HMI Advance BAD 1106 FR

Introduction 1
Eléments de 2
commande/Fonctions
de commande
SINUMERIK 840Di sl/840D sl
SINUMERIK 810D/840D
Exemple de 3
commande
HMI Advanced
Machine 4
Manuel d’utilisation
Paramètres 5
Programme 6
Services 7
Diagnostic 8
Valable pour
Commande
Mise en service 9
SINUMERIK 840D sl/840 DE sl
SINUMERIK 840Di sl/840 DiE sl
SINUMERIK 810D powerline / 810DE powerline
SINUMERIK 840D powerline / 840DE powerline Maintenance 10
Logiciel Version du logiciel

HMI Advanced 7.3 Annexe A
Edition 11/2006
Documentation SINUMERIK®
Récapitulatif des éditions
Les éditions mentionnées ci-dessous ont paru avant la présente édition.
La colonne "Observations" comporte des lettres majuscules caractérisant la nature des éditions
parues jusqu'ici.
Signification des lettres :
A .... Nouvelle documentation.

B .... Réimpression inchangée portant le nouveau numéro de référence.
C .... Version remaniée, portant la nouvelle date de publication.
Edition Nº de référence Commentaire

02.01 6FC5298-6AF00-0AP0 C
11.02 6FC5298-6AF00-0DP2 C
03.04 6FC5298-6AF00-0DP2 C
08/2005 6FC5398-2AP10-0DA0 C
01/2006 6FC5398-2AP10-1DA0 C
11/2006 6FC5398-2AP10-2DA0 C
Marques
Toutes les appellations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les
autres appellations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des
tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié que le contenu de la présente documentation correspondait bien au
matériel et logiciel décrits. Des divergences ne peuvent toutefois pas être exclues, aussi ne
prenons-nous aucune garantie pour la parfaite conformité. Le contenu de cette
documentation est cependant contrôlé régulièrement et les corrections nécessaires sont
intégrées aux éditions ultérieures.
Siemens AG
Automation and Drives
N° de référence 6FC5398-2AP10-2DA0 Copyright © Siemens AG 1995 - 2006.
Sous réserve de modifications techniques.
Postfach 48 48
D-90437 Nuremberg
ALLEMAGNE
0 0
11/2006 Avant-propos
Structure de ce manuel
Avant-propos
Documentation La documentation SINUMERIK comporte 3 volets :

SINUMERIK • documentation générale,
• documentation utilisateur,
• documentation constructeur/S.A.V.
Vous trouverez une vue d'ensemble de la documentation avec les

langues disponibles sur Internet à l'adresse :
http://www.siemens.com/motioncontrol
Sélectionnez les options de menu "Support" Æ "Documentation
technique" Æ "Vue d'ensemble des publications".
Vous trouverez l'édition Internet du DOConCD (DOConWEB) à

l'adresse : http://www.automation.siemens.com/doconweb
Vous trouverez des informations sur les offres de formation et sur la

FAQ (foire aux questions) à l'adresse Internet :
http://www.siemens.com/motioncontrol, option de menu "Assistance
technique".
Destinataires de la Cette documentation s'adresse à l'utilisateur de la machine-outil. Elle

documentation contient les informations détaillées nécessaires pour l'utilisation des
commandes SINUMERIK 840Di sl/840D sl/810D/840D.
Version standard Le présent manuel décrit les fonctionnalités de la version standard.

Les compléments ou modifications apportés par le constructeur de la
machine-outil sont documentés par celui-ci.
La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassent

le cadre de la présente description. Le client ne peut toutefois pas
faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le
cas de matériels neufs ou dans le cadre d'interventions du service
après-vente.
© Siemens AG 2006 All rights reserved.

SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006 iii
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Avant-propos 11/2006
Assistance téléphonique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service

d'assistance téléphonique :
Zone Europe et Afrique :

A&D Technical Support
Tél. : +49 (0) 180 / 5050 - 222
Fax : +49 (0) 180 / 5050 - 223
Internet : http://www.siemens.de/automation/support-request
Courriel : adsupport@siemens.com
Zone Asie et Australie

Tél. : +86 1064 719 990
Fax : +86 1064 747 474
Zone Amérique
Tél. : +1 423 262 2522
Fax : +1 423 262 2289
Questions sur le manuel Pour toutes vos questions concernant la documentation (suggestions,
corrections), envoyez
une télécopie ou un courriel à l'adresse suivante :
Fax : +49 (0) 9131 / 98 - 63315
Courriel : docu.motioncontrol@siemens.com
Adresse Internet http://www.siemens.com/motioncontrol
Consignes de sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour
votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels.
Les avertissements ayant trait à la sécurité personnelle sont mis en
évidence par un triangle de danger, ceux qui ne concernent que les
dommages matériels ne sont pas accompagnés du triangle de
danger. Suivant le niveau de mise en danger, les instructions
d'avertissement sont représentées par ordre décroissant de la
manière suivante.
Danger La non-application des mesures de sécurité appropriées a des

conséquences mortelles ou entraîne des lésions corporelles graves.
Attention La non-application des mesures de sécurité appropriées constitue un

danger mortel ou un risque de lésions corporelles graves.

iv SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006
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Prudence Accompagné d'un triangle de danger, signifie que la non-application

des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures
légères.
Prudence L'absence de triangle de danger signifie que la non-application des

mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage
matériel.
Important Ce symbole indique que le non-respect des remarques

correspondantes peut entraîner un résultat non désiré ou provoquer
un état non souhaité.
Lorsqu'il se produit plusieurs niveaux de mise en danger,

l'avertissement est toujours utilisé selon le niveau le plus élevé. Si un
avertissement avec triangle de danger prévient des risques de
dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un
avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne

sont autorisées qu'en liaison avec la présente documentation. La
mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être
effectuées que par des personnes qualifiées. Au sens des
consignes de sécurité figurant dans cette documentation, on entend
par personnel qualifié les personnes possédant l'habilitation pour
mettre en service, mettre à la terre et baliser des appareils et circuits
électriques, conformément aux normes de sécurité.
Utilisation conforme Veillez à respecter :
Attention L'appareil ne pourra être utilisé que pour les applications prévues,
décrites dans le catalogue et dans la description technique et ce,
uniquement en combinaison avec les appareils et les composants en
provenance recommandés ou agréés par Siemens. L'utilisation de ce
produit dans les meilleures conditions de fonctionnement et de
sécurité présuppose un transport, un stockage, une installation et un
montage effectués dans les règles de l'art, ainsi qu'une manipulation
soigneuse et un entretien rigoureux.

SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006 v
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Variantes pour l'export

Fonction 840DE sl 840DE 810DE
840DiE sl
Interpolation hélicoïdale 2D+6 − − −
(version de base, aucune option)
Pack pour usinage fraisage − − −
Pack pour usinage 5 axes − − −
Pack de transformation pour manipulateurs − − −
Interpolation multiaxes − − −
(> 4 axes à interpolation)
Cycles précompilés OA-NCK − − −
Régulation de distance 1D/3D en cycle LR 1) − − −
Actions synchrones 1) # # #
(version de base, aucune option)
Couplage par valeur pilote et interpolation # # #
selon table de courbe
Compensation de flèche multidimensionnelle # # #
Actions synchrones, niveau 2 1) − # −

1)
Réducteur électronique − # −
Transfert électronique − # −
# Fonctionnalité restreinte
− Fonction non exécutable.
1) Les restrictions des fonctions pour les variantes export des
SINUMERIK 840DE sl/SINUMERIK 840DE/840DiE/810DE powerline
sont limitées à "max. 4 axes à interpolation".

vi SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006
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Présentation des Toutes les fonctions et possibilités de programmation sont décrites en

descriptions suivant la même structure interne, dans la mesure où cela est utile et
possible. La décomposition des descriptions en différents niveaux
vous permet de trouver directement les informations dont vous avez
besoin.
1. Fonction
La partie théorique servira avant tout de référence aux utilisateurs de
CN débutants. L'utilisateur trouvera à cet endroit les informations
essentielles à la compréhension des fonctions de commande.
Nous recommandons de lire attentivement le manuel en entier pour
avoir une idée de l'ensemble des fonctions et des performances de
votre commande SINUMERIK.
2. Procédure
A cet endroit, vous trouverez listées d'une manière succincte toutes
les touches que vous avez à actionner. Dès qu'une introduction de
données est requise ou si vous avez besoin d'informations
complémentaires, vous en trouverez la description à côté de la
représentation des touches.
3. Remarques complémentaires
Pour des raisons de sécurité, certaines fonctions sont verrouillées et
ne sont pas accessibles à tout le monde. Seul, le constructeur de la
machine est en mesure d'influencer ou de modifier le comportement
de la fonction. Tenez compte impérativement des indications du
constructeur de la machine.
Vous trouvez le symbole représenté ci-contre dans la documentation

avec une remarque signalant un complément de commande. La
fonction décrite fonctionne uniquement si la commande est équipée
de l'option décrite.
Remarques Ce symbole apparaît dans la documentation quand des informations

plus poussées sont fournies et quand il est important de tenir compte
d'un contexte bien défini.
Bibliographie Ce symbole signale qu'il existe des documents que vous pouvez
consulter pour obtenir de plus amples informations sur le thème en
question.
Une liste complète des documents disponibles est fournie en annexe
dans le présent manuel d'utilisation.

SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006 vii
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Signification des symboles :
Fonction
Procédure
Remarques complémentaires
Renvoi à d'autres documentations ou chapitres
Signalement de dangers
Informations complémentaires ou d'ordre général
Option
Explication
Description de la syntaxe
Exemples de programmation

viii SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006
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11/2006 Sommaire
Sommaire
Introduction ......................................................................................................1-17
1.1 Présentation du produit ............................................................................................. 1-18
1.2 Consignes de manipulation....................................................................................... 1-19
1.3 Mise sous/hors tension de la commande ................................................................. 1-20
Eléments de commande/Fonctions de commande .......................................2-23

2.1 Pupitre opérateur ...................................................................................................... 2-24
2.1.1 Touches du pupitre opérateur................................................................................... 2-24
2.1.2 Clavier complet standard .......................................................................................... 2-29
2.2 Tableau de commande machine (TCM) ................................................................... 2-30

2.2.1 Bouton d’ARRET D’URGENCE ................................................................................ 2-31
2.2.2 Modes de fonctionnement et fonctions machine ...................................................... 2-31
2.2.3 Commande de l’avance ............................................................................................ 2-33
2.2.4 Commande de la broche........................................................................................... 2-35
2.2.5 Commutateur à clé.................................................................................................... 2-36
2.2.6 Commande du programme ....................................................................................... 2-37
2.3 SINUMERIK HT 8 ..................................................................................................... 2-39
2.4 Organisation de l'écran ............................................................................................. 2-42

2.4.1 Représentation des états de la commande .............................................................. 2-42
2.4.2 Affichage global des états de la machine ................................................................. 2-43
2.4.3 Affichage de l’influence sur le programme................................................................ 2-48
2.5 Séquences opératoires générales ............................................................................ 2-50

2.5.1 Liste des programmes et sélection de programmes................................................. 2-50
2.5.2 Changement de fenêtre de menu ............................................................................. 2-51
2.5.3 Sélection d’un répertoire/fichier ................................................................................ 2-52
2.5.4 Edition des entrées/valeurs....................................................................................... 2-53
2.5.5 Confirmation/abandon de la saisie............................................................................ 2-54
2.5.6 Edition d’un programme pièce dans l’éditeur ASCII ................................................. 2-55
2.5.7 Commutation entre canaux....................................................................................... 2-61
2.5.8 Liaisons M:N ............................................................................................................. 2-62
2.5.9 Calculette .................................................................................................................. 2-65
2.6 Appeldes fonctions d’aide ......................................................................................... 2-66

2.6.1 Aide de l’éditeur ........................................................................................................ 2-68
2.6.2 Aide condensée relative aux instructions de programme......................................... 2-69
2.6.3 Aide complète pour instructions de programme ....................................................... 2-72
2.7 Liste de tâches .......................................................................................................... 2-73

2.7.1 Description de la syntaxe des listes de tâches ......................................................... 2-75
2.7.2 Exemple de liste de tâches dans le cas de liaisons 1:1 à deux canaux................... 2-78

SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006 ix
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Sommaire 11/2006
2.7.3 Exemple de liste de tâches dans le cas de liaisons m:n à plusieurs canaux ...........2-79
2.7.4 Séquence opératoire "Exécuter la liste des tâches" .................................................2-80
2.7.5 Renommage de pièces à l’aide de liste de tâches....................................................2-82
2.7.6 Copie de pièces à l’aide d’une liste de tâches ..........................................................2-83
2.7.7 Archivage de pièces à l’aide de listes de tâches dans le cas M:N ...........................2-83
Exemple de commande................................................................................... 3-85

3.1 Séquence opératoire typique ....................................................................................3-85
Groupe fonctionnel Machine .......................................................................... 4-87

4.1 Structure des données de la commande numérique ................................................4-89
4.1.1 Modes de fonctionnement et fonctions machine.......................................................4-90
4.1.2 Groupe à mode de fonctionnement commun et canaux ...........................................4-92
4.1.3 Affichage d'état multicanal avec icônes ....................................................................4-93
4.1.4 Affichage bicanal .......................................................................................................4-94
4.1.5 Sélection du mode de fonctionnement, changement de mode de fonctionnement..4-95
4.2 Fonctions générales et affichages ............................................................................4-98

4.2.1 Démarrer/interrompre/abandonner/poursuivre un programme pièce .......................4-98
4.2.2 Afficher le niveau de programme ..............................................................................4-99
4.2.3 Commutation entre système de coordonnées machine/pièce (SCM/SCP)............4-100
4.2.4 Affichage de plusieurs axes transversaux ..............................................................4-102
4.2.5 Affichage des avances des axes.............................................................................4-103
4.2.6 Affichage des fonctions G, transformations et données d'orientation.....................4-104
4.2.7 Affichage des fonctions auxiliaires ..........................................................................4-105
4.2.8 Affichage de fonctions M modales ..........................................................................4-105
4.2.9 Affichage des broches.............................................................................................4-107
4.2.10 Manivelle .................................................................................................................4-108
4.2.11 Etat des actions synchrones ...................................................................................4-109
4.2.12 Preset ......................................................................................................................4-111
4.2.13 Forçage de la valeur réelle......................................................................................4-112
4.2.14 Commutation système anglo-saxon « système métrique .......................................4-113
4.3 Accostage du point de référence ............................................................................4-115
4.4 Mode de fonctionnement JOG ................................................................................4-118

4.4.1 Fonction et écran de base.......................................................................................4-118
4.4.2 Déplacement des axes............................................................................................4-121
4.4.3 Inc : Déplacement en manuel incrémental..............................................................4-122
4.4.4 Repos (Repositionnement) .....................................................................................4-123
4.4.5 SI (Safety Integrated) : Assentiment de l'utilisateur ................................................4-124
4.4.6 Effleurement ............................................................................................................4-125
4.4.7 Affichage des frames système ................................................................................4-128
4.5 Mode de fonctionnement MDA................................................................................4-131

4.5.1 Fonction et écran de base.......................................................................................4-131
4.5.2 Mémorisation du programme, fonction de fichier....................................................4-133
4.5.3 Teach In...................................................................................................................4-134

x SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006
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11/2006 Sommaire
4.6 Mode automatique .................................................................................................. 4-136

4.6.1 Fonction et écran de base ...................................................................................... 4-136
4.6.2 Liste des programmes ............................................................................................ 4-138
4.6.3 Chargement et déchargement d’une pièce / d’un programme pièce ..................... 4-139
4.6.4 Journal : Liste de chargement des programmes .................................................... 4-140
4.6.5 Exécution à partir du disque dur ............................................................................. 4-141
4.6.6 Accès à un lecteur réseau externe ......................................................................... 4-142
4.6.7 Correction du programme ....................................................................................... 4-144
4.6.8 Réglage de la recherche de bloc / de la destination recherche ............................. 4-145
4.6.9 Recherche de bloc externe accélérée .................................................................... 4-149
4.6.10 Recherche de bloc en mode test de programme, multicanal ................................. 4-152
4.6.11 Ecrasement en mémoire......................................................................................... 4-154
4.6.12 Influence sur le programme .................................................................................... 4-156
4.6.13 Décalage DRF......................................................................................................... 4-160
Groupe fonctionnel Paramètres ...................................................................5-161

5.1 Données d’outil ....................................................................................................... 5-163
5.1.1 Structure de la correction d’outil ............................................................................. 5-163
5.1.2 Types et paramètres d'outils ................................................................................... 5-163
5.2 Correction d’outil ..................................................................................................... 5-178

5.2.1 Fonction et écran de base Correction d'outil .......................................................... 5-178
5.2.2 Création d’un nouvel outil ....................................................................................... 5-181
5.2.3 Affichage d’un outil.................................................................................................. 5-182
5.2.4 Effacement d’un outil............................................................................................... 5-183
5.2.5 Déclaration d’un nouveau tranchant ....................................................................... 5-184
5.2.6 Effacement d’un tranchant ...................................................................................... 5-185
5.2.7 Détermination des corrections d’outil...................................................................... 5-185
5.2.8 Activation immédiate de la correction d’outil........................................................... 5-186
5.3 Gestion des outils.................................................................................................... 5-187

5.3.1 Fonctions de base de la gestion des outils............................................................. 5-188
5.3.2 Affichage/Modification des données d'outils ........................................................... 5-196
5.3.3 Modification de la signification/représentation des valeurs d'usure de l'outil ......... 5-200
5.3.4 Extension des données de rectification .................................................................. 5-203
5.3.5 Chargement ............................................................................................................ 5-205
5.3.6 Déchargement......................................................................................................... 5-209
5.3.7 Déplacement ........................................................................................................... 5-211
5.3.8 Données permanentes d'outils dans le catalogue d'outils...................................... 5-212
5.3.9 Données de correction d'outil dans l'armoire à outils ............................................. 5-215
5.3.10 Exécution de contrats concernant les outils ........................................................... 5-218
5.4 Paramètres R (paramètres de calcul)..................................................................... 5-226
5.5 Données de réglage................................................................................................ 5-227

5.5.1 Limitation de la zone de travail ............................................................................... 5-227
5.5.2 Données JOG ......................................................................................................... 5-228
5.5.3 Données de broche................................................................................................. 5-229
5.5.4 Avance de marche d'essai pour mode marche d'essai DRY.................................. 5-230

SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006 xi
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Sommaire 11/2006
5.5.5 Angle d'attaque pour filetage...................................................................................5-231

5.5.6 Autres données de réglage .....................................................................................5-232
5.5.7 Zones de protection.................................................................................................5-233
5.5.8 Réducteur électronique ...........................................................................................5-234
5.6 Décalage d'origine...................................................................................................5-235

5.6.1 Fonction...................................................................................................................5-235
5.6.2 Modification du décalage d'origine réglable (G54 ...)..............................................5-237
5.6.3 Décalage d'origine/frame global..............................................................................5-237
5.6.4 Visualisation d'un décalage d'origine réglable actif.................................................5-238
5.6.5 Visualisation d'un décalage d'origine programmable actif ......................................5-241
5.6.6 Visualisation d'un décalage d'origine externe actif .................................................5-242
5.6.7 Visualisation de la somme des décalages d'origine actifs ......................................5-242
5.6.8 Application immédiate du décalage d'origine et du frame de base actifs ...............5-243
5.6.9 Affichage des valeurs réelles : système de coordonnées réglable, SCR ...............5-243
5.7 Définition des données utilisateur ...........................................................................5-244

5.7.1 Définition des variables (GUD, PUD, LUD).............................................................5-244
5.7.2 Modification/recherche de données utilisateur........................................................5-245
5.7.3 Activation des données utilisateur (GUD) ...............................................................5-247
5.8 Visualisation des variables système .......................................................................5-249

5.8.1 Création de vues de variables.................................................................................5-250
5.8.2 Gestion des vues de variables ................................................................................5-252
5.8.3 Journalisation de variables système .......................................................................5-253
Groupe fonctionnel Programme................................................................... 6-257

6.1 Types de programmes ............................................................................................6-257
6.1.1 Programme pièce ....................................................................................................6-257
6.1.2 Sous-programme.....................................................................................................6-257
6.1.3 Pièce........................................................................................................................6-257
6.1.4 Cycles......................................................................................................................6-257
6.1.5 Stockage des programmes .....................................................................................6-257
6.1.6 Modèles ...................................................................................................................6-258
6.2 Ecran de base Programme .....................................................................................6-260
6.3 Edition des programmes dans l’éditeur ASCII standard .........................................6-263

6.3.1 Annulation et rétablissement dans l’éditeur ASCII standard...................................6-264
6.3.2 Autres éditeurs optionnels.......................................................................................6-265
6.3.3 Protection sélective des programmes *RO*............................................................6-266
6.4 Représentation séquentielle structurée (option) .....................................................6-269
6.5 Programmation séquentielle multicanal (option).....................................................6-273

6.5.1 Visualisation de programmes pièces multicanaux ..................................................6-276
6.5.2 Activation du chronométrage ..................................................................................6-281
6.5.3 Activation de la simulation.......................................................................................6-283
6.6 Editeur multiple (option) ..........................................................................................6-287

6.6.1 Fonctions de commande et d’affichage dans les vues ASCII plein écran ..............6-287

xii SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006
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11/2006 Sommaire
6.6.2 Disposition des canaux/MPF à afficher .................................................................. 6-291
6.7 Programmation libre de contours............................................................................ 6-293

6.7.1 Programmation d’un contour................................................................................... 6-294
6.7.2 Dégagements dans le cas de la technologie de tournage...................................... 6-299
6.7.3 Paramétrage des éléments de contour................................................................... 6-302
6.7.4 Représentation graphique du contour .................................................................... 6-304
6.7.5 Contours symétriques dans le cas de la technologie de fraisage .......................... 6-305
6.7.6 Spécification des éléments de contour en coordonnées polaires, fermer le
contour .................................................................................................................... 6-308
6.7.7 Aide à la programmation de contours ..................................................................... 6-313
6.7.8 Description des paramètres des éléments de contour droite/cercle ...................... 6-314
6.7.9 Exemples de programmation libre de contour ........................................................ 6-315
6.7.10 Assistance pour les cycles...................................................................................... 6-318
6.8 Simulation d'un programme .................................................................................... 6-319

6.8.1 Simulation ............................................................................................................... 6-321
6.8.2 Réglages de la simulation....................................................................................... 6-330
6.8.3 Réglages des temps morts ..................................................................................... 6-336
6.8.4 Visualisation et couleurs ......................................................................................... 6-337
6.8.5 Simulation par section............................................................................................. 6-338
6.8.6 Représentation rapide pour la simulation de l'usinage de moules ......................... 6-339
6.8.7 Simulation avec un lecteur réseau externe............................................................. 6-341
6.8.8 Simulation avec un porte-outils orientable.............................................................. 6-342
6.9 Gestion des programmes........................................................................................ 6-342

6.9.1 Déclaration d’un nouvel outil/programme pièce...................................................... 6-344
6.9.2 Création de programmes/données dans un répertoire pièce ................................. 6-346
6.9.3 Sauvegarde des données de préparation............................................................... 6-347
6.9.4 Sélection du programme pour l'exécution............................................................... 6-348
6.9.5 Chargement/Déchargement d'un programme ........................................................ 6-351
6.9.6 Gestion des programmes........................................................................................ 6-352
6.9.7 Copie/Insertion ........................................................................................................ 6-353
6.9.8 Effacement .............................................................................................................. 6-356
6.9.9 Renommage............................................................................................................ 6-357
6.9.10 Déblocage ............................................................................................................... 6-358
6.9.11 Journal .................................................................................................................... 6-359
6.10 Accès à un lecteur réseau/ordinateur externe ........................................................ 6-360
Groupe fonctionnel Services ........................................................................7-363

7.1 Ecran de base Services .......................................................................................... 7-364
7.1.1 Chargement de données ........................................................................................ 7-367
7.1.2 Sortie de données ................................................................................................... 7-368
7.1.3 Affichage du journal ................................................................................................ 7-370
7.2 Gestion des données .............................................................................................. 7-372

7.2.1 Chargement et déchargement ................................................................................ 7-373
7.2.2 Copie et insertion .................................................................................................... 7-374
7.2.3 Effacement .............................................................................................................. 7-376

SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006 xiii
0 0
Sommaire 11/2006
7.2.4 Modification des propriétés .....................................................................................7-376
7.3 Sélection des données ............................................................................................7-379

7.3.1 Répertoires et zones de mémoire particuliers ........................................................7-382
7.3.2 Données sur le disque dur ......................................................................................7-383
7.4 Récupération d’un PM d’affichage à partir de HMI Embedded...............................7-386
Groupe fonctionnel Diagnostic .................................................................... 8-389

8.1 Ecran de base du diagnostic...................................................................................8-390
8.2 Alarmes et messages..............................................................................................8-392
8.3 Affichage des données de maintenancen ...............................................................8-394

8.3.1 Maintenance des axes ............................................................................................8-396
8.3.2 Maintenance de l’entraînement...............................................................................8-397
8.3.3 Maintenance de la fonction Safety Integrated.........................................................8-398
8.3.4 Sortie des données de configuration.......................................................................8-403
8.3.5 Journal des défauts de communication...................................................................8-404
8.3.6 Enregistreur d’événements .....................................................................................8-404
8.4 Appel de l’écran Version .........................................................................................8-405

8.4.1 Tri et enregistrement des informations de version..................................................8-406
8.4.2 Affichage de l’écran de version pour les cycles ......................................................8-407
8.4.3 Sortie des versions de cycle ...................................................................................8-409
8.4.4 Affichage des cycles de compilation chargeables ..................................................8-410
8.5 Interrogation de l’état de l’AP ..................................................................................8-411

8.5.1 Modification/effacement d’une valeur......................................................................8-412
8.5.2 Affectation d’adresses AP symboliques ..................................................................8-413
8.5.3 Sélection de masques d’opérandes pour l’état de l’AP...........................................8-418
8.5.4 Fonctions fichier ......................................................................................................8-419
8.6 Affichage des ressources système de la CN ..........................................................8-420
Groupe fonctionnel Mise en service ............................................................ 9-421

9.1 Ecran de base Mise en service ...............................................................................9-422
9.2 Paramètres machine ...............................................................................................9-424
9.3 CN ...........................................................................................................................9-426
9.4 AP............................................................................................................................9-427
9.5 Optimisation/Test (SINUMERIK powerline) ............................................................9-428
Maintenance................................................................................................. 10-431
10.1 Données d’exploitation ..........................................................................................10-432
10.2 Nettoyage ..............................................................................................................10-433

xiv SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006
0 0
11/2006 Sommaire
Annexe ........................................................................................................... A-435

A Abréviations ............................................................................................................A-436
B Termes fondamentaux ............................................................................................A-440
I.1 Index des mots-clés ................................................................................................. I-457
I.2 Instructions et descripteurs ...................................................................................... I-463

SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006 xv
0 0
Sommaire 11/2006
Notes

xvi SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006
1 1
11/2006 Introduction
1.1 Présentation du produit
Introduction
1.1 Présentation du produit............................................................................................. 1-18
1.2 Consignes de manipulation....................................................................................... 1-19
1.3 Mise sous/hors tension de la commande ................................................................. 1-20

SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006 1-17
1 1
Introduction 11/2006
La SINUMERIK est une commande numérique à calculateur (CNC,

Computerized Numerical Control) destinée aux machines-outils.
La commande CNC vous permet d'exécuter entre autres les fonctions

de base suivantes en liaison avec une machine-outil :
• élaboration et adaptation de programmes pièce
• exécution de programmes pièce
• commande manuelle
• importation et exportation de programmes pièce et de données
• édition de données à destination des programmes
• affichage et suppression ciblée des alarmes
• édition de paramètres machine
• établissement d'une liaison pour la communication entre 1 ou
plusieurs unités de commande (m) et entre 1 ou plusieurs CN (n)
(m:n, m unités de commande et n unités NCK/AP).
Groupes fonctionnels Dans la commande, les fonctions de base sont regroupées au sein
des groupes fonctionnels suivants (sur fond gris) :
G rou pe s fo nc tio nn els

E xé cution d'un
prog ra m m e piè ce M A C HIN E
co m m a nd e
m anu elle
E dition
de d on né es de
prog ra m m e
PAR AMÈT RES
ge stio n d'o utils
C réa tion e t
ad ap ta tion d e PROGRAM ME
prog ra m m e s p ièce
E ch an ge de
d on né es e t
arch ivag e d e S E R V IC E S
prog ra m m es et
d e do nné es
V isu alisa tio n

d'ala rm es, D IA G N O S TIC
vis ua lisatio n de
s ervices
A da ptatio n de s
do nn ée s C N à la M IS E E N
m ach ine , S E R V IC E
R é gla ge s sy stèm e .

1-18 SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d’utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006
1 1
1.2 Consignes de manipulation
L'utilisateur peut accéder à l'intégralité des fonctions grâce à

l'interface utilisateur de la commande.
Cette interface utilisateur comprend :

• des unités d'affichages telles que l'écran, les diodes
électroluminescentes etc.
• des éléments de commande, tels que les touches, les
commutateurs, les manivelles, etc.
Nous recommandons de lire attentivement le chapitre 2 traitant de la

commande et des organes de commande avant tous les autres
chapitres.
Ces derniers présupposent en effet une connaissance approfondie

des organes de commande !
1.2 Consignes de manipulation
Prudence
Seul, le personnel qualifié à des fins d'interventions de dépannage et
de maintenance est autorisé à ouvrir le pupitre opérateur/tableau de
commande machine.
Danger
Danger mortel en cas d'ouverture du pupitre opérateur/tableau de
commande machine sans coupure préalable de l'alimentation
électrique.
Attention
Tout contact inadéquat avec les composants électroniques situés à
l'intérieur du pupitre opérateur/tableau de commande machine peut
entraîner la destruction électrique de ces composants.
Avant d'actionner des éléments de commande du pupitre opérateur,

lisez attentivement les indications spécifiées dans cette
documentation !

1 1
1.3 Mise sous/hors tension de la commande
Fonction
Mise sous tension La commande, voire toute l'installation, peut être mise sous tension
de différentes manières.
Constructeur de la machine-outil
Respectez les consignes du constructeur de la machine !
Après la mise sous tension, l'écran "Accostage du point de référence"

ou un écran de base défini par le constructeur de la machine s’affiche.
Machine Jog
Reset Canal
Programme abandonnè
SCM Position Décal. Repos

MKS Position.Repos-Versch. Broche maître S1
-X 0.000 mm 0.000 Réel + 0.000 U/min
+X 900.000 mm
+X900.000mm0.000 0.000
-+Y
Y 0.000
-156.000
-Y-156.000mm0.000mmmm 0.000
0.000 Cons. 0.000 U/min
++ZZ 0.000 mmmm 0.000

230.000
+Z230.000mm0.000 0.000 Pos. 0.000 grd
+ 0.000 mm 0.000 0.000 %
Puissance [%\
REF
Avance mm/min
Réel 0.000 0.000 %
Cons. 0.000
Outil
Outil présélectionné
G0 G91
Mise hors tension Pour mettre hors tension la commande, voire toute l'installation :
Respectez les consignes du constructeur de la machine !

1 1
Procédure
Actionnez la touche "Changement de groupe fonctionnel" pour

afficher les groupes fonctionnels sur la barre horizontale de touches
logicielless et les modes de fonctionnement sur la barre verticale de
touches logicielless. Cette touche vous permet donc, en toute
situation, de sélectionner un autre mode de fonctionnement ou un
autre groupe fonctionnel.
Machine Jog
Reset Canal Programme abandonné
Aut o
MDA
SCM Position Fonctions auxiliaires
+X 900.000 mm M0
+X 900.000 mm 0.000 M0 JOG
--YY -156.000 mm
-156.000 mm 0.000 M0
M0
++ ZZ 230.000 mm
230.000 mm 0.000 M0
REPOS
H0.000000
H0.000000
H0.000000
REF
Avance mm/min
Réel 3000.000 0.0 %
Cons. 3000.000
Outil
T0 D0
.
T0 D0
.
T0 D0
.
G1
Machine Paramètres Programme Services Diagnost. Mise en

service
En actionnant deux fois la touche "Changement de groupe

fonctionnel", vous pouvez basculer entre les deux derniers groupes
fonctionnels sélectionnés, par ex. du groupe fonctionnel "Paramètre"
au groupe fonctionnel "Machine" et inversement.

1 1
Notes

2 2
11/2006 Eléments de commande/Fonctions de commande
2.1 Pupitre opérateur
Eléments de commande/Fonctions de commande
2.1 Pupitre opérateur ...................................................................................................... 2-24

2.1.1 Touches du pupitre opérateur................................................................................... 2-24
2.1.2 Clavier complet standard .......................................................................................... 2-29
2.2 Tableau de commande machine (TCM) ................................................................... 2-30

2.2.1 Bouton d’ARRET D’URGENCE ................................................................................ 2-31
2.2.3 Commande de l’avance ............................................................................................ 2-33
2.2.4 Commande de la broche........................................................................................... 2-35
2.2.5 Commutateur à clé.................................................................................................... 2-36
2.2.6 Commande du programme ....................................................................................... 2-37
2.3 SINUMERIK HT 8 ..................................................................................................... 2-39
2.4 Organisation de l'écran ............................................................................................. 2-42

2.4.1 Représentation des états de la commande .............................................................. 2-42
2.4.2 Affichage global des états de la machine ................................................................. 2-43
2.4.3 Affichage de l’influence sur le programme................................................................ 2-48
2.5 Séquences opératoires générales ............................................................................ 2-50

2.5.1 Liste des programmes et sélection de programmes................................................. 2-50
2.5.2 Changement de fenêtre de menu ............................................................................. 2-51
2.5.3 Sélection d’un répertoire/fichier ................................................................................ 2-52
2.5.4 Edition des entrées/valeurs....................................................................................... 2-53
2.5.5 Confirmation/abandon de la saisie............................................................................ 2-54
2.5.6 Edition d’un programme pièce dans l’éditeur ASCII ................................................. 2-55
2.5.7 Commutation entre canaux....................................................................................... 2-61
2.5.8 Liaisons M:N ............................................................................................................. 2-62
2.5.9 Calculette .................................................................................................................. 2-65
2.6 Appeldes fonctions d’aide ......................................................................................... 2-66

2.6.1 Aide de l’éditeur ........................................................................................................ 2-68
2.6.2 Aide condensée relative aux instructions de programme ......................................... 2-69
2.6.3 Aide complète pour instructions de programme ....................................................... 2-72
2.7 Liste de tâches .......................................................................................................... 2-73

2.7.1 Description de la syntaxe des listes de tâches ......................................................... 2-75
2.7.2 Exemple de liste de tâches dans le cas de liaisons 1:1 à deux canaux ................... 2-78
2.7.3 Exemple de liste de tâches dans le cas de liaisons m:n à plusieurs canaux ........... 2-79
2.7.4 Séquence opératoire "Exécuter la liste des tâches" ................................................. 2-80
2.7.5 Renommage de pièces à l’aide de liste de tâches ................................................... 2-82
2.7.6 Copie de pièces à l’aide d’une liste de tâches.......................................................... 2-83
2.7.7 Archivage de pièces à l’aide de listes de tâches dans le cas M:N ........................... 2-83

2 2
Eléments de commande/Fonctions de commande 11/2006
Exemple Le pupitre opérateur SINUMERIK OP 012 sert d'exemple pour décrire

les éléments de commande permettant de piloter la commande
SINUMERIK et la machine-outil.
Caractéristiques Le pupitre opérateur OP 012 avec afficheur couleur TFT de 12,1",

800 x 600 pixels (SVGA), se compose d'un clavier à membrane à 59
touches ainsi que 2 x (8 + 2) touches logicielles horizontales et 2 x 8
touches logicielles verticales et une souris intégrée. Les 2 x 8 touches
logicielles verticales sont utilisables en tant que touches directes dans
l'AP.
A Ecran graphique
B Pavé alphanumérique
Touches de correction/
déplacement du curseur
C Souris et boutons de
souris
1 Touche MACHINE
2 Recall (retour au menu de
niveau supérieur)
3 Barre de touches
logicielles (horizontale)
4 Touche etc.
(extension du menu)
5 Touche de changement de
groupe fonctionnel
6 Barre de touches
logicielles (verticale)
2.1.1 Touches du pupitre opérateur
Touches du pupitre Les éléments du clavier de commande et leur représentation dans

opérateur cette documentation sont illustrés et expliqués ci-après.
Les touches marquées d'un * correspondent à la disposition du clavier
US.
Touches logicielles
Touches d’une barre de menu affichée à l'écran auxquelles sont
affectées des fonctions.
• Les touches logicielles horizontales permettent d'accéder à des
niveaux de menus successifs à partir de n'importe quel groupe
fonctionnel. A chaque option de menu horizontale correspond
une barre de menu verticale.
• Les TL verticales sont affectées à des fonctions dans le contexte
de la TL horizontale actuellement sélectionnée.

2 2
Lorsqu’une touche logicielle verticale est actionnée, la fonction

correspondante est appelée. L'affectation de la barre de TL verticale
peut changer de nouveau lorsqu’une fonction donne accès à des
sous-fonctions.
Paramètre
Touche logicielle (horizontale ou verticale) :
Cette représentation de la touche signale que vous devez avoir activé
un groupe fonctionnel, une option de menu ou avoir exécuté certaines
fonctions, afin de pouvoir effectuer la fonction décrite dans le chapitre
correspondant.
Touche machine
Saut direct dans le groupe fonctionnel "Machine".
Touche Recall
Retour au menu de niveau supérieur. Recall ferme une fenêtre.
Touche etc.
Extension de la barre horizontale de touches logicielles dans le même
menu.
Touche de changement de groupe fonctionnel

Quel que soit le groupe fonctionnel ou la situation où l'on se trouve,
on peut, avec cette touche, afficher le menu de base. En actionnant
deux fois la touche, on retourne au groupe fonctionnel précédent.
Le menu de base standard donne accès aux groupes fonctionnels
suivants :
1. Machine
2. Paramètre
3. Programme
4. Services
5. Diagnostic
6. Mise en service
Touche Shift
Commutation des touches à double affectation.
Commutation entre canaux

Lorsqu'il y a plusieurs canaux, une commutation entre canaux est
possible (commutation possible de canal 1 à canal n).
Dans le "menu de canal" configuré, toutes les connexions de
communication existantes vers d'autres NCU et leurs canaux sont
affichés sur les touches logicielles.
(Consulter également le chapitre "Commutation entre canaux").

2 2
Touche acquittement d'alarme

En appuyant sur cette touche, vous acquittez l'alarme désignée par
cette icône de suppression.
Touche d'information
Cette touche permet d'appeler des explications et des informations
relatives à l'état opérationnel courant (par ex. aide à la
programmation, diagnostic, AP, alarmes).
La visualisation d'un "i" dans la ligne de dialogue indique cette
possibilité.
Touche de sélection de fenêtre

Lorsque plusieurs fenêtres sont affichées, avec la touche de
changement de fenêtre, il est possible de basculer l'indicateur de
sélection, en l'occurrence la bordure de fenêtre mise en relief, d'une
fenêtre à l'autre.
L’actionnement des touches, telles que les touches Feuilleter, a
seulement un effet sur la fenêtre sélectionnée.
Curseur vers le haut
Curseur vers le bas
Curseur vers la gauche
Curseur vers la droite
Feuilleter vers l'avant (PAGE DOWN)

Vous faites défiler l'affichage à l'écran vers l'avant.
Dans un programme pièce, vous pouvez "feuilleter" vers l'avant (vers

la fin du programme ou vers l'arrière (vers le début du programme).
Feuilleter vers l'arrière (PAGE UP)

Vous faites défiler l'affichage à l'écran vers l'arrière.
A l'aide des touches Feuilleter, vous faites défiler des éléments dans
la zone de fenêtre mise en relief. La barre de défilement indique la
section de programme/document/... sélectionnée.
Touche d'effacement (Backspace)

Efface le caractère à gauche du curseur.
Caractères d'espacement (blanc)

2 2
Touche de sélection
• Touche de sélection pour des valeurs prescrites dans des champs
de saisie et dans des listes de sélection qui sont repérés par cette
icône de touche.
• Activation ou désactivation d'un champ :
= actif = actif
= inactif = inactif
Bouton de sélection multiple Bouton de sélection unique/Option

(plusieurs champs ou même (un seul champ peut être
aucun peuvent être sélectionnés) sélectionné à la fois)
Touche d'édition/Touche d'annulation

• Dans les tableaux et dans les champs de saisie, basculement en
mode d'édition (le champ de saisie se trouve alors en mode
d'insertion) ou
• Fonction ANNULATION dans les tableaux et dans les champs de
saisie (quand on quitte un champ avec la touche d'édition, la
valeur introduite dans le champ n'est pas enregistrée, la valeur
antérieure est reprise = ANNULATION)
Touche de fin de ligne

• Cette touche permet de positionner le curseur dans l'éditeur à la
fin de la ligne de la page en cours.
• Positionnement rapide du curseur sur un groupe de champs de
saisie connexes.
• A le même effet que la touche Tab
Touche de suppression (Delete)

La valeur d'un champ de paramétrage est effacée.
Le champ de paramétrage reste vide.
Touche d'entrée
• Transfert en mémoire d'une valeur éditée
• Ouverture/fermeture d'un répertoire
• Ouverture d’un fichier
Touche Tab
Touche Ctrl
Touche Alt
Tool Offset Sélection directe de la correction d'outil

*

2 2
Gestionnaire de programme Liste des programmes

Il est possible d'ouvrir un programme avec l'éditeur de texte.
*
Alarme Sélection directe de la vue Alarmes
*
Touche utilisateur Configurable par le client
Remarques
Les touches repérées par un * possèdent également une fonction
dans le contexte de ShopMill/ShopTurn.
Touche directe Pour cette fonction, au moins un programme déjà édité, pour lequel il
"PROGRAM" existe un droit de lecture suffisant, doit être trouvé. En outre, ni une
simulation ni une autre application de ce programme ne doit être en
cours simultanément. Aucune action, telle que Charger, Copier,
Sélection, etc., ne doit être active et le programme pièce ne doit pas
être en cours d’exécution dans la CN.
Ces fonctions seront refusées avec les alarmes 1203xx.
En actionnant cette touche directe, vous pouvez rouvrir et réafficher le

dernier programme pièce ou fichier édité dans le groupe fonctionnel
Programme, indépendamment du groupe fonctionnel dans lequel
vous vous trouvez :
• Si vous vous trouvez dans le groupe fonctionnel Programme et si
l'éditeur est ouvert, le dernier programme édité est affiché dans
l'éditeur.
• Si vous vous trouvez dans un autre groupe fonctionnel, l'éditeur
ouvert est sélectionné dans le groupe fonctionnel Programme et
l'état existant avant de quitter l'éditeur s'affiche.
Si l'éditeur n'est pas ouvert :

• Si vous vous trouvez dans une autre application de conduite, le
groupe fonctionnel Programme est sélectionné et l'éditeur est
ouvert avec le dernier programme édité.

2 2
2.1.2 Clavier complet standard
Il est possible de raccorder un clavier complet standard. Toutefois,

outre ce clavier complet, un tableau de commande machine est
également nécessaire.
Les touches de fonction spéciales du clavier de commande peuvent

aussi être utilisées avec le clavier complet. Le tableau ci-dessous
illustre sur quelles touches sont reproduites les touches logicielles
(TL) horizontales/verticales ainsi que les touches spéciales pour les
pupitres opérateur :
Affectation des touches Clavier F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12
logicielles complet
TL TL TL TL TL TL TL TL
avec vert. vert. vert. vert. vert. vert. vert. vert.
SHIFT 1 2 3 4 5 6 7 8
TL TL TL TL TL TL TL TL
sans horz. horz. horz. horz. horz. horz. horz. horz.
SHIFT 1 2 3 4 5 6 7 8
Clavier 5 Esc Insert Home Page Page Enter Tab
Up Down
complet
sans
SHIFT
Le tableau ci-dessous illustre sur quelles touches sont reproduites les

touches directes du clavier MF-2 du PC pour les pupitres opérateur :
Affectation des touches Hard- Hard- Hard- Hard- Hard- Hard- Hard- Hard-
Hardkey key key key key key key key key
directes 1 2 3 4 5 6 7 8
MFII avec F11 F12 F10
SHIFT
MFII sans F10
SHIFT
MFII- Page
Down
Home Page
Up
Num Block
Clavier M-
Position
complet
Prudence Le clavier standard complet ne répond pas aux conditions

d'exploitation (immunité aux perturbations) d'une commande
SINUMERIK. Par conséquent, il ne doit être utilisé que pour la mise
en service et à des fins de dépannage ou de maintenance.
Le système Windows anglais étant utilisé dans la commande, le
clavier a pour langue l'anglais. La langue ne peut pas être modifiée.

