Chap.

I : Produit scalaire - Espaces préhilbertien et euclidien

(1)

ENSA Marrakech

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 Introduction

Forme bilinéaire

Définition
Soit E un R-espace vectoriel. On appelle forme bilinéaire sur E toute application

ϕ : E × E −→ R
(u, v) 7−→ ϕ(u, v)

vérifiant les propriétés suivantes :

1 Pour tout a, u, v ∈ E, l’application E −→ R, y 7−→ ϕ(a, y) est linéaire, i.e.,

∀(u, v) ∈ E × E, ∀λ ∈ R, ϕ(a, u + λv) = ϕ(a, u) + λϕ(a, v) linéarité à droite

2 Pour tout b ∈ E, l’application E −→ R, x 7−→ ϕ(x, b) est linéaire, i.e.,

∀(u, v) ∈ E × E, ∀λ ∈ R, ϕ(u + λv, b) = ϕ(u, b) + λϕ(v, b) linéarité à gauche

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 Introduction

Autrement dit, pour tous a ∈ E et b ∈ E, les applications y 7−→ ϕ(a, y) et x 7−→ ϕ(x, b)
sont des formes linéaires, d’où le terme « forme ».
Exemple
1 Pour E = R, l’application (x, y) 7−→ xy est une forme bilinéaire sur E.
2 Pour E = Rn , l’application
ϕ : E × E −→ R
n
X
(x, y) 7−→ xi yi
i=1

est une forme bilinéaire sur E.

3 Soit E = Mn (R), on pose :

∀A, B ∈ Mn (R), ϕ(A, B) = tr(AB).

Alors ϕ est une forme bilinéaire sur E.

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 Introduction

3 Soit E = C([0, 1]) le R-espace vectoriel des applications continues de [0, 1] dans R.
L’application
ϕ : E × E −→ R
Z 1
(u, v) 7−→ u(t)v(t)dt
0
est une forme bilinéaire sur E.
Définition
Soit E un R-espace vectoriel. Soit ϕ une forme bilinéaire sur E. On dit que :
ϕ est symétrique si
∀(u, v) ∈ E 2 , ϕ(u, v) = ϕ(v, u)
ϕ est positive si
∀u ∈ E, ϕ(u, u) > 0
ϕ est définie si
∀u ∈ E, ϕ(u, u) = 0 ⇒ u = 0.
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 Introduction

Produit scalire
Définition (Produit scalaire réel)
On appelle produit scalaire réel sur E, toute forme bilinéaire symétrique et définie
positive, i.e. toute application ϕ : E × E → R telle que
1 ∀x ∈ E, ϕx : y 7→ ϕ(x, y) est linéaire linéarité à droite
2 ∀(x, y) ∈ E2, ϕ(x, y) = ϕ(y, x) symétrie
3 ∀x ∈ E, ϕ(x, x) > 0 positive
4 ∀x ∈ E, ϕ(x, x) = 0 =⇒ x = 0 définie.

Définition (Espace préhilbertien réel, espace euclidien)

E muni du produit scalaire ϕ est appelé un espace préhilbertien réel.

Si E est un espace préhilbertien réel de dimension finie, on dit que E est un
espace euclidien.
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Notations
Le produit scalaire scalaire ϕ(x, y) de deux vecteurs x et y est noté hx , yi, ou encore
x · y, hx | yi, (x | y) . . .

Remarque
1 La linéarité à droite et la symétrie impliquent la linéarité à gauche.
2 Si l’un des vecteurs est nul, le produit scalaire est nul.
3 Le caractère « défini positif » du produit scalaire peut s’établir en montrant que

∀x ∈ E, hx , xi > 0 et hx , xi = 0 =⇒ x = 0

4 Si F est un R-sous-espace vectoriel de E, tout produit scalaire réel sur E induit un

produit scalaire réel sur F .

