FILIERE : DUT – SYSTEMES EMBARQUES

1ère A N N E E

P O L Y C O P I E D E C O U R S
avec activités de consolisation des connaissances

Elément de module M8.1

ELECTRONIQUE AVANCEE

Chapitre N°1 :
Production des signaux sinusoidaux

Ressources Pédagogiques :
• F ic he N°1 : Amplificateur opérationnel ....................... 40
• F ic he N°2 : La réaction dans les systèmes bouclés ......... 41

Ahmed Hanafi
Ahmed.hanafi@usmba.ac.ma

2019 - 2020
 CHAPITRE N°1 : LA PRODUCTION DE SIGNAUX SINUSOIDAUX

Développement des connaissances

1. LES OSCILLATEURS HARMONIQUES OU QUASI-SINUSOIDAUX

2.1. Principe

Les oscillateurs harmoniques délivrent spontanément un signal sinusoïdal sans signal d'entrée de commande. La
puissance nécessaire au fonctionnement provient des alimentations de composants. Ce sont des dispositifs essentiels
dans les équipements électroniques puisqu’ils assurent la production et la stabilité en fréquence des signaux alternatifs
nécessaires au fonctionnement d'applications comme :
 La fréquence de la porteuse d’un émetteur
 La fréquence de l’oscillateur local de réception dans le récepteur
 Le signal d’horloge de tous les systèmes numériques
Un oscillateur sinusoïdal est conçu à l’aide d’un système bouclé à réaction positive qui est placé délibérément dans un
état d’instabilité : une simple perturbation entraîne l’apparition d’un signal sinusoïdal. Il comporte ainsi :
 Une chaîne directe qui est un amplificateur à AOP ou à transistor selon la fréquence de travail
 Un quadripôle de réaction qui réinjecte à l’entrée de l’amplificateur une fraction du signal de sortie
 Il possède une sortie mais pas d’entrée à part l’alimentation du montage
Chaine directe
(Amplificateur)
E ε S ε S
++ H(p) H(p)
R
R
K(p) K(p)
Chaine de retour
(Quadripôle passif))
Système bouclé § Chaine directe : H(p) Oscillateur : E = 0
§ Chaine de retour : K(p)
§ Transmittance de boucle : T(p) = H(p).K(p)

2.2. Condition d'oscillation

Lorsque le système oscille, il existe à sa sortie un signal sinusoïdal s(t) de fréquence f0 et d’amplitude S0 :

Pour qu'un système bouclé oscille, il faut qu'il existe une

S0
fréquence f0 ou une pulsation ω0 pour laquelle le gain de
ε(t) s(t) t
boucle soit égal à 1 : H(jω)
c'est la condition de Barkhausen
1/f0
r(t)
K(jω)

Cette condition se traduit en pratique par deux relations :

 Sur la phase : 𝒂𝒓𝒈(𝑻

̅ (𝒋𝝎𝟎 )) = 𝒂𝒓𝒈(𝑯
̅ (𝒋𝝎𝟎)) + 𝒂𝒓𝒈(𝑲
̅ (𝒋𝝎𝟎 )) = 𝟎 ⇒ ̅ (𝒋𝝎𝟎)) = −𝒂𝒓𝒈(𝑲
𝒂𝒓𝒈(𝑯 ̅ (𝒋𝝎𝟎 ))

§ A la fréquence d’oscillation, le déphasage introduit par la chaîne directe compense le déphasage du

quadripôle de réaction.
§ Cette première condition permet de calculer la fréquence des oscillations

 Sur le module : |𝑻̅ (𝒋𝝎𝟎 )| = |𝑯

̅ (𝒋𝝎𝟎 )|. |𝑲
̅ (𝒋𝝎𝟎 )| = 𝟏 𝒐𝒖 𝑻 = 𝑯. 𝑲 = 𝟏

§ A la fréquence d’oscillation, l'amplification de la chaîne directe compense l'atténuation du quadripôle de

réaction.
§ Cette deuxième condition permet d'avoir la condition d'amplification permettant d'assurer le maintien des
oscillations.

