DeviceNet BOX

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Manual DEVICENET BOX

E.P.M. Tecnologia e Equipamentos Ltda.

Avenida Comendador Gumercindo Barranqueiros, 285. Jardim Samambaia Jundia SP CEP - 13211- 410 Telefone: (0xx11) 4582 - 5533 www.epmtec.com.br

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO DO DeviceNet-BOX UTILIZANDO OS SISTEMAS DE PESAGEM SP - 2400/FL e SP - 2600/FL

Data da ltima reviso: junho / 2004 Autor: Departamento Tcnico Nmero de pginas: 24

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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO DO DeviceNet-BOX

Copyright

Copyright (c) 2004 by EPM Tecnologia e Equipamentos Ltda Direitos Reservados. As informaes contidas neste manual tem carter tcnico/informativo e so de propriedade da EPM Tecnologia e Equipamentos Ltda no podendo ser reproduzida total ou parcialmente sem autorizao por escrito da mesma. A EPM reserva-se o direto de fazer as alteraes no manual e no produto sem qualquer prvio aviso.

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NDICE
1 - INTRODUO .............................................................................................................. 1
1.1 - CARACTERSTICAS ............................................................................................................ 1 1.2 - OBSERVAES................................................................................................................... 1

2 - DIAGRAMAS EM BLOCOS ........................................................................................... 2

2.1 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO EQUIPAMENTO ..................................................................... 2

3 - MECNICA ................................................................................................................... 3
3.1 DIMENSES ....................................................................................................................... 3 3.2 DESENHO DO EQUIPAMENTO ELETRNICO .................................................................... 3

4 - HARDWARE ................................................................................................................. 4
4.1 - FONTE DE ALIMENTAO .................................................................................................. 4 4.2 - PLACA PRINCIPAL .............................................................................................................. 4 4.3 - INTERFACE DE COMUNICAO SERIAL RS-232................................................................ 4 4.4 - INTERFACE DEVICENET ........................................................................................................ 5

5 - INSTALAO ............................................................................................................... 6
5.1 - ENERGIA ELTRICA............................................................................................................ 6 5.2 CONEXO ENTRE O DEVICENET-BOX E A BALANA ELETRNICA .................................... 6 5.3 COMUNICAO COM O PLC .............................................................................................. 6 5.3.1 MAPEAMENTO DOS DADOS NOS SP - 2400 / FL OU SP - 2600 / FL ............................................ 6 5.3.2 ARQUIVO EDS.................................................................................................................. 13

6 - CONFIGURAO ....................................................................................................... 14 7 OPERAO ............................................................................................................... 15

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1 - INTRODUO
1.1 - CARACTERSTICAS
O DeviceNet-BOX um conversor de protocolo que possibilita a conexo dos sistemas eletrnicos de pesagem EPM com uma rede DeviceNet. Os procedimentos de instalao e configurao so muito simples podendo ser executado por qualquer pessoa autorizada, seguindo apenas a orientao do manual. O DeviceNet-BOX controla uma interface de comunicao DeviceNet e uma porta de comunicao de dados tipo RS-232 C, utilizada para a integrao com o sistema eletrnico de pesagem.

1.2 - OBSERVAES
ENDEREO DA INTERFACE: BAUD RATE BOTO RESET: LED REDE: um nmero configurvel em binrio que identifica o DeviceNet-BOX na rede DeviceNet. a velocidade dos dados na rede DeviceNet. Esse boto reinicia a placa do DEVICENET-BOX. Aceso (verde) rede ok, equipamento conectado; Piscando (verde) rede ok, equipamento no conectado; Aceso (vermelho) falha na comunicao; Piscando (vermelho) venceu tempo de conexo; Piscando (vermelho/verde) erro de comunicao. Aceso (verde) rede ok; Piscando (verde) configurao incorreta; Aceso (vermelho) falha no equipamento; Piscando (vermelho) falha no equipamento.

