Bertemes Disser

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
PROPOSTA DE UM SISTEMA TELEMTRICO PARA REGISTRO DE POTENCIAIS BIOELTRICOS
PEDRO BERTEMES FILHO
Dissertao apresentada ao programa de ps-graduao em engenharia eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina para a obteno do grau de mestre em engenharia.
FLORIANPOLIS Abril - 1998
PEDRO BERTEMES FILHO

Essa dissertao foi julgada adequada para a obteno do Ttulo de MESTRE, Especialidade em Engenharia Eltrica e aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica _______________________________________________ Prof. Fernando Mendes de Azevedo, D.Sc. - Orientador _______________________________________________ Prof. Jos Marino Neto, D.Sc. - Co-Orientador _______________________________________________ Prof. Adroaldo Raizer, Dr. INPG. Coordenador da Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Banca Examinadora: _______________________________________________ Prof. Fernando Mendes de Azevedo, D.Sc. - Presidente _______________________________________________ Prof. Jos Marino Neto, D.Sc. _______________________________________________ Prof. Jefferson Luiz Brum Marques, Ph.D. _______________________________________________ Prof. Raimes Moraes, Ph.D. _______________________________________________ Prof. Renato Garcia Ojeda, D.Sc.
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A Deus, minha Esposa Elisngela E a meus pais.
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AGRADECIMENTOS
A Deus e a Seu Filho Jesus Cristo pela graa de t-los constantemente em nossas vidas. minha querida esposa Elisngela, pelo amor, carinho, compreenso e total apoio recebido durante esta jornada. Aos meus queridos pais, Pedro e Devalma, pelo amor, pelo apoio, pela dedicao e por tudo de bom que me ensinaram na vida. Ao professor Fernando Mendes de Azevedo, pela oportunidade e orientao dada. Ao professor Jos Marino Neto, por sua co-orientao. Ao M.Sc. John Wisbeck, pelas constantes consultorias tcnicas e apoio ao longo deste trabalho. Ao Professor Jefferson Luiz Brum Marques, pelas informaes e apoio prestados durante o desenvolvimento deste trabalho. A todos meus amigos e colegas que ajudaram de certa forma no desenvolvimento deste estudo, em especial, Marco Aurlio Benedetti, Adriano Lus Toazza, Slvio Moraes Silva Jnior, Mrcio Rosa da Silva e Ciro Jos Egoavil Montero. Ao CNPq, pelo apoio financeiro ao longo deste trabalho. Dedico este trabalho a todos vocs do Grupo de Pesquisas em Engenharia Biomdica (GPEB).
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SUMRIO
LISTA DE ABREVIATURAS ...................................................................................viii LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. xii LISTA DE TABELAS .............................................................................................. xvii RESUMO ................................................................................................................ xviii ABSTRACT .............................................................................................................. xix
Captulo 1
1. INTRODUO ........................................................................................................ 2 1.1 - HISTRICO ..................................................................................................... 2 1.2 - OBJETIVOS ..................................................................................................... 4 1.3 - JUSTIFICATIVAS ........................................................................................... 5 1.4 - ORGANIZAO DO TRABALHO ................................................................. 6
Captulo 2
2. SINAIS BIOELTRICOS......................................................................................... 8 2.1 - ORIGEM DOS SINAIS .................................................................................... 8 2.2 - INTRODUO A ELETROFISIOLOGIA ....................................................... 9 2.3 - CARACTERSTICAS E AQUISIO DOS SINAIS BIOELTRICOS......... 12 2.3.1 - Eletroencefalograma................................................................................. 13 2.3.2 - Eletrocardiograma .................................................................................... 19 2.3.3 - Eletromiograma ........................................................................................ 22 2.4 - AMPLIFICAO DOS SINAIS BIOELTRICOS ........................................ 26
Captulo 3
3. SISTEMAS DE TRANSMISSO........................................................................... 32 3.1 - HISTRICO ................................................................................................... 33 3.2 - INTRODUO AOS SISTEMAS DE COMUNICAO.............................. 33 3.3 - A PROPAGAO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS .......................... 37 3.4 - MEIOS DE TRANSMISSO ......................................................................... 41 3.5 - MODULAO............................................................................................... 44 3.5.1 - CONCEITOS BSICOS .......................................................................... 44 3.5.2 - PORTADORAS E MODULADORAS ..................................................... 45 3.6 - TRANSMISSO DOS SINAIS BIOELTRICOS .......................................... 46 3.6.1 - Multiplexao por Diviso da Freqncia (FDM) ..................................... 47 3.6.2 - Multiplexao por Diviso do Tempo (TDM) ........................................... 48 3.7 - FORMAS DE MODULAO........................................................................ 51 3.7.1 - Modulao por Ondas Contnuas .............................................................. 53 3.7.2 - Modulao por Pulsos (PM) ..................................................................... 57 3.7.3 - Rede Analgica de TV (VHF e UHF) ....................................................... 62 3.7.4 - Anlise Comparativa dos Sistemas de Transmisso .................................. 63 3.8 - MTODOS DE TELEMETRIA...................................................................... 64 3.8.1 - Cabotelemetria ......................................................................................... 65 3.8.2 - Radiotelemetria ........................................................................................ 65
Captulo 4
4. IMPLEMENTAO DO HARDWARE .................................................................. 68 4.1 - IMPLEMENTAES PRELIMINARES........................................................ 68 4.2 - INTRODUO AO SISTEMA PROPOSTO.................................................. 72 4.3 - CADEIA DE AQUISIO DO SINAL ANALGICO .................................. 73 4.3.1 - Pr-Amplificador e Malha de Guarda ....................................................... 74
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4.3.2 - Filtro Passa-Altas ..................................................................................... 75 4.3.3 - Amplificador com Chaveamento do Ganho .............................................. 76 4.3.4 - Circuito de Ajuste do Nvel de Tenso...................................................... 78 4.3.5 - Filtro Passa-Baixas ................................................................................... 79 4.3.6 - Fonte de Alimentao ............................................................................... 80 4.4 - CIRCUITOS DIGITAIS E O TRANSMISSOR............................................... 81 4.4.1 - Circuito de Reinicializao (Reset) ........................................................... 81 4.4.2 - Circuitos de Clock .................................................................................... 82 4.4.3 - Circuito Selecionador dos Canais Analgicos ........................................... 83 4.4.4 - Multiplexador Analgico .......................................................................... 83 4.4.5 - Conversor Analgico/Digital .................................................................... 84 4.4.6 - Circuito Gerador do Incio de Converso .................................................. 84 4.4.7 - Regulador da Tenso de Referncia .......................................................... 85 4.4.8 - Conversor Paralelo/Serial dos Sinais Digitais ........................................... 86 4.4.9 - Interface com o Transmissor..................................................................... 86 4.4.10 - Transmissor ............................................................................................ 87 4.5 - CIRCUITOS DE RECEPO E INTERFACE COM O SAASBIO III ........... 88 4.5.1 - Receptor ................................................................................................... 88 4.5.2 - Condicionamento do Sinal Recebido ........................................................ 90 4.5.3 - Circuito de Clock...................................................................................... 90 4.5.4 - Circuito de Sincronismo ........................................................................... 91 4.5.5 - Conversor Serial/Paralelo dos Sinais Recebidos........................................ 93 4.5.6 - Circuito de Interface com o SAASBIO III ................................................ 93
Captulo 5
5. RESULTADOS....................................................................................................... 97
vii
5.1 - OS CIRCUITOS DE TRANSMISSO E RECEPO DOS SINAIS ............. 98 5.2 - BANDA DE FREQNCIA DO SISTEMA DE TRANSMISSO ................ 99 5.3 - CIRCUITO DE SINCRONISMO.................................................................. 102 5.4 - INTERFACE COM O SAASBIO III............................................................. 103 5.5 - ALCANCE DA TRANSMISSO................................................................. 105 5.6 - ESTIMATIVA DO CONSUMO DO SISTEMA TRANSMISSOR................ 106
Captulo 6
6. DISCUSSO E CONCLUSES........................................................................... 108 6.1 - SOBRE O SISTEMA DE TRANSMISSO PROPOSTO ............................. 108 6.2 - PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................... 110 ANEXOS .................................................................................................................. 111 ANEXO A - CARACTERSTICAS ELTRICAS DA CADEIA DE AQUISIO .. 112 ANEXO B - CARACTRSTICAS ELTRICAS DOS CIRCUITOS DIGITAIS ....... 114 ANEXO C CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DA UNIDADE
TRANSMISSORA.................................................................................................... 117 GLOSSRIO............................................................................................................ 119 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................... 122
viii
LISTA DE ABREVIATURAS
A/D: AC: AM: ANAMOD: ASK: B: BJT:

Bm:
Analgico/Digital Alternate Current Amplitude Modulation Mdulo de Controle do SAASBIO III Amplitude Shift Keying Largura de banda durante o perodo TN Bipolar Juncion Transistor Largura de banda modulada Largura de banda total modulada Funo no tempo da onda portadora Circuito Integrado Comom Mode Rejection Ratio Direct Current Duration PCM Eletrocardiograma Tenso de modo comum Tenso diferencial de entrada Eletroencefalograma Extra High Frequency Tenso de entrada 1 e 2 Eletromiograma Mdulo de Potenciais Evocados do SAASBIO III Freqncia central
BTR: c(t): CI: CMRR: DC: DPCM: ECG: ecm: ediff: EEG: EHF: ein1,2: EMG: EVOMOD: fc:
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FDM: FES: FET: fi(t): FM: fS: FSK: GND: HF: IMPMOD: J-FET: K+: LED: LF: LT: m(t): MF: N: Na+: OEM: PAM: PC: PCM: PDM: PFM:
Frequency Division Multiplexing Funtional Electrical Stimulation Field Effect Transistor Funo instantnea da freqncia Frequency Modulation Freqncia de amostragem Frequency Shift Keying Ground High Frequency Mdulo Medidor de Impedncia do SAASBIO III Juncion Field Effect Transistor on ction de potssio Light Emitter Diode Low Frequency Linha de Transmisso Funo no tempo de um sinal original m Medium Frequency Nmero inteiro positivo on ction de sdio Onda Eletromagntica Pulse Amplitude Modulation Personal Computer Pulse Colde Modulation Pulse Duration Modulation Pulse Frequency Modulation
PM: PPM: PSK: PWM: RF: RSR: SAASBIO: SHF: SMD: SSM: TDM:
Phase Modulation Pulse Position Modulation Phase Shift Keying Pulse Width Modulation Radiofreqncia Relao Sinal Rudo Sistema de Aquisio e Anlise de Sinais Bioeltricos Super High Frequency Surface Mount Dispositive Servio Mvel Martimo Time Division Multiplexing
TELEMOD: Mdulo Telemtrico de aquisio de sinais do SAASBIO III T N: TS: TTL: TV: Tx: UHF: UTI: VCO: VHF: VLF: Vref: VS: Zcm: Perodo total de N amostras Perodo de amostragem Transistor-Transistor Logic Televiso Transmissor Ultra High Frequency Unidade de Tratamento Intensiva Voltage Control Oscilator Very High Frequency Very Low Frequency Tenso de referncia Tenso de sintonia Impedncia de entrada de modo comum
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Zdiff: Zel1,2: Zelg:
Impedncia diferencial de entrada Impedncia do eletrodo 1 e 2 Impedncia do eletrodo ao terra
