Flambagem 1

ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE FLAMBAGEM VERTICAL DE
DUTOS SUBMETIDOS A CARREGAMENTO TRMICO

Loureno Barbosa Keuper

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM
ENGENHARIA OCENICA.

Aprovada por:

______________________________________
Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.

______________________________________
Prof. Julio Cesar Ramalho Cyrino, D.Sc.

______________________________________
Dr. Rafael Familiar Solano, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
SETEMBRO DE 2006

ii

KEUPER, LOURENO BARBOSA
Anlise Terica e Experimental de Flamba-
gem Vertical de Dutos Submetidos a Carrega-
mento Trmico [Rio de Janeiro] 2006
XIII, 92 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Ocenica, 2006)
Tese - Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Flambagem Trmica
2. Flambagem Vertical
3. Dutos Aquecidos
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )

iii
AGRADECIMENTOS

Ao orientador e amigo, professor Murilo A. Vaz pelo incentivo e apoio intenso dado
durante todo o desenvolvimento deste trabalho e por acreditar em mim.

Ao colega Rafael Familiar Solano, pela troca de conhecimentos, apoio e incentivo.

Aos funcionrios do NEO: Roberto Lima, Hebert, Paulo e Sueli Ferreira, pelo grande
apoio tcnico, pela amizade e sem os quais este trabalho no teria sido realizado.

Aos funcionrios do programa de Engenharia Ocenica, em especial Suely Klajman
pelo apoio dado.

A todos os colegas e companheiros do Mestrado da Engenharia Ocenica e do NEO,
Marcio Souto, Xavier Castello, Marcelo Caire, Nol Hubert, Rory Sanchez, Fabio Lima,
Felipe Castelpoggi, Jeferson Lacerda, Bruno Kiepper, Bernardo de Oliveira, pelos
momentos de descontrao e companheirismo.

Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq, pelo
incentivo financeiro fornecido.

A todos os meus familiares pela compreenso e apoio para que este trabalho se
concretizasse.

iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE FLAMBAGEM VERTICAL DE
DUTOS SUBMETIDOS A CARREGAMENTO TRMICO


Setembro/2006

Orientador: Murilo Augusto Vaz

Programa: Engenharia Ocenica

Freqentemente dutos que se encontram enterrados no solo ou no leito marinho para o
escoamento de fluidos que esto aquecidos, a uma temperatura superior temperatura
ambiente, podem desenvolver um comportamento de flambagem vertical devido a esse
carregamento trmico. Tal comportamento, se no avaliado adequadamente durante a
fase de projeto, pode levar a acidentes operacionais graves, bem como o
comprometimento ambiental. Este trabalho consiste em desenvolver um modelo
experimental que represente este fenmeno de flambagem vertical de dutos aquecidos,
analisando parmetros de interesse como: deslocamentos verticais, cargas crticas
compressivas de flambagem e imperfeies iniciais submetidas ao duto durante seu
assentamento, entre outros. Os resultados deste modelo experimental so comparados a
clssicos modelos analticos existentes, de forma a valid-los e permitir uma previso
do comportamento do duto quanto flambagem trmica.

v
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Mster of Science (M.Sc.)

THEORETICAL AND EXPERIMENTAL ANALYSIS OF PIPELINES UPHEAVAL
BUCKLING DUE TO THERMAL LOADING


September/2006

Advisor: Murilo Augusto Vaz

Department: Ocean Engineering

Commonly, buried pipelines used for hot fluid can develop an upheaval buckling
behavior due to the thermal loading. Such behavior, if not appropriately evaluated may
lead to serious operational and environment accidents. This work consists in developing
an experimental model that simulates the upheaval buckling phenomenon of heated
pipelines, and analyzes interesting parameters such as: vertical displacement,
compressive critical loading and initial imperfections due to the pipeline laying system.
The results of this experimental model are compared to existing analytical models, in
order to acknowledge and allow a forecast behavior of the pipeline during upheaval
buckling.

vi
SUMRIO

1 INTRODUO------------------------------------------------------------------------------1
2 REVISO BIBLIOGRFICA -----------------------------------------------------------5
3 MODELOS ANALTICOS----------------------------------------------------------------9
3.1 Modelos de Base Rgida ---------------------------------------------------------------9
3.1.1 Modelo para trilhos de Kerr -----------------------------------------------------9
3.1.2 Modelo para Dutos de Hobbs ------------------------------------------------- 17
3.2 Modelo de Base Elstica------------------------------------------------------------- 18
3.2.1 Modelo para trilhos de Kerr --------------------------------------------------- 18
3.2.2 Modelo de Tvergaard e Needleman ------------------------------------------ 20
4 ANLISE DIMENSIONAL E SEMELHANA DE MODELOS -------------- 24
4.1 Introduo------------------------------------------------------------------------------ 24
4.2 Matriz Dimensional------------------------------------------------------------------- 24
4.3 Semelhana de Modelos ------------------------------------------------------------- 25
4.4 Definio do Modelo ----------------------------------------------------------------- 26
5 ANLISE TERICA SIMULADA --------------------------------------------------- 33
5.1 Pr - flambagem----------------------------------------------------------------------- 34
5.2 Modelo de Base Rgida de Kerr ---------------------------------------------------- 36
5.3 Modelo de Base Rgida de Hobbs -------------------------------------------------- 37
5.4 Modelo de Base Elstica de Tvergaard e Needleman --------------------------- 41
5.5 Comparao entre os Modelos ------------------------------------------------------ 43
6 ANLISE EXPERIMENTAL---------------------------------------------------------- 45
6.1 Descrio do Experimento----------------------------------------------------------- 45
6.2 Descrio da Construo dos Equipamentos-------------------------------------- 48
6.3 Ensaios Realizados ------------------------------------------------------------------- 51
6.3.1 Teste de dilatao trmica axial ---------------------------------------------- 51
6.3.2 Relao entre a altura H x comprimento de duto suspenso L na Pr-
Flambagem----------------------------------------------------------------------------------- 53
7 CONCLUSO------------------------------------------------------------------------------ 68
7.1 Principais Dificuldades Encontradas----------------------------------------------- 70
7.2 Trabalhos Futuros--------------------------------------------------------------------- 71
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS------------------------------------------------ 72

vii
ANEXO A Demonstrao da equao (3.1): ............................................................ 75
ANEXO B: Demonstrao da equao (3.2): ............................................................ 76
ANEXO C Demonstrao da equao (3.8).............................................................. 77
ANEXO D Demonstrao da equao (3.19)............................................................ 78
ANEXO E Modelagem do Solo.................................................................................. 79
ANEXO F Dados utilizados nas figuras do Captulo 3 ........................................... 85
ANEXO G Dados dos resultados experimentais...................................................... 86

viii
NDICE DE FIGURAS

Figura 3.1 - Carregamentos aplicados viga e abaixo o diagrama do carregamento
axial ao longo da mesma. ........................................................................ 10
Figura 3.2 -- Esforos presentes num elemento infinitesimal da viga. .................... 10
Figura 3.3 - Comportamento de Pcr em funo de H para W = 10,32 N/m e EI =
624,23*106 Nm2. ...................................................................................... 12
Figura 3.4 - Comportamento de Pcr em funo de L para W = 10,32 N/m e EI =
624,23*106 Nm2. ...................................................................................... 13
Figura 3.5 - Comparao entre N0 e Pcr, para W = 6,04 N/m, EI = 624,23 Nm2, EA
= 8,31*106N e H [mm]............................................................................. 15
Figura 3.6 - Carregamentos considerando o efeito do atrito axial (deslizamento) e
diagrama da distribuio ao longo da viga. .......................................... 16
Figura 3.7 - Carga de flambagem na forma de variao de temperatura............... 16
Figura 3.8 - Diagrama esquemtico de uma viga apoiada sobre o solo modelado
como uma base elstica. .......................................................................... 19
Figura 3.9 - Comportamento da carga axial de flambagem N0 utilizando W(V-V0)
= 10,32 N/m e L = 7 m. ............................................................................ 22
Figura 4.1 Matriz dimensional. ................................................................................ 27
Figura 5.1 Configurao de pr-flambagem........................................................... 34
Figura 5.2 Comportamento de L versus V0 durante a pr-flambagem. .............. 35
Figura 5.3 Comportamento da variao de temperatura em funo da altura de
flambagem. ............................................................................................... 36
Figura 5.4 - Comportamento da variao de temperatura em funo do
comprimento de viga suspensa. .............................................................. 37
Figura 5.5 Comparao entre as equaes (5.7) e (5.9).......................................... 38
Figura 5.6 - Tenses axiais na regio central. ............................................................ 39
Figura 5.7 Comportamento da flambagem pelo modelo de Tvergaard e
Needlema. ................................................................................................. 43
Figura 6.1 - Esboo do funcionamento do experimento............................................ 47
Figura 6.2 Estrutura da base e conexo por anilhas. ............................................. 48
Figura 6.3 Duto de cobre e isolante trmico............................................................ 49
Figura 6.4 Vigas laterais e sargentos de fixao trilho-cavalete............................ 49
ix
Figura 6.5 (A): vlvula reguladora de presso, sensor de temperatura e
manmetro, (B): programa de leitura das temperaturas de entrada e
sada da seo experimental. .................................................................. 50
Figura 6.6 (A): bomba, entrada de gua na bomba e sada do reservatrio........ 51
Figura 6.7 Grfico do teste de dilatao. ................................................................. 52
Figura 6.8 Grfico do ensaio de pr-flambagem. ................................................... 54
Figura 6.9 Efeito da variao de temperatura sobre a altura de flambagem H e o
comprimento de duto suspenso L, respectivamente, para uma
imperfeio inicial de 20 mm. ................................................................. 56
Figura 6.10 Efeito da variao de temperatura sobre a altura de flambagem H e
o comprimento de duto suspenso L, respectivamente, para uma
imperfeio inicial de 100 mm. ............................................................... 60
imperfeio inicial de 120 mm. ............................................................... 61
Figura 6.15 Grfico geral para o efeito da variao de temperatura sobre a
altura de flambagem H para todas as imperfeies. ........................... 62
Figura 6.16 Grfico geral para o efeito da variao de temperatura sobre o
comprimento de duto suspenso L para todas as imperfeies. ........... 63
Figura 6.17 Efeito da variao de temperatura sobre a altura de flambagem H e o
comprimento de duto suspenso L, respectivamente, para uma situao
de flambagem instvel. ............................................................................ 65
Figura 6.18 Esquema da evoluo terica do processo de flambagem instvel em
termos do comprimento de onda L e da altura de flambagem H. ...... 66
x
Figura 6.19 - Esquema da evoluo experimental observada do processo de
flambagem instvel. ................................................................................. 67
Figura E.1 - Comparao entre os modelos bi-linear e exponencial para areia......84
xi
NDICE DE TABELAS

Tabela 3.1 Dados do duto utilizado nos grficos das formulaes tericas. ........ 12
Tabela 4.1 Dados dos materiais e relao dos parmetros adimensionais. .......... 31
Tabela 5.1 Caractersticas do tubo de cobre. .......................................................... 33
Tabela 5.2 Comparao entre os modelos de Kerr e Tvergaard & Needlema. ... 43
Tabela E.1 Dados para a reao vertical mxima e limite proporcional para um
enterramento de 1 m. ...............................................................................83
Tabela F.1 Dados do duto utilizado nos grficos das formulaes tericas..........85
Tabela G.1 Dados do ensaio de dilatao com presso de 30 psi...........................86
Tabela G.2 Dados do ensaio de dilatao com presso de 200 psi.........................86
Tabela G.3 Dados de H x L do ensaio de pr-flambagem.......................................87
Tabela G.4 Dados experimentais com imperfeio inicial de 20 mm....................87
Tabela G.8 Dados experimentais com imperfeio inicial de 100 mm..................89
Tabela G.9 Dados experimentais com imperfeio inicial de 120 mm..................90
Tabela G.10 Tabela dos valores mdios de H e L dos ensaios obtidos para cada
imperfeio e sua comparao com os valores tericos pelo modelo de
base rgida de Kerr.................................................................................91
Tabela G.11 Dados experimentais sem imperfeio..............................................92

xii

NOMENCLATURA

A rea da seo transversal da viga ou duto.
D Dimetro mdio do duto.
D
e
Dimetro externo do duto.
D
i
Dimetro interno do duto.
dx , dy Elemento infinitesimal de viga nas direes x e y, respectivamente.
E Mdulo de Elasticidade.
EI Rigidez flexo.
EA Rigidez axial.
F Fora de atrito por unidade de comprimento da viga/duto.
g Acelerao da gravidade.
H Altura de deflexo / flambagem (H=2V).
H
0
Altura inicial de deflexo / flambagem (H
0
=2V
0
)
I Momento de inrcia transversal.
i ndice que indica o i-simo parmetro.
K Rigidez elstica da base de apoio.
k Relao de escala.
L Comprimento de duto suspenso da flambagem.
L
cr
Comprimento de duto suspenso crtico (mnimo) da flambagem.
L
e
Comprimento de escorregamento da viga/duto.
L
0
Comprimento inicial do duto.
M Momento fletor.
N
0
Carga axial compressiva na extremidade da viga/duto
n Nmero que corresponde (P/EI)^
1/2
.
P Carga axial constante ao longo da regio de flambagem.
P
cr
Carga axial crtica de flambagem.
p Diferena entre a presso interna e a presso externa ao duto.
R, R1 Reao vertical de apoio do duto.
r Raio mdio do duto.
S - Esforo cortante na viga/duto.
S Comprimento do arco de flambagem.
t Espessura de parede do duto.
xiii
V Amplitude de deflexo (V=H/2).
V
0
Amplitude inicial de deflexo(V
0
=H
0
/2).
W - Peso distribudo por unidade de comprimento da viga/duto.
x direo horizontal.
y direo vertical.
y(x) Altura de deflexo em funo da posio x.
y
0
Amplitude inicial da viga/duto (amplitude da imperfeio).
Coeficiente linear de expanso trmica.
L - Dilatao do duto.
N Variao da carga axial correspondente ao encurtamento geomtrico.
T - Variao de temperatura.
T
0
Variao de temperatura correspondente a N
0
.
T
eff
Variao de temperatura efetiva.
Dimensional de temperatura.
- Relao de escala.
Coeficiente de atrito entre a viga/duto e sua base de apoio.
Parmetro adimensional de semelhana de modelos.
Massa especfica.
c
Tenso axial compressiva.
e
Tenso de escoamento.
F
Tenso de flexo.
p
Tenso axial devido presso.
T
Tenso devido temperatura.
Tenso circunferencial.
Coeficiente de Poisson.
Coeficiente do sistema de equaes algbricas da matriz dimensional.