2 2
2.2 Tableau de commande machine (TCM)
Les actions à exécuter sur la machine-outil, par exemple des

déplacements d'axes ou le départ du programme, ne peuvent être
déclenchées qu'à l'aide d'un tableau de commande machine.
La machine-outil peut être équipée d'un tableau de commande

machine standard de SIEMENS (complément de référence de
commande) ou d'un tableau de commande machine spécifique réalisé
par le constructeur de la machine.
La description porte sur le tableau de commande machine standard

19" de SIEMENS (= standard). Si vous utilisez un autre tableau de
commande machine, nous vous invitons à prendre connaissance du
manuel de l'utilisateur rédigé par le constructeur de la machine.
Le tableau de commande machine standard de SIEMENS est équipé

des organes de commande suivants :
1 4 2 3 5 6 7 8
1 Bouton d’ARRET
D'URGENCE
2 Modes de fonctionnement
(avec fonctions machine)
3 Déplacement en manuel
incrémental/Incrément
4 Commande du programme Tableau de commande machine pour tours
5 Touche directionnelle avec
Correction du rapide 1 4 2 3 5 6 7 8
6 Commande de la broche
7 Commande de l'avance
8 Commutateur à clé
Tableau de commande machine pour fraiseuses

2 2
2.2.1 Bouton d’ARRET D’URGENCE
Bouton d’ARRET D'URGENCE
Enfoncez le bouton-poussoir rouge en cas d'urgence :

1. lorsque des personnes sont en danger de mort,
2. en cas de risque de détérioration de la machine ou de la pièce.
En règle générale, l'arrêt d'urgence immobilise tous les entraînements
sous contrôle avec le plus grand couple de freinage possible.
Constructeur de la Pour d'autres effets provoqués par l'arrêt d'urgence :

machine-outil voir les indications du constructeur de la machine !
2.2.2 Modes de fonctionnement et fonctions machine
Modes de Le mode de fonctionnement actif est signalé et confirmé par

fonctionnement l'allumage de la LED correspondante.
Les touches marquées d'un * correspondent à la disposition du clavier

US.
Lorsque vous actionnez une "touche de mode de fonctionnement", le
mode de fonctionnement correspondant est sélectionné à condition
que ce mode soit autorisé à ce stade ; tous les autres modes de
fonctionnement et fonctions sont alors désactivés.
JOG
Jog (Jogging)
Déplacement en mode manuel des axes de la machine :
• Déplacement continu des axes à l'aide des touches directionnelles
• Déplacement incrémental des axes à l'aide des touches
directionnelles
• Manivelle
MDA
MDA (Manual Data Automatic)
Commande de la machine par l'exécution d'un bloc ou d'une
séquence de blocs. Les blocs sont introduits par le biais du pupitre
opérateur.
Automatique
Auto Commande de la machine par l'exécution automatique de
*
programmes.

2 2
Touches Inc
La fonction Inc peut être activée en liaison avec les modes de

fonctionnement suivants :
• Mode de fonctionnement "JOG"
• Mode de fonctionnement "MDA/Teach In"
Inc VAR (Incremental Feed VARiable)

VAR Déplacement en manuel incrémental avec nombre d'incréments
variable
(cf. le groupe fonctionnel Paramètres/Donnée de réglage).
Inc (Incremental Feed)

Déplacement en manuel incrémental d'un nombre défini d'incréments
1 10 100 (1, 10, 100, 1000 ou 10000 incréments).
1000 10000
L'évaluation de la valeur de l'incrément est fonction d'un paramètre

machine.
Fonctions machine
Teach In
MDA Teach In Création de programmes selon un mode d'apprentissage en
dialogue avec la machine en mode de fonctionnement "MDA".
Repos
JOG Repos Repositionnement
Repositionnement, réaccostage du contour en mode de
fonctionnement "JOG".
Ref
JOG Ref Point Accostage du point de référence
Accostage du point de référence (Ref) en mode de fonctionnement
"JOG".

2 2
2.2.3 Commande de l’avance
Correction de l’avance / du rapide (commutateur de

correction de l'avance)
Plage de réglage :
De 0% à 120% de l'avance programmée.
En vitesse rapide, la valeur 100% n'est pas dépassée.
Réglages :
0%, 1%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%,
75%, 80%, 85%, 90%, 95%, 100%, 105%, 110%, 115%, 120%
Arrêt avance
Feed Stop
Lorsque vous actionnez la touche "Arrêt avance" :
• l'exécution du programme en cours s'interrompt,
• les entraînements des axes sont immobilisés sous contrôle,
la LED correspondante s'allume dès que la fonction Arrêt avance a
été accepté par la commande,
FST (= Feed Stop) apparaît dans le champ "Influence sur le
programme".
Exemple :
− Un défaut a été détecté lors de l'exécution d'un bloc en mode de
fonctionnement "MDA".
− Un changement d'outil doit être effectué.
Avance Marche
Feed Start
Lorsque vous actionnez la touche "Avance Marche" :
• le programme pièce se poursuit dans le bloc courant,
• l'avance est amenée à la valeur prédéfinie dans le programme,
• la LED correspondante s'allume dès que la fonction Avance
Marche est acceptée par la commande.

2 2
Touches d'axe (pour tours) :
Vous déplacez l'axe sélectionné (X ... Z) en sens positif.

+X +Z
Vous déplacez l'axe sélectionné (X ... Z) en sens négatif.
X Z
Touches d'axe (pour fraiseuses) :
Vous sélectionnez l'axe (X ... 9) pour un déplacement

X ...
9th Axis
en sens positif à l'aide de la touche "+" ou

+
en sens négatif à l'aide de la touche "-".
Correction du rapide
Rapid Si vous appuyez sur cette touche en même temps que sur la touche
"+" ou "–", l'axe se déplace en rapide.
Constructeur de la • Les valeurs de réglage et la plage de réglage indiquées sont

machine-outil valables pour des machines standard.
• Les valeurs de réglage et la plage de réglage peuvent être
modifiées par le constructeur de la machine-outil en fonction de
son application !
• La vitesse d'avance/rapide et les valeurs pour la correction de
l'avance (lorsque le commutateur de correction de l'avance est
également effectif pour la vitesse rapide) sont définies par des
paramètres machine (voir les indications du constructeur de la
machine).
SCM/SCP
WCS MCS Vous commutez entre les systèmes de coordonnées machine et pièce
au moyen des touches logicielles SCM/SCP dans le groupe
fonctionnel Machine ou de la touche du tableau de commande
machine.

2 2
2.2.4 Commande de la broche
Correction de la vitesse de rotation de la broche (commu-

tateur de correction de la vitesse de rotation de la broche)
Le commutateur rotatif à positions crantées permet de réduire ou
augmenter la vitesse de rotation programmée de la broche "S"
(correspond à 100%).
La vitesse de rotation de la broche "S" réglée est affichée en valeur
absolue et relative (pour cent) dans l'écran "Broches" (TL verticale
dans l'écran d'accueil).
Plage de réglage :
De 50 % à 120 % de la vitesse de rotation de la broche programmée.
Pas :
5 % entre chaque position crantée
Arrêt broche
Spindle Stop
* Lorsque vous actionnez la touche " Arrêt broche " :
la vitesse de rotation de la broche est réduite jusqu'à l'immobilisation,
la LED correspondante s'allume dès "Arrêt broche".
Exemple :
pour exécuter un changement d'outil,
pour introduire des fonctions S, T, H, M pendant le réglage de la
machine.
Broche Marche
Spindle Start
Lorsque vous actionnez la touche "Broche Marche" :
la vitesse de rotation de la broche est amenée à la valeur prédéfinie
dans le programme,
la LED correspondante s'allume dès que la fonction "Broche Marche"
est accepté par la commande.
Constructeur de la • Les valeurs de pas indiquées et la plage de réglage s'appliquent à

machine-outil des paramètres machine (PM) standard. Ces paramètres machine
peuvent avoir été modifiés par le constructeur de la machine en
fonction de l'application spécifique !
• Un paramètre machine ou un paramètre de réglage définit la
vitesse de rotation maximale de la broche et les valeurs des
positions de correction de la vitesse de rotation de la broche (voir
les indications du constructeur de la machine-outil).

2 2
2.2.5 Commutateur à clé
Constructeur de la Le constructeur de la machine ou l'utilisateur final peut affecter des

machine-outil fonctions aux positions de la clé. Des paramètres machine permettent
de régler des accès aux programmes, aux données et aux fonctions
en tenant compte des utilisateurs potentiels.
Commutateur à clé Le commutateur à clé de la SINUMERIK 840D/810D possède

SIEMENS 4 positions auxquelles sont affectés les niveaux de protection 4 à 7.
Le commutateur à clé peut être actionné à l'aide de trois clés de

différentes couleurs qui peuvent être retirées dans les positions
indiquées :
Positions du commutateur
Position 0 Droit d'accès

Pas de clé le moins élevé
Niveau de protection 7 ⏐
⏐
⏐
⏐
Position 1 ⏐
⏐
⏐
Clé 1 noire ⏐
⏐
⏐
⏐
⏐
⏐
Position 2 ⏐
⏐
Clé 1 verte ⏐
⏐
⏐
⏐
⏐
⏐
Position 3 ⏐
⏐
↓
Clé 1 rouge Droit d'accès
Niveau de protection 4 le plus élevé
Changement des droits Le changement des droits d'accès (par ex. par modification de la
d'accès position du commutateur à clé) ne modifie pas automatiquement
l'affichage courant, mais seulement à l'ouverture d'écran suivante
(par ex. lors de l'ouverture et fermeture d'un répertoire).
Les droits d'accès actuellement valides sont vérifiés lors de
l'exécution d'une fonction.
Lorsque l'AP se trouve à l'état STOP, la mémoire image des entrées

du tableau de commande machine n'est pas interrogée. Ainsi, les
positions du commutateur à clé ne sont pas traitées au lancement.

2 2
Mots de passe Pour définir les droits d'accès, vous avez également la possibilité
d'introduire des mots de passe dans le groupe fonctionnel "Mise en
service".
Lorsqu'un mot de passe est activé, les positions du commutateur à clé
ne jouent aucun rôle.
Bibliographie /IAD/, Manuel de mise en service 840D
/IAC/, Manuel de mise en service 810D
2.2.6 Commande du programme
Départ programme
Cycle Start Lorsque vous actionnez la touche "Départ programme", le programme
pièce sélectionné démarre avec le bloc courant et la LED
correspondante s'allume (le nom du programme pièce s'affiche en
haut de l'écran).
Suspension programme
Cycle Stop Lorsque vous actionnez la touche "Suspension programme", l'exécu-
tion du programme pièce en cours est interrompue et la LED corres-
pondante s'allume.
Vous pouvez ensuite reprendre l'exécution en appuyant sur la touche
Départ programme.
Bloc par bloc

Single Block Cette fonction permet d'exécuter un programme pièce bloc par bloc.
Vous pouvez activer la fonction bloc par bloc en mode de fonction-
nement "AUTOMATIC" ou "MDA". Lorsque la fonction "Bloc par bloc"
est activée, la LED correspondante du tableau de commande
machine s’allume.
Lorsque l’exécution "bloc par bloc" est activée,
• l'écran affiche "Arrêt dans le cycle" (dans la barre d'affichage
"Influence sur le programme"),
• le texte "Arrêt : mode bloc par bloc" s'affiche dans la barre des
messages de fonctionnement du canal (lorsque l'interruption est
effective),
• l'exécution du bloc courant du programme pièce se poursuit
uniquement si vous actionnez la touche "Départ programme",
• l'usinage s'arrête après chaque bloc,
pour exécutez le bloc suivant, vous devez actionner de nouveau la
touche "Départ programme".
Vous pouvez désactiver cette fonction en actionnant de nouveau la

touche "Bloc par bloc".

2 2
La fonction dépend des paramètres définis dans "Influence sur le

programme" dans le groupe fonctionnel Machine.
Reset (réinitialisation)
Reset Lorsque vous actionnez la touche <Reset> :
• L'exécution du programme pièce en cours est abandonnée.
• Les signalisations générées par la surveillance sont effacées (dans
la mesure où il ne s'agit pas d'alarmes de type Mise sous tension,
Départ programme ou Acquittement alarme).
• Le canal est mis à l'état "Reset", ce qui signifie que :
− la commande numérique reste synchronisée avec la machine,
− la commande numérique est initialisée et prête pour une
nouvelle exécution de programme.
Bibliographie /FB/, K1 Description fonctionnelle GMFC, Mode automatique Canal

2 2
2.3 SINUMERIK HT 8
2.3 SINUMERIK HT 8
Le pupitre portable mobile SINUMERIK HT 8 réunit les fonctions d’un

tableau de commande et d’un tableau de commande machine. Ainsi,
il est parfaitement approprié pour la conduite, la surveillance,
l’apprentissage et la programmation individuels de :
- manipulateurs, robots
- machines-outils,
- machines de production.
L’écran couleur TFT 7,5" offre une commande tactile. De plus, il est
doté de touches à membranes pour le déplacement des axes, la
saisie de chiffres, le déplacement du curseur et pour les fonctions de
commande machine, par exemple « Marche » et « Arrêt ».
Conditions requises Pour pouvoir utiliser le pupitre HT 8, il doit posséder la maîtrise de

commande.
Commande par touches Vous trouverez la description de chaque touche au chapitre Tableau
de commande machine.
Constructeur de la Les quatre touches client peuvent être affectées à des fonctions
machine-outil personnalisées par le constructeur de la machine.
La touche <STANDBY> ne possède actuellement aucune fonction.

2 2
2.3 SINUMERIK HT 8
Touche <U> La touche <U> permet d'afficher la barre de touches logicielles CPF :
Touches logicielles CPF Les touches logicielles CPF sont des touches du tableau de
(Control panel function) commande machine émulées par le logiciel HMI. Lorsque le pupitre
HT 8 possède la maîtrise de commande, la touche <U> permet
d’afficher le menu CPF. Lors d'un changement de groupe, le menu est
automatiquement masqué.
Les touches logicielles suivantes sont disponibles (voir la figure de

gauche) :
• Touche logicielle <MACHINE> : Sélection du groupe fonctionnel
"Machine" (soit <Shift> + <F10>).
• Touche logicielle < [VAR] > : Sélection de l'avance d'axe en
manuel incrémental.
• Touche logicielle <Single Block> : Activation / Désactivation du
traitement bloc par bloc.
• Touche logicielle <WCS MCS> : Commutation entre SCM et SCP
• Touche logicielle "Retour" : Masquage du menu CPF ;
réaffichage de la barre de dialogue et des touches logicielles.
Le menu CPF ne s'affiche pas lorsque le menu du groupe ou le menu

du canal sont actifs.
Avec la touche logicielle <MACHINE>, la fonction "Visualisation

Retour multicanal“ est aussi disponible sur le pupitre HT 8. L'affichage de
l'état correspondant s'effectue via l'affichage global de l'état de la
machine (en-tête).
Touches de déplacement Le mode de fonctionnement JOG ou MDA/Teach In doit avoir été

sélectionné pour configurer les axes au moyen des touches de
déplacement.
Les légendes des 12 touches de déplacement sur le boîtier sont

affichées sur le pupitre tactile. L'affichage des légendes pour un
maximum de 6 axes doit être défini par l'intermédiaire du programme
AP (Constructeur de la machine).
Lorsque les légendes des touches de déplacement sont affichées, les

autres touches logicielles ne sont pas disponibles.
Commutation entre La commutation entre les canaux s'effectue par commande tactile, par
canaux le biais du bouton dans l'affichage global de l'état machine :

2 2
2.3 SINUMERIK HT 8
Clavier virtuel Le clavier virtuel s’affiche à partir de n’importe quel groupe fonctionnel
actif. Le clavier est masqué automatiquement lors d’un changement
de groupe ou en quittant l’application. Le clavier virtuel flotte au
dessus de l’en-tête global et peut être déplacé à l’aide d’une souris, si
présente.
Changement de langue. Le clavier virtuel peut être basculé en ligne entre les langues
suivantes : allemand, anglais, français, espagnol.
Le clavier virtuel peut être affiché ou masqué dans tous les groupes
fonctionnels à l’aide d’une touche tactile par le biais des touches
logicielles verticales. Cette touche tactile s’affiche seulement lorsque
le pupitre HT 8 ou le pupitre tactile possède la maîtrise de commande.
Calibrage du pupitre Pour effectuer un calibrage, appuyez simultanément sur les touches
tactile <Recall> + <MENU SELECT> afin de lancer la l’invite de commande.
1. Vous démarrez la procédure de calibrage au moyen du bouton
"Calibrate TouchPanel".
2. Suivez les instructions affichées à l'écran et touchez
successivement les trois points de calibrage.
Le calibrage est alors terminé.
Appuyez ensuite sur la touche logicielle horizontale ou sur le bouton

"1" pour rétablir la connexion à la PCU requise et pour retourner à
l'interface utilisateur HMI-Advanced.
Bibliographie Manuel "Modules de commande et mise en réseau"

2 2
2.4 Organisation de l'écran
2.4.1 Représentation des états de la commande
Affichage global de l'état de la machine

1 CHAN1 4 \MPF.DIR
Machine Jog6 ARBRE1.MPFP
7
2
Canal interrompu Programme abandonné 8 Auto
Stop! NC non prête! 3 DRY ROV
9
5
MDA
SCM Position Decal. Repos Fonctions auxiliaires
Touches
+X 900.000 mm 0.000 M0
M0 JOG logicielles
-Y -156.000 mm 0.000 M0
M0 11 verticales
+Z 230.000 mm 0.000 M0
11 H0.000000
REPOS 19
H0.000000
H0.000000
13 REF
Avance mm/min
Réel 3000.000 0.0 %
Cons. 3000.000 11
Outil
11
Outil présélectionné: 11
16 G0
.
G91
12
>
i
Machine Paramètres Programme Services Diagnost. Mise en 17
service 10 >
Touches logicielles horizontales 18
1 Groupes fonctionnels
2 État du canal
3 Messages de fonctionnement du canal
4 Nom du canal
5 Barre des alarmes et des messages
6 Mode de fonctionnement, sous-mode de fonctionnement,
(incrément, le cas échéant)
7 Nom du programme sélectionné
8 État du programme
9 Influence sur le programme
10 Informations complémentaires disponibles (Aide)
i La touche i permet d'appeler des informations
complémentaires.
^ Recall : retour au menu de niveau supérieur
> etc. : Extension de la barre de touches logicielles horizontale
dans le même menu

2 2
11 Fenêtre de travail et visualisations de la CN

Les fenêtres de travail disponibles (éditeur de programme) dans le
groupe fonctionnel sélectionné et les visualisations de la CN
(avance, outil) sont affichées ici.
L'unité des positions affichées dans les fenêtres de travail est
précédée de l’icône diamètre (∅) lorsque l'axe est l'axe transversal
courant et lorsque le système de coordonnées de l'outil est
paramétré. Lorsque la programmation du diamètre est annulée
avec DIAMOF, cette icône disparaît également.
12 Barre de dialogue avec indications à destination de l'opérateur
Si elles sont disponibles, des informations sur la fonction
sélectionnée s'affichent.
13 Mise en relief.
La fenêtre sélectionnée est mise en relief par un cadre qui lui est
propre. L'en-tête de la fenêtre apparaît en vidéo inversée. Les
saisies effectuées sur le pupitre opérateur deviennent actives ici.
16 Fonction Recall, ce qui signifie que la touche ^ est active
17 Fonction etc., ce qui signifie que la touche > est active
18 Touches logicielles de la barre horizontale
19 Touches logicielles de la barre verticale
Les fonctions des touches logicielles disponibles dans le groupe
fonctionnel sélectionné apparaissent dans la barre horizontale de
touches logicielles ou verticale (correspond à F1 jusqu'à F8 sur le
clavier complet).
En fonction de la taille et de la résolution de l'écran, l'organisation de
celui-ci peut différer légèrement de l'organisation décrite ci-dessus.
2.4.2 Affichage global des états de la machine
1 Groupes fonctionnels Le groupe fonctionnel sélectionné s'affiche (Machine, Paramètres,

Programme, Services, Diagnostic, Mise en service)
2 Etat du canal L'état courant du canal s'affiche

- Reset canal
- Canal interrompu
- Canal actif
3 Messages d'état du canal : Affichage des messages de fonctionnement du canal à l’aide

d’icônes :

2 2
Les états pour lesquels l’icône s’affiche nécessitent une intervention de l’opérateur.
1 Arrêt : "CN prête" manque
2 Arrêt : GMFC prêt
3 Arrêt : ARRET D'URGENCE actif
4 Arrêt : Alarme avec susp. prog. active
5 Arrêt : M0/M1 actif
6 Arrêt : Mode bloc par bloc
7 Arrêt : Suspension progr. actif
8 Attendre : Autoris. lecture manque
9 Attendre : Déblocage avance manque
12 Attendre : Déblocage axe manque
17 Attendre : Correction de l'avance supérieure à 0 %
18 Arrêt : Erreur dans bloc CN
19 Attendre : Attendre les blocs CN externes
22 Attendre : Déblocage broche manque
23 Attendre : Avance axe vaut 0
31 Arrêt : Absence du signal "Canal prêt"
45 Arrêt : SERUPRO a trouvé le bloc recherché et le NCK s'est

arrêté. SERUPRO est l'abréviation de “Search RUn
by PROgram test“ et représente un nouveau type de
recherche de blocs.
Les états indiqués par l’icône ne nécessitent généralement aucune intervention de l’opérateur.
10 Attendre : Arrêt temporisé restant __ Sec. pour secondes ou
Arrêt temporisé restant __ tr. pour tours
Ceci peut être paramétré par le biais d'une variable

OPI : 0=Sec./1=tr.
11 Attendre : Acquit. fonct. aux. manque
13 Attendre : Arrêt précis pas atteint
14 Attendre : Attendre l'axe de positionnement
15 Attendre : Attendre la broche
16 Attendre : Attendre l'autre canal
20 Attendre : Attendre du fait de l'instruction SYNACT

2 2
21 Attendre : Recherche bloc active
24 Attendre : Attendre l'acquittement du changement d'outil
25 Attendre : Attendre le changement de rapport de transmission
26 Attendre : Attendre l'asservissement de position
27 Attendre : Attendre l'attaque du filetage
29 Attendre : Attendre le poinçonnage
30 Attendre : Attendre le fonctionnement sûr
32 Arrêt : Oscillation active
33 Arrêt : Permutation d'axe active (le changement de bloc est

inhibé parce qu'une permutation d'axe est en cours)
34 Attendre : Attendre la rotation du conteneur d'axes
35 Attendre : AXCT Axe asservi actif
36 Attendre : AXCT Axe pilote actif
37 Attendre : AXCT Axe bascule en mode Poursuite
38 Attendre : AXCT Changement interne état axe
Ce changement d'état d'attente peut être dû aux

causes suivantes :
• Mise en marche du régulateur de position

• Demande de top zéro
• Accostage du point de référence actif
• Changement de bloc de paramètres actif
• Changement de système de mesure actif
• Mesure à la volée active
• Déblocage régulateur supprimé
• Changement d'état du blocage d'axe/broche
39 Attendre : Attendre : AXCT Axe drive disable
40 Attendre : AXCT Déplacement forcé axe actif
41 Attendre : AXCT Axe mouvement superposé actif
42 Attendre : AXCT Interpolateur axe actif
43 Attendre : ATTENDRE_VALIDATION_CC :
Attendre cycle de compilation
44 Attendre : Attendre la variable système lors de l'accès
46 Arrêt : ESR a déclenché
47 Attendre : Rotation conteneur d'axes attend Arrêt broche

2 2
48 Attendre : Rotation container d'axes attend actualisation

paramètres machine (New-Config)
49 Attendre : Attendre la permutation des axes : Axe actuellement

en couplage
50 Attendre : Attendre la permutation des axes : Lift fast actif
51 Attendre : Attendre la permutation des axes : New-Config actif
52 Attendre : Attendre la permutation des axes : rotation de

conteneur d’axes active
53 Attendre : Attendre la permutation des axes : Waitp actif
54 Attendre : Attendre la permutation des axes : l’axe est

actuellement dans l’autre canal
55 Attendre : Attendre la permutation des axes : l'axe est

actuellement l’axe AP

actuellement un axe d’oscillation

actuellement un axe JOG

actuellement un axe de commande

actuellement un axe OEM

actuellement un axe asservi couplé par valeur pilote

actuellement un axe asservi conjugué
62 Attendre : Attendre la permutation des axes : l'axe est

actuellement un axe esclave couplé
4 Nom du canal Nom du canal dans lequel est exécuté le programme.
5 Barre des alarmes et - Alarmes et messages ou

messages - Remarques programmées dans le programme pièce à l'aide de
l'instruction MSG (en l'absence d'alarme)

2 2
6 Affichage du mode de Affichage du mode de fonctionnement courant, JOG, MDA ou AUTO

fonctionnement (automatique).
Le sous-mode de fonctionnement actif s'affiche à côté du mode de
fonctionnement. En outre, un incrément actif apparaît en-dessous,
par ex.
JOG Repos
1000
7 Nom du programme L'exécution de ce programme peut être lancée avec Départ

programme.
Le champ d'affichage "Nom du programme" est configurable pour
JOG et MDA (voir les indications du constructeur de la machine).
8 Etat du programme Affichage de l'état courant du programme pièce en cours d'exécution :

• Programme abandonné
• Programme en cours d'exécution
• Programme interrompu
Le champ d'affichage "Etat du programme" est configurable, par ex.

avec la fonction "Affichage d'état multicanal avec icônes"
(voir chapitre 4.1.3 et Indications du constructeur de la machine).
9 Affichage de l'influence sur Les fonctions qui ont été activées sont visibles (paramétrable par le
le programme biais de "Influence sur le programme").
(voir chapitre 4.6 Mode Automatique, "Influence sur le programme")

2 2
2.4.3 Affichage de l’influence sur le programme
Fonction
Les fonctions activées (configurable par le biais de l'option "Influence
sur le programme", cf. chapitre 4.6.12) sont indiquées dans l'affichage
de l'influence sur le programme. Cet affichage est indépendant du
menu sélectionné.
SKP Les blocs de programme, dont le numéro est précédé par une barre
Bloc optionnel oblique, ne sont pas pris en compte lors de l'exécution du programme
(par ex. "/N100 ..."). Vous pouvez masquer jusqu'à 10 niveaux de
programme (par ex. "/6N100 .." ; le 7e niveau de programme est
masqué)
Bibliographie : /PG/ Manuel de programmation Notions de base,

chapitre 2
SKPn n = niveau de masquage actif
SBL1 Lorsque cette fonction est activée, l'exécution du programme est

Bloc par bloc avec Arrêt interrompue après chaque bloc qui déclenche une fonction au niveau
après chaque bloc fonctionnel de la machine (les blocs de calcul ne provoquent pas d'arrêt).
machine
SBL2 Lorsque cette fonction est activée, l'exécution des blocs de

Bloc par bloc avec Arrêt programme pièce se déroule de la façon suivante : chaque bloc est
après chaque bloc décodé séparément et suivi d'un arrêt.
SBL3 Lorsque cette fonction est activée, les blocs de programme pièce sont
Arrêt dans le cycle exécutés un à un dans un cycle, de la manière suivante :
chaque bloc est décodé séparément et suivi d'un arrêt. On entend par
blocs de programme pièce :
- les blocs de déplacement,
- les fonctions de commutation et les fonctions auxiliaires,
- les blocs générés par la commande (tels que les blocs insérés
par la correction de rayon d'outil),
- les blocs de filetage après le relèvement,
- les blocs de filetage avec avance de marche d'essai.
Seuls les blocs de filetage sans avance de marche d'essai constituent

une exception. Un arrêt n'apparaît qu'à la fin du bloc de filetage en
cours. SBL2 ne peut être sélectionné qu'à l'état Reset.
SBL1 ou SBL2 s'excluent mutuellement !
"Cette fonction est uniquement activée en mode "bloc par bloc".

2 2
DRY Les déplacements sont exécutés à la vitesse d'avance prédéfinie

dans la donnée de réglage "Avance marche essai".
Cette avance supplante les instructions de déplacement
programmées.
ROV Le commutateur de correction de l'avance agit aussi sur la vitesse

Correction du rapide rapide.
M01 Lorsque cette fonction est active, l'exécution du programme est

Arrêt programmé 1 suspendue au niveau des blocs dans lesquels la fonction
supplémentaire M01 est programmée. L'écran affiche "Arrêt :
M00/M01 actif". Vous relancez l'exécution du programme avec la
touche Départ programme. Si la fonction n'est pas activée, la fonction
supplémentaire M01 (issue du programme pièce) est ignorée.
Fonction M additionnelle Lorsque cette fonction est activée, l'exécution du programme est
Arrêt programmé 2 interrompue dans la CN sur requête de l'AP au niveau des blocs dans
lesquels est programmée la fonction additionnelle pour un arrêt
conditionnel.
Dans le paramètre machine PM 22256 :

AUXFO_ASSOC_M1_VALUE, vous pouvez définir une fonction
associée à M01. Cette fonction auxiliaire M correspond alors à un
arrêt programmé 2.
Bibliographie /FB1/Descriptions de fonctions Paquet de base,

Fonctions auxiliaires prédéfinies "Fonctions auxiliaires associées à
M0, M1"
DRF Lorsque la fonction "DRF" est sélectionnée, un décalage DRF est pris
Sélection de DRF en compte.
PRT Lors d'un test du programme, l’émission de consignes à destination

Test du programme des axes et des broches est bloquée. La visualisation des consignes
"simule" les déplacements.
FST L'"Arrêt avance" activé s'affiche.

Arrêt avance L'"Arrêt avance" s'affiche dans la fenêtre d'avance sous forme d'icône
"Avance pas débloquée" et disparaît de la barre "Influence sur le
programme". Cette fonction n'est pas activée/désactivée par le biais
du champ "Influence sur le programme", mais à l'aide des touches
Marche avance/Arrêt avance du tableau de commande machine.

2 2
2.5 Séquences opératoires générales
Touches Dans chaque groupe fonctionnel et dans chaque menu, vous avez à
votre disposition des touches dont les fonctions sont identiques.
Les groupes fonctionnels identiques ne sont valables que s’ils sont

laissés tels que fournis par Siemens AG et si l'utilisateur n'y a apporté
aucune modification.
Il est possible de configurer des arborescences de commande
spécifiques. Les touches logicielles peuvent faire l'objet d'une
disposition personnalisée. Du fait de ces interventions, la structure
des groupes fonctionnels peut différer de celle décrite dans le présent
manuel d'utilisation.
Bibliographie Manuel de mise en service HMI Advanced,

voir chapitre "Création de menus de commande personnalisés"
Fonctions Les fonctions décrites ici peuvent être sélectionnées dans plusieurs
modes de fonctionnement.
2.5.1 Liste des programmes et sélection de programmes
Fonction
Après avoir sélectionné une liste de pièces ou de programmes,
l'exécution de différentes pièces ou différents programmes peut être
débloquée ou bloquée.
Procédure
Le mode de fonctionnement "AUTO" est sélectionné dans le groupe

fonctionnel "Machine".
Le canal correspondant est sélectionné.
Le canal se trouve à l'état Reset.
La pièce/le programme à sélectionner existe dans la mémoire.
Une liste générale de tous les répertoires pièce/programmes existants

apparaît.
Positionner le curseur sur la pièce/le programme choisi.

2 2
Sélectionnez la pièce/le programme pour l'exécution :
Sélection du Le nom de la pièce sélectionnée apparaît en haut de l'écran dans le

programme
champ "Nom de programme". Le programme est chargé, le cas
échéant.
2.5.2 Changement de fenêtre de menu
Si une image affichée se compose de plusieurs fenêtres partielles,

vous pouvez basculer entre ces différentes fenêtres avec la touche
"Sélection fenêtre". Cela n'est nécessaire que si vous souhaitez
effectuer une introduction dans une fenêtre donnée en intervenant sur
le pupitre opérateur. La mise en relief (présentation différente de
l'inscription d'en-tête et de l'encadrement de la fenêtre) commute sur
la fenêtre de menu sélectionnée.
Défilement dans la fenêtre de menu :

Si le contenu d'une fenêtre comporte plus d'informations, vous pouvez
faire défiler les informations en avant ou en arrière avec la touche
"Feuilleter".
Une barre de défilement indique que le contenu de la fenêtre est
d'une taille supérieure à celle pouvant être affichée.
Positionner le curseur dans la fenêtre de menu :

Les touches directionnelles permettent de positionner le curseur sur la
position désirée dans la fenêtre de menu.

2 2
2.5.3 Sélection d’un répertoire/fichier
Les touches directionnelles permettent de positionner le curseur sur le

répertoire/fichier désiré.
Par introduction d'un caractère au clavier alphanumérique, le curseur
se positionne sur le prochain nom de la visualisation qui débute avec
le caractère introduit.
Ouvrir/Fermer un répertoire :
Avec la touche "Input", vous pouvez ouvrir ou refermer un répertoire.
Ouvrir un fichier :
Un fichier peut être ouvert avec la touche "Introduction", s'il doit être
édité avec l'éditeur ASCII. L'éditeur s'ouvre alors automatiquement.
Marquer un fichier
Avec cette touche, vous marquez un fichier. Ceci vous permet de
sélectionner plusieurs fichiers à la fois. Dès qu'un fichier est marqué,
le symbole est affiché à côté de la barre du curseur.
Sélectionner plusieurs fichiers

Pour marquer un bloc de fichiers, actionnez simultanément la touche
"Shift" et la touche "Curseur vers le bas".
La première action sur la touche marque le début du bloc de fichiers à

sélectionner. Les fichiers suivants sont marqués jusqu'à ce que
vous actionniez de nouveau "Curseur vers le haut" ou "Curseur vers

le bas" (sans la touche "Shift").
ou
Annule le marquage d'un fichier.
Efface tous les marquages.

2 2
2.5.4 Edition des entrées/valeurs
Si vous voulez éditer des entrées/valeurs, la touche correspondante

s'affiche automatiquement dans la partie droite du champ de saisie.
Les champs de saisie possibles sont :
1. Champs de sélection (simple ou multiple) :

Avec la "Touche de sélection", vous pouvez activer ou désactiver un
champ de sélection.
Bouton à choix multiples Bouton à choix unique/Option
(plusieurs champs ou même (un seul champ peut être
aucun peuvent être sélectionnés) sélectionné à la fois)
= actif = actif
= non actif = non actif
2. Champs de saisie :
Positionnez le curseur sur le champ de saisie et commencez à écrire.
Quand vous commencez à écrire, vous passez automatiquement en
mode saisie.
Confirmez votre saisie avec la touche "Input". La valeur est prise en

compte.
Si vous souhaitez modifier une valeur existante, actionnez la touche

"Edition" pour passer en mode saisie.
Introduisez au clavier alphanumérique la valeur ou le terme (par ex.

un nom de fichier).
Dans certains champs, vous avez la possibilité de choisir entre

plusieurs valeurs prédéfinies à l’aide de la touche "Basculement".
3. Liste de sélection
Les listes de sélection indiquent une valeur choisie dans une liste de
valeurs possibles.
Actionnez la touche "Edition" afin d'ouvrir l'ensemble de la liste des

valeurs possibles ou présentes.
Positionnez-vous sur la valeur désirée à l’aide des "touches

directionnelles".

2 2
Confirmez toujours votre saisie avec la touche "Input". La valeur est

prise en compte.
Avec cette touche, vous pouvez basculer sur la prochaine valeur de la

liste de sélection, sans l'obligation de visualiser l'ensemble de la liste
(pour effectuer par ex. une sélection parmi un nombre réduit de
valeurs/réglages).
• Dans l'éditeur sont affichés seulement les caractères pouvant être

introduits au clavier du pupitre opérateur.
• Quand un programme pièce est ouvert dans l'éditeur, il ne peut
pas être lancé dans la CN au même moment (le déblocage est
supprimé), une alarme est émise (14014). Le cas échéant, quand
la commande est mise hors tension alors que l'éditeur est ouvert,
le déblocage doit être réactivé manuellement.
2.5.5 Confirmation/abandon de la saisie
Confirmer la saisie :
Validez vos saisies avec la touche logicielle "OK". La fonction

OK
sélectionnée est exécutée. La fenêtre est fermée et on retourne dans
le niveau du menu appelant.
Abandonner la saisie :
Abandon
Avec la touche logicielle "Abandon", vos saisies sont rejetées. La
fonction sélectionnée est abandonnée. La fenêtre est fermée et on
retourne dans le niveau du menu appelant.
Ceci correspond par exemple à un retour suite à une fonction (barre
de menu verticale).
La touche "Edition" peut agir comme une "Annulation", pour rejeter la
saisie/modification effectuée. La fenêtre courante n'est, dans ce cas,
pas quittée.
Le niveau de menu horizontal actuel est abandonné et on retourne au

niveau de menu appelant.

2 2
2.5.6 Edition d’un programme pièce dans l’éditeur ASCII
Fonction
L'éditeur ASCII met à votre disposition les fonctions suivantes :

− Commuter entre le mode insertion et écrasement
− Marquer, copier, supprimer un bloc
− Insérer bloc lign.
− Positionner le curseur/Rechercher/remplacer un texte
− Enregistrement de fichier
− Créer un contour (avec assistance à la programmation)
− Paramétrer des cycles (perçage, fraisage, tournage)
− Lancer une simulation
− Reparamétrer (cycles, programmation libre d'un contour)
− Renuméroter les blocs
− Modifier des réglages
− Ouvrir un 2ème fichier.
Un programme pièce sélectionné dans la CN ne peut, en général, être
édité qu'à l'état Reset du canal. A l'état sélectionné et "Reset canal",
un programme pièce peut être édité dans son intégralité.
L
Le caractère de fin de bloc n'est pas affiché avec " F", mais avec "¶".
Veuillez observer les points suivants :

Un programme peut indifféremment être édité directement dans la CN
ou sur le disque dur dans l'éditeur ASCII. Sur le disque dur, le
comportement de sauvegarde dépend des réglages.
Procédure
Les fonctions suivantes sont disponibles intégralement dans le groupe

fonctionnel Programme, mais ne le sont que partiellement dans les
groupes fonctionnels Machine et Services.
L'appel de l'éditeur ASCII s'effectue dans le groupe fonctionnel
Machine, par le biais de la fonction de correction du programme et
dans le groupe fonctionnel Services, par la sélection d'un fichier dans
le gestionnaire de fichiers.
Vous avez sélectionné, dans le répertoire, le fichier que vous voulez

éditer et vous actionnez la touche Entrée ; la barre verticale de
touches logicielles change. Le fichier que vous voulez éditer est
appelé dans l'éditeur.

2 2
Pavé curseur :
Vous vous positionnez dans le texte à l'aide des "touches
directionnelles".
A l'aide des touches "Feuilleter", vous pouvez parcourir une page

écran en avant ou en arrière.
Le caractère, sur lequel se trouve le repère d'insertion, est effacé.
A l'aide de la touche "Effacer", vous pouvez effacer le caractère placé

à gauche du curseur.
La touche "Input" vous permet de clôturer un bloc. Un "LF"

("Line Feed" = saut de ligne) est généré.
Touches logicielles verticales

Ecraser
Ecraser
Le curseur bascule entre le mode insertion et le mode écrasement.
Marquer bloc lign.

Marquer Dès que vous avez activé cette fonction, la barre verticale de touches
pavé
logicielles change. La touche logicielle marque le début d'un bloc.
Positionner maintenant le curseur sur la fin du bloc.
Le bloc est automatiquement marqué.
Copier La touche logicielle copie le bloc marqué dans un presse-papiers.

pavé
Si une ligne, qui a été générée par une fonction d'aide, est marquée,
c'est tout le bloc correspondant qui est copié.
Le bloc demeure dans le presse-papiers, même après un
changement de programme pièce.
Effacer Le bloc sélectionné est supprimé.

pavé
Si une ligne, qui a été générée par une fonction d'aide, est marquée,
c'est tout le bloc correspondant qui est effacé.
Marquer Désactivez la fonction de marquage en pressant de nouveau la

pavé
touche logicielle "Marquer bloc lign.".
Insérer bloc lign.

Insérer La touche logicielle insère le bloc coupé ou copié et conservé dans le
pavé
presse-papiers, dans le texte devant la position du curseur.

2 2
Chercher/Aller à ...
Rechercher/ La fenêtre "Chercher/Aller à..." s'ouvre. Vous pouvez sélectionner les
Aller à...
fonctions de positionnement et de recherche avec les touches
logicielles verticales :
Vous pouvez :
Début de • aller au début du programme pièce (le curseur se place sur le
programme
premier caractère du programme)
Fin de • aller à la fin du programme (le curseur se place sur le dernier

programme
caractère du programme) et
Aller à … • utiliser "Aller à .." pour positionner le curseur sur un bloc CN défini
• ou vous servir de "Chercher" pour rechercher une suite de

Rechercher caractères bien définie.
"Aller à ..." : Introduisez le numéro de bloc concerné.

• S'il existe un "N" ou ":" dans la ligne recherchée, le curseur se
positionne sur ce bloc.
• S'il n'existe aucun bloc contenant le numéro recherché, un
message apparaît à l'écran.
OK
La recherche commence après pression sur la touche logicielle "OK"
ou avec la touche "Input" ; le curseur se place avant ou après le
numéro de bloc/de la ligne trouvé(e).
La fenêtre "Aller à" se referme.
Abandon
Quand on presse cette touche, le positionnement est interrompu, la
fenêtre se referme.
"Chercher":
Saisissez l'expression recherchée.
La recherche se fait vers le bas à partir de la position courante du
curseur, la séquence de caractères trouvée est marquée.
Avec la touche logicielle "Continuer recherche" ou avec la touche
Continuer
recherche "Input", vous pouvez relancer la recherche.
ou
Introduisez le nouveau texte avec la touche "Remplacer".
Remplacer L'expression trouvée est remplacée par "l'expression de
ou
remplacement". Avec "Input", on ordonne le remplacement par le
nouveau texte. Tout actionnement supplémentaire de "Input"
provoque la recherche, voire le remplacement du texte.
Introduisez le nouveau texte avec la touche "Rempl. tous textes". Il

Rempl. vous est alors demandé "Voulez-vous vraiment remplacer toutes les
glob. texte
chaînes de caractères : ... non protégées en écriture par ... ?".
Remarque :
Cette fonction peut être verrouillée par un mot de passe (voir Manuel
de mise en service HMI Advanced).

