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Capteurs et Actionneurs

Mastère SIIOT

Enseignante responsable : Faten Ben Aicha


fatenbenaicha83@gmail.com
faten.benaicha@isi.utm.tn

Les capteurs
Chapitre 1:
Définitions et caractéristiques
Partie 2
Capteurs & 1
Actionneurs
2. Classification des capteurs
La classification des capteurs se fait en fonction:

4
- Classification en fonction de leur principe de fonctionnement
On distingue :
• les capteurs actifs
• les capteurs passifs
Capteurs & 2
Actionneurs
2. Classification des capteurs

Capteurs actifs: une partie de l'énergie physique prélevée sur le mesurande


est transformée directement en une énergie électrique qui constitue le signal
de sortie. Ce signal est un courant, une tension ou une quantité d'électricité.
Les signaux de sortie délivrés par les capteurs actifs sont de faible
puissance. Ils sont dits de bas niveau et doivent être amplifiés pour pouvoir
être ensuite transmis à distance .

Capteurs passifs: c'est l'impédance du capteur qui est sensible aux variations
du mesurande. Ces variations d'impédance ne sont mesurables que par
l'intermédiaire d'un circuit électronique de conditionnement. Les capteurs
passifs doivent être alimentés par une source d'énergie extérieure.

Capteurs & 3
Actionneurs
2. Classification des capteurs
Exemples de capteurs actifs:

Capteurs & 4
Actionneurs
2. Classification des capteurs
Exemples de capteurs actifs:
Les effets physiques les plus classiques sont :
Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de
nature chimique différente (métal A et métal B), dont les jonctions sont
à des températures différentes T1 et T2, est le siège d'une force
électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
Exemple : le thermocouple (capteur de température actif)

Capteurs & 5
Actionneurs
2. Classification des capteurs
Exemples de capteurs actifs:
 Effet piézo-électrique :

L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézo-


électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une
déformation et d'une même charge électrique de signe différent sur les
faces opposées.

Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation


qui donne naissance à une tension électrique.

Capteurs & 6
Actionneurs
2. Classification des capteurs
Exemples de capteurs actifs:
 Effet piézo-électrique :

Exemple: capteur de force

Capteurs & 7
Actionneurs
2. Classification des capteurs
Exemples de capteurs actifs:

Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux


d'induction magnétique dans un circuit électrique induit une tension
électrique (détection de passage d'un objet métallique).

Capteurs & 8
Actionneurs
2. Classification des capteurs
Exemples de capteurs actifs:
 Effet photo-électrique
C’est l'émission d'électrons par un matériau, généralement métallique
lorsque celui-ci est exposé à la lumière ou un rayonnement
électromagnétique de fréquence suffisamment élevée, qui dépend du
matériau.

Exemple: Capteur de lumière

Capteurs & 9
Actionneurs
2. Classification des capteurs
Exemples de capteurs actifs:
 Effet Hall : Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ
magnétique uniforme B et traversé par un courant I, est le siège
d'une force électromotrice UH.

La tension de Hall UH est définie par:

RH : constante de Hall (dépend du semi-conducteur)


I : intensité de la source de courant (A)
B : intensité du champ magnétique (T)
e : épaisseur du barreau de silicium.
Un capteur à effet Hall permet de mesurer une variation de champ magnétique.

Capteurs & 10
Actionneurs
2. Classification des capteurs
Exemples de capteurs actifs:
 Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au
voisinage d'une jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la
tension à ses bornes. Les panneaux solaires et les cellules
photovoltaïques utilisent l'effet photoélectrique pour générer
directement une force électromotrice à partir de la lumière du Soleil.

Exemple : Une photodiode est une diode qui peut détecter un rayonnement lumineux
(un éclairement) et le transformer en signal électrique.

Capteurs & 11
Actionneurs
2. Classification des capteurs

Exemples de capteurs passifs:

•Thermistance

•Photorésistance

•Capteur potentiométrique

•Capteur inductif

•Capteur capacitif

Capteurs & 12
Actionneurs
2. Classification des capteurs
Classification en fonction du signal fourni

Il existe 3 grandes familles des capteurs :


•capteur logique Tout Ou Rien (TOR)
•capteur analogique
•capteur numérique

1.Capteur Tout Ou Rien (TOR)

Les capteurs TOR sont des capteurs qui donnent une information dite "Tout
Ou Rien ". C'est à dire qu'ils sont dans un état logique 1 ou 0.