LED MDULO:

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2 - DIAGRAMAS EM BLOCOS
2.1 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO EQUIPAMENTO

SISTEMA ELETRNICO DE PESAGEM

REDE DeviceNet

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

RS - 232 - C

SADA DeviceNet

CONTROLADOR DeviceNet

FONTE DE ALIMENTAO

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3 - MECNICA
3.1 DIMENSES
O DeviceNet-BOX montado em uma caixa de ao com pintura eletrosttica texturizada na cor creme. Dimenses: Largura.........................................................................: 235 mm Profundidade................................................................: 165 mm Altura ...........................................................................: 60 mm Na parte traseira do equipamento esto localizados os LEDs de sinalizao, o conector para interligao do equipamento com o sistema eletrnico de pesagem EPM, o conector para a interligao com a rede DeviceNet e o cabo de alimentao.

3.2 DESENHO DO EQUIPAMENTO ELETRNICO

vista frontal do equipamento

vista traseira do equipamento

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4 - HARDWARE
4.1 - FONTE DE ALIMENTAO
- Tenso de entrada: - Potncia consumida: 90 a 240 VAC automtico; 8 W;

- A tenso de sada protegida contra curto-circuito.

4.2 - PLACA PRINCIPAL

LED2 REDE
P1

LED1 MODULO

LED9

J2

DE VICE NET

S5

L3

PROFIBUS J3

BALANCA J1
CHAVE CH2 PROFIBUS CH1-3-4 - DESLIGADA CH2 - LIGADA DEVICENET CH1-3-4 - LIGADA CH2 - DESLIGADA

VERMELHO

CH2

S4 L2

CI9 7805 C13

CI5

CI6

ALIMENT ACAO J5
CI4 C6 C8 CI7 F1 C11

D1

MFT X MFRX VERDE AMAREL O

C7

C9

RXD0 T XD0 VERDE AMARELO

LED3 CI8

LED8 RXD1 T XD1 VERDE AMARELO

LED5

LED4

LED7

LED6

L1 18

17

7 CI2 6

MONIT OR B1 J4 RES ET

X1 28 29 CI1 39 40

NS ERIE

Desenho da placa principal CEB 117

4.3 - INTERFACE DE COMUNICAO SERIAL RS-232

No DeviceNet-BOX a porta de comunicao serial tem as seguintes caractersticas: Distncia mxima 15 metros; Assncrona full-duplex; Conectores J1, trapezoidal de nove pinos, polarizado, fmea. Lista de sinais da porta serial: 1- NC 2- Tx 3- Rx *NC - No Conectado 4- NC 5- GND 6- NC 7- NC 8- NC 9- NC

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4.4 - INTERFACE DeviceNet

A conexo com a rede DeviceNet feita atravs do conector J2. Abaixo temos os sinais do cabo DeviceNet: 1- V2- CAN_L 3- SHIELD 4- CAN_H 5- V+

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5 - INSTALAO
5.1 - ENERGIA ELTRICA
O DeviceNet-BOX conectado a rede eltrica atravs do cabo de alimentao localizado na parte traseira do equipamento. A tenso de operao deve estar entre 90 VAC e 240 VAC.

5.2 CONEXO ENTRE O DeviceNet-BOX E A BALANA ELETRNICA

O cabo que faz a conexo entre o sistema eletrnico de pesagem e o DeviceNet-BOX deve seguir a seguinte configurao:

Balana

DeviceNet-BOX

Sinal Tx Rx
GND

Pino (2) (3)

(7)

Pino (2) (3) (5)

Sinal Tx Rx
GND

Esse cabo de comunicao deve ter nos dois lados um conector tipo DB-9, macho com presilha de fixao atravs de parafusos, com distncia mxima de 1 metro. O canal RS-0 dos equipamentos SP - 2400 / FL ou SP - 2600 / FL deve ser configurado para: Velocidade: Bits: Paridade: Stop: 38(38400 bps) 8 0 1

5.3 COMUNICAO COM O PLC

Veja a seguir a relao das informaes que o PLC pode trocar com os sistemas eletrnicos de pesagem EPM.