2 2
La fonction "Rempl. tous textes" n'agit que sur les données du disque
dur (c.-à-d. pas dans la mémoire CN).
Abandon
La fonction de recherche/remplacement est arrêtée, la fenêtre est
refermée. Vous vous trouvez de nouveau en mode "Edition".
Mémoriser fichier
Mémoriser Les modifications sont mises en mémoire dans le fichier qui figure
fichier
dans l'éditeur.
Sachez que les modifications que vous faites dans un programme qui
est chargé dans la mémoire CN entrent en vigueur instantanément.
Vous pouvez influer sur le comportement de sauvegarde de la
commande par le biais du menu Réglages (par ex. sauvegarde
automatique).
(voir chapitre "Mise en service").
Fermer éditeur
Fermer L'actionnement de la TL "Fermer éditeur" entraîne le cas échéant
éditeur
l'ouverture d'une fenêtre de confirmation où il vous est demandé de
préciser si vous voulez que les modifications soient mémorisées, puis
l'éditeur de texte se referme et la liste des programmes actuelle
réapparaît à l'écran.
Touches logicielles horizontales

Programmation libre de contours
Contour Générer un Avec les touches logicielles "Contour" et "Créer contour"; appelez la
contour
fonction de programmation libre de contours.
Reprendre Le bloc est inséré dans le programme pièce avec votre paramétrage.
contour
Paramétrage du cycle
Les fonctions suivantes sont à votre disposition pour vous aider à
programmer :
• Perçage, fraisage, tournage (cycles)
• Contour (programmation libre de contours).
Perçage Fraisage
Avec les TL verticales, Perçage, Fraisage, Tournage, vous appelez le
paramétrage du cycle correspondant.
Tournage Introduisez les nouvelles valeurs destinées aux paramètres du cycle.
OK
Le bloc est inséré dans le programme pièce avec votre paramétrage.
Exemple :
CYCLE81 (110, 100, 2, 35)

2 2
Bibliographie /PGZ/, Manuel de programmation Cycles
Simulation
Simulation
La simulation est appelée (voir /BA/, Manuel d'utilisation
Programmation en mode dialogue ou chap. 6 Groupe fonctionnel
Programme).
La touche logicielle "Simulation" n'est proposée que si la fonction
simulation est réalisable dans la situation courante.
Reconversion
Quand des paramètres ont déjà été affectés à des pas de programme
(cycle/contour) et que vous souhaitez les modifier, vous avez la
possibilité de visualiser ces valeurs paramétrées avec leur
signification respective et vous pouvez les éditer.
Positionnez le curseur dans l'éditeur de texte, sur la ligne contenant le
pas de programme (cycle/contour) dont vous souhaitez modifier les
paramètres.
Le masque qui a servi au paramétrage du cycle/contour s'affiche à
Reconvertir
l'écran.
Modifiez les paramètres.
OK
Le bloc de programme, avec son nouveau paramétrage, est
automatiquement inséré dans le programme pièce.
Renumé- La numérotation des blocs du programme qui figure dans l'éditeur

rotation
s'effectue en fonction des valeurs définies avec la touche logicielle
"Réglages".
En cas d'utilisation de l'aide à la programmation des cycles de mesure

et d'usinage, des lignes de commentaires supplémentaires servant à
la reconversion sont générées devant et derrière l'appel de cycle.
Ces lignes commencent par ;# ... .
Pour des appels de cycles directement notés avec l'éditeur ou même
pour "d'anciens cycles", ces informations manquent encore dans un
premier temps.
Lors de la reconversion de ces appels de cycles, ces derniers
deviennent des extensions nécessaires pour l'aide à la
programmation des masques et génèrent des lignes ;#. Le
programme pièce s'allonge ainsi de quelques lignes.
Bibliographie /IAM/ BE1 : Manuel de mise en service "Extension de l'interface

utilisateur"

2 2
Réglages
Dans la fenêtre "Réglage éditeur", vous définissez les valeurs
Réglages
suivantes :
• Défilement horizontal ON/OFF
• Visualiser lignes cachées ON/OFF
• Masquer les LF dans programme
Lorsque cette option est sélectionnée s'affiche un caractère blanc
à la place du caractère de saut de ligne dans la fenêtre d'édition.
Le caractère de saut de ligne est conservé dans le fichier à
exécuter.
• Intervalle de temps entre les sauvegardes automatiques
Quand vous choisissez une sauvegarde automatique, vous pouvez
choisir l'intervalle de temps entre les sauvegardes (uniquement
valable pour les fichiers du disque dur). Si vous introduisez une
valeur ≠ 0, la touche logicielle "Mémoriser fichier" ne sera pas
affichée. Si vous entrez la valeur 0, la sauvegarde ne se fera pas
automatiquement.
• Numérotation automatique blocs ON/OFF
A chaque fois qu'il y a un changement de ligne, un nouveau
numéro de bloc est défini. Si, par la suite, vous voulez affecter des
numéros à des blocs dans un programme, utilisez la fonction
"Renuméroter".
• Numéro du premier bloc
• Valeur de l'incrément (pas) des numéros de bloc (par ex. 1, 5, 10)
Réglages Les réglages suivants sont possibles pour la programmation libre de

prog. cont.
contours :
• Dernière ligne
Après chaque pas de programme avec la programmation libre de
contours, vous pouvez terminer en écrivant un texte dans la
dernière ligne (par ex "Fin de contour")
• Le réglage du système de coordonnées et le choix de la
technologie appliquée sont réglés par le biais de paramètres
machine ; voir Manuel de mise en service HMI Advanced.
• Les programmes édités sont validés automatiquement dès qu'ils
sont mis en mémoire.

2 2
2.5.7 Commutation entre canaux
Fonction
En présence de plusieurs canaux, il est possible de commuter

entre les canaux.
Comme différents canaux peuvent avoir été attribués à divers
groupes à mode de fonctionnement commun (GMFC), la
commutation entre canaux provoque implicitement aussi le
basculement sur le GMFC correspondant.
Si le canal sélectionné est localisé sur un autre module NCU (liaison
M:N), la commutation de la commande HMI Advanced sur ce module
NCU est également réalisée de manière implicite.
Dans le "menu des canaux" configuré, toutes les connexions de

communication existantes vers d'autres NCU et leurs canaux sont
affichés sur les touches logicielles.
Etats des canaux Trois états de canaux peuvent apparaître dans chaque mode de
fonctionnement :
1. Reset canal
La machine se trouve à l'état initial, par exemple après la mise
sous tension ou la fin du programme. L'état initial est défini par le
constructeur de la machine à l'aide du programme AP.
2. Canal actif.
Un programme est lancé, le programme est en cours d'exécution
ou l'accostage du point de référence est en cours.
3. Canal interrompu
Le programme en cours ou l'accostage du point de référence a été
interrompu.
A cet égard, le programme peut être un programme principal, un
sous-programme, un cycle ou un groupe de blocs CN.
On distingue 3 niveaux :
1. Commuter sur le canal suivant.
2. Commutation entre groupes de canaux/canaux configurés (1 NCU)
3. Commutation sur une autre NCU (en cas de liaison M:N avec
plusieurs NCU).

2 2
2.5.8 Liaisons M:N
Fonction
La liaison M:N désigne l'interconnexion de M modules HMI Advanced

et de N modules NCU/PLC. Cela ne signifie cependant pas que
toutes les liaisons possibles soient actives à un moment donné.
En présence d’une configuration M:N, la touche de commutation entre

canaux et le menu Canal permettent de commuter à partir d’une HMI
vers une autre liaison à une autre NCU.
Option "Menu des La fonction menu des canaux est une option qui doit être configurée
canaux" dans le fichier "NETNAMES.INI". Dans tous les groupes fonctionnels,
vous pouvez basculer dans le menu des canaux avec la touche de
commutation entre canaux.
Les barres de menu horizontale et verticale changent alors.
Sélectionnez un groupe de canaux à l'aide des touches logicielles

horizontales (24 max.) ; dans un groupe de canaux il est possible
d’établir 8 liaisons (= TL verticales) vers des canaux de différentes
NCU.
Le "menu des canaux" (repéré en rouge) affiche toutes les liaisons et

les noms de symboles correspondants ; les touches logicielles
représentées en vidéo inversée indiquent les liaisons actuellement
réglées :
Machine Jog
Channel Reset Programme abandonné
Canal 11
Canal 12
+X 900.000 mm M0
+X 900.000 mm 0.000 M0 Canal 13
--YY -156.000 mm
-156.000 mm 0.000 M0
M0
++ ZZ 230.000 mm
230.000 mm 0.000 M0
H0.000000 Canal 14
H0.000000
H0.000000
Canal 15
Avance mm/min
Réel 3000.000 0.0 %
Cons. 3000.000
Outil
T0 D0
.
T0 D0
.
T0 D0
.
G1
FRAI SE1 FRAI SE2

2 2
Par le biais de l'interface utilisateur, vous pouvez réaliser, dans

chaque groupe fonctionnel, une liaison entre l'unité HMI et les unités
NCU/AP raccordées.
Actionnez la touche de commutation entre canaux. Si le menu des

canaux est activé, la connexion existante peut être affichée par le
biais des touches logicielles marquées (horizontales, verticales).
Commutation entre Avec les touches logicielles verticales, vous pouvez basculer sur
canaux d'autres canaux.
Commutation entre Avec les touches logicielles horizontales, vous pouvez basculer sur
groupes un autre groupe ; les canaux du groupe courant sont affichés par le
biais des touches logicielles verticales. Pour basculer sur un autre
canal (et le cas échéant ainsi sur une autre NCU), actionnez une
touche logicielle verticale.
Commutation entre NCU Avec les touches logicielles verticales, vous pouvez basculer sur une
autre NCU, si le canal ne se trouve pas dans la NCU courante.
Important
1 NCU admet uniquement 2 liaisons actives simultanément.
Menu des canaux

En présence d’une configuration M:N avec 1 PCU et plusieurs TCU, il
spécifique à une TCU
est possible de régler un menu des canaux spécifique à la TCU pour
chaque TCU, qui sera affiché lorsque la TCU a la maîtrise de
commande.
La configuration de la commutation entre TCU dans le menu des

canaux s’effectue dans le fichier "NETNAMES.INI". Il n’y a pas
d’accès à d’autres canaux d'usinage à partir de cette station de
conduite. Lorsque l’opérateur sélectionne le menu des canaux par le
biais de la touche de commutation entre canaux, le menu des canaux
est créé en dynamique à partir de la station de conduite (TCU) active.
Bibliographie • Manuel de mise en service HMI Advanced

• Manuel de mise en service Modules de commande et mise en
réseau
Exemple : 1 HMI Advanced et 3 NCU

Une unité HMI peut être connectée à plusieurs unités NCU/AP.
Le tableau de commande machine TCM est affecté de façon fixe à
la NCU.
De plus, vous pouvez encore connecter une console de
programmation (PG) à l’aide du logiciel de mise en service.

2 2
La configuration représentée permet de commander plusieurs NCU à

partir d'une unité HMI, c'est-à-dire d'utiliser :
• plusieurs machines autonomes avec plusieurs NCU ou
• une grosse machine avec plusieurs NCU
Fehler! Kein Thema angegeben.
La commande de plusieurs NCU à partir d'une HMI doit répondre aux

règles ci-dessous :
• La NCU à commander doit être sélectionnée avec la touche de
commutation entre canaux et le menu des canaux.
• Les touches logicielles marquées dans le menu des canaux
indiquent avec quel GMFC/NCU/canal l’unité HMI est actuellement
reliée.
Après l'établissement d'une liaison avec une autre NCU, le dernier

groupe fonctionnel sélectionné est toujours disponible pour cette
dernière (comme pour la NCU dont la liaison a été coupée).
• L'affectation des touches logicielles horizontales aux touches

logicielles verticales s'effectue dans le fichier "NETNAMES.INI" et
constitue une caractéristique de regroupement spécifique.
• En sélectionnant une TL verticale, vous effectuez la sélection d'un
canal et, potentiellement, aussi la sélection d'une NCU.
• Les canaux configurés dans le menu des canaux, mais auxquels
aucun axe n'est affecté dans le NCK correspondant, ne s'affichent
pas.
• Dans le cas où une application devrait bloquer la commutation CN
(par exemple une exécution de programme externe), le menu des
canaux n'affichera plus que les canaux de la NCU courante.

2 2
2.5.9 Calculette
Condition préalable :
Le curseur est placé dans un champ de saisie ou dans un champ de
saisie/visualisation.
Touche égal
=
basculez dans le mode Calculette.
Si vous introduisez ensuite un symbole d'opération élémentaire
(+, -, /, *), suivi d'une valeur numérique (par ex. 13,5) et si vous
actionnez ensuite la touche d'introduction, la valeur qui suivra sera

calculée avec la valeur précédente.
Quand vous ouvrez le champ de saisie/visualisation avec la touche
d'introduction ou la touche égal, l'éditeur se trouve en mode
d'insertion ; quand vous l'ouvrez en tapant directement un caractère,
l'éditeur se trouve en mode d'écrasement.
Conversion Système anglo-saxon-Système métrique

En mode Calculette, vous pouvez convertir les valeurs numériques du
système métrique en pouces (système anglo-saxon) en introduisant la
lettre "I" et inversement en introduisant la lettre "M".
Pour convertir des valeurs numériques, procédez de la manière

suivante :
• Positionnez le curseur sur le champ de saisie, dans lequel figure
un chiffre, ou saisissez un chiffre.
= • Actionnez la touche égal
• Saisissez la lettre "I" (conversion au système anglo-saxon) ou "M"
(conversion au système métrique).
• Actionnez la touche "Input" pour lancer la conversion.

2 2
2.6 Appel des fonctions d’aide
Fonction
L'icône d'aide apparaissant dans la barre de dialogue signale que des

informations complémentaires peuvent être affichées au moyen de la
touche Information. Un commentaire s'affiche dans la ligne de
dialogue ou une boîte de dialogue s'ouvre.
En cas d'erreur, vous pouvez activer l'aide HMI pour obtenir des
informations détaillées ; vous pouvez par exemple afficher le
diagnostic.
Les aides suivantes sont entre autres disponibles :
• Aide Alarme :
informations détaillées concernant l'alarme ou le message affiché.
• Aide PM :
informations détaillées concernant le paramètre machine ou le
paramètre de réglage sélectionné.
• Aide Editeur :
informations abrégées et, en cas de nouvelle pression,
informations détaillées, concernant l'instruction ou la fonction sur
laquelle le curseur est positionné.
Procédure
L'activation de la touche "Information", par ex. dans le groupe

fonctionnel diagnostic, active et affiche automatiquement l'aide HMI
concernant l'alarme déclenchée.
Page Page La touche logicielle "Page avant" ou "Page en arrière" permet de
avant ou arrière parcourir le document,
Poursuivre avec " Poursuivre recherche", vous poursuivez la recherche dans le

recherche document.
Suivre in- Dans le cas de renvois à d'autres documents, cette touche logicielle
dication vous permet de retrouver l'occurrence dans un autre document.
Aller à ...
Avec la fonction de recherche "Aller à ...", vous pouvez rechercher
des mots quelconques dans le document.
Zoom + Zoom -
Avec les touches logicielles "Zoom+" et "Zoom-", vous agrandissez ou
ou réduisez l'affichage du document,
Quitter Avec "Quitter l'aide", vous revenez dans l'éditeur.

l'aide

2 2
Dans quelques cas l'aide est offerte de façon analogue à l'aide

Windows avec les TL suivantes :
Page Page Actionner la TL "Page avant" ou "Page en arrière".

arrière avant
Le contenu de l'écran défile d'une page en avant ou d'une page en
arrière.
Marquage Marquage Accédez à l’entrée que vous souhaitez afficher à l’aide des touches
arrière avant
logicielles "Marquage avant" ou "Marque en arrière".
Suivre in- Actionnez la TL "Suivre indication".

dication
L’entrée souhaitée s'affiche.
Retour
Avec la TL "Retour", on retourne à la dernière entrée affichée.
Sélectionner et visualiser une entrée de l'aide HMI :

Contenu
Actionnez la TL "Contenu».
Le contenu courant de l'aide HMI s'affiche.
Vous quittez l'aide HMI et retournez dans le menu précédent.
Quitter Appel d'aide indépendant du contexte :

l'aide
En actionnant les touches suivantes vous pouvez appeler directement

"l'aide HMI" :
"Touche de changement de groupe fonctionnel"
ensuite touche "etc."
Aide HMI
Aide HMI

2 2
2.6.1 Aide de l’éditeur
Fonction
Pour l'édition d'un programme pièce, l'éditeur propose les fonctions

d'aide suivantes avec la "Touche d'information" :
• Aide condensée relative aux instructions de programme
Configuration voir /IAM/ HE1, Aide dans l'éditeur.
− aide relative aux instructions dans le programme pièce :
visualisation du texte descriptif (par ex. G9 "Arrêt précis -
Décélération")
− d'afficher une liste de rubriques (par ex. "Fonctions
préparatoires", "Instructions de déplacement", "Mode de
déplacement" etc.) auxquelles se rapportent des instructions
− d'afficher une liste d'instructions avec des textes descriptifs
− de faire des recherches ciblées dans des masques spéciaux
par le biais des rubriques ou par le biais de liens hypertextes
− de transférer l'instruction sélectionnée dans l'éditeur
• Aide condensée "Masque de paramétrage" + Aide complète

"pdf"
Pour les masques de paramétrage configurables, à partir
desquels on peut aller à la page correspondante dans la
documentation (fichier .pdf), par exemple pour le masque de
paramétrage des cycles, saut dans le manuel de programmation
des cycles ;
Configuration voir : /IAM/, BE1 Complément interface utilisateur.
• Aide condensée pour les instructions de programme + Aide

complète "pdf".
Avec l'aide contextuelle et la "Touche d'information", vous pouvez
allez à la page correspondante dans la documentation, par
exemple dans le Manuel de programmation - Notions de base.

2 2
2.6.2 Aide condensée relative aux instructions de programme
Fonction
Pour la programmation, vous pouvez, dans l'éditeur, faire appel à une

fonction d'aide avec la "Touche d'information". Cette fonction d'aide
permet
• d'afficher dans le programme pièce des instructions
accompagnées d'un texte descriptif, en fonction du contexte pointé
par le curseur (par ex. G9 "Arrêt précis - Décélération")
• d'afficher une liste de rubriques (par ex. "Fonctions préparatoires",
"Instructions de déplacement", "Mode de déplacement" etc.)
auxquelles se rapportent des instructions
• d'afficher une liste d'instructions avec des textes descriptifs
• de faire des recherches ciblées dans des masques spéciaux par le
biais des rubriques ou par le biais de liens hypertextes
• d'aller, avec l'aide contextuelle et la "Touche d'information" à la
page correspondante dans la documentation, par exemple dans le
Manuel de programmation Notions de base
• d'aller, avec une touche logicielle "Masque introduction" dans un
masque d'introduction pour reparamétrer un cycle par exemple
• de transférer l'instruction sélectionnée dans l'éditeur
Remarques
Quand la fonction d'aide est utilisée par un éditeur, son accès est
bloqué aux autres éditeurs.
Procédure
Avec la "Touche d'information", vous appelez la fonction d'aide dans

l'éditeur.
Les informations affichées diffèrent selon l'environnement du curseur :
• si la sensibilité contextuelle du curseur est normale ("Affichage si
même libellé") l'instruction programmée avec le texte descriptif
sera la seule affichée ou
• si la sensibilité contextuelle du curseur est étendue ("Affichage si
même libellé initial") elle le sera avec toutes les autres instructions
qui commencent par le même texte ou
• s'il n'y a aucun rapport contextuel, c'est la liste intégrale des
instructions qui s'affiche (voir figure suivante)

2 2
Transfert Avec "Reprise dans édit.", on peut insérer directement dans le

dans éditeur
programme pièce l'instruction sélectionnée dans la liste, dans la
mesure où la reprise est possible.
Si vous avez activé la sensibilité contextuelle du curseur et

sélectionné dans la liste des instructions affichées une instruction
autre que l'instruction programmée, celle-ci sera écrasée par
l'instruction que vous venez de sélectionner.
Si vous n'avez pas activé la sensibilité contextuelle étendue du
curseur ou si avec "Chercher", "Rubriques" ou "Aperçu général", vous
avez affiché à l'écran une autre sélection, l'instruction sélectionnée
sera insérée dans le programme pièce après l'instruction courante
pointée par le curseur.
Fermer Mis à part le retour dans l'éditeur qui suit la reprise de l'instruction
aide
dans l'éditeur, vous avez la possibilité de fermer l'aide avec cette
touche logicielle et de revenir dans l'élaboration du programme pièce.
A part l'aide contextuelle, on peut aussi rechercher des instructions,

des textes descriptifs ou des rubriques indépendamment du contexte.
Vue "Aperçu général" permet d'afficher un aperçu général des instructions
générale
accessibles dans le système d'aide et le texte descriptif
correspondant.
"Rubriques" liste les rubriques qui regroupent les instructions

Rubriques
visualisables, selon leur appartenance fonctionnelle.
Pour sélectionner une rubrique, on a le choix entre les touches de
déplacement du curseur et une fenêtre d'introduction du numéro de
rubrique.
Quand une rubrique a été sélectionnée, actionnez la touche "Input" ou
la TL "Afficher rubrique" pour afficher la rubrique choisie et les
instructions correspondantes.
Visualiser
rubrique

2 2
Avec la TL "Chercher", vous pouvez saisir un texte que vous pouvez

Chercher
rechercher au choix dans :
• "textes d'instructions uniquement"
• "textes descriptifs uniquement"
• "textes d'instructions et textes descriptifs".
.
Minuscules et majuscules sont équivalentes.
Avec "Input" ou "Démarrer recherche", vous pouvez faire une

recherche à l'aide du texte de recherche défini et selon le choix que
vous avez fait, le texte descriptif et/ou le texte d'instructions. Les
Lancer instructions ou les descriptions trouvées sont affichées à l'écran.
recherche
Observations sur le réglage de l'aide dans l'éditeur

L'aide dans l'éditeur exploite un fichier de textes standard (voir
Réglages
Manuel de mise en service HMI Advanced) contenant les rubriques et
les instructions avec les textes descriptifs.
Si vous voulez créer un fichier d'aide supplémentaire avec des
instructions/rubriques qui vous sont propres, vous pouvez enregistrer
le chemin/nom du fichier comme "Fichier de textes de l'utilisateur
final" dans une fenêtre de saisie que vous ouvrez avec la touche
logicielle "Réglages".
Sous "Réglages", vous avez aussi la possibilité d'influer sur la
sensibilité contextuelle du curseur.
Vous pouvez choisir entre
• "Affichage si même libellé initial" (sensibilité contextuelle étendue)
et
• "Affichage si même libellé"
Si vous avez choisi par exemple l'option "Affichage si même libellé
initial" et si le curseur est placé à droite d'une instruction "G4", les
instructions ayant un libellé initial identique seront toutes affichées,
par ex. "G40, G41, G42" etc.
Si vous avez choisi "Affichage si même libellé", l'instruction courante,
par ex. "G4", sera affichée seule.
Les réglages sont activés par un redémarrage de l'aide.
Quand vous sélectionnez une description dans l’aperçu général à

l'aide de la touche de déplacement du curseur, vous pouvez, dans la
mesure où vous voyez apparaître en bas à droite le symbole de la
touche d'information (voir illustration suivante), actionner la touche
"Information" pour aller directement dans le manuel de
programmation.

2 2
Saisie Quand "Masque saisie" apparaît dans la barre de menus verticale,

masque
vous pouvez visualiser un masque de saisie correspondant à
l'instruction (par ex. un cycle) et y saisir des paramètres.
2.6.3 Aide complète pour instructions de programme
Fonction
Pour l'aide à la programmation lors de l’édition d'un programme pièce,

vous pouvez faire appel à une fonction d'aide (condensée) pour les
instructions de programmation avec la touche "Information".
Si l'aide condensée n'est pas suffisante, il suffit d'actionner une
nouvelle fois la touche "Information" pour ouvrir le manuel de
programmation (fichier .pdf). L'instruction recherchée apparaît
marquée dans le document.
Procédure
Le curseur est placé sur une instruction de programme (par ex. G01).
Avec la touche "Information", vous appelez la fonction d'aide

(condensée) dans l'éditeur.
Si vous actionnez une nouvelle fois la touche "Information", le manuel
de programmation s'ouvrira dans Adobe Acrobat Reader (fichier .pdf).

2 2
2.7 Liste de tâches
Fonction
Une liste de tâches (liste de chargement) peut être élaborée pour

chaque pièce à usiner, à titre d'extension de la sélection pièce.
Cette liste contient les instructions qui préparent les opérations
suivantes destinées à l'exécution des programmes pièce (pour
plusieurs canaux également) :
• Préparation en parallèle (LOAD/COPY), autrement dit :
charger ou copier les programmes principaux et les sous-
programmes avec les données correspondantes, à savoir
- les programmes d'initialisation (INI)
- les paramètres R (RPA),
- les données utilisateur (GUD),
- les décalages d'origine (UFR),
- les paramètres d'outil/de magasin (TOA/TMA),
- les données de réglage (SEA),
- les zones de protection (PRO) et
- la flèche/l’angularité (CEC)
depuis le disque dur de l'unité PCU dans la mémoire de travail de
la commande numérique.
• Préparation du Départ programme (SELECT), autrement dit :
sélection des programmes dans les différents canaux et
préparation du démarrage pour l'exécution des programmes.
• Rangement en parallèle (LOAD/COPY), autrement dit :
importer les programmes principaux et sous-programmes ainsi que
les données correspondantes depuis la mémoire de travail de la
commande numérique vers le disque dur de l'unité PCU.
• Sauvegarde (en préparation pour la prochaine version de logiciel)
Remarques
La préparation en parallèle, la préparation du Départ programme, le
rangement en parallèle et la sauvegarde sont également exécutables
depuis l'AP.
La liste des tâches est exécutée quand la pièce contient une liste de
tâches ayant le même nom.
Les instructions de la liste des tâches sont activées (voir croquis)
dans les cas suivants :
1. Préparation en parallèle avec "Charger" (LOAD/COPY)
2. "Sélection" (LOAD/COPY/SELECT)
3. "Départ programme" (le programme est exécuté et SELECT
devient actif)
4. Rangement en parallèle avec "Décharger" (LOAD/COPY en sens
inverse)
5. "Sauvegarde" (en préparation pour la prochaine version de
logiciel)

2 2
MMC
Disque
dur
1
3
NCU
4
passif
2 4
actif
Création du fichier "Pièce.JOB" (par ex. ARBRE.JOB)

Il est possible
• quand vous créez un répertoire pièce avec la fonction "Nouveau"
de créer dans cette pièce un fichier avec une liste de tâches
Nouveau
standard. La syntaxe de la liste de tâches y figure en tant que
commentaire.
Dans "Mise en service/HMI/Réglages système/Modèles" vous
devez cocher à cet effet le champ "Créer des modèles pour liste
de tâches".
Ce fichier reçoit automatiquement le nom du répertoire pièce créé,
Pièce.JOB (par ex. ARBRE.JOB).
• dans un répertoire pièce existant, de créer des listes de tâches
avec des noms différents, à l'aide de la fonction "Nouveau".
• d'insérer des listes de tâches dans un répertoire pièce existant.
La liste des tâches est modifiable avec l'éditeur.
Remarques
Dans le répertoire \Modèles\Constructeur ou \Modèles\Utilisateur,
vous pouvez enregistrer quelques modèles pour les listes de tâches,
les programmes pièce ou les sous-programmes standard. La gestion
des données scrute toujours en priorité le répertoire utilisateur, puis le
répertoire constructeur et en dernier le répertoire Siemens. Vous
pouvez ranger les modèles de listes de tâches en fonction de la
langue et du système.
Voir Groupe fonctionnel Programmation : 6.1.5 Modèles.

2 2
2.7.1 Description de la syntaxe des listes de tâches
Explication
La syntaxe de la liste des tâches est constituée de 3 instructions
• Instruction de chargement LOAD
• Instruction de sélection SELECT
• Instruction de copie COPY (uniquement si liaison m:n)
Remarques
Dans les instructions de la liste des tâches, la distinction doit être faite
entre la liaison m:n ou la liaison 1:1 de l'interface HMI avec la
commande numérique.
Il est préférable d'utiliser LOAD dans le cas d'une liaison 1:1 et COPY
dans le cas d'une liaison m:n, du moins pour les programmes globaux
et plus particulièrement pour les cycles qui interviennent dans
plusieurs NCU.
Commentaire
Tous les termes entre "parenthèses" ou entre ";" sont des
commentaires et ne sont pas pris en compte dans l'exécution de la
liste de tâches.
Description de la syntaxe
LOAD [source]
L'instruction LOAD charge un ou plusieurs fichiers de la HMI vers la

mémoire de travail de la CN. Le fichier source est effacé dans l'unité
HMI. Autrement dit, les fichiers n'existent qu'en un seul exemplaire.
Il est recommandé d'utiliser cette instruction dans le cas d'une liaison
1:1.
[source] correspond à [chemin]/[nom]

Avec chemin/nom, on détermine le chemin dans l'arborescence de
gestion des données.
Vous pouvez aussi utiliser des caractères génériques (*) dans les
noms.
Exemples :
LOAD *
(charge tous les fichiers du répertoire pièce de la liste des
tâches)
LOAD /MPF.DIR/*
(charge tous les fichiers d'un répertoire, ici par exemple
tous les programmes pièce (MPF.DIR))

2 2
LOAD PART1.MPF
(charge un fichier, par ex. PART1.MPF, du répertoire pièce
actuel de la liste de tâches)
LOAD /SPF.DIR/PART1.SPF
(charge un fichier d'un répertoire, ici le répertoire des sous-
programmes SPF.DIR)
SELECT [source] [destination] [DISK]
L'instruction SELECT sélectionne un programme à exécuter. Le

programme sélectionné doit avoir été chargé dans la mémoire de
travail de la CN. Son exécution peut alors être lancée avec Départ
programme.
Pour exécuter des programmes à partir du disque dur, utilisez le mot-
clé DISK.
[source]
correspond au nom du programme principal qui a été sélectionné
pour exécution dans un canal déterminé du NCK.
[destination]
La destination doit être indiquée en tant que canal.
CH =
numéro de canal (uniquement dans le cas d'une liaison 1:1) ;
ou
avec NETNAMES:INI : nom de canal (les canaux sont clairement
répartis sur toutes les CN) ;
ou
nom de la CN, numéro de canal
Exemple :
CH=2
(2 est le numéro du canal)
CH=Station5
(Station5 est le nom du canal dans NETNAMES.INI)
CH=ncu_b,1
(ncu_b est le nom de la NCU dans NETNAMES.INI
1 est le numéro local du canal de cette NCU)
[DISK]
est à utiliser de façon optionnelle pour une exécution à partir du
disque dur.
Exemples :
SELECT PART12 CH=CHANNEL22
SELECT PART12 CH=NCU_2,2

(PART2 est sélectionné dans le 2e canal de la NCU_2)

2 2
SELECT /arbre1.wpd/face1.mpf CH=2 DISK

(le programme pièce FACE1.MPF de la pièce ARBRE1.WPD
est exécuté dans le 2e canal depuis le disque dur)
COPY [source] [destination]
L'instruction COPY copie un ou plusieurs fichiers de la HMI vers une

mémoire de travail de CN. Les fichiers d'origine sont conservés sur la
HMI.
L'instruction COPY est exécutée uniquement si ce fichier n'existe pas
encore dans la zone de destination ou avec un autre horodatage.
Il est recommandé d'utiliser cette instruction dans le cas d'une liaison
m:n.
L'édition d'un fichier doit toujours se faire sur la CN. Si le fichier a été
distribué plus d'une fois par le biais de la liste de tâches, et si vous
souhaitez que les modifications soient appliquées dans toutes les CN,
vous devez rapatrier le fichier (décharger), procéder aux
modifications, puis le redistribuer avec la liste de tâches.
[source] correspond à [chemin]/[nom]
[destination] correspond à l'adresse NCU/l'adresse de canal :
La destination peut être spécifiée par l'une des trois catégories

d'adresses. Seuls les noms logiques de NETNAMES.INI sont pris en
considération.
CN = Nom de la NCU
Sans faire appel à NETNAMES.INI, il est possible seulement
d'indiquer le nom de la CN avec NC=
CG = Nom du groupe de canaux, autrement dit copie dans chaque
canal de ce groupe (par conséquent dans toutes les CN
auxquelles ces canaux sont affectés).
Le paramètre CG est admis uniquement si un menu des
canaux a été configuré.
CH = Nom du canal
Les noms des canaux sont affectés sans équivoque dans
toutes les CN uniquement si un menu des canaux a été
configuré.
En l'absence d'une destination, la source est copiée dans la CN

momentanément reliée. Si la destination est indiquée par un *, la
source sera distribuée dans toutes les CN qui sont configurées dans
NETNAMES.INI.

2 2
Exemples :
COPY * *
(copie de tous les fichiers de la pièce de la liste des tâches
dans toutes les CN qui sont configurées dans
NETNAMES.INI)
COPY PART12.MPF NC=NCU_2
(copie d'un fichier de la pièce de la liste des tâches dans la
CN "NCU_2")
COPY /SPF.DIR/PART1.* CG=MILL2

(copie de tous les fichiers avec un nom d'un répertoire par ex.
PART1.* des sous-programmes (SPF.DIR) dans un groupe
de canaux, autrement dit dans toutes les CN dont les canaux
sont affectés à ce groupe)
COPY /MPF.DIR/* CH=CHANNEL22
(copie tous les fichiers d'un répertoire, ici par exemple tous
les fichiers des programmes pièce (MPF.DIR) dans la CN à
laquelle ce canal est affecté)
2.7.2 Exemple de liste de tâches dans le cas de liaisons 1:1 à deux canaux
Exemple
Si seuls le canal1 et le canal2 sur la NCU1 (liaison 1:1) étaient
impliqués dans l'exécution de la pièce, la liste de tâches se
présenterait de la manière suivante :
LOAD /MPF.DIR/Gener.MPF
LOAD /WKS.DIR/Part1.WPD/WpdGener.MPF
LOAD /WKS.DIR/Part1.WPD/ Canal1.MPF

LOAD /WKS.DIR/Part1.WPD/ Canal1.INI
LOAD /WKS.DIR/Part1.WPD/ C12.MPF
LOAD /WKS.DIR/Part1.WPD/ Canal2.MPF

LOAD /WKS.DIR/Part1.WPD/ Canal2.INI
LOAD /WKS.DIR/Part1.WPD/ C22.MPF
SELECT /WKS.DIR/Part1.WPD/Canal1.MPF CH=1

SELECT /WKS.DIR/Part1.WPD/Canal2.MPF CH=2
Dans le cas d'une liaison 1:1, la destination n'est pas indiquée lors du
chargement ; la CN courante est réglée par défaut.

2 2
2.7.3 Exemple de liste de tâches dans le cas de liaisons m:n à plusieurs canaux
Exemple
HMI1 à deux CN
NCU1 avec canal1 et canal2
NCU2 avec canal3
Part1.JOB:
COPY /MPF.DIR/Génér.MPF NC=NCU1 (ou CH=CANAL1)
COPY /SCP.DIR/Part1.WPD/WpdGen.MPF NC=NCU1
(ou CH=CANAL1)
COPY /SCP.DIR/Part1.WPD/Canal1.MPF NC=NCU1
(ou CH=CANAL1)
COPY /SCP.DIR/Part1.WPD/Canal1.INI NC=NCU1
(ou CH=CANAL1)
COPY /SCP.DIR/Part.WPD/K12.MPF NC=NCU1
(ou CH=CANAL1)

(ou CH=CANAL2)
(ou CH=CANAL2)
COPY /SCP.DIR/Part1.WPD/K22.MPF NC=NCU1
(ou CH=CANAL2)
COPY /MPF.DIR/Génér.MPF NC=NCU2 (ou CH=CANAL3)

COPY /SCP.DIR/Part1.WPD/WpdGen.MPF NC=NCU2
(ou CH=CANAL3)

(ou CH=CANAL3)
(ou CH=CANAL3)
COPY /SCP.DIR/Part1.WPD/K32.MPF NC=NCU2
(ou CH=CANAL3)
SELECT /SCP.DIR/Part1.WPD/Canal1.MPF CH=CANAL1


2 2
2.7.4 Séquence opératoire "Exécuter la liste des tâches"
Gérer Sous "Services", actionnez par exemple la TL "Gérer données".

données
Les barres de touches logicielles horizontales et verticales changent.
Positionnez le curseur sur le répertoire pièce recherché.

Exécutez ensuite les fonctions :
Charger
• "Charger"
Sélection • "Sélectionner"
• "Décharger"
Décharger
S'il existe une liste de tâches Pièce.JOB dans un répertoire pièce,

ces fonctions s'appliquent alors à cette liste de tâches.
Mais les fonctions peuvent aussi être exécutées directement sur les
listes de tâches, quand celles-ci existent avec un nom différent de la
pièce.
Liste de tâches "Charger"

Charger
"Charger" signifie que toutes les instructions préparées dans la liste
de tâches seront exécutées. Les données sont distribuées vers les
CN de destination avec l'instruction LOAD ou COPY, de la [source]
vers la [destination]. La pièce est ensuite marquée comme ayant été
chargée.
Les instructions SELECT sont ignorées.
Quand la pièce/liste de tâches est chargée, la liste des fichiers à
distribuer s'affiche dans la fenêtre de protocole.
La fenêtre de protocole peut apparaître en présence d'une erreur.
Dans ce cas, il est possible d'interrompre le chargement de la liste de
tâches.
Identification des fichiers à l'écran

Lorsque le fichier figure uniquement sur le disque dur de l'unité HMI, il
est identifié comme n'étant pas chargé.
Quand le fichier figure uniquement dans la mémoire de travail de la
CN, il est identifié par un "X" comme étant chargé.
Si le fichier figure à la fois sur la HMI et dans la CN, il reste repéré par
un "X" tant qu'il ne diffère pas sur les deux supports.
Si les fichiers ont un horodatage différent, une longueur différente, ils
sont repérés par "!X!".

2 2
Sélection
Liste de tâches "Sélectionner"
"Sélectionner" une liste de tâches ou une pièce avec une liste de
tâches, entraîne l'exécution de toutes les instructions de la liste de
tâches.
Les instructions LOAD sont exécutées si les fichiers figurent encore
sur la HMI.
Les instructions COPY ne sont exécutées que si les fichiers ne
figurent pas encore dans la CN ou si leur horodatage diffère de celui
des fichiers de la HMI. Si l'horodatage est différent, il est demandé à
l'utilisateur si le fichier doit être écrasé.
Les instructions SELECT sont exécutées.
Décharger
Liste de tâches "Décharger"
"Décharger" signifie que les instructions de la liste de tâches sont
"invalidées", elles sont exécutées en sens inverse, autrement dit :
Les données qui avaient été chargées à destination d'une CN au
moyen d'une instruction LOAD sont rapatriées de la [destination] vers
la [source], dans le répertoire source de la HMI.
Les données qui avaient été copiées dans une CN de destination au
moyen d'une instruction COPY sont effacées dans la [destination]
dans la mesure où l'horodatage est encore identique. Si le fichier a
été modifié dans la CN, le système demande si la version de la CN
doit être reprise dans la HMI.
"Décharger" s'applique exclusivement aux fichiers passifs de la CN. Si
des modifications ont été effectuées entre temps sur les paramètres
des données actives, elles doivent être enregistrées séparément
avant de procéder au déchargement.

2 2
2.7.5 Renommage de pièces à l’aide de liste de tâches
Fonction
En renommant un répertoire pièce, vous renommez tous les fichiers
qui y figurent et qui portent le même nom que le répertoire.
S'il existe une liste de tâches portant le nom du répertoire, les
instructions qu'elle contient seront renommées également.
Les lignes de commentaire restent inchangées.
Exemple :
Le répertoire pièce A.WPD est renommé B.WPD :
Tous les fichiers qui portent le nom A.XXX sont renommés B.XXX,
autrement dit l'extension est conservée.
S'il existe une liste de tâches A.JOB, elle est renommée B.JOB.
Quand cette liste de tâches contient des instructions du fichier A.XXX
figurant dans ce répertoire pièce, le fichier est également renommé
B.XXX.
Exemple :
Quand la liste de tâches A.JOB contient une instruction
LOAD/WKS.DIR/A.WPD/A.MPF
celle-ci est renommée
LOAD/WKS.DIR/B.WPD/B.MPF
Cependant, quand la liste de tâches contient l'instruction
LOAD/MPF.DIR/A.MPF ou
LOAD/WKS.DIR/X.WPD/A.MPF
les fichiers ne sont pas modifiés.
Procédure
Gestion des La touche logicielle "Gérer programmes" dans le groupe fonctionnel

programmes
"Programme" doit être actionnée.
Positionnez le curseur sur le répertoire pièce que vous voulez

renommer.
Renommer La fenêtre de dialogue "Renommer" s'ouvre.
Introduisez le nouveau nom du fichier.

2 2
2.7.6 Copie de pièces à l’aide d’une liste de tâches
Cette fonction est uniquement disponible pour le groupe fonctionnel

"Programmes".
Quand vous copiez sous "Services", les noms restent inchangés.
Procédure
Gestion des La touche logicielle "Gérer programmes" dans le groupe fonctionnel

programmes
"Programme" doit être actionnée.
Positionnez le curseur sur le fichier à copier et actionnez la touche

Copier logicielle "Copier".
Le fichier est marqué comme source pour la copie.
Insertion
Actionnez la touche logicielle "Insérer", le cas échéant, saisissez un
OK autre nom et confirmez par "OK".
2.7.7 Archivage de pièces à l’aide de listes de tâches dans le cas M:N
Fonction
Lors de l'archivage de pièces contenant des listes de tâches portant le
même nom, il est demandé pour le cas M:N si ces listes de tâches
doivent être exécutées avant l'archivage. Vous pouvez abandonner
l'action avec "Abandon" ; dans le cas contraire, les listes de tâches
sont exécutées, puis l'archivage est lancé.
Procédure
Sortie Dans le groupe fonctionnel "Services" actionnez la TL "Sort. donn.".

données
L'arborescence des fichiers "Programmes/Données" s'affiche.
La barre verticale de touches logicielles change.
Pour la suite, voyez le chapitre "Exporter des données" dans le
groupe fonctionnel "Services".

2 2
Notes

3 3
11/2006 Exemple de commande
3.1 Séquence opératoire typique
Exemple de commande
A titre d'initiation ou d'orientation, cette vue d'ensemble vous indique,

sur la base d'une procédure de conduite typique (de la mise sous
tension de la commande jusqu'à la sauvegarde du programme pièce
créé), où se trouvent les fonctions décrites.
Etape Chapitre
Configuration • Mise sous tension de la machine 1.3
• Prise de référence 4.3
• Ablocage pièce/pièce brute
• Sélection des outils
• Détermination de l'origine pièce pour
l'introduction des coordonnées 5.6.2
• Indication du décalage d'origine
• Introduction des corrections d'outil 5.2.7
• Détermination des vitesses de rotation et des 4.2.4
avances
• Fixation du point de référence (effleurement) 4.4.6
Introduction/test du • Création du programme pièce ou 6.9.1
programme • importation par l'intermédiaire d'une interface 7.1
externe
• Sélection du programme pièce 6.9.5
• Essai du programme (sans outil)
− Lancement du programme pièce 4.2.1
(par ex. en bloc par bloc)
− Correction du programme pièce par
correction du programme ou 4.6.7
manuel de diagnostic/aide 8.2
• Optimisation du programme pièce 6.5
Usinage de la pièce • Mise en place de l'outil 5.3
• Exécution du programme d'usinage
Sauvegarde du programme • Sauvegarde du programme pièce 6.10
− sur disque dur ou 7.2
− lecture par le biais d’une interface externe 7.1

3 3
Exemple de commande 11/2006
Notes

4 4
11/2006 Groupe fonctionnel Machine
Groupe fonctionnel Machine

4.1 Structure des données de la commande numérique ................................................ 4-89
4.1.2 Groupe à mode de fonctionnement commun et canaux........................................... 4-92
4.1.3 Affichage d'état multicanal avec icônes .................................................................... 4-93
4.1.4 Affichage bicanal....................................................................................................... 4-94
4.1.5 Sélection du mode de fonctionnement, changement de mode de fonctionnement.. 4-95
4.2 Fonctions générales et affichages ............................................................................ 4-98

4.2.1 Démarrer/interrompre/abandonner/poursuivre un programme pièce ....................... 4-98
4.2.2 Afficher le niveau de programme .............................................................................. 4-99
4.2.3 Commutation entre système de coordonnées machine/pièce (SCM/SCP)............ 4-100
4.2.4 Affichage de plusieurs axes transversaux .............................................................. 4-102
4.2.5 Affichage des avances des axes ............................................................................ 4-103
4.2.6 Affichage des fonctions G, transformations et données d'orientation .................... 4-104
4.2.7 Affichage des fonctions auxiliaires.......................................................................... 4-105
4.2.8 Affichage de fonctions M modales .......................................................................... 4-105
4.2.9 Affichage des broches ............................................................................................ 4-107
4.2.10 Manivelle ................................................................................................................. 4-108
4.2.11 Etat des actions synchrones ................................................................................... 4-109
4.2.12 Preset...................................................................................................................... 4-111
4.2.13 Forçage de la valeur réelle ..................................................................................... 4-112
4.2.14 Commutation système anglo-saxon ↔ système métrique ..................................... 4-113
4.3 Accostage du point de référence ............................................................................ 4-115
4.4 Mode de fonctionnement JOG ................................................................................ 4-118

4.4.2 Déplacement des axes ........................................................................................... 4-121
4.4.3 Inc : Déplacement en manuel incrémental ............................................................. 4-122
4.4.4 Repos (Repositionnement) ..................................................................................... 4-123
4.4.5 SI (Safety Integrated) : Assentiment de l'utilisateur................................................ 4-124
4.4.6 Effleurement............................................................................................................ 4-125
4.4.7 Affichage des frames système................................................................................ 4-128
4.5 Mode de fonctionnement MDA ............................................................................... 4-131

4.5.2 Mémorisation du programme, fonction de fichier.................................................... 4-133
4.5.3 Teach In .................................................................................................................. 4-134
4.6 Mode automatique .................................................................................................. 4-136

4.6.2 Liste des programmes ............................................................................................ 4-138
4.6.3 Chargement et déchargement d’une pièce / d’un programme pièce...................... 4-139
4.6.4 Journal : Liste de chargement des programmes .................................................... 4-140
4.6.5 Exécution à partir du disque dur ............................................................................. 4-141
4.6.6 Accès à un lecteur réseau externe ......................................................................... 4-142
4.6.7 Correction du programme ....................................................................................... 4-144
4.6.8 Réglage de la recherche de bloc / de la destination recherche.............................. 4-145

4 4
Groupe fonctionnel Machine 11/2006
4.6.9 Recherche de bloc externe accélérée.....................................................................4-149

4.6.10 Recherche de bloc en mode test de programme, multicanal..................................4-152
4.6.11 Ecrasement en mémoire .........................................................................................4-154
4.6.12 Influence sur le programme ....................................................................................4-156
4.6.13 Décalage DRF.........................................................................................................4-160

4 4
4.1 Structure des données de la commande numérique
Fonction
Environnement Il existe :
• CN avec mémoire de programmes pièce
• HMI avec disque dur
HMI La touche logicielle "Charger" - "Décharger" sert à faire passer les
données dans la CN ou de la CN sur le disque dur.
éditer
Disque dur HMI V .24 SS
éditer éditer Données d'affichage

charger,
déchargar,
sauvegarder
Correc. outil TOA Mém oire de progr. Canal 1
Décal. origine ZOA Programme-pièce ... Axes
Paramètres R Sous-programme Canal n
GUD Pièce
Axes
CN
Les données qui figurent dans la mémoire CN sont conservées à la

mise hors tension de la commande. Les programmes qui sont
chargés du disque dur dans la mémoire CN n'existent qu'une fois. La
mémoire de programmes est limitée dans le CN (voir chapitre 9.3
sous "Mémoire CN").

