Chapitre IV : DROITES ET PLANS DE L’ESPACE - VECTEURS Terminale Spé Maths

DROITES ET PLANS DE L’ESPACE - VECTEURS

CAPACITÉS ATTENDUES A NA
- Étudier géométriquement des problèmes simples de configurations dans l’espace
(alignement, colinéarité, parallélisme, coplanarité).
- Lire sur une figure la décomposition d'un vecteur dans une base.

- Représenter des combinaisons linéaires de vecteurs donnés.

- Exploiter une figure pour exprimer un vecteur comme combinaison linéaire de vecteurs.

- Décrire la position relative de deux droites, d’une droite et d’un plan, de deux plans.

- Lire sur une figure si deux vecteurs d’un plan, trois vecteurs de l’espace, forment une
base.

I – Positions relatives de droites et de plans :

1 – Position relative de deux droites :

PROPRIETES

 Deux droites de l’espace sont soit coplanaires soit non coplanaires.

Remarque :

- Si deux droites sont parallèles, toute parallèle à l’une est parallèle à l’autre.
- Si deux droites sont parallèles, tout plan qui coupe l’une coupe l’autre.
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2 – Position relative de deux plans :

PROPRIETES

 Deux plans de l’espace sont soit sécants, soit parallèles.

 Si deux plans sont parallèles alors tout plan parallèle à l’un est parallèle à l’autre.

 Si deux droites sécantes d1 et d2 d’un plan  Si deux plans P et P’ sont parallèles,

P sont parallèles à deux droites d’1 et d’2 alors tout plan qui coupe P coupe aussi
d’un plan P’, alors P et P’ sont parallèles. P’ et les droites d’intersection d et d’ sont
parallèles.

Exemple :
ABCDEFGH est un cube, I le milieu de [AB], J le milieu de [AE] et K appartient à [BC] tel
3
que BK= BC. Déterminer la section du cube par le plan (IJK).
4
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3 – Position relative d’un plan et d’une droite:
PROPRIETES

 Un plan et une droite de l’espace sont soit sécants, soit parallèles.

 Si un plan P contient une droite d  Si une droite d est parallèles à deux plans
parallèle à une droite ∆, alors P et ∆ sont P et P’ sécants suivant une droite ∆ alors
parallèles. d et ∆ sont parallèles.

THEOREME (Du toit)

Si deux plans P et P’ sont sécants selon une droite ∆ et si d et d’ sont deux droites parallèles
contenues respectivement dans P et P’, alors la droite ∆ est parallèle à d et d’.

II – Vecteurs de l’espace :
1 - Définitions et propriétés :
DEFINITION

On étend à l’espace la notion vue en géométrie plane :

- A tout couple (A;B) de points de l’espace, on associe le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗AB. Dans un plan qui
contient A et B, ⃗⃗⃗⃗⃗
AB le vecteur de la translation qui transforme A en B.
⃗⃗⃗⃗⃗ est le est vecteur nul, on le note 0⃗ .
- Lorsque A = B, le vecteur AA
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PROPRIETE

Dire que deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗

AB et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CD sont égaux signifie que ABDC est un parallélogramme
éventuellement aplati.
Dans ce cas, ⃗⃗⃗⃗⃗
AB et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CD sont des représentants d’un même vecteur 𝒖 ⃗ . On note 𝒖⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CD.
Pour tout point E de l’espace et tout vecteur 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒗
⃗ , il existe un unique point F tel que EF ⃗.

PROPRIETE (Somme de deux vecteurs)

⃗ sont deux vecteurs de représentants ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗ et 𝒗
𝒖 AB et ⃗⃗⃗⃗⃗
AC. La somme 𝒖 ⃗ est le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ +𝒗 AE tel
que ABEC soit un parallèlogramme.

RELATION DE CHASLES

Pour tous points A,B, et C de l’espace, ⃗⃗⃗⃗⃗

AB + ⃗⃗⃗⃗⃗
BC = ⃗⃗⃗⃗⃗
AC.