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LISTA DE FIGURAS
Figura 2-1 - Princpios para registrar potenciais de ao monofsicos. a) Potencial de 90mV no interior da fibra durante o estado de repouso; b) Inverso do potencial no momento em que a onda de despolarizao passa na regio onde esto os eletrodos; c) Potencial retornando quase ao valor inicial de repouso aps a passagem do impulso pelos eletrodos (Guyton, 1988)............................................................... 11 Figura 2-2 - Curva caracterstica do potencial de ao ao longo de uma clula nervosa (Guyton, 1988) .................................................................................................... 12 Figura 2-3: Diagrama de registro de potenciais eletroenceflicos (modificado de Tyner, 1983)................................................................................................................... 15 Figura 2-4: Tipos de atividade do sinal eletroencefalogrfico (Tyner, 1983) ................ 15 Figura 2-5 : Exemplo de anormalidade de um registro eletroencefalogrfico (modificador de Tyner, 1983) .............................................................................. 17 Figura 2-6 - Ondas caractersticas da evoluo do potencial de ao no corao; a) Potencial de ativao do trio; b) O ECG (modificado de Webster, 1992)............ 21 Figura 2-7: Diagrama do Tringulo de Einthoven (Surawicz, 1995) ............................ 22 Figura 2-8 - Caractersticas do potencial de ao da unidade motora (modificado de Siroky, 1996)....................................................................................................... 23 Figura 2-9 - Representao esquemtica dos registros eletromiogrficos segundo os tipos de eletrodos (Siroky, 1996) ......................................................................... 25 Figura 2-10 - Amplificador de ganho unitrio configurado para acoplar impedncia (modificado de Kamp, 1985) ............................................................................... 27 Figura 2-11 - Caractersticas essenciais de entrada de um amplificador diferencial (Kamp, 1985) ...................................................................................................... 28
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Figura 3-1 - Diagrama em blocos de um sistema de comunicao (Nascimento, 1992) 34 Figura 3-2 - Diagrama em blocos de um sistema de comunicao via rdio (Nascimento, 1992)................................................................................................................... 35 Figura 3-3 - Diagrama em blocos de um transmissor de rdio bsico (Nascimento, 1992)36 Figura 3-4 - Diagrama em blocos de um receptor de rdio bsico (Nascimento, 1992). 37 Figura 3-5 - Diagrama bsico de um sistema de comunicao via rdio (Nascimento, 1992)................................................................................................................... 37 Figura 3-6 - Componentes de uma onda eletromagntica polarizada verticalmente; E: vetor campo eltrico; H: vetor campo magntico; e P: vetor sentido de propagao (Nascimento, 1992) ............................................................................................. 38 Figura 3-7 - O fenmeno de reflexo, refrao e difrao de uma OEM (modificado de Nascimento, 1992)............................................................................................... 39 Figura 3-8 - Difrao da onda de rdio por um obstculo (Nascimento, 1992) ............. 40 Figura 3-9 - Diagrama esquemtico do princpio de funcionamento da multiplexao FDM; fc: freqncia central; B: largura de banda da freqncia (Kamp, 1985) .... 47 Figura 3-10 - Diagrama em blocos de um sistema FDM multicanal (modificado de Kamp, 1985) ....................................................................................................... 48 Figura 3-11 - Diagrama esquemtico do princpio de funcionamento da multiplexao TDM; T: perodo medido em segundos (Kamp, 1985) ......................................... 49 Figura 3-12 - Diagrama em blocos de um sistema TDM multicanal (Kamp, 1985) ...... 50 Figura 3-13 - Modulao em Amplitude (modificado de Fontolliet, 1986)................... 54 Figura 3-14 - Representao de um sinal modulado em Freqncia (modificado de Fontolliet, 1986).................................................................................................. 55 Figura 3-15 - Configurao em blocos para sistema FM de banda larga (modificado de Haykin, 1994)...................................................................................................... 56
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Figura 3-16 - Amostragem de um sinal analgico; g(t): sinal analgico em funo do tempo; g(t): trem-de-pulsos em funo do tempo; Ts: perodo entre as amostras (modificado de Haykin, 1994) ............................................................................. 58 Figura 3-17 - Forma de onda do sinal PAM; m(t): sinal original; s(t): sinal modulado PAM; T: perodo do pulso (Haykin, 1994)........................................................... 59 Figura 3-18 - Gerao de um sinal modulado por posio de pulsos; a) forma de onda do sinal original em funo do tempo; b) forma de onda do sinal PAM em funo do tempo; c) sinal dente de serra; d) sinal original adicionado do sinal dente de serra e devidamente espaados dos pulsos PAM; e) sinal PAM final (modificado de Haykin, 1994) ................................................................................................. 60 Figura 3-19 - Representao do processo de quantizao (modificado de Haykin, 1994)61 Figura 3-20 - Elementos bsicos do sistema PCM (modificado de Haykin, 1994)........ 62 Figura 3-21 - Representao eltrica do dado binrio (Haykin, 1994) .......................... 62 Figura 3-22 - Transmisso de sinais de TV (Ribeiro, 1980) ......................................... 63 Figura 3-23 - Diagrama de blocos da estrutura de diferentes procedimentos de modulao (Ribeiro, 1980) .................................................................................. 64 Figura 4-1 - Exemplo de um sistema de radiotelemetria multiplexado (Webster, 1992)70 Figura 4-2 - Diagrama em blocos do sistema proposto................................................. 72 Figura 4-3 - Diagrama em blocos da cadeia de aquisio ............................................. 74 Figura 4-4 - Conexes do circuito para um ganho igual a 500...................................... 75 Figura 4-5 - Implementao do circuito para malha de guarda (Analog Device Data Book, 1994)......................................................................................................... 75 Figura 4-6 - Circuito amplificao do primeiro canal de aquisio............................... 76 Figura 4-7 - Circuito de amplificao para o segundo canal de aquisio..................... 77 Figura 4-8 - Circuito de ajuste do nvel de tenso ........................................................ 79
xv
Figura 4-9 - Implementao do filtro passa-baixas com o TL074CN ........................... 79 Figura 4-10 - Fonte de alimentao de 5V, usando uma bateria de 9V....................... 80 Figura 4-11 - Diagrama em blocos do sistema digital proposto e seu acoplamento ao transmissor .......................................................................................................... 81 Figura 4-12 - Circuito de gerador do pulso de reset ..................................................... 82 Figura 4-13 - Circuito de Clock atravs de duas portas lgicas .................................... 82 Figura 4-14 - Circuito esquemtico para o sistema de multiplexao ........................... 84 Figura 4-15 - Circuito implementado para iniciar a converso analgica/digital .......... 85 Figura 4-16 - Circuito limitador de sinal para a transmisso ........................................ 87 Figura 4-17 - Diagrama em blocos do circuito transmissor proposto............................ 87 Figura 4-18 - Diagrama em blocos da unidade receptora proposta ............................... 88 Figura 4-19 - Sistema de recepo do sinal do vdeo: a) diagrama em blocos do circuito; b) circuito de sintonia para o circuito de vdeo ..................................................... 89 Figura 4-20 - Circuito de condicionamento para o sinal de recepo do vdeo ............. 91 Figura 4-21 - Circuito lgico de sincronismo do sistema de recepo .......................... 93 Figura 4-22 - Circuito conversor serial/paralelo dos sinais codificados ........................ 94 Figura 4-23 - Circuito de interface com o SAASBIO III.............................................. 95 Figura 5-1 - Transmisso e recepo de um sinal TTL de 500 kHz de freqncia; parte superior: sinal enviado ao transmissor; parte inferior: sinal recebido na etapa inicial da unidade receptora............................................................................................ 99 Figura 5-2 - Sinal de transmitido (parte superior da figura) e sinal condicionado de recepo (parte inferior da figura)...................................................................... 100 Figura 5-3 - Mxima freqncia permitida pelo sistema de transmisso proposto; parte superior: sinal TTL transmitido com freqncia de 1,2 MHz; parte inferior: sinal condicionado de recepo com freqncia de 1,2 MHz...................................... 101
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Figura 5-4 - Sinal codificado serial de 16 bits............................................................ 101 Figura 5-5 - Transmisso e recepo de uma palavra digital (16 bits); parte superior: sinal de teste enviado ao transmissor; parte inferior: sinal de teste recebido pelo circuito condicionador ....................................................................................... 102 Figura 5-6 - Visualizao do processamento de sincronismo do sinal recebido; parte superior: sinal de teste transmitido a uma freqncia de 250 kHz; parte inferior: 16 pulsos do sinal de clock para o sincronismo ....................................................... 103 Figura 5-7 - Converso serial/paralela do sinal recebido pelos 16 pulsos do circuito de sincronismo ....................................................................................................... 104 Figura 5-8 Sinal recebido da unidade transmissora distanciada de 9 m de raio ........... 105 Figura 5-9 - Sinal recebido da unidade transmissora distanciada de 15 m de raio....... 106
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LISTA DE TABELAS
Tabela 2-1- Caractersticas dos principais sinais bioeltricos (Cohen, 1995).................. 9 Tabela 2-2 - Caractersticas dos registros dos potenciais eletroenceflicos (Cohen, 1995)16 Tabela 2-3 - Principais caractersticas do sinal de ECG (Cohen, 1995) ........................ 19 Tabela 2-4 - Principais caractersticas dos potenciais de ao nos msculos (Cohen, 1995)................................................................................................................... 24 Tabela 3-1 - Caractersticas principais de antenas e equipamentos de rdio ................. 36 Tabela 3-2 - Classificao das ondas de rdio (Nascimento, 1992) .............................. 40 Tabela 3-3 - Caractersticas principais das ondas de rdio (Nascimento, 1992) ............ 41 Tabela 3-4 - Meios de transmisso (Nascimento, 1992)............................................... 42 Tabela 3-5 - Caractersticas das linhas fsicas (Nascimento, 1992)............................... 43 Tabela 3-6 - Possveis combinaes da modulao (Nascimento, 1992) ...................... 46 Tabela 3-7 - Bandas de freqncia necessrias transmisso (Kamp, 1985) ................ 66 Tabela 4-1 - Ganho total da cadeia de aquisio .......................................................... 77 Tabela 4-2 - Faixa de amplitudes dos sinais quando selecionados pela chave............... 78 Tabela 4-3 - Diagrama de estados do circuito lgico.................................................... 92
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RESUMO
O emprego de novas tcnicas na aquisio, processamento e anlise de sinais bioeltricos, cada vez mais, contribui para o melhoramento da monitorizao convencional de longo prazo. Porm, em muitas situaes deseja-se fazer um registro satisfatrio durante a monitorizao de reflexos e respostas crticas de pacientes com livre movimentao. Esses registros convencionais, por sua vez, so prejudicados pelas conexes de fios aos pacientes, evidenciando um desconforto e constrangimento durante a monitorizao. Neste trabalho prope-se desenvolver um sistema telemtrico capaz de captar diversos tipos de sinais bioeltricos (e.g., EEG, ECG e EMG) em 16 canais de aquisio, permitindo maior mobilidade ao paciente e sua monitorizao em salas de cirurgias e/ou Unidades de Tratamento Intensiva (UTI). Na transmisso proposta emprega-se a Radiotelemetria num sistema TDM-PCM, onde cada canal multiplexado no tempo, convertido em sinais digitais e transmitido de modo serial em 16 bits. Na transmisso usado um transmissor de sinal de vdeo comercial operando na faixa de VHF, bem como um receptor comercial de videocassete no sistema de recepo. implementado, tambm, um circuito de sincronismo para a recepo dos sinais codificados, bem como uma interface paralela para microcomputador IBM-PC para eventual leitura dos dados.