1
1 INTRODUO

A utilizao de dutos como meio alternativo de transporte de fluidos tem sido
uma prtica amplamente difundida em todo o mundo desde os tempos mais primrdios,
seja na indstria petroqumica, alimentcia, siderrgica, termeltrica, hidreltrica, e
principalmente no ambiente offshore e onshore da indstria do petrleo, seja para
escoamento de leo cru, seus derivados e, sobretudo gs, que no Brasil, ultimamente
tem tido grande repercusso, devido atual poltica de mudana na matriz energtica e a
descoberta de enormes campos de gs. Algumas vezes, a escolha pela construo de
dutos para escoamento de tais produtos da produo de petrleo e abastecimento de
terminais, refinarias, portos, indstrias, cidades, consumo veicular e pessoal, se faz
importante de forma a garantir a viabilidade tcnica e econmica para a comercializao
de tais insumos.
O correto estudo e projeto da instalao e operao de tais tubulaes devem
considerar efeitos de corroso, incrustaes, intemperismos, condies urbanas,
resistncia mecnica aos carregamentos que estaro submetidos bem como as condies
de projeto, que so fundamentais para garantir a integridade estrutural, a segurana e a
preservao do meio ambiente. Em relao aos efeitos de carregamento mecnico, a
flambagem devido a cargas axiais compressivas geradas por carregamentos trmicos
pode parecer, a princpio, irrelevante ou de menor importncia, porm, tal considerao
se torna fundamental na medida em que as conseqncias pela sua no observncia
podem gerar efeitos catastrficos. Problemas como corroso, ovalizao, tipo de solo e
condies do terreno, bem como caractersticas da forma de assentamento ou
enterramento do duto so fundamentais na considerao do projeto de instalao e
operao de dutos. Tais fatores podem se tornar agravantes no comportamento de
flambagem vertical de dutos.
Uma ateno especial deve ser dada nos casos em que se tratam de dutos
submarinos, enterrados ou no no leito marinho. Tais parmetros como a forma de
assentamento, condies do relevo submarino, movimentao do solo e sedimentos,
bem como as condies ambientais em que o duto se encontra so mais difceis de
serem controladas e o monitoramento peridico do duto torna-se extremamente
importante. Diversos desastres ambientais j aconteceram envolvendo dutos submarinos
e por se tratar de um ambiente de difcil acesso e trabalho operacional, o meio ambiente
marinho mais gravemente afetado quando tais acidentes acontecem.
2
Alguns acidentes merecem destaque, como o ocorrido em 1997 onde o
rompimento de um duto instalado h muitos anos causou um grande derramamento na
Baa de Guanabara. Sucessivos ciclos de operao geraram imperfeies geomtricas
que causaram o seu levantamento (conhecido como upheaval buckling) e conseqente
agravamento da corroso devido perda da proteo catdica. Em janeiro de 2000,
tambm na Baa de Guanabara, no Rio de Janeiro, um outro rompimento de um duto
submarino causou o derramamento de 1300 m
3
na baa. Tal fato ocorreu devido
flambagem lateral (snaking) do duto que repousava sobre o solo marinho, agravado por
problemas de corroso.
O comportamento de flambagem vertical de dutos aquecidos acontece pelo
escoamento de um fluido a uma temperatura superior do ambiente externo em que o
duto encontra-se exposto. Este carregamento trmico induzido ao duto tende a provocar
sua expanso, porm, pelo fato do duto encontrar-se restringido em suas extremidades e
da interao solo-duto (resistncia ao movimento devido ao atrito), tal expanso pode
no ocorrer e a combinao destes efeitos gera uma carga axial compressiva. Esta carga
axial compressiva quando atinge um determinado valor leva o duto a uma condio de
instabilidade geomtrica, e qualquer tipo de perturbao leva o duto a uma configurao
defletida estvel, chamada flambagem, liberando a energia antes aprisionada. Caso o
duto encontre-se enterrado, as restries laterais do solo impediro seu movimento neste
sentido, e consequentemente, o sentido de menor resistncia ao movimento do duto ser
o vertical para cima. Da o fenmeno de flambagem vertical. Se o duto estiver apenas
apoiado sobre o solo e o atrito entre estes for suficientemente pequeno, a flambagem
assumir uma configurao lateral, pois a direo de menor resistncia ao movimento
do duto. Tal configurao tambm conhecida na literatura como snaking.
De uma forma geral, os programas comerciais que avaliam as condies de
projeto de dutos sujeitos flambagem so baseados na teoria de elementos finitos.
Analiticamente, os estudos de flambagem de dutos so baseados na teoria de vigas
esbeltas sujeitas ao carregamento compressivo. Assim, uma maneira de confrontar os
dados gerados por tais anlises com o que realmente acontece na prtica fazendo um
modelo experimental reduzido, baseado na teoria de semelhanas, que o propsito
deste trabalho.
Atualmente, existem poucos trabalhos na literatura sobre testes experimentais de
flambagem trmica de dutos aquecidos. Da, a importncia de se fazer um trabalho
experimental e compar-lo com os diversos modelos analticos existentes, de forma a
3
valid-los, o principal objetivo deste trabalho. Tais resultados experimentais,
juntamente com os modelos analticos e numricos possibilitam um melhor
conhecimento do mecanismo de flambagem, dando maior segurana na elaborao de
projetos de instalao de dutos submetidos a carregamento trmico, e definindo a
melhor ferramenta analtica e numrica, com as devidas condies de contorno, a ser
utilizada. Conhecendo-se as condies a que um projeto de instalao de dutos est
submetido e analisando-se os resultados experimentais a que ele melhor se aplica,
possvel escolher a melhor ferramenta analtica que fornecer, a priori, a ordem de
grandeza dos parmetros de projeto mais importantes a serem controlados e analisados.
Um refinamento maior e anlise de detalhes so conseguidos por meio de ferramentas
numricas que fornecem resultados mais realistas.
Inicialmente, feita uma reviso bibliogrfica (captulo 2) descrevendo os
primeiros modelos de flambagem de vigas, baseado em observaes reais de deflexo
de trilhos de trem. Adicionalmente, tambm so apresentados modelos de flambagem
que levam em considerao o tipo de solo sobre o qual o duto e/ou viga apoiado, de
forma a analisar o tipo de resposta que o solo imprime ao duto, quando este submetido
a um carregamento compressivo e qual o efeito disso sobre o duto.
Nos captulos 3 e 5, feita uma descrio dos modelos de flambagem que sero
utilizados para se fazer uma comparao com o modelo experimental desenvolvido.
Assim, espera-se que um desses modelos se ajuste melhor ao que foi proposto
experimentalmente de forma a permitir uma comparao entre os dados obtidos
analiticamente e os dados experimentais.
Para se fazer um modelo reduzido que represente adequadamente um modelo
real, feita uma anlise de semelhana, baseada na teoria de semelhana dos nmeros
adimensionais , que leva em considerao a semelhana geomtrica fsica entre
modelos. Tal teoria ser apresentada no captulo 4, descrevendo os principais
parmetros adimensionais que sero utilizados para comparao e confeco do modelo
reduzido experimental.
Em seguida, so apresentados no captulo 6 os dados utilizados na fabricao do
modelo reduzido, os principais parmetros do modelo experimental, tais como:
dimenses do duto utilizado, carga trmica aplicada, presso interna do duto, bem como
os principais equipamentos e acessrios que foram utilizados no experimento. Tambm
descrito neste captulo, o mecanismo de funcionamento do aparato experimental
confeccionado e as diferentes condies iniciais a que o duto estar submetido. Ainda
4
neste captulo, os resultados experimentais so apresentados e confrontados com os
obtidos analiticamente, considerando neste ltimo as mesmas caractersticas do duto e
de carregamento utilizadas no experimento. Tal comparao servir para inferir qual
modelo analtico mais se aproxima do que foi observado experimentalmente.
Por fim, so apresentadas concluses e sugestes sobre o trabalho, descrevendo
as principais dificuldades encontradas, o que pode ser melhorado, o que poderia ser
mudado e o que ainda pode ser feito para aprimorar o estudo da flambagem vertical de
dutos, sobretudo no mbito experimental.

5
2 REVISO BIBLIOGRFICA

Conforme foi dito no captulo anterior, os acidentes ocorridos recentemente
devido flambagem trmica de dutos submarinos levaram diversas empresas e
instituies de ensino e pesquisa a desenvolverem metodologias e ferramentas que
promovessem um melhor entendimento da ocorrncia de tal fenmeno, sobretudo no
que diz respeito sua preveno. Assim, diversas ferramentas numricas envolvendo a
teoria de elementos finitos tm sido amplamente utilizadas quando do projeto de
instalao e operao de dutos submarinos.
Mais recentemente, Massa [1] faz uma descrio das formas de instalao de
dutos submarinos juntamente com um estudo do comportamento dos diversos tipos de
solo em que o duto pode se apoiado ou enterrado e, a partir disto, desenvolve uma
ferramenta numrica para o estudo do fenmeno da flambagem vertical, comparando
seus resultados com diversas outras ferramentas numricas existentes no mercado,
mostrando que a mesma capaz de fornecer resultados to bons ou melhores que s
existentes alm de sua facilidade de utilizao.
Outro trabalho de grande relevncia feito por Belmont [2] onde proposta uma
metodologia de estudo e anlise dos fenmenos de flambagem vertical e lateral de dutos
submarinos por meio da construo de um modelo numrico via elementos finitos e
comparando os resultados com as formulaes analticas existentes. Tal procedimento
permitiu investigar os diversos parmetros que influenciam no processo de flambagem
de dutos como atrito solo-duto, altura de imperfeies, carregamento vertical
distribudo, aquecimento do duto e mostrou-se em boa concordncia com os modelos
analticos existentes.
Cunha e Benjamin [3] apresentaram um estudo comparativo entre um modelo
numrico desenvolvido e os principais modelos analticos existentes na literatura e
muito usados em casos reais, para um duto reto, enterrado, aquecido e com uma
imperfeio na regio central. Os resultados da anlise indicam que tanto do ponto de
vista qualitativo quanto quantitativo as diferenas so muito pequenas e que os modelos
analticos analisados representam bem o fenmeno fsico estudado.
Palmer e Turner [4] tambm desenvolveram um modelo numrico para
investigar os efeitos de corroso e flambagem cclica na reduo da vida fadiga de
dutos submarinos.
6
Tambm foram contempladas metodologias de anlise de risco de flambagem de
dutos submarinos que trabalham a altas presses e temperaturas baseadas em critrios
de projeto, avaliao de cenrios e incertezas associadas operao e instalao a que
estes dutos esto submetidos. Para isto, Mrk et al [5] fazem uso de modelos analticos.
Diferentemente, Hunt e Blackmore [6] bem como Taylor e Tran [7] fazem um
estudo analtico da flambagem vertical de dutos submetidos a diferentes formas de
imperfeies geomtricas quando do assentamento sobre o leito marinho. Hunt e
Blackmore ressaltam ainda a importncia da presena e do efeito de imperfeies
assimtricas na resposta do duto ao fenmeno da flambagem vertical, visto que estas
representam a maioria dos casos reais observados.
Outro trabalho bastante refinado realizado por Cardoso [8] onde avaliado o
comportamento estrutural de dutos submarinos aquecidos sujeitos ao fenmeno de
flambagem termomecnica quando apoiados sobre o solo marinho, dimensionando-os
atravs de estados limites que considerem deformaes acima do limite de escoamento
do material. Neste trabalho so tratadas as no-linearidades fsico-geomtricas
envolvidas no fenmeno bem como os efeitos da interao solo-duto por meio de
modelos numricos que so comparados com modelos analticos. Tambm so
avaliados os estados limites de flambagem local e fadiga devido aos ciclos de operao
desenvolvidos durante a vida operacional dos dutos.
Solano [9] props uma importante metodologia analtica baseada na flambagem
trmica de um sistema de dutos pipe-in-pipe contendo gua circulando pelo anular e
avaliando os desempenhos trmico e estrutural deste sistema. A transferncia de
esforos entre o duto interno e externo analisada e potenciais modos de falha de
fratura, fadiga e flambagens locais tambm so comentados. Posteriormente, Solano
[10] desenvolveu um modelo numrico para simular a flambagem termomecnica de
dutos submarinos enterrados, permitindo analisar detalhadamente a influncia de
imperfeies iniciais no duto de forma que se pudesse estabelecer uma altura de
enterramento segura que minimize os deslocamentos do duto e preserve sua integridade
estrutural. Solues analticas, um estudo paramtrico e analise de sensibilidade tambm
esto contemplados neste trabalho.
Atualmente, so poucos os trabalhos experimentais envolvendo a flambagem
vertical de dutos enterrados. Bransby et al [11] tentaram reproduzir o efeito de
levantamento de um duto enterrado inserindo um modelo reduzido em uma caixa. Esta,
por sua vez, sofria um movimento de rotao onde a fora centrifuga era a principal
7
responsvel pelo movimento vertical do duto no sentido de desenterr-lo. Neste
trabalho, o duto no sofria qualquer carregamento axial e o principal objetivo era
investigar a resistncia do solo ao movimento vertical do solo. De forma diferente,
Maltby e Calladine [12] fizeram um trabalho experimental onde um duto em escala
reduzida era enterrado e comprimido em uma de suas extremidades por um pisto
hidrulico, promovendo um carregamento axial compressivo. Os resultados
experimentais foram comparados com os modelos analticos existentes e se mostraram
satisfatrios. Tambm, Maschner e Wood [13] promoveram um estudo experimental em
escala reduzida de um duto aquecido submetido a diferentes imperfeies geomtricas e
assentado sobre diferentes tipos de solo. Os resultados indicaram que solos como areia
no coesiva e pequenas imperfeies geram maior instabilidade na flambagem vertical
do duto, levando a maiores incertezas e dificuldades na fase de projeto.
Inmeras so as formulaes analticas existentes desenvolvidas para o estudo
do fenmeno de flambagem vertical de dutos, tambm conhecido como upheaval
buckling. A fonte deste fenmeno acontece de uma interao entre a fora compressiva
axial e amplitudes de imperfeies ao longo do duto. Basicamente, pode-se dizer que os
modelos de flambagem existentes baseiam-se em dois tipos descritos na literatura:

- Modelo de base rgida
- Modelo de base elstica

O modelo de base rgida foi utilizado para anlise de flambagem de trilhos de
trem e dutos, Kerr [14] e Hobbs [15], respectivamente. O modelo tem como princpio,
que o duto j se encontra numa configurao defletida e, em funo disso, permite
calcular uma variao de temperatura segura, aplicada ao duto, abaixo da qual,
supostamente, a flambagem no ocorrer. Essa variao de temperatura calculada
assumida como sendo independente do tamanho das imperfeies iniciais, mas
altamente dependente do atrito axial entre o solo e o duto. Essa anlise muito til na
discusso da configurao do duto na ps-flambagem, mas ela no diz nada sobre os
mecanismos ou condies que levam ao processo de flambagem em si (como por
exemplo, a presena de imperfeies).
Um modelo mais satisfatrio o modelo de base elstica modificado, proposto
por Tvergaard e Needleman [16]. Este modelo analisa sob que condies a flambagem
ocorre, calcula uma variao de temperatura segura, que dependente do tamanho das
8
imperfeies. Neste modelo, considera-se que o duto apresenta uma imperfeio inicial
quando assentado em uma base elstica.
Outro fato importante o efeito das variaes no comprimento de duto suspenso
com as imperfeies iniciais. Geralmente, a relao entre o comprimento de duto
suspenso e a amplitude das imperfeies ao longo do duto so aleatrias. Porm,
segundo Maltby e Calladine [12], existe uma relao preferencial entre essas duas
variveis em que a flambagem ocorre. Essa relao preferencial usada para calcular a
amplitude da imperfeio, dado um certo comprimento de duto suspenso.
Estes modelos descritos acima sero melhor analisados no captulo seguinte.
Um modelo diferente proposto por Palmer et al [17] para calcular a carga
vertical mxima necessria para manter o perfil de um duto enterrado, sujeito a
imperfeies durante o assentamento, em equilbrio e compar-la com a fora de
resistncia do solo (peso). Segundo os autores, a estabilidade do duto em sua posio
inicial depende de sua rigidez flexo e se o peso do solo sobre o duto suficiente ou
no para deix-lo em sua posio inicial quando submetido a uma fora axial
compressiva. Assim, Palmer et al [17] apresentam os resultados num grfico na forma
adimensional que representa uma relao entre a carga vertical adimensional

necessria
para manter a estabilidade do duto e sua configurao geomtrica em termos de um
comprimento de duto suspenso adimensional.
9
3 MODELOS ANALTICOS

Neste captulo sero descritos os principais modelos analticos existentes na
literatura para melhor compreenso do fenmeno da flambagem vertical. As anlises
grficas que sero apresentadas por meio de figuras permitiro uma avaliao
qualitativa dos parmetros envolvidos no fenmeno de flambagem.

3.1 Modelos de Base Rgida

3.1.1 Modelo para trilhos de Kerr

O primeiro modelo proposto para o fenmeno de upheaval buckling foi baseado
no modelo de base-rgida para trilhos de trem desenvolvido primeiramente por Martinet
[6]. Esse modelo descreve que a carga trmica segura calculada independe do tamanho e
presena das imperfeies iniciais, mas depende do valor do atrito axial entre o solo e o
duto.
No modelo de base-rgida descrito por Kerr [14], um trilho de trem modelado
como uma viga contnua de rigidez flexional EI, comprimida por uma carga axial P e
com peso prprio distribudo e constante W por unidade de comprimento. A viga,
inicialmente reta, sem imperfeio inicial, apoiada no solo, modelado como uma base
rgida. Porm, para se proceder anlise, assume-se que a viga j se encontra numa
configurao defletida, de maneira que esta apresente uma altura de deflexo H e um
comprimento de duto suspenso da flambagem L, como mostrado na Figura 3.1. Dessa
forma, a seo flambada possui dois pontos de apoio, que suportam todo o peso desta
seo, cada um com uma reao vertical igual WL / 2.

10

Figura 3.1 - Carregamentos aplicados viga e abaixo o diagrama do carregamento axial ao longo da
mesma.

Para um comprimento infinitesimal dx da viga, as foras e momentos fletores
esto esquematizados na Figura 3.2.

Figura 3.2 -- Esforos presentes num elemento infinitesimal da viga.

Onde P corresponde carga axial constante ao longo da regio de flambagem e
S e M ao esforo cortante e ao momento fletor, respectivamente.
Para pequenas deflexes, tem-se a seguinte equao da linha elstica:

0
2
2
4
4
= + + W
dx
y d
P
dx
y d
EI (3.1)

Com as seguintes condies de contorno:
S
P
P
M
dx
S + dS
M + dM
W
11
0 ) 2 / ( " ) 2 / ( ) 2 / ( 0 ) 0 ( ' ) 0 ( ' ' '
'
= = = = = L y L y L y e y y

(esforo cortante e inclinao nulos em x=0 ; deflexo, inclinao e momento fletor
nulos em x= L / 2). A demonstrao da equao (3.1) pode ser vista no Anexo A.
Portanto a soluo da equao (3.1) proposta por Kerr com as condies de
contorno mostradas acima (cuja demonstrao pode ser vista no Anexo B) :

|
|
|
|
\
|
+ +
|
\
|
= 1
8 2
2
cos
) cos(
) (
2 2 2 2
2
L n x n
nL
nx
P
WEI
x y (3.2)

em que n
2
=P/EI. A equao (3.2) satisfaz todas as equaes de contorno, exceto y=0
em x= L / 2, a qual resulta em tan(nL/2)= nL/2, e que fornece uma srie de solues:
nL=8,9868; 15,4504; 21,8082; .... Sendo assim, o menor valor para a carga axial
necessrio para que ocorra a flambagem obtido a partir do menor valor de nL=8,9868
e dado pela seguinte expresso:

2
76 , 80
L
EI
P
cr
= (3.3)

Rearranjando as equaes (3.2) e (3.3), tem-se o valor de P
cr
e L em funo da
altura de flambagem H:
H
WEI
P
cr
962 , 3 = (3.4)
4
514 , 4
W
HEI
L = (3.5)

O comportamento da carga crtica de flambagem P
cr
pode ser visualizado nas
Figuras 3.3 e 3.4, onde quanto maior for a altura (H) ou o comprimento de duto
suspenso (L), pois ambos esto relacionados entre si (equao (3.5)), menor a carga
axial necessria para flambar o duto e quanto menor for L ou H, ou seja, quanto mais
retilnea estiver a viga, maior ser essa carga. Esta carga crtica de flambagem
assumida como sendo constante ao longo do trecho defletido, para um dado
12
comprimento L, como ilustra a parte inferior da Figura 3.1. Os dados utilizados no
grfico desta figura e nas demais deste captulo esto na Tabela 3.1. Estes dados
representam os parmetros do duto utilizado no experimento, conforme ser visto no
Captulo 4.

