AMPLIFICADORES OPERACIONALES INTRODUCCION.

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas slopor estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos. Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores analgicos. Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos lineales. Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona, cules son sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones

PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

El amplificador operacional ideal.Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.

Fig. 1 V0 = a Vd a = infinito Ri = infinito Ro = 0 BW (ancho de banda) = infinito V0 = 0 s Vd = 0 En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( ) Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes: 1. La ganancia de tensin es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero:

Ro = 0 4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero: V0 = 0 s Vd = 0 A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea.

Luego, en resumen:
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en resumen: La tensin de entrada diferencial es nula. Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se pude, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.

Configuraciones bsicas del amplificador operacional

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las configuraciones (1)inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros: el amplificador diferencial.

El amplificador inversor
La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue. Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:

Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,

entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por R2 ser igual a - V0

por lo que:

luego la ganancia del amplificador

inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2. La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en bucle cerrado:

En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Luego esta tensin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.

El amplificador no inversor
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3

En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi. As pues

y como

tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal. Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad. En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.

Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor El amplificador diferencial.Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero. Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+) La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+) La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

por lo que concluiremos

que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin. En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas. Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.

El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 5.

Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a

una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3) La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica independientemente los factores de escala RG1, R G2, RG3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales. Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma. Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.

El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Fig. 6
Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica

una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN. Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF. El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin. La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente RG Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del condensador.

El diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 7.

Fig. 7

En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en la figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero, y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con ganancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.

Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus caractersticas.

Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu: 1.- La tensin de entrada diferencial es nula 2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada 3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia. Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora como terminal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin de entrada es indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La configuracin diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la seal en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el funcionamiento est solamente determinado por los componentes conectados externamente al amplificador. Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo, llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.

SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.

Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con algunas

aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es necesario para clarificar otros detalles del circuito. Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas estn claramente identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del tringulo. Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el smbolo de tres terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin. Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera, se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.)

http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
En otros tutoriales hemos presentado componentes electrnicos discretos, que habitualmente se fabrican y encapsulan en unidades separadas, aptas para ser incorporadas en la fabricacin de circuitos. Ahora es el momento para avanzar un paso ms, e introducir el concepto de circuito integrado. Un circuito integrado se diferencia de los circuitos convencionales en que todos sus componentes se fabrican en el mismo bloque de silicio. Con ello se consiguen mltiples ventajas:

Reduccin de tamao Mayor fiabilidad, pues se eliminan todos los problemas asociados con la interconexin de los componentes Menor costo, si el nmero de circuitos fabricados es elevado

A la hora del diseo, tambin ofrece ventajas el uso de los circuitos integrados, puesto que estos se comportan como bloques con un comportamiento definido. De esta forma, en muchas ocasiones no es necesario analizar el esquema completo del integrado para predecir su funcionamiento en el circuito. En este captulo presentamos uno de los circuitos integrados ms empleados: el amplificador operacional. Su nombre se debe a que empezaron a emplearse en reas de computacin e instrumentacin. Los primeros amplificadores operacionales estaban fabricados con componentes discretos (vlvulas, despus transistores y resistencias) y su costo era desorbitado. A mediados de la dcada de los 60 comenz la produccin de operacionales integrados. Pese a que sus caractersticas eran pobres (comparndolos con los de hoy en da), y su costo relativamente elevado, este hecho supuso el comienzo de una nueva era en el diseo electrnico. Los diseadores comenzaron a incorporar operacionales en sus circuitos. La demanda de nuevos y mejores dispositivos fue atendida por los fabricantes de componentes electrnicos, y en unos pocos aos se estableci una amplia gama de operacionales de alta calidad y bajo costo. Una de los factores que ms ha contribuido al xito de los amplificadores operacionales es su versatilidad. Se trata de un circuito de propsito general que puede emplearse en multitud de aplicaciones. Por si fuera poco, los modelos necesarios para analizar su comportamiento son muy sencillos, y en la gran mayora de los casos, puede asumirse un comportamiento ideal. Ser precisamente este comportamiento ideal el primer punto que se tratar en el siguiente apartado. Posteriormente se explicarn los diversos modos de operacin, para finalizar el tema con unos sencillos circuitos de aplicacin.