4 4
4.1.1 Modes de fonctionnement et fonctions machine
Fonction
Le groupe fonctionnel Machine comporte toutes les fonctions et les

grandeurs d'influence qui provoquent des actions sur la machine-outil
ou qui en saisissent l'état.
On distingue trois modes de fonctionnement :
• JOG : JOG sert à la commande manuelle des déplacements et
au réglage de la machine. Pour régler la machine, on dispose des
fonctions : accostage du point de référence, repositionnement,
manivelle ou manuel incrémental et redéfinition de l'origine
commande (Preset).
• MDA : mode semi-automatique
Le mode MDA (Manual Data Automatic) permet de créer et
d'exécuter un programme pièce bloc par bloc ; après qu'ils ont été
testés, les blocs sont enregistrés comme parties constituantes d'un
programme pièce.
Avec Teach In, vous pouvez enregistrer les déplacements que
vous exécutez manuellement et mémoriser des positions dans un
programme MDA.
• Automatique : Mode entièrement automatique
Il sert à l'exécution entièrement automatique d'un programme
pièce. Vous pouvez ici sélectionner, démarrer, corriger, influencer
de façon ciblée (par ex. bloc par bloc) et traiter des programmes
pièces.
Sélection du groupe
fonctionnel Machine
Vous avez toujours la possibilité de basculer, à partir de n'importe

Machine quel autre groupe fonctionnel, vers le groupe fonctionnel "Machine"
ou
en actionnant la touche "Groupe fonctionnel machine".
Après la mise sous tension, la commande se trouve généralement

dans le groupe fonctionnel "Machine" et, à l'intérieur de ce groupe, en
mode de fonctionnement "JOG".
Respectez les instructions figurant dans la documentation du
constructeur de la machine !

4 4
L'état qui suit la mise sous tension peut être configuré et peut dès lors
différer du réglage standard.
Fonctions machine En mode de fonctionnement "JOG", sélectionnez les fonctions
machine suivantes sur le tableau de commande machine ou avec les
touches logicielles dans le menu de base :
Inc (déplacement en manuel incrémental)
Repos (repositionnement à une position bien définie)

Repos
Ref (accostage du point de référence pour mettre en corrélation

Ref Point l'origine machine et l'origine commande)
En mode "MDA", vous pouvez activer "Teach In" (Mémorisation de

MDA séquences de déplacement dans un programme pièce par accostage
de positions) avec la touche du TCM.
Préparation de la Avant de lancer la production proprement dite, vous devez procéder à

production quelques préparatifs :
1. Mettre les outils et la pièce en place.
2. Amener les outils ou la pièce dans la position de départ précisée
dans le plan de réglage.
3. Charger le programme pièce dans la mémoire de la commande.
4. Vérifier ou introduire les décalages d'origine.
5. Vérifier ou introduire les corrections d'outil.

4 4
4.1.2 Groupe à mode de fonctionnement commun et canaux
Fonction
Chaque canal se comporte comme une CN autonome. Un seul

programme pièce peut être exécuté à la fois par canal.
• Commande à 1 canal :
Il existe un groupe à mode de fonctionnement commun.
• Commande à plusieurs canaux :
Les canaux peuvent être regroupés en plusieurs groupes à mode
de fonctionnement commun.
Exemple :
Commande avec 4 canaux, sachant que 2 canaux servent à
l'usinage et les 2 autres canaux à la régulation du transport de
nouvelles pièces.
GMFC1 Canal 1 (usinage)
Canal 2 (transport)
GMFC2 Canal 3 (usinage)
Canal 4 (transport)
Des axes et des broches de même appartenance technologique

peuvent être regroupés en un groupe à mode de fonctionnement
commun (GMFC).
Les axes et les broches regroupés dans un GMFC peuvent être
commandés par un ou plusieurs canaux.
Le GMFC se trouve en mode de fonctionnement "Automatique",
"JOG" ou "MDA", autrement dit plusieurs canaux d'un GMFC ne
peuvent pas accepter simultanément des modes de fonctionnement
différents.
Etat du canal avec des icônes

L'état du canal et les messages de fonctionnement du canal sont
représentés par des icônes dans la barre d'état du canal :
État du canal
Canal interrompu
Canal actif
Reset canal
Messages de fonctionnement du canal

Arrêt : une intervention de l'opérateur est nécessaire
(par ex. supprimer le blocage de l'avance).

4 4
4.1.3 Affichage d'état multicanal avec icônes
Fonction
Les informations suivantes relevées sur plusieurs canaux sont

représentées par des icônes dans la barre d'état du programme :
l'état du canal, l'état de l'avance, l'état de la broche et, le cas échéant,
l'état de la machine ou uniquement l'état de la machine.
L'affichage est configurable par le constructeur de la machine qui, en
dehors des icônes standard, peut faire appel à des icônes définies par
ses soins.
Ceci vaut dans un premier temps uniquement pour des liaisons fixes
de 1 HMI avec exactement une NCK.
Lisez les consignes du constructeur de la machine.
Les indications d'état suivantes, spécifiques à la SINUMERIK, sont

disponibles :
• Etat du canal avec arrêt forcé de la broche et de l'avance
• Etat du canal avec arrêt forcé de l'avance
• Etat du canal
• Etat de la broche
Signification des couleurs :
Rouge Machine/commande à l'arrêt
Jaune En attente d'une intervention de l'opérateur
Vert Machine/commande en marche
Gris Autre
Etat du canal
Canal interrompu
Canal actif
Reset canal
Etat de l'avance
L'avance n'est pas libérée
Etat de la broche
La broche tourne à gauche ou à droite
ou
La broche n'est pas libérée
Arrêt broche
Exemple d'application avec 4 canaux et 2 broches :

4 4
4.1.4 Affichage bicanal
Lorsque la commande est configurée pour 2 canaux ou plus, les

informations relevées sur les canaux peuvent être affichées
simultanément pour 2 canaux à la fois, si les conditions suivantes
sont remplies.
Conditions requises • Une affectation M:N n'est pas active.

• Il existe deux canaux ou plus.
• Le paramètre machine dédié à la signalisation est activé pour
2 canaux.
Représentation Deux canaux sont représentés côte à côte. Un seul de ces canaux est
mis en relief.
Le 1er canal (fenêtre gauche) est le canal qui a été sélectionné de
façon explicite dans la représentation à une fenêtre. Ce choix peut
avoir été effectué en dehors du groupe fonctionnel Machine.
La fenêtre droite représente alors :
• le canal correspondant, configuré dans netnames.ini sous la

section [MULTICHANNEL] ou bien, si ce canal n'existe pas,
• le canal du même groupe qui fait suite au premier dans
netnames.ini ou bien, s'il n'en existe pas,
• le canal dont le numéro fait suite au premier.
Si les conditions sont remplies (voir ci-dessus), la représentation

bicanal apparaîtra directement au démarrage du groupe fonctionnel
Machine.
L'affichage bicanal est une signalisation dont le rôle est de visualiser
les informations sur les canaux. Si vous devez effectuer une modifi-
cation du paramétrage des canaux de la CN, vous devez continuer à
le faire dans la représentation à 1 fenêtre. Lisez plus loin, sous le
point Commutation. Du fait que les modifications des paramètres des
canaux de la CN ne se font pas dans la représentation à deux fenê-
tres, il n'a pas été nécessaire de différencier les touches logicielles en
fonction des modes de fonctionnement pour le cas où la fenêtre droite
et la fenêtre gauche montreraient des canaux dans des modes de
fonctionnement différents.
Vue bicanal Du fait de la fragmentation de la signalisation dans deux fenêtres, de

nouvelles conditions marginales s'imposent à l'information dans
chaque fenêtre : Dans la vue bicanal,
• vous ne pouvez introduire aucune donnée dans la mémoire
tampon correspondante lorsque vous êtes en mode de
fonctionnement "MDA" ou "Teach In".

4 4
Pour effectuer des saisies, vous devez basculer dans la vue

monocanal.
• les déplacements d'axes ne sont pas enregistrés.
• la signalisation "Blocs de programme" est refusée lorsqu'un
programme pièce externe est en cours d'exécution dans l'un des
canaux représentés.
Pour la sélection ou le changement de mode de fonctionnement, lisez
le chapitre suivant.
Vue monocanal Si "Ecraser en mémoire" est activé dans la vue monocanal, il est
désactivé de façon explicite dès que vous basculez sur la vue bicanal,
sauf si la commande numérique ne le permet pas. Dans ce cas, la
vue monocanal reste activée.
La commutation agit sur la mise en relief.

Si vous avez configuré exactement deux canaux, les fenêtres de
représentation des canaux ne seront pas permutées. Seule la mise en
relief change de destination.
Commutation
La touche M agit comme touche de commutation entre la vue
monocanal et la vue bicanal uniquement dans le groupe fonctionnel
Machine courant.
4.1.5 Sélection du mode de fonctionnement, changement de mode de

fonctionnement
Fonction
Les modes de fonctionnement JOG, MDA et Automatique sont définis

pour une commande SINUMERIK. La sélection de ces modes
s'effectue au TCM ou à l'aide de touches logicielles.
Dans quelle mesure on peut exploiter le mode de fonctionnement
demandé est configurable en fonction de la machine par le biais du
programme AP.
Changement de mode de Tous les changements de mode de fonctionnement ne sont permis.

fonctionnement Si une demande de changement de mode de fonctionnement a été
refusée par le système, il apparaît un message d'erreur. Le message
d'erreur vous indique la raison et un remède éventuel.

4 4
Procédure
Sélection du mode de fonctionnement

Le mode de fonctionnement sélectionné est affiché à l'écran dans le
champ des modes de fonctionnement.
Machine Jog
Channel RESET
1 Programme abandonné
Aut o
MDA
+X 900.000 mm M0
+X 900.000 mm 0.000 M0 JOG
-- YY -156.000 mm
-156.000 mm 0.000 M0
M0
++ ZZ 230.000 mm
230.000 mm 0.000 M0
REPOS
H0.000000
H0.000000
H0.000000
REF
Avance mm/min
Réel 3000.000 0.0 %
Cons. 3000.000
Outil
T0 D0
.
T0 D0
.
T0 D0
.
G1
Machine Paramètres Programme Services Diangost. Mise en

service
1 = Mode de fonctionnement
Jog Pour sélectionner les modes de fonctionnement

• JOG
MDA • MDA
• Auto
Auto
actionnez l'une des touches ci-contre du tableau de commande

machine ou
la touche logicielle verticale correspondante, accessible à l'aide de la
touche "Changement de groupe fonctionnel" :
JOG • JOG
MDA • MDA
AUTO • Auto
Le mode de fonctionnement sélectionné est confirmé par la diode

électroluminescente (LED) à côté de la touche de sélection du tableau
de commande machine et il est affiché dans le champ des modes de
fonctionnement.

4 4
L'écran de base correspondant au mode de fonctionnement

sélectionné s'affiche.
Lorsqu'un changement de mode de fonctionnement s'avère

impossible, informez-en le régleur de votre entreprise, le constructeur
de la machine ou notre service après-vente.
Dans de nombreux cas, un changement de mode de fonctionnement
ne peut, pour des raisons de sécurité, être effectué que par un
personnel formé en conséquence. Pour cette raison, la commande
permet de verrouiller/déverrouiller l'accès à cette fonction de
changement du mode de fonctionnement.
Description fonctionnelle Fonctions de base : GMFC, Canal, Mode de

programme, Comportement distance restant à parcourir (K1)

4 4
4.2 Fonctions générales et affichages
4.2.1 Démarrer/interrompre/abandonner/poursuivre un programme pièce
Fonction
Les paragraphes suivants vous indiquent comment démarrer,
interrompre des programmes pièce et les poursuivre après une
interruption.
Procédure

Conditions requises Aucune alarme n’est présente.

Le programme est sélectionné.
Le signal de libération de l'avance est présent.
Le signal de déblocage de la broche est présent.
Démarrer le programme pièce :

Cycle Start Le programme pièce démarre et est exécuté.
Interrompre/abandonner un programme pièce :

L'exécution du programme est interrompue, mais elle peut être
Cycle Stop poursuivie
en actionnant la touche "Départ programme".
Le programme en cours est abandonné.
Reset
Poursuivre l'exécution d'un programme pièce :

Après interruption du programme ("Suspension programme"), vous
pouvez dégager l'outil du contour en mode manuel ("JOG"). La
commande enregistre les coordonnées du point d'interruption. Les
différences de course parcourues par les axes sont affichées.
Machine Réaccostage :
Sélectionner le groupe fonctionnel "Machine".
Jog Sélectionnez le mode de fonctionnement "JOG".
Actionnez la touche "Repos" pour réaccoster le contour.

Repos

4 4
Tour :
Actionnez la touche "+" ou "–".
+X ...
X
Fraiseuse :
Sélectionnez l'axe à déplacer et
X ...
9th Axis
actionnez ensuite la touche "+" ou "-".

...
+
Déplacez tous les axes jusqu'au point d'interruption.
4.2.2 Afficher le niveau de programme
Fonction
Quand des sous-programmes sont appelés au cours de l'exécution
d'un programme pièce, les numéros des blocs pour le programme
principal et les sous-programmes peuvent être affichés avec le
compteur d'exécutions (P) correspondant.
Procédure

Quand vous actionnez la touche "Niveau de prog.", la fenêtre "Niveau

de programme" prend la place de la fenêtre "Bloc courant". Le texte
de la touche logicielle se transforme en "Bloc courant".
Durant l'exécution d'un programme pièce, les numéros de blocs des

programmes principaux et sous-programmes et les compteurs
d'exécutions (P) correspondants sont affichés dans la fenêtre "Niveau
de programme". Le niveau principal est toujours visible et il est
possible d'afficher 12 niveaux d'imbrication de sous-programmes.
Bloc Après avoir appuyé sur la touche logicielle "Bloc courant", la fenêtre
courant
"Bloc courant" apparaît de nouveau et propose les blocs du
programme courant.

4 4
4.2.3 Commutation entre système de coordonnées machine/pièce (SCM/SCP)
Fonction
Par le biais de la touche spéciale "SCM/SCP" du tableau de

commande machine ou avec les touches logicielles (selon la
configuration du tableau de commande machine et du programme AP
utilisateur), l'affichage peut être commuté entre les systèmes de
coordonnées machine ou pièce. Alors, l'affichage de la position ainsi
que l'affichage des axes changent.
Axes machine Les axes machine sont les axes qui existent réellement sur la
machine et qui ont été paramétrés lors de la mise en service.
Axes géométriques et Ce sont les axes programmés dans le programme pièce. Les axes
axes supplémentaires géométriques et supplémentaires sont décalés par rapport aux axes
machine de la valeur du décalage d'origine sélectionnée.
Il existe au maximum 3 axes géométriques cartésiens.
SCM Le système de coordonnées relatif à la machine (SCM) se réfère aux

coordonnées des axes machine, c'est-à-dire que tous les axes
machine sont affichés dans le système de coordonnées relatif à la
machine.
Position SCM Décalage Repos
X
Y
Z
SCP Un décalage (par ex. décalage d'origine, rotation) permet d'effectuer

une affectation, par ex. au dispositif d'ablocage de la pièce, de
manière à déterminer la position du système de coordonnées relatif à
la pièce (SCP) en fonction du système de coordonnées relatif à la
machine. Dans ce cas, la pièce est toujours représentée dans un
système de coordonnées cartésiennes.
Tous les axes géométriques et additionnels sont affichés dans le
système de coordonnées pièce.
Position SCP Décalage Repos
X1
Y1
Z1
Un paramètre machine détermine si les frames programmés doivent
être pris en compte dans l'affichage du SCP (affichage du SPR).
Veuillez consulter la documentation qui vous a été remise par le

4 4
Représentation Exemple :
graphique du système
de coordonnées actif
Signification des icônes Affichage des transformations suivantes :

(de gauche à droite) : • Désignation du décalage d'origine actif
(par défaut : G500).
• Rotation des axes géométriques concernés. En l'absence de
rotation, l’icône n'est pas affichée.
• Fonction miroir des axes géométriques concernés. En l'absence
d'inversion, l’icône n'est pas affichée.
• Mise à l'échelle des axes géométriques concernés. En l'absence
de mise à l'échelle, l’icône n'est pas affichée.
Procédure
Le mode de fonctionnement "JOG" a été sélectionné dans le groupe

Valeur Les valeurs réelles des axes machine ainsi que leurs positions
réel. SCM
s'affichent. Le texte de la touche logicielle change : "Valeur réel.
SCP".
Le système de coordonnées machine est formé par tous les axes
physiques de la machine. Dans ce système de coordonnées, des
points de référence, des points de changement d'outil et de
changement de palette sont définis.
Valeur La touche logicielle "Valeurs réelles SCP" permet d'afficher les axes
réel. SCP
géométriques et les axes additionnels avec leurs positions dans la
fenêtre "Position".
La légende de la touche logicielle change : "Valeurs réelles SCM". Le
système de coordonnées pièce est affecté à une pièce bien précise.
Les données dans le programme CN se rapportent au SCP.
• La touche "SCM/SCP" du tableau de commande machine permet

WCS MCS aussi de passer du système de coordonnées relatif à la machine
au système de coordonnées relatif à la pièce.
• Le nombre de chiffres représentés après la virgule et les unités
d'affichage sont réglables par le biais des paramètres machine.
/PG/ Manuel de programmation Notions de base

4 4
4.2.4 Affichage de plusieurs axes transversaux
Fonction
Un axe transversal par canal suffit généralement pour les tours. Des
tours particuliers avec plusieurs axes transversaux par canal sont
également pris en charge. L’indication de cotes et l’affichage dans le
diamètre peuvent être effectués simultanément pour plusieurs axes
transversaux dans le canal.
Les axes rotatifs ne sont pas autorisés en tant qu’axe transversal.
Trois états des axes transversaux sont représentés :
• Axe à vitesse de coupe constante (G96/G961/G962) avec

affichage dans le rayon.
• Axe à vitesse de coupe constante et affichage de la valeur réelle
dans le diamètre.
• Axe à affichage de valeur réelle dans le diamètre : affiché si les
la valeur DIAMON ou DIAM90 est active dans le groupe G29.
Un axe transversal La vitesse de coupe constante (G96/G961/G962) est uniquement

possible pour un axe transversal en tant qu’axe géométrique. Lors de
l’utilisation d’un axe transversal dans le canal - défini via le paramètre
machine de canal PM 20100 : DIAMETER_AX_DEF - aucune
modification en termes de programmation ou de réglage des
paramètres machine n'est nécessaire.
Plusieurs axes Le paramètre machine d’axe PM 30460 : BASE_FUNCTION_MASK

transversaux Bit 2 permet de définir des axes transversaux supplémentaires pour
lesquels une programmation de diamètre spécifique à l’axe est
possible.
PM 30460 : Bit2 = 0 La programmation de diamètre spécifique à l’axe n’est pas

autorisée.
Bit2 = 1 La programmation de diamètre spécifique à l’axe est
autorisée.
Ce réglage est uniquement autorisé pour les axes linéaires
(pas pour les axes rotatifs ou les broches).
Un axe peut être défini dans les PM 20100 et PM 30460 Bit2 en
même temps.

4 4
Exemple L’axe Y est un axe transversal à affichage de la valeur réelle dans le

diamètre et l’axe Z est un axe transversal G96 à affichage de la valeur
réelle dans le diamètre.
Fenêtre des valeurs réelles dans le groupe fonctionnel Machine :
Bibliographie Manuel de programmation Notions de base : "Fonctions de tournage

spéciales"
4.2.5 Affichage des avances des axes
Fonction
En mode "JOG", "MDA" ou "AUTO", vous avez la possibilité d'afficher
l'avance courante, l'information sur la distance restant à parcourir et
les données de correction correspondantes.
Procédure

Avance fonctionnel "Machine".
d’axe
Actionnez la touche logicielle "Avance paraxiale" :
• Dans le "SCM", c'est la fenêtre d'avance avec les avances
actuelles et l'information sur la distance restant à parcourir ainsi
que la correction de vitesse par commutateur correspondante qui
s'affiche.
• Dans le "SCP", la fenêtre qui s'affiche est la fenêtre d'avance pour
les axes qui participent à l'interpolation, l'avance actuelle et
l'information sur la distance restant à parcourir avec la correction
d’avance tangentielle. Pour les autres axes s'affichent l'avance
actuelle et l'information sur la distance restant à parcourir avec la
correction de vitesse d’axe.
Les touches "Feuilleter " vers l'arrière ou vers l'avant vous permettent
de visualiser d'autres axes existants.
ou

4 4
4.2.6 Affichage des fonctions G, transformations et données d'orientation
Fonction
Les transformations actives dans le canal courant et les fonctions G
peuvent être affichées.
Procédure
Le mode de fonctionnement "AUTO"/"MDA"/"JOG" est sélectionné

dans le groupe fonctionnel "Machine".
Fct. G + La fenêtre "Fonctions G + Transformations" contenant les fonctions G

transf.
et les transformations actives s’affiche.
Les touches "Feuilleter" vers l'avant ou vers l'arrière vous permettent

de visualiser d'autres fonctions G.
ou
Chaque groupe G possède un emplacement fixe. Le numéro du
groupe (n°) et la fonction G courante des groupes G ne s'affichent que
si une fonction G est active.
Bibliographie /PG/ Manuel de programmation Notions de base
Affichage d'état des Condition préalable :

données d'orientation La fonction Orientation (CYCLE800) a été implémentée par le
Outre les transformations, le bloc de données d'orientation actif

(organe porte-outil orientable TOOLCARRIER) s'affiche.
Les valeurs suivantes sont visualisées :
TCARR = 1 ... n* *n est le nombre maximal de données d'orienta-

tion implémentées (TOOLCARRIER) qui sont
actives.
Bibliographie /PGZ/ Manuel de programmation Cycles : Chapitre "Orientation"

4 4
4.2.7 Affichage des fonctions auxiliaires
Fonction
Les fonctions auxiliaires actives dans le canal sélectionné peuvent
être affichées.
Procédure

Fonctions La fenêtre "Fonctions auxiliaires" s’affiche.

aux.
Cinq fonctions M et trois fonctions H au maximum sont affichées.
4.2.8 Affichage de fonctions M modales
Fonction
Les fonctions M modales restent actives jusqu'a ce qu'elles aient été
effacées par une autre instruction ou écrasées.
Les fonctions modales ne sont pas seulement affichées bloc par bloc
mais sont visibles tant qu'elles sont actives.
Les fonctions M sont réunies en groupes (par ex. fonctions G), tous
les groupes ne devant pas nécessairement être affichés.
Affichage des états des fonctions M modales
Les états des fonctions M s'affichent de la manière suivante :
Fonction M active.
Fonction M regroupée dans la recherche, mais pas encore
transmise à l'AP.
Fonction M transmise à l’AP, mais pas encore acquittée
(des caractères jaunes sur fond noir signifient : attendre).

4 4
Subdivision de la fenêtre
5 lignes sont affichées :
1e ligne : Fonctions M standard :
M03/M04/M05/M19, M7/M8, M40/M41/M42/M43/M44/M45
2e ligne : Fonctions M groupées, spécifiques de l'application
3e ligne : Fonctions M groupées, spécifiques de l'application
4e ligne : Fonctions M non groupées
5e ligne : Fonctions H
Les lignes sont axées sur les positions des valeurs réelles.
Au maximum 5 fonctions M ou 5 fonctions H peuvent être affichées
dans chaque ligne.
Exemple :

4 4
4.2.9 Affichage des broches
Fonction
Les valeurs courantes des broches (vitesse réelle de rotation, vitesse
de consigne de rotation, position lors d'un arrêt orienté de la broche et
correction de la vitesse de rotation) peuvent être affichées.
Procédure

La fenêtre "Broche" s'affiche.

La valeur de consigne et la valeur réelle de la vitesse de rotation de la
broche, ainsi que la position de la broche, la position du commutateur
de correction de la broche et la puissance de la broche s'affichent.
Les touches "Page Up" et "Page down" vous permettent de

sélectionner d’autres broches existantes.
ou
• La fenêtre "Broche" apparaît uniquement en présence d'une

broche.
• Lorsqu'une broche maître est présente, elle apparaît
automatiquement dans la fenêtre de broche, même si cette
broche n'est pas la première broche.
Les états suivants de la broche, dont les valeurs sont affichées dans
la fenêtre broche, sont représentés sous formes d'icônes :
"Arrêt de la broche"
"La broche n'est pas libérée"
"Rotation de broche à gauche" ou "... à droite" (= Broche active)

4 4
4.2.10 Manivelle
Fonction
La fonction "Manivelle" vous permet d'affecter les manivelles à un axe
et de les activer.
Procédure

La fenêtre "Manivelle" s'affiche.
Positionnez le curseur sur la manivelle correspondante (1 à 3).
Dans le champ "Axe", un descripteur d'axe est proposé. Avec la

touche "Basculement", tous les autres axes disponibles peuvent être
sélectionnés. Les réglages deviennent immédiatement effectifs et un
axe est affecté à la manivelle concernée (1 à 3).
A chaque fois que vous actionnez la touche "Basculement" dans le

champ "Actif", vous activez ou désactivez le déblocage de la
manivelle concernée. Les réglages sont directement transférés en
mémoire.
Sur rotation de la manivelle, l'axe affecté se déplace du nombre

d'incréments que vous avez réglé pour cet axe (touches Inc).
La mise en œuvre des manivelles dépend du constructeur de la

machine. Par conséquent, l'utilisation peut différer de la description ci-
dessus. Veuillez tenir compte de la documentation du constructeur de
la machine !

4 4
4.2.11 Etat des actions synchrones
Fonction
Pour la mise en service d'actions synchrones, des informations d'état
(comme activation, blocage) peuvent être affichées.
Bibliographie : /PGA/, Manuel de programmation, Notions
complémentaires, chapitre "Actions synchrones"
Procédure

Actionnez la touche d'extension, puis
la touche logicielle Actions synchrones

Actions L'écran "Etat des actions synchrones" s'affiche.
synchrones
Etat des actions synchrones
+X Bloc courant
900.000 mm 0.000
+X900.000mm0.000
- Y-Y-156.000mm0.000
-156.000 mm
N100 X100 0.000
+Z 230.000 mm
N200 X200
+Z230.000mm0.000 0.000
N300 X0
Actions synchrones programmées Etat N° de bloc SPF

N100 Ids=1 active N111
N129 Ids=2 interdite
N100 ID=3
Cherche dans
N1000 active programme
Cet écran affiche :

• la colonne "Bloc courant" :
la partie en cours du programme sélectionné :
le bloc courant, le bloc précédent et le bloc suivant
• la colonne "Actions synchrones programmées" :
y sont listées, bloc par bloc avec numéro de bloc, les actions
synchrones qui ont été programmées (statiques/modales avec
numéro de l'action synchrone)

4 4
• la colonne "Etat"
• " " (pas d'information)
la condition est vérifiée dans la période d'appel de
l'interpolateur.
• "bloquée"
L'AP a mis LOCK à 1 pour l'action synchrone
• "active"
L'action est en cours d'exécution. Si la partie instruction
d'une action synchrone programmée a lancé un sous-
programme/cycle, le numéro du bloc courant du sous-
programme/cycle vient s’ajouter à la colonne "N° de bloc
SPF".
Recherche Une fenêtre s'ouvre :

dans prog.
introduisez la variable système/l'action synchrone désirée.
La commande scrute le programme courant ou un programme
supplémentaire indiqué, à la recherche d'actions synchrones qui vont
avec les numéros des blocs et des actions synchrones courants.
Si des blocs de programme conformes sont trouvés, les parties
condition et instruction correspondantes sont affichées dans l'écran
de base.
Avec RECALL, vous revenez dans l'écran de base Auto.

4 4
4.2.12 Preset
Fonction
Nouveau forçage de la valeur réelle
Une nouvelle valeur de position s'inscrit pour les positions courantes
des axes.
Danger
Quand vous avez introduit une nouvelle valeur réelle, les zones de
protection et les fins de course logiciels ne sont plus efficaces. Ils le
redeviennent seulement après un nouvel accostage du point de
référence.
La fonction "Preset" permet de redéfinir l'origine commande dans le

système de coordonnées machine.
Les valeurs Preset agissent sur les axes machine.
Lors d'un "Preset", les axes ne se déplacent pas.
Veuillez observer les indications du constructeur de machines.
Procédure

Preset
La fenêtre "Preset" s'affiche.
Pour les différents axes, introduisez la nouvelle valeur réelle qui doit
désormais correspondre à la position courante des axes, autrement
dit l'origine commande est redéfinie dans le SCM. Il y a alors
décalage du point de changement d'outil par exemple.
La fonction "Preset" peut être verrouillée en recourant à des niveaux
de protection (position du commutateur à clé).

4 4
4.2.13 Forçage de la valeur réelle
Fonction
La fonction "Forçage de la valeur réelle" est proposée par le PM

d'affichage 9422 comme alternative à la fonction "PRESET" .
Condition d'utilisation de la fonction "forçage de la valeur réelle" : la
commande doit se trouver dans le système de coordonnées pièce.
Les fonctions sont accessibles avec la même touche logicielle.
Avec cette fonction, on positionne le système de coordonnées pièce
sur une coordonnée réelle bien définie et on affecte le décalage ainsi
réalisé entre la valeur réelle précédente et la valeur réelle
nouvellement introduite, au frame système/de base défini par le
constructeur de la machine dans le SCP.
Bibliographie Manuel de mise en service HMI Advanced
Procédure
La fonction n'est exécutable qu'avec G500 actif et le SCP actif.
Forcer Dans la fenêtre des valeurs réelles, on peut introduire la nouvelle

valeur réelle
position de consigne des axes dans le système de coordonnées
pièce, à l'aide de "Forcer valeur réelle" (prérégler valeur réelle). Dès
1 9 qu'on enregistre une valeur avec la touche "Input", la différence entre
... cette valeur introduite et la valeur réelle courante est prise en compte
dans le frame système/de base. La nouvelle valeur réelle s'affiche
ensuite dans la colonne "Position".
Abandon
"Abandon" permet d'annuler tout le décalage introduit jusqu'ici et de
quitter le masque de saisie.

4 4
4.2.14 Commutation système anglo-saxon ↔ système métrique
Fonction
La commande peut travailler en unité de mesure pouce ou métrique.

Vous pouvez commuter entre les unités de mesure pouce ou
métrique dans le groupe fonctionnel "Machine". La commande
convertit les valeurs en conséquence.
Pour la conversion des valeurs spécifiques des canaux dans les para-
mètres machine, le paramètre machine d'affichage 9014 doit être à 1.
La commutation entre les deux systèmes est possible uniquement si :
• les paramètres machine requis sont activés
• tous les canaux sont à l'état Reset
• les axes ne sont pas déplacés par JOG, DRF ou par l'AP.
• la vitesse périphérique constante de meule (VPM) n'est pas active.
La résolution de visualisation des valeurs en unité de mesure pouce

est définie avec le paramètre machine d'affichage 9011.
Les actions telles que le départ programme ou le changement de

mode de fonctionnement sont suspendues tant que dure la
commutation.
Procédure
Actionnez la touche d'extension, puis
Commut. la touche logicielle Commutation en métrique.

métrique
Dès la commutation du système de mesure, toutes les informations

de longueur visibles pour l'utilisateur s'affichent automatiquement
dans le nouveau système.
Si la commutation ne peut pas se faire, un message apparaît au
niveau de l'interface utilisateur.
Bibliographie Description fonctionnelle Notions de base, G2 chapitre "Système de

mesure métrique/anglo-saxon"

4 4
Attention
Lorsque plusieurs NCU sont liées par des liens NCU, alors la
commutation agit uniformément sur toutes les NCU liées. Lorsque les
conditions préalables pour une commutation ne sont pas remplies
pour une des NCU liées, alors la commutation n'a lieu pour aucune
des NCU. On part du principe que, pour un lien NCU, seules des
interpolations sur plusieurs NCU, pouvant donner des résultats
corrects dans un système de mesure unique, doivent avoir lieu.
Bibliographie Description fonctionnelle Paquet d’extension, Système décentralisés

(B3)

4 4
4.3 Accostage du point de référence
Fonction
La commande et la machine sont synchronisées par la fonction "Ref"
après la mise sous tension.
Avant l'accostage du point de référence, les axes doivent être placés
sur les positions (le cas échéant avec les touches d'axe/manivelle) à
partir desquelles le point de référence de la machine peut être
accosté sans collision.
Lorsque l'accostage du point de référence est appelé à partir du pro-
gramme pièce, tous les axes peuvent se déplacer simultanément.
Le point de référence n’est possible que pour des axes machine.

Après la mise sous tension, la valeur réelle affichée ne coïncide pas
avec la position réelle des axes.
Prudence
• Lorsque les axes ne se trouvent pas sur une position sûre, ils
doivent être positionnés en conséquence en mode de fonction-
nement "JOG" ou "MDA".
• Dans ce cas, veuillez surveiller les déplacements des axes
directement sur la machine !
• Ne tenez pas compte de la valeur réelle visualisée aussi
longtemps que les axes n’ont pas été référencés !
• Les fins de course logiciels ne sont pas actifs !
Procédure
Le mode de fonctionnement "JOG" ou "MDA" a été sélectionné dans

le groupe fonctionnel "Machine".
Le canal dans lequel doit se faire la prise de référence est
sélectionné.
La fonction machine "Ref" est sélectionnée.

Ref Point
Tour :
+X ...
X Actionnez les "Touches d'axe".
Fraiseuse :
X ...
9th Axis Sélectionnez l'axe à déplacer et
actionnez ensuite la touche "+" ou "–".
+

4 4
L’axe sélectionné accoste le point de référence. Le sens et l’ordre
d'accostage sont définis par le constructeur de la machine avec le
programme AP.
Si vous avez actionné la mauvaise touche de sens, la commande
n’est pas acceptée et aucun déplacement n’a lieu. La coordonnée du
point de référence est visualisée.
Pour les axes qui ne se rapportent à aucun point de référence, aucun

symbole n’est affiché.
Ce symbole apparaît pour les axes dans lesquels le point de

référence doit être accosté.
Ce symbole s'incruste à côté de l'axe quand celui-ci a atteint le point

de référence.
L'axe qui a démarré peut être arrêté avant qu'il ait atteint le point de
Feed Stop référence.
Tour :
+X ...
Fraiseuse :
X ...
actionnez ensuite la touche "+" ou "–".
+ L’axe sélectionné accoste le point de référence.
Prudence
Une fois le point de référence atteint, la machine est synchronisée. La

visualisation des valeurs réelles est réglée sur la coordonnée du point
de référence. La différence entre l’origine machine et le point de
référence du chariot s'affiche. Dès ce moment-là, les limitations des
déplacements, telles que les fins de course logiciels, sont actives.
Vous clôturez la fonction en sélectionnant un autre mode de

fonctionnement ("JOG", "MDA" ou "Automatique").
• Tous les axes d'un groupe à mode de fonctionnement commun

(GMFC) peuvent accoster simultanément le point de référence (en
fonction du programme AP du constructeur de la machine-outil).
• La correction de l’avance par commutateur est active.

4 4
En présence d'un nombre d'axes supérieur à 9, le constructeur de
votre machine vous informe sur la façon de les sélectionner.
L’ordre de la prise de référence des axes peut être prescrit par le
Un Départ programme en mode Automatique ne peut avoir lieu que

lorsque tous les axes qui ont un point de référence défini (voir les
paramètres machine PM) ont bien atteint ce point de référence.

4 4
4.4 Mode de fonctionnement JOG
4.4.1 Fonction et écran de base
Fonction
En mode manuel, vous pouvez :
1. synchroniser avec la machine, le système de mesure de la
commande (accostage du point de référence) ;
2. régler la machine, c.-à-d. que vous pouvez exécuter manuellement
des déplacements sur la machine au moyen des touches et des
manivelles prévues à cet effet sur le pupitre de commande de la
machine ;
3. pendant l'interruption d'un programme pièce, au moyen des
touches et manivelles prévues à cet effet sur le tableau de
commande machine, déclencher des mouvements manuels.
L'écran de base "JOG" suivant s'affiche lorsque vous actionnez la

touche de "changement de groupe fonctionnel"
et la touche "JOG".
Jog
Des valeurs de position, d'avance, de broche et d'outils s'affichent

dans l'écran de base "Jog"
Machine Jog
Reset Canal Programme abandonné Fct. G+
transf.
Fonctions
auxil.
SCP Position Decal. Repos Broche maître S1
-X 90.646 mm 0.000 Réel + 0.000 tr/min Broches
+X900.000mm0.000
+Y 113.385 mm 0.000 Cons. 0.000 tr/min
-Y-156.000mm0.000
+Z230.000mm0.000
+Z 109.131 mm 0.000 Pos 0.000 deg
Avance
+V 0.000 mm 0.000 0.000 % paraxiale
Puissance [%]
Avance mm/min
Réel 7000.000 0.000%
Cons. 7000.000 Zoom val.
Réele
Outil
Valeur
Outil présélectionné réel. SCP
G0 G91
Preset Manivelle INC

4 4
Explication de l'écran de
base JOG
Visualisation des adresses des axes existants avec un descripteur
d'axe machine (SCM) ou un descripteur d'axe géométrique (SCP).
SCP
(voir également le chapitre "Commutation entre les systèmes de
+ X2*
coordonnées machine et pièce (SCM/SCP)").
Y2*
Z2*
Un paramètre machine détermine si les frames programmés doivent
être pris en compte dans l'affichage du SCP (affichage du SPR).
Veuillez consulter la documentation qui vous a été remise par le
• Lorsque le descripteur d'axe ne peut être affiché que sous une

forme abrégée, il est repéré par le caractère ∗.
• Lorsque vous déplacez un axe dans le sens positif (+) ou négatif
(-), un signe plus ou moins apparaît dans le champ correspondant.
Lorsque, dans l'affichage de la position, ni le signe + ni le signe -
n'apparaissent, l'axe est en position.
Position Dans ces champs, la position réelle dans le SCM ou SCP est affichée
0.0 pour chaque axe existant.
0.1 Le signe ne s'affiche que pour des valeurs négatives.
–0.1
1.1
0.0
Décalage de Lorsque les axes se déplacent à l'état " Programme interrompu" en

repositionnement mode de fonctionnement "JOG", le trajet parcouru par chaque axe à
0.0 partir du point d'interruption est affiché dans le décalage de
0.1 repositionnement.
–0.1
1.1
0.0

4 4
Broche Fenêtre de broche (en présence d'une broche)

Affichage de la consigne et de la valeur réelle de la vitesse de rotation
de la broche, de la position de la broche, de la position du
commutateur de correction de vitesse de rotation et de la puissance
de la broche.
Grignotage
Dans le cas où l'option pour la technologie "Grignotage" est activée, la
fenêtre broche est remplacée par la fenêtre grignotage.
Dans le coin supérieur gauche de l'en-tête de fenêtre, est indiqué si
une fonction est active et laquelle :
• PON Poinçonnage ACTIVE
• SON Grignotage ACTIVE
• SPOF Poinçonnage/Grignotage DESACTIVE
Avance Fenêtre d'avance

Affichage de la consigne d'avance et de l'avance réelle, ainsi que de
la position du commutateur de correction de l'avance (en %).
La valeur de consigne effective dépend de la position du commutateur
de correction.
La valeur de correction du rapide est affichée quand G00 (Correction
du rapide) est programmé.
Si l'avance n'est pas débloquée, l'icône "Avance pas débloquée"
s'affiche dans la fenêtre d'avance. (L'affichage FST est supprimé
dans le champ "Influence sur le programme").
Outil Fenêtre d'outil
Visualisation du correcteur d'outil actif (par ex. D1), de l'outil
actuellement en service (n° T), de l'outil présélectionné (sur des
fraiseuses), ainsi que des instructions de déplacement activées
(par ex. G01, SPLINE, ...) ou
Correction du rayon d'outil non activée (par ex. G40).
Les valeurs suivantes sont affichées :
• "Distance partielle" et "nombre de coups de poinçon" sont affichés

en vidéo inverse, si vous avez programmé "Longueur de la
distance partielle" et "Nombre de distances partielles" pour la
décomposition automatique des blocs.
• La "temporisation" ne s'affiche que si vous avez défini
"Poinçonnage avec temporisation".
Zoom Affichage grand format des valeurs réelles

val. réelle

4 4
4.4.2 Déplacement des axes
Vitesse de déplacement Pour le mode JOG, les paramètres de base pour la vitesse de
déplacement et le type d'avance sont définis dans les paramètres de
réglage.
Les vitesses de déplacement sont déterminées par le constructeur de
la machine. Le réglage par défaut applicable à la vitesse d'avance est
mm/min.
Voir Groupe fonctionnel "Paramètres/Donnée de réglage/Données
JOG".
Procédure

Déplacement des axes

La fonction "Inc" (manuel incrémental, voir chapitre 2.2.2) vous per-
met, en mode manuel, de déplacer l'axe sélectionné par pas prédéfi-
nis dans le sens correspondant, en actionnant une "touche d'axe".
• [.] incrément variable paramétrable avec la touche logicielle "Inc".

VAR
• [1], [10], ..., [10000] incrément fixe

1 10000
...
Tour :
+X ...
Si nécessaire, réglez l'avance avec le commutateur de correction.
Si vous actionnez ensuite la touche "Correction du rapide", les axes

Rapid sélectionnés se déplacent à la vitesse rapide.
Fraiseuse :
X ...
+
Les commutateurs de correction de l’avance et du rapide peuvent être
actifs.
Selon le choix opéré, un ou plusieurs axes peuvent se déplacer (en

fonction du programme AP).

4 4
• Après la mise sous tension de la commande, les axes peuvent être
déplacés jusqu’à la zone limite de la machine, étant donné que les
points de référence n’ont pas encore été accostés. Des fins de
course peuvent alors réagir.
• Les fins de course logiciels et la limitation de la zone de travail ne
sont pas encore actifs !
• La libération de l'avance doit être présente (FST ne doit pas être
affiché dans le champ "Influence sur le programme").
S'il ne se justifie pas de déplacer simultanément plusieurs axes, le
constructeur de la machine doit réaliser le verrouillage correspondant
dans le programme de l'AP.
4.4.3 Inc : Déplacement en manuel incrémental
Fonction
La fonction "Inc" (manuel incrémental) permet d'introduire une valeur

d'incrément quelconque pour la fonction de déplacement Inc variable.
Procédure

INC
La fenêtre "Manuel incrémental" s'affiche.
Introduisez la valeur que vous désirez donner à l'incrément.
Cette touche vous permet de déplacer en mode manuel l'axe

VAR sélectionné avec la "touche d'axe" selon l'incrément défini plus haut et
dans la direction voulue (consulter également le chapitre
"Déplacement des axes").
Les touches d'incrément avec les valeurs de pas définies sont sans
effet pendant cette opération.