Tabela 3.1 Dados do duto utilizado nos grficos das formulaes tericas.

Dados Smbolo Valor
Dimetro Externo [mm] D 25,4
Espessura [mm] t 0,9
Mdulo de Elasticidade [GPa] E 120
Momento de Inrcia [mm
4
] I 5201,95
rea Transversal [mm
2
] A 69,24
Rigidez Flexional [Nm
2
] EI 624,23
Rigidez Axial [N] EA 8,3x10
6

Peso Distribudo [N/m] W 10,32
Coeficiente de Expanso Trmica [
o
C
-1
]

1,77x10
-5

Presso Interna [MPa] P
int
1,4
Coeficiente de Poisson

0,33
Limite de Escoamento [MPa]
e

274,4

0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 20 40 60 80 100
H [mm]
P
c
r

[
k
N
]

Figura 3.3 - Comportamento de P
cr
em funo de H para W = 10,32 N/m e EI = 624,23*10
6
Nm
2
.

13
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 2 4 6 8 10 12
L [m]
P
c
r

[
k
N
]

Figura 3.4 - Comportamento de P
cr
em funo de L para W = 10,32 N/m e EI = 624,23*10
6
Nm
2
.

Porm, para a ocorrncia da flambagem, a carga axial ao longo da viga
induzida por uma carga trmica que pode ser expressa pela seguinte equao:

T EA N =
0
(3.6)
onde:
- EA = rigidez axial;
- T = variao de temperatura;
- = coeficiente de expanso trmica.

Essa carga trmica atua na viga que se encontra restringida nas extremidades.
Quando ocorre a flambagem, a expanso trmica restringida liberada, provocando
uma reduo do carregamento axial na regio defletida. Essa diminuio da carga axial
representada pela diferena entre N
0
e P
cr
pode ser descrita pela seguinte equao:

L
EA
L S N ) ( = (3.7)

onde o termo (S-L)/L uma deformao elstica da viga que representa a diferena entre
o arco de flambagem e o comprimento de duto suspenso (horizontal) do mesmo. Essa
14
deformao, tambm denominada de encurtamento geomtrico, calculada pela
equao (3.8), cuja demonstrao encontra-se no Anexo C:

dx
dx
dy
L S
L 2 2 /
0
2
1
|
\
|
=
(3.8)

Sendo assim, N
0
= P
cr
+ N e apresenta um diagrama de distribuio ao longo da
viga de acordo com a Figura 3.1. Nota-se que de acordo com esse equacionamento, a
carga axial apresenta valor de P
cr
para a regio de flambagem e o valor de N
0
para a
regio da viga que est em contato com o solo. Resolvendo esta expresso de N
0
para os
termos de N e P
cr
ela apresenta a seguinte forma:

2
6 2
5
2
0
) (
10 567 , 1
76 , 80
EI
EAL W
L
EI
N

+ = (3.9)

que expressa em funo da altura H, fica da seguinte forma:
EA
EI
W
H
H
WEI
N
2
3
0
1347 , 0 962 , 3 + = (3.10)

Uma comparao entre N
0
e P
cr
em funo de H pode ser visto na Figura 3.5. A
figura mostra duas curvas onde a diferena entre elas na ordenada representa o segundo
termo da expresso acima, o "encurtamento geomtrico", que para pequenas amplitudes
praticamente nulo.
A curva de N
0
passa por um mnimo que corresponde carga mnima de
flambagem e sua correspondente altura. A flambagem no ir ocorrer at que N
0
exceda
essa carga mnima.
15
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
0 20 40 60 80 100
H [mm]
C
a
r
g
a

A
x
i
a
l

[
N
]
Srie1
Srie2
N
0
P
cr

Figura 3.5 - Comparao entre N
0
e P
cr
, para W = 6,04 N/m, EI = 624,23 Nm
2
, EA = 8,31*10
6
N e H
[mm].

Porm, esta expresso no representa o caso real a partir do momento em que
apresenta uma mudana abrupta do carregamento axial no ponto de contato com o solo.
Na verdade, essa mudana da carga axial ocorre de maneira suave devido ao atrito entre
a viga e o solo e, alm disso, sempre existe certo escorregamento da viga com o solo
pelo fato do atrito no ser to grande a ponto de evitar o movimento axial da viga no
ponto de contato. Dessa maneira, considerando-se o efeito do atrito no carregamento
axial, a expresso deste se torna:

4 ) (
10 0 , 16 76 , 80
2 2
2
7 2 6
2
0
L F
EI
FEA L W
L
EI
N
+ =
(3.11)
onde:

- F=W : representa a fora de atrito por unidade de comprimento da viga;
- : o coeficiente de atrito entre a viga e o solo.
A distribuio da carga axial ao longo da viga considerando o efeito de atrito
pode ser representada pela Figura 3.6:

16

Figura 3.6 - Carregamentos considerando o efeito do atrito axial (deslizamento) e diagrama da
distribuio ao longo da viga.

Dividindo-se a expresso de N
0
(equao (3.11)) por EA tem-se o carregamento
axial representado pela variao de temperatura aplicada viga.

0
25
50
75
100
-1 1 3 5 7
L [m]
0 0 0 0
[
o
C
]
Seqncia1
Seqncia2
Seqncia3
Seqncia4
Seqncia5
= 0,1
= 0,25
= 0,5
= 0,75
= 1

Figura 3.7 - Carga de flambagem na forma de variao de temperatura.

A Figura 3.7 mostra o comportamento da carga trmica em funo do
comprimento de duto suspenso para diferentes valores do coeficiente de atrito utilizando
17
os mesmos dados dos grficos anteriores. Nota-se que o ponto mnimo depende do valor
do coeficiente de atrito. Quanto menor for , menor ser T
min
e maior ser L
min
.
Para pequenos coeficientes de atrito, o comprimento que apresenta
escorregamento L
e
(Figura 3.6) muito maior que o comprimento de flambagem da
viga (L
e
>> L), e N
0
pode ser aproximado por:

7 3
2
0
10 996 , 3
76 , 80
FEAL
EI
W
L
EI
N

+ = (3.12)

3.1.2 Modelo para Dutos de Hobbs

Hobbs [15] descreveu um modelo de base-rgida modificado para dutos, que
similar ao de Kerr. As diferenas mais importantes entre os dois modelos esto descritas
a seguir:

1) A carga trmica induzida no duto (N
0
) um resultado tanto da variao de
temperatura quanto da diferena de presso interna e externa. Assim, a
expresso de N
0
modificada :
) 2 1 (
4
2
0

+ =
p D
T EA N (3.13)
onde:
p : a diferena entre a presso interna e a presso externa ao duto;
D : o dimetro mdio do duto;
: o coeficiente de Poisson.

A variao de temperatura T medida em relao temperatura na qual
a carga axial zero, com presso interna zero. Essa expresso para a carga axial
tambm pode ser representada em termos de uma variao de temperatura
efetiva T
eff
, que leva em considerao a contribuio do termo de presso, que
em geral muito menor que a contribuio da carga trmica:

18
) 2 1 (
4

+ =
tE
pD
T T
eff
(3.14)

2) A carga vertical sobre o duto resultado tanto do peso molhado (duto + fluido
interno) do prprio duto quanto da coluna de solo acima dele, quando enterrado.
Em geral, a carga vertical funo do deslocamento do duto, mas para anlise
de Hobbs considerada constante.

3) Os dutos geralmente apresentam imperfeies iniciais ou curvaturas residuais,
normalmente caracterizadas por um comprimento L e altura H, que podem ser de
dois tipos: imperfeio de fundao ou imperfeio geomtrica. A primeira
acontece quando o solo no qual o duto repousa apresenta certa irregularidade e a
segunda quando o duto apresenta uma curvatura residual proveniente do
processo de lanamento. O pior caso quando as duas ocorrem juntas e o duto
deformado plasticamente no formato da imperfeio do solo.
Segundo Hobbs, pequenas imperfeies no tm efeito na carga trmica crtica
de flambagem. Alm disso, se a imperfeio inicial exceder um certo valor crtico, a
flambagem repentina (snap through buckling) no ocorre. Ao invs disso, ela cresce de
maneira estvel conforme a temperatura aumenta.

3.2 Modelo de Base Elstica

3.2.1 Modelo para trilhos de Kerr

Kerr props o modelo de base elstica para o trilho de trem em que o trilho
modelado como uma viga apoiado numa base elstica, linear, modelada como uma
mola, como mostrado na Figura 3.8. Neste modelo, a base possui uma rigidez elstica K
[N/m
2
] e exerce uma fora vertical sobre a viga proporcional ao deslocamento e na
direo oposta ao mesmo. A viga suposta inicialmente reta e permanece em total
contato com a base.

19

Figura 3.8 - Diagrama esquemtico de uma viga apoiada sobre o solo modelado como uma base
elstica.

Da teoria de viga para pequenas deflexes, a equao de governo :

0
2
2
4
4
= + + Ky
dx
y d
P
dx
y d
EI (3.15)

As condies de contorno so as mesmas utilizadas anteriormente para o modelo
de base rgida:
0 ) 2 / ( " ) 2 / ( ) 2 / ( 0 ) 0 ( ' ) 0 ( ' ' '
'
= = = = = L y L y L y e y y

A diferena entre a equao (3.15) e a equao (3.1) que a fora vertical para
baixo atuante na viga proporcional ao deslocamento vertical e no mais constante e
igual ao prprio peso.
Assumindo que o modelo possa ser representado por uma configurao da forma
de uma funo cossenoidal para a deflexo:

|
\
|
=
L
x
V y
2
cos (3.16)

A equao (3.16) representa um modo de flambagem contnuo com amplitude V
(V=H/2) e comprimento de duto suspenso L.
Substituindo a equao (3.16) na equao (3.15), tem-se a seguinte expresso
para a carga de flambagem em funo do comprimento de duto suspenso L:

2
2
2
2
) 2 / (
) 2 / (
L K
L
EI
P + = (3.17)

A menor carga de flambagem P
cr
ocorre quando L dado por:
20

4
2
K
EI
L
cr
= (3.18)

E a carga mnima assume a seguinte expresso:

KEI P
cr
2 = (3.19)

Essa anlise considera a viga inicialmente reta e esta permanece assim at que se
alcance a carga crtica P
cr
e a viga comece a flambar, com a amplitude V sendo
indeterminada. Uma vez que L
cr
e P
cr
so constantes e, EI e P

= EAT so conhecidos,
pode-se usar a equao (3.19) para calcular a rigidez mnima da base para a preveno
da flambagem. Kerr tambm comenta que o peso da viga no influi no resultado da
anlise porque a resposta da base elstica linear.
Infelizmente, este modelo no representativo do que ocorre na prtica pelos
seguintes motivos: o trilho real no permanece em total contato com a base, tendo
sempre imperfeies iniciais que so difceis de serem eliminadas; a reposta do solo real
linear apenas para pequenos deslocamentos e, para grandes, ela se comporta de
maneira no-linear. Alm disso, a flambagem vertical tende a ocorrer no modo mais
simples e no no modo contnuo de forma peridica.
3.2.2 Modelo de Tvergaard e Needleman

O modelo de Tvergaard e Needleman [16] o mais usual na medida em que
considera uma viga (ou duto) com rigidez EI, comprimida por uma carga axial P na
regio de flambagem, apresentando uma imperfeio inicial cossenoidal de amplitude
V
0
e comprimento L e com resposta de carregamento vertical do solo sobre e/ou sob o
duto sendo no-linear, aproximando-se mais dos casos reais. Em suas anlises utilizam
dados empricos de reposta do solo. Observa-se tambm que as cargas de flambagem
so independentes do valor da fora de atrito axial entre a viga e o solo.
Para pequenas deflexes, a teoria de vigas fornece a seguinte equao, cuja
demonstrao pode ser vista no Anexo D:

21
0
) ( 2
2
4
4
4
4
0
0
= + +
|
|
\
|
y y
y
W
dx
y d
P
dx
y d
dx
y d
EI (3.20)

Onde
0
4
4
y
dx
y d
a quarta derivada do perfil inicial de y com relao x. A carga
vertical
) (
0
y y
W

uma funo arbitrria do deslocamento y = y - y
o
e representa a
resposta de carregamento vertical do solo ao movimento ascendente da viga. Utilizando
as mesmas condies de contorno descritas anteriormente para o modelo de base
elstica de Kerr, e, assumindo-se que a soluo para representao da deflexo da viga
apresente uma forma cossenoidal, tem-se:

|
\
|
=
L
x
V x y
2
cos ) ( (3.21)

Considerando que a distribuio da carga vertical ao longo do comprimento do
duto suspenso tambm assume um perfil cossenoidal, a equao (3.20) reescrita como:

0
2
cos
2
) (
2
) (
2
0
4
0
= |
\
|
+ |
\
|
|
\
|
L
x
W V
L
P V V
L
EI
V V

(3.22)

Rearranjando a equao acima para o valor de P, tem-se:

( )
2
0
2
) ( 2
2
0
|
\
|
+
|
\
|
=

L V
V V
EI
L
V
W
P
V V
(3.23)

Incluindo o termo de encurtamento geomtrico, N
0
pode ser expresso por:

( )
2
2
0
2 0
2
) (
0
2
) (
2
0
|
\
|
|
\
|
+
+
|
\
|
=

L
V V A
V
V V
I E
L
V
W
N
V V
(3.24)

Sendo assim, o comportamento da flambagem pelo modelo de base elstica
segundo Tvergaard e Needleman pode ser visto na Figura 3.9 para efeito qualitativo. Os
22
grficos dessa figura so plotados a partir da equao (3.24) variando-se apenas o
tamanho da imperfeio inicial V
0
e mantendo-se o mesmo comprimento de duto
suspenso L. O valor de W
(V-V0)
utilizado nos grficos da Figura 3.9 corresponde a um
valor constante, cujo motivo apresentado no Captulo 5, item 5.4. Porm, os autores
utilizam uma modelagem de solos para estimar a resposta do carregamento vertical W
(V-
V0)
do mesmo, pois em suas anlises consideram enterramento e apoio sobre o solo.
Uma breve descrio terica desta modelagem de solos pode ser vista no Anexo E.
Neste anexo, apresentada uma modelagem do solo segundo a ASCE [18], por ser um
dos modelos mais recomendados para projetos, que considera curvas de comportamento
do solo bi-lineares.

0
2
4
6
8
10
12
14
0 10 20 30 40 50 60
V [mm]
N
0

[
k
N
]
Series1
Series2
Series3
Series4
Series5
Series6
Series7
Series8
Series9
V
o
= 0 mm
V
o
= 1 mm
V
o
= 2,5 mm
V
o
= 5 mm
V
o
= 10 mm
V
o
= 20 mm
V
o
= 30 mm
V
o
= 40 mm
V
o
= 50 mm

Figura 3.9 - Comportamento da carga axial de flambagem N
0
utilizando W
(V-V0)
= 10,32 N/m e L = 7 m.