5.3.1 Mapeamento dos dados nos SP - 2400 / FL ou SP - 2600 / FL

Os dados da balana de fluxo sero mapeados em 13 bytes de entradas e 10 bytes de sadas. O primeiro byte (cdigo) indica o contedo dos prximos campos. Nesta descrio todos os nmeros seguidos da letra H esto em Hexadecimal.

SADAS
Nas sadas (valores escritos pelo PLC) o primeiro byte pode ter os seguintes valores:

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Cdigo 0 1 2 3 4 5 6 81H 82H 83H

Significado Apenas atualizao das sadas. Configura coluna grossa e atualiza sadas Configura coluna fina e atualiza sadas Configura residual e atualiza sadas Solicita leitura do relgio, configurao de impresso e atualiza sadas. Solicita leitura da parte 1 da configurao e atualiza sadas. Solicita leitura da parte 2 da configurao e atualiza sadas. Comanda acerto do relgio. Altera configurao. Altera configurao de impressora.

Os bytes so enviados na ordem em que aparecem na tabela. Nos campos com apenas 1 bit, a primeira linha da tabela apresenta o bit mais significativo do byte, e assim sucessivamente. Por exemplo: na primeira tabela o byte cdigo o primeiro a ser enviado. O bit partida o mais significativo (bit 7) do prximo byte. O bit parada o prximo bit do byte (bit 6), e assim sucessivamente. Quando o campo cdigo alterado, o sistema de pesagem altera o campo cdigo da resposta indicando que a ao foi completada. Veja entradas para verificar a resposta para cada valor do campo cdigo. Nas tabelas a seguir esto detalhados os demais campos. O tamanho deste campo sempre indicado em bits. Dados Cdigo Partida Parada Pausa Fim de ciclo Parada Inst. Zerar Abortar Imp. Cancela Fim de ciclo Ignora relgio Observao Valores 0, 1, 2, 3, 4, 5 e 6. Sensvel a borda 0 para 1. Inicia ciclo de pesagem. Sensvel a borda 0 para 1. Solicita parada aps descarga do batch atual. Sensvel a borda 0 para 1. Solicita parada aps alimentao do batch atual. Sensvel a borda 0 para 1. Solicita termino do ciclo, aps final do batch atual. Sensvel a borda 0 para 1. Solicita parada instantnea da balana Sensvel a borda 0 para 1. Zera a balana. Sensvel a borda 0 para 1. Se o SP-2400/FL esta parado devido impresso, aborta a impresso e continua o ciclo. Sensvel a borda 0 para 1. Cancela comando para finalizar o ciclo de pesagem, caso o ciclo ainda no tenha sido encerrado. 1 Ignora relgio / 0 no ignora. Sempre que este bit estiver em 1 o acerto do relgio interno ignorado. Neste caso os clculos referentes a tempo pode ficar incorretos nos relatrios. 1 usa prximos 5 bits / 0 ignora prximos 5 bits. Aciona ou no as sadas abaixo. Durante o ciclo de pesagem este comando ignorado. Aciona em 1. Aciona em 1. Tamanho 8 1 1 1 1 1 1 1 1

Usar sadas Auxiliar Alarme

1 1 1

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Descarga Fina Grossa No usado

Aciona em 1. Aciona em 1. Aciona em 1. Apenas para completar o byte. Ponto flutuante. Se cdigo = 1: coluna grossa, Se cdigo = 2: coluna fina Se cdigo = 3: residual; Caso contrrio: no usado

1 1 1 1

Valor

32

No usado

Apenas para manter mesmo tamanho do sinal.