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Développement des connaissances

2.3. Démarrage des oscillations

A la mise sous tension de l’oscillateur, le bruit thermique est amplifié et réinjecté à travers le quadripôle de réaction en
entrée de l’amplificateur et donne ainsi naissance à l’oscillation à condition qu’il existe une fréquence f 0 qui vérifie la
condition de Barkhausen. Lorsque l’amplitude augmente, l’amplificateur sort de son domaine linéaire et le signal est
forcément écrêté, ce qui conduit à une diminution de l’amplification qui sera ainsi ramenée à la valeur T=1 :

|𝑻̅ (𝒋𝝎𝟎 )| = |𝑯
̅ (𝒋𝝎𝟎 )|. |𝑲
̅ (𝒋𝝎𝟎 )| > 1  |𝑻̅ (𝒋𝝎𝟎 )| = |𝑯
̅ (𝒋𝝎𝟎 )|. |𝑲
̅ (𝒋𝝎𝟎 )| = 𝟏
Condition de démarrage Condition d'entretien des oscillations

2. PRINCUIPAUX TYPES D'OSCILLATEURS HARMONIQUES

2.1. Oscillateur à pont de Wien
La réaction de cet oscillateur est de type tension – série avec comme chaine directe un amplificateur non inverseur à
base d'AOP et comme chaine de retour un filtre ou pont de Wien :
K R C

R C
Vs C Vr
R
Ve Vs Vr
R C
Rb
Ra
Filtre de Wien

 F.T. de la chaine d'action : (Amplificateur non inverseur)

̅
𝑽 𝑹
̅ (𝒋𝝎) = 𝑺 = 𝟏 + 𝒃
𝑯 ̅𝒆
𝑽 𝑹𝒂
 F.T. de la chaine de retour :
1
𝑉̅𝑟 𝑍̅𝑒𝑞2 1 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑅. 𝑅
̅ (𝑗𝜔) = = 𝑗𝐶𝜔
𝐾 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑍̅𝑒𝑞1 = 𝑅 + = 𝑒𝑡 𝑍̅𝑒𝑞1 = =
𝑉̅𝑆 𝑍̅𝑒𝑞1 + 𝑍̅𝑒𝑞2 𝑗𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔 1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
̅
𝑽 𝒋𝑹𝑪𝝎
̅ (𝒋𝝎) = 𝒓 =
𝑲 ̅ 𝑺 𝟏 + 𝒋𝟑𝑹𝑪𝝎 − (𝑹𝑪𝝎)𝟐
𝑽
 F.T.B.O :
̅
𝑽 𝑹 𝒋𝑹𝑪𝝎
̅𝑩𝑶 = 𝒓 = 𝑯
𝑻 ̅ (𝒑) = (𝟏 + 𝒃 ) .
̅ (𝒑). 𝑲
̅𝒆
𝑽 𝑹𝒂 𝟏 + 𝒋𝟑𝑹𝑪𝝎 − (𝑹𝑪𝝎)𝟐

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 Condition d'entretien des oscillations et fréquence d'oscillation : On ferme K  Condition de Barkhausen

̅𝒓 = 𝑽
𝑽 ̅𝒆 ⇒ 𝑻
̅𝑩𝑶 (𝒋𝝎𝟎 ) = 𝑯
̅ (𝒋𝝎𝟎 ). 𝑲
̅ (𝒋𝝎𝟎 ) = 𝟏

𝟏
𝟏 − (𝑹𝑪𝝎𝟎 )𝟐 = 𝟎 ⇒ 𝒇𝟎 = ∶ 𝑭𝒓é𝒒𝒖𝒆𝒏𝒄𝒆 𝒅′𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒍𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏
𝟐𝝅𝑹𝑪
𝑹𝒃
(𝟏 + ) = 𝟑 ⇒ 𝑹𝒃 = 𝟐. 𝑹𝒂 ∶ 𝑪𝒐𝒏𝒅𝒊𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒊𝒏𝒕𝒊𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒔 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒍𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏
{ 𝑹𝒂 }
Note :
Condition de démarrage et de maintien des oscillations : 𝑹𝒃 ≥ 𝟐. 𝑹𝒂