1 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Tal y como acabamos de exponer, el componente electrnico conocido como amplificador operacional es realmente un circuito complejo formado por muchos transistores y otros componentes en un solo circuito integrado. El esquema funcional de un amplificador operacional puede verse en la Figura 1.

Figura 1: Esquema funcional del amplificador operacional El amplificador operacional tiene dos entradas. En la primera etapa se amplifica levemente la diferencia de las mismas. Esto se suele expresar tambin diciendo que se amplifica el modo diferencialde las seales, mientras que el modo comn se rechaza. Posteriormente se pasa a segunda etapa de ganancia intermedia, en la que se amplifica nuevamente el modo diferencial filtrado por la primera. La ganancia total es muy elevada, tpicamente del orden de 105. Finalmente, en la ltima etapa no se amplifica la tensin, sino que se posibilita el suministrar fuertes intensidades. Para que este dispositivo pueda funcionar es obvio que necesitar una fuente de alimentacin que polarice sus transistores internos. Habitualmente se emplean dos fuentes de alimentacin, una positiva y otra negativa. De este modo se permite que la salida sea de uno u otro signo. Evidentemente, la tensin de salida nunca podr superar los lmites que marquen las alimentaciones. No olvidemos que el operacional est formado por componentes no generadores. Una vez realizada esta presentacin, hay que aclarar que en la mayora de los casos, es posible conocer el comportamiento de un circuito en el que se inserta un operacional sin tener en cuenta su estructura interna. Para ello vamos a definir, como siempre, un componente ideal que nos permita una primera aproximacin. Y tambin como es habitual, los clculos rigurosos necesitarn de modelos ms complejos, para los que s es necesario estudiarlo ms profundamente. El smbolo del amplificador operacional es el que se muestra en la Figura 2, junto con el equivalente circuital ideal.

Figura 2: Representacin del amplificador operacional ideal

El operacional tiene cinco terminales:

Entrada no inversora (V+) Entrada inversora (V-) Alimentacin positiva (ECC) Alimentacin negativa (-ECC) Salida (VOUT)

A la hora de resolver circuitos se suelen omitir las alimentaciones, ya que como se ver, no afectan al funcionamiento. La representacin circuital est formada por una resistencia de entrada, que une los dos terminales, y un generador de tensin de salida. La tensin de salida es proporcional a la diferencia de las entradas. Las caractersticas ms relevantes del amplificador operacional son:

Resistencia de entrada muy elevada: A menudo es mayor que 1 M. Ganancia muy elevada: Mayor que 105.

Las consecuencias que se derivan de estas caractersticas son:

La corriente de entrada es nula: Al ser la resistencia de entrada tan elevada, la corriente que circula por los terminales inversor y no inversor puede despreciarse. La ganancia puede considerarse infinita.

Con estas dos aproximaciones puede abordarse ya el anlisis de algunos circuitos sencillos.

2 FUNCIONAMIENTO EN LAZO ABIERTO

La Figura 3 muestra un esquema en el que el operacional funciona en lazo abierto, es decir, la entrada es independiente de la salida.

Figura 3: Funcionamiento en lazo abierto En el sencillsimo circuito de la figura, es muy fcil determinar las corrientes y tensiones:

Hagamos unos nmeros: Si VIN = 15 V ==> I+ = 1510-6 A; VOUT = 1,5 V. La corriente de entrada es despreciable. Ningn aparato de medida convencional sera capaz de detectarla. Por lo tanto, a partir de ahora vamos a aceptar siempre que:

La tensin de salida es proporcional a la de entrada. Si VIN = 100 V => VOUT = 10 V. Qu sucedera si VIN vale 200 V?. Segn la frmula obtenida, VOUT sera de 20 V, pero no olvidemos que la alimentacin es de 15 V, es decir, la salida no puede superar los 15 V. A partir de 150 V en la entrada, por mucho que aumentemos la tensin no obtendremos ms de 15 V en la salida: el amplificador se satura. En la figura 10.4 se representa la curva VIN - VOUT de este ejemplo.