Remarque :
En particulier, ⃗⃗⃗⃗⃗
AB + ⃗⃗⃗⃗⃗
BA = ⃗⃗⃗⃗⃗
AA = ⃗0.
PROPRIETE

u AB est un vecteur non nul et 𝝀 un nombre réel. Le vecteur ⃗⃗⃗⃗

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝝀u = ⃗⃗⃗⃗⃗
AC est défini par :

PROPRIETES

- ⃗⃗⃗⃗
𝝀u = ⃗𝟎 si, et seulement si u ⃗ = ⃗𝟎 ou 𝝀 = 0.
- (-1)u⃗ = −u⃗ . Alors le vecteur 𝒖 ⃗ + (−𝒗 ⃗ ) est noté 𝒖
⃗ -𝒗
⃗.
- Pour tous vecteurs u ⃗ ,v, et tous réels 𝝀, 𝝀’ :
a) 𝝀(u⃗ +v) = 𝝀u ⃗ +𝝀v b) (𝝀 + 𝝀′ )u ⃗ = 𝝀u ⃗ c) 𝝀(𝝀′ u
⃗ +𝝀′u ⃗⃗⃗ .
⃗ )= (𝝀𝝀′)u
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2 - Vecteurs colinéaires:
DEFINITION

Dire que deux vecteurs u

⃗ et v de l’espace sont colinéaires signifie qu’il existe un nombre
réel 𝝀 tel que v =𝝀u
⃗.

Remarque :
Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur.
PROPRIETES

Trois points A,B et C de l’espace sont alignés si, et seulement si, les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
AB et ⃗⃗⃗⃗⃗
AC sont
colinéaires.

Les droites (AB) et (CD) sont parallèles si, et

seulement si, les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
AB et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CD sont
colinéaires.

PROPRIETE (Caractérisation des points d’une droite)

Soit A un point de l’espace et u ⃗ un vecteur

non nul.
L’ensemble des points M tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ AM et ⃗⃗⃗⃗⃗
AB
sont colinéaires, c’est-à-dire tels que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = kAB
AM ⃗⃗⃗⃗⃗ , k un réel, est la droite (AB). On
dit alors que u ⃗⃗⃗⃗⃗ est un vecteur directeur
⃗ =AB
de (AB).

3 – Vecteurs coplanaires :

PROPRIETE

A,B,C sont trois points non alignés.

L’ensemble des points M tels que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AM = xAB ⃗⃗⃗⃗⃗ + yAC
⃗⃗⃗⃗⃗ , (x,y) un couple de réels,
est le plan (ABC). On dit alors que les
vecteurs que u ⃗ = AB ⃗⃗⃗⃗⃗ et v = AC
⃗⃗⃗⃗⃗ sont deux
vecteurs directeurs du plan (ABC).
Preuve :
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- Dans le plan (ABC), les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ AB et ⃗⃗⃗⃗⃗AC sont non colinéaires donc pour tout point M
du plan, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AM se décompose en fonction de ⃗⃗⃗⃗⃗ AB et ⃗⃗⃗⃗⃗
AC, c’est-à-dire qu’il existe un couple
de réels (x,y) tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗AM = xAB⃗⃗⃗⃗⃗ + yAC⃗⃗⃗⃗⃗ .
- Réciproquement, on considère le point N de (ABC) de coordonnées (x;y) dans le repère
⃗⃗⃗⃗⃗ ;AC
(A;AB ⃗⃗⃗⃗⃗ ) alors ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AN = xAB ⃗⃗⃗⃗⃗ + yAC⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AM. Dont on déduit que M=N et ainsi M
appartient à (ABC).

PROPRIETES

- Deux plans ayant un même couple de vecteurs directeurs sont parallèles.

- Une droite d et un plan P sont parallèles si, et seulement si, un vecteur directeur de d est
un vecteur du plan P.

DEFINITION

Dire que les vecteurs u ⃗ ,v,w⃗⃗ sont coplanaires

signifie que lorsqu’on choisit un point O
quelconque, le point O et les points A,B,C tel
que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OA = u ⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OB = v, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OC = w ⃗⃗ sont dans un
même plan.