Palavras Chaves: Telemetria, Radiotelemetria, Sinais Bioeltricos, Teleprocessamento.
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ABSTRACT
PROPOSAL OF A TELEMETRY SYSTEM FOR BIOELECTRICAL SIGNALS MONITORING
Application of new techniques in the acquisition, processing and analysis of bioelectrical signals has contributed for the improvement of conventional long-term monitoring. However, in some situations, it is necessary a satisfactory recording during the reflexes and critical responses in patients moving freely. This standard monitoring is frequently disrupted by interferances in the recordings which are caused by patient wiring conections, making this process uncomfortable for long-term monitoring. This work proposes the development of a telemetry system capable of recording 16 channels of bioelectrical signals (e.g., EEG, ECG and EMG) allowing reasonable patient mobility in surgery rooms and Intensive Care Units (ICU). The proposes transmission system uses radiotelemetry and a TDM-PCM approach. The signals are multiplexed, digitalized and transmited serially in a 16-bit package. This transmission system uses a comercial video transmitter working in a wide VHF band, and a comercial videocassete receiver as reception system for these data. In addition, a synchronization circuit for receiving the codified signals and a parallel interface to carry out comunication with an IBM-PC microcomputer, were implemented.
Key Words: Telemetry, Radiotelemetry, Bioelectrical Signals, Teleprocessing.
Captulo 1 - Introduo
1. INTRODUO
1.1 - HISTRICO Os organismos vivos so regidos por leis bioqumicas, fsicas e qumicas no totalmente compreendidas e que os fazem sistemas funcionalmente complexos. Deste modo, existe muito interesse no funcionamento destes sistemas na prtica clnica e em pesquisas, pois muitos mecanismos associados ao funcionamento destes sistemas ainda so pouco conhecidos. Alguns dos mecanismos mais intrigantes e que nos interessam, em geral, so aqueles relacionados aos sinais de EMG, EOG, ECG e, em particular, o EEG. No ano de 1672 foi desenvolvido um equipamento, chamado "mquina eletrosttica de von Guericke", utilizado na estimulao eltrica dos msculos. Esta foi a primeira aplicao da engenharia no estudo de fenmenos eletrofisiolgicos. Durante o sculo XVII a sociedade cientfica interessou-se pelos fenmenos eltricos e pelas atividades biolgicas, bem como pela descoberta da eletricidade entre o meio celular, atribudo a Luigi Galvini (1737 - 1798). J no ano de 1750, fisilogos e anatomistas, tais como Halter, Caldini e Laghi, conheciam a estimulao eltrica dos msculos (Cooper, 1986). Em 1856 surgiu um registrador mecnico de eletrocardiograma que utilizava uma pena escritora e um tambor rotatrio, atribudos a Klliker e Mller (Cooper, 1986). No mesmo perodo surgem os primeiros eletrocardiografos denominados de eletrmetro capilar de Lippman e Morey (Surawicz, 1995). Com a evoluo da eletrnica na rea dos semicondutores, especialmente em circuitos integrados, o nmero de pesquisadores interessados nos fenmenos eletrofisiolgicos aumentou muito e, consequentemente, novas tcnicas e mecanismos foram surgindo.
Dentre os importantes avanos nas Neurocincias, nos ltimos anos, um dos mais significativos consiste no conjunto de procedimentos e tcnicas envolvendo o uso da tecnologia biotelemtrica computacional na aquisio, armazenamento, processamento e anlise das atividades bioeltricas. Esta tecnologia utiliza-se da telemetria para fornecer meios de processamento e transmisso de dados fisiolgicos e biolgicos distncia sem vnculo fsico entre a unidade transmissora e receptora. Desta forma, esta tcnica pode permitir, ao pessoal hospitalar, a monitorizao de pacientes em salas de cirurgia e Unidades de Terapia Intensiva (UTI). Porm, existem muitas condies em que a telemetria o nico mtodo de monitorizao para se ter um registro satisfatrio, tais como: monitorizao de reflexos e respostas crticas de pacientes com livre movimentao. Tambm, em distrbios mentais infantis, certas condies de registro ocorrem em circunstncias na qual no so detectadas durante um registro convencional de EEG. O constrangimento um exemplo em que um registro pode mudar e somente uma monitorizao por telemetria poderia determinar a natureza dos ataques. Uma nova gerao de sistemas remotos de monitorizao de atividades fisiolgicas est sendo usada gradativamente em funes multicanais (Rezazadeh, 1988), como o caso do sistema de comunicao que permite a monitorizao do ECG e da respirao atravs de uma estao de recepo remota. Atualmente os sistemas de comunicao podem ser acoplados por fios, infravermelho, ultra-som ou via rdio VHF/UHF (Webster, 1978). Esta tecnologia vem se desenvolvendo muito no ramo da Radiotelemetria com emprego em fisioterapia para estudo de possveis distenses musculares (Moore, 1962). A telemetria na monitorizao do eletromiograma tem sido usada para obter informaes complementares em clnicas de fisioterapia, como, por
exemplo, em pacientes com leses perifricas em nervos e outros tipos de problemas neurofisiolgicos. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema telemtrico capaz de captar diversos tipos de sinais bioeltricos (principalmente EEG, ECG e EMG), vindo ao encontro desta tendncia, e usa os modernos recursos de transmisso para implementar um equipamento porttil a ser acoplado a um sistema anteriormente desenvolvido na Universidade Federal de Santa Catarina, no Grupo de Pesquisa em Engenharia Biomdica do Departamento de Engenharia Eltrica em conjunto com o Departamento de Cincias Fisiolgicas. Tal sistema, denominado de SAASBIO (Sistema de Aquisio e Anlise de Sinais Bioeltricos) (Coimbra, 1994), possua at quatro canais independentes de sinais biolgicos com caractersticas especiais para analisar atividade cerebral. Em conseqncia deste trabalho surgiu o SAASBIO II (Rodrigues, 1997), que possua at oito canais independentes de sinais bioeltricos e cujo controle de processamento e aquisio eram baseados em computador IBM-PC atravs de um software. Entretanto algumas modificaes ainda tem de ser feitas e novos mdulos poderiam ser acoplados ao sistema anterior, tais como: mdulo para medio de impedncia em eletrodos envolvidos na aquisio de sinais bioeltricos IMPMOD (Toazza, 1998); mdulo de registro e anlise de potenciais evocados EVOMOD (Silva Jnior, 1998); mdulo de anlise de sinais do SAASBIO II ANAMOD (Silva, 1998); e um mdulo telemtrico para registro de potenciais bioeltricos - TELEMOD (Bertemes Filho, 1997). Desta maneira criou-se o SAASBIO III.
1.2 - OBJETIVOS Os objetivos deste trabalho consistem, inicialmente, em:
- Estudar os sistemas de transmisso que poderiam, eventualmente, serem utilizados no desenvolvimento de um sistema de transmisso/recepo de sinais bioeltricos; - Realizar uma proposta para o desenvolvimento de um tal sistema que permita a monitorizao on-line multicanal dos sinais de EEG, ECG e EMG; - Implementar um sistema transmissor/receptor que permita realizar testes preliminares da proposta acima.
