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Universidad Nacional de Colombia Bogot, Colombia Junio de 2008

Programa de Ingeniera Qumica Asignatura: Control de Procesos (VIII Semestre)

Elementos Finales de control

Elementos Finales de control

Constanza Saavedra Andrs Torres Daniel Corredor Jairo Daz A.

gcsaavedrap@unal.edu.co aotorresv@unal.edu.co docorredorq@unal.edu.co jadiazam@unal.edu.co

Elementos Finales de Control (diferentes a vlvulas convencionales)


Elementos para el control continuo de potencia:
Tiratrn Ignitrn Amplificador Magntico Rectificador Controlado de Silicio

Rectificadores Controlados de Silicio


Tambin se denominan tiristores o SCR

( silicon controlled rectifier)


Bloquean el paso de la corriente hasta

que no se aplica una pequea seal en el cable de control.

RECTIFICADOR

[4]

Tipos de encendido del rectificador


Sistema ngulo fase: impulso

sincronizado

Resistivas Inductivas

Por cruce de cero (zero crossover):

paquetes de ondas discontinuas.


Se emplea para cargas resistivas en calentamientos de hornos

Generalidades unidades SCR


Requieren un sistema de proteccin

Si la carga vara y la corriente de carga se excede, el control del SCR enva una seal para disminuir la corriente de salida a la carga. Ejemplo: Calentamiento de hornos por resistencia de calefaccin.

Los rectificadores de silicio indican la

cantidad de corriente de carga en porcentajes de 0-100.

Ventajas de los SCR


Tiempo de respuesta corto Pequeo tamao

Su salida mnima es de 0 V, es decir la

potencia de alimentacin a la carga puede anularse completamente.

BOMBAS DOSIFICADORAS
Son accionadas por actuadores

electrnicos. Envo de cantidades precisas de lquido Caractersticas:


Bajos caudales
Altas presiones Altas viscosidades

ACTUADORES DE VELOCIDAD VARIABLE


Permiten variar el caudal del fluido en

bombas centrifugas, ventiladores y compresores. Evitan la prdida de energa que necesariamente absorben las vlvulas de control.

Servomotores
Un

servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
[1]

Servomotores
Pueden ser:

Elctricos.
Hidrulicos. Digitales. Manuales.
Servomotor elctrico [2]

Servomotor neumtico
Funcionamiento: Diafragma con resorte.

Al aplicar fuerza se

comprime el resorte. Llega al equilibrio. Tipos: Accin directa. Accin Inversa.


[4]

Servomotor neumtico
Desviacin del ideal Rozamientos en la estopada. Falta de linealidad del resorte. rea efectiva del obturador. Esfuerzo del obturador.

[3]

Servomotor neumtico
En la vlvula existe un equilibrio de fuerzas:
Fuerza resultante obtenida por el servomotor

Es obtenida por el actuador y depende de la accin de la vlvula. Entre el vstago de la vlvula y la empaquetadura Depende del tipo de empaquetadura. Permite cerrar la vlvula Consigue que la fuga de fluido sea mnima.

Fuerza de rozamiento

Fuerza de asentamiento

Servomotor neumtico
En la vlvula existe un equilibrio de fuerzas:
Fuerza del obturador (peso) Fuerza elstica del fuelle de estanqueidad.

Obliga a una fuerza adicional en el servomotor para comprimir o tensionar los fuelles.

Fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad.

Es igual al producto del rea efectiva por la presin del fluido existente. Debidas a la presin del fluido de trabajo sobre el obturador.

Fuerza esttica y dinmica sobre el obturador

Servomotores elctricos
Es un motor que est

[5]

acoplado a una vlvula a travs de engranajes Se parece en su funcionamiento al neumtico. No necesita aire. Requiere tiempos de 1 minuto para efectuar correcciones.

Servomotores elctricos
Tipos de circuitos de control

Circuito todo o nada Circuito flotante Circuito proporcional

[4]

Circuito Flotante Circuito proporcional Circuito todo o nada

[4]

Servomotores elctricos
Montaje circular que permite la rotacin del encoder

para fines de alineamiento Un encoder es un sensor electro-opto-mecnico que unido a un eje, proporciona informacin de la posicin angular

[4]

[7]

Servomotor Hidrulico
Consiste en una

bomba elctrica que enva un fluido que ejerce el control. Se emplea cuando los elctricos no pueden cumplir con las especificaciones del servicio
[8]

Servomotor Digital
Disponen de compuertas automticas que se

abren con electrovlvulas que vienen de un computador Tiene una mayor velocidad de respuesta

[10]

Servomotor Digital
Este ritmo mayor de pulsos tambin produce mejoras en el

rendimiento electromecnico del motor (mayor velocidad y ms fuerza). En los servos digitales, la seal est separada por unos 3,3 ms. Son capaces de memorizar parmetros de programacin, que varan de acuerdo a cada fabricante Se puede programar el sentido de giro como "normal" o "inverso". Se puede programar una posicin central (o posicin neutra) diferente, sin afectar los radios de giro.

Servomotor Digital

Accesorios de las vlvulas de control


Camisa de calefaccin
Permite la entrada continua de vapor de

calefaccin. Se dispone de vlvulas con camisas en el cuerpo o en la tapa.

[4]

Volante de accionamiento manual


Para que el proceso trabaje independiente de

las averas que se pueden producir en el bucle de control.

Su funcin es mantener un control de la

apertura de la vlvula en condiciones de fallo de aire.

Repetidor o booster
Reduce el tiempo de transmisin de la seal

en el bucle de control.

Es un convertidor P/P alimentado con aire

con un volumen de entrada muy pequeo y con gran capacidad de entrega de caudal de aire.

Microrruptores de final de carrera


Permiten la sealizacin a distancia en el

panel de control, de la apertura y del cierre del obturador de la vlvula.

[8]

Transmisores de posicin
Transmiten la posicin del vstago al panel

de control

Vlvula de solenoide de tres vas


Permite enclavar la vlvula de control en una

posicin que suele ser la correspondiente a fallo del aire.

[9]

Vlvula de enclavamiento
Se

usa cuando el proceso requiere el mantenimiento de la seal neumtica en el servomotor en el ltimo valor que tena antes de fallos en el suministro de aire.

Vlvula de Kv o Cv o carrera ajustables


Permite variar la capacidad volumtrica de la

vlvula.

Manifold
Conjunto de vlvulas auxiliares, tuberas y

accesorios, que permiten derivar el caudal de paso a una tubera en paralelo dotado de una vlvula manual de control.

Posicionador
Controlador proporcional de posicin.

Bibliografa
[1] http://www.interempresas.net/Robotica/FeriaVirtual/ResenyaProducto.asp?R=24296 [2] http://www.interempresas.net/Quimica/FeriaVirtual/ResenyaProducto.asp?R=12751 [3] http://www.invenia.es/inveniaextensions:servomotor_neumatico_asistencia_frenado con ruido_funcionamiento_reducido

[4] CREUS ANTONIO, Instrumentacin Industrial, Ed. Alfaomega., quinta edicin,

1998 [5] http://www.acma.biz/imatges/nfotos/servomotorSM.jpg


[6] http://www.infolaser.net/franpr/tecnica/modserv/serv3c.jpe [7] http://www.tecnodidacticos.com/servo/images/MotorServo_posiciones.gif [8] http://juliocorrea.files.wordpress.com/2007/08/servos.jpg [9] http://www.totaline.com.mx/images/sporlan_valv_solenoide.jpg [10] http://www.viwa.com.mx/mtbis15_archivos/image006.jpg

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