PROPRIETE

⃗u,v,w
⃗⃗ sont trois vecteurs tels que u ⃗ et v ne soient pas colinéaires.
Dire que les vecteurs u ⃗⃗ sont coplanaires équivaut à dire qu’il existe deux nombres a et b
⃗ ,v,w
tels que w
⃗⃗ = au
⃗ + bv.

Conséquences :

- Dire que 4 points A,B,C,D sont

coplanaires équivaut à dire que les
vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
AB,AC ⃗⃗⃗⃗⃗ ,AD
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sont coplanaires.
- Dire que 2 droites (AB) et (CD) sont
coplanaires équivaut à dire que les
vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
AB,AC ⃗⃗⃗⃗⃗ ,AD
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sont coplanaires.
- Dire que 2 plans sont parallèles équivaut
à dire que deux vecteurs non colinéaires
de l’un et deux vecteurs non colinéaires
de l’autres sont coplanaires.

Exemples :
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1) ABCDEFGH est un cube. I est le centre de la face BCGF. Le point M est tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
MA +
⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗0. Démontrer que les points B,M,H sont alignés.
2MI

2) ABCDEFGH est un cube. I et J sont les centres des faces ABFE et BCGF.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
Les points M et N sont tels que 3EM EH et 3AN⃗⃗⃗⃗⃗ =AB
⃗⃗⃗⃗⃗ .
a) Démontrer que les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
EA,MN ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
BH sont coplanaires.
b) Justifier que A est un point du plan (HFI) et que G est un point du plan (DBJ).
c) En déduire que les plans (HFI) et (DBJ) sont parallèles.

Preuve du Théorème du toit :

On raisonne par l’absurde : On suppose que ∆ et d ne sont pas parallèles.
On note u ⃗ un vecteur directeur de d et d’, et v un vecteur directeur de ∆.
Si ∆ et d ne sont pas parallèles alors (u
⃗ , v) est un couple de vecteur directeur de P
Et puisque ∆ et d’ ne sont pas parallèles non plus alors (u ⃗ , v) est un couple de vecteur
directeur de P’. On en déduit que P et P’ sont parallèles puisqu’ils ont un couple de
vecteurs directeurs égaux.Or c’est impossible puisque les deux plans sont sécants.
On aboutit ainsi à une contradiction qui prouve que ∆ et d ne peuvent être que parallèles.
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THEOREME (Vecteurs non coplanaires)

Soit u
⃗ , v,w
⃗⃗ trois vecteurs non coplanaires de l’espace. Alors pour tout vecteur t de l’espace,
il existe un unique triplet (a;b;c) de nombres réels tels que : t = au
⃗ +bv+cw⃗⃗ .

Preuve :
Existence : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =cw
que MM' ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
⃗⃗ . Finalement,t = OM
O est un point de l’espace et P un plan pas- au ⃗ +bv+cw ⃗⃗ .
sant par 0 de vecteurs directeurs u ⃗ et v et M
le point de l’espace défini par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ OM = t.
La droite passant par M, de vecteur
directeur w ⃗⃗ et le plan P ne sont pas
parallèles car u ⃗ ,v et w ⃗⃗ ne sont pas
coplanaires. On note M’ leur point
d’intersection.
M’ appartient à P donc il existe deux réels a
et b tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM' = au ⃗ + bv.
De plus, OM⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = OM'
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + MM'
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . Or MM'
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et w
⃗⃗
sont colinéaires, donc il existe un réel c tel
Unicité :
On suppose qu’il existe deux triplets (a;b;c) et (a’;b’;c’) de nombres réels tels que :
t = au
⃗ +bv+cw ⃗⃗ = a’u ⃗ +b’v+c’w ⃗⃗ .
a-a' b-b'
Si c≠c’ alors w
⃗⃗ = u
⃗ + v ce qui est impossible vu que u
⃗ , v,w
⃗⃗ sont trois vecteurs non
c-c' c-c'
coplanaires. On en déduit que c=c’.
⃗ +bv = a’u
On obtient alors au ⃗ +b’v dont on déduit que a=a’ et b=b’ puiqueu
⃗ et v sont non
colinéaires.

