Université Abou Bekr Belkaid-Tlemcen (UABBT)

Faculté de Technologie
Département de Génie Electrique et Electronique (GEE)

Corrections des travaux dirigés

TD n1 : Généralités sur les signaux

Exercice 1
Rappels :
- Signaux continus (ce sont les signaux analogiques avec une amplitude constante)
- Signaux discrets (échantillonnés, temps discrets et amplitude continus, virtuel)
- Signaux quantifiés (temps continus et amplitude discrète, virtuel)
- Signaux analogiques (temps continus et amplitude continus)
- Signaux numériques (temps discret et amplitude discrète)
1)
 Signaux discrets : (c), (e) a) b)
 Signaux quantifiés : (b) c) d)
 Signaux analogiques : (a) e) f)
 Signaux numériques : (d), (f)

Exercice 2
1- Représentation des signaux :
 Echelon Heaviside (ou Echelon unitaire ou fonction d’existence)
Notation : 𝑈(𝑡) ou Г(𝑡)
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
Expression : 𝑈(𝑡) = Г(𝑡) =
1 𝑠𝑖 𝑡 > 0

 Impulsion de Dirac (brève perturbation)

Notation : δ(t)
0 𝑠𝑖 𝑡 ≠ 0
Expression : 𝛿(𝑡) =
1 𝑠𝑖 𝑡 = 0

 Fonction Signe

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Notation : 𝑆𝑔𝑛(𝑡)
−1 𝑠𝑖 𝑡 < 0
Expression : 𝑆𝑔𝑛(𝑡) =
1 𝑠𝑖 𝑡 > 0
Usuellement, on prend 𝑆𝑔𝑛(0) = 0 Avec cette convention, la fonction 𝑠𝑔𝑛 est une fonction impaire.

Page | 15

2- L’expression d’un rectangle (ou porte) d’amplitude A et de largeur 2T centrée au point t=t0
1 𝑡 𝜖 [𝑡 − 𝑇, 𝑡 + 𝑇]
П(𝑡) =
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠

3- Soit 𝑥(𝑡) = 𝐴. 𝑡𝑟𝑖 (𝑡/𝑇) sur l’intervalle [−𝑇, 𝑇 ]

| |
𝑋(𝑡) = 𝐴. 𝑡𝑟𝑖 = 𝐴. (1 − ) 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑 𝑡 ∈ [−𝑇, 𝑇 ]

Remarque :

T représente la largeur du triangle dans notre cas c’est 2.T

X(t) est un signal triangulaire paire donc on peut calculer ses caractéristiques sur une demi
largeur est multiplier fois 2.
a. Valeur moyenne :

𝟏 𝑻/𝟐
𝒙(𝒕) = 𝑻 ∫ 𝑻/𝟐
𝒙(𝒕) 𝒅𝒕

𝐴 |𝑡| 𝐴 𝑡 𝑡 2∗𝐴 𝑡
𝑥(𝑡) = 1− 𝑑𝑡 = 1+ 𝑑𝑡 + 1− 𝑑𝑡 = 1− 𝑑𝑡
2∗𝑇 𝑇 2∗𝑇 𝑇 𝑇 2∗𝑇 𝑇

𝑨
𝒙(𝒕) =
𝟐

b. Puissance :

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𝑻/𝟐
𝟏
𝑷= 𝒙(𝒕)𝟐 𝒅𝒕
𝑻 𝑻/𝟐

𝐴 |𝑡| 𝐴 𝑡 𝑡 2. 𝐴 𝑡
𝑃= 1− 𝑑𝑡 = 1+ 𝑑𝑡 + 1− 𝑑𝑡 = 1− 𝑑𝑡
2∗𝑇 𝑇 2. 𝑇 𝑇 𝑇 2. 𝑇 𝑇 Page | 16

.
𝑃= 𝑇− .
+ .
= 𝑇−𝑇+

𝑨𝟐
𝑷=
𝟑

𝑬
𝑷= ↔𝑬=𝑷∗𝟐∗𝑻
𝟐. 𝑻

𝟐. 𝑨𝟐 . 𝑻
𝑬=
𝟑

c. Valeur efficace :
𝑻/𝟐
𝟏
𝑽𝒆𝒇𝒇 = √𝑷 = 𝒙(𝒕)𝟐 𝒅𝒕
𝑻 𝑻/𝟐

𝐴 𝑨
𝑉 = =
3 √𝟑

Exercice 3
S(t) est un signal carré impaire d’amplitude A et de fréquence fp
1. Représentation du signal s(t)

On prend T=3, A=1

2. Représentation des signaux s(t-2) s(t+2) s(t)+3

 s(t-2) =s(t’)
t’=t-2
t’=0 ↔ t=2

Donc le signal s(t-2) commence a t=2

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 S(t+2) =s(t’)
t’=0 ↔ t+2=0 ↔ t=-2
Donc le signal s(t+2) commence à t=-2

Page | 17

 S(t)+3 ?