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Exemples fondamontaux
Produits scalaires canoniques sur Rn et Mn,p (R)

1 Produit scalaire canonique sur Rn : il est défini par

n
X
∀x = (x1 , . . . , xn ), ∀y = (y1 , . . . , yn ), hx , yi = x k yk
k=1

2 Produit scalaire canonique sur Mn,1 (R) : il est défini par

n

2 X
∀(X, Y ) ∈ Mn,1 (R) , hX , Y i = tXY = xk yk
k=1

3 Produit scalaire canonique sur Mn,p (R) : il est défini par

2 X
∀(A, B) ∈ Mn,p (R) , hA , Bi = tr(tAB) = ai,j bi,j
i,j

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Nous retrouvons ici les produits scalaires usuels auxquels nous sommes habitués dans le
plans R2 et l’espace R3 en coordonnées de vecteurs. Par exemple dans R2 , pour
~u = (x, y) et ~v = (x0 , y 0 ), ~u · ~v = xx0 + yy 0 .
Remarque
De nombreux produits scalaires peuvent exister
 sur un même espace vectoriel. Par
2 1
exemple l’application (X, Y ) 7−→ t X Y = 2x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 3x2 y2 est un
1 3
produit scalaire sur R2 distinct du produit scalaire canonique.
1 Symétrie et bilinéarité évidentes.
2 Positive : 2 :
pour tout X = (x1 , x2 ) ∈ R

tX 2 1 X = x

2x1 + x2
1 x2 = 2x21 + 2x1 x1 + 3y 2 = x21 + 2x22 + (x1 + x2 )2 > 0
1 3 x1 + 3x2
 
t 2 1
3 Définie : si X X = 0, alors comme x21 , x22 et (x1 + x2 )2 sont positifs :
1 2
x1 = x2 = x1 + x2 = 0, donc : X = (0, 0).
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Exemple
Pn
Soit x0 , . . . , xn ∈ R distincts. L’application (P, Q) 7−→ k=0 P (xk ) Q (xk ) est un produit
scalaire sur Rn [X].
En effet.
1 Symétrie et bilinéarité : Symétrie évidente, donc la linéarité par rapport à la première
variable suffit. Pour tous P, Q, R ∈ Rn [X] et λ, µ ∈ R :
Xn Xn n
X
(λP + µQ) (xk ) R (xk ) = λ P (xk ) R (xk ) + µ Q (xk ) R (xk )
k=0 k=0 k=0
Pn 2
2 Positivité : Pour tout P ∈ Rn [X] : k=0 P (xk ) > 0.
Définie : Si nk=0 P (xk )2 = 0, alors comme on somme des réels positifs :
P
3

P (xk ) = 0 pour tout k ∈ J0, nK, i.e. x0 , . . . , xn sont des racines de P. Le polynôme
P de degré inférieur ou égal à n possède ainsi n + 1 racines distinctes, donc est nul.
L’espace Rn [X] muni de ce produit scalaire est un espace euclidien.

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Produits scalaires sur R[X]

Produits scalaires sur l’espace des polynômes à coefficients réels ; si I est un intervalle et
w une fonction continue sur I et à valeurs réelles (strictement) positives, telle que, pour
tout entier n, t 7→ tn w(t) soit intégrable sur I, l’application
Z

2
(P, Q) ∈ R[X] 7→ hP , Qi = P (t)Q(t)w(t) dt
I

est un produit scalaire. Les cas classiques sont

R1
1 I = [−1, 1], w(t) = 1 et hP , Qi = −1 P (t)Q(t) dt (Legendre)
1
R 1 dt
2 I = ]−1, 1[, w(t) = √1−t 2
et hP , Qi = −1 P (t)Q(t) √1−t2
(Chebychev)
+∞
I = [0, +∞[, w(t) = e−t et hP , Qi = 0 P (t)Q(t)e−t dt
R
3 (Laguerre)
2 +∞ 2
I = ]−∞, +∞[, w(t) = e−t et hP , Qi = −∞ P (t)Q(t)e−t dt
R
4 (Hermite)

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Produit scalaire sur l’espace des fonctions continues

1 Produit scalaire sur l’espace des fonctions continues sur le segment [a, b] et à valeurs
réelles : Z b

2
∀(f, g) ∈ C([a, b], R) , hf , gi = f (t)g(t) dt
a
2 Produit scalaire sur l’espace des fonctions continues, 2π-périodiques sur R et à
valeurs réelles :
Z π

2 1
∀(f, g) ∈ C2π (R) , hf , gi = f (t)g(t) dt
2π −π

3 Produit scalaire sur l’espace des fonctions continues et de carré intégrable sur
l’intervalle I, et à valeurs réelles :
Z

2
∀(f, g) ∈ L2 (I, R) , hf , gi = f (t)g(t) dt
I
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Exemple
Rb
Soient a, b ∈ R avec : a < b. L’application (f, g) −→ a f (t)g(t)dt est un produit
scalaire sur C([a, b], R).
Démonstration
Symétrie et bilinéarité évidentes.
Rb
Définie postive : pour tout f ∈ C([a, b], R) : a f (t)2 dt > 0
Rb
et si : a f (t)2 dt = 0, t 7→ f (t)2 étant continue et positive ⇒ f (t)2 = 0
∀t ∈ [a, b], donc : f = 0.

