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Etablissement Louis QUERBES Année scolaire 

: 2021-2022
Enseignement technique Prof. : M. OUEDRAOGO
Option industrielle Date : 28 avril 2022
BP 351 Banfora Durée : 03 heures
Tel : 20910926 Classe : TLE F3
DEVOIR N°4 DE SCHEMA
(Calculatrice autorisée)

PROBLEME : POSTE DE REMPLISSAGE AUTOMATIQUE DE DEUX CHARIOTS (12


points)

I. SYNOPTIQUE
Chariot 2

Chariot 1

II. FONCTIONNEMENT
L'objectif est de remplir le chariot 1 de matière première. Initialement, les chariots sont en a1 et a2,
la pince ouverte est en h et le chariot 1 est vide. L'appui sur m provoque la descente de la pince
jusqu’en c2 où elle se ferme. La pince remonte alors en h avant de se déplacer en b2. Arrivée à cette
position, la pince redescend en c1 puis s'ouvre pour remplir le chariot 1 avant de remonter et repartir
en position initiale suivant le même trajet.
Si le chariot 1 est plein, il va en b1 et ne revient que lorsqu'il a été vidé ; sinon le chariot 2
recommence l'opération de remplissage jusqu'à ce que le chariot 1 soit plein.
Enfin, nous pouvons redémarrer un cycle lorsque les conditions initiales sont à nouveau remplies.
III.SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES

Le tableau des entrées et des sorties est le suivant :


Actions Préactionneurs Réceptivités Capteurs
Descendre la pince D Pince descendue c1 ; c2
Monter la pince M Pince en haut h
Fermer la pince FP Pince fermée pf
Ouvrir la pince OP Pince ouverte po

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Déplacer chariot 2 à droite D2 Chariot 2 à droite b2
Déplacer chariot 2 à gauche G2 Chariot 2 à gauche a2
Déplacer chariot 1 à droite D1 Chariot 1 à droite b1
Déplacer chariot 1 à gauche G1 Chariot 1 à gauche a1
Vider chariot 1 V1 Chariot 1 vide v
Chariot 1 plein p
Bouton marche m

IV. TAVAIL DEMANDE

1. Etablissez le GRAFCET niveau 2 du système présenté précédemment. (07 points)

2. Les mouvements (monté et descente) de la pince sont assurés par un vérin pneumatique double
effet alimenté par une pression p = 5 bars. Il a un diamètre de tige d = 32 mm et un diamètre
de piston D = 125 mm.
a. Tracez son symbole. (0,5 point)
b. Calculez les forces de sortie FS et de rentrée FR de ce vérin. (02 points)

3. Le chariot 2 est mis en mouvement (droite et gauche) par un moteur asynchrone à bague à
démarrage par élimination de résistances rotoriques en 2 temps.
Tracez le schéma du circuit de puissance correspondant. (02,5 ponts)

EXERCICE : TRADUCTION D’UN GRAFCET EN LADDER (08 points)

Le cahier des charges d’un procédé industriel a donné le GRAFCET niveau 2 suivant :

TRAVAIL DEMANDE

1. Etablissez un tableau contenant les conditions d’activation et de désactivation des étapes


du GRAFCET. (03,5 points)
2. Traduisez ces équations en ladder en utilisant les bobines S et R. (04,5 points)
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