Capteurs & 13
Actionneurs
1.1. Capteur TOR avec contact
•Les capteurs à commande manuelle : les boutons poussoirs à fermeture, à
ouverture et bipolaire.

•Les interrupteurs de position électromécaniques actionnés par contact direct


avec des objets ou des pièces.
Domaines d'utilisations : Les plus significatifs se rencontrent dans la mécanique et la
machine-outil (usinage, manutention, levage,…), dans l'agro-alimentaire et la chimie
(conditionnement, emballage, etc.) sur des types d'applications relevant de :
•la détection de chariots, wagons;
•la détection directe d'objets , etc.

Capteurs & 14
Actionneurs
Constitution :
Les interrupteurs de position sont constitués à partir de trois éléments de base :
•le dispositif d'attaque;
•la tête de commande;
•le corps équipé de contacts électriques.

1.2. Capteur TOR sans contact


•Les capteurs (détecteurs) de proximité inductifs : pour détecter sans contact
physique et à faible distance des objets métalliques.
Domaines d'utilisations : Ces détecteurs se rencontrent dans les secteurs de la
machine-outil, la robotique, la chimie, l'agro-alimentaire, et dans les domaines
d'applications de l'usinage, l'assemblage, le convoyage…

Capteurs & 15
Actionneurs
1.2. Capteur TOR sans contact

•Les capteurs (détecteurs) de proximité capacitifs : pour détecter sans contact


physique et à faible distance des objets de différentes natures (métalliques ou non).
Domaines d'utilisation : Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent
dans l'agroalimentaire, la chimie, la transformation des matières plastiques, le bois,
les matériaux de construction, etc.

•Les capteurs (détecteurs) photoélectriques : pour détecter des objets situés


jusqu'à plusieurs dizaines de mètres.
C'est un capteur qui comporte 2 parties qui peuvent être logées dans le même boîtier
- un émetteur de lumière,
- un récepteur de lumière

Capteurs & 16
Actionneurs
Domaines d'utilisations : Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels les
plus divers : détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage,
détection de pièces machine dans les secteurs de la robotique, des ascenseurs et du
bâtiment en général, détection de personnes, etc…

Les 3 systèmes de base

•Système barrage
•Système reflex
•Système proximité

Capteurs & 17
Actionneurs
•Système barrage (distances importantes)

Émetteur et récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés. C’est le


système qui autorise les plus longues portées (dizaine de mètre), jusqu’à
100 m en technologie laser.

Ce système peut détecter des objets de toutes natures (opaques,


réfléchissants…), ceci avec une excellente précision.

Les détecteurs barrages disposent d’une marge de gain très importante. Ils
sont de ce fait particulièrement bien adaptés aux environnements pollués
(fumées, poussières,…).

Capteurs & 18
Actionneurs
•Système reflex (Distances moyennes)

Émetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier. En absence de cible, le


faisceau émis par l’émetteur est renvoyé sur le récepteur par un réflecteur dont la
propriété est de renvoyer tout rayon lumineux incident dans la même direction.

La détection est réalisée lorsque la cible bloque le faisceau entre l’émetteur et le


réflecteur. Ce système n’est donc pas adapté à la détection d’objets réfléchissants qui
pourraient renvoyer une quantité plus ou moins importante de lumière sur le
récepteur.

Un détecteur photoélectrique reflex peut être utilisé dans un environnement pollué.

Capteurs & 19
Actionneurs
•Système proximité (faibles distances, objet réfléchissant)

Comme pour le système reflex, émetteur et récepteur sont regroupés dans


un même boîtier.
Le faisceau lumineux est renvoyé vers le récepteur par tout objet
suffisamment réfléchissant qui pénètre dans la zone de détection.

