République Algérienne démocratique et populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche

scientifique
Université Abou Bekr Belkaid Tlemcen
Faculté de Technologie
Département de génie électrique et électronique
Travaux pratique de convertisseur de machine
Travaux pratiques II:
Nom : SOUIDI / SENHADJI
Prénom :Youcef / MOHAMMED RIAD
M1 ALL groupe :2
Année universitaire :2022/2023.

1) Généralité :

Un moteur à courant continu est une machine rotative qui transforme l’énergie mécanique
disponible sur l’arbre moteur. Les parties constituant le moteur à courant continu sont les
1
mêmes que celles d’une génératrice à courant continu. D’un point de vue structurel, un
moteur à courant continu comporte un induit tournant et inducteur fixe. Cette dernière
partie peut être soit bobinée, soit réalisée avec des aimants permanents. La machine à
courant continu est réversible (c’est-à-dire elle peut fonctionner comme génératrice ou
comme moteur).

2) Moteur à excitation en dérivation (shunte) :

Une seule tension d’alimentation est exigée pour ce mode d’excitation qui permet
de réalisé un moteur à vitesse pratiquement constante. Le courant absorbé par l’induit
est
proportionnel au couple résistent opposé au moteur.

Moteur à excitation shunt

I = Ia + J
U= Ech + Ra.Ia

εm = E – Ech
U = E – (εm – Ra.Ia)
Si εm ≈ 0 → E ≈ Ech = E’ → U = E’ + Ra.Ia
U
Or : Ia = I - J → U = E’ + Ra (I - J) =
etJ
R ex + R h
3) But de la manipulation :

Cette manipulation a pour objet l’étude des caractéristiques à vide et en charge du

moteur à courant continu à excitation en dérivation (shunte) et relevé des caractéristiques
:

· à vide :

1- J → N = f(J) à U = Cste.

2
 · En charge :
1- caractéristique de vitesse :
I → N = f(I) à U = Cste et (Rex + Rh) = Cste
2- caractéristique de couple moteur :
I → C = f (I) à U = Cste et (Rex + Rh) = Cste
3- caractéristique mécanique :
C → N = f(C) à U = Cste et (Rex + Rh) = Cste
4- caractéristique de rendement :
C → η = f( C ) à (Rex + Rh) = Cste

Caractéristique mécanique de la M.C.C

4) Principe :

A vide le moteur shunt → entraine un frein électromagnétique. Pour créer un

couple résistance à la fois constant et réglable, on peut utiliser aussi comme
charge, une
génératrice – balance (dynamo – frein) qui débite dans un rhéostat de charge.
v 4-1) à vide
U - R I
:
E =U - R a I a = KN f Û N = a a

Kf
Généralement : R a I a << U Þ U
N » Kf
Sous tension U constant, N est inversement proportionnel au flux. Si le circuit
magnétique du moteur n’est pas saturé, Ф est proportionnel au courant d’excitation
J : Ф = α.J donc J↑ → Ф↑ → N↓.

Remarque :
Si J → 0, Ф → 0 et la vitesse tend vers une très grande valeur, donc il y aurait risque
d’emballement du moteur. D’où le moteur shunt s’emballe s’il y a coupure dans
l’enroulement inducteur.

v 4-2) en charge :
Pour un moteur compensé (εm = 0)
E' U -Ra(I -J ) U -RaIa
N = = = ......... 1
Kf Kf Jf
3
C em = K ' f I a = K ' f ( I - J )......... ....... 2

4
En éliminant Ia entre (1) et (2) on obtient l’équation Cem = f(N).
Cem = Cu + Cp
Ou :
Cu : couple utile disponible sur l’arbre du moteur (couple moteur).
Cp : couple des pertes
Cem : couple électromagnétique
v Le rendement
:
Pu C .w
h = = u
P abs U .I
Ou :
2 .π. N ;
ω: Vitesse de rotation (rad/s) : w =
60
2 .π
Pu : La puissance utile (W) : Pu = C u . N
60
Pabs : La puissance absorbée (W) P = U . I = U .( I a + J )
abs
:

5) Montage (Schéma de principe):

Avec : Rh est le rhéostat de champ ou d’excitation pour varier le courant inducteur

ou d’excitation J.
6) Mode opératoire:

v 6-1)Essai à vide :

Pour cet essai la charge mécanique est découplée du moteur. Alimentez le moteur
sous la tension U = Unom maintenue constante, ensuite variez le courant d’excitation J
à l’aide du rhéostat de champ Rh et relevez la vitesse N, mesurée au moyen d’une
dynamo tachymétrie (GT), pour chaque variation de J.

Tableau des relevées :

Caractéristique à vide N=f(J) à U = 100V = constante

i(A) 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

3
N(tr/min) 1790 1770 1750 1720 1665 1590 1520

3
 v 6-2)Essai en charge :

La charge du moteur est un frein à poudre magnétique. La vitesse et le couple du

moteur shunt à étudier sont mesures à l’aide d’instruments grâce à l’unité de
commande qui fournit le courant de freinage nécessaire au frein.
Faites varier (C) à l’aide de l’unité de commande. Pour chaque variation, mesurez
N,
I, à U = constante et Rh + Rex = constante.

Tableau des relevées :

Caractéristique en charge U=200V , Rrd = 4r

C (N.m) 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
N(tr/min) 1355 1250 1112 1010 900 820 770
I(A) 1.24 1.5 2.02 2.45 2.8 3.3 3.7
à calculer

Pabs (W) 86.8 105 141.4 171.5 196 231 259

Pu (W) 28.36 52.3 69.83 84.57 94.2 102.99 112.83
h 0.32 0.498 0.493 0.493 0.48 0.44 0.43
7) T ravail à effectuer:

1. Caractéristique de vitesse : N = f(I)

N=f(I)
1.6
1.4
1.2
1
N=f(I)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

4
2. Caractéristique de couple : C = f(I)

N(tr/mn)
1355
1250

1112
1010

N(tr/mn) 900
820
770

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

4
 3. Caractéristique mécanique : N = f(c)

N(tr/mn)
N(tr/mn)

1355
1250
1112
1010
900
820 770

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

4. Caractéristique du rendement : η = f( C )

N(tr/mn)
N(tr/mn)
1355
1250
1112
1010
900
820 770

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

4
Conclusion final

Le motor à excitation derive ou shunt est compose de deux enroulment:

Un enroulment autour du stator et un autour du rotor. Il sont connectés en paralléle et
sont donc parcourus par des courant d’amplitudes differentes,shéma equivalent:ce
moteur présent beaucoup d’avantages. Sa vitesse est sensiblement constant et facile
à régler. De plus, il suffit de change le sens du courant pour changer sa vitesse de
rotation. Ses utilisations sont diverses:machine utile , appareils de lavage.
Pompes,ventilateurs etc…….
Et la charge d’accumulation, reseau,a tension constant [a condution de coriger
l’exitation], excitation de machines.