2.2. Oscillateur à réseau déphaseur

La réaction de cet oscillateur est de type tension – parallèle avec comme chaine directe un amplificateur inverseur à
base d'AOP et comme chaine de retour un réseau déphaseur constitué de 3 cellules RC :

R1 I1 C I2 C Ir C

R
C C C Ir Vs V1 V2 Vr
R R R

Ve Vs Vr
R R
R2
Réseau déphaseur

 F.T. de la chaine d'action : (Amplificateur Inverseur)

̅
𝑽 𝑹𝟏
̅ (𝒋𝝎) = 𝑺 = −
𝑯 ̅
𝑽𝒆 𝑹
𝟏
 F.T. de la chaine de retour : On pose 𝒙 = 𝒋𝑹𝑪𝝎

𝑉̅𝑟 1 1
𝐼𝑟̅ = 𝑒𝑡 𝑉̅2 = (𝑅 + ) 𝐼̅ ⇒ 𝑉̅2 = (1 + ) . 𝑉̅
𝑅 𝑗𝐶𝜔 𝑟 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑟

𝑉̅2 𝑉̅𝑟 𝑉̅𝑟 1 𝑉̅𝑟 1 1 3 1

𝐼2̅ = 𝐼𝑟̅ + = + (1 + ) = (2 + ) 𝑒𝑡 𝑉̅1 = 𝐼2̅ . + 𝑉̅2 = 𝑉̅𝑟 (1 + + )
𝑅 𝑅 𝑅 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑅 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔 𝑗𝑅𝐶𝜔 (𝑗𝑅𝐶𝜔)2

𝑉̅1 𝑉̅𝑟 1 𝑉̅𝑟 3 1 𝑉̅𝑟 4 1

𝐼1̅ = 𝐼2̅ + = (2 + ) + (1 + + 2
) = (3 + + )
𝑅 𝑅 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑅 𝑗𝑅𝐶𝜔 (𝑗𝑅𝐶𝜔) 𝑅 𝑗𝑅𝐶𝜔 (𝑗𝑅𝐶𝜔)2

1 𝑉̅𝑟 4 1 3 1
𝑉̅𝑆 = 𝐼1̅ . + 𝑉̅1 = (3 + + ) + 𝑉̅𝑟 (1 + + )
𝑗𝐶𝜔 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑗𝑅𝐶𝜔 (𝑗𝑅𝐶𝜔)2 𝑗𝑅𝐶𝜔 (𝑗𝑅𝐶𝜔)2

̅
𝑽 −𝒋(𝑹𝑪𝝎)𝟑
̅ (𝒋𝝎) = 𝒓 =
𝑲 ̅ 𝑺 𝟏 + 𝒋𝟓𝑹𝑪𝝎 + 𝟔(𝒋𝑹𝑪𝝎)𝟐 + (𝒋𝑹𝑪𝝎)𝟑
𝑽
 F.T.B.O :
̅
𝑽 𝑹𝟏 𝒋(𝑹𝑪𝝎)𝟑
̅𝑩𝑶 = 𝒓 = 𝑯
𝑻 ̅ (𝒋𝝎). 𝑲
̅ (𝒋𝝎) = .
̅𝒆
𝑽 𝑹 𝟏 + 𝒋𝟓𝑹𝑪𝝎 + 𝟔(𝒋𝑹𝑪𝝎)𝟐 + (𝒋𝑹𝑪𝝎)𝟑

 Condition d'entretien des oscillations et fréquence d'oscillation : Condition de Barkhausen