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Nos bits sensveis a borda, o sistema eletrnico de pesagem far a ao associada sempre que o bit transitar de 0 para 1. O bit deve ser deixado no estado 0 ou 1 por pelo menos 50 milisegundos. Para evitar ambigidade aconselhado que apenas um dos bits partida, parada, pausa, fim de ciclo transitem de 0 para 1, por cada operao de escrita. aconselhado voltar o bit para 0 aps a ao ser executada. Algumas aes podem ter tempo de execuo superior a vrios segundos. Por exemplo, o comando de fim de ciclo s ser executado aps o sistema eletrnico de pesagem finalizar o batch que esta em andamento. J os comandos partida,zerar, abortar impresso, parada instantnea, cancelar fim de ciclo e ignorar relgio so executados mais rapidamente. Por essa razo foi includo o bit de comando aceito (veja tabela sobre entradas) que muda de estado (0 ou 1) quando o equipamento reconhece um dos seguintes comandos: partida, parada, pausa, fim de ciclo, parada instantnea, zerar, abortar impresso e cancelar fim de ciclo (comandos acionados por bits sensveis a borda). Se aps trs tentativas o bit no mudar de estado existe algum problema de conexo entre DeviceNet-BOX e o sistema eletrnico de pesagem ou o tempo que o bit permaneceu no estado 0 ou 1 foi menor que 50 milisegundos. Quando o bit comando aceito mudar de estado significa que o comando foi aceito, mas este pode no ter sido executado por algum outro motivo como por exemplo o comando zerar no aceito durante o ciclo de pesagem, e tambm no aceito quando o valor do peso estiver superior ao limite configurado na instalao do equipamento. O comando partida pode ser monitorado pelo bit em ciclo e parado (veja os dados das entradas). Aps o comando o equipamento deve estar em ciclo, no estar parado e em pesagem automtica. Caso isso no ocorra, verifique os bits que indicam qual o motivo da balana estar parada. O comando de zeramento por ser verificado pelo valor do peso. Caso o zeramento no ocorra, deve-se ao peso estar fora do limite de zeramento ou o equipamento pode estar em ciclo de pesagem. O comando de abortar impresso pode ser monitorado pelo bit parado aguardando impresso (veja entradas) e o comando ignorar relgio pode ser monitorado pelo bit parado por acerto de relgio(veja entradas). Para economizar memria de processo do PLC, o comando de configurao foi desmembrado. O campo valor usado para configurar o valor da coluna grossa, fina e o valor residual. A configurao destes valores no obrigatria. Caso esta configurao no seja feita estes campos continuam com o valor definido na instalao do equipamento. Podem ser configurados 1, 2, 3, ou nenhum destes campos. A configurao efetivamente ocorre quando o PLC escreve o sinal com cdigo 82H(veja tabela a seguir). Neste sinal (82H), todos os campos so obrigatrios.

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Obs: Os campos do sinal 82H so obrigatrios, o envio deste sinal no obrigatrio. Se o PLC nunca enviar este sinal o equipamento utiliza as configuraes que foram feitas na instalao. Dados Cdigo Dia Ms Ano Hora Minuto No usado Observao 81H Binrio. Binrio. Binrio. Binrio. Binrio. Apenas para manter tamanho do sinal. Tamanho 8 8 8 16 8 8 24

Dados Cdigo Batch Total Tipo batch Tipo Alim No usado

Observao 82H Ponto flutuante Valor do batch Ponto flutuante Total em n de batches 00 ou 11 Batch contnuo / 01 Programado / 10 Limpa linha. 00 ou 11 Dupla / 01 Grossa / 10 Fina. Apenas para manter tamanho do sinal.

Tamanho 8 32 32 2 2 4

Dados Cdigo Impresso intervalo Impresso hora Impresso de turno Impresso de batch Impresso de falhas No usado

Observao 83H Binrio (Valores vlidos: 0, 5, 10, 15, 20 ou 30). Binrio (Valores vlidos: 0, 1, 2, 3, 4, 6, 8 ou 12). Binrio (minutos desde 0:00 h, 0 a 1440). 1 imprime / 0 no imprime. 1 imprime / 0 no imprime. Apenas para manter tamanho do sinal.

