Outils mathématiques pour la Physique (MP201) - 30 mai 2022

Sujet B - Durée 3 heures

Indiquez sur votre copie le sujet (A ou B) qui vous a été attribué.

On donne ci-dessous les expressions des opérateurs divergence et rotationnel en coordonnées cylindriques (ρ, ϕ, z)
et sphériques (r, θ, ϕ) :

Cyl. : divA
~=∇ ~ ·A~ = 1 ∂(ρAρ ) + 1 ∂Aϕ + ∂Az
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
−→ ~ ~ 1 ∂A ∂A ∂Aρ ∂Az 1 ∂(ρAϕ ) ∂Aρ
     
z ϕ
rotA = ∇ ∧ A
~= − ~eρ + − ~eϕ + − ~ez
ρ ∂ϕ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ∂ϕ

~ = 1 ∂(r Ar ) + 1 ∂(sin θAθ ) + 1 ∂Aϕ

2
Sph. : divA
~=∇ ~ ·A
r2 ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂ϕ
−→ ~ ~ ~= 1 ∂(sin θAϕ ) ∂Aθ 1 1 ∂Ar ∂(rAϕ ) 1 ∂(rAθ ) ∂Ar
     
rotA = ∇ ∧ A − ~er + − ~eθ + − ~eϕ
r sin θ ∂θ ∂ϕ r sin θ ∂ϕ ∂r r ∂r ∂θ

Exercice 1
→
−
On considère le champ vectoriel V (M ) = z sin x~ez et le point A de coordonnées cartésiennes (0 ; 2 ; 1). Bien que le
champ soit tridimensionnel, on n’en donnera qu’une représentation dans un plan.
→
−
1. Quel plan vous semble pertinent pour représenter le champ V (M ) ? Faites-le, au voisinage du point A.
2. Sans calcul, que pouvez-vous dire de la divergence et du rotationnel de V
~ au point A ? Justifiez soigneusement
votre réponse.

Exercice 2
Pour chaque champ ci-dessous (i) calculez la divergence et le rotationnel ; (ii) indiquez s’il s’agit d’un champ conser-
vatif (si votre réponse est positive, déterminez le potentiel scalaire dont il dérive) ; (iii) indiquez s’il s’agit d’un champ
à flux conservatif (si votre réponse est positive, déterminez le potentiel vecteur dont il dérive). Dans tous les cas,
justifiez clairement vos réponses : le calcul des diverses dérivées doit être détaillé, sans sauter directement au
résultat final. a désigne une constante strictement positive.
r2
1. F~ (M ) = 2 sin θ sin 3ϕ~eθ
a
1 ρ ϕ
!
ϕ ϕ 2  
ρϕ2
2. F (M ) =
~ + ~eρ + ln + ~eϕ − 2 ~ez
ρ 2z ρ a z 2z
y
3. F~ (M ) = cos ~ex
z

Exercice 3
Soit le domaine D constitué par le huitième de la boule centrée en O et de rayon a, avec x > 0, y > 0, z > 0.
1. Donnez les équations de lieu de l’intersection du domaine D avec un plan z = constante (considérez différents
cas selon la valeur de la constante) ; décrivez ce lieu en quelques mots.
√
2. A désignant une constante réelle et u ∈ [−A; A], trouvez une primitive de la fonction f : u 7→ f (u) = u A2 − u2 .
˝
3. En utilisant les coordonnées cartésiennes, calculez l’intégrale triple I = yzdxdydz.
D
Exercice 4
Soit le champ vectoriel V~ (M ) = cos( π x)~ex + 3y(x + 1)~ey + cos( π z)~ez .
4 4
1. Calculez la circulation de V le long du trajet ADCA.
~
2. Vérifiez le résultat en utilisant le théorème du rotationnel.

Exercice 5
2 2 /4
Soit le champ scalaire S(M ) = ex ey .
1. Donnez l’équation des lignes de niveau de S et décrivez-les en quelques mots ; représentez les lignes de niveau
passant respectivement par les points A(−2, 0), B(0, 2) et C(1, −2). Indiquez le niveau correspondant à chaque
ligne.
2. Sur le même graphique, sans calcul indiquez par une flèche l’orientation du gradient de S aux points A, B et
C, en justifiant votre réponse.
3. Calculez ensuite le gradient de S.
4. Rappelez la relation caractérisant les lignes de champ d’un champ vectoriel V ~ , pour un déplacement d− −→
OM
effectué le long d’une de ces lignes. En déduire une propriété vérifiée par les coordonnées de tous les points
M (x, y) situés sur une ligne de champ du gradient de S ; exprimez alors l’équation de ces lignes sous la forme
x(y) (vous devrez distinguer au préalable les cas x = 0 et y = 0). Donnez l’équation de la ligne de champ
passant par le point C et tracez-la sur votre graphique.
ϕ
5. Calculez la circulation du gradient de S le long de la trajectoire d’équation polaire ρ = R 2π , pour ϕ allant de
0 à 2π dans le sens trigonométrique.

Exercice 6
√
Le point P a pour coordonnées cartésiennes ( 7; −3; 3).
1. Faites un schéma clair et lisible représentant les trois axes cartésiens, le point P, le méridien et le parallèle
passant par P, les trois vecteurs de la base locale sphérique, les trois coordonnées sphériques. Calculez le cosinus
et le sinus des angles θ et ϕ.
2. Exprimez le produit scalaire (~ey − ~ez ) · ~eθ en fonction des coordonnées sphériques ; calculez sa valeur au point
P.
3. Rappelez l’expression du vecteur déplacement en coordonnées sphériques. En déduire l’expression du vecteur
vitesse.
4. Un objet se déplace en suivant la trajectoire d’équations horaires r(t) = R, ϕ(t) = πt/2 et θ(t) = π2 (1 − t/2)
avec R une constante positive. Décrivez et dessinez la trajectoire entre t = 0 et t = 2. Exprimez la norme du
vecteur vitesse : quelle est sa valeur maximale ?

Exercice 7
√
Soit l’équation différentielle 15ÿ + 4 5ẏ + 3y = 0.
1. De quel type de système physique est-elle représentative ? Quels sont ses deux paramètres caractéristiques ?
2. On donne les conditions initiales y(0) = 0 et ẏ(0) = 24. Exprimez la solution y(t) de l’équation sous la forme la
plus élégante possible.
3. Que pouvez-vous dire de |y(t + 3π)/y(t)| et quel est l’intérêt de ce résultat ? On donne : √
2π
5
≈ ln(16). Esquissez
le graphe de y(t) pour t > 0 (une étude complète de la fonction n’est pas demandée, en revanche vous devez
expliquer votre raisonnement et indiquer les caractéristiques essentielles du graphique).

Exercice 8
À l’aide du changement de variable u = √ 1/x et d’un développement limité au voisinage de u = 0, étudiez le com-
portement de la fonction g : x 7→ g(x) = 4x2 − x pour x → ∞ ; donnez l’équation de son asymptote et précisez la
position du graphe de g par rapport à cette asymptote, en justifiant votre réponse.