4 4
4.4.4 Repos (Repositionnement)
Fonction
Après une interruption du programme en mode automatique (par ex.

pour effectuer une mesure de la pièce et corriger les valeurs d'usure
de l'outil ou après un bris d'outil), l'outil peut être dégagé du contour
en mode manuel après passage au mode "JOG". Dans ce cas, la
commande enregistre les coordonnées du point d'interruption et
affiche, en mode "JOG", les distances parcourues par les axes, dans
la fenêtre de valeurs réelles, en tant que décalage "Repos" (Repos =
Repositionnement).
Le décalage "Repos" peut être visualisé dans le système de

coordonnées relatif à la machine (SCM) ou dans le système de
coordonnées relatif à la pièce (SCP).
Procédure

Les axes sont déplacés à partir du point d'interruption.
La fonction machine "Repos" est sélectionnée.

Repos
Tour :
+X ...
Fraiseuse :
X ...
+
Il est impossible d'aller au-delà du point où le programme a été
suspendu.
Le commutateur de correction de l'avance est actif.
Attention
La touche "Rapide" est active.
Quand vous revenez en mode Automatique suivi d'un Départ
programme, les décalages Repos résiduels sont parcourus avec
l'avance programmée et en interpolation linéaire.

4 4
4.4.5 SI (Safety Integrated) : Assentiment de l'utilisateur
Fonction
Si l'option "Assentiment de l'utilisateur" est installée sur la CN, il vous

faudra, en fonction de la position du commutateur à clé, accorder un
assentiment ou le retirer en mode de fonctionnement "Accostage du
point de référence".
L'assentiment de l'utilisateur ne peut être accordé que si le droit

d'accès correspond au minimum à la position 3 du commutateur à clé.
Les valeurs affichées sont toujours référencées par rapport au

système de coordonnées machine (SCM).
Procédure
Dans le groupe fonctionnel "Machine", on a sélectionné le mode de

fonctionnement "JOG-Ref".
Le canal dans lequel la prise de référence doit avoir lieu est
sélectionné.
Assentim. Actionnez la touche logicielle "Assentiment de l'utilisateur".

utilisateur
La fenêtre "Confirmer position machine" s'ouvre.
S'affichent, alors, les axes machine dans le SCM, la position actuelle
ainsi qu'une case à cocher pour donner/retirer l'assentiment.
Les axes machine qui n'ont pas besoin d'être référencés sont affichés
en vidéo inverse avec leur position actuelle, mais sans case à cocher.
Positionnez le curseur sur l'axe machine désiré.
Activez ou désactivez l'assentiment pour l'axe machine sélectionné

avec la touche "Basculement".
Vérifiez si l'axe est référencé. Sinon le message d'erreur "Référencez

d'abord les axes" est émis. Aussi longtemps que la prise de référence
de l'axe n'est pas faite, aucun assentiment ne peut être donné pour
l'axe.

4 4
La fonction Assentiment de l'utilisateur n'est proposée que si elle est

nécessaire pour au moins un axe du canal.
Bibliographie /FBSI/ Description de fonction SINUMERIK Safety Integrated
4.4.6 Effleurement
Remarques
Selon la configuration des PM décrite dans /IAM/, IM4, l'effleurement
peut s'effectuer de deux manières.
Fonction
Vous pouvez déterminer un décalage d'origine par "effleurement" en
tenant compte d'un outil (actif) et éventuellement d'un décalage de
base.
Une fenêtre est disponible pour la fonction "Effleurement".
Procédure
Effleurement
1. Actionnez la touche logicielle "Effleurer" :
La disponibilité de la touche logicielle dépend de votre autorisation
à cet effet (paramètre machine).
• Le plan actif est affiché et peut être modifié.
• Le décalage d'origine s'affiche et peut être modifié.
• L'outil actif s'affiche. Si aucun outil n'est actif, aucun ne s'affiche
(message).

4 4
Les colonnes dans la fenêtre Effleurement ont la signification

suivante :
• "Décalage" : valeur actuelle du décalage à déterminer. C'est le
décalage grossier qui est affiché, le décalage fin est pris en
compte et conservé.
• "Position de consigne" : introduction de la position que le bord à
effleurer devra avoir.
• "Sens d'accostage" : Champs de sélection pour le sens
d'accostage positif/négatif
2. Sélectionnez au moyen du curseur le premier axe à déplacer dans

la figure "Effleurement".
Les axes sélectionnés sont automatiquement marqués dans la
fenêtre des valeurs réelles.
3. Déplacez l'axe jusqu'à la pièce, introduisez la position de consigne

X + (par ex. "0") et actionnez la touche "Input" : le décalage est
calculé.
Répétez l'opération pour d'autres axes.
OK
4. "OK" provoque la reprise de toutes les valeurs dans le DO
sélectionné. Le calcul du décalage se rapporte toujours au
système de coordonnées pièce (SCP) actuel.
5. Pour prendre en compte les modifications nécessaires de la

géométrie de l'outil (ou de la cote de base), positionnez le curseur
dans la colonne "Sens d'accostage" de l'axe à modifier et
actionnez la touche "Basculement" jusqu'à ce que le sens
d'accostage choisi soit visible.

4 4
Exemple 1 :
Avec la touche de
basculement, réglez
Y "+R".
Sens
accostage
L'écran ci-dessous représente l'affichage du frame système

$P_SETFR sous forme de barre "Définir origine".
Organe porte-outil Si un organe porte-outil est actif dans le système courant, il est
affiché dans la fenêtre des fonctions G sous la forme "TCARR=n"
(n = 1 ou 2).

4 4
Adaptation Dans le cas d'un effleurement exécuté dans un plan pivoté avec des
pivotement
axes rotatifs et sans capteur, l'organe porte-outil est indiqué dans la
fenêtre "Transformations + Fonctions G" et la touche logicielle
"Adaptation pivotement " apparaît dans la barre verticale. Si vous
confirmez, la CN opère une actualisation des données de l'organe
porte-outil une fois l'effleurement réalisé. La barre des messages
affiche "Adaptation du pivotement terminée" si l'actualisation a réussi.
Par contre, si une erreur se manifeste, si le canal est à l'état "activé"
par exemple ou si la liaison avec la CN est perturbée, la barre des
messages affiche "Orientation : compensation impossible".
4.4.7 Affichage des frames système
Tant que des frames système sont activés par PM, ces frames
peuvent être affichés via les groupes fonctionnels Paramètres,
Décalage d'origine actif + correction, Détails.
L'affectation est la suivante :
$P_SETFR Frame système pour forçage valeur réelle,

effleurement
$P_EXTFR Frame système pour décalage d'origine externe
$P_PARTFR Frame système pour TCARR et PAROT
$P_TOOLFR Frame système pour TOROT et TOFRAME
$P_WPFR Frame système pour pièces (Work-Piece-Frame)
$P_CYCFR Frame système pour cycles (Cycle-Frame)

4 4
Aussi bien le décalage réglé à l'aide des frames (grossier et fin) que la
rotation et la fonction miroir définies sont affichées. L'affichage a lieu
en fonction de la position dans la concaténation de frames.
Entre les frames système et les frames de base, il est possible de

sélectionner le secteur souhaité par défilement.
La figure ci-dessous montre un exemple de disposition à l'écran :
Niveaux de protection pour frames système
A l'aide de paramètres machine de visualisation, le constructeur de la

machine ou l'utilisateur peut attribuer les fonctions de protection
nécessaires pour les frames système aussi bien que pour des
fonctions et zones de données individuelles.
Valeur par défaut :

Lors de la mise en service standard, ces paramètres machine
reçoivent par défaut le degré de protection "7". Il est ainsi possible
d'influer sur toutes ces zones de données et fonctions en position 0
du commutateur à clé.
Ces niveaux de protection peuvent être modifiés en cas de besoin par
le constructeur de la machine ou par l'utilisateur. Il est également
possible d'indiquer les niveaux de protection 0 à 3.

4 4
Des niveaux de protection sont disponibles pour les frames système

suivants :
Frame Nº de Nom/Désignation
système PM
ToolFrame 9183 $MM_USER_CLASS_WRITE_TOOLFRAME
Niveau de protection écriture porte-outil
PartFrame 9184 $MM_USER_CLASS_WRITE_PARTFRAME
Niveau de protection écriture point de
référence outil
WPFrame 9185 $MM_USER_CLASS_WRITE_WPFRAME
Niveau de protection écriture point de
référence pièce
CYCFrame 9186 $MM_USER_CLASS_WRITE_CYCFRAME
Niveau de protection écriture frame de cycles
TraFrame 9187 $MM_USER_CLASS_WRITE_TRAFRAME
Niveau de protection écriture frame de
transformation
ExtFrame 9188 $MM_USER_CLASS_WRITE_EXTFRAME
Niveau de protection Ecriture DO externe
SetFrame 9210 $MM_USER_CLASS_WRITE_ZOA
Niveau de protection Ecriture DO réglable
Remarque :
SetFrame utilise le même paramètre machine que les décalages

d'origine réglables, car il s'agit pratiquement d'un décalage d'origine.
Cela s'applique aussi à la correction fine du SetFrame, car l'opérateur
ne doit pas y intervenir. La correction fine des décalages d'origine
réglables utilise un paramètre machine spécifique :
9203 $MM_USER_CLASS_WRITE_FINE. Son niveau de protection
est généralement inférieur à celui de la correction grossière.
Remarques complémentaires :
Définition de l'origine correspond à $P_SETFR

Ext. NV Frame correspond à $P_EXTFR
Organe porte-outil correspond à $P_PARTFR)
Référence outil correspond à $P_TOOLFR
Référence pièce correspond à $P_WPFR
Cycles correspond à $P_CYCFR
voir aussi chapitre 4.4.6

4 4
4.5 Mode de fonctionnement MDA
Fonction
En mode de fonctionnement "MDA" (Manual Data Automatic), vous

pouvez créer et exécuter des programmes pièce bloc par bloc. A cet
effet, vous pouvez introduire dans la commande les déplacements
désirés sous forme de différents blocs de programme pièce en vous
servant du clavier de commande. La commande exécute les blocs
introduits dès que vous actionnez la touche "Départ programme".
Prudence
Il faut observer les mêmes verrouillages de sécurité qu'en mode
entièrement automatique. Les conditions préalables sont identiques à
celles du mode entièrement automatique.
En mode de fonctionnement "MDA", les fonctions automatiques
(exécution des blocs) sont actives.
Teach In Dans le sous-mode de fonctionnement "Teach In" (apprentissage),

auquel on accède avec la touche sur le pupitre de conduite machine,
les fonctions de "JOG" sont actives. Ceci permet de créer et
d'enregistrer un programme en faisant intervenir à la fois des
introductions et des déplacements manuels, en alternant entre "MDA"
et "Teach In".
Les blocs de programme introduits peuvent être édités avec l'éditeur
dans la fenêtre MDA.
En feuilletant en arrière, on peut visualiser les blocs déjà exécutés.
L'édition de blocs déjà exécutés est possible uniquement à l'état
Reset. Avec "Input", vous pouvez créer des blocs supplémentaires.
L'introduction et les commandes ne sont possibles qu'à l'état "Reset
canal" ou "Canal interrompu".
Le programme créé en mode MDA peut être enregistré dans le
répertoire des programmes pièces (MPF.DIR).

4 4
MDA (fonctions automatiques)
Teach in (fonctions Jog)
Mémoire Mémoire principale

de
travail
Presse-
papiers
(MMC 100) Programmes
Programme
MDA pièce
(MMC 102)
Des valeurs de position, d’avance, de broche et d’outils, ainsi que le

contenu de la mémoire cache MDA s'affichent dans l'écran de base
"MDA".
CHAN1 \SYF.DIR
Machine MDA OSTORE1.SYF
Canal actif Fct. G +
Programme en cours transf.
Fonctions
SCM Position Delta Broche maître S1 auxil.
Réel + 0.000 tr/min

-X 90.301
++X900.000mm0.000
X 900.000 mm mm 0.000
9.699
Cons. 0.000 tr/min
Broches
- -Y-156.000mm0.000
Y+Y -156.000
80.081mm mm 0.000
9.919
++Z230.000mm0.000
Z 230.000 Pos 0.000 deg
+Z 0.000 mm mm 0.000
0.000 Avance
0.000 % paraxiale
+V 0.000 mm 0.000
Puissance [%]
Déroul.
Programme MDA Avance mm/min program.
N51 Y0 H55=99 Réel 7000.000 0.000 %
Zoom val.
Y120 F7000 Cons. 7000.000
réelle
Outil
Valeur
Outil présélectionné réel. SCP
G0 G91 Effacer
tamp. MDA
Influence Manivelle Fonction MDA
sur progr. éditeur Fct. fich.
Explication de l'écran de A l'instar de l'écran de base JOG, la fenêtre des valeurs réelles, la
base MDA fenêtre des broches, ainsi que la fenêtre d'avance et d'outil,
s'affichent.
Mémoriser La touche logicielle "Sauvegar. prog. MDA" sert à mémoriser le
prog. MDA
programme MDA dans le presse-papiers.
Fonction Avec cette touche logicielle, vous accédez aux touches logicielles
éditeur
de la barre verticale qui facilitent les tâches d'édition :
écraser, marquer, copier, coller, supprimer, rechercher, continuer la
recherche, positionner.
MDA Vous pouvez sauvegarder la mémoire tampon MDA ou lire un
Fct. fich.
programme pièce dans la mémoire tampon MDA et procéder à des
modifications en mode MDA ou Teach In.

4 4
A l'instar de l'écran de base JOG, les touches logicielles "Fct. G +

transf.", "Fonctions auxil." et "Broches" (lorsqu'il existe une
broche), s'affichent.
Effacer tam- Le contenu de la mémoire tampon MDA est effacé dans la CN.
pon MDA
4.5.2 Mémorisation du programme, fonction de fichier
Fonction
La fonction de fichier MDA vous permet

• de sauvegarder le contenu du programme MDA dans un fichier
• de lire un programme pièce dans le presse-papiers MDA pour le
modifier en mode MDA ou Teach In.
Procédure
Le mode de fonctionnement "MDA" est sélectionné dans le groupe

MDA La liste des programmes pièce est ouverte et une fenêtre de dialogue
Fct. fich.
s'affiche.
Le nouveau fichier apparaît ensuite dans la liste des programmes

pièce.
Charger La liste des programmes pièce s’affiche. Choisissez le programme

dans MDA
pièce que vous désirez charger dans le presse-papiers MDA. Celui-ci
peut maintenant être modifié.
Sauvegard. Il vous est demandé de donner un nom au fichier à sauvegarder dans

prog. MDA
le tampon MDA.
Le programme est enregistré/rangé dans le répertoire Programmes
pièce sous le nom indiqué comme programme pièce (MPF).

4 4
4.5.3 Teach In
Fonction
La fonction "Teach In" (apprentissage) permet de créer, de modifier et

d'exécuter des programmes pièces (programmes principaux ou sous-
programmes) destinés à des séquences de déplacement ou à la
création de simples pièces, en accostant et en enregistrant des
positions en combinaison avec la fonction "MDA".
"Teach In" et "MDA" offrent deux possibilités de configuration de

programmes :
1. Positionnement manuel
2. Saisie manuelle des coordonnées et des informations
complémentaires
La saisie de blocs (saisir, effacer, insérer) et l'insertion automatique

de positions accostées en mode manuel, ne sont admises qu'au
niveau des séquences non exécutées du programme.
1. Positionnement manuel
Procédure

Le sous-mode de fonctionnement "Teach In" est sélectionné.

Teach In Le curseur se tient alors dans la première ligne vide de la fenêtre
"Programme Teach-In".
Tour :
+X ...
Fraiseuse :
X ...
9th Axis Sélectionnez l'axe à déplacer
et appuyez ensuite sur la touche "+" ou "-".

9th Axis
...
+
Le descripteur d'axe et la distance parcourue sont affichés en
permanence dans la fenêtre "Programme Teach In".
Les descripteurs d'axes et les positions d'axes transférés dans le
programme MDA se réfèrent au système de coordonnées relatif à la
pièce.

4 4
Mémoriser les valeurs des positions :

Introduire toutes les fonctions supplémentaires permises (par ex.
avances, fonctions auxiliaires, etc.).
Le programme MDA peut être rangé dans le répertoire "Programmes

pièce" (MPF.DIR) à l'aide des fonctions fichier MDA.
Avec les fonctions d'édition des touches logicielles verticales, vous

pouvez écraser, marquer, copier, insérer, effacer, rechercher,
continuer de rechercher des blocs de programme et effectuer des
positionnements.
Après être passé en mode "MDA" et avoir actionné "Départ

MDA Cycle Start programme", les déplacements correspondants et les autres fonctions
introduites sont exécutés comme blocs de programme. Lors de
l'exécution du programme, les blocs exécutés par la CN sont affichés
dans la fenêtre "Bloc courant".
2. Introduction manuelle des coordonnées
Procédure

Mémoriser des positions/fonctions supplémentaires :

Introduisez les coordonnées des positions de destination et
les fonctions supplémentaires (fonctions préparatoires, fonctions
auxiliaires, etc.) dans la fenêtre "Programme MDA".
• Une modification du décalage d'origine après un Départ
programme entraîne des mouvements de compensation
correspondants de la part des axes.
• En présence de G64, le comportement au point d'arrivée diffère
lors de l'exécution du programme pièce en mode "Automatique".
• Toutes les fonctions G peuvent être utilisées.
• La position machine STAT et la position des axe rotatifs TU sont
utilisées dans le cas des cinématiques spéciales ou des robots, en
plus des positions dans le système de coordonnées pièce.

4 4
4.6 Mode automatique
Fonction
En mode de fonctionnement "AUTO", vous pouvez exécuter des

programmes pièce de manière entièrement automatique ; ce mode
constitue le mode normal d’usinage des pièces.
Conditions préalables Les conditions préalables à l'exécution des programmes pièce sont
les suivantes :
• Vous avez déjà synchronisé le système de mesure de la
commande avec la machine (accostage du point de référence).
• Vous avez déjà chargé le programme pièce dans la commande.
• Vous avez vérifié ou introduit les corrections nécessaires, par ex.
les décalages d'origine ou les corrections d'outil.
• Les verrouillages de sécurité nécessaires sont activés.
L’écran de base "Automatique" affiche les valeurs de position,

d’avance, de broche et d’outil ainsi que le programme pièce :
\WKS.DIR\TEST.MPF
Machine Auto
Reset Canal Programme abandonné Fct. G +
transf.
Fonctions
SCM Position. Broche maître S1 auxil.
Delta
Réel + 0.000 tr/min
-X 53.761mm mm 0.000-25.761 Broches
+X 900.000
+X900.000mm0.000 Cons. 0.000 tr/min
- Y-Y-156.000mm0.000
+Y -156.000
30.000mm mm 0.000 0.000
Pos 0.000 deg
+Z +Z 230.000
112.704mm mm 0.000
+Z230.000mm0.000 -112.704 Avance
0.000 % paraxiale
+ 0.000 mm 0.000
Puissance [%]
Blocs de
Bloc courant TEST.MPF Avance mm/min programme
N51 Y0 H55=99 Réel 7000.000 0.000 %
Y120 F7000 Cons. 7000.000 Zoom
val. réelle
Outil
Valeur
Outil présélectionné réelle SCP
Niveau
G0 G91
de progr.
Ecraser en Décalage Influence Recherche Manivelle Correct. Liste des
mémoire DRF sur progr. bloc programme programmes
Explication de l'écran de Les fenêtres suivantes s'affichent :

base fenêtre des valeurs réelles, fenêtre des broches, fenêtre des avances
et fenêtre des outils.

4 4
Liste de La liste des pièces et des programmes s'affiche. Cette zone permet
program.
de sélectionner un programme à exécuter.
La mémoire disponible sur le disque dur et dans la NCU s'affiche en
bas de l'écran.
Blocs de La fenêtre "Blocs de programme" s’affiche également. Le bloc courant

programme
est particulièrement mis en relief en cours d'exécution du programme.
Le nom du programme pièce auquel appartiennent les blocs
visualisés s'affiche dans la ligne d'en-tête.
Niveaux de
Après actionnement de la touche logicielle "Niveaux de programme",
programme
la fenêtre "Niveaux de programme" s’affiche. Le niveau d’imbrication
du programme (P = nombre d’exécutions) s’affiche.
Exécution
programme
En mode automatique, il est possible de basculer entre les fenêtres
"Niveaux de programme" et "Exécution du programme".
Blocs de
programme 9 blocs du programme courant s'affichent, ainsi que la position
courante dans le programme pièce. En mode automatique, il est
possible de choisir entre l’affichage à 3 blocs (TL "Exécution du
programme") et l’affichage multiblocs (TL "Blocs de programme").
Les autres touches logicielles sont expliquées dans les chapitres
suivants.

4 4
4.6.2 Liste des programmes
Fonction
Après avoir sélectionné une liste de pièces ou de programmes,

l'exécution de différentes pièces ou différents programmes peut être
débloquée ou bloquée.
Procédure

Le canal correspondant est sélectionné.
La pièce/le programme à sélectionner existe dans la mémoire.
Liste de Une liste générale de tous les répertoires pièce/programmes existants

programmes
apparaît.
Positionner le curseur sur la pièce/le programme choisi.
Sélectionnez la pièce/le programme pour l'exécution :
Sélection Le nom de la pièce sélectionnée apparaît en haut de l'écran dans le

programme
champ "Nom de programme". Le programme est éventuellement
chargé puis sélectionné pour son exécution.
Déblocage
Le déblocage de la pièce/du programme sélectionné est activé (X) ou
désactivé (pas de "X").
La sélection n'est possible que lorsque le déblocage est activé.
Explication des autres touches logicielles :

Les touches logicielles horizontales permettent de visualiser tous les
programmes existants du type concerné :
Pièces
Affichage de tous les répertoires pièce existants
Program- Affichage de tous les programmes pièce existants

mes pièces
Sous-pro- Affichage de tous les sous-programmes existants

grammes

4 4
Cycles Affichage de tous les cycles standard existants

standard
Cycles Affichage de tous les cycles utilisateur existants

utilisat.
Cycles con- Affichage de tous les cycles constructeur existants

structeur
4.6.3 Chargement et déchargement d’une pièce / d’un programme pièce
Fonction
Les pièces/programmes pièce peuvent être mémorisés dans la

mémoire de travail de la CN ("Charger"), puis être effacés après leur
exécution ("Décharger").
Cela évite de surcharger inutilement la mémoire de la CN, car il n'est
pas nécessaire qu'un programme reste dans la mémoire de travail de
la CN s'il n'est pas exécuté.
Procédure
Le groupe fonctionnel "Machine" est sélectionné.
Liste des La "Liste des programmes" est ouverte.

programmes
Positionnez le curseur dans l'arbre des répertoires, sur la pièce/le

programme pièce à charger.
Charger La pièce/le programme pièce marqué est chargé dans la mémoire de

HD->NC
la CN à partir du disque dur.
La pièce/le programme pièce est ensuite effacé du disque dur.
Déblocage Lorsque le déblocage est activé (X), la pièce peut être usinée/le
programme pièce exécuté.
Décharger La pièce/le programme pièce marqué est transféré de la mémoire de

NC->HD
la CN sur le disque dur.
La pièce/le programme pièce est ensuite effacé de la mémoire CN.
Exécut. à Quand un programme nécessite pour son exécution plus de capacité

part. disque
mémoire qu'il n'en existe dans la mémoire CN, ce programme peut
être exécuté à partir du disque dur sans être entièrement chargé dans
la CN.

4 4
Les pièces/programmes pièce chargés dans la mémoire CN sont

repérés par un (X) dans la colonne "chargé" de la liste des
pièces/programmes pièce.
4.6.4 Journal : Liste de chargement des programmes
Fonction
Liste d'erreurs :
visualisation des programmes chargés jusqu'à présent pour lesquels
des erreurs sont apparues en cours de chargement.
Procédure

programmes
Les barres de touches logicielles changent.
Actionnez la touche logicielle "Journal".
La fenêtre "Journal contrats pour la liste des programmes" s'ouvre.
Journal

4 4
4.6.5 Exécution à partir du disque dur
Fonction
Lorsque l'exécution d'un programme requiert une capacité de

mémoire supérieure à celle de la CN, le programme peut être chargé
progressivement à partir du disque dur.
Procédure

programmes
La barre verticale de touches logicielles change. Sélectionnez le
programme à exécuter avec le curseur (déblocage activé (x)).
Ecécut. à Le programme marqué est chargé dans la mémoire de travail de la

part. disque
CN au fur et à mesure de son exécution.
Actionnez "Départ programme".

Cycle Start
Dans le cas d'une "Utilisation du disque dur", le programme reste

mémorisé sur le disque dur.
Programmes La fenêtre "Programmes externes" s'ouvre.

externes
Le champ "Etat" vous indique le pourcentage du programme chargé à
partir du disque dur.
Les programmes qui sont chargés à partir du disque dur sont
identifiés par "EXT" dans la liste des programmes.
L'identificateur "EXT" disparaît seulement avec la sélection d'un autre
programme pièce dans ce canal.
Lors de l'exécution à partir du disque dur, tout comme lors de l'appel

EXTCALL, seul l’affichage en3 blocs est possible (TL "Exécution du
programme").
Ce réglage est conservé pour le mode bloc par bloc et l'état
suspension de programme.

4 4
4.6.6 Accès à un lecteur réseau externe
Fonction
Vous avez la possibilité de relier la commande à des lecteurs réseau
externes ou à d'autres ordinateurs à l'aide du logiciel SINDNC. Vous
pouvez ainsi exécuter des programmes pièce en provenance d'autres
ordinateurs par exemple.
• Vous avez installé le logiciel SINDNC.
• L'ordinateur ou le lecteur auquel vous voulez relier la commande
est connecté/libéré.
• La liaison à l'ordinateur/au lecteur est établie.
• Les touches logicielles d'activation de la liaison avec le
lecteur/l'ordinateur ont été configurées dans les paramètres
machine, voir /IAM/ Manuel de mise en service HMI, chapitre
Transfert de données
• Pour le groupe fonctionnel Machine et Programme existent des
paramètres machine d'affichage séparés définissant les droits
d'accès aux lecteurs externes.
/IAM/IM4, Manuel de mise en service HMI
Procédure
Machine
Dans le groupe fonctionnel Machine, vous accédez avec la touche
logicielle "Liste des programmes" et la touche "Etc." aux touches
Liste des logicielles (configurées) pour le lecteur/l'ordinateur externe. Ce sont
programmes les touches logicielles horizontales 1 à 4 qui sont réservées à cet
effet. La barre verticale de touches logicielles change.
Lecteur R4711
Actionnez une touche logicielle, par ex. "Lecteur F:" ou "R4711".
F: ou L'explorateur avec les données du lecteur externe s'affiche à l'écran,
par ex. "Lecteur F" ou celles de l'ordinateur "R4711".
Exécut. à A l'aide du curseur, sélectionnez le programme à exécuter et
part. disque
actionnez la touche logicielle "Exécut. à part.disq.".
Démarrez le programme avec "Départ programme".
Cycle Start

4 4
Disposition des touches Dans le groupe fonctionnel Machine (et aussi Programme), vous
logicielles accédez, avec la touche logicielle "Liste des programmes", unique-
ment aux trois premières touches logicielles configurées pour des
lecteurs externes en réseau. Si quatre touches logicielles ont été
configurées à cet effet, la quatrième touche logicielle se trouve dans
le menu d'extension, auquel vous accédez en actionnant la touche
"ETC". Si aucune touche logicielle n'a été configurée pour des lec-
teurs externes, vous trouverez les touches logicielles "Cycles stan-
dard", "Cycles utilisateur" et "Cycles constructeur" aux emplacements
correspondants de la barre horizontale de touches logicielles.
Appel d'un programme à Avec la commande EXTCALL, vous pouvez accéder à partir d'un
partir d'un programme programme pièce à des fichiers qui figurent sur des lecteurs réseau.
pièce : EXTCALL Dans le programme pièce, le programmeur peut définir le répertoire
source avec la donnée de réglage SD 42700 : EXT_PROG_PATH,
puis avec EXTCALL il précise le nom du fichier sous lequel figure le
sous-programme à charger.
Tenez compte des conditions marginales suivantes pour les appels

EXTCALL :
• Avec EXTCALL, on ne peut appeler sur une unité de mémoire en
réseau que des fichiers ayant l'extension MPF ou SPF.
• Les fichiers et les chemins doivent correspondre à la nomenclature
DOS : max. 25 caractères pour le nom, 3 caractères pour
l'extension.
• Après une instruction EXTCALL, le système trouve un programme
sur l'unité de mémoire en réseau,
- si le chemin indiqué avec SD 42700 : EXT_PROG_PATH
renvoie au lecteur réseau - ou à un répertoire dans le lecteur
réseau. Le programme doit figurer en accès direct sur le
lecteur, car le système ne scrute pas les sous-répertoires.
- si dans l'instruction EXTCALL, l'accès direct au programme est
indiqué sous la forme d'un chemin parfaitement spécifié dans
lequel peut figurer un sous-répertoire et si le programme figure
effectivement à cet endroit.
- si le chemin de recherche n'est pas limité avec SD 42700 :
EXT_PROG_PATH.
Bibliographie Pour de plus amples informations concernant la commande

EXTCALL, veuillez consulter : /PGA/, Manuel de programmation
Notions complémentaires, chapitre 2.
/FB/, K1 Description de fonctions "Exécution d'un programme externe"

4 4
4.6.7 Correction du programme
Fonction
Dès que la commande décèle une erreur de syntaxe dans le

programme pièce, l’exécution du programme est interrompue et
l'erreur de syntaxe affichée dans la barre des alarmes.
Vous pouvez basculer dans l'éditeur de programme et observer le
programme en cours en affichage plein écran. En cas d'erreur
(état Arrêt), vous pouvez corriger le programme avec l'éditeur.
Procédure

Il est impossible d'aller au-delà du point où le programme a été

suspendu. Le commutateur de correction d'avance est actif.
Le programme est à l'état Stop ou Reset.
Correct. Cette touche logicielle active l'éditeur de correction. Les fonctions des
programme
touches logicielles changent, la touche logicielle "Editer" est marquée.
Quand une erreur intervient, le bloc concerné est mis en évidence et
peut être corrigé.
Dans l'éditeur de correction, vous pouvez modifier le programme avec

les fonctions "Ecraser", "Marquer bloc", "Insérer bloc", "Aller à..." et
"Chercher".
Niveau de Niveau de Ces touches logicielles vous permettent de basculer d'un niveau de
progr. + ou progr. -
programme à l'autre.
Avec "Niveau -", vous observez le programme dans lequel le
programme erroné a été appelé. Avec "Niveau +", vous revenez dans
le programme à corriger. Ceci n'est possible que lorsque la CN
dispose d'un bloc à corriger.
Après la correction, vous pouvez poursuivre l'exécution avec la

Cycle Start touche "Départ programme".

4 4
• Etat Suspension programme :

On ne peut modifier que les lignes qui n'ont pas encore été
exécutées.
• Etat programme abandonné :
On peut modifier toutes les lignes.
Remarque :
Si un programme est exécuté à partir du disque dur, la fonction de
correction du programme est impossible.
Lorsqu'une erreur ne peut pas être corrigée à l'état "Canal
interrompu", un message correspondant s'affiche lorsque vous
actionnez la touche logicielle "Bloc de correction".
Dans ce cas, vous devez abandonner l'exécution du programme avec
"Reset CN". Vous pouvez corriger ensuite le programme pièce en
mode programmation.
4.6.8 Réglage de la recherche de bloc / de la destination recherche
Fonction
La recherche de bloc permet de lancer l’exécution d’un programme
pièce à partir de pratiquement n’importe quel bloc de programme
pièce. Dans ce cas, le programme pièce est parcouru rapidement à
l’intérieur de la CN sans déplacements jusqu’au bloc de destination
sélectionné.
La CN essaie alors d’atteindre aussi exactement que possible l’état

de commande, tel qu’il résulte au niveau du bloc de destination lors
de l’exécution normale du programme pièce (par ex. en termes de
positions des axes, vitesses des broches, outils fixés, signaux
d’interface CN/AP, valeurs des variables), afin de pouvoir poursuivre
avec l’exécution automatique du programme pièce à partir du bloc de
destination avec un minimum d'interventions manuelles.

4 4
Recherche de bloc Les variantes suivantes sont disponibles :

1. Sans calcul au contour :
pendant cette recherche, aucun calcul n'est exécuté. Les valeurs
de commande internes sont à l'état avant la recherche.
2. Avec calcul au contour :
pendant cette recherche avec calcul, les mêmes calculs que ceux
exécutés pendant le traitement normal du programme sont
exécutés. Ensuite, le bloc destinataire complet sera traité de
manière identique à l'exécution normale du programme.
3. Avec calcul au point final du bloc :
pendant cette recherche avec calcul, les mêmes calculs que ceux
exécutés pendant le traitement normal du programme sont
exécutés. Ensuite, le point final du bloc de destination ou la
prochaine position programmée sont accostés en fonction du type
d'interpolation valable dans le bloc.
4. Recherche de bloc multicanal avec calcul :
Cette recherche de bloc en mode "Test de programme" est
appelée SERUPRO. Des applications monocanal sont possibles
pour des interactions avec d'autres fonctions exécutées en
parallèle. Pendant la recherche de bloc, aucun déplacement d'axe
n'est exécuté, mais toutes les fonctions auxiliaires sont transmises
à l'AP.
La CN démarre automatiquement le programme sélectionné en
mode "Test de programme". Lorsqu'elle atteint le bloc de
destination indiqué dans le canal courant, elle s'arrête au début de
ce bloc et désactive le mode "Test de programme". Les fonctions
auxiliaires jusqu’au bloc de destination ne sont plus émises. Les
fonctions auxiliaires du bloc de destination sont émises après la
poursuite de l’exécution du programme avec Départ programme
(après les déplacements REPOS).
La destination de la recherche peut être déterminée par :

• un positionnement direct,
• en indiquant un numéro de bloc, une étiquette, un nom de
programme ou une chaîne de caractères quelconque.
Bibliographie Pour de plus amples informations concernant la recherche de bloc,

veuillez consulter :
/FB1/ Description fonctionnelle Fonctions de base, K1

4 4
Procédure

Le programme dans lequel le bloc doit être recherché est sélectionné.
Recherche Commute dans la fonction "Recherche de bloc".

de bloc
Positionnez le curseur sur le bloc de destination.
Remarques
• Quand le bloc de destination est trouvé, il est repris dans le bloc
actuel. La HMI signale "Destination recherche trouvée" et affiche le
bloc de destination dans l'affichage de blocs actuel.
• Après le premier Départ programme, des blocs d'action sont émis
le cas échéant (par ex. fonctions auxiliaires rassemblées).
• Emission de l'alarme 10208 signalant que des interventions de
l'opérateur comme écrasement en mémoire ou changement de
mode de fonctionnement après JOG sont maintenant possibles.
• Après le deuxième Départ programme, le programme est lancé et
son exécution se poursuit à partir de ce bloc de destination.
sans calcul Départ de la recherche sans calcul
La recherche de bloc sans calcul permet de trouver le plus

rapidement possible un bloc de programme pièce. Aucun calcul n’est
alors effectué. L’état de commande au niveau du bloc de destination
correspond donc à celui avant le démarrage de la recherche de bloc.
Calcul Départ de la recherche avec calcul du contour

contour
La recherche de bloc avec calcul contour permet de pouvoir accoster
le contour programmé dans n’importe quelle situation. Avec Départ
programme, la position de départ du bloc de destination ou la position
finale du bloc précédent le bloc de destination est accosté. Le bloc de
destination est exécuté jusqu'à la position finale. L'exécution
s'effectue fidèlement au contour.
Calcul au pt Départ de la recherche avec calcul au point de fin de bloc

fin de bloc
La recherche de bloc avec calcul au point final du bloc permet
l’accostage d’une position de destination (par ex. position de change-
ment d’outil) dans n’importe quelle situation. Le point final du bloc de
destination ou la prochaine position programmée est accostée avec le
type d'interpolation en vigueur dans le bloc de destination. Cela n'est
pas exécuté fidèlement au contour. Les déplacements s'effectuent
uniquement dans les axes programmés dans le bloc de destination.

4 4
Test prog. Lancement de la recherche avec calcul en mode "Test de

contour
programme" (SERUPRO)
SERUPRO (SEARCH RUN BY PROGRAMTEST) est une recherche

de bloc avec calcul multicanal. La CN démarre alors le programme
pièce sélectionné en mode "Test de programme". Lorsque le bloc de
destination est atteint, le mode Test de programme est désélectionné
automatiquement. Ce type de recherche de bloc permet également
des interactions entre le canal, dans lequel la recherche est effectuée,
et les actions synchrones ainsi que d’autres canaux de la CN.
Ce qui suit s’applique de manière générale pour tous les types de

recherche de bloc :
Le cas échéant, il convient d’assurer manuellement une situation de
départ sans collision par le biais du mode de fonctionnement "JOG
REPOS" avant la poursuite de l’exécution automatique du programme
pièce.
Reset permet d'arrêter la recherche.

Reset
Régler la destination de la recherche dans l'éditeur de

programme :
Position Le niveau de programme sélectionné s'affiche.
à cherch.
Positionnez la barre du curseur dans le bloc de destination souhaité

du programme pièce.
Niveau de Niveau de Si besoin est, vous pouvez passer d'un niveau de programme à
progr. + ou progr. -
l'autre.
Régler la destination de recherche dans le pointeur de

recherche :
Pointeur de L'actionnement de la touche logicielle "Pointeur de recherche" fait
recherche
apparaître un masque avec le pointeur de programme.
Il comporte des champs de saisie pour le nom de programme, le

type de recherche (numéro de bloc, texte, ...) et la destination de
recherche (contenu). Le curseur se trouve dans le champ de saisie
du "Type de recherche".
0 5 Le critère de recherche convenant à l'objectif doit être indiqué dans le

champ de saisie "Type".
...
Une remarque correspondant aux types de recherche s'affiche dans

la ligne de dialogue.

4 4
Les types de recherche suivants sont possibles :
Type de recherche (= sauter vers ...) Valeur dans le champ

Type de recherche
Fin du programme 0
Numéro de bloc 1
Marque de saut (étiquette) 2
Chaîne de caractères quelconque 3
Nom du programme 4
Numéro de ligne 5
Différents types de recherche peuvent être indiqués pour les

différents niveaux de programme.
A Z Dans le champ "Destination recherche", la destination recherchée

peut être indiquée (selon le type de recherche).
...
0 9 Dans le champ "P" (compteur d'exécutions), il est possible d'indiquer

le nombre d'exécutions du programme correspondant.
...
Régler comme destination de recherche l'emplacement où le

programme a été interrompu en dernier lieu :
Point Le pointeur de recherche contient les données de l'emplacement de la
d'interrupt.
dernière interruption du programme.
4.6.9 Recherche de bloc externe accélérée
Fonction
La recherche de bloc permet d'avancer dans le programme jusqu'à la
position recherchée dans le programme pièce.
Dans les menus "Position de recherche" et "Pointeur de recherche", la
touche de fonction "Externe sans calcul" permet de lancer une
recherche accélérée parmi les programmes traités par un équipement
externe (disque dur local ou lecteur réseau).
La destination de la recherche peut être déterminée par :

• un positionnement direct de la barre du curseur sur le bloc de
destination ou
• indication d'un numéro de bloc ou d'un numéro de ligne

4 4
Déroulement de la recherche de bloc :

Seuls les programmes et les sections de programme, qui sont
nécessaires pour atteindre la destination de recherche spécifiée et
pour l'exécution de programme qui s’en suit, sont transmis à la CN.
Ceci est valable pour les fonctions :
• "Exécution d'un programme externe"
• Exécution d'instructions EXTCALL
Exemple :
Les destinations de recherche suivantes sont introduites dans le
menu recherche de bloc :
Destination de recherche 1 "Niveau1" : MAIN1.MPF "ligne" : 8
Destination de recherche 2 "Niveau2" : SUBPRG2.SPF "ligne": 4000
Destination de recherche 3 "Niveau3" : SUBPRG3.SPF "ligne": 2300
Programmes
MAIN1.MPF
1 G90
2 X100 Y200 F2000
3 EXTCALL ”SUBPRG1”
4 X200 Y400
7 X0 Y0
Destination de
recherche 1 8 EXTCALL ”SUBPRG2”
9 X50
10 M30
SUBPRG2.SPF
1 X200 Y300
2 X400 Y500
.
.
Destination de
recherche 2 4000 EXTCALL ”SUBPRG3”
.
.
5000 M17
SUBPRG3.SPF
1 X20 Y50
2 .
.
Destination de
recherche 3 2300 X100 Y450
.
.
5000 M17

4 4
Lors du déroulement de la recherche, deux cas sont à différencier :

1. Le programme principal MAIN1.MPF est situé dans la CN, les
sous-programmes SUBPRG1.SPF à SUBPRG3.SPF sont
exécutés en externe.
2. Le programme principal MAIN1.MPF et les sous-programmes
SUBPRG1.SPF à SUBPRG3.SPF sont exécutés en externe.
Cas 1
• Destination de recherche 1 : La CN ne prend pas en compte les
appels EXTCALL dans les lignes 3, 5 et 6 du programme principal
MAIN1.MPF et saute à la destination de recherche ligne 8.
• Destination de recherche 2 : La CN saute à la destination de re-
cherche ligne 4000 du sous-programme externe SUBPRG2.SPF,
les instructions du programme externe qui précèdent ne sont pas
prises en compte.
• Destination de recherche 3 : La CN saute à la destination de re-
cherche ligne 2300 du sous-programme externe SUBPRG3.SPF,
les instructions du programme externe qui précèdent ne sont pas
prises en compte, la recherche est terminée.
"Départ programme" exécute le sous-programme SUBPRG3.SPF à
partir de la ligne de destination.
Cas 2
• Destination de recherche 1 : La CN saute à la destination de
recherche ligne 8.
• Destination de recherche 2 : voir ci-dessus
• Destination de recherche 3 : voir ci-dessus
"Départ programme" démarre le sous-programme SUBPRG3.SPF et
l'exécute à partir de la ligne de destination.
Procédure

fonctionnel "Machine". Le canal se trouve à l'état Reset.
Le programme dans lequel le bloc doit être recherché est sélectionné.
Recherche La boîte de dialogue "Position de recherche" s’affiche.

bloc

programme :
Position de Le niveau de programme sélectionné s'affiche.
recherche
La recherche de bloc par le biais de "Position de recherche" n'est
possible que pour des programmes chargés dans la CN, pas pour des
programmes exécutés depuis le disque dur.

4 4
Niveau de Niveau de S'il existe un point d'interruption dans la CN, vous pouvez basculer
progr. + ou progr. - entre les niveaux de programme.
Externe Démarrage de la recherche de bloc sans calcul pour des programmes
sans calcul
externes.
Régler la destination de recherche dans le pointeur de recherche :

recherche
Il comporte des champs de saisie pour le nom de programme, le
type de recherche (numéro de bloc, texte, ...) et la destination de
recherche (contenu). Le curseur se trouve dans le champ de saisie
du "Type de recherche".
Les types de recherche possibles sont le type1 (numéro de bloc) et le
type5 (numéro de ligne).
Externe Démarrage de la recherche de bloc sans calcul pour des programmes

sans calcul
externes.
4.6.10 Recherche de bloc en mode test de programme, multicanal
Fonction
La CN est utilisée dans cette recherche de bloc en mode test de pro-
gramme de façon à ce que des interactions au sein d'une NCU entre
le canal et des actions synchrones ainsi qu'entre différents canaux
deviennent possibles.
La "recherche de bloc en mode test de programme" permet d'avancer
jusqu'au point désiré dans le programme pièce avec les fonctions
suivantes :
Pendant la "recherche de bloc en mode test de programme", toutes
les fonctions auxiliaires sont émises par la CN à destination de l'AP et
la CN exécute les instructions de programme pièce de coordination
du canal (WAITE, WAITM, WAITMC, permutation d'axe, description
de variables, ...). Autrement dit
• la recherche de bloc met l'AP à l'état actuel et
• les opérations d'usinage impliquant plusieurs canaux sont
correctement exécutées dans le cadre de cette recherche de bloc.
Dans les menus "Position de recherche" et "Pointeur de
recherche", la touche logicielle "Test prog. contour" permet de
sélectionner la fonction.
La destination de la recherche peut être déterminée

• par un positionnement direct de la barre du curseur sur le bloc de
destination ou
• par le renseignement des champs de saisie "Nom de programme",
"Type de recherche" et "Destination de recherche".