Figura 4: Curva VOUT - VIN en lazo abierto El funcionamiento como amplificador en lazo abierto presenta varios inconvenientes:

El intervalo de tensiones que pueden amplificarse es muy pequeo (en el ejemplo 150 V). El amplificador se satura con gran facilidad. La tensin de salida depende directamente de la ganancia del operacional. Este parmetro tiene fuertes dispersiones de unos componentes a otros.

Por estos motivos, nunca se emplea este esquema cuando se quieren amplificar seales mediante operacionales. En la prctica cualquier seal provoca la saturacin. Esto s se emplea en los comparadores, como se explicar ms adelante.

3 LA REALIMENTACION
El concepto de realimentacin implica que la entrada del amplificador operacional no es independiente de la salida. Parte de la seal de salida se aplica a la entrada, con lo que se

puede controlar la ganancia. Para comprender mejor este concepto veamos un sencillo ejemplo: El seguidor de tensin (Figura 5).

Figura 5: Seguidor de tensin El anlisis del circuito permite plantear las siguientes ecuaciones: V- = VIN V+ = VOUT Adems podemos aadir las ecuaciones caractersticas del operacional: I+ = I- = 0 VOUT = A0(V+ - V-) Sustituyendo:

VOUT = A0(VOUT - VIN) => Si A0 = 100.000, ==> VOUT = 1,00001 VIN. Evidentemente, podemos y debemos olvidarnos del 5 decimal:

Adems, de este ejemplo podemos sacar una interesante conclusin: al aplicar la realimentacin:

Este resultado, que ha sido obtenido en un caso particular, es general, y surge de considerar la ganancia infinita. Siempre que se aplica la realimentacin puede admitirse dicha aproximacin. Podramos haber llegado a la misma conclusin razonando de la siguiente manera: la tensin de salida debe estar comprendida entre los lmites de la alimentacin ( 15 V, por ejemplo). Si esto es as, la diferencia entre las entradas puede ser, como mucho, la alimentacin entre la ganancia (15/10000). Este valor suficientemente pequeo como para poder despreciarse frente al resto de magnitudes del circuito.

Un ltimo apunte sobre la realimentacin: en la Figura 5 se puede apreciarse que la realimentacin se aplica a la entrada inversora (-) (realimentacin degenerativa). Esta es una condicin necesaria para que el circuito funcione correctamente en la prctica. Si se aplica una realimentacin regenerativa (+) el amplificador operacional se saturar inmediatamente. El razonamiento se muy simple: supongamos que en los cables de realimentacin se capta una interferencia del exterior. Si la realimentacin es regenerativa, esta interferencia aparecer como un aumento de la tensin se salida. El aumento de la tensin de salida provoca un aumento de la entrada, que vuelve a provocar un aumento de la salida.... no hay ningn recurso que atene la perturbacin, y se llegar a la saturacin.

4 MODELOS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Para atacar un problema con operacionales, lo primero que hay que identificar es el modo en que est trabajando:

Lazo abierto Realimentacin degenerativa Realimentacin regenerativa

Los modelos para cada caso son:

Lazo abierto: I+ = I - = 0; VOUT = A0 (V+ - V-) En la prctica, si V+ > V el operacional estar saturado a la tensin +ECC. En caso contrario, la tensin de salida ser -ECC. Realimentacin degenerativa: I+ = I - = 0; e+ = e (A0 ) Realimentacin regenerativa: I+ = I - = 0; operacional saturado

5 CIRCUITOS DE APLICACION BASICOS

He aqu tres de los circuitos bsicos ms populares. En los dos primeros el operacional funciona con realimentacin negativa. En el tercero se aprovecha la elevada ganancia en lazo abierto.