Nestes grficos, para valores pequenos de V
0
nota-se a presena de um pico, ao
passo que para valores maiores este pico vai se tornando inexistente e o comportamento
da flambagem se torna mais suave.
Na verdade, o que acontece uma variao da relao V
0
/L, em que quanto
menor esta relao, mais "bruscamente" se d o processo de flambagem, com grandes
chances de ocorrncia do efeito de salto de instabilidade (snap through buckling),
onde a flambagem ocorre de maneira repentina devido a uma condio de instabilidade
do duto, porm maior a capacidade do duto de resistir flambagem, gerando apenas
23
pequenos deslocamentos para grandes carregamentos. Por outro lado, quanto maior for
a relao V
0
/L mais suave ser o processo de flambagem, no havendo chance de
ocorrncia do comportamento anterior, porm o duto apresenta maiores deslocamentos
para pequenos carregamentos, ou seja, o duto ir fletir mais facilmente.
de se esperar que para grandes deslocamentos, o efeito da amplitude inicial
torna-se menos significante e todas as curvas tendem a coincidir.
24

4 ANLISE DIMENSIONAL E SEMELHANA DE MODELOS

4.1 Introduo

O princpio da homogeneidade dimensional decorre da condio de que toda
equao, ou de um modo mais geral, toda relao funcional que represente
matematicamente uma lei ou processo fsico, deve ser o mesmo qualquer que seja o
sistema de unidades adotado (Carneiro [19]).
Em um sistema coerente de unidades de medida as unidades de um pequeno
nmero de grandezas so independentes e adotadas como unidades fundamentais ou de
base. As unidades das demais grandezas, chamadas unidades derivadas, so
dependentes dessas unidades fundamentais, de acordo com as leis fsicas ou frmulas de
definio. Essa dependncia expressa sob a forma de produtos dessas unidades
fundamentais elevadas a expoentes de dimenso. Dessa maneira, toda equao que
exprima uma lei ou processo fsico deve ser homognea, ou seja, todos os termos devem
ter a mesma grandeza. Assim, a equao continuar vlida se forem mudadas as
magnitudes das unidades fundamentais. Nesta, alm das grandezas de base e derivadas,
tambm podem aparecer constantes fsicas especficas e/ou universais.
Como conseqncia desse princpio, mostra-se que uma equao que contenha n
parmetros pode ser reduzida a uma equao de n r grupos adimensionais, onde r o
nmero de unidades bsicas necessrias para descrever o fenmeno. Esses grupos
adimensionais so monmios, isto , produtos de potncias dos parmetros do
problema, e so chamados nmeros s; r o posto da matriz dimensional. Esse
teorema conhecido como teorema de ou de Vaschy-Buckingham.
Assim, a relao funcional matemtica que descreve um problema fsico
envolver, no caso mais geral, produtos de potncias designados como nmeros s.

4.2 Matriz Dimensional

O conjunto de todos os parmetros pode ser apresentado em um quadro, no
formato de uma matriz, chamado matriz dimensional. As linhas dessa matriz
correspondem s grandezas fundamentais relacionadas com o problema e cada coluna
25
corresponde a um dos parmetros. Os elementos da matriz so as dimenses (ou
expoentes de dimenso) dos parmetros, relativamente a cada grandeza fundamental.

4.3 Semelhana de Modelos

Se dois processos fsicos so semelhantes, possvel prever o comportamento de
um deles quando o outro conhecido. Na experimentao por meio de modelos, os dois
processos fsicos so o prottipo e modelo. Utiliza-se o modelo por ser mais fcil de
us-lo em laboratrio, pois em geral so em escala reduzida, apesar de existirem casos
em que o modelo maior.
A primeira condio para a semelhana fsica a semelhana geomtrica, mas
esta no suficiente. As dimenses correspondentes relacionam-se pela escala
geomtrica e os parmetros envolvidos so os mesmos.
Para que haja completa semelhana fsica entre um prottipo e seu modelo
preciso que todos os nmeros s tenham os mesmos valores em ambos. Isto pode ser
apresentado da seguinte maneira, conforme a equao (4.1):

i,m
=
i,p
, i = 1 a (n r) [4.1]

(Fatores de Forma)
m
= (Fatores de Forma)
p

(Funes de Forma)
m
= (Funes de Forma)
p

Onde os ndices m e p referem-se ao modelo e ao prottipo, respectivamente.
Chama-se fator de escala a relao entre a magnitude de uma grandeza no
modelo e a magnitude correspondente no prottipo. Por exemplo, o fator de escala
geomtrico a relao entre uma dimenso do modelo e a dimenso correspondente do
prottipo. Em geral, a escala apresentada como frao tendo a unidade como
numerador e designada com o smbolo k ou , como mostra a equao (4.2):

) / ( : 1
/
1
m p
m p p
m
x x
x x
x x x
x
k = = = = (4.2)

26
Alm disso, os fatores de escala de um grupo de parmetros que poderiam ser
adotados como grandezas de base so livres, ou seja, podem ser escolhidos
arbitrariamente, desde que positivos. Porm, necessrio examinar qual grupo torna
livres os fatores de escala mais convenientes, do ponto de vista da experimentao em
laboratrio.
Uma vez satisfeitas essas condies, as relaes funcionais adimensionais do
modelo e do prottipo coincidiro, possibilitando a previso da magnitude da varivel
dependente (incgnita do problema), uma vez determinada sua magnitude no modelo.

4.4 Definio do Modelo

A seguir, apresentada a definio do modelo experimental a ser realizado sobre
o fenmeno de upheaval buckling. O problema em estudo procura simular o
comportamento da flambagem vertical de um duto real aquecido em escala reduzida.
Para isto, uma anlise de semelhana de modelos torna-se necessria de forma a
dimensionar fisicamente os parmetros de um duto real que devem ser representados em
um modelo em escalas menores. Assim, primeiramente, listam-se as grandezas
envolvidas no problema, dividindo-as entre grandezas de base e grandezas
determinantes:

Grandezas de Base:

- E : Mdulo de Elasticidade do Duto (N/m
2
);
- D
e
: Dimetro Externo do Duto (m);
- T : Carga Trmica (
o
C).

Grandezas Determinantes:

- H: Altura da Imperfeio (prop) (m);
- L: Comprimento Horizontal do Duto Suspenso (m);
- t: Espessura de Parede do Duto (m);
- W: Resistncia do Solo ao Movimento Vertical do Duto (N/m);
- p : Diferena entre a Presso Interna e externa ao Duto (N/m
2
);
27
- : Coeficiente de Expanso Trmica Linear do Duto (
o
C
-1
).

Em seguida, define-se os parmetros dimensionais, que iro definir as dimenses
das grandezas envolvidas no problema.

Parmetros Dimensionais:

- F : Dimensional de Fora (N);
- L : Dimensional de Comprimento (m);
- : Dimensional de Temperatura (
o
C).

As grandezas de base so as que aparecero em todos os nmeros s como
produtos de potncia. As grandezas determinantes figuraro uma s vez para cada
nmero s individualmente. Os parmetros dimensionais indicam as unidades de
medida de cada grandeza que aparece nos nmeros s e tambm sero responsveis
pelos valores dos expoentes que aparecero em cada grandeza de um determinado
nmero s. Portanto, devem ser definidas de maneira tal que simplifiquem a anlise
dos nmeros s.
Desta maneira, constri-se a seguinte matriz dimensional, ilustrada na Figura
4.1, relacionando os diversos parmetros listados acima:

Figura 4.1 Matriz dimensional.

No problema em estudo, tem-se as trs grandezas de base (E, D
e
, T) formando
o posto da matriz, r = 3, e n = 9 parmetros, formando n r = 6 nmeros (grupos
adimensionais) independentes entre si. Os coeficientes serviro apenas para a
E D
e
T H L t W p
F 1 0 0 0 0 0 1 1 0
L -2 1 0 1 1 1 -1 -2 0
0 0 1 0 0 0 0 0 -1
1 2 3 4 5 6 7 8 9

28
formulao de um sistema de equaes algbricas que iro determinar os expoentes (ou
potncias) dos parmetros que iro aparecer nos nmeros . Isto ser melhor
compreendido a seguir:

Equaes de Compatibilidade:

Para cada linha da matriz, multiplica-se os coeficientes pelo correspondente valor
da dimenso:

1
+
7
+

8
= 0 (4.3)

-2
1
+
2
+
4
+
5
+
6
-
7
- 2
8
= 0 (4.4)

3

9
= 0 (4.5)

Forma-se ento, um sistema de 3 equaes independentes.

Resolvendo agora os nmeros s:

Para encontrar os nmeros s, resolve-se o sistema de equaes acima para cada
uma das grandezas determinantes separadamente, como a seguir:

Para H:
Atribui-se o valor 1 para o parmetro associado ( da mesma coluna que a
grandeza em questo, no caso,
4
est associado a H) e 0 para os demais parmetros
associados s demais grandezas determinantes. Assim:

4
= 1 e
5
=
6
=
7
=
8
=
9
= 0

Resolvendo a primeira equao do sistema:
7
=
8
= 0 ento
1
= 0
Resolvendo a segunda equao do sistema:
29
2
+
4
= 0 ento
2
= - 1
Resolvendo a terceira equao do sistema:
3
=
9
= 0
Tem-se ento, o seguinte nmero :
2 4
1

e
D H = e
e
D
H
=
1

Seguindo-se a mesma rotina para as demais grandezas determinantes, tem-se:

Para L:
5
= 1 e
4
=
6
=
7
=
8
=
9
= 0

1
=
3
= 0 (primeira e terceira equaes)
2
= - 1 (segunda equao)
e
D
L
=
2

Para t :
6
= 1 e
4
=
5
=
7
=
8
=
9
= 0

1
=
3
= 0 (primeira e terceira equaes)
2
= -1 (segunda equao)
e
D
t
=
3

Para W:
7
= 1 e
4
=
5
=
6
=
8
=
9
= 0

1
= -1 (primeira equao)
2
= -1 (segunda equao)
3
= 0 (terceira equao)
e
D E
W
=
4

Para p:
8
= 1 e
4
=
5
=
6
=
7
=
9
= 0

1
= -1 (primeira equao)
2
=
3
= 0 (segunda e terceira equaes)
E
p
=
5

30
Para :
9
= 1 e
4
=
5
=
6
=
7
=
8
= 0
1
=
2
= 0 (primeira e segunda equaes)
3
= 1 (terceira equao) T =
6

Assim, tem-se o seguinte conjunto de parmetros adimensionais:

e
D
H
=
1

e
D
L
=
2

e
D
t
=
3

e
D E
W
=
4

E
P
=
5
T =
6

Para que haja completa semelhana dimensional, cada parmetro adimensional
(nmero ) do prottipo deve ser igual ao correspondente do modelo:
1p
=
1m
,
2p
=
2m
,... A partir da, define-se um fator de escala como sendo a razo entre cada
grandeza do modelo e do prottipo, que ser utilizado para a construo do modelo
reduzido.
Os valores dos parmetros do prottipo listados na Tabela 4.1 correspondem aos
dados de um duto de ao real, normalmente utilizado na indstria em projetos de
escoamento de fluidos como petrleo ou gs, para transferncia entre terminais
ocenicos ou plataformas fixas offshore e refinarias de petrleo ou terminais de
estocagem em terra (onshore). Com isso, o objetivo desta anlise dimensional consiste
em definir um modelo do duto real (prottipo) de forma que seus parmetros possam ser
representados em escala reduzida, e o seu comportamento devido aos carregamentos
simulados atravs de uma anlise experimental.
Sendo assim, uma anlise foi conduzida de forma a se estabelecer os seguintes
valores para os vrios parmetros do prottipo e do modelo, como mostra a Tabela 4.1.

31
Tabela 4.1 Dados dos materiais e relao dos parmetros adimensionais.

Parmetros Prottipo Modelo
Espessura - t (mm) 14,27 0,9
Dimetro externo - D
e
(mm) 406,4 25,4
Altura da imperfeio - H (mm) 1000 62,5
Comprimento de duto suspenso - L (mm) 10
5
6250
Mdulo de elasticidade - E (N/m
2
) 2,1*10
11
1,2*10
11

Peso distribudo necessrio - W (N/m) 2425,75 86,6
Massa especfica - (Kg/m
3
) 7850 8900
Coeficiente expanso trmica - (
o
C
-1
) 12*10
-6
17,6*10
-6

Diferena de Presso - p (Kgf/cm
2
) 25 14,3
Variao de temperatura - T (
o
C) 54,6 37,2
Parmetros Adimensionais
1 2,46 2,46
2 246,06 246,06
3 0,035 0,035
4 2,84*10
-11
2,84*10
-11

5 1,19*10
-10
1,19*10
-10

6 6,55*10
-4
6,55*10
-4

Os itens marcados de azul foram obtidos a partir dos dados de um duto real e das
referncias [20] e [21].
Os itens em amarelos foram calculados a partir dos parmetros adimensionais
(s) do prottipo e dos parmetros marcados em azul para o respectivo modelo.
O item em verde foi arbitrado.
O peso distribudo por unidade de comprimento referente ao prottipo
corresponde ao peso do duto + peso do lquido interno ao duto.
O material do duto do prottipo o ao enquanto do modelo o cobre.

Um fato importante que deve ser observado que o valor do peso distribudo W
calculado a partir do parmetro adimensional
4
na Tabela 4.1 para o modelo no o
mesmo que o valor do peso distribudo calculado atravs das equaes (4.6), (4.7) e
(4.8):

g
i
D
e
D
tubo
W
\
|
=
2 2
4
(4.6)
32

g
i
D
gua
W
2
4
= (4.7)

onde o peso total distribudo :

gua
W
tubo
W
T
W + = (4.8)

Obs: Nesta anlise experimental o fluido de trabalho a gua.

O peso total distribudo calculado pelas equaes (4.6), (4.7) e (4.8) fornece o
seguinte valor para o modelo:

W
Tcobre
= 10,32 N/m

Sendo assim, nota-se que o peso total distribudo calculado pelas equaes (4.6),
(4.7) e (4.8) muito menor que o peso distribudo necessrio s condies de
semelhana, calculado na Tabela 4.1 para o modelo, e, pesos distribudos adicionais
teriam de ser dispostos ao longo do modelo experimental para que seja respeitada a
anlise de similaridade. Contudo, por razes tcnicas e prticas que sero vistas no
Captulo 6, no foi possvel dispor tais pesos adicionais ao longo do duto e o peso
distribudo que passa a ser considerado nas anlises de agora em diante corresponde ao
peso prprio do duto mais o peso da gua no seu interior (W=10,32 N/m).
O modelo de um duto de cobre foi escolhido por fornecer menor peso
distribudo adicional (cerca de 40% menos do que se o modelo fosse de ao) que deve
ser colocado ao longo de sua seo experimental e menor temperatura de trabalho com
gua capaz de fornecer uma mesma deflexo que o tubo de ao, tornando o manuseio do
experimento um pouco mais seguro e mais vivel, pois se o modelo fosse de ao, a
temperatura da gua chegaria prxima a 100
o
C.
33
5 ANLISE TERICA SIMULADA

Os dados que sero extrados do experimento, como altura H, temperatura de
flambagem e comprimento de duto L, serviro para uma anlise comparativa com os
principais modelos analticos, descritos e analisados no Captulo 2 (modelos de base
rgida de Kerr [14] e Hobbs [15] e de base elstica de Tvergaard e Needleman [16]), de
forma a validar e correlacionar estes modelos com o experimento.
Neste captulo so analisadas as condies em que o duto experimental
disposto, utilizando e modificando alguns modelos analticos descritos anteriormente,
de forma a adapt-los s condies do projeto. Ao final, so feitas algumas comparaes
entre os modelos.
As anlises descritas a seguir foram feitas para o tubo de cobre que utilizado
no experimento e possui as seguintes caractersticas apresentadas na Tabela 5.1:

Tabela 5.1 Caractersticas do tubo de cobre.

Dados Smbolo Valor
4
] I 5201,95
rea Transversal [mm
2
] A 69,24
2
] EI 624,23
6

o
C
-1
]

1,77x10
-5

int
1,4

0,33
e

274,4

Na verdade a modelagem a que o tubo de cobre submetido durante a anlise
experimental uma mistura dos trs modelos mencionados anteriormente. Trata-se de
um tubo apoiado sobre uma base rgida, submetido a uma imperfeio inicial V
0
e um
comprimento de duto suspenso inicial L
0
, submetido a um carregamento vertical
distribudo correspondente ao seu prprio peso + gua interna ao duto e a um
34
carregamento axial compressivo, dado pela variao de temperatura da passagem de
gua aquecida e a sua presso no interior do duto. O duto ainda encontra-se engastado
nas extremidades e no considerado o peso do solo sobre o duto, ou mesmo a sua
reao elstica sobre o duto proporcional ao deslocamento do mesmo, ou seja, no h
enterramento.
Desta maneira, os itens seguintes descrevem a aplicao de cada modelo
mencionado anteriormente anlise experimental para o duto de cobre.

5.1 Pr - flambagem

Neste instante, o duto apresenta uma configurao inicial semelhante Figura
Esquemtica 5.1 e so admitidas as seguintes hipteses:

Duto assentado sobre uma imperfeio;
Ausncia inicial de carga axial;
Peso vertical (duto seco) distribudo homogeneamente;
Duto apoiado sobre uma base rgida.

Figura 5.1 Configurao de pr-flambagem

onde R e R1 so as reaes de apoio na imperfeio e nas extremidades,
respectivamente.

Assim, a equao da linha da linha elstica expressa por:
0
2
1
2 2
2
2
2
=
|
\
|
+
|
\
|
+ + x
L
R x
L W
dx
y d
EI (5.1)
Com as seguintes condies de contorno:

35
0 ) 0 ( ) 0 (
0 ) 2 / ( " ) 2 / ( ) 2 / (
'
0
'
= =
= = =
y V y
L y L y L y

Fornece as seguintes solues:

3
WL
R = (5.2)
6
1
WL
R = (5.3)
4
0
8259 , 5
W
EI V
L = (5.4)
0
2 2 3 4
48 18 48
1
) ( V
x WL WLx Wx
EI
x y +
= (5.5)

Assim, o comportamento do comprimento de duto suspenso L quando submetido
a diferentes valores de imperfeies iniciais V
0
representado pelo grfico da Figura
5.2.

0
2
4
6
8
10
12
0 20 40 60 80 100
V
0
[mm]
L

[
m
]

Figura 5.2 Comportamento de L versus V
0
durante a pr-flambagem.