4 4
Procédure
• Le mode de fonctionnement "AUTO" est sélectionné.
• Les canaux se trouvent à l'état Reset.
• Le programme dans lequel le bloc doit être recherché est
sélectionné.
Le canal dans lequel le bloc de destination est recherché ou dans
lequel le pointeur de programme est placé est le canal de destination.
Les autres canaux sont démarrés en même temps suivant le réglage
effectué dans le fichier "maschine.ini".
Recherche La boîte de dialogue "Position de recherche" s’affiche.

bloc

programme :
Position de Le niveau de programme sélectionné s'affiche.
recherche

Niveau de Niveau de Si besoin est, vous pouvez passer d'un niveau de programme à
progr. + ou progr. - l'autre.
Test prog. Lancement de la recherche en mode test de programme.

contour
Dès que tous les canaux concernés par la recherche courante ont
quitté le mode de test de programme, une boîte de dialogue s'affiche.
Cette boîte de dialogue indique que, pendant la recherche, des
décalages Repos ont éventuellement été mis en place dans les
canaux concernés par la recherche de bloc. La CN exécutera ces
décalages Repos avec interpolation au prochain Départ programme.
La boîte de dialogue doit être acquittée.
Vous pouvez éventuellement exécuter ces décalages Repos
manuellement en mode JOG, avant de reprendre l'exécution du
programme avec la touche "Départ programme" à la position de
programme qui avait été ralliée par la recherche de bloc.
Régler la destination de recherche dans le pointeur de

recherche :
recherche
Il comporte des champs de saisie pour le nom de programme, le type

de recherche (numéro de bloc, texte, ...) et la destination de
recherche (contenu). Le curseur se trouve dans le champ de saisie du
"Type de recherche".
Test prog. Lancement de la recherche en mode test de programme.

contour

4 4
Dès que tous les canaux concernés par la recherche courante ont
quitté le mode test de programme, une boîte de dialogue s'affiche,
voir plus haut "Destination de recherche dans l'éditeur de
programme".
Vous pouvez exécuter manuellement et successivement en mode
JOG les décalages Repos qui sont intervenus (dans les différents
canaux), avant de reprendre l'exécution du programme avec la touche
"Départ programme" à partir de la position de programme qui avait été
ralliée avec la recherche de bloc.
4.6.11 Ecrasement en mémoire
Fonction
En mode de fonctionnement "AUTO", vous pouvez écraser des
paramètres technologiques (fonctions auxiliaires, toutes les
instructions programmables...) dans la mémoire de travail de la CN.
De plus, des blocs de programme CN peuvent être introduits et
exécutés.
Procédure

Ecrasement en mémoire bloc par bloc :

Le programme s'arrête automatiquement à la limite de bloc suivante.
Single Block
Ecrasem. La fenêtre " Ecrasement mémoire" s'ouvre.

mémoire
Dans cette fenêtre, vous pouvez saisir les blocs CN que vous
souhaitez exécuter.
Les blocs introduits sont exécutés et affichés dans la fenêtre "Bloc

Cycle Start courant".
La fenêtre " Ecrasement en mémoire" et les touches logicielles
correspondantes ne réapparaissent qu'à l'état "Canal interrompu",
"Suspension programme" ou "Reset CN".
De nouveaux blocs peuvent être ajoutés (au tampon d'écrasement en

mémoire) après l'exécution de ces blocs.
Remarque :
Après "Ecrasement en mémoire", un sous-programme est exécuté
avec le contenu REPOSA. Le programme est visible pour l'utilisateur.

4 4
Ecrasement en mémoire sans bloc par bloc :

Le menu de base du mode de fonctionnement "AUTO" est
sélectionné.
Arrêtez le programme avec "Suspension programme".

Cycle Stop
Ecrasem. La fenêtre " Ecrasement en mémoire" s'ouvre.

mémoire
Dans cette fenêtre, vous pouvez saisir les blocs CN que vous
souhaitez exécuter.
Les blocs saisis sont exécutés, la fenêtre "Bloc courant" s'affiche et

Cycle Start les touches logicielles sont masquées. La fenêtre " Ecrasement en
mémoire" et les touches logicielles correspondantes ne
réapparaissent qu'à l'état "Canal interrompu", "Suspension
programme" ou "Reset CN".
Une fois les blocs exécutés, des blocs peuvent de nouveau être
adjoints (au tampon d'écrasement en mémoire).
• Vous pouvez fermer la fenêtre à l'aide de la touche "Recall".
La fonction "Ecrasement en mémoire" est alors quittée.
• Un changement de mode de fonctionnement ne peut être exécuté
qu'après avoir désactivé la fonction "Ecrasement en mémoire"
avec la touche "Recall".
• En mode de fonctionnement "AUTO", le programme sélectionné
avant l'écrasement en mémoire est repris sur actionnement de la
touche "Départ programme".
• L'écrasement en mémoire ne modifie pas les programmes stockés
dans la mémoire de programmes pièce.

4 4
4.6.12 Influence sur le programme
Fonction
Dans les modes de fonctionnement "AUTO" et "MDA" cette fonction
permet de modifier le déroulement d'un programme. Les influences
sur le programme suivantes peuvent être activées ou désactivées :
DRY Avance d'essai
ROV Correction du rapide
M01 Arrêt programmé 1
FctM* Arrêt programmé 2
DRF Sélection de DRF

PRT Test du programme
SBL1 Bloc par bloc avec un arrêt après chaque bloc de fonction
machine
SBL2 Bloc par bloc avec arrêt après chaque bloc
SBL3 Arrêt dans le cycle
FctM* La fonction M définie dans le paramètre machine s'affiche.
• Touche logicielle "Blocs optionnels" Il est possible d'activer

jusqu'à 10 niveaux de masquage pour les blocs optionnels SKP.
• Touche logicielle "Affichage bloc" : Modes d'affichages des blocs
lors de l'exécution du programme. Sont affichés soit tous les
blocs, soit uniquement les blocs de déplacement.
La visualisation dépend des paramètres machine du pupitre
opérateur, dans lesquels on peut régler les droits d'accès.
Bibliographie Pour de plus amples informations, veuillez vous reporter au chapitre

2.5 au point "Affichage de l'influence sur le programme"
/FB/ A2, Signaux d'interface divers, chapitre 4, et
/FB/ K1, GMFC, Canal, Mode programme
DRY Influence sur le programme dans le cas de DRY

Si vous sélectionnez la fonction DRY "Avance en marche d'essai" en
mode "Auto", l'avance qui figure dans la donnée de réglage SD
42100 : DRY_RUN_FEED est utilisée pour l'exécution du programme,
à la place de l'avance programmée.

4 4
SKP : Il est possible de masquer les blocs qui ne doivent pas être exécutés
Activer les niveaux de à chaque passage du programme (10 niveaux de masquage).
masquage Les blocs à masquer sont repérés par le caractère "/" (trait oblique)
placé devant le numéro de bloc. Dans le programme pièce, les
niveaux de masquage portent la mention "/0" ou "/" à "/9". Vous
activez/désactivez ces niveaux de masquage dans la fenêtre
suivante :
Influence sur le programme

SKP: Blocs optionnels actif
Masquage /
Masquage /1
Masquage /2
Masquage /2
Masquage /3
Masquage /4
Masquage /5
Masquage /6
Masquage /7
Masquage /8
Cette fenêtre "Influence sur le programme" n'est affichée que si plus

d'un niveau de masquage a été réglé par le biais d'un paramètre
machine. Seuls les niveaux de masquage réglés sont affichés.
La procédure de modification de paramètres machine est décrite au
chapitre 9.1.
Visualisation des niveaux Si plus d'un niveau de masquage est activé, on peut se rendre
de masquage activés compte, dans la colonne de droite, si l'AP a transmis la sélection du
niveau de masquage à la CN. L'écran ci-dessus permet donc de
savoir quel niveau est
• sélectionné, mais pas encore activé,
• sélectionné et activé,
• désélectionné et activé,
• désélectionné et pas activé.

4 4
Procédure
Le mode de fonctionnement "AUTO" ou "MDA" est sélectionné dans

le groupe fonctionnel "Machine".
Influence Actionnez la touche logicielle horizontale "Influence sur le
sur prog.
programme."
Une fenêtre supplémentaire "Influence sur le programme" s’affiche

dans l'écran de base. Les barres de touches logicielles sont modifiées
et les touches logicielles pour les blocs optionnels et le mode
d'affichage des blocs apparaissent dans la barre verticale.
A chaque fois que vous actionnez la touche "Basculement", vous

activez ou désactivez la fonction d'influence sur le programme
sélectionnée.
Blocs optionnels Le mode d'affichage des blocs est représenté dans une fenêtre
"Influence sur le programme" étendue et peut être sélectionné avec la
touche logicielle verticale "Affichage bloc".
Blocs Actionnez la touche logicielle verticale "Blocs optionnels"

optionnels
La touche logicielle "Blocs optionnels" n'apparaît dans la barre

verticale que si vous avez défini plus d'un niveau de masquage avec
le PM 9423 : MA_MAX_SKP_LEVEL. Une modification des niveaux
de masquage des blocs optionnels ne peut se faire qu'à l'état
Stop/Reset de la commande.
Positionnez le curseur à la position voulue.
A chaque fois que vous actionnez la touche "Basculement", vous

activez ou désactivez le niveau de masquage sélectionné, dans la
fenêtre "Influence sur le programme".
Les valeurs saisies influent sur l'affichage des influences sur le
programme (voir chapitre 2.5). Cette affichage est indépendant du
menu sélectionné.
Bibliographie Pour de plus amples informations concernant la programmation des

niveaux de masquage, veuillez consulter : /PG/, Notions de base de
programmation CN

4 4
Mode d'affichage des L'affichage des blocs pendant l'exécution du programme est
blocs lors de l'exécution représenté dans une fenêtre "Influence sur le programme" étendue et
du programme peut être sélectionné avec la touche logicielle verticale "Affichage
bloc".
Affichage Actionnez la touche logicielle verticale "Affichage bloc"

blocs
Modes d'affichage Une fenêtre "Influence sur le programme" spécifique contenant le

réglables mode d'affichage actuellement réglé apparaît dans l'écran de base.
Vous pouvez effectuer les réglages suivants :
Mode d'affichage des blocs lors de l'exécution du programme
Afficher tous les blocs
Afficher uniquement les blocs de déplacement
Bloc courant
Le dernier bloc courant s'affiche à l'écran. Si vous désirez afficher
tous les blocs courants, vous devez effectuer le réglage adéquat dans
ce menu.
Fct M* Si cette fonction est activée, l'exécution de programme est

interrompue dans la CN sur requête de l'AP au niveau des blocs dans
lesquels cette *fonction M associée* additionnelle pour un arrêt
conditionnel 2 est programmée.
Dans le groupe fonctionnel Mise en service, sous Paramètres

machine/PM de canal, vous pouvez modifier le numéro de la fonction
M* affiché ici, en sélectionnant le paramètre machine de la fonction M
associée. Le numéro, qui est enregistré dans ce paramètre machine,
est alors affiché. Ce numéro de fonction auxiliaire M doit correspondre
à l'arrêt programmé 2.
Les noms de blocs qui sont trop longs pour être affichés dans la
fenêtre (nombre de caractères supérieur à 65) sont tronqués et le
tronquage est signalé par "…".

4 4
4.6.13 Décalage DRF
Fonction
Le décalage DRF (Differential Resolver Function) agit dans le
système de coordonnées de base sur les axes géométriques et
les axes supplémentaires.
L'affectation à la manivelle doit s'effectuer pour l'axe machine

(par ex. via des signaux d'interface CN/AP DB31, ... DBX4.0 - 2
Activer manivelle) sur lequel est reproduit l'axe géométrique ou
supplémentaire.
Activation/Désactivation Le décalage DRF peut être activé ou désactivé dans un canal

spécifique à l'aide de la fonction "Influence sur le programme".
Il demeure mémorisé
• jusqu'à une remise sous tension pour tous les axes
• jusqu'à un DRFOF (désactivation de DRF par le programme pièce)
• jusqu'à un PRESETON (modification de la valeur réelle avec
Preset)
Modifier le DRF Le décalage DRF peut être modifié avec la commande de la machine
en effectuant un déplacement au moyen de la manivelle (la valeur
réelle affichée ne change pas).
Procédure

fonctionnel "Machine". L'affectation des axes par défaut est définie.
Manivelle Saisissez la manivelle souhaitée ou sélectionnez-la à l'aide du tableau

de commande machine.
Saisissez l'incrément souhaité ou sélectionnez-le avec la touche
INC
VAR adéquate sur le tableau de commande machine.
ou
Décalage La fenêtre "Décalage DRF" s'affiche.
DRF
Déplacez les axes souhaités à l’aide de la manivelle.
La même séquence opératoire permet de ramener le décalage DRF à

la valeur "0".

5 5
11/2006 Groupe fonctionnel Paramètres
Groupe fonctionnel Paramètres

5.1 Données d’outil ....................................................................................................... 5-163
5.1.1 Structure de la correction d’outil ............................................................................. 5-163
5.1.2 Types et paramètres d'outils ................................................................................... 5-163
5.2 Correction d’outil ..................................................................................................... 5-178

5.2.1 Fonction et écran de base Correction d'outil .......................................................... 5-178
5.2.2 Création d’un nouvel outil ....................................................................................... 5-181
5.2.3 Affichage d’un outil.................................................................................................. 5-182
5.2.4 Effacement d’un outil .............................................................................................. 5-183
5.2.5 Déclaration d’un nouveau tranchant ....................................................................... 5-184
5.2.6 Effacement d’un tranchant ...................................................................................... 5-185
5.2.7 Détermination des corrections d’outil...................................................................... 5-185
5.2.8 Activation immédiate de la correction d’outil........................................................... 5-186
5.3 Gestion des outils ................................................................................................... 5-187

5.3.1 Fonctions de base de la gestion des outils............................................................. 5-188
5.3.2 Affichage/Modification des données d'outils ........................................................... 5-196
5.3.3 Modification de la signification/représentation des valeurs d'usure de l'outil.......... 5-200
5.3.4 Extension des données de rectification .................................................................. 5-203
5.3.5 Chargement ............................................................................................................ 5-205
5.3.6 Déchargement......................................................................................................... 5-209
5.3.7 Déplacement ........................................................................................................... 5-211
5.3.8 Données permanentes d'outils dans le catalogue d'outils ...................................... 5-212
5.3.9 Données de correction d'outil dans l'armoire à outils ............................................. 5-215
5.3.10 Exécution de contrats concernant les outils ........................................................... 5-218
5.4 Paramètres R (paramètres de calcul)..................................................................... 5-226
5.5 Données de réglage................................................................................................ 5-227

5.5.1 Limitation de la zone de travail ............................................................................... 5-227
5.5.2 Données JOG ......................................................................................................... 5-228
5.5.3 Données de broche................................................................................................. 5-229
5.5.4 Avance de marche d'essai pour mode marche d'essai DRY.................................. 5-230
5.5.5 Angle d'attaque pour filetage .................................................................................. 5-231
5.5.6 Autres données de réglage..................................................................................... 5-232
5.5.7 Zones de protection ................................................................................................ 5-233
5.5.8 Réducteur électronique........................................................................................... 5-234
5.6 Décalage d'origine .................................................................................................. 5-235

5.6.1 Fonction .................................................................................................................. 5-235
5.6.2 Modification du décalage d'origine réglable (G54 ...) ............................................. 5-237
5.6.3 Décalage d'origine/frame global ............................................................................. 5-237
5.6.4 Visualisation d'un décalage d'origine réglable actif ................................................ 5-238
5.6.5 Visualisation d'un décalage d'origine programmable actif ...................................... 5-241
5.6.6 Visualisation d'un décalage d'origine externe actif ................................................. 5-242
5.6.7 Visualisation de la somme des décalages d'origine actifs...................................... 5-242
5.6.8 Application immédiate du décalage d'origine et du frame de base actifs............... 5-243
5.6.9 Affichage des valeurs réelles : système de coordonnées réglable, SCR ............... 5-243

5 5
Groupe fonctionnel Paramètres 11/2006
5.7 Définition des données utilisateur ...........................................................................5-244

5.7.1 Définition des variables (GUD, PUD, LUD).............................................................5-244
5.7.2 Modification/recherche de données utilisateur........................................................5-245
5.7.3 Activation des données utilisateur (GUD) ...............................................................5-247
5.8 Visualisation des variables système .......................................................................5-249

5.8.1 Création de vues de variables.................................................................................5-250
5.8.2 Gestion des vues de variables ................................................................................5-252
5.8.3 Journalisation de variables système .......................................................................5-253

5 5
5.1 Données d’outil
5.1.1 Structure de la correction d’outil
Un outil est sélectionné dans le programme par la fonction T. Les

outils peuvent être affectés des numéros T0 à T32000. Chaque outil
peut avoir jusqu'à 9 tranchants : D1 - D9. D1 à D9 active la correction
d'outil d'un tranchant de l'outil activé.
La correction de longueur d'outil devient effective avec le premier
mouvement (interpolation linéaire ou polynomiale) de l'axe.
La correction de rayon d'outil devient effectif par programmation de
G41/42 dans le plan activé (G17, 18, 19), dans un bloc de programme
avec G0 ou G1.
Usure d'outil Des modifications de la forme de l'outil activé peuvent être prises en
compte pour sa longueur (paramètres d'outil 12 - 14), ainsi que pour
son rayon (paramètres d'outil 15 - 20).
Correction d'outil avec Les "numéros D absolus" peuvent être activés par un paramètre
numéros D absolus machine CN. Dans ce cas, il n'y a plus de gestion d'outils.
La gamme de numéros D augmente jusqu'à 1 - 32000. Un numéro D
ne peut être affecté qu'une seule fois à un outil, c'est-à-dire que
chaque numéro D correspond exactement à un bloc de données de
correction.
5.1.2 Types et paramètres d'outils
Entrées N° T Numéro d'outil

N° D Numéro de l'arête tranchante
Chaque champ de données (mémoire de correcteurs) qui peut être
appelé à l'aide d'un numéro D contient, outre les données géo-
métriques de l'outil, d'autres entrées telles que le type d'outil (foret,
fraise, outils de tournage avec position de l'arête tranchante, etc.).

5 5
Types d'outil Codage des types d'outils :

• Groupe type 1xx (fraises) :
100 Fraise selon CLDATA
110 Fraise à bout rond
111 Fraise conique à matrices
120 Fraise cylindrique deux tailles à queue (sans arrondi)
121 Fraise cylindrique deux tailles à queue (avec arrondi)
130 Fraise pour tête à renvoi d'angle (sans arrondi)
131 Fraise pour tête à renvoi d'angle (avec arrondi)
140 Fraise tourteau
145 Fraise à fileter
150 Fraise trois tailles
151 Scie
155 Fraise conique type cône direct
156 Fraise conique type cône direct avec arrondi
157 Fraise conique à matrices
160 Foret fraise à fileter
Valeurs de correction
requises à l'exemple Inscriptions dans les
paramètres d'outil
d'une fraise
DP1 1xy
Rayon
DP3 Longueur 1 F
DP6 Rayon
Longueur 1
Valeurs d'usure Effet

selon les besoins G17: Long. 1 en Z
Rayon en X/Y
Les autres valeurs G18: Long. 1 en Y

doivent être mises Rayon en Z/X
à zéro. F - Point de référence
Long. 1 en X
G19: support d'outil
Rayon en Y/Z

5 5
Fraise avec adaptateur Inscriptions dans les

paramètres d'outil F' F
DP1 1xy
DP3 Long. 1 -Géométrie
Longueur 1 Longueur 1
DP6 Rayon -Géométrie Adaptateur
Longueur 1 totale
DP21 Long. -Adaptateur
F-Point de réf. adaptateur (avec outil en prise
= point de réf. du support d'outil)
Valeurs d'usure Effet
selon les besoins Long. 1 en Z
G17: Rayon en X/Y
Long. 1 en Y F´- Point de référence
Les autres valeurs G18:
doivent être mises Rayon en Z/X du porte-outil
à zéro. Long. 1 en X
G19: Rayon en Y/Z
• Groupe type 2xx (forets) :

200 Foret hélicoïdal
205 Foret
210 Barre d'alésage
220 Foret à centrer
230 Foret conique à lamer
231 Foret cylindrique à lamer
240 Taraud à pas gros
241 Taraud à pas fin
242 Taraud à pas Withworth
250 Alésoir
Valeurs de correction Inscriptions dans les

requises à l'exemple paramètres d'outil
DP1 2xy F
d'un foret
DP3 Longueur 1
Longueur 1
Valeurs d'usure
selon les besoins
Effet
G17: Long. 1 en Z F - Point de référence
Les autres valeurs du support d'outil
G18: Long. 1 en Y
doivent être mises
à zéro. G19: Long. 1 en X

5 5
• Groupe type 4xx (outils de rectification) :

400 Meule tangentielle
401 Meule tangentielle avec surveillance
402 Meule tangentielle sans surveillance
403 Meule tangentielle avec surveillance
et sans cote de base pour vitesse périphérique
de la meule constante VPM
410 Meule frontale
411 Meule frontale avec surveillance
412 Meule frontale sans surveillance
413 Meule frontale avec surveillance et sans cote de base
pour vitesse périphérique de la meule constante VPM
490 Dresseur
Inscriptions dans les P.ex.
requises pour une meule paramètres d'outil
F
G18: plan Z/X
tangentielle STC_DP1 403 X
Longueur 1 (X)
STC_DP3 Long. 1
STC_DP4 Long. 2
STC_DP6 Z
Rayon
Rayon
F: Point de réf. support d'outil

Effet Longueur 2 (y)
Long. 1 en Y
G17: Long. 2 en X
Valeurs d'usure Rayon en X/Y
selon les besoins Long. 1 en X
G18: Long. 2 en Z
Rayon en Z/X
Les autres valeurs Long. 1 en Z
doivent être mises G19: Long. 2 en Y
à zéro. Rayon en Y/Z

5 5
Valeurs de correction Inscriptions dans les STC_TPG1 Numéro de la broche

paramètres d'outil STC_TPG2 Règle de concaténation
requises pour une meule STC_TPG3 Rayon de meule mini.
STC_DP1 403
inclinée avec sélection STC_DP3 Long. 1 STC_TPG4 Largeur de meule mini.
STC_DP4 Long. 2 STC_TPG5 Largeur de meule courante
implicite de la STC_TPG6 Vitesse de rotation maxi.
STC_DP6 Rayon
surveillance STC_TPG7 Vitesse périphérique maxi.
Valeurs d'usure STC_TPG8 Angle de la meule inclinée
selon les besoins STC_TPG9 No de paramètre pour calcul du rayon
Les autres valeurs F - Point de réf. support d'outil
doivent être mises
à zéro.
∝
G17: Long. 1 en Y
Long. 2 en X
F'
Longueur 1 (X)
Rayon en X/Y
G18: Long. 1 en X
Long. 2 en Z
Rayon en Z/X Rayon
G19: Long. 1 en Z
Long. 2 en Y
Rayon en Y/Z
Longueur 2 (Z)

requises à l'exemple STC_TPG3 Rayon de meule mini.
STC_DP1 403
d'une meule inclinée STC_DP3 Long. 1 STC_TPG4 Largeur de meule mini.
avec sélection implicite STC_TPG6 Vitesse de rotation maxi.
STC_DP6 Rayon
de la surveillance STC_TPG7 Vitesse périphérique maxi.
STC_TPG8 Angle de la meule inclinée
Valeurs d'usure STC_TPG9 No de paramètre pour calcul du rayon
selon les besoins
Les autres valeurs F - Point de réf. support d'outil
doivent être mises
à zéro. ∝
Effet
G17: Long. 1 en Y
Long. 2 en X
F'
Longueur 1
Rayon en X/Y
Longueur 1
Géométrie
G18: Long. 1 en X
Base
Long. 2 en Z
Rayon en Z/X Rayon
G19: Long. 1 en Z F
Long. 2 en Y
Rayon en Y/Z Base Longueur 2
Géométrie
Longueur 2

5 5

STC_DP1 403
tangentielle sans cote de STC_DP3 Long. 1 STC_TPG4 Largeur de meule mini.
base pour VPM STC_TPG6 Vitesse de rotation maxi.
STC_DP6 Rayon
STC_DP21 L1 Base STC_TPG7 Vitesse périphérique maxi.
STC_DP22 L2 Base STC_TPG8 Angle de la meule inclinée
Valeurs d'usure STC_TPG9 No de paramètre pour calcul du rayon
selon les besoins
F - Point de réf. du support d'outil
Les autres valeurs F
doivent être mises
à zéro.
Longueur 1
Effet
Long. 1 en Y
Base
G17:
Long. 2 en X
Rayon en X/Y
Long. 1 en X F'
G18:
Long. 2 en Z
Rayon en Z/X
Longueur 1
G19: Long. 1 en Z Géométrie Base
Long. 2 en Y Rayon
Rayon en Y/Z Longueur 2
Géométrie
Longueur 2

STC_DP1 403
frontale avec paramètres de STC_DP3 Long. 1 STC_TPG4 Largeur de meule mini.
surveillance STC_TPG6 Vitesse de rotation maxi.
STC_DP6 Rayon
STC_TPG7 Vitesse périphérique maxi.
Valeurs d'usure selon
STC_TPG8 Angle de la meule inclinée
les besoins
STC_TPG9 No de paramètre pour calcul du rayon
Les autres valeurs F - Point de réf. du support d'outil

doivent être mises P.ex.
à zéro. G18: plan Z/X
Effet X
G17: Long. 1 en Y
Long. 2 en X Z F
Longueur 1 (X)
Rayon en X/Y
G18: Long. 1 en X
Long. 2 en Z Rayon
Rayon en Z/X
G19: Long. 1 en Z
Long. 2 en Y
Rayon en Y/Z Longueur 2 (Z)

5 5
Affectation des Paramètre Signification Type de données
paramètres spécifiques Paramètres spécifiques à un outil de rectification
aux outils $TC_TPG1 Numéro de broche Integer

$TC_TPG2 Règle de concaténation Integer
$TC_TPG3 Rayon minimal de la meule Real
$TC_TPG4 Largeur minimale de la meule Real
$TC_TPG5 Largeur courante de la meule Real
$TC_TPG6 Vitesse de rotation maximale Real
$TC_TPG7 Vitesse Real
périphérique max.
$TC_TPG8 Angle de la meule inclinée Real
$TC_TPG9 N° de paramètre pour Integer
calcul du rayon
Paramètres supplémentaires
$TC_TPC1 Angle de la meule inclinée Real
à
$TC_TPC10 Real
• Groupe type 5xx (outils de tournage) :

500 Outil d'ébauche
510 Outil de finition
520 Outil à plonger
530 Outil à tronçonner
540 Outil à fileter
550 Outil à plaquette ronde/outil de forme
560 Foret à plaquette (ECOCUT)
580 Palpeur avec paramètre Position du tranchant
Outil à charioter
requises à l'exemple p.ex. G18: plan Z/X
d'un outil de tournage F - Point de réf. support d'outil
avec correction du rayon X
F
de l'outil R S
Longueur 1 (X)
R - Rayon de la plaquette/du tranchant

(rayon de l'outil)
S - Centre du bec de l'outil
Longueur 2 (Z)
Point de l'outil P
(arête 1 = Dn)
Z

5 5
Valeurs de correction Le paramètre DP2 indique la position du tranchant.

requises à l'exemple Pour la position, les valeurs 1 à 9 sont possibles :
d'un outil de tournage X Position du tranchant DP2
1 2 3 4 5
avec correction du rayon
P
de l'outil
Z
X
6 7 8 9
P=S
Remarque :
les indications Longueur 1, Longueur 2 se
réfèrent au point P pour une position de
tranchant 1 ... 8 ; pour 9, à S (S=P).
Inscriptions dans les Effet

Valeurs d'usure
paramètres d’ÿ outil selon les besoins G17: Long. 1 en Y
DP1 5xy Long. 2 en X
DP2 1...9
Les autres valeurs G18: Long. 1 en X
DP3 Longueur 1
doivent être mises Long. 2 en Z
DP4 Longueur 2
à zéro. G19: Long. 1 en Z
DP6 Rayon Long. 2 en Y
• Groupe de type 7xx (outils spéciaux)

700 Scie à rainurer
710 Palpeur 3D
711 Palpeur à arête
730 Butée

5 5
Valeurs de correction • Type 700 (scie à rainurer)

requises pour une scie à
rainurer
Larg. rainure b
Inscription dans les
Cote de base
paramètres d'outils
Longueur 2
DP3 Longueur 1 - Base
DP4 Longueur 2 - Base Dépassement

k
DP6 Diamétre - Géometrie
Diamètre d
DP7 Larg. rainure - Géometrie
Longueur 1
Cote de base
DP8 Dépassement - Géometrie
Valeurs d'usure en
fonction de besoins Effet
G17: Rayon (L1) en Z Selection de plan
Dépassement en (L2) Y 1. - 2. Axe (X - Y)
Les autres valeurs Lame de la scie en (R) X/Y
doivent être mises à 0.
G17: Rayon (L1) en Y Selection de plan
Dépassement en (L2) X 1. - 3. Axe (X - Z)
Lame de la scie en (R) Z/X
L1 = DP3 + DP6/2 G17: Rayon (L1) en Z Selection de plan

L2 = DP4 + DP7/2 - DP8 Dépassement en (L2) Z 2. - 3. Axe (Y - Z)
R = DP7/2 Lame de la scie en (R) Y/Z
Dans le cas du type d'outil 700 "Scie à rainurer", vous pouvez

spécifier les données de correction (données TOA) suivantes :
Géométrie Usure Cote de base

Correction de longueur
Longueur 1 $TC_DP3 $TC_DP12 $TC_DP21 mm
Correction de rayon
Diamètre $TC_DP6 $TC_DP15 mm
Larg. de rainure b $TC_DP7 $TC_DP16 mm
Dépassement k $TC_DP8 $TC_DP17 mm
Palpeur 3D Type 710

V. /BNM/, Manuel utilisateur Cycles de mesure
Butée Type 730
La butée sert au positionnement de la matière dans le cas des tours
avec avance de barre. Seules les corrections de longueur ont un
intérêt.

5 5
Prise en compte des Les types 1xx (fraises), 2xx (outils de perçage, alésage, taraudage) et
paramètres d'outil 5xx (outils de tournage) sont pris en compte selon le même schéma.
Les grandeurs géométriques (par ex. longueur 1 ou rayon) sont

constituées de plusieurs composantes. Ces dernières sont
additionnées pour donner une grandeur résultante (par ex. longueur
totale 1, rayon total) qui est alors prise en compte pour la correction.
Numéro du paramètre Signification Commentaire

d’outil (P)
1 Type d'outil Voir liste ci-dessous
2 Position de tranchant Uniquement outils de tournage
Géométrie Correction de longueur
3 Longueur 1 Prise en compte selon le type et le
plan
4 Longueur 2
5 Longueur 3
Géométrie Rayon
6 Rayon Pas pour les forets
7 Réservé
8 Réservé
9 Réservé
10 Réservé
11 Réservé
Usure Correction de
longueur et de rayon
12 Longueur 1
13 Longueur 2
14 Longueur 3
15 Rayon
16 Réservé
17 Réservé
18 Réservé
19 Réservé
20 Réservé

5 5
Cote de base/ Corrections de longueur

adaptateur
21 Longueur 1
22 Longueur 2
23 Longueur 3
Technologie
24 Angle de dépouille Pour outils de tournage
25 Angle de dépouille
Zéro doit être inscrit pour les corrections qui ne sont pas nécessaires
(= préréglage des mémoires de correction).
Les différentes valeurs des mémoires de correction (P1 à P25)
peuvent être lues et écrites par le programme grâce à des variables
système.
Les corrections d'outil peuvent être introduites non seulement au

pupitre opérateur, mais aussi par l'intermédiaire de l'interface
d'introduction des données.
Prise en compte de la Inscriptions dans les

Cote de base
paramètres d’ÿ outil F´- Point de réf. du
cote de base à l'exemple porte-outil
Longueur 1
DP1 5xy
d'une tête de fraisage - F - Point de réf. du F
DP3 Long. 1 - Géométrie support d'outil
Longueur 2
bidimensionnelle
Cote de
Rayon
DP6 Rayon - Géométrie
base
F'
DP21 Long. 1 - Base
DP22 Long. 2 - Base
DP23 Long. 3 - Base
Longueur 1
- Géométrie
Effet
G17 : Long. 1 en Z Z
Long. 2 en Y
Long. 3 en X Y
Rayon en Y/Z X
Valeurs d'usure selon Y
les besoins G18 : Long. 1 en Y
Long. 2 en X
Long. 3 en Z X
Les autres valeurs Rayon en X/Y Z
doivent être mises Long. 1 en X X
G19 :
à zéro. Long. 2 en Z
Long. 3 en Y Z
Rayon en Z/X Y

5 5
Prise en compte de la Inscriptions dans les Cote de base

paramètres d'outil Longueur 2 F
cote de base à l'exemple
DP1 5xy
Longueur 1
d'une tête de fraisage -
Cote de
base
DP3 Long. 1 - Géométrie Cote de base
tridimensionnelle : F' Longueur 3
DP6 Rayon - Géométrie
DP21 Long. 1 - Base F´- Point de réf. du porte-outil

DP22 Long. 2 - Base F - Point de réf. du support d'outil
DP23 Long. 3 - Base
Rayon
Effet
G17 : Long. 1 en Z Z
Long. 2 en Y
Long. 3 en X Y
Rayon en Y/Z X
Valeurs d'usure G18 : Long. 1 en Y Y
Long. 3 en Z
X
Les autres valeurs Rayon en X/Y Z
doivent être mises G19 : Long. 1 en X X
à zéro. Long. 2 en Z
Long. 3 en Y Z
Rayon en Z/X Y
Valeurs de correction de Inscriptions dans les

paramètres d'outil
longueur requises pour Outil à charioter
DP1 5xy
des outils de tournage : p.ex. G18: plan Z/X F
Longueur 1 (X)
DP3 Longueur 1
DP4 Longueur 2 X
Z
Pointe de l'outil P
(tranchant 1=Dn)
Longueur 2 (Z)
Effet
Valeurs d'usure
selon les besoins G17 : Long. 1 en Y
Long. 2 en X
Les autres valeurs

G18 : Long. 1 en X
à zéro.
F - Point de réf. support d'outil
G19 : Long. 1 en Z
Long. 2 en Y

5 5
Outil de tournage à Inscriptions dans les Outil à gorge

paramètres d'outil p.ex. G18 : plan Z/X
plusieurs tranchants -
DP1 5xy F
Dn: Longueur 1 (X)
Dn: Longueur 1 (X)

correction de longueur : X
DP3 Longueur 1
DP4 Longueur 2
DP1 5xy Z
DP3 Longueur 1 Pointe de l'outil P Pointe de

DP4 Longueur 2 (tranchant 1=D n) l'outil P
(tranchant 2=D n)
Effet Dn: Longueur 2 (Z)

Valeurs d'usure G17 : Long. 1 en Y
Les autres valeurs G18 : Long. 1 en X

à zéro.
F - Point de réf. support d'outil
G19 : Long. 1 en Z
Long. 2 en Y
Prise en compte de la Inscriptions dans les

paramètres d'outil
cote de base à l'exemple Tour
DP1 5xy
d'un tour : p.ex. G18 plan Z/X
DP3 Long. 1 - Géométrie
DP4 Long. 2 - Géométrie

Cote de base
X Longueur 2 F
Cote de base
Longueur 1
DP21 Long. 1 - Base
F'
DP22 Long. 2 - Base
Longueur 1
-Géométrie
Longueur 2
Effet -Géométrie
G17 : Long. 1 en Y
Long. 2 en X
Valeurs d'usure
selon les besoins G18 : Long. 1 en X
Long. 2 en Z F´- Point de réf. du porte-outil
Les autres valeurs G19 : Long. 1 en Z F - Point de réf. du support d'outil

doivent être mises Long. 2 en Y
à zéro.

5 5
Le type d'outil 4xx (outils de rectification) est pris en compte

séparément.
Les grandeurs géométriques (par ex. longueur ou rayon) sont

constituées de plusieurs composantes.
Paramètre Correction de Correction de Dresseur Dresseur

la meule la meule à gauche à droite
à gauche à droite
Paramètres spécifiques à un outil de rectification
$TC_DP1 Type d'outil 0 Type d'outil Type d'outil
*(2 =1)
$TC_DP2 Position de Position de Position de Position de
tranchant tranchant tranchant tranchant
Correction de longueur d'outil - Géométrie
$TC_DP3 Longueur 1 2 Longueur 1 Longueur 1
*(2 =4)
*(2 =8)
*(2 =16)
$TC_DP6 Rayon Rayon Rayon Rayon
$TC_DP7 à Réservé Réservé Réservé Réservé
$TC_DP11
Correction de longueur d'outil - Usure
*(2 =2048)
*(2 =4096)
*(2 =8192)
$TC_DP15 Rayon Rayon Rayon Rayon
$TC_DP16 à Réservé Réservé Réservé Réservé
$TC_DP20
Correction de longueur d'outil - Cote de base/Cote d'adaptateur
$TC_DP21 Long. de base 1 20 Long. de base 1 Long. de base 1
*(2 =1048576)
*(2 =2097152)
*(2 =4194304)
Technologie
$TC_DP24 Réservé Réservé Réservé Réservé
$TC_DP25 Réservé Réservé Réservé Réservé
Paramètres supplémentaires
$TC_DPC1
à
$TC_DPC10
* Valeur du paramètre de concaténation si le paramètre de correction doit être

concaténé.

5 5
N° de paramètre pour calcul Ce paramètre permet de déterminer la valeur de correction retenue

du rayon $TC_TPG9 pour la VPM, la surveillance de l'outil et la rectification sans centres.
La valeur se réfère toujours au tranchant D1.
$TC_TPG9 = 3 Longueur 1 (géométrie + usure + base, selon le type d'outil)

$TC_TPG9 = 6 Rayon
*: Le paramètre d'outil de l'arête 2 est concaténé avec le paramètre

de l'arête 1 (voir la donnée spécifique à l'outil de rectification
$TC_TPG2, règle de concaténation). Des concaténations typiques
sont représentées ici et le poids correspondant figure entre
parenthèses.
Numéro de broche Ce paramètre comprend le numéro de la broche à laquelle se réfèrent

$TC_TPG1 les données de surveillance et la VPM.
Règle de concaténation Ce paramètre détermine les paramètres d'outil de l'arête droite de la

$TC_TPG2 meule (D2) et de l'arête gauche de la meule (D1) qui doivent être
concaténés (voir sous données TOA). Une modification de la valeur
d'un des paramètres concaténés est automatiquement prise en
compte dans l'autre paramètre concaténé.
En présence d'une meule inclinée, il ne faut pas perdre de vue que le

rayon minimal de la meule doit être indiqué dans le système de
coordonnées cartésiennes. Dans tous les cas, les corrections de
longueur indiquent les écarts entre le point de référence du support
d'outil et la pointe de l'outil dans le système de coordonnées
cartésiennes.
Les données de surveillance valent aussi bien pour l'arête gauche

que pour l'arête droite de la meule.
Il n'y a pas de correction automatique des longueurs d'outil lors d'une
modification de l'angle.
Sur les machines à axe incliné, il faut utiliser le même angle pour l'axe
incliné et la meule inclinée.

5 5
5.2 Correction d’outil
Les corrections non nécessaires doivent être mises à zéro (=

préréglage lors de la création de la mémoire des corrections).
Les corrections d'outil peuvent être introduites non seulement au
pupitre opérateur, mais aussi par l'intermédiaire de l'interface
d'introduction des données.
Pour la programmation des données de correction, voir

/PG/, Manuel de programmation, Notions de base
5.2.1 Fonction et écran de base Correction d'outil
Les données de correction d'outil décrivent la géométrie, l'usure,

l'identification, le type d'outil et l'affectation à des numéros de
paramètres. L'unité de mesure appliquée aux dimensions de l'outil
s'affiche.
Le champ de saisie est marqué.
Paramètre CHAN1 AUTO MPF.DIR

TEST.MPF
Reset canal Programme en cours No T
Canale actif +
No T
-
Données correction outil
Numéro T 1 Numéro D 1 Nombre tranchants 1 No D
Type outil 100 +
Pos. tranch. 1
Géométrie Usure Base No D
Correction longueur -
Longueur 1 : 0.000 0.000 mm
Longueur 2 : 0.000 0.000 0.000 mm
Longueur 3 : 0.000 0.000 0.000 mm Effacer...
Correction de rayon
Rayon : 0.000 0.000 mm
DP7.18.res 0.000 0.000 Aller à...
DPR.17.res : 0.000 0.000
DP9.18.res : 0.000 0.000
DP10,19.res : 0.000 0.000
DP11,20.res : 0.000 0.000 Liste...
:
Correction longueur
Dépouille 0.000 deg.
DP25.res : : 0.000 Créer...
Correct. Paramètres R Données Décalages Données Détermin.

d'outil réglage d'origine utilisat. correct. ...
Selon le type d'outil, chaque numéro de correcteur contient jusqu'à 25

paramètres.
Le nombre de paramètres proposé dans la fenêtre correspond au
type d'outil concerné.
Le nombre maximal de paramètres de correction (numéros T et D) est

réglable à l'aide d'un paramètre machine.

5 5
Usure d'outil : Si le droit d'accès vous est concédé dans le PM 9202 :

Correction fine USER_CLASS_TOA_WEAR, vous avez la possibilité de modifier de
façon incrémentale les valeurs de correction fine de l'outil. La
différence entre l'ancienne et la nouvelle valeur ne doit pas être
supérieure à la limite fixée dans le PM 9450 :
WRITE_TOA_FINE_LIMIT.

Les touches logicielles horizontales permettent de sélectionner
différents types de données :
Correct. Sélection de la fenêtre "Correction d'outil".
d’outil
Paramètres Sélection de la fenêtre "Paramètres R".

R.
Données Sélection de la fenêtre "Données de réglage".

réglage
Décalages Sélection de la fenêtre "Décalages d'origine".

d'origine
Données Sélection de la fenêtre "Données utilisateur".

utilisat.
Détermin. Aide à la détermination des corrections d'outil. En présence d'une

correct.
gestion d'outils, cette touche logicielle n'est pas nécessaire.

5 5

Les touches logicielles verticales aident l'opérateur à introduire des
données :
No T Sélection de l'outil suivant.
+
No T Sélection de l'outil précédent.

-
No D Sélection du numéro de correction directement supérieur (arête

+
tranchante).
No D Sélection du numéro de correction directement inférieur (arête

-
tranchante).
Effacer
Suppression d'un outil ou d'un tranchant.
Aller à ...
Recherche d'un outil quelconque ou de l'outil actif
Liste ...
Liste de tous les outils existants
Créer...
Création d'un nouveau tranchant ou d'un nouvel outil

5 5
5.2.2 Création d’un nouvel outil
Fonction
Quand vous déclarez un nouvel outil, les types d'outil vous sont
proposés automatiquement à titre d'aide au moment où vous devez
opter pour un groupe d'outils.
Procédure
Correct. La fenêtre "Correction d'outil" s'affiche automatiquement.

d'outils
Créer...
Actionnez la touche logicielle "Nouvel Outil".
La fenêtre "Déclarer nouvel outil" s'affiche.
Après introduction du premier chiffre concernant le groupe d'outils, il
Nouvel
vous sera automatiquement proposé une liste de choix de tous les
outil
types d'outils disponibles du groupe 5xx :
par ex. "5xx Outils de tournage"
• 500 Outil d'ébauche
• 510 Outil de finition
• 520 Outil de plongée
• 530 Outil à tronçonner
• 540 Outil à fileter
• 550 Outil à plaquette ronde/outil de forme
• 560 Fleuret (ECOCUT)
• 580 Palpeur avec paramètre position du tranchant
Introduire, via le clavier alphanumérique, les chiffres adéquats ou

sélectionnez-les dans la liste affichée.
Abandon
Aucun nouvel outil n'est déclaré.
OK
Un nouvel outil est déclaré.
La fenêtre se referme.
OK + nouv. Un nouvel outil est déclaré.

outil
La fenêtre reste ouverte et vous pouvez déclarer d'autres outils.
OK + nouv. Un nouveau tranchant est déclaré pour l'outil qui vient d'être déclaré.
tranchant
La fenêtre reste ouverte.

5 5
5.2.3 Affichage d’un outil
Fonction
Une fois déclaré, un outil peut être sélectionné et il est possible
d'accéder aux données de correction d'outil.
Procédure

d'outils
Si le groupe fonctionnel "Paramètres" a été sélectionné auparavant, la

fenêtre contenant le dernier outil sélectionné lors de l'abandon du
groupe fonctionnel s'affiche.
Les données de correction de l’outil courant s'affichent
instantanément. Lorsqu’aucun outil n'a été sélectionné auparavant,
les données du premier outil avec son premier numéro D s'affichent.
Lorsque le groupe fonctionnel ne contient aucun outil, un message
s'affiche.
N° T N° T Sélectionnez les outils déclarés.

