Por Fbio Baio e Odilon Guimares

No caminho certo
Utilizao do piloto automtico nos equipamentos aumenta produtividade no campo e acelera avano da agricultura de preciso
efinir o caminho certo para o trabalho das mquinas e segui-lo com preciso uma tarefa difcil no campo aberto, sem referncias para a vista. A dificuldade aparece com mais fora nas operaes do plantio mecanizado e as conseqncias podem ser graves. Uma orientao incorreta de marcao do solo pode resultar no espaamento irregular da cultura, e em perdas de produtividade durante vrios anos naquele talho. Mtodos como os marcadores de espuma, riscadores de solo e a utilizao de correntes ou cabos foram desenvolvidos para a orientao das mquinas em faixas adjacentes. A utilizao dessas tcnicas, porm, incorre freqen10 O SULCO

temente em sobreposies e falhas na demarcao das fileiras e dos espaamentos desejados, com reflexos nas operaes posteriores de aplicao de defensivos e de adubos ou corretivos. A impreciso cobra um preo alto do produtor, na forma de gastos maiores com insumos e de perda da eficincia no controle das pragas. O acesso aos recursos de posicionamento pelos sinais de GPS est fazendo muitos produtores deixarem esses mtodos para trs e alcanarem maior preciso nas operaes agrcolas. Os primeiros sistemas de direcionamento para a agricultura utilizando os sinais de satlite oferecidos no mercado foram os de barra de luz. Eles oferecem a informao visual sobre a rota programada atravs de um conjunto de

luzes indicativas dispostas frente do operador, que pode assim manter o equipamento no caminho certo. comum tambm a utilizao de um visor que indica ao operador qual o erro em metros em relao ao alinhamento predeterminado, dentre outras informaes. Rota definida. Um grande passo frente para a preciso das operaes foi dado com a utilizao do piloto automtico nos equipamentos agrcolas. Agora o prprio sistema de direcionamento via satlite que corrige a rota do veculo quando h necessidade, reduzindo o esforo do operador e aumentando a preciso do trabalho. Estes sistemas automatizados so acoplados por meio hidrulico ao sistema de direo do veculo, o trator ou

a colhedora. Com isso, a ateno do operador pode concentrar-se nos controles da colhedora ou na operao realizada pelo implemento do trator, com a certeza de que o equipamento est seguindo a rota definida. A operao em campo desses sistemas bastante simples. Na maioria dos modelos existentes necessrio apenas localizar os pontos inicial e final do alinhamento de referncia. Quase todos os modelos j detectam automaticamente a manobra no final do alinhamento, indicando ao operador a posio da linha seguinte. Resultados no campo. As vantagens da evoluo da tecnologia vm sendo sentidas por produtores brasileiros. Com o uso dos mtodos convencionais, as diferenas entre as linhas de plantio deixavam uma rea sem plantar que significava muitos hectares a menos no fim do talho, afirma o engenheiro lvaro Leonardo

do Nascimento, do grupo Mizote, com produo em Roda Velha, no municpio baiano de So Desidrio. A utilizao do Piloto Automtico John Deere, no plantio desta safra, impressionou o engenheiro. Ver o trator andar sozinho e com este grau de preciso impressionante. O paralelismo da aplicao e a facilidade da operao nos surpreenderam. Ns pensamos que seria complicado trabalhar com ele, os operadores ficaram com medo, mas eles se adaptaram muito bem e em duas semanas j faziam tudo sozinhos, diz Nascimento. Com a utilizao do Piloto Automtico John Deere, a qualidade da operao deixa de depender da habilidade do operador. H diversos sensores instalados na mquina para a determinao do posicionamento em campo, do alinhamento planejado, inclinao da mquina, posio dos rodados e do volante. O grau de preciso do trabalho determinado pelo sistema de correo dos sinais do GPS utilizado (leia explicao na pag. 12). Com alta preciso, possvel trabalhar noite e plantar ou fazer aplicaes mais rapidamente e com menor desgaste do operador, e assim cumprir os prazos curtos das operaes exigidos pela agricultura moderna. Ns temos uma janela de trabalho muito curta e no podemos errar, e com o piloto automtico podemos plantar no perodo mais adequado para a cultura, afirma Vanderley Augusto Barbosa, engenheiro agrnomo do grupo Vanguarda, com lavouras em Nova Mutum, no Mato Grosso. Ele calcula que obteve um aumento de rendimento no plantio de 20% em um nico turno. Outro produtor satisfeito com os resultados do piloto automtico Alfeo Boscoli Neto, da Fazenda Bragana, em Lucas do Rio Verde, tambm no Mato Grosso. Investimos em um piloto automtico para tirar o risco sobre o qual o operador no tem controle, principalmente no plantio e na pulverizao, quando acaba remontando e perdendo sementes, adubos e defensivos. A experincia atingiu o objetivo. Calculo hoje que cada uma

das minhas mquinas est fazendo 10% mais em hectares por dia do que com o sistema convencional, e ainda h outros benefcios, como o no amassamento da cultura, ele afirma. O controle eficiente das pragas, com reduo nos gastos de pulverizao, outra grande vantagem. s vezes com o sistema convencional voc no v uma falha na aplicao mas uma s que acontea vai contaminar toda a rea. Se a aplicao de fungicida, a que voc vai ter mesmo problemas, afirma Boscoli Neto. Produtor tambm de Lucas do Rio Verde, Evandro Roberto Cortesia concorda. Antes eu tinha que fazer de 13 a 14 aplicaes durante a safra de algodo, e agora fechei com oito aplicaes em mdia, ele afirma. A diferena da utilizao do piloto automtico que antes ficavam falhas na aplicao, e como as

