en la superficie del agua y por la friccin en la superficie del casco. No se consideran ms efectos. La ecuacin de movimiento para w ser:
w w w w 1 p 2w 2w 2w +u +v +w = g+ 2 + 2 + 2 t x y z z x y z

Para u, v habr otras anlogas. Para adimensionalizar la ecuacin definimos una longitud de escala l y una velocidad de escala U, tal que l = L (longitud del barco, eslora) y U = u (velocidad alejada del barco relativa a l). En teora de semejanza dinmica debe cumplirse que exista semejanza geomtrica. As d = d1 L L1 Tambin debe cumplirse la semejanza cinemtica con lo que si en p la velocidad vale U , en p1 2 U1 tendr que valer 2
d L p1 p U

d1

U1

SEMEJANZA DINMICA. Se dice que existe semejanza dinmica cuando los nmeros adimensionales caractersticos de un fenmeno en dos situaciones diferentes son iguales. Un proceso que es semejante dinmicamente a otro puede predecirse si se conocen las caractersticas del otro y se conocen los nmeros adimensionales que rigen ambos fenmenos. Para ello no slo es necesario conocer los nmeros adimensionales sino que tambin es necesario expresar las ecuaciones que gobiernan el problema en forma adimensional, y por tanto, tambin las variables o magnitudes fsicas que intervienen deben estar en forma adimensional. Teorema de Buckingham. Un aspecto previo para plantear el problema de la semejanza dinmica es el conocimiento del nmero de productos adimensionales que son necesarios para describir un determinado proceso, o lo que es lo mismo, el nmero de variables diferentes independientes que participan en l. El teorema Pi de Buckingham permite conocer dicho nmero de productos adimensionales independientes. Sean q1, q2, .....,qn n variables involucradas en un problema particular, de tal forma que debe existir una relacin funcional entre ellas de la forma f ( q1 , q2 ,K, qn ) = 0 El teorema -Buckingham establece que las n variables pueden combinarse para formar exactamente (n-r) variables adimensionales independientes, donde r es el rango de la matriz de dimensiones, es decir, el nmero de dimensiones bsicas (por tanto, independientes) incluidas en las variables qi. Lo que permite sustituir la expresin funcional anterior por ( 1 , 2 ,K , n r ) = 0 que simplifica el problema. Ejemplo: Sea un fenmeno en el que la cada de presin p en una tubera, es funcin del dimetro de la misma d, de su longitud l, de la rugosidad representada por una escala e, de la velocidad del fluido U, de la densidad y de la viscosidad . Puede escribirse la relacin: f (p, d , l , e, U , , ) = 0 la matriz de dimensiones ser: p 1 -1 -2 d 0 1 0 l 0 1 0 e 0 1 0 U 0 1 -1 1 -3 0 1 -1 -1

M L T

Su rango es 3, que coincide con el nmero de dimensiones fundamentales, M, L, T.

Capa lmite. El rgimen laminar y turbulento coexisten en la llamada capa lmite, aunque en subcapas diferenciadas. Cuando un fluido se mueve sobre la superficie de un slido, la capa ms prxima al mismo est dominada por los efectos de viscosidad, cumplindose la condicin de no deslizamiento. Esta capa se conoce como capa (o subcapa) laminar. Por encima existe una capa de transicin y ms arriba estara la capa turbulenta totalmente desarrollada, donde los efectos inerciales son dominantes. Toda ella constituye la capa lmite que es la que se puede definir como la regin de fluido influenciada por la existencia un cuerpo slido.
perfil de velocidad

c. turbulenta c. de transicin c. laminar

capa lmite

subcapas de la capa lmite generada por un obstculo

ejemplo de capa lmite en el ala de un avin.

Recordaremos que el perfil de velocidad en el interior de una tubera es de forma parablica: u y 2 . En contraposicin, en el movimiento turbulento se puede considerar que la velocidad (entendida en trminos de velocidad promedia local) es mucho ms 1 uniforme, por ejemplo, en las proximidades de una superficie plana puede ser: u = k y 7

z capa lmite

u perfil de velocidad en la capa limite generada por una superficie plana

(longitud de escala caracterstica). es la viscosidad, por lo que representa los efectos de rozamiento. En muchas ocasiones se utiliza la viscosidad cinemtica, , con lo que se prescinde de las condiciones msicas. Puede comprobarse fcilmente que este nmero es adimensional. Existen tambin otros nmeros adimensionales que son tiles para la determinacin de los efectos dominantes en los movimientos en diferentes fenmenos (ver Tabla al final del documento). En particular, Re que acabamos de definir determina el rgimen de movimiento. Como ejemplo diremos que en lquidos y para tuberas cilndricas donde D es dimetro de las mismas se cumple que: Si Re < 2000 Si Re > 2000 Rgimen Laminar Rgimen Turbulento.