+ -
L'introduction des données de géométrie et d'usure peut être
verrouillée à l'aide du commutateur à clé.

5 5
5.2.4 Effacement d’un outil
Fonction
Un outil et tous ses tranchants sont effacés, la liste des outils est
automatiquement mise à jour.
Procédure

d'outils
N° T +/- Faites défiler le contenu à l'écran pour aller à l'outil à effacer.

N° D +/-
Effacer
Avec la touche logicielle "Effacer", vous modifiez les touches
logicielles verticales.
Effacer Actionnez la touche logicielle "Effacer outil".

outil
L'outil est effacé avec tous ses tranchants. L'affichage montre les
corrections de l'outil qui précède l'outil effacé.

5 5
5.2.5 Déclaration d’un nouveau tranchant
Fonction
Pour choisir un nouveau tranchant, vous serez automatiquement
assisté lors de l'introduction par la proposition des types d'outils
correspondant au groupe d'outils sélectionné.
Procédure

d'outils
Créer...
Actionnez la touche logicielle "Nouveau..." et "Nouveau tranchant".
La fenêtre "Nouveau tranchant" s'affiche.
Après introduction du premier chiffre concernant le groupe d'outils, il
Nouveau
vous sera automatiquement proposé une liste de choix de tous les
tranchant
types d'outils disponibles du groupe 5xx :
par ex. "5xx Outils de tournage"
• 500 Outil d'ébauche
• 510 Outil de finition
• 520 Outil de plongée
• 530 Outil à tronçonner
• 540 Outil à fileter
• 550 Outil à plaquette ronde/outil de forme
• 560 Fleuret (ECOCUT)
• 580 Palpeur avec paramètre position du tranchant
Pour certains outils, les positions que peuvent avoir les arêtes
tranchantes seront affichées automatiquement (par ex. pour des outils
spéciaux, outils de tournage, outils de rectification).
Introduire le chiffre adéquat sur le clavier alphanumérique.
Abandon
Abandon de l'opération.
OK
Un nouveau tranchant est déclaré.
OK + nouv. Un nouveau tranchant est déclaré.

tranchant
On peut déclarer un autre tranchant.
OK + nouv. Un nouveau tranchant est déclaré.

outil
On peut déclarer un autre outil.

5 5
5.2.6 Effacement d’un tranchant
Fonction
Il est possible d'effacer un ou plusieurs tranchants d'outil ; la liste des
outils est actualisée automatiquement.
Effacer
Sélectionnez le tranchant d'un outil et actionnez la touche logicielle
"Effacer", puis la touche logicielle "Effacer tranchant".
Effacer
tranchant
5.2.7 Détermination des corrections d’outil
Fonction
La fonction "Déterminer les corrections d'outil” vous permet de
modifier les cotes de référence des différents axes, puis de les
prendre en compte.
R
CO
W
M
CO X
CO Correction d'outil, cote de référence

R Point de référence du porte-outil
M= Origine machine
W Origine pièce

5 5
Procédure
Correct. La fenêtre "Correction d'outil" s'affiche.

d'outil
Positionnez le curseur sur le paramètre d'outil correspondant.

Determin. La fenêtre "Cote de référence" s’affiche.
correct.
Choisissez l'axe à l'aide de la touche "Basculement". Si nécessaire,

modifiez la valeur de référence.
OK
Quand vous actionnez la touche logicielle "OK", vous lancez le calcul
de la position courante et de la valeur de référence correspondante
pour le paramètre d'outil sélectionné.
On applique : position - valeur de référence = valeur à introduire
La fenêtre se referme.
Calculer
La valeur (position - valeur de référence) est introduite dans le champ
de saisie. La fenêtre reste ouverte.
Il est également possible de modifier la position en déplaçant les axes

en mode "JOG".
La commande combine automatiquement la valeur de référence avec
la nouvelle position.
5.2.8 Activation immédiate de la correction d’outil
Fonction
Avec un paramètre machine, vous pouvez régler que la correction
d'outil active soit immédiatement appliquée, dès que le programme
pièce se trouve à l'état "Abandonné" ou "Arrêté".
Pour pouvoir utiliser la fonction à l'état Reset, le paramètre machine
$MC_RESET_MODE_MASK doit être réglé de façon à ce que la
correction d'outil ne soit pas remise à zéro par un Reset.
Bibliographie /FB/, Description de fonctions, Notions de base :

K2, Axes, systèmes de coordonnées ...
Prudence
La correction sera exécutée lors du premier déplacement programmé
dans le programme pièce, après le Départ programme du Reset.

5 5
5.3 Gestion des outils
La gestion des outils est réalisée par plusieurs listes paramétrables

correspondant chacune à un point de vue différent.
Liste du magasin La "Liste magasin" donne par numéro d'emplacement croissant tous
les outils rangés dans un magasin.
Les données peuvent être recherchées, visualisées et peuvent aussi

pour la plupart être modifiées. Il existe également une fonction de
vérification des numéros D et d'activation des outils.
Utilisez cette liste principalement pour charger ou décharger des

outils en phase de préparation et pour les changer de magasin.
Liste des outils Dans la "Liste d'outils", les outils sont classés par numéro d'outil T
croissant.
Utilisez cette liste si vous travaillez avec des petits magasins d'outils
et si vous savez exactement à quel emplacement du magasin se
trouve un outil.
Liste de correction en La liste de correction en usinage contient les tranchants des outils de
usinage rechange actifs. Ils sont rangés par numéros D croissants.
Les données peuvent être recherchées (selon le numéro D/DL),

visualisées et modifiées.
Important
Utilisez cette liste pour observer et modifier en cours d'usinage les
corrections totales (corrections en fonction de l'endroit), les nombres
de pièces et les paramètres des tranchants. Trois vues différentes
sont paramétrables pour la liste de correction en usinage.
La TOA est affectée à plusieurs canaux et elle est prise en compte
dans le canal dans lequel l'outil est actif. Si vous souhaitez corriger
l'usure dans la liste de correction en usinage, sans être obligé de
rappeler l'outil au prochain Départ programme, vous devez vous
assurer que vous avez bien sélectionné le bon canal pour cet outil.

5 5
Catalogue d'outils et Le catalogue d'outils ne contient que des outils "idéaux".

armoire à outils Les outils "idéaux" sont caractérisés par les "données permanentes"
(ce sont les cotes nominales des outils, aucune usure des outils, etc.).
Un outil "idéal" est défini sans ambiguïté par son "nom d'outil".
L'armoire à outils contient uniquement des outils "réels".

Les outils "réels" sont caractérisés par les "données de correction"
des outils (ce sont les cotes réelles des outils, leur usure, etc.) Un
outil "réel" est défini sans ambiguïté par son "nom d'outil" et par le
"numéro de l'outil frère" correspondant. C'est le "numéro de l'outil
frère" qui attribue à l'outil "réel" ses données réelles.
Dans le cas où la machine est raccordée à un ordinateur pilote, le

chargement d'un outil (pas son changement d'emplacement), son
déchargement ou sa suppression s'accompagnent automatiquement
d'un message à l'ordinateur pilote avec la transmission du bloc de
données en question. Les données restent ainsi disponibles sur
l'ordinateur pilote, même après leur suppression sur la machine.
Pour connaître les fonctions de votre gestion d'outils, reportez-vous
aux informations fournies par le constructeur de la machine.
Voir /FBW/ Description de fonctions Gestion d'outils ou
/FBSP/ Description de fonctions ShopMill
5.3.1 Fonctions de base de la gestion des outils
La gestion des outils vous propose différents types d'outils. Vous

pouvez attribuer aux types d'outils des données géométriques et
technologiques et créer ainsi vos paramètres d'outils permanents. Il
peut également exister différents exemplaires de chaque outil,
auxquels vous pouvez affecter les données courantes de l'outil utilisé
(données d'utilisation).
Gestion Vous lancez la gestion des outils avec la touche logicielle

d'outils
correspondante dans le groupe fonctionnel "Paramètres".
La liste qui apparaît en premier dépend de la configuration effectuée

par le constructeur de la machine. Dans l'exemple ci-dessous, c'est la
"Liste magasin" courante qui s'affiche.

5 5
Important !
La structure du tableau est librement paramétrable
(elle est configurée par le constructeur de la machine).
L'exemple donné ne montre qu'une possibilité parmi d'autres :
MPF.DIR
Paramètres CHAN1 AUTO LEER.MPF
Canal RESET Programme abandonné Liste de
ROV FST magasin 1
Liste magasin 1 Liste de

magasin 2
Magasin: 2 - Kette20 emplacem.: 20 prép.: 0
Liste de
Pl P P PTP ID outil Dupl TNr PTT W W WWW W PV WTyp xGeo-L1 xGeo-L2
magasin 3
1 - - 1 newRack860 1 1 1 - F GM V - 0 900 11.0000 11.0000
2 - F 1 Wzg1 1 76 1 - F - - - - 0 900 0.0000 0.0000 Données
3 - F 1 0 outils
4 - - 1 0
5 - - 1 Wzg2 1 85 1 - F - - - E 0 900 0.0000 0.0000 Activer
6 - F 1 Wzg3 1 7 1 - F - - - - 0 900 0.0000 0.0000 contrôle D
7 - F 1 0
8 - F 1 0 Emplacem.
9 - F 1 0
tampon
10 - F 1 0
11 - F 1 0
12 - F 1 0 Recherche &
13 - F 1 0 Position.
14 - F 1 0
Magasin
suivant
Liste Liste Charger Décharger Déplacer Correct.
magasin outils usinage
Emplacement (Pl) Numéro d'emplacement
Etat de l'emplacement (P) Etat de l'emplacement

(une colonne est disponible pour chaque état)
par ex.
F = emplacement libéré
G = emplacement interdit
Z = emplacement réservé pour outil dans mémoire intermédiaire
B = emplacement réservé pour outil à charger
L = demi-emplacement gauche occupé
R = demi-emplacement droit occupé
O = demi-emplacement supérieur occupé
U = demi-emplacement inférieur occupé
l = demi-emplacement gauche réservé
r = demi-emplacement droit réservé
o = demi-emplacement supérieur réservé
u = demi-emplacement inférieur réservé
PTP Type d'emplacement affecté à chaque emplacement
ID outil Nom de l'outil

5 5
Dupl Numéro de l’outil frère (outil de rechange)
TNr Numéro T interne, nécessaire éventuellement pour recharger des

données d'outil.
PTT Type d'emplacement affecté à cet outil
W (8x) Etat d'outil

(une colonne est disponible pour chaque état)
néant = outil de rechange
A = outil actif
F = outil disponible
G = outil bloqué
M = outil en cours de mesure
V = limite de préavis atteinte
W = outil en cours de remplacement
P = outil à code d'emplacement fixe
E = l'outil a été utilisé
R = identificateur de déchargement ("rayon")
B = identificateur de chargement
S = outil principal
PV Groupe d'usure auquel l'outil est affecté
WTy Type d'outil

Selon le type d'outil, vous ne pouvez introduire que certaines
corrections d'outil.
La valeur 0 est affectée par défaut à tous les autres types d'outil.
Géo – Long. 1 Corrections d'outil comme par exemple longueur, rayon, usure, etc.
Rayon ...
Liste La "Liste magasin" affiche le premier magasin ou le dernier magasin

magasin
affiché avec tous les outils déjà chargés. Pour passer au magasin
suivant, actionnez la touche logicielle verticale correspondante.
Liste Tous les outils qui existent dans la CN sous la forme

d'outils
d'enregistrements sont affichés (que les outils soient affectés ou non
à un emplacement de magasin).
Charger
Un emplacement de magasin est attribué à l'outil.
Décharger
L'outil est effacé de l'emplacement courant de magasin.

5 5
Déplacer
L'outil est déplacé de son emplacement courant vers un autre
emplacement du magasin.
Correct. Les tranchants des outils frères actifs s'affichent. Ils sont rangés par
usinage
numéros D croissants.
Avec la touche "Etc." vous accédez à d'autres touches logicielles

horizontales :
Catalogue Vous pouvez déclarer de nouvelles données permanentes d'outil

outils
(outils "idéaux") et modifier les données existantes.
Armoire Vous pouvez déclarer de nouvelles données de correction et

à outils
d'utilisation d'outil (outils "réels") et modifier les données existantes.
Trans- Avec cette touche logicielle, vous pouvez visualiser les données
formation
d'outil après transformation (les données de l'adaptateur sont prises
en compte) ou sans transformation.
Cette possibilité est fournie uniquement pour la visualisation de la liste

de magasin. Dans la liste d'outils, les données sont toujours affichées
sans transformation et dans la liste de correction en usinage elles le
sont toujours sous forme de données transformées.
Particularité : Lorsque les données transformées sont affichées et que vous voulez
déclarer un nouvel outil dans la liste de magasin (mode chargement),
les données non transformées apparaissent pendant l'introduction du
nouveau bloc de données.
Touches logicielles verticales (liste du magasin)
(noms attribués par Sélection de fenêtres d'affichage spécifiques à l'utilisateur (si

l'utilisateur) configurées), par exemple :
Liste de • Données générales
magasin 1
Liste de • Données géométriques

magasin 2
Liste de • Données d'usure

magasin 3

5 5
Données Il est possible de visualiser les données complètes d'un outil et de les
d'outils
éditer.
Vous appelez le masque d'entrée dans la gestion des données de

l'outil en question. Dans ce masque et dans les masques qui
s'ouvrent après, vous pouvez visualiser toutes les données de l'outil,
ses tranchants et ses corrections et vous pouvez modifier la plupart
d'entre elles. La barre verticale de touches logicielles change.
La marche à suivre est décrite en détail sous "Affichage/Modification
des données d'outils" (page "Afficher/modifier les données d'outil").
Activer Cette touche logicielle réalise deux fonctions :

contrôle D
• Vérification de la bonne affectation des numéros D
Lors de l'affectation des numéros D aux tranchants des différents
outils, un numéro D peut avoir été affecté en double. La vérification
s'effectue dans le magasin courant seulement ou bien elle touche
tous les numéros D affectés dans une unité TO (paramétrée).
• Activation des outils

Quand les numéros D ont été attribués correctement, un groupe
d'usure est activé. Ensuite, dans chaque groupe d'outils frères un
outil est activé dans le TOA du canal courant. Le groupe d'usure
actif est pris en compte.
A l'usinage, seuls les magasins accessibles automatiquement sont

pris en compte. Le fait d'activer un outil bloque un outil qui a été activé
précédemment, en particulier quand il y a passage dans un autre
groupe d'usure.
Emplacem. Affichage et suppression de la fenêtre d'emplacements tampons dans

tampon
la "Liste magasin". Cette fenêtre affiche des broches, des
préhenseurs etc. autrement dit des emplacements où peuvent figurer
des outils, qui ne sont pas des emplacements de magasin. Quand
aucun emplacement tampon n'est défini, cette touche est sans
fonction.

5 5
Recherche L'écran "Recherche outil/emplacement" s'affiche.

& position.
• Recherche
− Outil :
Introduisez le nom de l'outil et le numéro de l’outil frère, puis
lancez la recherche avec OK.
Le curseur se positionne sur l'outil trouvé.
− Emplacement :
Introduisez le magasin et le numéro de l'emplacement, puis
lancez la recherche avec OK.
Le curseur se positionne sur l'outil trouvé.
• Positionner
Actionnez la touche logicielle "Positionner",
l'outil/l'emplacement est amené au point de chargement. Une
fenêtre s'affiche quand il existe plusieurs points de chargement.
Avec le curseur, vous pouvez sélectionner le point de chargement
que vous désirez.
Magasin Les emplacements du magasin suivant sont affichés dans la liste du

suivant
magasin.
On ne peut défiler dans la liste que vers le bas. Arrivé au dernier

magasin, le curseur repasse au premier.
Touches logicielles verticales (liste d'outils)
(noms attribués par Sélection d'une structure de tableau configurée par l'utilisateur
l'utilisateur) (s'il y a eu configuration), par ex. :
Liste • Données générales

d'outils 1
Liste • Données géométriques

d'outils 2
Liste • Données d'usure

d'outils 3
Détails Il est possible de visualiser les données complètes d'un outil et de les
d'outil
éditer (comme pour la liste du magasin).
Outil Les données d'outil sont lues dans un porte-code et introduits dans la
par CT
liste d'outils (avec possibilité de modification ultérieure).
Outil de Dans l'armoire à outils, vous choisissez l'outil qui convient.
armoire
Les données sont lues et introduites dans la liste d'outils.
Une image de liste s'affiche pour laquelle on peut paramétrer un filtre
avec comme critères, le numéro d'identification de l'outil, le numéro
de l’outil frère et le type d'outil. La liste indique tous les outils qui
répondent aux critères de filtrage. Vous pouvez alors choisir l'outil
nécessaire dans la liste.

5 5
Effacer Vous effacez de la liste d'outils l'outil qui y est marqué. Avec les
outil
touches logicielles verticales, vous choisissez si les données d'outil
doivent être mises en mémoire ou non.
Outil dans Les données sont copiées dans l'armoire à outils et restent
armoire
disponibles pour un chargement ultérieur de l'outil avec les mêmes
données.
Données du Quand un porte-code est installé, les données d'outil y sont

porte-code
mémorisées ; ils sont ainsi disponibles pour une utilisation ultérieure
de l'outil avec les mêmes données.
Abandon
L'opération est interrompue. L'outil n'est pas effacé de la liste.
OK
L'outil est effacé de la liste. Les données d'outil ne sont plus
disponibles.
Nouvel Chaque actionnement de cette touche logicielle génère

outil
immédiatement un outil. Le masque d'introduction des données
d'outil (détails de l'outil) et la barre des menus associés aux touches
logicielles (comme pour les détails de l'outil) apparaissent à l'écran.
Les différentes valeurs sont affectées selon les préréglages par
défaut (paramétrés dans le fichier INI), mais peuvent être modifiées ici
(par ex. le nom de l'outil).
Avec les touches logicielles verticales, vous ouvrez les tableaux pour
les données des tranchants et les corrections avec les valeurs
préréglées correspondantes. Procédez (si nécessaire) aux corrections
requises dans les différentes vues.
<< Met fin à l'introduction des données d'outil et fait apparaître la liste
d'outils. L'outil qui vient d'être déclaré apparaît dans le tableau et peut
être chargé.
Si vous avez déclaré un nouvel outil, le curseur se positionne

automatiquement sur la ligne contenant ce nouvel outil dès que vous
retournez dans la liste d'outils. Vous obtenez ainsi une signalisation
en retour de votre intervention.

5 5
Remarque
Les données introduites sont prises en compte immédiatement dans
l'actualisation (sans demande de confirmation). Vous pouvez modifier
les propriétés de l'outil nouvellement déclaré, avec la touche logicielle
"Détails d'outil".
Il est impossible d'effectuer directement une modification dans le
tableau.
Vous pouvez modifier le nom et le type d'un outil uniquement avec

"Nouvel outil", mais vous ne le pouvez pas avec "Détails d'outil".
Pour modifier un nom, vous devez déclarer un nouvel outil et effacer
l'ancien.
Touches logicielles verticales (liste de correction en usinage)
(noms attribués par Sélection d'une structure de tableau configurée par l'utilisateur
l'utilisateur) (s'il y a eu configuration), par ex. :
Liste corr. • Données générales

usinage 1
Liste corr. • Données géométriques

usinage 2
Liste corr. • Données d'usure

usinage 3
Données Il est possible de visualiser les données complètes d'un outil et de les
d'outils
éditer (comme pour la liste du magasin).
Recherche Recherche d'un enregistrement avec un numéro D/un numéro DL

o
n D
bien précis.
• Introduisez le numéro D et le numéro DL dans le masque de

recherche.
• Confirmez l'introduction par "OK". Dès qu'un enregistrement
conforme a été trouvé, le curseur saute dans la ligne en question.
Si vous n'avez pas introduit de numéro DL, le curseur se place sur
la première ligne de l'outil trouvé.
o
N D Recherche et visualisation du numéro D de l'outil courant.
courant

5 5
5.3.2 Affichage/Modification des données d'outils
Fonction
Vous pouvez visualiser et, le cas échéant, modifier les données de
l'outil sélectionné dans les listes.
Vous pouvez modifier les données suivantes du tranchant de

l'outil :
• Valeurs de correction
• Données de surveillance
• Données utilisateur
Procédure
Gestion Actionnez la touche logicielle "Gestion d'outils".

d'outils
La liste configurée par le constructeur de la machine apparaît à
l'écran (la liste du magasin par exemple). Les barres de touches
logicielles horizontale et verticale changent.
Avec la touche logicielle adéquate, sélectionnez la liste que vous

voulez visualiser :
Liste • "Liste magasin"
magasin
Liste • "Liste outils"

d'outils
Correct. • "Liste de correction en usinage"

usinage
Positionnez la barre du curseur sur l'outil correspondant. L'outil est

sélectionné.
Important :
Assurez-vous que vous avez bien sélectionné le canal dans lequel la
correction devra être appliquée.
Détails Actionnez la touche logicielle "Détails d'outil".

d'outil
Le masque d'introduction des "Détails d'outil" s'affiche.
La barre verticale de touches logicielles change à nouveau.
Les fonctions suivantes sont à votre disposition :

• Déclarer de nouveaux tranchants
• Modifier les données d'un tranchant
• Modifier les données de surveillance
• Modifier les corrections en fonction du lieu (numéro DL)
• Effacer des tranchants

5 5
Dans le masque d'introduction, vous pouvez modifier les données

suivantes :
• Type d'emplacement
• Codage de l'emplacement
• Type de surveillance
• Etat (disponible, interdit, mesuré, etc.)
• Paramètres d'outil utilisateur (OEM_Tx; x = 1...10)
• Numéros D
• Nom d’outil
• Numéro d'outil frère
• Type d'outil, seulement dans liste de magasin et liste d'outils
Remarque Les données d'outil que sont le nom, le numéro d’outil frère et le type
ne sont modifiables que si l'option a été activée par le constructeur de
la machine. Si l'option n'est pas activée, aucune modification n'est
possible. Ce sont des données que vous définissez quand vous
déclarez un nouvel outil.
Nouveau De nouveaux tranchants sont déclarés pour l'outil affiché. A cet effet,
tranchant
un numéro de tranchant est sélectionné automatiquement dans le
tableau, pour lequel il n'a encore été attribué aucun numéro D.
Dès que vous avez attribué un numéro D, la valeur s'affiche en rouge
(le tranchant n'est pas encore déclaré). Sélectionnez "Données
tranchant" dans la barre des touches logicielles verticales. Le
tranchant marqué en rouge est maintenant déclaré. Les données du
tranchant sont préréglées sur des valeurs par défaut et le tableau
correspondant apparaît à l'écran. Procédez aux modifications
requises.
Avec les touches logicielles "Tranchant +" et "Tranchant –" vous

pouvez visualiser et, le cas échéant, modifier les données des autres
tranchants.
Les données seront actualisées immédiatement.
Avec la touche logicielle "<<" vous revenez dans le masque

d'introduction "Détails d'outil". Le nouveau tranchant est défini. La
couleur de la présentation change.
Si vous avez déjà défini douze tranchants à l'outil, vous devez en
effacer un (avec touche logicielle) avant de pouvoir en déclarer un
nouveau.
Le constructeur de la machine peut avoir réduit à une valeur inférieure

le nombre maximum de tranchants admis par outil. La valeur standard
est réglée à neuf tranchants.

5 5
Vous pouvez ajouter à tout moment un nouveau tranchant à un outil,

même si l'outil en question figure déjà dans le magasin. Sélectionnez
"Nouveau tranchant" et introduisez les données du tranchant.
Modifier les données Avec les touches logicielles "Données tranchant", "Données surveil."
d’outil et "Correct. fct. lieu", vous faites apparaître à l'écran des tableaux
permettant de modifier les différents paramètres. Vous pouvez
basculer à volonté d'un tableau à l'autre. Le nom, le numéro de l’outil
frère, le type d'outil et tous les tranchants définis (#1...#12) y sont
toujours affichés.
Avec les touches logicielles "Tranchant +" et "Tranchant –", vous
passez d'un tranchant à l'autre. Avec la touche logicielle "<<" vous
revenez dans le masque d'introduction "Détails d'outil".
Remarque
Les données modifiées sont prises en compte dès leur introduction.
La touche logicielle "<<" change uniquement la visualisation.
Données Les données des tranchants et les corrections d'outil du tranchant
tranchants
actuellement sélectionné s'affichent et peuvent être modifiées.
Vous pouvez modifier les données suivantes :

• données tranchant utilisateur (OEM_Sx; x = 1...10)
• corrections d'outils
− géométrie
− usure
− décalage de base
− position du tranchant (pour outil de tournage)
− angle de dépouille (pour outil de tournage)
Pour chaque paramètre, vous pouvez définir les valeurs pour la
Longueur1, Longueur2, Longueur3 et le Rayon1.
Données de Les données de surveillance du tranchant actuellement sélectionné

surveillance
s'affichent et peuvent être modifiées.
Après avoir sélectionné le tranchant, définissez les données de
surveillance, valeur réelle, valeur de consigne et limite de préavis
pour les paramètres suivants :
• Nombre de pièces
• Durée de vie
• Usure

5 5
Correct. Les corrections d'outil (identiques au tableau des données des

locales
tranchants) et les corrections, en fonction du lieu, du tranchant
actuellement sélectionné s'affichent et peuvent être modifiées.
Vous avez les possibilités suivantes :

• Pour chaque paramètre, vous pouvez définir les valeurs pour la
Longueur1, Longueur2, Longueur3 et le Rayon1.
• Selon le réglage (constructeur de la machine), vous pouvez définir
jusqu'à six corrections en fonction du lieu (DL1...DL6).
• Pour chaque correction, vous pouvez fixer les valeurs de réglage
et les valeurs d'usure.
Tranchant Cette touche vous permet de visualiser et d'éditer les données et les
+
corrections du tranchant suivant.
Tranchant Cette touche permet de visualiser et d'éditer les données et les

-
corrections du tranchant précédent.
Effacer Sélectionnez dans le tableau le tranchant à effacer (positionnement

tranchant
du curseur).
Important ! Aucune demande de confirmation n’est émise.
Le numéro D correspondant disparaît du tableau et redevient ainsi

disponible pour un nouveau tranchant.
<< Met fin à l'introduction des données d'outil et ramène au tableau

précédent.
Remarque
Si vous disposez du droit d'accès correspondant, vous pouvez
introduire directement des données d'outil dans la liste courante, dans
la mesure où ces données apparaissent dans la liste (la structure de
la liste est paramétrable).
Sélectionnez la valeur à modifier et introduisez les données requises.

Le mode édition est activé automatiquement.

5 5
5.3.3 Modification de la signification/représentation des valeurs d'usure de l'outil
Dans les écrans comportant des listes d'outils, des icônes sont
affichées lorsque des particularités doivent être prises en
considération pour l'outil courant, en fonction du code G 56 et de la
donnée de réglage SD 42935 : WEAR_TRANSFORM.
Icônes /
La valeur Reset de G56 est TOWSTD / et au moins 1 bit de

$SC_WEAR_TRANSFORM est à "1".
Dans la ligne 1, l'outil courant du canal "REV2" est marqué. La valeur
courante de G56 dans le canal "REV2" diffère de la valeur Reset de
G56 ( ).
Dans la ligne 9, l'outil courant du canal "MANUEL" est marqué. Dans
ce canal, la valeur courante de G56 est identique à la valeur Reset
( ).

5 5
Icônes /
La valeur Reset de G56 est TOWMCS / et

$SC_WEAR_TRANSFORM est à "1".
Dans la ligne 2, l'outil courant du canal "REV2" est marqué. La valeur
courante de G56 dans le canal "REV2" diffère de la valeur Reset de
G56 ( ).
Dans la ligne 11, l'outil courant du canal "MANUEL" est marqué.
Dans ce canal, la valeur courante de G56 est identique à la valeur
Reset ( ).

5 5
Icônes /
La valeur Reset G56 correspond à TOWMCS / et

$SC_WEAR_TRANSFORM est défini.
Dans la ligne 6, l'outil courant du canal "REV2" est marqué.
La valeur courante de G56 dans le canal "REV2" est identique à la
valeur Reset de G56 ( ).
Dans la ligne 15, l'outil courant du canal "MANUEL" est marqué. Dans
ce canal, la valeur courante de G56 diffère de la valeur Reset ( ).
Pour plus d'informations, consultez :
Description fonctionnelle Gestion d'outils

5 5
5.3.4 Extension des données de rectification
Fonction
Si l'outil sélectionné est un outil de rectification, une touche logicielle

verticale 6 "Données rectification" est proposée sous :
• Détails outil, écran de base
• Détails outil, écran "Données tranchant" (en bas)
• Détails outil, écran "Données surveillance" (en bas)
Si vous actionnez cette touche logicielle, vous obtenez un écran

permettant :
• l’affichage
• la modification
des données de rectification.
Cet écran affiche :

Partie supérieure :
- nom de l'outil
- numéro d'outil frère
- type
- barre de navigation pour la sélection des tranchants comme
dans l'écran "Données tranchant", sous Détails outil (ces données
sont uniquement affichées et ne peuvent être modifiées)
Partie centrale :
Les données correspondent aux variables système indiquées pour la
rectification.
Variable pour Unité Identificateur
Numéro broche - $TC_TPG1
Règle de concaténation - $TC_TPG2
Rayon minimal de la meule [mm, in] $TC_TPG3
Largeur minimale de la meule [mm, in] $TC_TPG4

5 5
Largeur courante de la meule [mm, in] $TC_TPG5

Vitesse de rotation maximale [tr/min] $TC_TPG6
Vitesse périphérique maxi. [m/s, ft/s] $TC_TPG7
Angle de la meule inclinée [degrés] $TC_TPG8
Numéro paramètre pour calcul rayon/ - $TC_TPG9
Paramètre de correction pour VPM
Concernant les variables CN : consultez la Description fonctionnelle
/FB/, W4 Correction d'outil et surveillances spécifiques à la rectification.
Partie inférieure :
Les données OEM d'outil sont représentées comme dans l'écran de
base "Détails outil".
Vous pouvez les modifier aussi bien dans la fenêtre "Données de
rectification" que dans l'écran de base "Détails outil". La désignation
et l'unité des données OEM peuvent être paramétrées pour une
langue spécifique. Cette partie de l'écran n'est affichée que si des
données OEM d'outil existent dans la CN.
Barre de défilement L'écran contient une barre de défilement commune à la partie centrale
et à la partie inférieure, si celle-ci existe.
L'écran "Données de rectification" et les touches logicielles ne sont

affichés que si l'outil est un outil de rectification (c.-à-d. un outil de
type compris entre 400 et 499).
Une vérification des droits d'accès a lieu pour les données de
rectification.
L'accès pour "tous" est préréglé.
Tous les tranchants d'un outil sont du même type. Ceci est également
valable pour les tranchants de dresseurs d'outils de rectification.
Types d'outil Selon /FB/, W4, les outils de rectification sont de type 4xy .
Ces types d'outils sont mis à disposition dans les écrans/fonctions
suivantes :
• Armoire à outils
• Catalogue d'outils
• Données de tranchant sous "Détails outil"
• Listes (liste du magasin, liste d'outils, liste de correction en
usinage)
Conditions générales - Les données spécifiques à un outil de rectification ne peuvent

pas être affichées dans les écrans de listes.
- Elles ne sont pas enregistrées dans l'armoire à outils/le catalogue
d'outils.
- Elles ne sont pas échangées via porte-code/SINCOM.
- L'extension est disponible à partir de la version 6.2 de
HMI Advanced.

5 5
5.3.5 Chargement
Fonction
Pour charger un outil, vous avez les possibilités suivantes :

• Vous pouvez introduire directement les différentes données d'outil
dans la liste.
• Vous pouvez importer les données d'outil des outils existants.
Le chargement d'un outil peut se faire à partir de la "Liste de magasin"

ou de la "Liste d'outils".
• Chargement depuis la "Liste magasin"

Pour pouvoir éditer directement des données d'outil dans la liste,
vous devez commencer par rechercher un emplacement libre et
approprié pour l'outil (touches logicielles). Ensuite, vous pouvez
procéder à l'introduction directe des données dans la liste.
Par ailleurs, vous pouvez charger tous les outils qui figurent déjà
dans le magasin.
Vous chargez les données d'outil correspondantes :
− depuis le catalogue des données permanentes
− depuis l'armoire à outils
− depuis le porte-code (s'il en existe un) ou
− depuis l'ordinateur pilote (si vous êtes raccordé).
Dans ce cas, la recherche d'un emplacement libre et approprié
pour l'outil se fait automatiquement.
• Chargement depuis la "liste d'outils"

Les outils dont les données se trouvent déjà dans la mémoire TO
peuvent être chargés dans le magasin.
La sélection de l'emplacement de magasin se fait soit par la
recherche d'un emplacement libre, soit par l'introduction d'un
numéro de magasin et d'un numéro d'emplacement dans les
colonnes appropriées de la liste.

5 5
Il est possible de paramétrer un filtre dans les listes, pour charger un
outil. Une image de liste s'affiche pour laquelle on peut paramétrer un
filtre avec comme critères, le numéro d'identification de l'outil, le
numéro de l’outil frère et le type d'outil. La liste indique alors les outils
qui, dans l'armoire à outils, correspondent aux critères de filtrage.
Vous pouvez alors choisir l'outil nécessaire dans la liste.
Procédure (chargement à partir de la "liste magasin ")

d'outils
La "Liste magasin" s'affiche.
Les barres de touches logicielles horizontale et verticale changent.
Liste de La "Liste magasin" est sélectionnée.

magasin
Le magasin correspondant est sélectionné.
Charger
Actionnez la touche logicielle "Charger".
Introduction manuelle Si vous voulez introduire directement les données dans le tableau,
des données vous devez rechercher auparavant un emplacement libre et approprié
(avec recherche d'un dans le magasin.
emplacement libre)
Vous avez 4 possibilités pour rechercher un emplacement libre pour
différentes tailles d'outil en combinaison avec les types
d'emplacement :
1. recherche directe dans le magasin ("à la main").
2. avec un emplacement défini par l'utilisateur,
par ex. "Très grand" (Noms configurés par le constructeur de la
machine)
3. avec la touche logicielle "Recherche emplacement libre"
4. avec la touche logicielle "Au point de chargement"
La validité des valeurs fait l'objet d'une vérification lors de
l'introduction du type d'outil dans les listes. Les types d'outil connus
sont les seuls admis.
Recherche directe dans le magasin

Positionnez le curseur sur l'emplacement que vous avez choisi dans
la liste de magasin.
Recherche par le biais d'un emplacement défini par l'utilisateur

(exemple)
L'affectation des touches logicielles est configurée par le constructeur
de la machine.

5 5
normal • "normal" (nom configuré par le constructeur de la machine)
grand • "grand" (nom configuré par le constructeur de la machine)
très grand • "très grand" (nom configuré par le constructeur de la machine)
normal et • "normal et lourd" (nom configuré par le constructeur de la

lourd
machine)
Un emplacement libre et approprié est alors recherché.

La barre du curseur se positionne automatiquement sur
l'emplacement trouvé dans la "Liste magasin".
Recherche avec la touche logicielle "Recherche emplacement

libre"
Chercher Entrez la "Taille de l'outil" et le "Type d'emplacement" dans la fenêtre.
empl. vide
Si plus d'un point de chargement est configuré, sélectionnez dans la
fenêtre, le point de chargement souhaité.
L'emplacement libre correspondant est recherché.
La barre du curseur se positionne automatiquement sur
l'emplacement trouvé dans la "Liste magasin".
Recherche avec la touche logicielle "Au point de chargement"

Au point de Vous avez détecté un emplacement libre devant le point de
chargement
chargement courant.
L'actionnement de "Au point de chargement" entraîne le
positionnement du curseur sur cet emplacement.
Introduire les données

Dès qu'un emplacement approprié a été trouvé, le système bascule
automatiquement en mode d'édition entraînant le changement de la
barre de menu. Quand la recherche a été faite manuellement, la
commutation en mode d'édition se fait dès que vous intervenez sur le
clavier.
Détails Avec "Détails d'outil", vous pouvez modifier (si nécessaire) les
d'outil
données courantes de l'outil à charger.
Si l'outil n'a pas encore été déclaré, la déclaration se fera
automatiquement à l'appel du masque d'introduction.
Abandon
Le mode de chargement/d'introduction est interrompu.
Un outil qui a été déclaré avec "Détails d'outil" ou "Départ" sera
effacé. Il est possible de rechercher un nouvel emplacement libre.
Départ
Démarrage de la procédure de chargement. Si l'outil n'a pas encore
été déclaré, la déclaration se fera maintenant d'office.

5 5
Si le chargement ne peut se faire parce qu'il manque des données, le

masque d'introduction "Détails d'outil" s'ouvre. Les données
manquantes sont occupées par des valeurs par défaut que vous
pouvez corriger si vous le désirez. Relancez ensuite le chargement.
Importer les paramètres Outre la saisie directe de données, vous avez différentes possibilités
d'outil d'importer, puis de charger les données d'outils déjà définies :
Données du 1. Lecture des données du porte-code (s'il est installé)

porte-code
Données de 2. Lecture des données de l'ordinateur pilote (s'il est raccordé)

calcul. pil.
Outils de 3. Sélection du menu "Outil de l'armoire".

l'armoire
Dans l'armoire à outils, vous choisissez l'outil qui convient. Les
données correspondantes sont alors importées.
Si les fonctions des touches logicielles ne sont pas toutes visibles,

modifiez l'affichage avec la touche correspondante du pupitre
opérateur.
Dès que vous avez sélectionné la provenance des données, un

emplacement libre et approprié est recherché automatiquement pour
l'outil à importer. La barre verticale de touches logicielles change.
Un message d'erreur est émis quand aucun emplacement n'est

trouvé.
Détails Avec "Détails d'outil", vous pouvez modifier (si nécessaire) les
d'outil
données courantes de l'outil à charger.
Si l'outil n'a pas encore été déclaré, la déclaration se fera
automatiquement à l'appel du masque d'introduction.
Abandon
Le mode de chargement/d'introduction est interrompu.
Un outil qui a été déclaré avec "Détails d'outil" ou "Départ" sera
effacé. Il est possible de rechercher un nouvel emplacement libre.
Démarrage
Démarrage de la procédure de chargement. Si l'outil n'a pas encore
été déclaré, la déclaration se fera maintenant d'office.
Un "chargement direct de la broche" est possible uniquement si le

curseur se trouve sur l'emplacement tampon de la broche.

5 5
Procédure (Chargement à partir de la "liste d'outils")
Liste La "Liste d'outils" est sélectionnée.

d'outils
L'outil correspondant est sélectionné.
Charger
Actionnez la touche logicielle "Charger".
Chercher Vous recherchez un emplacement vide pour un outil déjà déclaré ou

empl. libre
vous introduisez l'emplacement désiré et le numéro de magasin dans
la liste.
L'emplacement déterminé s'inscrit sous le numéro de

magasin/numéro d'emplacement.
Abandon
La procédure de chargement n'est pas lancée.
L'affichage bascule dans l'écran d'accueil.
Démarrage
Démarrage de la procédure de chargement.
5.3.6 Déchargement
Fonction
Vous pouvez décharger un outil sélectionné et sauvegarder les

données d'outil.
Procédure

d'outils
Vous pouvez lancer l'opération de déchargement depuis la liste du
magasin ou la liste d'outils.
La séquence opératoire est identique dans les deux cas.

5 5

voulez visualiser :
Liste de • "Liste magasin"
magasin
On souhaite enlever physiquement un outil d’un emplacement de
magasin. On peut définir par paramétrage si cet enlèvement doit
s'accompagner de l'effacement du bloc CN correspondant dans la
mémoire TO.
Sélectionnez le magasin en question et l'outil à décharger
(marquez l'outil avec le curseur).
ou
Liste • "Liste d'outils"
d'outils
On souhaite décharger le bloc CN de la mémoire. Sélectionnez
l'outil à décharger (marquez l'outil avec le curseur).
Décharger
Actionnez la touche logicielle "Décharger".
Outil dans Les données de l'outil sélectionné sont sauvegardées sur disque dur
armoire
dans l'armoire à outils. Il est ainsi possible de recharger
ultérieurement l'outil avec les mêmes données.
Donn. sur Si un porte-code est installé, les données d'outil sont sauvegardées
porte-code
automatiquement sur celui-ci. Il est ainsi possible de recharger
ultérieurement l'outil avec les mêmes données.
Sortir du L'outil sélectionné est déchargé.

magasin
La ligne correspondante est effacée dans la liste du magasin.
Dans la liste d'outils, les données introduites dans les colonnes N° de
magasin et N° d'emplacement sont effacées.
Le "déchargement direct de la broche" est possible uniquement si

l'emplacement tampon est sélectionné et si le curseur se trouve sur
l'emplacement de la broche.
Pour quitter l'écran sans décharger l'outil, sélectionnez un autre

affichage dans la barre verticale de touches logicielles avant
d'actionner la touche logicielle "Départ".
Effacer Les données de l'outil sélectionné sont effacées dans la mémoire TO.
outil
Si l'outil figure à l'emplacement de magasin, il sera déchargé et
effacé.
Si vous êtes raccordé à un ordinateur pilote, toute suppression ou

exportation de données est adressée à l'ordinateur pilote.

5 5
5.3.7 Déplacement
Fonction
Vous avez la possibilité de déplacer un outil que vous avez

sélectionné.
Procédure

d'outils
Vous pouvez lancer l'opération de déplacement depuis la liste de

magasin ou la liste d'outils. La séquence opératoire est identique dans
les deux cas.

voulez visualiser :
Liste • "Liste magasin"
magasin
Sélectionnez le magasin concerné et l'outil que vous voulez
déplacer (positionnez le curseur à l'emplacement contenant l'outil
en question).
ou
Liste • "Liste d'outils"
d'outils
Sélectionnez l'outil à déplacer
(marquez l'outil avec le curseur).
L'outil doit être chargé
(enregistrement dans les colonnes N° de magasin et N°
d'emplacement).
Déplacer
Avec "Déplacer", vous ouvrez la fenêtre "Déplacer outil".
Vous avez 2 possibilités pour choisir le nouvel emplacement de

l'outil :
• Saisissez le numéro de magasin et le numéro d'emplacement

dans la fenêtre "Déplacer outil".
ou • Actionnez la touche logicielle "Rechercher emplacement libre" et

sélectionnez dans la fenêtre les données désirées.

5 5
Abandon
Le déplacement n'est pas effectué.
Démarrage
L'outil est déplacé.
Pour déplacer un outil de la broche ou dans la broche, utilisez le

numéro de magasin 9998.
Dans le cas du déplacement à partir de l'emplacement tampon,
l'information d'emplacement précédente est préréglée. Ceci est
valable pour les outils à codage fixe ou aléatoire d'emplacement.
5.3.8 Données permanentes d'outils dans le catalogue d'outils
Fonction
Dans le catalogue d'outils, vous avez la possibilité de ranger vos

données permanentes d'outils. Un enregistrement peut être créé pour
chaque outil que vous utilisez.
Avantage Vous n'avez plus à introduire pour chaque outil les données
permanentes qui sont valables indépendamment du tranchant ; dans
l'armoire à outils, pour chaque outil que vous utilisez, vous pouvez
reprendre les données du catalogue d'outils.
Outils idéaux Le catalogue d'outils ne contient que des outils "idéaux".

Les outils "idéaux" sont caractérisés par les "données permanentes"
(ce sont les cotes nominales des outils, aucune usure des outils, etc.).
Un outil "idéal" est défini sans ambiguïté par son "nom d'outil".

5 5
Procédure

d'outils
La barre de touches logicielles horizontale s'étend.
Catalogue Actionnez la touche logicielle "Catalogue d'outils".

d'outils
La barre verticale de touches logicielles change à nouveau. Le
masque des détails d'outils du catalogue d'outils s'affiche.
Vous pouvez visualiser les outils standard à disposition et les outils

déjà définis, mais vous pouvez aussi déclarer de nouveaux outils.
Déclaration des données Pour déclarer des données d'outil, procédez de la manière suivante :
d'outil • Sélectionnez dans la liste correspondante la technologie
concernée (par ex. outils de perçage, outils de fraisage).
• Sélectionnez dans la seconde liste le type d'outil
(par ex. un foret hélicoïdal).
Nouveau • Avec cette touche logicielle, déclarez un nouvel outil.