Os dados utilizados nesta figura so os da Tabela 5.1, exceo do valor do peso
distribudo que considerado como sendo do duto seco (W=6,04 N/m).

36
5.2 Modelo de Base Rgida de Kerr

Conforme descrito anteriormente, a equao encontrada por Kerr para descrever
o fenmeno de flambagem em termos da variao de temperatura T
0
em funo do
comprimento de viga suspensa L expressa pela equao (5.6):

|
|
\
|
+ =

2
6 2
5
2
0
) (
10 567 , 1
76 , 80 1
EI
EAL W
L
EI
EA
T
(5.6)
Representando tambm a variao de temperatura T
0
em funo da altura de
flambagem H atravs da equao (5.7):

|
|
\
|
+ = EA
EI
H W
H
WEI
EA
T
3
0
1347 , 0
1000
692 , 3
1
(5.7)

Substituindo-se os valores apresentados na Tabela 5.1 para o tubo de cobre em
cada um dos parmetros da equao, nota-se o seguinte comportamento entre a carga
trmica T
0
induzida e a altura de flambagem H, representado pela Figura 5.3 e em
funo do comprimento de viga suspensa L, representado pela Figura 5.4.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 20 40 60 80 100
H [mm]
T

[
o
C
]
Srie
1
T
0

Figura 5.3 Comportamento da variao de temperatura em funo da altura de flambagem.

37
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 2 4 6 8 10
L [m]
T
0

[
o
C
]
Sri
e1
T
0

Figura 5.4 - Comportamento da variao de temperatura em funo do comprimento de viga suspensa.

Nas Figuras 5.3 e 5.4 a curva do grfico passa por um mnimo, significando a
menor variao de temperatura para que a flambagem ocorra. Assim, possvel ver que
essa variao mnima est em torno de 18
o
C. Calculando-se a derivada de T
0
em
relao a H e igualando-a a zero (T
0
/H=0) encontra-se um valor mnimo para a
altura, segundo estes dados, de 27,1 mm (o que confirmado visualmente pela Figura
5.3) e seu correspondente comprimento L de 5,11 m (Figura 5.4). Tambm possvel
observar que, para alturas e comprimentos de viga suspensa maiores que o valor
mnimo, necessita-se de uma variao de temperatura maior.

5.3 Modelo de Base Rgida de Hobbs

Na formulao apresentada por Hobbs, semelhante de Kerr para o Modelo de
Base Rgida. acrescentado um termo a mais na equao (5.8) de maneira a levar em
considerao o efeito de tenso axial devido diferena de presso p, expressa da
seguinte forma:

( )
2 1
4
2
0
+ =
p D
T EA N
(5.8)
38

onde: A rea transversal do duto;
p diferena entre as presses interna e externa ao duto;
D dimetro mdio do duto;
EA rigidez axial do duto;
coeficiente de expanso trmica linear;
coeficiente de Poisson.

Se a equao (5.8) for dividida por EA, esta poder ser expressa em termos de
uma temperatura efetiva, expressa pela equao (5.9). Assim, o termo devido presso
representa uma contribuio na forma de temperatura equao (5.7):

( )
2 1
4
0
+ =
tE
Dp
T T
eff
(5.9)

Plotando-se a equao (5.9) na da Figura 5.5 com os dados da Tabela 5.1 e
comparando-a com o grfico da Figura 5.3:

Figura 5.5 Comparao entre as equaes (5.7) e (5.9).

possvel verificar que a contribuio mxima do termo de presso em termos
de variao de temperatura aplicada ao duto de cobre, neste caso, representa um
aumento de 2
o
C, aproximadamente.
39
Outro fator importante refere-se altura mxima a que o prottipo de cobre pode
chegar, sem que o tubo plastifique, ou seja, qual o limite mximo para a altura de
flambagem de forma que o tubo trabalhe no regime elstico?
Para proceder essa anlise, faz-se uma anlise de tenses na regio central do
duto, pois a que apresenta maior curvatura e, conseqentemente, momento fletor
mximo. A Figura 5.6 mostra as tenses axiais atuantes na seo central do tubo de
cobre.

Figura 5.6 - Tenses axiais na regio central.

A regio inferior onde se localiza o maior tensionamento, pois todas as tenses
esto orientadas no mesmo sentido, comprimindo o duto. Sendo assim, a tenso total
compressiva (
c
) dada pela soma das trs tenses atuantes:

T P F c
+ + =
(5.10)

onde:
F
tenso de flexo;
P
tenso axial devido presso;
T
tenso devido carga trmica;

Cada uma dessas tenses apresentam as seguintes formulaes:

t
r P
P
2
= (5.11)
40
T E
T
= (5.12)
I
y M
F
=
(5.13)

A expresso para o momento fletor mximo M (na regio central do tubo, x = 0)
em funo do comprimento de duto suspenso dada pela equao (5.14), a partir do
modelo de flambagem de Kerr:

2
06938 , 0 L W M =
(5.14)

que em funo da altura de flambagem, expressa pela equao (5.15):

WHEI M 414 , 1 = (5.15)

Substituindo a equao (5.15) para o momento fletor na equao (5.13) da
tenso de flexo, chega-se :

I
WHE
y
F
414 , 1 =
(5.16)

onde: W peso distribudo por unidade de comprimento;
H altura de flambagem;
E mdulo de elasticidade;
I momento de inrcia axial;
y distncia da linha neutra superfcie de mxima tenso.

Assim, a tenso axial compressiva, que uma das tenses principais, toma a
seguinte forma:

I
WHE
y T E
t
r P
C
414 , 1
2
+ + =
(5.17)

41
Outra tenso principal a tenso circunferencial devido presso interna do
duto. Ela expressa por:

t
r P
=
(5.18)

Uma vez conhecidas as tenses principais, aplica-se o critrio de mxima
energia de distoro, conhecido como critrio de Von Mises, que apresentado abaixo
em termos das tenses principais:

( ) ( ) ( )
2
3
2
3
2 2
2
c c e

+ + (5.19)

Como a anlise bi-dimensional,
3
nulo.
Utilizando-se um valor para a variao de temperatura de 55
o
C e substituindo-se
os valores da Tabela 5.1 nas equaes (5.17) e (5.18), a equao (5.19) usada para
calcular a altura de flambagem, e conclui-se que para H > 85 mm, teoricamente, o tubo
ir plastificar.

5.4 Modelo de Base Elstica de Tvergaard e Needleman

No modelo de Tvergaard e Needleman, o fenmeno de flambagem tambm
analisado com a viga apresentando uma imperfeio inicial de altura V
0
e de forma que
a configurao da viga durante todo o processo de flambagem apresente uma forma
cossenoidal. O duto encontra-se ainda engastado nos pontos de apoio com o solo. Sendo
assim, a equao (5.20) descreve o processo de flambagem relacionando os diversos
parmetros como: amplitude inicial da imperfeio (V
0
), rigidez flexo (EI), rigidez
axial (EA), amplitude de flambagem (V), comprimento de duto suspenso (L) e a carga
vertical distribuda sobre o duto (W). Como a reao do solo no ser considerada, pois
o duto no se encontra enterrado e/ou apoiado numa base elstica, a carga vertical
distribuda ao longo do duto W

ser igual ao seu peso distribudo.

42
( )
2
2
0
2 0
2
) (
0
2
) (
2
0
|
\
|
|
\
|
+
+ |
\
|
=

L
V V A
V
V V
I E
L
V
W
N
V V
(5.20)

Observao:
Mesmo se fosse considerado o enterramento, esta aproximao para um peso
distribudo constante bastante razovel tendo em vista que no modelo bi-linear de
reao do solo (Anexo E) a fase elstica de reao do mesmo bem pequena se for
considerado grandes deslocamentos, ainda mais se o solo utilizado for areia, que
representa o pior caso para evitar o movimento ascendente do duto.

Aplicando-se os valores da Tabela 5.1 aos parmetros da equao (5.20) e
atribuindo valores para as imperfeies iniciais V
0
que vo de 0 at 50 mm, sendo que
em todas elas o comprimento de duto suspenso L foi de 7 m, o comportamento do
fenmeno de flambagem pode ser observado atravs da Figura 5.7. importante
observar neste modelo que os valores de V e L so independentes entre si, no
apresentam uma relao mtua, ao contrrio do modelo de Kerr.
Pelo grfico da Figura 5.7 nota-se que para pequenos valores de imperfeies
iniciais, como por exemplo V
0
em torno de 0 e 5 mm, ocorre a presena de um pico no
grfico, esperando-se que o duto no experimento esteja mais propenso a uma
flambagem instvel (snap through buckling). Para estes valores de imperfeies
inicias o duto resiste mais ao processo de flambagem. Conforme as imperfeies vo
crescendo, os picos nos grficos vo diminuindo at desaparecerem, ou seja, o processo
de flambagem ocorre mais suave e facilmente, e a uma variao de temperatura cada
vez menor.

43
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60
V [mm]
T
0

[
o
C
]
Srie1
Srie2
Srie3
Srie4
Srie5
Srie6
Srie7
Srie8
Srie9
V
o
= 0 mm
V
o
= 1 mm
V
o
= 2,5 mm
V
o
= 5 mm
V
o
= 10 mm
V
o
= 20 mm
V
o
= 30 mm
V
o
= 40 mm
V
o
= 50 mm

Figura 5.7 Comportamento da flambagem pelo modelo de Tvergaard e Needlema.

5.5 Comparao entre os Modelos

Na comparao entre os modelos, os modelos de base rgida de Kerr e Hobbs
so muito semelhantes, diferindo apenas em relao ao termo da variao de presso, o
que provoca um aumento de no mximo 2
o
C em relao ao modelo de Kerr, para uma
mesma altura de flambagem H. Isto ocorre para os dados selecionados neste estudo de
casos.
Por outro lado, utilizando-se os dados da Tabela 5.1, uma comparao entre o
modelo de Kerr e o modelo de Tvergaard e Needleman pode ser vista na Tabela 5.3.
Neste caso, foi utilizado um comprimento de duto suspenso L=7m para o modelo de
Tvergaard e Needleman.

Tabela 5.2 Comparao entre os modelos de Kerr e Tvergaard & Needlema.

Modelo de Kerr
Modelo de Tvergaard e
Needleman
H (mm) T
0
(
o
C) H
0
(mm) H (mm) T
0
(
o
C)
10 23 0 10 17
30 18 10 30 41
60 23 20 60 149
90 34 50 90 257
100 38 60 100 293

44
Pode-se observar que existe uma grande divergncia entre os valores esperados
para modelos de Kerr e Tvergaard e Needleman. Os valores esperados do modelo de
Tvergaard e Needleman esto longe de serem representados na prtica por este
experimento, pois atinge variaes de temperaturas muito altas para alguns valores de
altura de flambagem. J os valores segundo o modelo de Kerr parecem ser mais
razoveis de se conseguir, pois esto dentro da faixa operacional de variao de
temperatura que ser contemplada no experimento.
Outro fato interessante saber at que ponto esta comparao vlida, pois
apesar de ambos os modelos tratarem do fenmeno de flambagem vertical, suas
formulaes e consideraes so diferentes. O modelo de Kerr no considera a presena
de imperfeies inicias, que so consideradas no modelo de Tvergaard e Needleman.
Alm disso, no modelo de Kerr, sua anlise e formulao leva a uma relao fixa entre
H e L, ou seja, dado um determinado H, conhece-se o L, e vice-versa. Este tipo de
relao no obtido no modelo de Tvergaard e Needleman, que analisa o efeito de
vrios valores de alturas de imperfeies inicias H
0
para um mesmo comprimento L, e
vice versa, alm de assumir um perfil cossenoidal para a deflexo da viga. Mesmo
assim, nos resultados experimentais sero medidos os valores de H e de L obtidos para
cada variao de temperatura T
0
que sero comparados desta mesma maneira com os
modelos analticos descritos.
45
6 ANLISE EXPERIMENTAL

6.1 Descrio do Experimento

Com o modelo do duto em escala reduzida definido no captulo 4 feito, a
seguir, uma descrio do funcionamento experimental que simula o fenmeno da
flambagem vertical.
O experimento projetado possui como fluido gua aquecida, que circula em um
circuito fechado. Esta gua aquecida dentro de um tanque por meio de uma resistncia
eltrica e a temperatura regulada atravs de um termostato. A gua previamente
aquecida sai do tanque, passa por uma mangueira, chega a uma bomba e escoa at a
seo experimental, que consiste de um tubo de cobre longo (12 metros de
comprimento), de parede fina, com uma imperfeio inicial no centro (por meio de um
suporte de madeira) e engastado nas extremidades. A passagem da gua quente tende
a dilatar o duto de cobre, que por se encontrar restringido em suas extremidades, induz
ao aparecimento de uma carga axial compressiva ao longo do duto na seo
experimental. O tubo da seo experimental est apoiado sobre uma base rgida e possui
apoios laterais ao longo do seu comprimento que tm como funo garantir a
retilineidade lateral do duto de maneira que ele no possa se movimentar lateralmente,
forando-o ao movimento vertical ascendente quando existir uma carga axial
compressiva. O efeito do atrito entre o duto e a base rgida bem como nos apoios
laterais foi minimizado pela presena de graxa nestes pontos de contato. Na entrada e
sada da seo experimental existem sensores de temperatura e manmetros para leitura
da temperatura e presso da gua que escoa. Na sada da seo experimental existe,
ainda, uma vlvula reguladora de presso do fluido, permitindo ajustar o valor de
presso, de maneira a respeitar a anlise de semelhana de modelos. Aps sair da seo
experimental, a gua passa novamente por uma mangueira at retornar novamente ao
tanque para aquecimento. Estes detalhes descritos esto esboados na Figura 6.1.
Toda a tubulao de cobre por onde a gua aquecida escoa revestida
externamente por uma camada de borracha esponjosa, garantindo certo isolamento
trmico com relao ao ambiente. Este isolamento se mostrou suficiente para desprezar
as perdas de calor para o meio externo, garantindo uma uniformidade na distribuio da
temperatura ao longo do duto.
46
Na seo experimental, no usado nenhum tipo de solo. O duto ficar exposto
ao ar livre.
Tendo feito a anlise de semelhana de modelos fsicos, foi constatado que
somente o peso do duto mais o da gua na seo experimental, por si s, no era
suficiente para atender s condies de semelhana entre o prottipo e o modelo real.
Assim, seria necessrio colocar pesos adicionais, pendurados e distribudos ao longo
do duto na seo experimental, atendendo desta forma as condies de similaridade.
Contudo, a base rgida sobre a qual o duto se apia dificulta tal disposio destes pesos
adicionais, no assegurando a distribuio homognea e vertical do carregamento
desejado, podendo prejudicar o resultado final da anlise experimental. Por isso, a
colocao destes pesos adicionais no pde ser realizada.
A leitura da deflexo feita na regio central do duto experimental, onde se
localiza a imperfeio, atravs de uma rgua milimetrada. O valor do comprimento de
duto suspenso horizontal (L) e do comprimento total de toda a extenso (L
total
) do duto
obtido pela leitura de uma trena fixada base rgida de apoio do mesmo.

47

Figura 6.1 - Esboo do funcionamento do experimento

48
6.2 Descrio da Construo dos Equipamentos

A estrutura de suporte do duto compreende a parte principal do aparato
experimental, onde o duto fica apoiado. Possui aproximadamente 12m de comprimento
e consiste basicamente de uma viga de ao em I, especificao ASME A36, apoiada em
quatro cavaletes de ao eqidistantes um do outro ao longo da viga (Figura 6.2). A viga
presa aos cavaletes por meio de sargentos.
Os dutos de cobre possuem em mdia 5 m de comprimento. O dimetro externo
de 25,4 mm com 0,9 mm de espessura de parede. Estes valores descritos foram
medidos trs vezes em cada tubo. Para que se fizesse uma seo experimental de 12 m,
foi necessrio unir trs tramos de dutos, totalizando 15 m. Destes 15 m, apenas 12 m
foram aproveitados. Estes tramos foram dispostos de modo que um tramo inteiro ficou
posicionado na regio central e os outros dois ligando-se a cada uma das extremidades
do tubo central por meio de conexes com anilhas. Desta forma, os efeitos das
imperfeies geradas por estas conexes ficam dispostos de maneira simtrica em
relao regio central da seo experimental (Figura 6.2).

Figura 6.2 Estrutura da base e conexo por anilhas.

Os dutos de cobre foram duplamente revestidos com uma borracha esponjosa
adesiva de aproximadamente 2,5 mm de espessura. Este revestimento externo de
borracha tem por objetivo o isolamento trmico do duto em relao ao meio externo, de
forma a minimizar as perdas de calor (Figura 6.3) e homogeneizar a temperatura ao
Conexo por
anilha
Trilho de base
do duto
Cavaletes
49
longo do duto. Isto pode ser constatado pela leitura idntica de valores dos dois sensores
de temperatura localizados nas extremidades.

Figura 6.3 Duto de cobre e isolante trmico.

Na seo experimental, ao longo do trilho, esto fixados pequenos apoios presos
por meio de porcas. Esto eqidistantes um do outro de 1,5 m e servem para evitar a
flambagem lateral do duto (Figura 6.4). O atrito entre o duto e estes apoios laterais foi
minimizado pela aplicao de graxa no local.