̅𝒓 = 𝑽
𝑽 ̅𝒆 ⇒ 𝑻
̅𝑩𝑶 (𝒋𝝎𝟎 ) = 𝑯
̅ (𝒋𝝎𝟎 ). 𝑲
̅ (𝒋𝝎𝟎 ) = 𝟏

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𝟏 𝟏
𝟏 − 𝟔(𝑹𝑪𝝎𝟎 )𝟐 = 𝟎 𝒆𝒕 (𝑹𝑪𝝎𝟎 )𝟐 = ⇒ 𝒇𝟎 = ∶ 𝑭𝒓é𝒒𝒖𝒆𝒏𝒄𝒆 𝒅′𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒍𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏
𝟔 𝟐𝝅. √𝟔. 𝑹𝑪
𝑹𝟏 (𝑹𝑪𝝎𝟎 )𝟐 𝑹𝟏 𝟏
. 𝟐
= . = 𝟏 ⇒ 𝑹𝟏 = 𝟐𝟗. 𝑹 ∶ 𝑪𝒐𝒏𝒅𝒊𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒊𝒏𝒕𝒊𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒔 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒍𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏
{ 𝑹 𝟓 − (𝑹𝑪𝝎𝟎 ) 𝑹 𝟐𝟗 }
Note :
Condition de démarrage et de maintien des oscillations : 𝑹𝟏 ≥ 𝟐𝟗. 𝑹

2.3. Oscillateur LC de Colpitts

Lorsque la fréquence d’oscillation est supérieure à quelques MHz, le quadripôle de réaction est construit autour d’un
circuit résonant LC série ou parallèle. Une des variantes de cet oscillateur est l'oscillateur Pierce qui est un montage à
réaction de type tension – série avec comme chaine directe un amplificateur à base de transistor à effet de champs :

+Vcc Vs L Vr
s.Vgs
Ve= Vgs Rg Rd C1 C1
Rd
C
I’
C
L Z2
s.Vgs
Vs Rd C1 C1 Vr
Rg
Ve Rg Rs Vr
C C1 C2
Z1 Z3
Schéma équivalent en régime dynamique
̅𝒓
𝑽
̅ 𝑩𝑶 =
 F.T.B.O : 𝑻 ̅𝒆
𝑽

𝑍1̅ 𝑅𝑑 𝑅𝑔
𝐼′̅ = −𝑠. 𝑉𝑔𝑠 ̅ 𝑒𝑡 𝑉̅𝑟 = 𝑍̅3 . 𝐼′̅ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑍1̅ = , 𝑍̅3 = 𝑒𝑡 𝑍̅2 = 𝑗𝐿𝜔
𝑍1 + 𝑍̅2 + 𝑍̅3 1 + 𝑗𝑅𝑑. 𝐶1. 𝜔 1 + 𝑗𝑅𝑔. 𝐶2. 𝜔
̅
𝑽 𝑍1̅ . 𝑍̅3
̅𝑩𝑶 = 𝒓 = −𝑠.
𝑻 ̅𝒆
𝑽 𝑍1̅ + 𝑍̅2 + 𝑍̅3
̅𝒓
𝑽
̅ 𝑩𝑶 =
 Condition d'entretien des oscillations et fréquence d'oscillation : 𝑻 =𝟏
̅𝒆
𝑽

−𝑠. 𝑅𝑑. 𝑅𝑔 𝑅𝑑 𝑅𝑔
−𝑠. 𝑍1̅ . 𝑍̅3 = 𝑍1̅ + 𝑍̅2 + 𝑍̅3 ⇒ = + + 𝑗𝐿𝜔
(1 + 𝑗𝑅𝑑. 𝐶1. 𝜔). (1 + 𝑗𝑅𝑔. 𝐶2. 𝜔) 1 + 𝑗𝑅𝑑. 𝐶1. 𝜔 1 + 𝑗𝑅𝑔. 𝐶2. 𝜔

−𝑠. 𝑅𝑑. 𝑅𝑔 = 𝑅𝑑 + 𝑅𝑔 − 𝜔2 (𝑅𝑔. 𝐿. 𝐶2 + 𝑅𝑑. 𝐿. 𝐶1) + 𝑗𝜔(𝑅𝑑. 𝑅𝑔. 𝐶1 + 𝑅𝑑. 𝑅𝑔. 𝐶2 + 𝐿) − 𝑗𝑅𝑑. 𝑅𝑔. 𝐶1. 𝐶2. 𝐿𝜔3