III – Repérage dans l’espace :

1 – Coordonnée d’un point, d’un vecteur :

DEFINITION

⃗ ) est formé d’un point et d’un triplet (i, j,k⃗ ) de vecteurs

Un repère de l’espace, noté (O;i, j,k
non coplanaires.

THEOREME

(O;i, j,k⃗ ) est un repère de l’espace. Pour tout point M de l’espace, il existe un unique triplet
de nombre (x;y;z) tel que :OM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = xi +yj + zk⃗ .
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Vocabulaire :

(x;y;z) sont les coordonnées du point M (ou du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ), x est

OM) dans le repère (O;i, j,k
l’abscisse, y l’ordonnée et z la cote du point M dans ce repère.

PROPRIETES (Calculs sur les coordonnées)

⃗ et v ont pour coordonnées respectives (x;y;z) et (x’;y’;z’) dans le repère (O;i, j,k⃗ ) alors :
Si u
- Le vecteur u⃗ +v a pour coordonnées (x+x’;y+y’;z+z’).
- Le vecteur 𝝀u ⃗ a pour coordonnées (𝝀x;𝝀y;𝝀z).
Si A et B ont pour coordonnées (xA;yA;zA) et (xB;yB;zB) alors :
⃗⃗⃗⃗⃗ a pour coordonnées (xB-xA;yB-yA;zB-zA).
- Le vecteur AB
x +x y +y z +z
- Le milieu I du segment [AB] a pour coordonnée ( B A; B A; B A).
𝟐 𝟐 𝟐

Exemple :
ABCDEFGH est un cube. I est le centre de la face ADHE et J celui de la face BCGF.
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
En se plaçant dans le repère (A ;AB AD,AE ⃗⃗⃗⃗⃗ ) montrer que les droites (AJ) et (GI ) sont
parallèles.

2 – Représentations paramétriques :
THEOREME-DEFINITION

(O;i, j,k⃗ ) est un repère de l’espace.

La droite d passant par A(xA;yA;zA) et dirigée par le vecteur u
⃗ (a;b;c) est l’ensemble des
𝒙 = 𝒙𝑨 + 𝒂𝒕
points M(x;y;z) tels que (S) {𝒚 = 𝒚𝑨 + 𝒃𝒕 , 𝒕 ∈ ℝ .
𝒛 = 𝒛𝑨 + 𝒄𝒕
Le système est appelé représentation paramétrique de la droite d dans le repère (O;i, j,k⃗ ).
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Remarque :
- A chaque valeur de t, on associe un unique point M(𝒙𝑨 + 𝒂𝒕 ;𝒚𝑨 + 𝒃𝒕 ;𝒛𝑨 + 𝒄𝒕).
Réciproquement, à chaque point M de d correspond un seul nombre t tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗AM = tu
⃗.
- Lorsqu’une représentation paramétrique d’une droite d est écrite sous la forme (S) alors
on peut affirmer que d passe par A(xA;yA;zA) et est dirigée par le vecteur u
⃗ (a;b;c).

THEOREME-DEFINITION

(O;i, j,k⃗ ) est un repère de l’espace.

Le plan P passant par A(xA;yA;zA) et dirigée par les vecteurs u
⃗ (a;b;c) et v(a’;b’;c’) est
𝒙 = 𝒙𝑨 + 𝒂𝒕 + 𝒂′𝒔
l’ensemble des points M(x;y;z) tels que (S’) {𝒚 = 𝒚𝑨 + 𝒃𝒕 + 𝒃′𝒔 , 𝒕, 𝒔 ∈ ℝ .
𝒛 = 𝒛𝑨 + 𝒄𝒕 + 𝒄′𝒔
Le système est appelé représentation paramétrique du plan P dans le repère (O;i, j,k⃗ ).

Exemple :
Dans le repère (O;i, j,k), d est la droite passant par les points A(-1 ;0 ;1) et B(-5 ;-2 ;7).
1) Déterminer une équation paramétrique de d.
2) Quelle est l’intersection de la droite d et du plan (O;i, j) ?