Figura 6.4 Vigas laterais e sargentos de fixao trilho-cavalete.

Revestimento de
borracha
esponjosa
Duto de cobre
Vigas
laterais
sargentos
50
Em cada uma das extremidades da seo experimental esto dispostos um
manmetro e um sensor de temperatura do tipo PT100. O manmetro pode ler at 300
psi com preciso de 5 psi. Possui silicone no interior de seu relgio para amortecer
impactos de presso e evitar sua descalibragem. O sensor PT100 capaz de ler
temperaturas de 20 a 120
o
C com preciso de 0,1
o
C (Figura 6.5A). A visualizao
das temperaturas medidas feita por um computador atravs de programa especializado
(Figura 6.5B).

Figura 6.5 (A): vlvula reguladora de presso, sensor de temperatura e manmetro, (B): programa
de leitura das temperaturas de entrada e sada da seo experimental.

A vlvula reguladora de presso est posicionada na extremidade de sada do
fluxo dgua da seo experimental, e especificada para suportar temperaturas de at
100
o
C e regular at 300 psi (Figura 6.5A).
O reservatrio de armazenamento e aquecimento dgua feito de acrlico com
capacidade de aproximadamente 40 litros. Possui furos para entrada vinda do duto e
sada de gua para a bomba. Dentro dele encontra-se uma resistncia eltrica de ligao
trifsica (220 - 380 V) e 9 KW de potncia. Tal potncia permite o aquecimento de 25
litros dgua at 80
o
C em aproximadamente 10 minutos, o que otimiza o tempo de teste.
Um termostato calibrado para regular a temperatura de 0 a 120
o
C, ligao
trifsica, tambm se encontra preso ao reservatrio pelo lado de fora, com seu bulbo
inserido na gua e est ligado resistncia eltrica, de forma a desarm-la quando a
gua atingir a temperatura pr-estabelecida (Figura 6.6B).
A bomba dgua do tipo buster, de ligao trifsica (220 380 V), 1.5 CV de
potncia e altura manomtrica mxima de 225 MCA, e desloca a gua do reservatrio
para a entrada da seo experimental do duto de cobre (Figura 6.6A).
PT100
manmetro
Vlvula
reguladora
de presso
51

Figura 6.6 (A): bomba, entrada de gua na bomba e sada do reservatrio
(B): termostato, resistncia eltrica e reservatrio de gua.

6.3 Ensaios Realizados

Com este aparato foram realizados quatro tipos de teste necessrios anlise do
processo de pr-flambagem, flambagem e validao de caractersticas fsicas do duto
de cobre. As caractersticas e resultados obtidos em cada um destes testes so descritos
a seguir.
6.3.1 Teste de dilatao trmica axial

Este tipo de teste tem por objetivos:

Verificar o efeito inicial da presena e ausncia da presso na dilatao axial
do duto;
Validar a relao
terico
em relao ao
real
observado experimentalmente.

Para isto, este teste foi realizado com a presso de trabalho que ser usada nos
testes de flambagem e calculada pelas leis de similaridade: 200 psi, e com a menor
presso de trabalho possvel: 30 psi.
O teste de dilatao trmica consistiu um teste de simples realizao. O duto
estava livre em uma das extremidades e engastado na outra. A gua circulava dentro do
duto e era aquecida de 15 em 15
o
C at chegar a aproximadamente 80
o
C. Um relgio
comparador ajustado na extremidade livre foi usado para medir a dilatao. Este teste
Bomba
Sada do
reservatrio
Entrada na
bomba
Reservatrio
Termostato
Resistncia
eltrica
52
foi realizado 3 vezes com o duto a uma presso de 200 psi e 3 vezes com uma presso
de 30 psi. A temperatura ambiente medida era de aproximadamente 25
o
C. Os dados
obtidos esto representados nas Tabelas G.1 e G.2 do Anexo G.
Tomando-se a mdia dos dados dos ensaios para a presso de 30 psi e para a
presso de 200 psi (Tabelas 6.2 e 6.3, respectivamente), e comparando-os com a
previso terica, expressa pela equao (6.1), tem-se o seguinte grfico comparativo:

|
\
|
+ =
t
pr
t
pr
E
L
T L L
2
0
0
(6.1)
onde:
L
0
comprimento inicial do duto (L
0
= 11770 mm);
L dilatao do duto (L
medido
L
0
);
T variao de temperatura (T
medida
T
ambiente
);
E mdulo de elasticidade do cobre;
coeficiente de Poisson;
r raio mdio do duto;
t - espessura de parede do duto;
p diferena de presso no duto.

Figura 6.7 Grfico do teste de dilatao.

Pela anlise do grfico da Figura 6.7, nota-se que tanto a dilatao com o duto a
presso de 30 psi quanto a 200 psi ficam coerentes com a reta de dilatao terica e de
maneira bem acurada. Alm disso, a contribuio do efeito da presso para o
53
alongamento longitudinal do duto desprezvel nestas condies, pois uma mudana de
30 psi para 200 psi representa um aumento na elongao de aproximadamente 1 mm
Outro fato que se pode notar que o coeficiente de dilatao do cobre observado
experimentalmente pode ser considerado igual ao terico (Tabela 5.1).

6.3.2 Relao entre a altura H x comprimento de duto suspenso L na
Pr-Flambagem

Este tipo de teste tem por objetivo:

Investigar a relao entre a altura H de imperfeio inicial e o comprimento
de duto suspenso na Pr-Flambagem.

O estado de pr-flambagem caracterizado pelo fato do duto assumir uma
configurao inicial segundo as condies de assentamento, ou seja, esta configurao
depende da presena ou no de imperfeies na base sobre a qual ele assentado. Neste
momento o duto no possui carga axial compressiva, no h fluido dentro dele e
apresenta suas extremidades livres.
Neste teste, o duto fica com as extremidades livres e no necessrio circular
gua e, conseqentemente, o duto encontra-se despressurizado e na temperatura
ambiente. O duto colocado em sua regio central sobre apoios de diferentes alturas,
simulando imperfeies e a partir da, mede-se a relao entre H (altura da imperfeio)
e L (comprimento de duto suspenso).
Pelo fato dos dutos utilizados nos demais testes apresentarem conexes para
unirem dois outros tramos de tubos, estas conexes apresentam um peso de cerca de 350
g cada uma. Cada tubo apresenta um peso em mdia de 2,6 kgf. Portanto, estas
conexes podem representar uma carga concentrada em alguma regio da seo
experimental e mascarar o resultado do teste, alm de apresentar um dimetro externo
maior que o duto, o que faz com que ela toque a base de apoio antes do duto. Tambm,
a presena do isolante trmico dificulta a visualizao e estimativa do ponto de
tangncia do duto sobre a base (trilho). Assim, foram utilizados trs outros tramos de
tubo, que estavam de reserva, e no apresentavam isolante trmico nem conexes. Os
54
tubos foram unidos internamente por um cabo de madeira, leve, de igual dimetro e
comprimento de cerca de 60 mm. Os dados obtidos representam uma situao de pr-
flambagem do duto, o que pode ser expresso de forma terica pela seguinte equao
(conforme definido no Capluto 5, equao (5.4)) que representa uma relao entre H e
L:
4
8259 , 5
W
HEI
L = (6.2)

onde: EI = rigidez flexo do duto (Nm
2
);
H = altura da imperfeio (m);
W = peso do duto seco (W
seco
= 6,04 N/m).

Ao todo, foram realizadas 3 leituras do comprimento de duto suspenso L para
cada valor de imperfeio. Os dados obtidos so representados pela Tabela 6.3 do
Anexo G.

0
2
4
6
8
10
12
0 20 40 60 80 100
H [mm]
L

[
m
]
pr-flambagem terico
pr-flambagem
experimental

Figura 6.8 Grfico do ensaio de pr-flambagem.

A Tabela 6.3 do Anexo G e a Figura 6.8 indicam que os dados obtidos
apresentam-se bastante prximos do esperado e bem acurados. O comportamento
experimental confirma a previso terica.

55
6.3.3 - Flambagem do duto com imperfeio inicial (apoio)


Verificar o fenmeno de flambagem vertical na presena de uma
imperfeio inicial devido presena de um carregamento trmico.

Neste tipo de teste, a imperfeio inicial foi simulada colocando-se o duto sob
apoios de madeira, previamente cortados em diversas medidas. Este teste foi realizado
somente com a presso de trabalho de 200 psi. Utilizou-se uma clula de carga em uma
das extremidades do duto de forma a medir a fora axial em kgf a que o duto estava
submetido. Todos estes ensaios foram realizados no mesmo dia e a temperatura
ambiente era em torno de 26
o
C.
Foram realizados 3 ensaios para cada valor de imperfeio. Os dados obtidos
foram comparados com os valores tericos representados pelo modelo de base rgida de
Kerr, pois alm de representar o processo de flambagem, foi o modelo que mais se
aproximou da anlise experimental realizada, e expresso pela seguinte expresso que
relaciona a variao de temperatura T
0
com a altura de flambagem H:

+ = EA
EI
W
H
H
WEI
EA
T
2
3
0
1347 , 0 962 , 3
1
(6.3)

onde: E = mdulo de elasticidade do cobre (N/m
2
);
A = rea da seo transversal do tubo (m
2
);
W = peso distribudo do tubo molhado (N/m);
I = momento de inrcia transversal (m
4
);
= coeficiente de dilatao trmica do cobre (
o
C
-1
);
H = altura de flambagem (m).

Nestes testes, foram medidos os valores da altura de flambagem H, comprimento
de duto suspenso L, comprimento total do duto L
total
e a carga axial na extremidade do
duto N
0
. No caso da altura H, ela foi medida em relao parte inferior do duto. As
anlises obtidas esto separadas, a seguir, pelas alturas das imperfeies iniciais a que o
56
duto foi submetido. Os dados obtidos em cada anlise esto nas Tabelas G.4 G.9 do
Anexo G.

Imperfeio de 20 mm:
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 50 100 150
H [mm]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 2 4 6 8 10 12
L [m]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio

Figura 6.9 Efeito da variao de temperatura sobre a altura de flambagem H e o comprimento de
duto suspenso L, respectivamente, para uma imperfeio inicial de 20 mm.

57
Imperfeio de 40 mm:
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 50 100 150
H [mm]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 2 4 6 8 10 12
L [m]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio


58
Imperfeio de 60 mm:
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 50 100 150
H [mm]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 2 4 6 8 10 12
L [m]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio


59
Imperfeio de 80 mm:
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 50 100 150
H [mm]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 2 4 6 8 10 12
L [m]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio


60
Imperfeio de 100 mm:
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 50 100 150
H [mm]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 2 4 6 8 10 12
L [m]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio


61
Imperfeio de 120 mm:
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 50 100 150
H [mm]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 2 4 6 8 10 12
L [m]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensaio
2o ensaio
3o ensaio


Pelos grficos obtidos acima (Figuras 6.9 a 6.14) a partir dos dados
experimentais, nota-se em relao ao comportamento da altura de flambagem H com a
variao de temperatura T
0
, que apesar dos dados obtidos no apresentarem uma boa
acurcia com a previso terica, seu comportamento ao longo do processo de
flambagem foi bastante parecido, o mesmo valendo para o comportamento do
comprimento de duto suspenso L. O comportamento da altura de flambagem ainda
apresentou uma melhor aproximao da previso terica do que o comprimento de duto
suspenso. Isso se deve maior dificuldade de se medir com preciso o parmetro L, pois
o ponto de tangncia muito suave e o isolamento trmico dificulta essa medio.
62
Outro comportamento importante notado nos grficos T
0
versus L que no
incio da flambagem o comprimento de duto suspenso (ou comprimento de flambagem)
diminui nos estgios iniciais e posteriormente volta a crescer. Este efeito deve-se ao fato
de que o duto se apia numa imperfeio onde no h um preenchimento abaixo dele.
Por conta disto, inicialmente, pelo efeito do carregamento axial, o duto tende a
preencher este espao vazio e posteriormente, conforme o carregamento axial cresce,
este efeito cessa e o duto passa a apresentar um efeito de flambagem seguindo a
previso terica, aumentando L e H.
De qualquer maneira, o mais importante que os dados obtidos esto de certa
forma prximos, ou na mesma ordem de grandeza que os resultados tericos gerados
para este duto de cobre e, seu comportamento ao longo do processo de flambagem
bem prximo do previsto.

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 50 100 150
H [mm]
T
0

[
o
C
]
terico
imperf. 20 mm
imperf. 40 mm
imperf. 60 mm
imperf. 80 mm
imperf. 100 mm
imperf. 120 mm

Figura 6.15 Grfico geral para o efeito da variao de temperatura sobre a altura de flambagem H
para todas as imperfeies.

63
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 2 4 6 8 10 12
L [m]
T
0

[
o
C
]
terico
imperf. 20 mm
imperf. 40 mm
imperf. 60 mm
imperf. 80 mm
imperf. 100 mm
imperf. 120 mm

Figura 6.16 Grfico geral para o efeito da variao de temperatura sobre o comprimento de duto
suspenso L para todas as imperfeies.

As Figuras 6.15 e 6.16 mostram, num mesmo grfico, o comportamento da
altura de flambagem H e do comprimento de duto suspenso L, respectivamente, com a
variao de temperatura T
0
considerando a mdia dos trs ensaios para cada uma das
imperfeies em pontos prximos de temperatura medida. Nota-se que para diferentes
tipos de imperfeies, a tendncia do comportamento do duto, seja em relao a H ou a
L, durante o processo de flambagem prxima da previso terica, convergindo para
uma mesma curva.
Alm disso, quanto maior forem as imperfeies, maior a variao de
temperatura necessria para que ocorra a flambagem ou elevao do duto. Os dutos
submetidos a imperfeies maiores demoram mais para sarem de sua posio vertical
inicial do que os submetidos a pequenas imperfeies (Figura 6.15). Isto se deve ao fato
que os dutos submetidos a imperfeies maiores apresentam vo livres maiores e tem
mais espao e facilidade para encurtarem seu comprimento de duto suspenso antes que
ocorra a flambagem (Figura 6.16). Nos dutos submetidos a imperfeies menores, estes
vo livres so pequenos e, portanto, no apresentam tanta facilidade de encurtamento do
comprimento de duto suspenso antes que o processo de flambagem ocorra.
Foi observada uma pequena curvatura residual no duto experimental, indicando
um efeito de plastificao, porm, este parece no ter influenciado de forma
significativa no comportamento previsto para o efeito de flambagem.

64
6.3.4 - Flambagem do duto sem imperfeio inicial


Verificar o comportamento do duto quando submetido a um carregamento
trmico na ausncia de imperfeies centrais significativas.

Este teste foi realizado somente com presso de trabalho de 200 psi. No existe
apoio na regio central do duto para simular o efeito da imperfeio. O duto foi deixado
reto sobre o trilho e observou-se seu comportamento conforme o carregamento
trmico foi aplicado. A temperatura ambiente estava em torno de 26
o
C.
Foram realizados 3 ensaios e comparados com os valores tericos representados
pela equao de Kerr (6.3).
Apesar de no induzir propositalmente uma imperfeio no duto, uma
imperfeio inicial localizada pde ser constatada ao longo do duto. Tal imperfeio se
deve presena das conexes entre os tramos dos dutos. Estas conexes possuem um
dimetro ligeiramente maior que o dimetro do duto. Assim, a Tabela G.11 do Anexo G
tambm apresenta a posio observada desta imperfeio e sua evoluo ao longo da
seo experimental do duto durante o processo de flambagem.

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 50 100 150
H [mm]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensiaio
2o ensaio
3o ensaio

65
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 2 4 6 8 10 12
L [m]
T
0

[
o
C
]
terico
1o ensiaio
2o ensaio
3o ensaio

duto suspenso L, respectivamente, para uma situao de flambagem instvel.

De acordo com os grficos da Figura 6.17, para o caso do comportamento da
altura de flambagem conforme a variao de temperatura, os dados obtidos no
apresentam muita acurcia com a curva terica, mas seu comportamento segue esta
previso. J o comportamento do comprimento de duto suspenso L, apresenta uma
melhor acurcia com a previso.
Analisando-se a seo experimental fisicamente, existem duas posies
correspondentes s proximidades das duas conexes (cada uma prxima a uma das
extremidades) que acabam gerando uma imperfeio inicial, ainda que o duto parea
praticamente reto. Porm, em apenas uma dessas posies, no caso a registrada na
Tabela G.11 do Anexo G, que induz a flambagem do duto.
O que foi observado na verdade durante este teste, que conforme a variao
trmica no duto aumenta, esta altura de imperfeio inicial tambm aumenta, mas no
muito, e desloca sua posio de altura mxima ao longo da seo experimental. A partir
de uma determinada carga trmica, ocorre um sbito aumento da altura de flambagem
juntamente com a repentina mudana de posio desta altura, que migra para o ponto
mdio do duto. Este o efeito conhecido na literatura como snap through buckling.
A imperfeio inicial est prxima de uma das extremidades da seo experimental,
porm, sua altura no grande o suficiente para que a flambagem ocorra de maneira
suave. Assim, conforme o duto vai sendo aquecido, a altura desta imperfeio cresce um
pouco, mas em determinado ponto, ela se desloca para sua posio de equilbrio,
migrando para o centro da seo experimental e aumentando bastante sua altura de
flambagem. No caso da imperfeio com apoio de 20 mm, esta est localizada no centro
66
da seo experimental e possui altura suficiente de tal modo que este aumento na altura
de flambagem ocorre de maneira suave, e no repentina. O fenmeno observado neste
teste representa o efeito de instabilidade da flambagem de dutos. As Figuras 6.18 e 19
representam esquematicamente este efeito.