Este lmite no es absoluto, bajo condiciones muy controladas, con paredes muy lisas, sin vibraciones, etc., se pueden alcanzar valores de Re muy altos (24000 p.ej.) mantenindose el rgimen laminar. La interpretacin dada anteriormente al nmero de Reynolds no es la nica. Puede tambin interpretarse en trminos de la comparacin de otras propiedades ligadas a los efectos inerciales o viscosos, pero sin utilizar directamente las fuerzas unitarias como se ha hecho antes. Por ejemplo, la relacin entre la transferencia de momento convectiva y la transferencia molecular (difusin) da tambin como resultado el nmero Reynolds. El flujo de la cantidad de movimiento (momento) asociada a la conveccin es del orden de u 2 , ya que u es el momento por unidad de masa y multiplicado u es su flujo (transporte). Por otra parte, el flujo del momento asociado con la viscosidad es lo que habamos definido como tensin viscosa, du dy , cuyo orden de magnitud se puede obtener por la relacin entre magnitudes caractersticas (escalas): U L . As: flujo convectivo U 2 UL UL = = = = Re flujo difusivo U L Tambin puede utilizarse como cociente entre los tiempos caractersticos de transporte por difusin frente al de conveccin lo que est ligado con la eficiencia de ambos efectos. Para una distancia (escala de orden L), se tiene que el tiempo difusivo caractersticos es: = L2 y el convectivo c = L U con lo que su relacin nos da el nmero de Reynolds L2 UL = = = Re c L U El nmero de Reynolds es uno de los diferentes nmero o productos adimensionales que son muy utilizados en la modelizacin experimental en dinmica de fluidos (ver tabla). La semejanza dinmica las utiliza continuamente y se basa en el hecho de que dos fenmenos son semejantes dinmicamente cuando el nmero o los nmeros adimensionales que los caracterizan tienen el mismo valor.

Bernoulli

Poiseuille (laminar)

Venturi (turbulento)

El movimiento turbulento se origina como consecuencia de la inestabilizacin del rgimen laminar. Cuando el rgimen laminar sufre una perturbacin o la cizalla intrnseca a ese rgimen alcanza valores considerables se produce la inestabilizacin en el rgimen inicialmente laminar pasando, despus de una fase de transicin, al rgimen turbulento. Las perturbaciones por causa externa al movimiento fluido pueden ser de diversa ndole: Obstculos, efectos trmicos con variaciones espaciales de densidad, vibraciones en los conductos, etc.

Osborne Reynolds en 1883 mostr la transicin del rgimen laminar al turbulento. Para ello inyect un hilo de tinta en un flujo comprobando que inicialmente, con velocidad pequea, la tinta segua un camino regular (dibujando las trayectorias y las lneas de corriente), mientras que al aumentar la velocidad el movimiento se haca catico, rompindose el rgimen laminar y mezclando la tinta con el resto de fluido. Se haba alcanzado una cizalla considerable, entre las lminas centrales del canal y las pegadas a los bordes. Nmero de Reynolds. Existe un nmero adimensional que determina el rgimen de movimiento. Se conoce como nmero de Reynolds, Re, relaciona los efectos de inercia (masa y velocidad) con los efectos viscosos. As cuando la velocidad de un fluido es alta los efectos de inercia son dominantes y el rgimen tiende a hacerse turbulento como consecuencia de importantes cizallas en su interior. Cuando Re es grande el rgimen es turbulento. Por el contrario, cuando los efectos dominantes son los viscosos el rgimen es laminar y el comportamiento del fluido es regular.

Re =

UD UD =

con =

viscosidad cinemtica

UD representa los efectos de inercia ya que es la densidad, U es una velocidad de referencia (o escala caracterstica de velocidad) y D una dimensin transversal al flujo

SEMEJANZA DINMICA. Flujo laminar y Flujo turbulento. En el movimiento de un fluido se pueden distinguir tres tipos de regmenes: Rgimen de Bernoulli (fluidos ideales) Rgimen de Poiseuille (Laminar) Rgimen de Venturi (Turbulento)

En el rgimen de Bernoulli se conserva la energa debido a que no existe rozamiento por efecto de la viscosidad, es decir no hay fuerzas tangenciales que disipen energa en calor. Los otros dos regmenes de movimiento estn relacionados con la viscosidad del fluido, quien condiciona el comportamiento del flujo por la prdida de energa disipada. En el flujo no viscoso se admite que el fluido deslice en la pared de un slido cuando pasa junto a l, de forma que el perfil de velocidades es uniforme en una seccin dada. Sin embargo, los fluidos reales se adhieren a la superficie debido a las interacciones moleculares. Esto es, un fluido real satisface la condicin de velocidad relativa cero respecto a la superficie del slido, la llamada condicin de no deslizamiento, que tambin hemos usado en el movimiento relativo entre slidos. En este caso el perfil de velocidades no es uniforme y tiene la forma que hemos estudiado en apartados anteriores. La diferencia entre el rgimen laminar y turbulento est en lo siguiente: En el laminar (Poiseuille) se mantiene el concepto de lnea de corriente y se puede considerare la existencia de lminas fluidas en movimiento regular, es decir siguiendo las lneas de corriente, y manteniendo un cierto paralelismo entre las diferentes lminas. La ecuacin de Bernoulli no se cumple por falta de conservacin de energa, aunque se le puede introducir un trmino ms como trabajo realizado por las fuerzas viscosas, que ser negativo. La ecuacin de movimiento que debe admitirse es la ecuacin de NavierStokes. El rgimen turbulento est caracterizado por las siguientes propiedades: El movimiento de partculas fluidas es muy desordenado (catico). Imposible de identificar las lneas de corriente Fuertemente rotacional, con existencia de mltiples circulaciones cerradas o remolinos de diferentes escalas superpuestos a un movimiento general. Es muy disipativo (prdida de energa) Se favorece la mezcla de magnitudes y de constituyentes.