1.3 - JUSTIFICATIVAS O desenvolvimento de uma proposta aplicada na rea da monitorizao de sinais bioeltricos (principalmente EEG, EMG e ECG) deve-se a carncia de tal equipamento no mercado nacional e do alto custo dos aparelhos similares importados, o que enfatiza a necessidade e a relevncia de estudos que levem a uma futura implementao de um tal sistema. Alm disso, a necessidade de um sistema telemtrico para a monitorizao de sinais bioeltricos distncia e por longos perodos, vem ao encontro do estudo da evoluo dos sistemas de regulao da atividade eltrica cerebral e suas relaes com o sono, bem como do estudo das caractersticas de pacientes portadores de males associados epilepsia. A radiotelemetria permite grande mobilidade ao paciente posto que em um registro convencional sua movimentao limitada pela conexo de cabos. O uso da radiotelemetria permite a monitorizao em pacientes movendo-se livremente em uma grande rea, em salas de cirurgias e/ ou salas de terapia intensiva (UTI).
1.4 - ORGANIZAO DO TRABALHO Este trabalho est dividido em seis (6) captulos sendo que: o captulo 2 descreve os sinais biomdicos nas suas origens, caractersticas, formas de aquisio e amplificao; o captulo 3 apresenta um embasamento terico dos sistemas de transmisso e seu inter-relacionamento com os sinais bioeltricos (EEG, ECG e EMG), discutindo, inicialmente, a propagao de ondas eletromagnticas e sua interao com os meios de transmisso, o princpio da modulao e multiplexao e as formas de modulao, bem como uma anlise comparativa dos sistemas de transmisso mencionados neste trabalho; o captulo 4 descreve todo sistema transmissor e receptor propostos, mostrando as implementaes do hardware por etapas na cadeia de aquisio e processamento dos sinais; o captulo 5 refere-se aos testes realizados com o sistema implementado e o captulo 6 refere-se s concluses das propostas deste trabalho, bem como sugestes para trabalhos futuros.
Captulo 2 - Sinais Bioeltricos
2. SINAIS BIOELTRICOS
Este captulo tem por finalidade fundamentar as caractersticas principais dos sinais bioeltricos (EEG, ECG e EMG) e a importncia destes em diagnsticos e prognsticos clnicos, bem como mostrar o desenvolvimento dos processos de aquisio ao longo do tempo. Todo o sistema de aquisio e transmisso destes sinais deve possuir caractersticas nicas para cada tipo de sinal abordado (EEG, ECG e EMG). Estes sinais podem ser processados para a obteno de informao sobre um sistema biolgico investigado. O processamento dos sinais biomdicos possui alguns problemas singulares. A razo para isto a complexidade do sistema fundamental e a necessidade de represent-lo indiretamente por medidas no invasivas, sendo necessrio um grande nmero de mtodos e algoritmos de processamento. Para se aplicar o melhor mtodo, o usurio deve saber o objetivo do processamento, as condies dos testes e as caractersticas do sinal que est sendo analisado. Os sinais biomdicos podem ser divididos em classes especficas para mtodos diferentes de processamento (Cohen, 1986).
2.1 - ORIGEM DOS SINAIS Os sinais biomdicos podem ser originados por uma variedade de diferentes fontes, sendo divididos em: sinais bioeltricos; sinais de bioimpedncia; sinais bioacsticos; sinais biomagnticos; sinais biomecnicos; sinais bioqumicos; e sinais biopticos. Os sinais de interesse neste trabalho so os bioeltricos (principalmente o EEG, ECG e EMG), que so gerados por clulas nervosas e musculares. A origem
destes sinais ser abordada mais detalhadamente no prximo item (introduo fisiologia) e amplamente utilizada como objeto de estudo no escopo do trabalho (transmisso de sinais bioeltricos). Pode-se tambm classificar os tipos de sinais bioeltricos de muitas maneiras (Cohen, 1995), onde os mais importantes so: classificao segundo a fonte; segundo a aplicao biomdica; e segundo as caractersticas do sinal. Nestas classificaes pode-se reconhecer os sinais do tipo contnuo (sinal em funo do tempo) e discreto (sinal descrito por uma seqncia de nmeros). Algumas caractersticas mais importantes destes sinais podem ser vistas na Tabela 2-1, e que sero utilizadas como parmetros de escolha para o tipo de cadeia de aquisio e transmisso adotada.
Tabela 2-1- Caractersticas dos principais sinais bioeltricos (Cohen, 1995)
Classificao Potencial de Ao Eletroretinograma Eletrooculagrama Eletroencefalograma Eletromiograma Eletroneurograma Eletrocardiograma
Aquisio Microeletrodos Microeletrodo Eletrodos de Superfcie Eletrodos de Superfcie Eletrodos de Superfcie Eletrodo de Agulha Eletrodos de Superfcie
Faixa de Freqncia (Hz) 100 - 2000 0,2 - 200 0 - 100 0,5 - 100 2 - 500 100 - 1000 0.05 - 100
Faixa de Amplitude(Volts) 10 - 100m 0,5 - 1m 10 - 5m 2 - 100 50 - 5m 5 - 10m 1 - 10m
2.2 - INTRODUO A ELETROFISIOLOGIA A bioeletricidade tem sua origem na diferena de potencial existente entre o lado interno e externo das clulas. Estes potenciais surgem de propriedades da membrana celular que, por sua vez, separa o volume intracelular do volume extracelular. A maioria da superfcie da membrana constituda de uma camada fosfolipdica, um material inerte eletricamente (Byner, 1988 apud Barr, 1995). Essa camada fosfolipdica composta por protenas que, por sua vez, so estruturas complexas que se estendem ao longo da membrana. Cada protena
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composta de um grande nmero de aminocidos em uma longa cadeia polipeptdica que atravessa a membrana, formando uma estrutura funcional (canal) para a passagem de ons eletricamente carregados. As estruturas da membrana celular possuem funes especficas (Guyton, 1988), tais como: (1) funo bombeadora - usada no transporte de ons sdio (de dentro para fora da clula) e ons potssio ou clcio (de fora para dentro da clula); (2) funo seletora, onde cada canal determina que ons deve entrar na clula, (3) funo sensora, onde os canais respondem aos estmulos externos. Atravs da membrana, de todas as clulas, existem potenciais eltricos. A origem destes potenciais estabelecida por diferenas de concentraes inicas devido s estruturas apontadas no pargrafo anterior. No entanto, os sinais nervosos so transmitidos por potenciais de ao que, por sua vez, so variaes rpidas do potencial de membrana. Essas variaes comeam pela alterao rpida de um potencial negativo (potencial inicial de repouso) para um potencial positivo (potencial de membrana) e retornando ao potencial negativo igualmente rpido. Um potencial de ao ocorre em qualquer ponto da membrana de uma fibra nervosa e/ou muscular, provocando a passagem de uma corrente eltrica pelo interior de um axnio (clula nervosa) ou de uma fibra muscular. Essa corrente tem o efeito de abrir os canais de sdio nas reas adjacentes das membranas, fazendo com que o potencial de ao se propague ao longo da fibra nervosa e/ou muscular (Guyton, 1988). As fibras musculares, tambm, conduzem sinais de modo semelhante s fibras nervosas atravs de um mecanismo hormonal controlado pelo sistema nervoso
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central. As fibras nervosas, atravs desse mecanismo, secretam a acetilcolina na placa motora, produzindo na fibra muscular um potencial de ao. Um mtodo para a medida dos potenciais de ao, entre o interior e o exterior da fibra nervosa, mostrada na Figura 2-1. Essa figura mostra dois eletrodos ligados a um sistema de medida que, por sua vez, registra o impulso eltrico ao longo dessa fibra nervosa.
0 +++++++ +++ _______ _ +
+_ _+ a)
__ +++ _______ ++ +++++++
+++++ _____ b) _____ +++++
+++ +++
++++ ____ _ ____ ++++
0 +
++++++++ ________ c) ________ ++++++++
+ +++ _ +++ _
0 _ +
Figura 2-1 - Princpios para registrar potenciais de ao monofsicos. a) Potencial de -90mV no interior da fibra durante o estado de repouso; b) Inverso do potencial no momento em que a onda de despolarizao passa na regio onde esto os eletrodos; c) Potencial retornando quase ao valor inicial de repouso aps a passagem do impulso pelos eletrodos (Guyton, 1988)
A Figura 2-2 mostra o registro contnuo das variaes de potencial, em fibra nervosa de grande calibre durante a passagem de um potencial de ao pela regio onde se encontram os eletrodos. Essa curva mostra o comeo do potencial de ao passando de um valor inicial de repouso at um valor de pico (overshoot) e o retorno do potencial de membrana, aps meio milsimo de segundo, at o seu valor inicial. Os primeiros princpios bsicos para registrar os potenciais de ao surgiram durante a dcada de 40. Um mtodo bastante conhecido para o registro destes
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potenciais foi o galvanmetro. Este mtodo foi usado para registrar as atividades eltricas do msculo cardaco em 1856. Kelliker e Meller obtiveram graficamente os potenciais eltricos do corao de sapo (Cooper, 1986 apud Surawicz, 1995).