Tamanho 8 8 8 16 1 1 38

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ENTRADAS
Nas entradas(valores lidos pelo PLC) o primeiro byte pode ter os seguintes valores: Cdigo 00 01 02 03 04 05 06 10H 11H 12H 2XH 4XH 8XH Significado Resposta ao 0 L peso, batch e entradas. Resposta ao comando 1 Coluna grossa lida Resposta ao comando 2 Coluna fina lida Resposta ao comando 3 Residual lido Resposta ao comando 4 L relgio e configurao de impresso Resposta ao comando 5 L configurao, parte 1 Resposta ao comando 6 L configurao, parte 2 Resposta ao comando 81H Indica acerto de relgio Ok Resposta ao comando 82H Indica configurao Ok Resposta ao comando 83H Indica configurao da impressora Ok Resposta ao comando 81H Erro no parmetro X do acerto de relgio. Resposta ao comando 82H Erro no parmetro X da configurao. Resposta ao comando 83H Erro no parmetro X da configurao da impresso.

Detalhamento dos erros (respostas 2XH, 4XH e 8XH): Cdigo 21H 22H 23H 24H 25H 26H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 48H 81H 82H 83H 84H 85H 86H Significado Erro no campo dia do acerto do relgio. Erro no campo ms do acerto do relgio. Erro no campo ano do acerto do relgio. Erro no campo hora do acerto do relgio. Erro no campo minuto do acerto do relgio. O equipamento eletrnico no respondeu ao comando acerto de relgio. Erro no campo batch da configurao. Erro no campo coluna grossa da configurao. Erro no campo coluna fina da configurao. Erro no campo tipo batch da configurao. Erro no campo tipo de alimentao da configurao. Erro no campo resduo da configurao. Erro no campo total da configurao. O equipamento eletrnico no respondeu ao comando configurao. Erro no campo impresso por intervalo da configurao de impresso. Erro no campo impresso por hora da configurao de impresso. Erro no campo impresso por turno da configurao de impresso. Erro no campo impresso por batches da configurao de impresso. Erro no campo impresso de falhas da configurao de impresso. O equipamento eletrnico no respondeu ao comando configurao de impresso.

A ordem dos bytes e bits a mesma das sadas.

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Nas tabelas abaixo esto detalhados os demais campos. O tamanho sempre indicado em bits. Dados Cdigo Peso Batch Estvel Sobrecarga Batch novo Energia Emergncia Presso Auxiliar Pulmo Descarga Fina Grossa Em ciclo Manual Simulao Comando aceito Parada Impressora Pulmo Relgio Motivo Parada No usado Observao Valores 0, 1, 2, 3, 10H, 11H, 12H, 8XH, 4XH e 2XH. Ponto flutuante Ponto flutuante valor lquido do ltimo batch 1 peso estvel / 0 peso instvel 1 Sobrecarga (peso > fundo de escala) / 0 peso < fundo de escala Sempre que mudar de 0 para 1 ou de 1 para 0 indica atualizao do campo Batch. 1 sem energia / 0 com energia. 1 acionada / 0 no acionada. 1 presso Ok / 0 presso baixa. 1 acionado / 0 no acionado. 1 pulmo cheio / 0 pulmo vazio. 1 descarga fechada / 0 descarga aberta. 1 fina fechada / 0 fina aberta. 1 grossa fechada / 0 grossa aberta. 1 em ciclo / 0 fora de ciclo. 1 Pesagem manual / 0 pesagem automtica. 1 simulao / 0 normal. Muda quando comando aceito. 1 parado / 0 normal. 1 parada aguardando impressora / 0 normal. 1 parada devido a pulmo cheio / 0 normal. 1 parada por acerto de relgio / 0 normal. Binrio (outros motivos por estar parada). Apenas para manter tamanho do sinal. Tamanho 8 32 32 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 8

O campo batch novo muda de valor (0 para 1 ou 1 para 0), indicando que o campo batch foi atualizado. Caso o valor do batch seja 0, o equipamento acabou de iniciar o ciclo de pesagem. O campo comando aceito muda de valor quando houver a transio de 0 para 1 dos bits partida, parada, pausa, fim de ciclo, parada instantnea, zerar, abortar impresso, ou cancelar fim de ciclo indicando que foi reconhecido pelo sistema eletrnico de pesagem.