𝑅𝑑 𝑅𝑑 𝐿
−𝑠. 𝑅𝑑 = 1 + − 𝜔2 (𝐿. 𝐶2 + . 𝐿. 𝐶1) + 𝑗𝜔. [𝑅𝑑(𝐶1 + 𝐶2) + ] − 𝑗𝑅𝑑. 𝐶1. 𝐶2. 𝐿. 𝜔3
𝑅𝑔 𝑅𝑔 𝑅𝑔

𝐿
[𝑅𝑑(𝐶1 + 𝐶2) + ] − 𝑅𝑑. 𝐶1. 𝐶2. 𝐿. 𝜔0 2 = 0
𝑅𝑔
𝑅𝑑 𝑅𝑑
−𝑠. 𝑅𝑑 = 1 + − 𝜔0 2 (𝐿. 𝐶2 + . 𝐿. 𝐶1)
{ 𝑅𝑔 𝑅𝑔 }
𝑆𝑖 𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑è𝑟𝑒 𝑅𝑔 → ∞ ∶
(𝑪𝟏 + 𝑪𝟐)
(𝑪𝟏 + 𝑪𝟐) − 𝑪𝟏. 𝑪𝟐. 𝑳. 𝝎𝟎 𝟐 = 𝟎 ⇒ 𝝎𝟎 = √ ∶ 𝑭𝒓é𝒒𝒖𝒆𝒏𝒄𝒆 𝒅′𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒍𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏
𝑳. 𝑪𝟏. 𝑪𝟐
𝟐
𝑪𝟐
{−𝒔. 𝑹𝒅 = 𝟏 − 𝝎𝟎 (𝑳. 𝑪𝟐) ⇒ 𝒔. 𝑹𝒅 = 𝑪𝟏 ∶ 𝑪𝒐𝒏𝒅𝒊𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒊𝒏𝒕𝒊𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒔 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒍𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏}

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2.5. Oscillateurs piézoélectriques

La fréquence des oscillateurs peut varier suite à une variation d’un paramètre (température, tension d’alimentation).
Lorsque nous avons besoin de générer une fréquence de grande précision (voir §3. Stabilité des oscillateurs), on
emploie des résonateurs constitués de cristaux piézoélectrique comme le quartz.
2.5.1. Le Quartz :
Principe Constitution Schéma électrique et symbole
Un quartz piézoélectrique possède des
électrodes collées de part et d'autre
d'une lame de cristal. Si on applique une
tension variable aux bornes des
électrodes, des vibrations mécaniques
apparaissent dans le cristal. Du point de
vue électrique, on peut décrire le quartz
par le schéma ci-contre.
Les ordres de grandeur :
L ≈ 0,2 H Cp ≈ 25 pF Cs ≈ 0,05 pF

2.5.2. Calculs de base :

 Admittance équivalente (néglige l'influence de R) :
𝜔 2
2 1 − (𝜔 )
𝑗(𝐶 + 𝐶′)𝜔 − 𝐿𝐶𝜔 𝑗𝐶′𝜔 𝑝
𝑌̅ = = 𝑗(𝐶 + 𝐶′)𝜔 𝑑𝑜𝑛𝑐
1 − 𝐿𝐶𝜔 2 𝜔 2
1 − (𝜔 )
𝑠
Avec :
1
𝜔𝑠 = ∶ 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑟é𝑠𝑜𝑛𝑛𝑎𝑐𝑒 𝑠é𝑟𝑖𝑒
√𝐿𝐶
1
𝜔𝑝 = ∶ 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑟é𝑠𝑜𝑛𝑛𝑎𝑐𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑙è𝑙𝑒
√𝐿 𝐶𝐶′
𝐶 + 𝐶′

 Comportement fréquentiel :

2.5.3. Exemple d'oscillateur à Quartz :

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 CHAPITRE N°1 : LA PRODUCTION DE SIGNAUX SINUSOIDAUX

Développement des connaissances

Oscillateur à base d'une porte CMOS inverseuse Oscillateur à base de transistor FET