Despolarizao: entrada de Na+ para a fibra Potencial de inverso (overshoot)
+ 50
Milivolts
0 Repolarizao: sada de K+ da fibra
- 50
- 100
Potencialde repouso da membrana
- 150 0 0,5 Milisegundos 1,0
Figura 2-2 - Curva caracterstica do potencial de ao ao longo de uma clula nervosa (Guyton, 1988)
2.3 - CARACTERSTICAS E AQUISIO DOS SINAIS BIOELTRICOS O conhecimento das caractersticas dos sinais bioeltricos (EEG, ECG e EMG) mencionados neste trabalho faz-se essencial para a implementao do hardware de aquisio e o tratamento dos mesmos, bem como para escolha adequada, no sistema proposto, do tipo de transmisso (radiotelemetria). Com as caractersticas dos sinais bioeltricos bem definidas, pode-se iniciar o estudo de algumas generalidades nos registros dos sinais de EEG, EMG e ECG, bem como uma rpida abordagem quanto a necessidade da amplificao na cadeia de aquisio desses sinais. Mtodos clnicos (eletromiografia, eletrocardiografia, eletrooculografia, eletroencefalografia, entre outros) envolvem registros e interpretaes dos sinais que,
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por sua vez, tm origem na propagao dos potenciais de ao e, cuja natureza, dependem de muitos fatores, tais como: nmero de clulas contribuintes; a geometria e a propriedade eltrica do meio pelo qual a corrente passa; e a distncia dos eletrodos de registro no tecido. Os dispositivos para aquisio dos sinais bioeltricos vm, ao longo do tempo, tornando-se cada vez mais sofisticados, com microprocessadores capazes de processar um grande nmero de sinais bioeltricos (Benedetti, 1997). Neste progresso contnuo, as tcnicas para diagnsticos e tratamento das desordens dos processos eltricos no corpo requerem que os engenheiros biomdicos dominem os fundamentos da bioeletricidade. O conhecimento das caractersticas temporais das condies patolgicas importante para o diagnstico, pois os eventos patolgicos so intermitentes e de breve durao, impossibilitando sua predio, como so os casos das sndromes cardiovasculares e de epilepsia. A seguir, apresentam-se algumas tcnicas de registro para a monitorizao desses sinais em questo, especificando o mtodo adotado neste trabalho como proposta para o uso em radiotelemetria e focalizando os fundamentos bsicos nas principais aplicaes clnicas dos fenmenos bioeltricos.
2.3.1 - Eletroencefalograma O eletroencefalograma, abreviado por EEG, um registro amplificado da atividade eltrica gerada pelas clulas nervosas do crebro. O que registrado nos eletrodos colocados no escalpo provavelmente a atividade coletiva de muitas clulas nervosas (neurnios) em uma pequena rea abaixo de cada eletrodo, o crtex.
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No caso de registros intracelulares, o EEG de escalpo tem origem nos potenciais sinpticos geradas por clulas piramidais no crtex cerebral, sendo sincronizados por descargas rtmicas dos nucleos talmicos. Estes sinais so regulados por um sistema de marca-passo situado no tlamo e na formao reticular (Kool, 1971; Anderson, 1968; Creutzfeldt, 1974 apud Alan, 1975). Atravs do registro com eletrodos ligados a superfcie do escalpo, o EEG possui, normalmente, uma faixa de 10 a 200 V, porm, durante ataques epilpticos, esta faixa pode aumentar para 1 mV. A primeira descrio do EEG em humanos foi feita em 1924 (Berger, 1929; Gloor, 1969 apud Tyner, 1983), onde um par de eletrodos conectados a um dispositivo sensvel de registro mostrava as diferenas de potenciais entre os dois pontos da superfcie craniana. A Figura 2-3 mostra esquematicamente a amplificao e registro da atividade do crebro de um par destes eletrodos ao escalpo, bem como variaes a cada momento na amplitude (medidas em microvolts) e no tempo, vistas como movimentos de subida e descida da caneta registradora do galvanmetro (Niedermeyer, 1993).
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Figura 2-3: Diagrama de registro de potenciais eletroenceflicos (modificado de Tyner, 1983)
Ocorrem quatro tipos de atividades especficas no EEG, como mostra a Figura 2-4. Primeiramente, Berger (Berger, 1929 apud Tyner, 1983) descreveu a onda alfa em torno de 8 a 13 Hz e as ondas beta, que por sua vez esto acima de 13 Hz. Ondas teta e delta esto na faixa de freqncia de 4 a 7 Hz e menor que 4 Hz, respectivamente. As caractersticas de amplitudes dessas ondas podem ser vistas na
Tabela 2-2, bem como outros registros de potenciais tomados no crebro: potenciais
evocados, potencial visual, somatosensorial e auditivo e eletrocorticograma.
Figura 2-4: Tipos de atividade do sinal eletroencefalogrfico (Tyner, 1983)
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Tabela 2-2 - Caractersticas dos registros dos potenciais eletroenceflicos (Cohen, 1995)
Classificao Eletroencefalograma de superfcie: Onda Delta Onda Teta Onda Alfa Onda Beta Fusos do Sono Complexos K Potenciais Evocados Potencial Visual Potencial Somatosensorial Potencial Auditivo Eletrocorticograma
Aquisio Eletrodos de Superfcie
Faixa de Freqncia (Hz) 0,5 - 100 0.5 - 4 4-8 8 - 13 13 - 22 6 - 15 12 - 14
Faixa de Amplitude(Volts) 2 - 100
Eletrodos de Superfcie 1 - 300 2 - 3000 Eletrodos de Agulha 100 - 3000 100 - 5000
50 - 100 100 - 200 0,1 - 20 1 - 20 0,5 - 10
Existem inmeras mudanas na atividade do EEG que ocorrem regularmente durante as mudanas nos nveis do estado consciente, como tambm durante o sono, discriminando o estado de viglia, sonolncia, sono leve e sono profundo. A maioria das aplicaes clnicas da atividade do EEG concentra-se em detectar anomalias registradas durante o eletroencefalograma, onde mudanas na atividade eltrica cerebral so correlacionadas doenas como, por exemplo, a localizao de um tumor atravs da observao de um registro convencional de EEG. Neste caso, um tumor cerebral pode ser revelado pela atividade delta (ondas lentas) na regio onde encontrado. A Figura 2-5 ilustra tal exemplo, onde o hemisfrio esquerdo do crebro (parte superior da Figura 2-5) apresenta maior ocorrncia de atividade lenta comparada ao hemisfrio direito (parte inferior da Figura 2-5).
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Figura 2-5 : Exemplo de anormalidade de um registro eletroencefalogrfico (modificador de Tyner, 1983)
Alm das atividades eltricas do crebro observadas em pacientes durante exames, tambm so registrados os artefatos (rudos). A origem destas atividades, que obscurecem os registros de EEG, pode ser fisiolgica (por exemplo, atividade eltrica dos msculos da face e escalpo), ou at mesmo por correntes induzidas por equipamentos eltricos prximos ao registro. Para se obter informaes do EEG dependemos do conhecimento do especialista de EEG sobre a doena neurolgica em exame; do completo entendimento das capacidades do instrumentos de EEG e de seu uso correto. Essa informao pode ser correlacionada com o exame neurolgico e outros procedimentos especiais de exame (por exemplo, raio-X e ultrasom). Um bom registro de EEG pode ajudar os especialistas no diagnstico, prognstico, e para terapia de pacientes suspeitos de problemas neurolgicos como:
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ataques, tumores cerebrais, distrbios cerebrovasculares, metablicos ou txicos, infeces ou doenas degenerativas do crebro. Uma das tcnicas de registro da atividade espontnea do crebro no escalpo permite medir variaes de potenciais entre um eletrodo de sinal e outro de referncia (Kondraski, 1986 apud Bronzino, 1995). A Federao Internacional em Eletroencefalografia e Neurofisiologia Clnica adota um sistema para a fixao de 10 20 eletrodos. Em neurologia, o registro de variveis eletrofisiolgicas prov meios para que novas tcnicas poligrficas de registro de EEG sejam estudadas simultaneamente com outros sinais eletrofisiolgicos associados perturbaes da funo do crebro (eletrocardiograma, respirograma, eletrooculograma, eletromiograma, etc.). Tais tcnicas, fazem com que os mtodos de registro do EEG variem bastante, podendo ser obtidos atravs do registro contnuo em papel, da gravao fotogrfica, da monitorizao telemtrica, da vdeo gravao, entre outros. No caso da monitorizao a longo prazo do EEG, os equipamentos usados para este fim so variados e uma vez os sinais estejam amplificados e transmitidos, eles podem ser gravados de muitas formas. Eles implicam em meio diferente para objetivos diferentes e requerem a ateno de um nmero de pessoas diferentes. Quanto aos tipos de monitorizao, os registros podem ser do tipo: estacionrio, onde o paciente confinado em uma cama ou cadeira para registro do EEG no eletroencefalgrafo tradicional; mvel, onde o paciente fica relativamente com livre movimentao na sala de monitorizao para registros telemtricos envolvendo cabos, radiotelemetria ou transmisso ptica; ambulatorial, onde o paciente fica
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completamente livre, isto , o paciente encontra-se em uma unidade ambulatorial longe do hospital. Quanto aos meios utilizados pelos trs tipos de monitorizao citado, destacam-se o papel, a fita cassete, a fita de vdeo e o registro digital que, por sua vez, grava os registros (dados) em disco ou memria de microcomputador.
2.3.2 - Eletrocardiograma O eletrocardiograma baseia-se em diferenas de potenciais geradas durante a atividade cardaca, estabelecendo correntes nos tecidos em volta do corao. Os sinais de ECG esto compreendidos na faixa de, mais ou menos, 2 mV e requerem uma largura de banda para seu registro de 0,05 a 150 Hz, conforme Tabela 2-3. A especificao tcnica completa para equipamentos de ECG proposta pela Associao Americana do Corao (ANSI/AAMI EC11a, 1984 apud Surawicz, 1995) e pela Associao para o Avano da Instrumentao Mdica (Bailey, 1990 apud Surawicz, 1995).
Tabela 2-3 - Principais caractersticas do sinal de ECG (Cohen, 1995)
Classificao Eletrocardiograma Eletrocardiograma Alta Freqncia
Aquisio Eletrodos de Superfcie Eletrodos de Superfcie
de
Faixa de Freqncia (Hz) 0.05 - 100 100 - 1000
Faixa de Amplitude(Volts) 1m - 5m 100 - 2m
Fisiologicamente, a polarizao e despolarizao do corao pode ser explicada atravs de uma complexa mudana na concentrao inica interna e externa das clulas do tecido cardaco. Isto faz com que um campo potencial extracelular seja estabelecido entre as clulas vizinhas e que eventos de propagao eltrica ocorram clula a clula.