Attention !
Muni du produit scalaire défini ci-dessus, C([a, b], R) n’est pas un espace euclidein car ce
n’est pas un R-espace vectoriel de dimension finie. C’est seulement un espace
préhilbertien réel.

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Norme et distance associée à un produit scalaire réel

E désigne un espace préhilbertien réel dont le produit scalaire est noté h , i.

Définition (Norme et distance associée)

On appelle norme associée au produit scalaire h , i l’application k · k : E → R+

définie par : p
∀x ∈ E, kxk = hx , xi
La distance associée au produit scalaire est définie par :
p
∀(x, y) ∈ E 2 , d(x, y) = ky − xk = h(y − x) , (y − x)i

Dans la suite on va démontrer que k · k vérifie effectivement les propriétés d’une norme,
c’est-à-dire : séparation, homogénéité et inégalité triangulaire.

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Proposition
p
x 7→ kxk = hx , xi est une application de E sur [0, +∞[ qui vérifie
1 ∀x ∈ E, kxk = 0 ⇐⇒ x = 0 axiome de séparation ;
2 ∀(λ, x) ∈ R × E, kλxk = |λ| kxk axiome d’homogénéité.

Démonstration.
0 = kxk2 = hx , xi ⇐⇒ x = 0 ;
p p
kλxk = hλx , λxi = λ2 hx , xi = |λ|hx , xi

L’inégalité triangulaire sera démontrée dans la suite.

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Proposition (Règles de calcul )

Soit E un espace préhilbertien réel. Alors pour x, y ∈ E :
i) Identités remarquables :

kx + yk2 = kxk2 + 2hx , yi + kyk2

kx − yk2 = kxk2 − 2hx , yi + kyk2
kxk2 − kyk2 = hx + y , x − yi.

ii) Identités de polarisation :

1 1
hx, yi = (kx + yk2 − kyk2 − kxk2 ) = (kx + yk2 − kx − yk2 ).
2 4
iii) Identité du parallélogramme :

kx + yk2 + kx − yk2 = 2(kxk2 + kyk2 ).

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Démonstration.
Utilisons la linéarité à droite et à gauche, et la symétrie du produit scalaire

kx + yk2 = hx + y , x + yi = hx , xi + hx , yi + hy , xi + hy , yi
= kxk2 + 2hx , yi + kyk2

En changeant y en −y, on obtient

kx − yk2 = kxk2 − 2hx , yi + kyk2

Il suffit d’additionner les deux formules pour obtenir le résultat annoncé.

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La deuxième égalité s’interprète dans la plan par

Corollaire (Egalité du parallélogramme)
La somme des carrés des longueurs des côtés d’un parallélogramme est égale au double
de la somme des carrés des longueurs des diagonales.

x
y y
x+
x−y
y
x

Remarque
L’égalité du parallélogramme caractérise les normes euclidiennes, i.e. les normes qui sont
associées à un produit scalaire (réel).
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Inégalité de Cauchy-Schwarz

Théorème (Inégalité de Cauchy-Schwarz)

Soit E un espace préhilbertein réel. Pour tout x et y de E, on a

|hx , yi| 6 kxk kyk

L’égalité a lieu si, et seulement si la famille (x, y) est liée. Autrement x et y sont
colinéaires.
Preuve:
Si kxk = 0, x est le vecteur nul, l’inégalité, qui devient une égalité dans ce cas, est
vérifiée, et la famille (x = 0, y) est une famille liée.
Si kxk =6 0, on pose, pour λ ∈ R,
T (λ) = kλx + yk2 = λ2 kxk2 + 2λhx , yi + kyk2 .
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T (λ) est un trinôme du second degré, que l’on écrit sous sa forme canonique
 hx , yi 2 kxk2 kyk2 − hx , yi2
0 6 T (λ) = kxk2 λ + +
kxk2 kxk2
En donnant la valeur particulière λ0 = − hx ,yi
kxk2
, on obtient l’inégalité annoncée.
Dans le cas de l’égalité de Cauchy-Schwarz, on a
 hx , yi 2
T (λ) = kxk2 λ +
kxk2