5.1 AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Figura 6: Amplificador no inversor Ecuaciones del operacional (realimentacin negativa): I+ = I- = 0

e+ = eEcuaciones del circuito: e+ = VIN

e- = - R1 I1 => I1 =

VOUT = - I1 (R1 + R2) =

==> Ganancia

Como caractersticas ms llamativas cabe destacar:

Ganancia del circuito independiente de la del operacional. Ganancia fijada por el cociente de dos resistencias. Resistencia de entrada infinita. La entrada y la salida son del mismo signo (no inversor)

5.2 AMPLIFICADOR INVERSOR

Figura 7: Amplificador no inversor Ecuaciones del operacional (realimentacin negativa): I+ = I- = 0 e+ = eEcuaciones del circuito:

e+ = 0

e- = VIN - R1 I1 = 0 => I1 =

VOUT = - I1 R2 =

==> Ganancia

Como caractersticas ms llamativas cabe destacar:

Ganancia del circuito independiente de la del operacional. Ganancia fijada por el cociente de dos resistencias. Resistencia de entrada R1. La entrada y la salida son de signo opuesto (inversor)

5.3 COMPARADOR

Figura 8: Circuito comparador con una referencia Suponiendo que el operacional se alimenta a ECC: VIN > VREF => VOUT = ECC VIN < VREF => VOUT = - ECC

1.

Calcular el valor de R para que la ganacia de tensin sea 10 (AV=VOUT/VIN). Cual es la Resistencia de entrada del circuito RIN=VIN/IIN?

1.

Hallar la relacin entre VIN y VOUT en funcin de las resistencias R1 y R2. Calcular la resistencia de entrada del circuito RIN=VIN/IIN.

1.

En el circuito de la figura identificar la funcin de cada uno de los amplificadores operacionales de la figura y calcular la relacin entre la tensin de salida y la tensin de entrada.

1.

Analizar el funcionamiento del cuando se hace contacto entre la entrada no inversora del amplificador y la entrada VIN del circuito. Realizar el mismo clculo si se realiza el contacto entre la entrada no inversora y tierra.

1.

Se quiere disear una fuente de intensidad con un amplificador operacional. Para ello se considera el circuito de la figura. Calcular el valor de R si se quiere que a travs de RL pase una intensidad de 2 mA.

1.

Es corriente utilizar el esquema de la figura para fuentes de intensidad cuando el valor de la corriente es relativamente alto. Ajustar el valor de R si se desea que circule por la carga RL una corriente de 250 mA. Suponer la ganancia del transistor muy grande.

1.

Se quiere monitorizar la intensidad que atraviesa cierta mquina elctrica, representada mediante la carga RL. Para ello se ha diseado un circuito con un amplificador operacional tal y como aparece en la figura. Se pide: 1. Obtener la tensin de salida VOUT en funcin de la intensidad que atraviesa la mquina. 2. Si la tensin VOUT del circuito son 3V, cual ser la intensidad que consume la mquina?

1.

Se pretende medir la cantidad de luz en el ambiente con un fotodiodo tal y como aparece en la figura. El fotodiodo tiene una sensibilidad luminosa de 2nA/lx. Se desea que la salida vare entre 0 y 10V para cantidades de luz entre 0 y 4000 lx. Calcular el valor de R.

1.

Obtener la expresin de la tensin de salida VOUT en funcin de las tensiones de entrada V1 y V2.

1.

En el circuito de la figura, calcular la tensin de salida VOUT en funcin de la tensin de entrada VIN para los casos en que el potencimetro haga contacto en: 1. el extremo superior 2. el extremo inferior 3. el punto medio

http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/ampli_oper.htm