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A Figura 2-6 mostra a evoluo dos potenciais de ao (potencial local), atravs do corao. A ltima onda, vista na Figura 2-6b, pode ser interpretada como sendo a somatria de todos os potenciais de ao ao longo de um caminho (vetor) tomado como medida (derivao). O comeo da atividade eltrica do corao observada na superfcie do corpo atravs da onda P e representa a ativao do trio (segmento curto) (Figura 2-6a). Estas ondas so representadas pela onda Q e R e, finalmente, pela onda S (complexo QRS), conforme pode ser visto na Figura 2-6. Aps este segmento, os ventrculos retornam ao repouso e vista uma onda repolarizada de baixa freqncia (onda T). Eletricamente, pode-se explicar o funcionamento do corao comparado a um dipolo eltrico. Cada instante da despolarizao e repolarizao, de suas 1010 clulas, representado por diferentes estgios de atividade eltrica geradoras de foras eletromotivas que, por sua vez, representam a soma das diferenas de potenciais no canceladas. Uma diferena de potencial entre duas superfcies ou plos, carregando cargas opostas, formam um dipolo com momento (tamanho), polaridade e direo representado por um vetor. O ECG registra e associa a seqncia destes vetores instantneos a um dipolo imaginrio que muda seu tamanho e direo durante a propagao de um impulso. Durante a atividade, o eletrodo de registro influenciado pela diferena de potencial atravs do limiar, e o registro da atividade depende da posio do eletrodo dentro do campo eltrico criado pelo dipolo. Esse dipolo pode ser projetado nas direes dos membros sobre trs vrtices de um tringulo equiltero que, por sua vez, so chamadas de derivaes (I, II e III) (Berbari, 1995).
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Figura 2-6 - Ondas caractersticas da evoluo do potencial de ao no corao; a) Potencial de ativao do trio; b) O ECG (modificado de Webster, 1992)
Embora, o uso de cabos condutores seja o mtodo adotado neste trabalho para o registro desses potenciais, existem vrios outros mtodos para o estudo das foras eletromotivas geradas durante a propagao dos impulsos cardacos, tais como: vetores e eixos eltricos, cabos condutores esofgicos, vetocardiograma,
magnetocardiograma, polarcardiograma, mapeamento da superfcie do corpo, teste do esforo eletrocardiogrfico e o eletrocardiograma de sinal mdio. Os eletrodos so dispostos na superfcie da caixa torxica em pontos adequados ao registro, como proposto originalmente por Einthoven (Einthoven, 1903 apud Berbari, 1995). Este modelo possui trs cabos condutores ligados do eletrocardigrafo superfcie do corpo (centro da Figura 2-7) por meio de eletrodos de superfcie dispostos no paciente sob a forma de um tringulo equiltero: derivaes I, II, e III. Portanto, segundo a Lei de Einthoven, a magnitude da defleco em um dos cabos
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condutores pode ser calculada como a soma das defleces nos outros dois cabos subsequentes.
VR -I+ VL
- II I+
Figura 2-7: Diagrama do Tringulo de Einthoven (Surawicz, 1995)
- II +
VF
2.3.3 - Eletromiograma Os movimentos e as posies dos membros so controlados por sinais eltricos que percorrem os msculos e o sistema nervoso central e perifrico. Portanto, um estudo minucioso destes sinais (eletromiogramas) pode ser de grande utilidade para o descobrimento de anomalias atravs de diagnsticos, no somente nos msculos mas em todo sistema motor. Eletromiografia (EMG) o registro dos potenciais de ao dos msculos esquelticos que, por sua vez, possuem a unidade motora como a menor unidade das fibras musculares. Essas unidades motoras fazem com que as fibras sejam ativadas em sincronia. A Figura 2-8 ilustra um registro eletromiogrfico da unidade motora em atividade, atravs do uso de eletrodos de agulha.
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Amplitude
Tempo
0,1 mV 100 ms
Figura 2-8 - Caractersticas do potencial de ao da unidade motora (modificado de Siroky, 1996)
At recentemente, o eletromiograma era usado apenas para o propsito de diagnstico, mas vem sendo usado recentemente como uma importante ferramenta no controle artificial do movimento dos membros, estimulao eltrica funcional (FES) e em engenharia de reabilitao. A inicializao e execuo do mecanismo de contrao do msculo ocorre em etapas seqenciais (Guyton, 1996), como segue: 1 - Um potencial de ao viaja ao longo de um nervo motor at sua terminao nas fibras musculares; 2 - Em cada terminao, o nervo secreta uma pequena quantidade de substncias neurotransmissoras (acetilcolina); 3 - A acetilcolina age nas membranas das fibras musculares para abertura de vrios canais de acetilcolina atravs das protenas das fibras musculares; 4 - Com a abertura dos canais de acetilcolina permite-se que uma grande quantidade de ons de sdio fluam para o interior destas membranas. Isto inicia um potencial de ao na clula da fibra muscular; 5 - O potencial de ao percorre a membrana da clula muscular do mesmo modo que os potenciais percorrem as membranas nervosas;
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6 - O potencial de ao despolariza a membrana da fibra muscular e penetra nas fibras musculares internas que, por sua vez, permite que ons de clcio sejam armazenados nos retculos sarcoplasmticos; 7 - Os ons de clcio iniciam as foras de atrao entre os filamentos de actinia e miosina, fazendo com que se juntem e inicie o processo de contrao; 8 - Depois de uma frao de segundos, os ons de clcio so bombeados para dentro do retculo sarcoplasmtico, onde eles so armazenados at que um novo potencial de ao muscular recomece tudo novamente. A Tabela 2-4 mostra as caractersticas de freqncia e amplitude para tipos diferentes de eletrodos no registro dos potenciais de ao musculares.
Tabela 2-4 - Principais caractersticas dos potenciais de ao nos msculos (Cohen, 1995)
Classificao do Eletromiograma Fibra Simples Potencial de Ao da Unidade Motora Msculo Esqueltico Msculo Liso
Aquisio Eletrodo de Agulha Eletrodo de Agulha Eletrodos de Superfcie Eletrodos de Superfcie
Faixa de Freqncia (Hz) 500 - 10000 5 - 10000 2 - 500 0,01 - 1
Faixa de Amplitude(Volts) 1m - 10m 100 - 2m 50 - 5m
Este tipo de registro possui uma quantidade considervel de informaes, relacionada ao estado bioeltrico de um msculo que, por sua vez, fica visvel com a distribuio espacial dos potenciais dos mesmos. Com o propsito de minimizar o desconforto do paciente, os processos rotineiros do EMG vm empregando somente eletrodos simples que, por sua vez, so inseridos em diferentes regies do msculo. Atravs de um entendimento detalhado dos princpios bioeltricos envolvidos (fontes bioeltricas, o volume-condutor, as propriedades de registro do eletrodo), o eletromiografista pode reconhecer rapidamente e explicar as caractersticas da forma de onda associadas com vrias anormalidades neuromusculares.
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Para aumentar a quantidade de informao em diagnsticos, muitas investigaes do EMG podem ser desempenhadas usando eletrodos invasivos do tipo agulha (usado para registros) e miniaturizados (usados em pesquisas) (Henneberg, 1995). Pode-se destacar, para um registro de EMG, o uso de eletrodos concntricos, monopolares e os eletrodos de superfcie (Figura 2-9).
Eletrodo Monopolar Eletrodo Concntrico Eletrodo de Superfcie Pele
Msculo
Figura 2-9 - Representao esquemtica dos registros eletromiogrficos segundo os tipos de eletrodos (Siroky, 1996)
Para o registro do EMG, em msculos superficiais, utiliza-se os eletrodos de superfcie. E atravs do uso de galvanmetros, dotados de amplificadores de altos ganhos, pode-se usar eletrodos menores, dotados de altas impedncias, para registros de baixas amplitudes. Com as inovaes dos transdutores, foram surgindo novos medidores eletromecnicos para o registro dos potenciais musculares (Novo, 1996; Novo, 1996b; Novo, 1996c; Pacheco, 1987 apud Rocha, 1997). Os registros de EMG propostos neste trabalho esto baseados nos registros por meio de eletrodos de superfcies, colocados sobre a pele. Estes podem ser feitos de ouro, prata ou platina e, normalmente, usados com gel condutor entre pele/eletrodo. O uso de um bom eletrodo, do gel e de uma boa limpeza da pele,
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condicionam os registros a uma melhor condutividade eltrica pela reduo da impedncia pele/eletrodo (Toazza, 1998).
2.4 - AMPLIFICAO DOS SINAIS BIOELTRICOS O sistema de telemetria proposto neste trabalho, refere-se pramplificao e/ou amplificao dos sinais bioeltricos (EEG, ECG e EMG). As configuraes e as tecnologias utilizadas no registro de sinais bioeltricos podem variar segundo a quantidade de artefatos e rudos eletromagnticos acoplados ao sinal. Usualmente utilizam-se amplificadores de ganhos unitrios bem prximos ao eletrodo, com a finalidade de fazer um acoplamento de impedncia entre o eletrodo e o pr-amplificador e/ou amplificador do equipamento registrador. Este amplificador utiliza, normalmente, um transistor de efeito de campo (J-FET) (T1 na Figura 2-10) e um transistor bipolar de juno (BJT) (T2 na Figura 2-10), com alta impedncia de entrada (> 100 M), baixa impedncia de sada (< 1000 ) e de fcil construo (Kamp, 1985), como mostra a Figura 2-10. Estes amplificadores acopladores de impedncia devem evitar artefatos dos cabos ou por movimentos dos cabos dos eletrodos; possuir um ganho prximo da unidade afim de manter as caractersticas originais dos sinais quanto a morfologia e sensibilidade; e assegurar que os sinais de modo comum de entrada sejam adequadamente rejeitados. Nos estgios iniciais da cadeia de aquisio, a pr-amplificao e/ou amplificao fornece uma diferena de potencial entre o par de eletrodos; um filtro passa-altas e um passa-baixas determinam a resposta em freqncia do sinal (EEG, ECG e EMG) no pr-amplificador; um amplificador intermedirio deve fornecer o ganho desejado; e um amplificador de sada deve adequar a tenso de sada ou corrente de sada para o estgio seguinte na cadeia de aquisio (Kamp, 1985).