Figura 6.18 Esquema da evoluo terica do processo de flambagem instvel em termos do
comprimento de onda L e da altura de flambagem H.

1
2
3
4
T
H
T
L
1
2
3
4
5
5
67

Figura 6.19 - Esquema da evoluo experimental observada do processo de flambagem
instvel.

Na Figura 6.18, cada ponto do grfico corresponde a uma respectiva fase
representada na Figura 6.19. A partir do ponto 3 ocorre a flambagem repentina para o
ponto mdio da seo experimental. At este ponto, o duto apresenta uma configurao
instvel e passa para uma configurao estvel e de equilbrio ao atingir o ponto 4. A
partir da, sua tendncia acompanhar o comportamento da curva terica (ponto 5).
De certa forma, pode ser tambm que os pontos 2 e 3 sejam coincidentes.
68
7 CONCLUSO

O escoamento de fluidos aquecidos por meio de dutos requer uma ateno
especial no que diz respeito ao processo de flambagem vertical. Em geral, tais dutos
dependendo das condies a que so submetidos podem ser levados a desenvolver este
comportamento que se no controlado pode comprometer sua integridade estrutural,
causando acidentes.
Fatores como a presena de imperfeies no solo durante a instalao do duto, o
peso distribudo sobre o duto (se enterrado ou no), a carga axial compressiva a que est
submetido, rigidez flexo e condies de contorno so os principais fatores que
contemplam o estudo da flambagem vertical. Em situaes reais, a existncia de uma
imperfeio inicial durante o assentamento de um duto um parmetro difcil de ser
controlado, e sendo assim, o controle dos outros fatores passa a ser fundamental.
Dessa forma, uma anlise de sensibilidade pode ser conduzida por meio de um
estudo experimental, de forma a se ter uma idia da contribuio de cada fator no
fenmeno da flambagem vertical. Assim, este estudo experimental procurou simular tal
fenmeno, variando-se algumas condies como imperfeies iniciais, carregamento
compressivo e contribuio da presso, e dessa maneira, comparar os resultados com
solues analticas existentes na literatura, permitindo obter uma previso do
comportamento do duto sob o comportamento de flambagem vertical.
Os dados experimentais obtidos se mostraram favorveis em relao previso
terica, pelo menos no que diz respeito ao comportamento do processo de flambagem.
Alm disso, a ordem de grandeza destes dados medidos est de acordo com a previso
do modelo de Kerr. Os dados da altura de flambagem H mostraram-se mais acurados ou
prximos ao terico do que os de comprimento de duto suspenso L. Isto se deve s
dificuldades de medio mencionadas anteriormente.
O teste de flambagem sem imperfeio (flambagem instvel), permite concluir
que no se tem como prever quando e onde a flambagem ir ocorrer, mas que a
presena de uma imperfeio qualquer, por menor que ela seja, poder desencadear um
processo de flambagem. No experimento realizado, havia duas regies que
apresentavam estas pequenas imperfeies (representadas pelas anilhas), onde em uma
delas o processo de flambagem se iniciou. Posteriormente, esta regio inicial de
flambagem se deslocou para a regio central da seo experimental, de forma repentina,
e da em diante o processo de deslocamento vertical prosseguiu de forma suave e
69
estvel. Geralmente, isto ocorre quanto mais o duto estiver numa configurao
retilnea, ou seja, para H muito pequeno, ou, H << L.
Dentre os modelos analticos descritos, o Modelo de Base Rgida de Kerr foi o
que mais se enquadrou aos resultados da anlise experimental e no se mostrou
conservativo, isto , para uma determinada altura de flambagem o modelo de Kerr prev
que esta ocorrer a uma temperatura maior que a determinada experimentalmente. Os
demais modelos no forneceram bons resultados, e por isso, no foram apresentados em
comparao com os resultados experimentais.
Muitas vezes, em situaes reais os dutos podem apresentar grandes extenses,
com seu comprimento real medido em escala de kilmetros. Por conta disso, normal
haver uma variao na presso interna do duto devido perda de carga durante o
escoamento do fluido. Assim, espera-se que a presso do fluido interno ao duto nos
trechos iniciais seja razoavelmente grande em relao aos trechos finais e apresente uma
magnitude tal que possa ser relevante quando se considera a flambagem vertical,
contribuindo para sua induo na media em que promove uma elongao no duto.
Os dados da anlise experimental mostraram que o efeito da presso no duto no
teve grande influncia sobre o processo de flambagem, se comparado ao efeito de
aquecimento, sobretudo porque a presso foi pequena. Como efeito comparativo, a
contribuio da presso utilizada no modelo real da Tabela 4.1 corresponde a um
incremento de temperatura de 2,5
o
C. Para 500 psi, este incremento seria de 3,5
o
C.
Porm, vale ressaltar que nos casos onde a diferena entre a presso interna e externa ao
duto muito elevada, esta contribuio pode ser significativa.
Portanto, o Modelo de Base Rgida de Kerr pode ser utilizado como ferramenta
para anlise preliminar do fenmeno de flambagem de dutos aquecidos. Pelo menos
para se ter uma noo da ordem de grandeza e estimativa dos principais parmetros que
influenciam positivamente e negativamente neste processo, de forma que se possa
estabelecer condies seguras de operao.
As dificuldades mencionadas anteriormente tambm no permitiram a
extrapolao dos resultados para simulao de um caso real, pois a condio de
semelhana para o carregamento vertical sobre o duto no pde ser representada.
Contudo, pode-se afirmar que quanto maior o peso distribudo sobre o duto e/ou sua
rigidez flexo, mais difcil a ocorrncia da flambagem vertical.
70
A continuidade deste trabalho no mbito experimental e as lies aprendidas
durante a fase de construo, operao e coleta de dados permitiro um aprimoramento
dos resultados em trabalhos futuros.

7.1 Principais Dificuldades Encontradas

Um parmetro que se mostrou difcil de ser medido foi o comprimento de
duto suspenso L. O isolante trmico externo ao duto dificultava a
visualizao do ponto de tangncia na base de apoio, mascarado ainda mais
com a presena de duas conexes dispostas simetricamente entre as
extremidades de cada tramo de duto, fornecendo uma carga vertical
concentrada ao longo da seo experimental.

O uso das conexes nas extremidades de cada tramo se fez necessria porque
o emprego de solda no tubo de cobre reduz substancialmente suas
propriedades originais de resistncia mecnica, rigidez, dutilidade, dentre
outras. Foi feito um teste com dois pedaos de tubo de cobre e constatou-se
que na regio termicamente afetada pela solda, o duto teve sua resistncia
mecnica diminuda, e ficou muito dtil e pouco rgido. Desta forma, esta
soluo foi abandonada.

Outro procedimento que apresentou dificuldades foi a colocao de
medidores de deformao (strain-gages), pois danificavam-se facilmente
durante sua instalao e manuseio. Com isso, a medio dos nveis de
deformao/tenso no duto ficou prejudicada.

71
7.2 Trabalhos Futuros

Os seguintes tpicos podero ser desenvolvidos:

Anlise experimental para simulao em escala reduzida de um duto real
com peso na condio correta de semelhana. Instrumentao em tempo
real (contnua), ensaio com maior controle e plastificao da seo
podero ser includos;

Desenvolvimento de ferramentas analticas mais completas para
investigao do comportamento de pr-flambagem ps-flambagem,
incluindo no-linearidade geomtrica e fsica. Flambagem com pequena
imperfeio geomtrica e flambagem com presso interna apenas;

Simulao numrica via programa comercial de elementos finitos
(Abaqus, por exemplo) dos ensaios;

Flambagem tridimensional.

Flambagem lateral.
72
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] MASSA, A. L. L., Contribuio ao Estudo de Flambagem em Dutos Rgidos
Submarinos Conduzindo Fluidos Aquecidos. Tese de M.Sc., COPPE/UFRJ,
Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2003.

[2] BELMONT, G. M., Uma Metodologia para o Estudo da Flambagem de Dutos
Aquecidos. Tese de M.Sc.,UFPE, Recife, PE, Brasil, 2006.

[3] CUNHA, D. J. S., BENJAMIN, A.C., Flambagem Vertical de Dutos Aquecidos:
Comparao de Anlises por Elementos Finitos e Mtodos Analticos. In:
Proceedings of the XXVII Iberian Latin American Congresso n Computational
Methods in Engineering, v. 01, pp 558-578, Belm, Set. 2006.

[4] PALMER-JONES, R., TURNER, T. E., Pipeline buckling, corrosion and low
cycle fatigue, 17
th
International Conference on Offshore Mechanics and Artic
Engineering, 98-0905, Lisbon, Portugal, February 1998.

[5] MRK, K. J., COLLBERG, L., LEVOLD, E., et al., Hotpipe project: design
guideline for high temperature / high pressure pipelines, 9
th
International
Offshore and Polar Engeneering Conference,1098-6189, Brest, France, May
1999.

[6] HUNT, G. W., BLACKMORE, A., Homoclinic and heteroclinic solutions of
upheaval buckling, Phil. Trans. R. Soc. Lond., pp 2185-2195, London, UK,
March 1997.

[7] TAYLOR, N., TRAN, V., Experimental and theoretical studies in subsea pipeline
buckling, Marine Structures, v. 9, pp. 211-257, 1996.

[8] CARDOSO, C. O., Metodologia para Anlise e Projeto de Dutos Submarinos
Submetidos a Altas Presses e Temperaturas via Aplicao do Mtodo dos
73
Elementos Finitos. Tese de D.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil,
2005.

[9] SOLANO, R. F., Flambagem Trmica de Um Sistema Pipe-in-Pipe Dual em guas
Profundas. Tese de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2001.

[10] SOLANO, R. F., Anlise Termomecnica de Dutos Submarinos Enterrados. Tese
de D.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2005.

[11] BRANSBY, M. F., NEWSON, T. A., DAVIES, M. C. R., et al., Physical
Modelling of the upheaval resistance of buried offshore pipelines. In:
Proceedings of International Conference on Offshore Mechanics and Artic
Engineering, pp 102-111, Rio de Janeiro, June 2001.
[12] MALTBY, T. C., CALLADINE, C.R., An investigation into upheaval buckling of
buried pipelines 1 & 2. Theory and analysis of experimental observations,
International Journal of Mechanical Sciences, n. 9, pp 965-983, 1995.

[13] MASCHNER, E. A., WOOD, L. A., Influence of variable foundation and cover
response on vertical buckling of pipelines, 9
th
International Offshore and
Polar Engeneering Conference,1645-1779, Brest, France, May 1999.

[14] KERR, A. D., On the stability of the railroad track in vertical plane, Rail
International, n. 5, pp 131-142, 1974.

[15] HOBBS, R. E., In-service buckling of heated pipelines, Journal of
Transportation Engineering, v. 110, n. 2, pp 175-89, 1984.

[16] TVERGAARD, V., NEEDLEMAN, A., On localized thermal track buckling,
International Journal of Mechanical Sciences, n. 23, pp 577-587, 1981.

[17] PALMER, A. C., ELLINAS, C.P., RICHARDS, D.M., GUIJT, J., Design of
submarine pipelines against upheaval buckling, Offshore Technology
Conference, OTC 6335, 1990.

74
[18] ASCE American Society of Civil Engineers, Guidelines for the design of buried
steel pipe, 2001, pg 68-76.

[19] CARNEIRO, F. L., Anlise dimensional e teoria da semelhana e dos modelos
fsicos, 2 edio, Rio de Janeiro, Editora UFRJ,1996.

[20] KREITH, F., BOHN, M. S., Princpios de transferncia de calor, 6
a
edio, So
Paulo, Thomson, 2003.

[21] TIMOSHENKO, S. P., GERE, J. M., Mechanics of materials, 4
th
edition, New
York, PWS, 1997.

[22] MARTINET, M. A., Flambement des voies sans joints sur ballast et rails de grand
longueur, Revue Gnrale des Chemins de Fer, v. 55, n. 2, pp 212-230, 1936.
75
ANEXO A Demonstrao da equao (3.1):

Figura A.1 Diagrama de esforos no elemento de viga

Equilbrio: F = 0 e M = 0

F
x
= 0 P P = 0

F
y
= 0

(A1)

M
o
= 0

(A2)

Derivando (A2) em relao a x e substituindo (A1) em (A2), tem-se:

(A3)

(A4)

tem-se:

(A5)

S
P
P
M
dx
S + dS
M + dM
W
.O
W
dx
dS
Wdx dS S S
=
= + 0 ) (
0
0
2
) ( ) (
= +
= + + +
dx
dy
P S
dx
dM
dx
Wdx Pdy dx dS S dM M M
2
4
2
2
2
2
2
2
dx
y d
EI
dx
M d
como e
W
dx
y d
P
dx
M d
=
= +
W
dx
y d
P
dx
y d
EI = +
2
2
2
4
76
ANEXO B: Demonstrao da equao (3.2):

Integrando duas vezes a equao (A5), tem-se:

2 1
2
2
2
2
C x C
x
W y P
dx
y d
EI + + = +

Aplicando as seguintes condies de contorno:

0 ) 2 / ( " ) 2 / ( 0 ) 0 ( ' ) 0 ( ' ' ' = = = = L y L y e y y

Encontra-se os seguintes valores para as constantes C1 e C2:

8
2 0 1
2
WL
C e C = =

A equao diferencial final fica da seguinte forma:

8 2
2 2
2
2
L
W
x
W y P
dx
y d
EI + = + (B1)

Resolvendo a equao (B1) e aplicando as condies de contorno: y (L/2) = y(0)
=0 chega-se seguinte soluo:

EI
P
n onde
L n x n
nL
nx
P
WEI
x y =
|
|
|
|
\
|
+ +
|
\
|
= 1
8 2
2
cos
) cos(
) (
2 2 2 2
2

77
ANEXO C Demonstrao da equao (3.8)

Para pequenas deflexes:

2 2 2
dy dx dS + =
2
2
2
2
1
dx
dy
dx
dS
= (C1)

2
2
) 1 (
1
|
\
|
= +
= +
=
dx
dS
dx
dS
dx
dx dS

1 2
2
\
|
=
dx
dS
(C2)

Substituindo (C1) em (C2), tem-se:
2
2
2
2
2
1
1
2
1
dx
dy
dx
dS
=
|
|
\
|
=

dx
dx
dy
L S
dx
dx
dy
dx dS
dx dx dS
L
L L S
2
2 /
0
0 0
2
2
0
2
1
2
1
\
|
=
=
=

dS
dy
dx
Elemento infinitesimal da viga defletida
78
ANEXO D Demonstrao da equao (3.19)

A equao (3.19) trata da flambagem, considerando que a viga j apresenta uma
imperfeio inicial. Portanto, para uma configurao j defletida, sem carregamento
axial inicial, a equao diferencial da viga elstica tem a seguinte forma:

) 1 (
0
0
2
4
D W
dx
y d
EI
y
y
=

Ou seja, est equao representa uma situao inicial em que existe uma
imperfeio inicial y
0
. Para uma configurao de flambagem, j considerando que a viga
est sob carregamento inicial, e apresenta uma deflexo y qualquer, a equao
diferencial da viga elstica toma a mesma forma da equao (1) para base rgida:

) 2 (
2
2
2
4
D W
dx
y d
P
dx
y d
EI
y
y y
= +

Fazendo a diferena entre a equao (D2) e a equao (D1), tem-se a equao
diferencial da viga elstica considerando a presena de uma imperfeio inicial
(equao (3.19)):

0
) ( 2
2
4
4
4
4
0
0
= + +
|
|
\
|
y y
y
W
dx
y d
P
dx
y d
dx
y d
EI

79
ANEXO E Modelagem do Solo

A resposta do solo ao movimento de ascenso do duto durante o processo de
flambagem pode ser modelada de vrias maneiras, porm, as principais so as que
consideram os modelos de resposta: bi-linear e exponencial.
O carregamento vertical mximo que sentido sobre o duto modelado de duas
maneiras: segundo uma carga mxima constante do solo sobre o duto (W
0
) e aquele em
que o solo modelado como uma mola. A modelagem segundo a carga mxima
apresentada a seguir segundo manual da ASCE [1] e de Palmer et al [10]. J a
modelagem como mola apresentada somente segundo o manual da ASCE [1].

- Modelagem da Carga Mxima W
0
segundo manual ASCE

A modelagem segundo a carga mxima (W
0
) considera o peso da coluna de solo
que est acima do duto. Assim, a ASCE apresenta a seguinte formulao:

e d w w w
D C R h W ) (
0
+ = (E1)
onde:

w
- peso especfico da gua [N/m
3
].
h
w
- altura de coluna dgua [m].
d
- peso especfico seco do solo de preenchimento [N/m
3
].
C - altura do enterramento em relao ao topo da imperfeio [m].
R
w
- fator de flutuabilidade.
D
e
- dimetro externo do duto [m].

e |
\
|
=
C
h
R
w
w
33 , 0 1 (E2)

Nota-se desta maneira, que a equao (E2) vale para qualquer tipo de solo, no
sendo mencionado nenhuma restrio.

