FSTT - Département de Physique 2022/2023

Travaux Dirigés de Mécanique du Solide

Exercice 1 :
On s'intéresse à une centrifugeuse de laboratoire présentée ci-dessous, composée d'un support ,
d'un bras et d'une éprouvette contenant deux liquides de masses volumiques différentes. Sous
l'effet centrifuge dû à la rotation du bras l'éprouvette s'incline pour se mettre pratiquement
dans l'axe du bras. De fait, le liquide dont la masse volumique est la plus grande est rejetée au fond
de l'éprouvette. Paramétrage du système : est un repère lié à ,
est en rotation autour de l'axe de . Le repère est un repère lié à , on note
l'angle mesuré autour de ,
est en rotation autour de l'axe de . Le repère est un repère lié à , on note
l'angle mesuré autour de ,
et , où et sont des constantes positives exprimées en mètres.
On prendra comme repère de projection le repère .
1) Calculer les vitesses angulaires , et .
2) Calculer les vitesses et .
3) Calculer les vitesses et .
4) Calculer les accélérations et
z0

w
y0
G
O

C
x0

I
P

Exercice 2 :
Soit un cylindre de révolution supposé homogène, on note sa hauteur, le rayon de sa base,
son centre d’inertie. est en contact d’un plan auquel est lié le repère
orthonormé direct , est normal au plan. Le contact s’effectue uniquement en un point de
l’une des bases du cylindre et on suppose que ce contact a lieu constamment selon la même base, on
appelle le centre de cette base. Le repère est lié à
La position de dans est repérées par les angles d’Euler habituels , et , et par les
coordonnées et dans de la projection orthogonale de sur .
L’hypothèse sur le contact implique que celui-ci le reste et que . On note et
.
1) Calculer cote de dans .
2) Calculer par leurs composantes dans la base , vitesse du point lié à
par rapport à , puis ; cette dernière vitesse a t'elle une signification particulière.
3) Calculer dans la même base que précédemment, vitesse du point géométrique par
rapport à . Calculer la vitesse .

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