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+Vcc Z T2 eletrodo T1 Entrada do amplificador
Acoplamento Equipamento Cabo de impedncia registrador

Figura 2-10 - Amplificador de ganho unitrio configurado para acoplar impedncia (modificado de Kamp, 1985)
Alm destas caractersticas construtivas do pr-amplificador e/ou amplificador, podem-se citar outras caractersticas adicionais importantes para uma boa aquisio dos sinais, assim como: a) Seleo dos cabos dos eletrodos : uma boa seleo facilita mudanas dos eletrodos, durante o registro, nos equipamentos e evita a perda de informao no diagnstico ou que pacientes submetam-se a vrias sesses de monitorizao para diferentes montagens (Kamp, 1985). b) Preciso na medida: a preciso funo da diferena de potencial entre um par de eletrodos e da razo entre a impedncia do eletrodo e a impedncia de entrada do pr-amplificador e/ou amplificador, tendo base no diagrama esquemtico da Figura 2-11 (Kamp, 1985).
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De acordo com o diagrama (Kamp, 1982 apud Kamp, 1985) a tenso diferencial de entrada ediff aproximada por:
ediff (ein1 ein2 )
diff diff + el1 + el 2
(1)
Zel1 ein1 ein1 Zelg ein2 ein1 Zel2 Zcm ediff Zdiff Zcm
Figura 2-11 - Caractersticas essenciais de entrada de um amplificador diferencial (Kamp, 1985)
Onde, Zel1 e Zel2, impedncias dos eletrodos; Zelg, impedncia do eletrodo de terra; Zdiff, impedncia diferencial de entrada; Zcm, impedncia de entrada de modo comum; ein1 e ein2, potenciais eltricos entre os eletrodos e o terra; ediff, diferena de potencial entre as entradas do amplificador; ecm, potencial de modo comum entre as entradas do amplificador e o terra (Kamp, 1982 apud Kamp, 1985). Uma boa preciso na medio implica em ter na razo da equao 1 um valor prximo da unidade, ou seja, Zdiff deve ter valores muitos altos (> 10 M) (Kamp, 1985). Mesmo assim, o sinal de entrada apresenta rudos e distrbios de origem no biolgicas, que devem ser previstos anteriormente.
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c) Interferncias AC: so causadas por interferncias da linha de transmisso de energia ou outras fontes eltricas externas, limitando significativamente a amplitude do sinal. A existncia de uma capacitncia parasita entre o paciente e as fontes eltricas do ambiente causa o aparecimento de um fluxo de corrente AC para o terra via o eletrodo de terra (Zelg na Figura 2-11), resultando em uma tenso de modo comum AC entre o terra do amplificador e os eletrodos de registro (Kamp, 1985). Tambm, o uso de pr-amplificadores e/ou amplificadores com alto CMRR (Razo de Rejeio de Modo Comum) reduzem muito as interferncias AC do sinal de entrada. No caso da radiotelemetria, as interferncias no so muito problemticas, pois o paciente est "flutuando" em relao ao terra. d) Tenses DC de offset: so geradas pelos eletrodos na entrada do amplificador. recomendado que esta tenso DC seja inferior a |0,3V| para garantir uma operao linear do amplificador e evitar saturao do mesmo (Kamp, 1985). Um filtro passa-altas necessariamente colocado na sada desta pr-amplificao e/ou amplificao. e) Resposta em freqncia: a resposta em freqncia do pramplificador e/ou amplificador deve cobrir toda a faixa de freqncia dos sinais que esto sendo registrados (EEG, ECG e EMG), por exemplo, 0,05 - 1500Hz. Geralmente, este tipo de resposta dependente do nmero de canais empregados e da faixa de amplitude do sinal; e determinada pelas caractersticas de amplitude e fase da freqncia que, por sua vez causa um deslocamento no tempo entre a sada do filtro e o sinal de entrada (Kamp, 1985). Para evitar efeitos indesejveis devido ao "aliasing", os sinais de sada do amplificador no devem conter componentes em freqncias maiores do que a metade da freqncia de amostragem (Kamp, 1985).
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f) Sensibilidade: corresponde relao entre a magnitude da tenso de entrada e a tenso correspondente na sada. Para um bom desempenho do sistema telemtrico, a sensibilidade do pr-amplificador e/ou amplificador deve fazer com que as maiores amplitudes de interesse dos sinais resultem em sinais de sada com magnitudes correspondentes magnitude de fundo de escala do sinal de entrada do sistema de aquisio (Kamp, 1985). g) Fonte de alimentao: em sistemas telemtricos portteis (radiotelemetria) necessrio que pouca corrente seja consumida, pois o total de corrente consumida no sistema determina o tamanho e o peso da bateria. Durante o seu uso, a bateria precisa fornecer uma tenso estvel de operao e manter sua impedncia interna baixa, evitando instabilidades no pr-amplificador e/ou amplificador e "crosstalk" (interferncias) entre os diferentes canais de entrada (Kamp, 1985). De todas as baterias mostradas na tabela 2, as mais usadas em unidades telemtricas so as de Litium, pois possuem um bom desempenho e so seladas hermeticamente, facilitando sua troca pelo pessoal clnico.
Tabela 2 - Caractersticas de algumas baterias "secas" (Kamp, 1985)
Tipo Carbono Alcalina Mercrio Litium SO2 Litium MnO2 Nquel cdmio
Tenso (V) 1,5 1,5 1,35 3,0 3,0 1,2
Capacidade (Ah) --0,125 - 10 0,016 - 18 1,000 - 10 0,030 - 01 0,110 - 10
Armazenagem no ms; 80% 6 - 18 30 30 60 60 3
Densidade de energia Wh/kg 77 93 123 330 225 28 Wh/cm3 0,14 0,22 0,39 0,53 0,61 0,10
Captulo 3 - Sistemas de Transmisso
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3. SISTEMAS DE TRANSMISSO
Neste captulo abordar-se- alguns possveis sistemas para a
implementao deste trabalho: um sistema telemtrico capaz de transmitir 16 canais de sinais de EEG, ECG e/ou EMG, simultaneamente, a curtas distncias, via radiofreqncia. Todo o problema est em encontrar um transmissor potente de baixo consumo, pouco susceptvel a interferncias durante o processo de transmisso/recepo e de largura de banda suficiente para comportar todos os 16 canais. Primeiramente, faz-se um breve histrico dos sistemas de comunicao, a fim de localizar este trabalho ao longo deste desenvolvimento tecnolgico. Em seguida, introduz-se os sistemas de comunicaes, com a finalidade de fornecer algumas caractersticas tcnicas gerais aos sistemas aqui mencionados. Como se est falando de transmisso de ondas, importante que se fundamente seus conceitos, tipos de propagaes, caractersticas e suas classificaes. Depois de uma rpida abordagem nos meios de comunicaes e nos conceitos de modulao, so mostradas algumas configuraes para o sistema multicanal dos sinais bioeltricos proposto neste trabalho, explorando as tcnicas de multiplexao e modulao utilizada para cada sistema. Finalmente, feita uma rpida anlise comparativa dos sistemas de transmisso, caracterizando o sistema e o mtodo de transmisso escolhido para a implementao na prtica.
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3.1 HISTRICO Aps James Clerk Maxwell ter formulado a teoria eletromagntica da luz e previsto a existncia de ondas de rdio em 1864 (Haykin, 1994), os sistemas de comunicaes tiveram um enorme desenvolvimento. Em 1918, Edwin H. Armstrong inventou o receptor de rdio superheterdino e, 15 anos depois, demonstrou um revolucionrio mtodo de modulao em freqncia (Haykin, 1994). No entanto, somente com a inveno do transitor em 1948 estimulou-se as aplicaes eletrnicas para o chaveamento dos circuitos e para as comunicaes digitais. Finalmente, os avanos espetaculares na microeletrnica, nos computadores digitais e nos sistemas de onda de luz (fibra ptica), a partir do final da dcada de 80, esto sendo os responsveis pelas dramticas mudanas nos meios de transmisses de hoje e do futuro prximo.
3.2 INTRODUO AOS SISTEMAS DE COMUNICAO Os sistemas de comunicao podem ser generalizados a partir de trs elementos bsicos de sua formao: a fonte de informao (origem da mensagem ou informao transmitida), o sistema de comunicao e o destino (local de utilizao da informao). A finalidade do sistema de comunicao transportar a informao da fonte at o destino, sempre tentando preservar ao mximo possvel suas caractersticas originais. Nos sistemas de comunicao, ilustrado na Figura 3-1, o transmissor tem a finalidade de processar a informao a ser transmitida de modo a gerar um sinal adequado para romper a distncia que o separa do receptor. Este, por sua vez, tem a finalidade de adequar a informao recebida, transformando-a na informao original
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transmitida. No entanto, o meio de transmisso o principal elemento que influencia o tipo de transmissor e receptor a serem utilizados (Nascimento, 1992).