Quand t= 0 on a s(0)=0 ↔

3.
- S(t-2) est en retard /s(t)
- S(t+2) est en avance /s(t)
- S(t)+3 est en translation verticale /s(t)

Exercice 4

1) L’expression du signal x(t)

.| |
𝑥(𝑡) = 𝑎. 𝑡𝑟𝑖 = 𝑎. (1 − ) 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑 𝑡 ∈ [−𝑇/2, 𝑇 /2]

T -T/2 0 T/2

X(t) 0 A 0

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𝑻 𝑻
Pour 𝒕𝝐 [ 𝟐 , 𝟎] Pour 𝒕𝝐 [𝟎, 𝟐]

x1(t)= ∝1t+β1 X2(t)= ∝2t+β2

∝1 = = ∝2 = /
=
Page | 18
Pour t=0 ↔ β1 =a Pour t=0 ↔ β2 =a

x1(t)= t+a x2(t)= t+a

x (t) = t + a 𝑡𝜖 [ , 0]
x(t)=
x (t) = t + a 𝑡𝜖 [0, ]

.| |
On a pour t ϵ , x(t)= a*(1- )

2) La valeur de l’amplitude a pour que l’aire de x(t)=1

1ère méthode :
∗ ∗
L’aire d’un triangle = Aire_tri = =
∗ 𝟐
Aire_tri = 1 ↔ = 1↔ a=𝑻

2ème méthode :
/ | |
Aire_tri= ∫ /
𝑎 1− 𝑑𝑡
/
Aire_tri= ∫ /
𝑎 1+ 𝑑𝑡 + ∫ 𝑎 1− 𝑑𝑡
/
Aire_tri=a*⦋ ∫ /
1+ 𝑑𝑡 + ∫ 1− 𝑑𝑡⦌
/
Aire_tri=a*⦋ ∫ /
1+ 𝑑𝑡 + ∫ 1− 𝑑𝑡⦌

/ ∗
Aire_tri=a*⦋ (𝑡 + ) + (𝑡 − ) ⦌=

∗ 𝟐
Aire_tri = 1 ↔ = 1↔ a=𝑻

3) Pour b≠0 tracer x(b.t) et comparer avec le signal x(t) dans les deux cas suivant :
|b|>1 et |b|<1 avec b≠0

.| || |
x(bt)= a*(1- )

|𝑏| < 1

2 ∗ |𝑏| < 2

∗| |
> car b≠0

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.
<
∗| |
> ↔
.
>

Pour |𝑏| < 1 → dilata on

Pour |𝑏| > 1 →Compression Page | 19

Exercice 5 : (travail personnel)

Exercice 6 : (travail personnel)

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TD n2 : Analyse de Fourier

Partie 1 : Séries de Fourier

Rappels :

DSF forme trigonométrique DSF forme complexe


x (t )  a 0   a n cos(nwt )  bn sin( nwt )
n 1
T /2
1 

T T/ 2 X
a0  x(t )dt x (t )  n exp( jnw0 t )
n  
T /2 T /2
2 1
T T/ 2 T T/ 2
an  x(t ). cos(nwt )dt n  0,1,2,... Xn  x(t ) exp( jnw0 t )dt

T /2
2
T T/ 2
bn  x(t ). sin(nwt )dt n  1,2,3...

exp( jnw0 t )  exp( jnw0 t ) exp( jnw0 t )  exp( jnw0 t )

cos(nw0 t )  sin( nw0 t ) 
2 2j

Exercice 1

1. Cocher une case parmi les 3

 Cette décomposition n’a pas d’harmoniques pairs
 Cette décomposition n’a pas d’harmoniques impairs
 Aucune des propositions précédentes
2. Montrer que la décomposition n’admet que des termes en sinus