3. STABILITE DES OSCILLATEURS

3.1. Stabilisation de l'amplitude par circuit de Contrôle Automatique de Gain (CAG) :

Dans la pratique, pour stabiliser l'amplitude des oscillations on peut :
 Compter sur la saturation de l’amplificateur pour écrêter le signal aux fortes amplitudes. Il en résulte une
déformation du signal qui génère de la distorsion harmonique.
 Prévoir un circuit de contrôle de gain qui diminue l’amplification aux fortes amplitudes.
 Construire l’oscillateur autour d’un amplificateur non linéaire dont l’amplification diminue aux fortes
amplitudes.
Le principe du circuit de Contrôle Automatique de Gain consiste à :
 Utiliser un amplificateur équipé d’un contrôle de gain qui diminue l’amplification aux fortes amplitudes de
la tension de sortie Vs.
 L’amplification de boucle T sera alors ramenée à 1 sans écrêtage du signal.
 L’amplitude de l’oscillation se stabilisera à la valeur correspondant à une amplification de boucle T =1.
Le montage suivant montre l'exemple d'un CAG à TEC associé à un amplificateur inverseur à base d'AOP :

 La diode associée à Rd, Rg et C produit une tension grille Vgs négative qui augmente avec l’amplitude du
signal de sortie : Vgs = KVs
 La résistance Drain-Source Rds du TEC dépend, dans la zone ohmique, de la tension grille Vgs et de la tension
de pincement Vp selon la relation :
𝑹𝒅𝒔𝟎
𝑹𝒅𝒔 =
𝑽𝒈𝒔
𝟏− 𝑽
𝒑
 L'amplification s'écrit :
𝑹 𝑹
𝑯=𝟏+ ′ = 𝟏+ 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝑽𝒔 ↗ ⇒ 𝑯 ↘
𝑹 + 𝑹𝒅𝒔 𝑹𝒅𝒔𝟎
𝑹′ + 𝑲. 𝑽𝒔
𝟏− 𝑽
𝒑

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 CHAPITRE N°1 : LA PRODUCTION DE SIGNAUX SINUSOIDAUX

Développement des connaissances

3.2. Stabilisation de la fréquence
La fréquence d’oscillation est en général fixée par la condition sur la phase :
̅ (𝒋𝝎𝟎 )) = 𝒂𝒓𝒈(𝑯
𝒂𝒓𝒈(𝑻 ̅ (𝒋𝝎𝟎 )) + 𝒂𝒓𝒈(𝑲
̅ (𝒋𝝎𝟎)) = 𝟎
En pratique, les déphasages introduits par H et K peuvent varier sous l’influence de différents facteurs :
 La variation de température qui modifie les épaisseurs de jonctions et donc leur capacité parasite
 Le vieillissement des condensateurs et modification de leur valeur
Toute variation de déphasage sera alors compensée par une variation de la fréquence f 0 pour que la condition de
Barkausen sur la phase reste vérifiée :

La variation de fréquence sera d’autant plus faible que la rotation de phase est rapide au voisinage de f0. Si le quadripôle
de réaction est un filtre LC passe-bande, le déphasage s’écrit :
1 1
𝐿𝜔 − 𝐶𝜔 𝐿𝜔 − 𝐶𝜔
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 [ ] ≅ [ ] 𝑎𝑢 𝑣𝑜𝑖𝑠𝑖𝑛𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑒 𝜔0
𝑅 𝑅

La pente de la courbe de phase sera alors :

𝑑𝜑(𝜔0 ) 2 𝑄
𝑆= = 3 = 2. 2 𝑞𝑢𝑖 𝑎𝑢𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑎𝑙𝑖𝑡é 𝑄
𝑑𝜔 𝑅𝐶𝜔0 𝜔0
Pour réaliser des oscillateurs stables, on utilise donc des dispositifs à fort coefficient de qualité : ce sont les résonateurs,
qui existent dans toutes les gammes de fréquences :
Gamme de fréquence Type de résonateur Composant

De 10 kHz à 100 MHz Quartz, résonateur céramique

De 100 MHz à 1 GHz A onde de surface

De 1 à 2,5 GHz Céramique coaxial

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 FICHE N°1 : AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL

Ressources Pédagogiques
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL (AOP)
Symbole Caractéristiques de transfert

Régime linéaire Vs = Ad.