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O campo motivo parada pode ter os seguintes valores: 1 2 3 4 5 8 9 10 11 12 Sobrecarga. Parada externa. Energia. Falha no AD. Presso baixa. Descarga aberta. Grossa no abre. Fina no abre. Descarga no abre. Alimentao aberta. 13 14 15 17 18 19 20 24 31 Alimentao no fecha. Descarga aberta. Descarga no fecha. Pausa. Parada. Peso no estabiliza. No descarrega. Sem material. O sistema eletrnico de pesagem no responde. Pode existir algum problema entre as conexes de comunicao serial.

Dados Cdigo Dia Ms Ano Hora Minuto Impresso intervalo Impresso hora Impresso de turno Impresso de batch Impresso de falhas No usado

Observao 4 Em binrio. Em binrio. Em binrio. Em binrio. Em binrio. Binrio. Binrio. Binrio (minutos a partir das 0:00 h). 1 imprime / 0 no imprime. 1 imprime / 0 no imprime. Apenas para manter tamanho do sinal.

Tamanho 8 8 8 16 8 8 8 8 16 1 1 14

Dados Cdigo Coluna grossa Coluna fina Resduo

Observao 5 Ponto flutuante Ponto flutuante Ponto flutuante

Tamanho 8 32 32 32

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Dados Cdigo Valor do batch Total Tipo batch Tipo Alim No usado

Observao 6 Ponto flutuante Total em nmero de batches. Ponto flutuante 00 ou 11 Batch contnuo / 01 Programado / 10 Limpa linha. 00 ou 11 Dupla / 01 Grossa / 10 Fina. Apenas para manter tamanho do sinal.

Tamanho 8 32 32 2 2 28

5.3.2 Arquivo EDS

A EPM fornece o arquivo EDS para facilitar a configurao do PLC.

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6 - CONFIGURAO
As configuraes que devem ser feitas no DeviceNet-BOX so o endereo que o equipamento ter quando estiver conectado a rede DeviceNet e a velocidade que ter esta conexo. Para isso devem-se mudar as posies da chave que esta parte traseira do equipamento como mostra a figura abaixo:
ON

A configurao da velocidade de comunicao na rede DeviceNet deve respeitar a tabela abaixo: Chave 8 Desligada (0) Desligada (0) Ligada (1) Ligada (1) Chave 7 Desligada (0) Ligada (1) Desligada (0) Ligada (1) Velocidade de comunicao 125 kbps 250 kbps 500 kbps No utilizado

No caso do endereo, este dado em formato BCD, sendo configurado pelas chaves de 1 a 6, essa configurao mostrada na tabela abaixo: Chave 6 Desligada (0) Desligada (0) Desligada (0) Chave 5 Desligada (0) Desligada (0) Desligada (0) Chave 4 Desligada (0) Desligada (0) Desligada (0) Chave 3 Desligada (0) Desligada (0) Desligada (0) Chave 2 Desligada (0) Desligada (0) Ligada (1) Chave 1 Desligada (0) Ligada (1) Desligada (0) Endereo

OFF

....
Ligada (1) Ligada (1) Ligada (1)

....
Ligada (1) Ligada (1) Ligada (1)

....
Ligada (1) Ligada (1) Ligada (1)

....
Ligada (1) Ligada (1) Ligada (1)

....
Desligada (0) Ligada (1) Ligada (1)

....
Ligada (1) Desligada (0) Ligada (1)

0 1 2 .... 61 62 63

Na chave a posio 1 o bit menos significativo e a chave da posio 6 o bit mais significativo.

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7 OPERAO
O LED LIGADO (vermelho) aceso indica que o DeviceNet-BOX esta energizado. Os comandos implementados no PLC permitem o controle remoto dos sistemas eletrnicos de pesagem em um sistema mestre escravo.

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