Signal v1(t) est un signal impair (symétrie par rapport à l’origine)

Donc sa décomposition en série de Fourier n’admet pas d’harmoniques paires de plus :

𝑉 (𝑡) = 𝑎 + 𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑤𝑡) + 𝑏 sin(𝑛𝑤𝑡)

𝑎 =0 et 𝑎 = 0 → 𝑉 (𝑡) = ∑ 𝑏 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑤𝑡)
Donc la DSF de 𝑉 (𝑡) n’admet que des termes en sinus

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3. La DSF du signal v1(t)

𝐸 𝑠𝑖 𝑡 ∈ 0,
𝑣 (𝑡) =
−𝐸 𝑠𝑖 𝑡 ∈ ,0

2𝜋 Page | 21
𝑤= = 2𝜋𝑓
𝑇

𝑉 (𝑡) = 𝑏 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑤𝑡)

T/2 T /2
2 4
T T/ 2  x(t ).sin(nwt )dt
bn  x(t ). sin(nwt )dt 
T 0
𝑇
4 4𝐸 4𝐸 − cos(𝑛𝑤𝑡) 2
𝑏 = 𝐸 sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑡 = sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑡 =
𝑇 𝑇 𝑇 𝑛𝑤 0

2𝜋 𝑇 2𝜋
−4𝐸 cos 𝑛 𝑇 2 cos 𝑛 𝑇 0 −4𝐸
𝑏 = − = (cos(𝑛𝜋) − cos(0))
𝑇 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑛 𝑇 𝑛 𝑇 𝑛𝑇 𝑇

−𝟐𝑬𝟏
𝒃𝒏 = ((−𝟏)𝒏 − 𝟏)
𝒏𝝅

−𝟐𝑬𝟏
𝑽𝟏 (𝒕) = ((−𝟏)𝒏 − 𝟏)𝒔𝒊𝒏(𝒏𝒘𝒕)
𝒏𝝅
𝒏 𝟏

4. Calculez l’énergie totale du signal v1(t), commentez

𝐸= |𝑣 (𝑡)| 𝑑𝑡

Sachant que V1(t) est un signal périodique → c’est un signal à énergie infinie donc on va calculer son
énergie moyenne (sur une période)

/ /
𝐸𝑣 = ∫ /
|𝑣 (𝑡)| 𝑑𝑡 =∫ /
(−𝐸 ) 𝑑𝑡 + ∫ (𝐸 ) 𝑑𝑡

𝑇
0 𝑇 𝑇
𝐸𝑣 = (𝐸 𝑡) 𝑇 + 𝐸 𝑡 2 = (𝐸 +𝐸 )
−2 0 2 2

𝑬𝒗 = 𝑬𝟏 𝟐 𝑻

Exercice 2
On considère que la fonction f est définie sur 𝑅 tel que :

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𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝜋

𝑓(𝑡) = 1 − sin|𝑡| 𝑝𝑜𝑢𝑟 0 ≤ 𝑡 ≤

1- Représenter graphiquement f sur l’intervalle [0, 𝜋]

2- Montrer que f est paire, représenter graphiquement f sur [-2 𝜋, 2𝜋] Page | 22
𝒇 𝒆𝒔𝒕 𝒑𝒂𝒊𝒓𝒆 → 𝒇(𝒕) = 𝒇(−𝒕)
𝑓(−𝑡) = 1 − 𝑠𝑖𝑛|−𝑡| = 1 − 𝑠𝑖𝑛|𝑡| = 𝑓(𝑡) → 𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑎𝑖𝑟𝑒

3- On admet que la fonction f est développable en série de Fourrier et on propose de calculer les
coefficients a0, an et bn , justifier les résultats obtenus.
SIN
f est paire donc bn=0

𝑓(𝑡) = 𝑎 + 𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑤𝑡) COS

/2
2
a0 
  f(t)dt =
0
∫ (1 − sin(𝑡)) 𝑑𝑡 = (𝑡 + cos(𝑡)) = + cos − cos(0) = −1

𝟐
𝒂𝟎 =𝟏 − 𝝅 w=2*pi*f=2*pi/T=2*pi/pi

 /2
4
 f (t ). cos(nwt )dt
/
an  = ∫ ((1 − sin(𝑡)) ∗ cos(𝑛 𝑡) )𝑑𝑡
 0

/
4
𝑎 = [cos(2𝑛𝑡) − (sin(𝑡) ∗ cos(2𝑛𝑡))] 𝑑𝑡
𝜋

 Rappel : 𝑠𝑖𝑛(𝑎) ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑏) = ½ [𝑠𝑖𝑛(𝑎 + 𝑏) + 𝑠𝑖𝑛(𝑎 − 𝑏)]