Donnant à λ la valeur particulière λ0 = − hx ,yi

kxk2
, on obtient 0 = T (λ0 ) = kλ0 x + yk2 ,
soit λ0 x + y = 0 et la famille (x, y) est une famille liée.
Réciproquement, si la famille (x, y) est une famille liée, par exemple y = µx, alors

|hx , yi| = |hx , µxi| = |µ|hx , xi = |µ| kxk2 = kxk kµxk = kxk kyk

~
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 Introduction

Exemple
Voici quelques exemples d’application de l’inégalité de Schwarz :
1 cas de Rn :
Xn n
X n
 1 X 1
2 2
|hx , yi| = | xk yk | 6 kxk kyk = x2k yk2
k=1 k=1 k=1

2 cas de Mn,1 (R) :

n n n
 1 X 1
X
1 t
1 X 2 2 2
|hX , Y i| = |tXY |=| t
xk yk | 6 XX 2
YY 2
= xk yk2
k=1 k=1 k=1

3 cas de Mn,p (R) :

X
1
1 X 2  12 X 2  12
|hA , Bi| = |tr(tAB)| =| t
ai,j bi,j | 6 tr( AA) 2 t
tr( BB) 2 = ai,j bi,j
i,j i,j i,j

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 Introduction

4 cas de C([a, b], R) :

Z b  Z b
2  12 
Z b
2 1
2
|hf , gi| =  f (t)g(t) dt 6 f (t) dt g(t) dt
 
a a a

5 cas de L2 (I, R) :
Z  Z
2  12 
2  21
Z
|hf , gi| =  f (t)g(t) dt 6 f (t) dt g(t) dt
 
I I I

6 cas de R[X] :
Z  Z
2  1 Z
2 1
2 2
|hP , Qi| = P (t)Q(t)w(t) dt6 P (t) w(t) dt Q(t) w(t) dt
 
I I I
R
 +∞ 2
 R
+∞
2 2  12 R +∞
2 −t2  21
Par exemple :  −∞ P (t)Q(t)e−t dt 6 −∞ P (t) e−t dt Q(t) e dt

−∞
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 Introduction

Écart angulaire entre deux vecteurs

L’inégalité de Cauchy-Schwarz montre que, pour deux vecteurs non nuls x et y de E,

hx , yi
−1 6 61
kxk kyk
 
hx ,yi
Un réel que l’on écrit cos θ, pour un θ unique du segment [0, π], i.e. θ = arccos kxk kyk ;
ce qui donne la définition suivante.

Définition (Écart angulaire entre deux vecteurs)

Si x et y sont deux vecteurs non nuls d’un espace préhilbertien réel, il existe un unique
θ ∈ [0, π] tel que
hx , yi = kxk kyk cos θ
θ est appelé l’angle (non orienté) entre x et y ; cet angle est défini à π près.

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 Introduction

Proposition (Inégalité de Minkowski)

On a l’inégalité, dite de Minkowski,

∀(x, y) ∈ E 2 , kx + yk 6 kxk + kyk

Démonstration.
Développons kx + yk2 et utilisons l’inégalité de Schwarz :

2
kx + yk2 = kxk2 + 2hx , yi + kyk2 6 kxk2 + 2kxk kyk + kyk2 = kxk + kyk

Corollaire
p
x 7→ kxk = hx , xi est une norme sur E.

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 Introduction

Remarque
Cette norme est appelée norme hilbertienne si E est de dimension quelconque,
norme euclidienne si E est de dimension finie.
E muni de cette norme est un espace vectoriel normé. Si de plus (E, k · k) est
complet, i.e. toute suite de Cauchy de E est convergente, on dit que (E, k · k) est un
espace de Hilbert, qu’on note aussi par (E, h· , ·i).
De manière plus générale, on sait que tout espace normé (sur R ou C) de dimension
finie est complet, donc tout espace euclidien est un espace de Hilbert.

David Hilbert (1862-1943)

Mathématicien allemand, considéré comme l’un des plus grands mathématiciens de tous les

temps et le dernier à maîtriser, à défaut de connaître, presque toutes les mathématiques connues

à son époque. Il a aussi influencé toute la physique du 20ème siècle, à travers la mécanique

quantique notamment, par ses travaux sur les équations aux dérivées partielles et la relativité

générale.

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