Amplification Si on considère l'AOP idéal, sa valeur d'amplification Ad est infinie, la
Réaction négative conséquence pratique est la suivante :  = Vs/Ad → 0 et donc e+ = e-
Régime non linéaire Régime de saturation où Vs ne peut prendre deux valeurs :
Comparaison Vs = +V si ε > 0 et donc e+ > e-
Réaction positive / Pas de réaction Vs = -V si ε < 0 et donc e+ < e-
AMPLIFICATION (AOP Régime linéaire)
Montage Suiveur Montage Amplificateur Non Inverseur

𝐑𝟐
𝐕𝐬 = 𝐕𝐞. (𝟏 + )
𝐕𝐬 = 𝐕𝐞 𝐑

Vs.R1
e+ = Ve et e- = Vs Or : e+ = e- e+ = Ve e− = R1+R2
Or : e+ = e-

Montage Sommateur Inverseur Montage Amplificateur de différence

𝐑𝟏 𝐑𝟐
𝐕𝐬 = − . (𝐕𝟏 + 𝐕𝟐 + 𝐕𝟑) 𝐕𝐬 = . (𝐕𝟐 − 𝐕𝟏)
𝐑𝟐 𝐑𝟏

V1 V2 𝑉3 𝑉𝑠 V1 𝑉𝑠 V2 0
+ + + + +
R1 R1 𝑅1 𝑅2
e+ = 0 e− = 1 1 1 1 Or : e+ = e- e− = R1 𝑅2
1 1 e+ = R1 𝑅2
1 1 Or : e+ = e-
+ + + + +
R1 𝑅1 𝑅1 𝑅2 R1 𝑅2 R1 𝑅2

COMPARATEUR (AOP Régime non linéaire)

Montage Fonction de transfert Chronogrammes

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 FICHE N°2 : LA REACTION DANS LES SYSTÈMES BOUCLÉS

Ressources Pédagogiques
1. PRINCIPE
Il y a réaction, ou rétroaction, (feed-back en anglais) lorsqu’une partie de la sortie est réinjectée en entrée. On peut
représenter indifféremment un système bouclé par un schéma fonctionnel, dit schéma bloc. Un système de contrôle
par réaction négative (Figure 1) ou réaction positive (Figure 2) est un système qui comporte trois organes :

Xe
+
ε Chaine directe (Amplificateur) Xs Xe
+
ε Chaine directe (Amplificateur) Xs
- H(p) + H(p)
Xr Chaine de retour (Quadripôle passif)
Xr Chaine de retour (Quadripôle passif)
K(p) K(p)
Figure 1 : Schéma de principe de la contre réaction Figure 2 : Schéma de principe de la réaction positive

 Une chaîne directe ou chaîne d’action de fonction de transfert H(p). Il s’agit souvent d’un quadripôle
amplificateur.
 Une chaîne de retour ou boucle de réaction de fonction de transfert K(p). Il s’agit souvent d’un circuit passif
composé de résistances.
 Un comparateur qui joue le rôle d'un :
§ Soustracteur, dans le cas d'une réaction négative (contre réaction), qui réalise la différence entre la
grandeur d’entrée externe Xe et la grandeur de réaction Xr :  = Xe – Xr.
§ Additionneur, dans le cas d'une réaction positive, qui réalise la somme entre la grandeur d’entrée externe
Xe et la grandeur de réaction Xr :  = Xe + Xr

2. FONCTIONS DE TRANSFERT (F.T.)

F.T. F.T. F.T.B.O F.T.B.O (Boucle Ouverte)