𝜋 /
4 sin(2𝑛𝑡) 2 1
𝑎 = − (sin (1 + 2𝑛)𝑡 + sin((1 − 2𝑛)𝑡) 𝑑𝑡
𝜋 2𝑛 0 2

Sachant que 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝜋) = 0donc on aura :

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4 1 − cos(1 + 2𝑛) 𝑡 cos(1 − 2𝑛) 𝑡 𝜋/2
𝑎 =− ∗ −
𝜋 2 1 + 2𝑛 1 − 2𝑛 0

𝟒
𝒂𝒏 = −
(𝟏 − 𝟒𝒏𝟐 )𝝅
Page | 23
𝟐 𝟒
𝒇(𝒕) = 𝟏 − + − 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒏𝒕)
𝝅 (𝟏 − 𝟒𝒏𝟐 )𝝅
𝒏 𝟏

Exrecice 3

1) f(t)= t2 [−𝜋, 𝜋] T=2pi

t −𝜋 𝜋 0 −𝜋/2 𝜋/2
F(t) 𝜋 𝜋 0 𝜋 /4 𝜋 /4
F(t) est paire vu que f(t)= f(-t)

10≈ π2

10≈ π2

Pour faire l’ébauche entre -2PI et 2pi il faudrait faire le graphe d’abord sur une période et ensuite
reprendre le même graphe pour le reste de l’intervalle demandé.

2) Mq a0=π^2 /3 et an= 4(-1)^n /n^2

a0= ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡= ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = [ = −0 = cqfd

2𝜋 sin
𝑤 = 2𝜋𝑓 = =1
2𝜋

an= ∫ 𝑓(𝑡). cos(𝑛𝑡) 𝑑𝑡= ∫ 𝑡 . cos(𝑛𝑡) 𝑑𝑡

cos
Rappel: intégration par partie
𝑢=𝑡 𝑑𝑢 = 2𝑡 𝑑𝑡
∫ 𝑢. 𝑑𝑣 = 𝑢. 𝑉 − ∫ 𝑉. 𝑑𝑢
sin(𝑛𝑡)
( ) ( ) 𝑑𝑣 = cos(𝑛𝑡) 𝑑𝑡 𝑉=
𝑎𝑛 = [ −t . − ∫ 2𝑡. 𝑑𝑡 𝑛
0

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∫ 𝑢. 𝑑𝑣 = 𝑢. 𝑉 − ∫ 𝑉. 𝑑𝑢 𝑢 = 2𝑡 𝑑𝑢 = 2 𝑑𝑡
( )
𝑎𝑛 = [ ∫ 2𝑡. 𝑑𝑡 ] cos(𝑛𝑡)
𝑑𝑣 = sin(𝑛𝑡)/𝑛 𝑑𝑡 𝑉=−
𝑛
( ) ( )
𝑎𝑛 = [2t. − + 2∫ 𝑑𝑡 ]
Page | 24
(( ) ) ( )
𝑎𝑛 = [ 2𝜋. − 0+2 )

0
(( ) ) ( )
𝑎𝑛 = [ 2𝜋. ]= cqfd

3) 𝑓(𝑡) = 𝑎 + ∑ → 𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑤𝑡)

W=1

𝜋 4(−1)
𝑓(𝑡) = + 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡)
3 → 𝑛

( )
4) 𝑡 = 0 → 𝑓(𝑡) = 0 ↔ +∑ → 𝑐𝑜𝑠(𝑛. 0) = 0

𝜋 4(−1) (−1) −𝜋
𝑓(𝑡) = 0 ↔ + =0↔ =
3 → 𝑛 → 𝑛 12

5) ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = =

𝜋 1 (16(−1) ) 𝜋 8 𝜋 𝜋 4𝜋
+ = ↔ = − =
9 2 → 𝑛 5 → 𝑛 5 9 45

2 𝜋 1 𝜋
= ↔ =
→ 𝑛 45 → 𝑛 90

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