Capteurs & 20
Actionneurs
1.3. Démarche de choix des capteurs TOR:

Le logigramme ci-dessous illustre cette démarche qui conduit à sélectionner


une famille de détecteurs sur la base de critères simples.
Phase n° 1 : elle consiste à déterminer la famille de capteurs la mieux
adaptée à l’application en répondant aux questions suivantes :
– Nature de l’objet à détecter : solide, liquide, gazeux, métallique ou non.
– Contact possible avec l’objet.
– Distance objet/détecteur, masse de l’objet.
– Vitesse de défilement.
– Cadences de manœuvres.
– Espace d’intégration du détecteur dans la machine.

Phase n° 2 : elle vise à déterminer le type et la référence du capteur


recherché.
Cette deuxième phase tient compte :
– De l’environnement : température, humidité, poussières, projections
diverses, etc.
– De la source d’alimentation : alternative ou continue.
– Du signal de sortie : électromécanique, statique.
– Du type de raccordement : câble, bornier, connecteur.

Capteurs & 21
Actionneurs
Capteurs & 22
Actionneurs
Exemples d’applications
Exemple 1
Secteur agroalimentaire, convoyage de bouteilles en verre : Fonction de comptage

•Cahier des charges

– Bouteilles en verre blanc ou verre foncé.


– Cadence de 3 600 bouteilles à l’heure.
– Durée du “top présence bouteille” : 3,5 ms.
– Distance de détection en proximité : 2 cm.
– capteur soumis au passage fréquent des
opérateurs.
– Ambiance saine.
– Raccordement sur un API.

Quel est le capteur le plus adéquat pour


satisfaire ce cahier des charges?

Solution
– Détecteur photoélectrique.
– Système de proximité, portée 10 cm.

Capteurs & 23
Actionneurs
Exemple 2
Secteur agroalimentaire, conditionnement de meules de gruyère :
Contrôle de passage sur convoyeur

•Cahier des charges


– Contact physique possible avec le produit.
– Masse du produit détecté : 60 kg.
– Vitesse linéaire du convoyeur : 0,2 m/sec.
– Passage d’un produit toutes les 10 sec.
– Guidage peu précis avec changement de
direction.
– Environnement humide.
– Une entrée pour câble.
– Pilotage d’une entrée automate .
Quel est le capteur le plus adéquat pour
satisfaire ce cahier des charges?
•Solution
Interrupteur de position équipé :
– D’un corps plastique
– D’une tête de commande à mouvement multidirectionnel.
– D’un dispositif d’attaque à tige souple.

Capteurs & 24
Actionneurs
Exemple 3
Secteur de l’industrie électrique, machine d’assemblage : Contrôle de présence contacts
mobiles.
• Cahier des charges

- Contrôle de présence de 4 éléments en cuivre, de


très petite taille et de très faible poids.
– Cadence élevée.
– Pas de contact physique avec les pièces.
– Distance de détection < 0,5 mm.
- Détecteur intégré dans son support et
d'encombrement réduit.
- Environnement relevant d'exigences normales.
Quel est le capteur le plus adéquat pour
satisfaire ce cahier des charges?

•Solution

Capteur inductif

Capteurs & 25
Actionneurs
Classification en fonction du signal fourni
2. Capteur analogique
Les capteurs analogiques servent à transformer une grandeur physique en
une autre grandeur (courant, tension,…) qui varie au cours de temps entre
deux valeurs limites. La sortie d’un capteur analogique est une grandeur
électrique dont la valeur est une fonction de la grandeur physique mesurée
par le capteur (tension, courant,...).

Exemples : Quelques exemples de capteurs qui peuvent délivrer un signal analogique : Les
capteurs de température, de vitesse, de débit...
•Les thermocouples
•Sonde RTD
•Thermistance
Capteurs & 26
Actionneurs
Classification en fonction du signal fourni

3. Capteur numérique
Ce type de capteur délivre un signal binaire (train d’impulsions). Les
capteurs numériques vont être capables de transmettre des valeurs
déterminant des positions, des pressions, des températures, etc... Les
informations qui sont des combinaisons de signaux 0-1, sont transmises
à l’unité de traitement et peuvent être lues soit en parallèle, soit en série

Exemples :
Le codeur optique de position (incrémental et absolu)

Capteurs & 27
Actionneurs

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