Le champ destiné au nom de l'outil devient accessible.
• Introduisez un nom d'outil.
• Dans la fenêtre ouverte "Détails d'outil", définissez les propriétés

de l'outil (avec "Taille d'outil", fixez le nombre des demi-
emplacements occupés par l'outil).
Abandon • Vous pouvez rejeter les réglages avec "Abandon".

L'outil ne sera pas déclaré.
OK • Avec "OK", vous validez les données introduites.

L'outil sera déclaré.
Afficher/modifier les Outre les données de base de l'outil, vous pouvez prédéfinir tous les
données d'outils autres paramètres dans le catalogue d'outils (par ex. les données des
tranchants, les données utilisateur) ; ces données sont modifiables
ultérieurement.
Le numéro de l’outil frère 0 est attribué à l'outil.

5 5
Les outils du catalogue d'outils servent de base aux outils réels. Il est
conseillé de définir uniquement les données qui sont requises telles
quelles pour plusieurs outils réels. Vous limitez ainsi le nombre de
modifications à faire ultérieurement.
Les données d'outil sont visualisables et modifiables de la

manière suivante :
Corrections • Données de correction d'outil (données des tranchants)

La fenêtre des données de correction d'outil s'ouvre. Les données
du premier tranchant sont listées dans un tableau. La barre
verticale de touches logicielles change.
Procédez ici aux premières introductions.
Les fonctions suivantes sont disponibles pour traiter les données

des tranchants :
Tranchant Les données du tranchant suivant sont listées dans un tableau.

+
Tranchant Les données du tranchant précédent sont listées dans un tableau.

-
Nouveau
Un nouveau tranchant n'est pas déclaré pour l'outil en question.
Effacer
Le tranchant courant et toutes les données s'y rapportant sont
effacés.
Abandon
Vous pouvez rejeter les modifications avec "Abandon".
Aucun nouveau tranchant n'est déclaré.
OK
Avec "OK", vous validez les données introduites.
Un nouveau tranchant est déclaré (dans la mesure où il a été
défini).
Don. tranch. • Données tranchant utilisateur (si configurées)

utilis.
Ouverture du masque d'introduction "Données tranchant
utilisateur".
Jusqu'à 10 données spécifiques à l'utilisateur sont affichées ici.
Procédez aux introductions requises dans le tableau.
Don. outil • Données d’outil utilisateur (si configurées)

utilis.
Ouverture du masque d'introduction "Données d’outil utilisateur".
Jusqu'à 10 données d'outil spécifiques à l'utilisateur sont affichées
ici.
Procédez aux introductions requises dans le tableau.

5 5
Autres fonctions Les fonctions suivantes sont à disposition dans le catalogue d'outils :
Copier
Les données d'un outil sont copiées et un nouvel outil est déclaré
avec les mêmes données. Il vous est demandé de donner un nom à
ce nouvel outil.
Effacer
L'outil courant sélectionné sera effacé après confirmation. Toutes les
données de cet outil sont supprimées.
Les touches logicielles "Données de correction d'outil", "Données
tranchant utilisateur" et "Données d’outil utilisateur" sont visibles
pendant toute la durée d'ouverture de la fenêtre "Détails outils", ce qui
vous permet de basculer à volonté entre les différents tableaux.
Les données pour les outils du catalogue sont modifiables à tout

moment.
5.3.9 Données de correction d'outil dans l'armoire à outils
Fonction
Dans l'armoire à outils, vous avez la possibilité de ranger les données

de correction des outils. Un enregistrement peut être créé pour
chaque outil que vous utilisez.
Les données permanentes "idéales" définies dans le catalogue
d'outils peuvent être chargées dans l'armoire à outils.
Avantage Avant de décharger du magasin les outils avec lesquels on a travaillé,

on peut les ranger dans l'armoire à outils. Les données courantes,
comme par exemple le temps d'utilisation, sont conservées et peuvent
être reprises lors du chargement suivant.
Vous pouvez aussi enregistrer les données d'outils avec lesquels
vous travaillerez à l'avenir (à l'image d'une armoire à outils réelle).
Outils réels L'armoire à outils contient uniquement des outils "réels".

Les outils "réels" sont caractérisés par les "données de correction"
des outils (ce sont les cotes réelles des outils, leur usure, etc.)
Un outil "réel" est défini sans ambiguïté par son "nom d'outil" et par le
"numéro de l'outil frère" correspondant. C'est le "numéro de l'outil
frère" qui attribue à l'outil "réel" ses données réelles.

5 5
Procédure

d'outils
La barre horizontale de touches logicielles est étendue.
Armoire Actionnez la touche logicielle "Armoire à outils".

à outils
Déclarer des données Avant de déclarer un outil dans l'armoire à outils, il faut qu'il ait été
de correction d'outil déclaré dans le catalogue d'outils.
Vous déclarez un outil réel en définissant un nouveau numéro d’outil
frère dans l'armoire à outils.
Procédez de la manière suivante :

• Sélectionnez dans les listes correspondantes la technologie
concernée, puis le type d'outil et enfin l'outil lui-même.
• Définissez le numéro de l’outil frère.

Les données permanentes de l'outil sont chargées dans l'armoire à
outils. Les fonctions de traitement des données sont disponibles.
• Avec les touches logicielles verticales, procédez aux modifications

nécessaires sur les données des tranchants et les données
utilisateur.
Abandon • Vous pouvez rejeter les réglages avec "Abandon".

L'outil ne sera pas déclaré.
OK • Vous enregistrez les réglages avec "OK".

L'outil sera déclaré avec les données de correction courantes.
Les données d'outils sont modifiables à tout moment. Vous pouvez

écraser les données de l'outil courant ou déclarer un outil de
rechange en définissant un nouveau numéro d’outil frère.

5 5
Afficher/modifier les Avec les touches logicielles verticales suivantes, vous pouvez
données d'outil visualiser et modifier les données des outils qui figurent déjà dans
l'armoire :
Corrections • Données de correction d'outil (données des tranchants)

Introduisez les valeurs de correction requises. Les touches
logicielles verticales sont agencées à cet endroit de la même façon
que dans le catalogue d'outils (voir le chapitre précédent sous
Corrections).
Vous pouvez ajouter à tout moment un nouveau tranchant à un outil,

même si l'outil en question figure déjà dans le magasin.
Don. tranch. • Données tranchant utilisateur (si configurées)

utilis.
Jusqu'à 10 données de tranchants spécifiques à l'utilisateur sont
affichées ici. Procédez aux introductions requises dans le tableau.
Don. outil • Données d’outil utilisateur (si configurées)

utilis.
Jusqu'à 10 données d'outil spécifiques à l'utilisateur sont affichées
ici. Procédez aux introductions requises dans le tableau.
Abandon • Vous pouvez rejeter les modifications avec "Abandon".

Les données conservent leurs anciennes valeurs.
OK • Vous enregistrez les modifications avec "OK".

Les données sont actualisées.
Autres fonctions L'armoire à outils dispose de la fonction "Effacer". Copier ou déclarer

un nouvel outil idéal est impossible ici (uniquement dans le catalogue
d'outils).
Effacer
L'outil courant sélectionné sera effacé de l'armoire à outils après
confirmation.
Toutes les données de l'outil ayant ce numéro d’outil frère sont

supprimées. Les données permanentes dans le catalogue d'outils ne
sont pas touchées (outil avec numéro frère 0).
Les touches logicielles "Données de correction d'outil", "Données
tranchant utilisateur" et "Données d’outil utilisateur" sont visibles
pendant toute la durée d'ouverture de la fenêtre "Détails outils", ce qui
vous permet de basculer à volonté entre les différents tableaux.
Avec la touche logicielle "Outil de l'armoire", on peut charger un outil

qui figure dans l'armoire.

5 5
5.3.10 Exécution de contrats concernant les outils
Fonction
Domaine d'utilisation Avec la fonction "Exécution de contrats d’outils" (traitement par lots),
l'opérateur peut
• ordonner simultanément le chargement, le déchargement, la
suppression et le rangement de plusieurs outils dans l'armoire,
• observer l'exécution du contrat et
• utiliser la fonction "Réactivation d'outils".
On utilise des filtres paramétrables pour sélectionner les outils. Ces

filtres permettent d'obtenir un instantané de l'état des données d'outil
de la CN. Cet instantané contient tous les outils avec les particularités
spécifiées dans la définition de filtre, par ex. tous les outils avec
certains bits d'état d'outil mis à "1", avec un certain type d'outils, avec
certaines longueurs, avec certaines données OEM, etc.
La recherche des outils s'effectue exclusivement dans la CN.
Il est possible d'initier et d'observer l'exécution de tâches concernant

les outils sur l'interface utilisateur. Le chargement, le déchargement et
la réactivation mêmes peuvent aussi se dérouler en arrière-plan, sans
que l'interface utilisateur correspondante soit active.
La définition de filtre et quelques définitions sur l'interface utilisateur
sont données par le fichier paramtm.ini et patm_xx.ini de la gestion
d'outils.
Utilisation Avec la fonction "Exécution de contrats d’outils", un grand nombre

d'outils peut être, selon des critères de filtrage prédéfinis,
• chargés,
• déchargés et
• réactivés.
Cette fonction est disponible dans la gestion d'outils.
Le paramétrage des critères de filtre et autres réglages s'effectuent
dans le fichier paramtm.ini sans interface de dialogue propre.

5 5
Fonctionnalités Interface utilisateur

Description La touche logicielle horizontale "Listes de filtres" permet de
sélectionner la fonction "Exécution de contrats d’outils" dans la
gestion d'outils à partir des états de base des listes magasin et des
listes d'outils.
Il existe 3 états d'exécution de contrats d’outils représentés par
différents écrans :
1. Choix du filtre
2. Représentation du nombre d'occurrences, sélection des outils,
sélection et démarrage des exécutions de commandes dans
2 fenêtres : Liste des commandes de chargement et liste des
contrats par défaut.
3. Exécution du contrat
Pour chaque TOA (zone de données pour corrections d'outils), un état
propre est piloté. Il est possible de quitter les "listes de filtres" dans
ces états puis de visualiser d'autres écrans de la gestion d'outils ou
encore de changer de groupe fonctionnel.
Si vous actionnez de nouveau la touche logicielle horizontale "Listes
de filtres", l'écran de l'état marqué s’affiche.
Au 2e état "Outils concernés", les outils concernés et la sélection des
outils sont sauvegardés comme instantané.
Au 3e état "Exécution du contrat", les données des outils sélectionnés
et le type de contrat sont sauvegardés. Il est possible de quitter les
"listes de filtres" pendant l'exécution du contrat. Après le retour dans
les "Listes de filtres", la progression de l'état d'exécution du contrat
s'affiche. L'état du contrat dans son ensemble et l'état de chaque
élément du contrat sont affichés.
Paramtm.ini Les autorisations des utilisateurs pour les touches logicielles

concernées peuvent être paramétrées dans paramtm.ini (paragraphe
[ACCESSLEVEL], entrées "SKB...").
Le paramétrage des listes de filtres s'effectue dans le fichier

paramtm.ini au paragraphe [BatchTools ].
Les éléments variant suivant la langue du pays sont paramétrés dans
"language\patm_xx.ini" au paragraphe [BatchTools] ; "xx"
remplace les 2 lettres caractérisant le pays.

5 5
Procédure
Conditions requises Sélection de la gestion d'outils

I.
Touche logicielle "Listes de filtres"
Choix du filtre
L'écran met à disposition, indépendamment de la configuration dans

paramtm.ini, au maximum 6 filtres pour la sélection par touche
logicielle.

Filtre 1-6
Le libellé de la touche logicielle "Filtre 1- 6" donne un très bon
exemple de libellé configuré des 6 filtres au plus autorisés.
L'activation d'une touche logicielle Filtre déclenche la recherche des
outils avec les critères adéquats dans la CN et fait apparaître un
deuxième écran avec la représentation du nombre d'occurrences.
Le filtrage donne un instantané des données. Ces données ne seront
pas actualisées ultérieurement.
Sélection Il est possible de déterminer, avec la définition du filtre, si le filtre se

magasin
rapporte toujours au TOA complet ou s'il est limité à chaque magasin.
On peut sélectionner un magasin particulier ou "tous les magasins"
avec la touche logicielle "Sélection du magasin" pour les filtres
pouvant être limités.
Si l'on passe d'une liste de magasin à la liste des filtres et qu'aucun
filtrage ou qu'aucun contrat n'est exécuté en TOA (l'affichage retourne
au premier écran "Sélection du filtre"), le magasin actuel de la liste de
magasin est défini comme réglage par défaut pour les filtres
limitables.
Lorsque l'on arrive à la même situation à partir de la liste d'outils, le
préréglage est positionné sur "tous les magasins".

5 5
II.
Outils concernés L'écran "Outils concernés" présente deux variantes selon la
dans les écrans configuration :
"Liste de chargement" et • Liste de chargement avec les fonctions "Charger" et "Réactiver"
"Liste standard" • Liste standard avec les fonctions "Réactiver", "Décharger",
"Effacer", "dans l'armoire".
Une fois qu'un filtrage a été lancé dans l'écran 1 "Sélection du filtre",
les outils trouvés dans l'écran 2 "Outils concernés" sont représentés
dans la liste avec une ligne par outil.
Il s'agit pour ces données d'un instantané généré au moment du
filtrage. Cet instantané n'est pas actualisé ultérieurement lorsque
les données sont modifiées dans la CN.
Choix des outils Dans un premier temps, aucun outil n'est sélectionné pour l'exécution
du contrat. Il est possible de commuter la sélection de l'outil pour
l'exécution d'un contrat en positionnant le curseur et en actionnant la
touche de basculement. Pour modifier la sélection d'outils pour
l'exécution d'un contrat, il est également possible d'utiliser les touches
logicielles "Tout sélectionner" et "Annuler la sélection".
Les outils sélectionnés sont indiqués à l'écran par une couleur et un
symbole dans la 2e colonne de la liste des outils concernés.
Dans le réglage de base, un outil sélectionné pour l'exécution d'un

contrat est signalisé par un symbole de case cochée ( et
). La couleur est la même pour "Curseur" et pour "Sélectionné
pour l'exécution d'un contrat". Elle correspond à l'affichage habituel
d'une sélection.
Lorsque la sélection des outils est complète, l'opérateur peut
démarrer une fonction d'exécution à l'aide d'une touche logicielle.

5 5
Démarrage de "Charger"
l'exécution de contrats

Sélection- Tous les outils de la liste des outils concernés sont sélectionnés pour
ner tous
l'exécution d'un contrat.
Annuler La sélection pour l'exécution d'un contrat est annulée pour tous les
sélection
outils de la liste d'outils concernés.
Charger
L'exécution du contrat "Charger" est lancée pour les outils
sélectionnés. Le magasin cible et le point de chargement sont
demandés via une boîte de dialogue.
Réactiver L'exécution du contrat "Réactiver" est lancée pour les outils

sélectionnés. La "Réactivation" d'un outil remet à zéro ses valeurs
réelles de surveillance et l'usure. Dans le fichier INI (entrée
n_ReactivatePositioningMode), il est possible de déterminer
(par filtre) si la réactivation doit être exécutée "toujours", "jamais" ou
"sur demande" avec le positionnement du magasin. Selon le réglage,
l'opérateur se voit interrogé via une boîte de dialogue sur son choix
pour le positionnement et le point de chargement.

5 5
"Décharger"
Effacer L'exécution du contrat "Effacer" est lancée pour les outils

sélectionnés. Les outils chargés sont déchargés avant la suppression.
Le point de déchargement vous est demandé dans une boîte de
dialogue.
Décharger L'exécution du contrat "Décharger" est lancée pour les outils

sélectionnés. Les outils ne sont pas effacés. Le point de
déchargement vous est demandé dans une boîte de dialogue.
Déplacer L'exécution du contrat "Déplacer" est lancée pour les outils

sélectionnés. Le magasin de destination des outils vous est demandé
dans un dialogue. C'est à ce magasin que sont destinés tous les outils
au sein de ce contrat.
Dans L'exécution du contrat "Dans l'armoire" est lancée pour les outils
l'armoire
sélectionnés. La fonction est analogue à la fonction "Effacer", mais les
données d'outils sont également sauvegardées dans la base de
données de l'armoire à outils. Les outils chargés sont déchargés
avant la sauvegarde et la suppression. Le point de déchargement
vous est alors demandé dans une boîte de dialogue.
Actualiser Le filtre actuel est à nouveau utilisé avec son paramétrage relatif aux
filtre
magasins et de nouveaux outils concernés sont définis. La sélection
d'outils pour l'exécution d'un contrat est entièrement annulée.
Recall “^“ Les outils concernés courants sont rejetés et la sélection de filtre du
1er écran s'affiche.
Si une exécution de contrat a été lancée et si les introductions

nécessaires ont eu lieu, un changement a lieu dans le 3e écran
"Exécution du contrat".

5 5
Exécution du contrat L'écran fournit des informations sur l'exécution globale du contrat
ainsi que sur chaque outil. L'opérateur peut arrêter l'exécution du
contrat, la poursuivre, l'interrompre et observer les résultats pendant
et après l'exécution du contrat.
Chaque outil est représenté par une ligne particulière dans la liste. Un
symbole configuré dans la 2ème colonne indique l'état d'un outil.
Les états suivants sont affichés par défaut :
• "attend l'exécution" : surface grise,

• "outil courant de l'exécution du contrat" : flèche bleu-jaune,
• "exécuté sans erreur" : surface verte avec coche,

X
• "exécuté avec erreur(s)" : surface rouge avec "X",
L'état de l'outil sur lequel le curseur est positionné est affiché sous
forme de texte, par ex. erreur éventuelle ou cible de chargement.
L'état de l'outil courant de l'exécution du contrat s'affiche dans la barre
des messages.
Lorsque l'opérateur ne bouge pas le curseur pendant quelques
secondes, le curseur est automatiquement positionné sur l'outil
courant de l'exécution à l'étape suivante du contrat.

5 5

Arrêter L'exécution du contrat est arrêtée. L'exécution de l'élément courant à
ce moment est interrompue ou menée à sa fin selon son état et le
type de contrat.
Cette touche logicielle ne peut être utilisée que pendant l'exécution du
contrat.
Poursuivre L'exécution du contrat interrompue se poursuit.
Cette touche logicielle ne peut être utilisée que pendant l'arrêt de
l'exécution du contrat.
Abandon
L'exécution du contrat s'interrompt. Les contrats non exécutés sont
rejetés et l'écran "Sélection du filtre" s'affiche.
Cette touche logicielle ne peut être utilisée que pendant l'arrêt de
l'exécution du contrat.
OK Toutes les informations sur les contrats de détail exécutés sont

rejetées et l'écran "Sélection du filtre" s'affiche :
Cette touche logicielle ne peut être utilisée qu'une fois tous les
contrats de détail exécutés, indépendamment de l'apparition ou non
d'erreurs.
L'exécution continue en arrière-plan lorsque l'on commute de son

interface de dialogue vers d'autres écrans de la gestion d'outils ou
d'autres groupes fonctionnels.

5 5
5.4 Paramètres R (paramètres de calcul)
5.4 Paramètres R (paramètres de calcul)
Fonction
Les paramètres sont lus et écrits par le programme.
Dans ce groupe fonctionnel, les paramètres peuvent être modifiés à la
main.
Modifier/Effacer/Rechercher des paramètres R
Un paramètre machine détermine le nombre de paramètres R

spécifiques à un canal.
Plage : R0 – R999 (selon le paramètre machine).
A l'intérieur de la plage, la numérotation ne comporte aucun vide.
Procédure
Paramètres La fenêtre "Paramètres R spécifiques à un canal" s'ouvre.

R
Les paramètres R spécifiques à un canal s'affichent.
Les touches "Feuilleter" vous permettent de feuilleter vers l'avant et

vers l'arrière.
Modifier des paramètres :
Positionnez la barre du curseur sur le champ de saisie correspondant
et introduisez les valeurs.
Effacer des paramètres :

Effacer Un masque apparaît dans lequel on peut introduire la plage Rx à Ry
zone
des paramètres R à effacer.
Tout Toute la plage des paramètres R est effacée, autrement dit toutes les
effacer
valeurs sont mises à "0".
Abandon
Annulation des entrées.
Effacement de la plage indiquée.

OK
Rechercher des paramètres :

Chercher
La touche logicielle "Chercher" visualise une fenêtre de saisie
destinée à un paramètre.
Introduisez, au clavier numérique, le numéro du paramètre à
rechercher.
Après avoir actionné la touche "Input", le curseur est positionné sur ce
paramètre, à condition qu'il existe.

5 5
5.5 Données de réglage
La saisie et l’effacement de paramètres peuvent être verrouillés à

l'aide du commutateur à clé.
5.5.1 Limitation de la zone de travail
Fonction
Avec la fonction "Limitation zone de travail", on peut délimiter, dans

tous les axes de canaux, la zone de travail dans laquelle un outil doit
pouvoir être déplacé. De cette façon, vous pouvez définir, dans
l'espace de travail, des zones de protection interdites d'accès à l'outil.
Procédure
Données Actionnez la touche logicielle "Données de réglage".

réglage
Limit. zone Actionnez la touche logicielle "Limitation zone de travail".

de travail
La fenêtre "Limitation zone de travail" s'ouvre.
Modifier la limitation de la zone de travail :

Positionnez le curseur dans le champ voulu.
Introduisez les nouvelles valeurs via le clavier numérique.
Les limites inférieure et supérieure de la zone de protection se
modifient en fonction des valeurs que vous introduisez.
Activez chaque limitation de zone de travail avec la touche

<SELECT>.
Dans les modes "MDA" et "AUTO", la limitation de la zone de travail

en fonction des données de réglage n'est véritablement activée dans
le programme CN qu'avec l'instruction "WALIMON".
La fonction "Limitation zone de travail" peut être verrouillée au moyen
du commutateur à clé.

5 5
5.5.2 Données JOG
Fonction
Les avances doivent être indiquées dans l'unité définie par la

fonction G.
Fonction G G94 Avance en mm (inch)/min

G95 Avance par tour en mm (inch)/tour
Avance JOG Valeur de l'avance en mode JOG
JOG continu • Mode manuel L'axe se déplace tant que la touche reste
à vue : pressée.
• Service continu Après l'actionnement de la touche, l'axe se
déplace jusqu'à :
− un nouvel enfoncement de la touche,
− une suspension programme,
− Reset,
− un fin de course matériel ou logiciel
Incrément variable Valeur de l'incrément pour "inc variable".
Les données suivantes n'apparaissent qu'en présence d'une broche :
JOG vitesse de broche Vitesse de rotation de la broche en mode JOG.
Broche Données JOG pour la broche maître (pilote) :

• N° broche : Nom de la broche pilote
• Sens de rotation : Sens de rotation de la broche pilote
• Vitesse de Vitesse de rotation de la broche pilote en
rotation : mode Jog
Procédure

réglage
Données Actionnez la touche logicielle "Données JOG".

Jog
La fenêtre "Données JOG" s'ouvre.
Modifier les données de Positionnez le curseur sur le champ de saisie correspondant et

la broche introduisez une nouvelle valeur.
ou :
choisissez une nouvelle valeur à l'aide de la touche "Select".

5 5
Les valeurs limites maximales et minimales admissibles sont définies
dans des paramètres machine.
5.5.3 Données de broche
Fonction
Max./mini. La vitesse de rotation de la broche ne peut être limitée dans les

champs max./mini. qu'à l'intérieur des valeurs limites définies dans les
paramètres machine.
Programmé Limitation programmable supérieure de la vitesse de rotation (G96)

pour vitesse de coupe constante.
Procédure

réglage
Données Actionnez la touche logicielle "Données de broche".

broche
La fenêtre "Données broche - Limitation " s'ouvre.
Modifier les données de Positionnez le curseur sur le champ de saisie correspondant et

la broche introduisez une nouvelle valeur.
ou :
choisissez une nouvelle valeur à l'aide de la touche "Select".
• Les valeurs limites maximales et minimales admissibles sont
définies dans des paramètres machine.
• La fonction "Données de broche" n'apparaît qu'en présence d'une
broche.

5 5
5.5.4 Avance de marche d'essai pour mode marche d'essai DRY
Fonction
Quand on sélectionne la fonction "Avance de marche d'essai" (agit

sur le programme) en mode de fonctionnement "AUTO", la vitesse
d'avance introduite est utilisée pour exécuter le programme à la place
de la vitesse d'avance programmée.
Procédure

réglage
Avance Actionnez la touche logicielle "Avance d'essai".

d’essai
La fenêtre "Avance de marche d'essai" s'ouvre.
Modifier la vitesse d'avance de marche d'essai :

Introduisez une nouvelle valeur.

5 5
5.5.5 Angle d'attaque pour filetage
Fonction
En filetage, une position de départ est affichée comme angle

d’attaque pour la broche maître. En modifiant cet angle lorsque le
cycle d'usinage se répète, vous pouvez fraiser un multifilet.
Décalage point
de départ en °
Angle d'attaque
pour filetage
(donnée de
réglage)
Procédure

réglage
Angle Modifier l'angle d'attaque :

d'attaque
Actionnez la touche logicielle "Angle d'attaque".
La fenêtre "Angle d'attaque pour filetage" s'ouvre.
Introduisez une nouvelle valeur.

5 5
5.5.6 Autres données de réglage
Fonction
Tous les paramètres de réglage de la commande sont affichés sous

forme de tableaux : données générales (c'est-à-dire spécifiques à
NCK), données spécifiques à un canal et données spécifiques à un
axe. Le tableau comporte les données de réglage des touches
logicielles verticales, telle que limitation de la zone de travail, données
JOG, et des données de réglage spéciales, telles que cames
logicielles, oscillation, compensations, etc.
Procédure
Setting- Actionnez la touche logicielle "Données de réglage".

daten
Visualiser les données de réglage :

Autres
Actionnez la touche logicielle "Autres".
Les barres de touches logicielles horizontales et verticales changent.
Choisissez le type :
DR • La fenêtre "Données de réglage générales ($SN_)" s'ouvre.
générales
DR spécif. • La fenêtre "Données de réglage spécifiques à un canal ($SC_)"
à un canal
s'ouvre.
DR spécif. • La fenêtre "Données de réglage spécifiques à un axe($SA_)"
à un axe
s'ouvre.
Les paramètres de réglage courants du type respectif $SN_, $SC_ou
$SA_ s'affichent.
Avec les touches "Page down" et "Page up", vous pouvez afficher la
page suivante et précédente à l’écran.
Chercher des données de réglage :

Chercher
Introduisez la donnée de réglage à rechercher dans la fenêtre "Texte
à chercher" (les premiers caractères suffisent).
Continuer S'il y a plusieurs données de réglage ayant des caractères de début

recherche
identiques, il sera possible de visualiser les autres avec "Continuer la
recherche".
Modifier des données de réglage :

Positionnez le curseur sur le champ de saisie correspondant et
introduisez une nouvelle valeur.

5 5
Les données de réglage peuvent être éditées selon le niveau de
protection qui leur a été affecté.
5.5.7 Zones de protection
Fonction
Avec la fonction "Zones de protection", il est possible de protéger

contre les faux mouvements, divers éléments de la machine, son
équipement, ainsi que la pièce à usiner. Vous pouvez au maximum
visualiser les représentations graphiques de 10 zones de protection
programmées dans les plans G17, G18 et G19.
Pour plus de détails sur les zones de protection, consultez /PGA/,

Manuel de programmation, Notions complémentaires.
Procédure

réglage
Zone de Actionnez la touche logicielle "Zones de protection".

protection
La fenêtre "Limitations zones de travail et zones de protection"
s'ouvre.
Zone de Zone de Actionnez la touche logicielle "Zone de protection +" ou "Zone de
protection + protection -
protection -".
10 zones de protection, au maximum, sont affichées les unes à la
suite des autres.
Choisissez le plan dans lequel se trouve la zone de protection :

G17 • Plan G17 (X, Y ; sens de pénétration Z)
G18 • Plan G18 (Z, X ; sens de pénétration Y)
G19 • Plan G19 (Y, Z ; sens de pénétration X)

5 5
5.5.8 Réducteur électronique
Fonction
A l'aide de la fonction "Réducteur électronique", vous pouvez déplacer

un axe en tant qu'axe asservi dépendant de cinq axes pilotes au plus.
Le réducteur électronique est codé par le biais de l'axe asservi et
possède plusieurs axes pilotes, un rapport de transmission étant
défini pour chaque axe pilote. Ces rapports de transmission ont un
comportement linéaire et sont définis sous forme de facteur de
couplage numérateur - dénominateur. La définition et l'activation d'un
groupe d'axes couplés ont lieu lors de l'exécution du programme
pièce.
Bibliographie Pour plus de détails, veuillez consulter /PGA/, Manuel de

programmation, Notions complémentaires.
Procédure

réglage
autres Actionnez la touche logicielle "autres >>>".

>>>
Dans a barre verticale de touches logicielles apparaissent les touches
logicielles "Couplage par réducteur" et "<<" pour le retour à la barre
initiale des touches logicielles.
Réducteur Dans a barre verticale de touches logicielles apparaît le menu

électron.
"Réducteur électronique"
Axe asservi
Facteur de couplage Position synchronisation
Axes pilotes Numérateur Dénominateur Axe asservi Axe pilote
• 1 : Affichage de la position à laquelle
• 2 : les dents du réducteur simulé
• 3 : électroniquement engrènent
• 4 :
• 5 :
Axe asservi Axe asservi Avec les touches logicielles "Axe asservi + +" et "Axe asservi - -",
++ --
vous pouvez sélectionner le sens des axes asservis pour lesquels un
couplage par réducteur a été configuré. La composante de
déplacement de l'axe asservi résulte des facteurs de couplage des
différents axes pilotes.

5 5
5.6 Décalage d'origine
5.6.1 Fonction
Origine machine/origine Après l'accostage du point de référence, les valeurs réelles se

pièce rapportent à l'origine machine. Le programme d'usinage de la pièce
se réfère à l'origine pièce.
Origine machine et origine pièce ne doivent pas obligatoirement être
identiques. Selon la nature et l'ablocage de la pièce, la cote peut
varier entre l'origine machine et l'origine pièce. Lors de l'exécution
d'un programme pièce, ce décalage d'origine est pris en compte.
Décalage d'origine sur

une fraiseuse
Z
R=F
ZMR
P
ZMW
W WR
M
X
XMR
XMW
P Point de réglage de l'outil

W Origine pièce
F Point de référence du chariot
XMR, ZMR Coordonnées du point de référence
XMW, ZMW Décalage d'origine
M Origine machine
R Point de référence de la machine
WR Point de référence outil
DO actif Le décalage d'origine actif dans un axe

$P_ACTFRAME=.. est la somme des décalages d'origine suivants :

5 5
DO réglable Dans le programme pièce appelé, vous pouvez, à l'aide de G54 à

G57 et d'autres fonctions G ou à l'aide de $P_IFRAME=.. , activer un
décalage d'origine réglable.
Décalage d'origine de base (frame de base) : il est affiché comme
un DO paramétrable.
DO programmable Dans le programme pièce appelé, vous pouvez, à l'aide du décalage

d'origine programmable $P_PFRAME=.. , programmer un décalage
d'origine supplémentaire pour les axes géométriques et
supplémentaires.
Les valeurs des décalages d'origine programmés sont effacées à la
fin du programme ou par Reset.
DO externe En plus de tous les décalages qui définissent la position de l'origine

pièce, on peut superposer un décalage d'origine externe par
manivelle (décalage DRF) ou par le biais de l'AP.
Décalage DRF Differential resolver function : Fonction de résolveur différentiel. Cette

fonction entraîne un décalage d'origine incrémental en relation avec
une manivelle électronique en mode automatique.
Frame "Frame" est le terme utilisé pour une expression géométrique qui
décrit une transformation de coordonnées comme par exemple la
translation et la rotation.
Avec un frame et des coordonnées ou des angles, on décrit la
position que l'on veut donner à un système de coordonnées par
rapport au système de coordonnées pièce courant.
Frames possibles :
• Frame de base (décalage de base)
• Frames réglables (G54...G599)
• Frames programmables
Bibliographie : /PG/, Manuel de programmation Notions

complémentaires
Composantes d'un frame Composantes d'un frame

Un frame peut comporter les règles opératoires suivantes :
• décalage d’origine, TRANS, ATRANS
• rotation, ROT, AROT
• facteur d'échelle, SCALE, ASCALE
• fonction miroir, MIRROR, AMIRROR
Dans le programme pièce, tous les décalages d'origine peuvent être

désactivés bloc par bloc à l'aide de G53.
Représentation
graphique du décalage voir chapitre 4.2.3 Commuter entre les systèmes de coordonnées
d'origine machine et pièce (SCM/SCP)

5 5
5.6.2 Modification du décalage d'origine réglable (G54 ...)
Fonction
$P_UIFR[] Ce descripteur permet de modifier dans le programme un décalage

d'origine réglable.
Décalage grossier La valeur du décalage d'origine réglable grossier peut être déterminée
pour l'axe concerné.
Décalage fin Le PM 9451 : WRITE_ZOA_FINE_LIMIT permet de définir les limites

de données (absolues) pour le décalage d'origine fin. Le décalage fin
est affiché dans l'écran "Décalage d'origine réglable".
Activation du DO par le biais du PM 18600 :
MM_FRAME_FINE_TRANS.
5.6.3 Décalage d'origine/frame global
Fonction
En plus des décalages d'origine réglables, programmables et

externes, vous pouvez définir jusqu'à huit décalages d'origine/frames
globaux (base DO) . Ceci permet de définir simultanément des
décalages, des changements d'échelle et des fonctions miroir pour
tous les axes de canaux et les axes machine.
Les décalages d'origine globaux (frames à définition globale pour

NCU) sont valables pareillement pour tous les canaux. Ils peuvent
être lus et écrits dans tous les canaux. Leur activation se fait
respectivement dans chaque canal.
DO de base Il est possible de définir également dans chaque canal huit bases DO
(frame de base intégral) spécifiques au canal. Les frames globaux et spécifiques à un canal
sont regroupés en un frame de base intégral (DO de base).
Recommandation :
Pour vos applications propres, utilisez des décalages à partir du 3e
décalage de base. Les 1er et 2e décalages de base sont prévus pour
le préréglage des mémoires de valeurs réelles et pour le décalage
d'origine externe.

5 5
Dans le cas de ces frames, il n'existe pas de lien géométrique entre

les axes. C'est pourquoi les rotations et la programmation de
descripteurs d'axes géométriques sont impossibles.
Le décalage d'origine réglable et la base DO sont représentés

respectivement dans un même tableau, dans lequel il est possible de
modifier les valeurs. On peut basculer entre les différentes valeurs
d'un axe à l'autre.
Pour tous les décalages d'origine quelle que soit leur nature, on peut
visualiser au choix (par commutation) les décalages (grossiers et fins)
ou les rotations, les changements d'échelle et les fonctions miroir qui
ont été définis pour chaque valeur.
Bibliographie /FB/ K2 : Axes, systèmes de coordonnées, frames,
Rotation La valeur de rotation autour de l'axe géométrique concerné (par ex. X,

Y, Z) peut être enregistrée.
Une rotation est uniquement possible autour d'axes géométriques.
Echelle Le facteur d'échelle peut être défini pour l'axe concerné.
Fonction miroir La fonction miroir, qui permet d'inverser l'axe concerné par rapport à
l'origine de la coordonnée, peut être activée et désactivée.
Visualiser et modifier les décalages d'origine
Décalage Actionnez la touche logicielle "Décalage d'origine".

d'origine
Axes + Bascule sur les décalages d'origine définis de l'axe suivant.
Axes - Bascule sur les décalages d'origine définis de l'axe précédent.
Décalage Rotation Avec ces touches logicielles, vous modifiez le mode de visualisation
éch. mir.
des décalages d'origine momentanément affichés.
On obtient
• soit l'affichage des décalages absolus (grossiers et fins) rapportés
aux axes des coordonnées
• soit la liste des différentes valeurs réparties selon la rotation, la
mise à l'échelle et la fonction miroir.
On peut sélectionner et, le cas échéant, modifier les différentes
valeurs des décalages d'origine dans les deux modes de visualisation.

5 5
DO Un tableau s'affiche avec toutes les DO de base définis (globaux et

de base
spécifiques à un canal).
Le mode d'affichage est commuté avec la touche logicielle
(voir plus haut).
Procédez aux modifications directement dans le tableau.
Dans le cas de frames à définition globale, aucune rotation n'est
possible, puisqu'il n'existe aucune relation géométrique entre les
axes.
DO Un tableau s'affiche avec tous les DO réglables qui ont été définis et
réglables
qui sont modifiables, si besoin est (sélectionner et éditer).
• Les modifications des décalages d'origine sont prises en compte
dès leur introduction. Il n'est pas nécessaire de les valider.
• Si tous les décalages d'origine n'apparaissent pas dans le
tableau, on peut les faire défiler avec les touches de défilement
correspondantes.
Visualiser et modifier un décalage d'origine actif
DO actif Actionnez la touche logicielle horizontale "DO actif + Correct.".

+ Correct.
Axes + Affiche le décalage d'origine actif de l'axe suivant.
Axes - Affiche le décalage d'origine actif de l'axe précédent.
Décalage Rotation Avec ces touches logicielles, vous modifiez le mode de visualisation
éch. mir.
des décalages d'origine momentanément affichés.
Modif. Un tableau s'affiche avec les décalages d'origine momentanément

actifs
actifs et les corrections de l'axe sélectionné. Vous pouvez
sélectionner et, le cas échéant, modifier les différentes valeurs dans
le tableau.
Les valeurs suivantes s'affichent :
• base globale DO ; grossière et fine (dans la mesure où la définition
a été faite)
• base DO spécifique à un canal ; grossière et fine (dans la mesure
où la définition a été faite)
• DO réglable ; grossier ou fin (G57)
• DO programmable ; G58 (TRANS), G59 (ATRANS)
• numéro T et numéro D de l'outil actif
• G17 (géométrie, usure, base).

5 5
5.6.4 Visualisation d'un décalage d'origine réglable actif
Fonction
Vous pouvez visualiser les décalages d'origine réglables sélectionnés

et actifs (issus du programme pièce ou introduits en mode MDA).
Procédure
Décalages
Aller à ...
Actionnez la touche logicielle "Décalage d'origine" puis "Aller à ...".
d'origine
DO régl. Ouvrez la fenêtre "Décalage d'origine actif réglable".

actif
Vous pouvez modifier les valeurs si nécessaire.
Bibliographie /PGA/, Manuel de programmation, Notions complémentaires
Liste Une liste visualise toutes les valeurs du décalage d'origine actif et des
corrections (aucune modification possible), y compris différents
paramètres d'outil (numéro T, numéro D, etc.). La base DO et les DO
réglables sont représentés en tant que somme.
Paramètres CHAN1 AUTO MPF.DIR

TEST.MPF
Canal actif Progr. en cours Axes +
Axes -
Vue d'ensemble DO actifs et corrections

axe X1 [mm] Y1 [mm] Z1 [mm]
valeur réelle[SCM] 000.000 000.000 000.000
valeur réelle[SCR] 000.000 000.000 000.000
déplacement forcé 0.000 0.000 0.000

décalages DRF 0.000 0.000 0.000
DO externes 100.000 100.000 0.000
Modif.
somme DO grossier 399.000 100.000 000.000 actifs
fin 1.000 0.000 0.000
rotation [°] 0.000 0.000 0.000
échelle 1.000 1.000 1.000 Vue
miroir ensemble
outil actif N outil
o 34 N D O 2 plan G17
longueurs 100.000 100.000 000.000
rayon 0.000 0.000
valeur réelle[SCP] 500.000 400.000 200.000
: X Y Z
Correction Paramètres Données Décalage Données DO actif

outil R réglage d'origine utilisateur + correct.

5 5
Les valeurs suivantes s'affichent :

• Valeur réelle dans le SCM et le SCR (système de coordonnées
réglable)
• Corrections de déplacement
• Décalages DRF
• Décalages d'origine externes
• Somme des décalages d'origine ; formée à partir de la base DO,
des décalages d'origine réglables et programmables
(correspond au tableau "Modification des actifs ...")
• Données de l'outil actif (numéro T, numéro D rapporté au plan
G17, longueurs, rayon)
• Valeur réelle SCP.
Si vous voulez modifier le DO actif, attendez que le programme CN
soit arrêté. Les modifications sont prises en compte immédiatement.
Par contre, les valeurs affichées du décalage d'origine sont
actualisées de façon cyclique.
5.6.5 Visualisation d'un décalage d'origine programmable actif
Fonction
Vous pouvez visualiser les décalages d'origine programmables
sélectionnés et actifs (issus du programme pièce ou introduits en
mode MDA).
Les valeurs ne sont pas modifiables.
Procédure
Décalages
Aller à ...
d'origine
DO progr. Ouvrez la fenêtre "Décalage d'origine programmable actif".

actif

5 5
5.6.6 Visualisation d'un décalage d'origine externe actif
Fonction
Vous pouvez visualiser les décalages d'origine externe actifs.
Procédure
Décalages
Aller à ...
d'origine
DO Ouvrez la fenêtre "Décalage d'origine externe".

externe
5.6.7 Visualisation de la somme des décalages d'origine actifs
Fonction
Vous pouvez visualiser la somme des décalages d'origine actifs issus
Procédure
Décalages
Aller à ...
d'origine
Somme Ouvrez la fenêtre "Somme des décalages d'origine".

DO
La somme des décalages d'origine se compose de la manière
suivante :
Somme des DO = DO réglables actifs + DO programmables actifs
Une modification des valeurs n'est possible que dans le menu

"Décalages d'origine réglables".
(voir chapitre Menu "Décalages d'origine réglables".)

5 5
5.6.8 Application immédiate du décalage d'origine et du frame de base actifs
Fonction
Avec le PM $MM_ACTIVATE_SEL_USER_DATA vous pouvez
décider que le décalage d'origine et le frame de base soient

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Introduction 1

Logiciel Version du logiciel

Récapitulatif des éditions

Les éditions mentionnées ci-dessous ont paru avant la présente édition.

Signification des lettres :

A .... Nouvelle documentation.

Edition Nº de référence Commentaire

Documentation La documentation SINUMERIK comporte 3 volets :

Vous trouverez une vue d'ensemble de la documentation avec les

Vous trouverez l'édition Internet du DOConCD (DOConWEB) à

Vous trouverez des informations sur les offres de formation et sur la

Destinataires de la Cette documentation s'adresse à l'utilisateur de la machine-outil. Elle

Version standard Le présent manuel décrit les fonctionnalités de la version standard.

La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassent

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Assistance téléphonique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service

Zone Europe et Afrique :

Zone Asie et Australie

Adresse Internet http://www.siemens.com/motioncontrol

Danger La non-application des mesures de sécurité appropriées a des

Attention La non-application des mesures de sécurité appropriées constitue un

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Prudence Accompagné d'un triangle de danger, signifie que la non-application

Prudence L'absence de triangle de danger signifie que la non-application des

Important Ce symbole indique que le non-respect des remarques

Lorsqu'il se produit plusieurs niveaux de mise en danger,

Personnes qualifiées L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne

Utilisation conforme Veillez à respecter :

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Variantes pour l'export

Pack pour usinage 5 axes − − −

Pack de transformation pour manipulateurs − − −

Régulation de distance 1D/3D en cycle LR 1) − − −

Actions synchrones, niveau 2 1) − # −

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Présentation des Toutes les fonctions et possibilités de programmation sont décrites en

Vous trouvez le symbole représenté ci-contre dans la documentation

Remarques Ce symbole apparaît dans la documentation quand des informations

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Signification des symboles :

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Informations complémentaires ou d'ordre général

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1.2 Consignes de manipulation....................................................................................... 1-19

1.3 Mise sous/hors tension de la commande ................................................................. 1-20

Eléments de commande/Fonctions de commande .......................................2-23

2.2 Tableau de commande machine (TCM) ................................................................... 2-30

2.3 SINUMERIK HT 8 ..................................................................................................... 2-39

2.4 Organisation de l'écran ............................................................................................. 2-42

2.5 Séquences opératoires générales ............................................................................ 2-50

2.6 Appeldes fonctions d’aide ......................................................................................... 2-66

2.7 Liste de tâches .......................................................................................................... 2-73

© Siemens AG 2006 All rights reserved.

Exemple de commande................................................................................... 3-85

Groupe fonctionnel Machine .......................................................................... 4-87

4.2 Fonctions générales et affichages ............................................................................4-98

4.3 Accostage du point de référence ............................................................................4-115

4.4 Mode de fonctionnement JOG ................................................................................4-118

4.5 Mode de fonctionnement MDA................................................................................4-131

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4.6 Mode automatique .................................................................................................. 4-136

Groupe fonctionnel Paramètres ...................................................................5-161