80
- Modelagem da Carga Mxima W
0
segundo Palmer et al

Palmer et al tambm fazem uma modelagem do solo (recomendada para
projetos) segundo uma carga mxima constante de resistncia do solo correspondente
altura da coluna de solo sobre o duto, e tambm leva em considerao o peso prprio do
duto. Diferentemente da ASCE, Palmer et al apresentam uma formulao para cada tipo
de solo, classificando-os em coesivo (denso e fofo) e no coesivo.
Para areia, lodo e cascalho no coesivo a carga vertical W
0
pode ser dada por:

) (
0
C f D gC W W
e d
+ + = (E3)
onde:
- W
d
: o peso do duto [N/m].
- g : o peso especfico do solo [N/m
3
].
- C : a profundidade de enterramento em relao parte superior do duto [m].
- D
e
: o dimetro externo do duto [m].
- f : um coeficiente de ascenso, determinado experimentalmente cujos valores
so 0,5 para solos densos e 0,1 para solos fofos.

Para solos coesivos, W
0
dado por:

] / , 3 min[
0 e e d
D C cD W W + = (E4)
onde:
- c: a tenso de cisalhamento do solo [N/m
2
].
O ltimo termo multiplicado pelo menor parmetro entre 3 e a razo de
enterramento (C/D
e
).

- Modelagem do Solo por Molas Segundo ASCE

Nesta modelagem por molas, o solo no apresenta apenas uma carga vertical
mxima constante. A carga sobre o duto passa a ser proporcional ao seu deslocamento
vertical, ou seja, conforme o deslocamento vertical aumenta, a carga vertical sobre o
duto tambm aumenta at chegar a um valor mximo W
0
que corresponde a um
81
deslocamento mximo V
L
definido como limite proporcional do solo. A partir da,
qualquer deslocamento adicional que o duto venha a ter, a carga sentida sobre ele a
mesma, constante, e igual a W
0
. Assim, segundo a ASCE, o solo modelado com um
comportamento carga versus deslocamento bi-linear, definido por duas regies: uma
regio de proporcionalidade e outra de carga constante. O modelo bi-linear ser
apresentado mais adiante.
Vale lembrar que este modelo apresentado pela ASCE no menciona nada sobre
o efeito de descarregamento do solo, a plastificao do mesmo e/ou o efeito histertico
quando submetido a um carregamento cclico.
A ASCE apresenta a seguinte modelagem do valor mximo W
0
de acordo com os
tipos de solo:

- Areia:
e qv
CD N W =
0
(E5)

|
\
|
+ = <
|
|
\
|
=
2
45 tan )] tan( exp[
44
2

q
e
qv
N se
D
C
N onde

e e
e
L
e e
e
L
D C se D
D C se C
V fofa
D C se D
D C se C
V densa
1 , 0 02 , 0 1 , 0
1 , 0 02 , 0 02 , 0
1 , 0 01 , 0 1 , 0
1 , 0 01 , 0 01 , 0
>
<
=
>
<
=
(E6)

- Argila:

e cv
cD N W =
0
(E7)

10 2 <
|
|
\
|
= se
D
C
N onde
e
cv

82
e e
e
L
e e
e
L
D C se D
D C se C
V leve
D C se D
D C se C
V pesada
2 , 0 2 , 0 2 , 0
2 , 0 2 , 0 2 , 0
2 , 0 1 , 0 2 , 0
2 , 0 1 , 0 1 , 0
>
<
=
>
<
=
(E8)

onde:
- N
cv
: fator de ascenso vertical para argila ( 0 para c = 0 );

- N
qv
: fator de ascenso vertical para areia ( 0 para = 0
o
);

- : ngulo de atrito interno do solo [graus];

- c - coeso do solo da poro de preenchimento [Pa];

- D
e
- dimetro externo do duto [m];

- C - profundidade de enterramento [m];

- : peso especfico total do solo [N/m
3
];

- V
L
: limite proporcional do solo [m];

Para se utilizar os parmetros W
0
das modelagens descritas acima, em geral,
representa-se o comportamento do solo de duas maneiras, ambas utilizadas por
Tvergaard e Needleman e que apresentaram boa correlao com dados empricos
obtidos experimentalmente por estes autores.

Modelo Bi-linear: como descrito anteriormente, o comportamento do solo apresenta
uma regio de proporcionalidade entre a carga vertical e o deslocamento vertical do
duto (fase elstica) e outra regio de carga vertical indiferente com o deslocamento. O
modelo bi-linear pode ser expresso da seguinte maneira em termos do carregamento
vertical sobre o duto:

L
L
L V V
V V V se W
V V V se V V
V
W
W
>
<
=
) (
) ( ) (
0 0
0 0
0
0
(E8)

83
Modelo Exponencial: este modelo considera uma reao exponencial do solo, sugerida
por Tvergaard e Needleman, que se aproxima do modelo bi-linear. Este modelo pode
ser expresso da seguinte forma:

|
|
\
|
L
V V
V
V V
W W
) (
exp 1
0
0
0
(E9)

Ambos os modelos (exponencial e bi-linear) utilizam o mesmo limite
proporcional do solo V
L
. Vale lembrar que o modelo para carga mxima W
0
de Palmer
et al no apresenta uma formulao para o clculo de V
L
, mas Tvergaard e Needleman
utilizam o modelo de Palmer et al e calculam V
L
experimentalmente num modelo
reduzido e num modelo real, ambos apresentando uma boa correlao.
Alm disso, Tvergaard e Needleman consideram que a flambagem acontece a
partir do momento em que a carga do solo sobre o duto alcana o valor mximo W
0
.
Um exemplo pode ser visto para os dois modelos (exponencial e bi-linear) na
Figura E.1 em que se utilizam dados reais descritos na Tabela E.1 para areia densa,
segundo a modelagem por molas da ASCE.

Tabela E.1 Dados para a reao vertical mxima
e limite proporcional para um enterramento de 1 m.

Solo Tipo W
0
[kN/m] V
L
[mm]
densa 12,27 10,00
Areia
fofa 12,27 20,00
pesada 24,0 81,28
Argila
leve 24,0 81,28

84
0
2
4
6
8
10
12
14
0 20 40 60 80 100 120
V [mm]
W
0

[
k
N
/
m
]
modelo bi-linear
modelo exponencial

Figura E.1 - Comparao entre os modelos bi-linear e exponencial para areia.

De acordo com a Figura E.1, conforme o duto flamba sua amplitude aumenta e a
carga vertical do solo sobre o duto tambm aumenta at atingir um valor mximo W
0
.
Nota-se tambm que o modelo exponencial mais conservativo que o bi-linear, pois
para um mesmo valor de deflexo a resistncia do solo menor.
Pela modelagem do solo por molas segundo a ASCE, o solo que apresentar
menor deslocamento durante a fase elstica (menor V
L
) (ver grfico bi-linear da Figura
E.1) e menor carga mxima W
0
, ser o de menor resistncia ao movimento do duto,
mostrando ser o pior caso.

85
ANEXO F Dados utilizados nas figuras do Captulo 3

Tabela F.1 Dados do duto utilizado nos grficos das formulaes tericas

Dados Smbolo Valor
4
] I 5201,95
rea Transversal [mm
2
] A 69,24
2
] EI 624,23
6

o
C
-1
]

1,77x10
-5

int
1,4

0,33
e

274,4

86
ANEXO G Dados dos resultados experimentais

- Teste de dilatao trmica axial

Presso = 30 psi

Tabela G.1 Dados do ensaio de dilatao com presso de 30 psi

Presso = 200 psi

Tabela G.2 Dados do ensaio de dilatao com presso de 200 psi

Temperatura Mdia (
o
C) 26,7 46,2 59,5 77,2 88,8
1
o
ensaio
Relgio Comparador (mm) 1,65 5,7 8,52 12,24 14,53

Temperatura Mdia (
o
C) 27,0 44,8 58,3 71,8 85,0
2
o
ensaio

Temperatura Mdia (
o
C) 26,5 45,9 58,8 73,3 84,8
3
o
ensaio

Temperatura Mdia (
o
C) 26,7 45,6 58,8 74,1 86,2 Mdia dos
Ensaios

Temperatura Mdia (
o
C)
32,2 46,8 60,5 77,4 88,4
1
o
ensaio

Temperatura Mdia (
o
C)
32,4 46,8 61,0 75,6 85,9
2
o
ensaio

Temperatura Mdia (
o
C)
31,2 45,6 59,8 75,6 87,9
3
o
ensaio

Temperatura Mdia (
o
C)
31,9 46,4 60,4 76,2 87,4 Mdia dos
Ensaios
87
- Relao entre a altura H x comprimento de duto suspenso L na Pr-
Flambagem

Tabela G.3 Dados de H x L do ensaio de pr-flambagem

H (m) 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
Lterico (m) 6,985 8,307 9,193 9,879 10,446 10,933
L 1
o
ensaio (m) 6,9 8 8,9 9,7 10,4 11,0
L 2
o
ensaio (m) 7 8,13 9,25 9,85 10,425 10,81
L 3
o
ensaio (m) 7,03 8,11 9,2 9,8 10,4 10,8
Lexp mdio (m) 6,98 8,08 9,12 9,78 10,41 10,87

- Flambagem do duto com imperfeio inicial (apoio)

Imperfeio de 20 mm:

Tabela G.4 Dados experimentais com imperfeio inicial de 20 mm

Variao de Temperatura (
o
C) 0 4,05 18,35 32,1 45,05 57,6
Altura H (mm) 20 20 20 92,3 123,3 142,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,764 11,764 11,765 11,767 11,767 11,770
1
o
ensaio
Comp. Duto Suspenso L (m) 4,745 4,745 4,745 5,570 6,302 6,565

o
C) 0 7,15 20,25 34,15 47,4 54,85
Altura H (mm) 20 20 20 100,3 128,3 146,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,765 11,765 11,767 11,768 11,769 11,771
2
o
ensaio

o
C) 0 5,5 19,15 33,35 46,35 50,45
Altura H (mm) 20 20 51,3 97,3 128,3 138,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,764 11,765 11,766 11,768 11,771 11,772
3
o
ensaio

88

o
C) 0 5,65 19 33,9 46,8 53,7
Altura H (mm) 40 40 56,3 102,3 132,3 143,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,765 11,765 11,766 11,768 11,772 11,774
1
o
ensaio

o
C) 0 7,75 21,45 36 48,8
Altura H (mm) 40 40 60,3 105,3 132,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,765 11,765 11,766 11,768 11,771
2
o
ensaio
Comp. Duto Suspenso L (m) 7,885 4,725 4,725 6,095 6,403

o
C) 0 4,65 18,6 32,6 45,4 53,8
Altura H (mm) 40 40 57,3 101,3 131,3 141,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,764 11,765 11,766 11,769 11,772 11,774
3
o
ensaio


o
C) 0 3,15 17,75 31,7 44,65 52,75
Altura H (mm) 60 60 61,3 99,3 129,3 141,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,765 11,766 11,767 11,769 11,771 11,774
1
o
ensaio

o
C) 0 8,9 22,55 36,85 50,85 59,05
Altura H (mm) 60 60 72,3 109,3 139,3 154,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,765 11,766 11,768 11,770 11,773 11,776
2
o
ensaio

o
C) 0 6,2 20 33,7 46,7 56,25
Altura H (mm) 60 60 64,3 106,3 134,3 152,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,766 11,767 11,768 11,771 11,773 11,775
3
o
ensaio

89

o
C) 0 4,25 18,8 33,1 46,65 54,85
Altura H (mm) 80 80 80 107,3 136,3 150,3
Comprimento Total L
total
(mm) 11767 11768 11769 11772 11774 11776
1
o
ensaio
Comp. Duto Suspenso L (mm) 10,675 8,73 5,445 6,079 6,48 6,635

o
C) 0 4,5 18,5 32,2 45,45 52,95
Altura H (mm) 80 80 80 104,3 133,3 147,3
Comprimento Total L
total
(mm) 11767 11768 11770 11772 11774 11777
2
o
ensaio

o
C) 0 3,95 17,45 32 44,9 53,65
Altura H (mm) 80 80 80 104,3 132,3 148,3
Comprimento Total L
total
(mm) 11765 11766 11767 11769 11771 11775
3
o
ensaio


o
C) 0 4,25 18,8 33,1 46,65 54,85
Altura H (mm) 80 80 80 107,3 136,3 150,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,767 11,768 11,769 11,772 11,774 11,776
1
o
ensaio

o
C) 0 4,5 18,5 32,2 45,45 52,95
Altura H (mm) 80 80 80 104,3 133,3 147,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,767 11,768 11,770 11,772 11,774 11,777
2
o
ensaio

o
C) 0 3,95 17,45 32 44,9 53,65
Altura H (mm) 80 80 80 104,3 132,3 148,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,765 11,766 11,767 11,769 11,771 11,775
3
o
ensaio

90


o
C) 0 6,4 15,9 29,85 42,9 48,6
Altura H (mm) 120 120 120 120 139,3 152,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,768 11,768 11,769 11,772 11,775 11,776
1
o
ensaio

o
C) 0 8,1 17,55 31,35 44,15 53,45
Altura H (mm) 120 120 120 120 142,3 155,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,767 11,767 11,768 11,770 11,773 11,776
2
o
ensaio

o
C) 0 9,8 16,75 31 42,9 52,95
Altura H (mm) 120 120 120 120 140,3 157,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,766 11,767 11,769 11,771 11,774 11,777
3
o
ensaio

91
Tabela G.10 Tabela dos valores mdios de H e L dos ensaios obtidos para cada imperfeio e sua
comparao com os valores tericos pelo modelo de base rgida de Kerr.

Imperfeio
inicial
T0(
o
C) 0,0 5,6 19,3 33,2 46,3 54,3
terico observado terico observado terico observado terico observado terico observado terico observado
H (mm) 20,0 20,0 20,0 20,0 41,0 30,4 90,0 96,6 123,0 126,6 139,0 142,3 20 mm
L (m) 4,734 4,745 4,734 4,745 5,665 4,745 6,895 5,401 7,455 6,360 7,687 6,559

T0(
o
C) 0,0 6,0 19,7 34,2 47,0 53,8
H (mm) 40,0 40,0 40,0 40,0 46,0 58,0 93,0 103,0 124,0 132,0 138,0 142,3
40 mm
L (m) 5,630 7,136 5,630 4,728 5,830 4,734 6,952 6,032 7,470 6,412 7,673 6,615

T0(
o
C) 0,0 6,1 20,1 34,1 47,4 56,0
H (mm) 60,0 60,0 60,0 60,0 52,0 66,0 92,0 105,0 124,0 134,3 142,0 149,3
60 mm
L (m) 6,230 8,521 6,230 6,405 6,011 4,867 6,933 6,051 7,470 6,462 7,728 6,682

T0(
o
C) 0,0 4,2 18,3 32,4 45,7 53,8
H (mm) 80,0 80,0 80,0 80,0 40,0 80,0 87,0 105,3 122,0 134,0 138,0 148,6
80 mm
L (m) 6,695 10,119 6,695 8,732 5,630 5,453 6,837 6,064 7,440 6,461 7,673 6,618

T0(
o
C) 0,0 5,3 18,8 32,8 43,9 53,9
H (mm) 100,0 100,0 100,0 100,0 41,0 100,0 88,0 111,0 120,0 135,3 138,0 154,3
100 mm
L (m) 7,079 10,769 7,079 10,054 5,665 6,491 6,856 6,082 7,409 6,447 7,673 6,642

T0(
o
C) 0,0 8,1 16,7 30,7 43,3 51,7
H (mm) 120,0 120,0 120,0 120,0 120,0 120,0 81,0 120,0 119,0 140,6 136,0 155,0
120 mm
L (m) 7,409 10,876 7,409 10,263 7,409 8,458 6,716 6,171 7,394 6,521 7,645 6,653

92
- Flambagem do duto sem imperfeio inicial

Tabela G.11 Dados experimentais sem imperfeio

o
C) 0 13,55 26,75 40,65 58,05
Altura H (mm) 3 8.3 97.3 133.3 166.3
Comprimento Total L
total
(m) 11,764 11,765 11,770 11,773 11,776
1
o
ensaio
Posio da Imperfeio de Flambagem (m)* 2,8 2,6 6 6 6,1

o
C) 0 15,05 28,85 42,4 58,8
Altura H (mm) 2,3 13,3 109,3 142,3 168,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,764 11,765 11,773 11,775 11,777
2
o
ensaio
Posio da Imperfeio de Flambagem (m)* 2,8 2,5 6 6,11 6,11

o
C) 0 10,8 24,85 43,15 56,5
Altura H (mm) 4,3 13,3 103,3 147,3 168,3
Comprimento Total L
total
(m) 11,764 11,765 11,773 11,773 11,777
3
o
ensaio
Posio da Imperfeio de Flambagem (m)* 3 2,4 6,12 6,12 6,12
* Este parmetro se refere posio da altura mxima de flambagem ao longo da seo experimental tendo como
referncia uma das extremidades engastadas

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