UNIVERSITÉ Nazi Boni

Institut Universitaire de Technologie

Année académique 2021– 2022

MECANIQUE DU SOLIDE

VOLUME HORAIRE: Chargé du cours:

Cours et Travaux Dirigés: 37,5h Dr G. Yomi
Evaluation: 1 devoir
Chapitre 2: Cinématique du solide.

2 2
Chapitre 2: Cinématique du solide.
Objectifs :
 Champ des vitesses
 Champ des accélérations
 Mouvement élémentaire
 Composition des mouvements
Chapitre 2: Cinématique du solide.
I. Approche historique

II. Espace Repère-Solide rigide

1- Espace repère
Chapitre 2: Cinématique du solide.

2- Définition d’un solide rigide

Chapitre 2: Cinématique du solide.

III. Notion des Champs des Vitesse et des Accélérations

1-Introduction
Chapitre 2: Cinématique du solide.
2-Champ des vitesses d’un solide
Chapitre 2: Cinématique du solide.
3-Champ des accélérations d’un solide
Chapitre 2: Cinématique du solide.
IV. Mouvements de translation-rotation-tangent
1- Mouvement de translation
Chapitre 2: Cinématique du solide.
2- Rotation d’un solide autour d’un axe fixe
Chapitre 2: Cinématique du solide.

3- Mouvement hélicoïdal
Chapitre 2: Cinématique du solide.
Schématisation - Interprétation
Chapitre 2: Cinématique du solide.
4- Mouvement général d’un solide : Mouvement tangent
Chapitre 2: Cinématique du solide.
V- Composition des Mouvements

1- Dérivation vectorielle
Chapitre 2: Cinématique du solide.
Conséquences
Chapitre 2: Cinématique du solide.
2- Composition des vitesses
Chapitre 2: Cinématique du solide.
3- Composition des vecteurs rotations
Chapitre 2: Cinématique du solide.
4- Composition des accélérations
Chapitre 2: Cinématique du solide.
VI- Cinématique des solides en contact
Chapitre 2: Cinématique du solide.
Vitesse de glissement

Définition

Notation:
Chapitre 2: Cinématique du solide.
En définitive:
Chapitre 2: Cinématique du solide.
Cas particulier
Chapitre 2: Cinématique du solide.
Remarque

VII- Mouvement plan d’un solide

1- Définition
Chapitre 2: Cinématique du solide.

2- Centre instantané de rotation (C.I.R.)

Chapitre 2: Cinématique du solide.

Preuve
Chapitre 2: Cinématique du solide.
Exemple

Remarques :
Chapitre 2: Cinématique du solide.
Determination du CIR

-Analytique
-Graphique