: 2021-2022 Enseignement technique Prof. : M. OUEDRAOGO Option industrielle Date : 28 avril 2022 BP 351 Banfora Durée : 03 heures Tel : 20910926 Classe : TLE F3 DEVOIR N°4 DE SCHEMA (Calculatrice autorisée)
PROBLEME : POSTE DE REMPLISSAGE AUTOMATIQUE DE DEUX CHARIOTS (12
points)
I. SYNOPTIQUE Chariot 2
Chariot 1
II. FONCTIONNEMENT L'objectif est de remplir le chariot 1 de matière première. Initialement, les chariots sont en a1 et a2, la pince ouverte est en h et le chariot 1 est vide. L'appui sur m provoque la descente de la pince jusqu’en c2 où elle se ferme. La pince remonte alors en h avant de se déplacer en b2. Arrivée à cette position, la pince redescend en c1 puis s'ouvre pour remplir le chariot 1 avant de remonter et repartir en position initiale suivant le même trajet. Si le chariot 1 est plein, il va en b1 et ne revient que lorsqu'il a été vidé ; sinon le chariot 2 recommence l'opération de remplissage jusqu'à ce que le chariot 1 soit plein. Enfin, nous pouvons redémarrer un cycle lorsque les conditions initiales sont à nouveau remplies. III.SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
Le tableau des entrées et des sorties est le suivant :
Actions Préactionneurs Réceptivités Capteurs Descendre la pince D Pince descendue c1 ; c2 Monter la pince M Pince en haut h Fermer la pince FP Pince fermée pf Ouvrir la pince OP Pince ouverte po
Page 1 sur 2 Déplacer chariot 2 à droite D2 Chariot 2 à droite b2 Déplacer chariot 2 à gauche G2 Chariot 2 à gauche a2 Déplacer chariot 1 à droite D1 Chariot 1 à droite b1 Déplacer chariot 1 à gauche G1 Chariot 1 à gauche a1 Vider chariot 1 V1 Chariot 1 vide v Chariot 1 plein p Bouton marche m
IV. TAVAIL DEMANDE
1. Etablissez le GRAFCET niveau 2 du système présenté précédemment. (07 points)
2. Les mouvements (monté et descente) de la pince sont assurés par un vérin pneumatique double effet alimenté par une pression p = 5 bars. Il a un diamètre de tige d = 32 mm et un diamètre de piston D = 125 mm. a. Tracez son symbole. (0,5 point) b. Calculez les forces de sortie FS et de rentrée FR de ce vérin. (02 points)
3. Le chariot 2 est mis en mouvement (droite et gauche) par un moteur asynchrone à bague à démarrage par élimination de résistances rotoriques en 2 temps. Tracez le schéma du circuit de puissance correspondant. (02,5 ponts)
EXERCICE : TRADUCTION D’UN GRAFCET EN LADDER (08 points)
Le cahier des charges d’un procédé industriel a donné le GRAFCET niveau 2 suivant :
TRAVAIL DEMANDE
1. Etablissez un tableau contenant les conditions d’activation et de désactivation des étapes
du GRAFCET. (03,5 points) 2. Traduisez ces équations en ladder en utilisant les bobines S et R. (04,5 points) Page 2 sur 2