Chaine d'action Chaine de retour Boucle Ouverte Contre Réaction Réaction positive
̅̅̅
𝑋𝑠 ̅̅̅
𝑋 ̅̅̅
𝑋𝑟 ̅̅̅
𝑋𝑠 ̅
𝐻 ̅̅̅
𝑋𝑠 ̅
𝐻
̅=
𝐻 ̅= 𝑟
𝐾 𝑇̅𝐵𝑂 = ̅̅̅ = 𝐻
̅. 𝐾
̅ 𝑇̅𝐵𝐹 = ̅̅̅ = 𝑇̅𝐵𝐹 = ̅̅̅ =
𝜀̅ ̅̅̅
𝑋𝑠 𝑋𝑒 ̅. 𝐾
𝑋𝑒 1 + 𝐻 ̅ ̅. 𝐾
𝑋𝑒 1 − 𝐻 ̅

3. Propriétés générales de la réaction

Hypothèses : Tous les éléments du système sont linéaires, et le système en boucle fermée est stable.
Caractéristiques Contre réaction Réaction positive
̅𝐵𝐹
Amplification 𝑇 𝑇̅𝐵𝐹 < 𝐻
̅ 𝑇̅𝐵𝐹 > 𝐻
̅
Bande passante 𝐵𝑝𝐵𝐹 𝐵𝑝𝐵𝐹 > 𝐵𝑝𝐶ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑒 𝐵𝑝𝐵𝐹 < 𝐵𝑝𝐶ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑒
Temps de réponse Plus court que la chaine directe Plus long que la chaine directe

Sensibilité aux perturbations Moins sensible que la chaîne directe Plus sensible que la chaîne directe
Lorsque le dénominateur de la F.T.B.F. s’annule, le système est à la limite entre
Stabilité stabilité et instabilité (oscillations sinusoïdales possibles). D’où :
|𝑇̅𝐵𝑂 | = |𝐻
̅|. |𝐾
̅| = 1
𝑇̅𝐵𝑂 = 𝐻
̅. 𝐾
̅ = |𝐻
̅|. |𝐾
̅|. 𝑒 𝑗(𝜑𝐻 +𝜑𝐾 ) = +1 ⇔ { }
𝐴𝑟𝑔(𝑇̅𝐵𝑂 ) = 𝜑𝐻 + 𝜑𝐾 = ±2𝑘𝜋
Plus un système est proche de la limite de stabilité, plus sa réponse temporelle est oscillante avec de forts
dépassements, et plus le risque d’instabilité grandit. Pour chiffrer le degré de stabilité, on définit deux mesures :
̅𝐵𝑂 (𝜔𝑋 ) 𝑎𝑣𝑒𝑐 |𝑇̅𝐵𝑂 (𝜔𝑋 ) | = |𝐻
§ Marge de Phase : 𝑀𝜑 = 2𝜋 + 𝐴𝑟𝑔𝑇 ̅ |. |𝐾 ̅ 𝐵𝑂 (𝜔𝑌 ) = 0𝑑𝐵
̅| = 1 𝑐à𝑑 𝐺
̅
§ Marge de Gain : 𝑀𝐺 = −𝐺𝐵𝑂 (𝜔𝑌 ) ̅
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐴𝑟𝑔𝑇𝐵𝑂 (𝜔𝑌 ) = −2𝜋
En boucle fermée, le système est stable pour :
𝑀𝜑 > 0 𝑒𝑡 𝑀𝐺 > 0

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 FICHE N°2 : LA REACTION DANS LES SYSTÈMES BOUCLÉS

Ressources Pédagogiques
4. Types de contre réaction
Quatre modes de contre réaction sont possibles selon qu’on (Figure 3) :
 Prélève la tension Vs (prélèvement en parallèle) ou le courant Is (prélèvement en série).
 Réinjecte la grandeur de sortie de la chaîne de retour Vr (en parallèle) ou Ir (en série).

Figure 3 : Schéma de principe des quatre types de contre réaction

On suppose que la chaîne de retour ne charge pas la chaîne directe, ce qui revient à négliger :
 Le courant qui passe dans la chaine de retour K pour une tension prélevée et,
 La tension d’entrée de la chaine de retour K pour un courant prélevé.
Comparé aux caractéristiques de l’amplificateur A seul, la contre réaction modifie le gain, l’impédance d’entrée,
l’impédance de sortie et la bande passante comme le résume le tableau suivant :

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