FOTO: JOHN DEERE

Colheita noturna nos Estados Unidos: maior rendimento com jornada mais longa

pragas se disseminam muito rpido, em trs ou quatro dias elas voltavam. Agora d para ver que o controle mais eficiente, diz ele. Difuso crescente. Os sistemas de direcionamento via satlite esto sendo as formas mais usadas pelos produtores para experimentar a agricultura de preciso. Aps essa familiarizao, a tendncia que o produtor passe a investir mais em equipamenO SULCO 11

FOTO: DEAN HOUGHTON THE FURROW

tos de mapeamento e de aplicao localizada de defensivos e fertilizantes em taxas variadas, com o objetivo de atingir o gerenciamento mais detalhado e preciso da produo. Vrios dispositivos opcionais para agricultura de preciso j esto sendo comercializados, com destaque para os sistemas de monitoramento da colheita nas colheitadeiras de gros. Nas colheitadeiras John Deere STS, o

monitor da colheita oferece informaes detalhadas sobre o rendimento das reas, permitindo a realizao de mapas de produtividade. O mercado deve apresentar uma crescente diversificao de produtos opcionais, indo at a comercializao de softwares dedicados a trabalhar com mapas e informaes coletadas em campo, como o Apex lanado no ano passado pela John Deere.
FOTO: JOHN DEERE

H uma tendncia clara de crescimento na adoo das tecnologias da agricultura de preciso no Brasil. O barateamento dos equipamentos, o oferecimento gratuito de sinais de correo do erro do GPS e uma maior familiarizao com a tecnologia tm contribudo para esta tendncia. Os sistemas de posicionamento sero cada vez mais precisos, pois h uma tendncia da integrao dos diferentes sistemas globais de satlites e tambm um aperfeioamento nos algoritmos internos dos GPS. A tecnologia para aplicao localizada de fertilizantes est praticamente dominada, mas ainda h necessidade de desenvolvimento no controle localizado de pragas e de plantas daninhas. A tendncia que a utilizao dos sistemas de Piloto Automtico seja intensificada em primeiro lugar. um sinal de que a tecnologia da Agricultura de Preciso j est ao alcance do agricultor, trazendo benefcios significativos, a comear pela reduo de custos de produo.
Base RTK em demonstrao no Brasil: preciso indicada para plantio e sulcao

Preciso de acordo com a aplicao

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riado para fins militares, o Sistema de Posicionamento Global ou GPS tem como base uma rede de satlites cujos sinais fornecem o posicionamento instantneo em qualquer ponto do planeta. Na agricultura, o GPS utilizado como uma ferramenta, atuando como uma espcie de sensor que fornece as coordenadas do campo para o computador ou processador instalado no equipamento. Normalmente qualquer sistema de posicionamento chamado de GPS, mas h vrios tipos deles, com diferentes graus de preciso no posicionamento. O mais comum o GPS de navegao, que proporciona um grau de preciso entre 5 e 10 metros. A procura de maior preciso levou

criao de tecnologias de correo dos sinais de GPS. Os sistemas mais comuns para uso na agricultura so trs: o DGPS, o GPS absoluto com correo por algoritmo e o RTK (Real Time Kinematic). O nvel de preciso desejado para uma determinada aplicao que determina a adoo de um ou outro sistema. No DGPS (Sistema de Posicionamento Global Diferencial), ou posicionamento relativo, a preciso oferecida varia entre 10 e 60 centmetros, suficiente para a maioria das aplicaes na agricultura de preciso. Na correo por algoritmo, os receptores GPS trabalham em posicionamento absoluto, e a correo se d pela diminuio da disperso dos erros, alcanando maior preciso, o que permite que o sistema seja usado com

sistemas de piloto automtico. Para aplicaes agrcolas que exigem preciso ainda maior, como o plantio mecanizado e a sulcao, recomenda-se a tecnologia mais acurada disponvel, o GPS RTK. A correo feita via link de rdio com estao prpria. A base recebe os sinais dos satlites GPS, compara com a posio em que a mesma est estacionada e envia a informao de correo para o GPS que est no equipamento em operao. O RTK tem um programa interno poderoso para o clculo das coordenadas e dupla freqncia para recepo dos sinais dos satlites GPS. A maioria dos sistemas RTK, como os usados na agricultura, apresenta um nvel de preciso de centmetros, mas este tipo de GPS pode alcanar uma preciso milimtrica.