Informao Transmitida Informao Recebida
Transmissor
Meio de Transmisso
Receptor Sinal recebido
Sinal transmitido
Figura 3-1 - Diagrama em blocos de um sistema de comunicao (Nascimento, 1992)
Os sistemas de comunicao que utilizam sinais eltricos para a transmisso de informaes conseguem um excelente desempenho no processamento dos sinais, sendo indicados para comunicao a grandes distncias que, por sua vez, so divididos em dois grupos: a) Sistemas Via Cabo - utiliza como meio de transmisso uma linha de transmisso, possuindo algumas caractersticas especiais, tais como: excelente confiabilidade, pouca flexibilidade para ampliaes do sistema e a necessidade de grandes investimentos no sistema. Essas caractersticas tornam este sistema adequado para curta distncia e, ao mesmo tempo, inadequado para a comunicao mvel. b) Sistemas Via Rdio - utilizam ondas eletromagnticas como elemento de ligao entre transmissor e receptor, pois somente necessitam do ar como meio fsico para a transmisso. Estes sistemas so caracterizados por: utilizarem equipamentos eletrnicos para o processamento dos sinais, possurem uma confiabilidade dependente das condies climticas, possurem baixo custo de implementao grandes distncias e uma tima flexibilidade para ampliao. O sistema de comunicao via rdio, mostrado na Figura 3-2, composto por duas estaes de rdio que, por sua vez, so compostas por um equipamento de rdio (gerao dos sinais de radiofreqncia), uma
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linha de transmisso (conduo dos sinais de radiofreqncia) e uma antena (gerao ou captao das ondas eletromagnticas). As informaes (sons ou imagens) precisam ser transformadas em sinais eltricos adequados transmisso e, para isso, utilizam-se de transdutores eletromagnticos (circuitos moduladores), eletroacsticos (microfone e alto-falante), eletromecnicos ou optoeletrnicos. Para transformar os sinais provenientes de transdutores em sinais adequados para a transmisso por meio de ondas eletromagnticas, utilizam-se circuitos moduladores. Estes circuitos so essenciais para que a informao seja incorporada a um sinal de alta freqncia, controlando, deste modo, a amplitude, a freqncia ou a fase dos sinais transmitidos. Este sinal de alta freqncia, o sinal correspondente informao e o sinal de sada do modulador so chamados, respectivamente, de portadora, sinal modulante e sinal modulado. A recuperao dos sinais modulados feita atravs de demoduladores no receptor, seguindo os mesmos princpios dos moduladores.
Figura 3-2 - Diagrama em blocos de um sistema de comunicao via rdio (Nascimento, 1992)
Como o nmero de estaes transmissoras pode ser grande e o nmero de sinais captados pelas antenas tambm, faz-se necessrio que os sinais possuam faixa de freqncias conhecidas para que a recepo ocorra sem interferncias (dois sinais ocupando o mesmo canal).
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A qualidade da comunicao e a distncia alcanada pelo sistema so proporcionais potncia do transmissor, ao ganho das antenas e sensibilidade do receptor (Nascimento, 1992), como mostra a Tabela 3-1 abaixo:
Tabela 3-1 - Caractersticas principais de antenas e equipamentos de rdio
ANTENAS freqncia de operao ganho diretividade impedncia caracterstica tipo de polarizao
TRANSMISSORES freqncia de operao potncia de sada atenuao de harmnicos impedncia de sada tipo de modulao
RECEPTORES freqncia de operao sensibilidade seletividade impedncia de entrada tipo de modulao
Resumidamente, o sistema de transmisso de rdio deve executar as funes de gerao e modulao da portadora, bem como a amplificao do sinal modulado (ilustrado na Figura 3-3), e o receptor de rdio deve possuir uma boa seletividade e sensibilidade, bem como amplificao e demodulao adequada do sinal (Figura 3-4).
Informao Transmitida Modulador Sinal modulante Amplificador de potncia Antenas
Sinal modulado Oscilador de portadora
Sinal transmitido
Figura 3-3 - Diagrama em blocos de um transmissor de rdio bsico (Nascimento, 1992)
Dentre as muitas aplicaes existentes para os sistemas via rdio fixos, mveis ou portteis, destacam-se a radiodifuso (entretenimento); a radiocomunicao e o radioamadorismo (transmisso de mensagens); o radiocontrole (comando de aparelhos); e a radiosinalizao (fins cientficos).
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Antena Amplificador sintonizado Demodulador
Informao recebida
Sinais captados
Sinal selecionado e amplificado
Figura 3-4 - Diagrama em blocos de um receptor de rdio bsico (Nascimento, 1992)
3.3 - A PROPAGAO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS O sistema de comunicao via rdio est relacionado com a existncia de uma onda eletromagntica (OEM) interligando uma estao transmissora a uma ou mais estaes receptoras (Figura 3-5). Na estao transmissora, normalmente, o transmissor (Tx) gera a energia de radiofreqncia (RF), a linha de transmisso (LT) conduz a energia de RF produzida pelo transmissor e a antena transforma esta energia numa onda eletromagntica. A estao receptora composta por uma antena, uma linha de transmisso e um receptor. O sistema se completa, extraindo parte desta energia da OEM e transformando-a em energia de RF que devidamente processada pelo circuito receptor final.
Figura 3-5 - Diagrama bsico de um sistema de comunicao via rdio (Nascimento, 1992)
Uma OEM composta por um campo eltrico vetorial E e um campo magntico vetorial H perpendiculares entre si e ao sentido de propagao P vetorial
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(Nascimento, 1992), como mostra a Figura 3-6. Este tipo de onda propaga-se no vcuo velocidade da luz, sendo as cristas do campo eltrico separadas por uma distncia igual ao seu comprimento de onda, dado por:
=
onde:
c f
(2)
(lambda) = comprimento de onda, em m c = velocidade da luz, igual a 300.000 Km/s f = freqncia da OEM, em Hz
Figura 3-6 - Componentes de uma onda eletromagntica polarizada verticalmente; E: vetor campo eltrico; H: vetor campo magntico; e P: vetor sentido de propagao (Nascimento, 1992)
A direo do campo eltrico de uma OEM paralela ao eixo longitudinal do elemento irradiante da antena e determina sua polarizao. Entretanto, as OEM espalham-se uniformemente em todas as direes a partir do ponto de origem, fazendo com que a densidade de potncia seja inversamente proporcional ao quadrado da distncia (Nascimento, 1992), como mostra a equao 2 a seguir.
= 4 r 2
(3)
onde:
39
P: a densidade de potncia distncia r de uma fonte isotrpica1, em W/m2; r: distncia entre a origem e a frente de onda, em m; Pt : potncia transmitida, em W. Quando uma OEM se propaga em meios cujas condies so diversas quelas do espao livre (superfcie terrestre), percebe-se a ocorrncia de reflexo, refrao e difrao (Figura 3-7), de forma anloga as ondas de luz. Em se tratando de ondas de rdio, a reflexo ocorre nos edifcios e montanhas, dificultando as transmisses. Contudo, a refrao um fenmeno amplamente aproveitado na comunicao em ondas curtas, onde ocorre a chamada reflexo ionosfrica, causada pela variao da densidade da camada ionosfrica (Nascimento, 1992).
Figura 3-7 - O fenmeno de reflexo, refrao e difrao de uma OEM (modificado de Nascimento, 1992)
De acordo com o princpio da difrao, as frentes de onda contornam obstculos de dimenses comparveis (ou menores) que seu comprimento de onda quando os atingem. Por isso, a uma certa distncia atrs do obstculo possvel a captao dos sinais de rdio (Figura 3-8).
uma fonte isotrpica aquela que irradia uniformemente em todas as direes.
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Figura 3-8 - Difrao da onda de rdio por um obstculo (Nascimento, 1992)
As principais caractersticas das OEM para diversas faixas de freqncia so apresentadas na Tabela 3-2 e na Tabela 3-3. Particularmente, as ondas LF e MF so de grande interesse neste trabalho (faixa das tabelas 2 e 3). Segundo as Tabela 3-2 e Tabela 3-3, os sinais das faixas de VHF, UHF e SHF, propagam-se exclusivamente atravs de ondas diretas, e constituem os sistemas de enlace por visibilidade, onde uma antena deve ver a outra. A potncia de emisso pode ser pequena, de apenas alguns watts, em virtude de reduzida intensidade de rudo presente nas freqncias superiores a 30 MHz, e ao ganho das antenas que, devido a suas dimenses mais reduzidas, facilita a utilizao de elementos diretores, o que concentra a energia irradiada pela antena numa direo definida.
Tabela 3-2 - Classificao das ondas de rdio (Nascimento, 1992)
SIGLA VLF LF MF HF VHF UHF SHF EHF
FREQNCIAS muito baixas baixas mdias elevadas muito elevadas ultra-elevadas superelevadas extremamente elevadas
ONDAS muito longas longas mdias curtas muito curtas ultra curtas microondas microondas
FAIXA DE FREQNCIAS 3 kHz a 30 kHz 30 kHz a 300 kHz 300 kHz a 3 MHz 3 MHz a 30 MHz 30 MHz a 300 MHz 300 MHz a 3 GHz 3 GHz a 30 GHz 30 GHz a 300 GHz
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Tabela 3-3 - Caractersticas principais das ondas de rdio (Nascimento, 1992)
FREQNCIA menor do que 3 MHz (VLF, LF, MF) entre 3 MHz e 30 MHz (HF) acima de 30 MHz (VHF, UHF SHF e EHF)
MODO DE PROPAGAO Ondas Terrestres ( usada exclusivamente polari-zao vertical) Ondas Ionosfricas e Ondas Diretas (nas freqncias mais elevadas) Ondas Diretas
ALCANCE
VARIAO
Inversamente Pequena proporcional freqncia do sinal. Necessita potncia elevada Proporcional Depende da hora do freqncia dia e da estao do ano Depende da altura das antenas Muito Pequena
3.4 - MEIOS DE TRANSMISSO Recordando o modelo do sistema de comunicao visto anteriormente, at no momento analisou-se os mecanismos da comunicao entre a fonte e o destinatrio. No entanto, as caractersticas de utilizao do meio de transmisso so de fundamental importncia para a compreenso do sistema completo de
telecomunicaes. Nos sistemas de telecomunicaes o meio de transmisso serve para transferir a energia do sinal do emissor ao receptor e a parte que envolve todas as longas distncias. Pode-se citar vrios meios possveis de emprego; os mais comuns em telecomunicaes so mostrados na Tabela 3-4. A seleo do meio adequado a um sistema de telecomunicaes funo de vrios fatores (Ribeiro, 1980), entre os quais: a) a quantidade de informao que se deseja transmitir;
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b) os aspectos tecnolgicos relacionados ao mtodo possvel de propagao da energia entre os pontos desejados; c) a possibilidade de implementao dos equipamentos associados de transmisso, de recepo e de interface entre eles e o meio; d) os aspectos econmicos de instalao, operao e manuteno. As aplicaes usuais dos meios de transmisso correspondem a certas faixas de passagem bem definidas e esta limitao de faixa influi na capacidade do sistema. Para que toda a faixa de comunicao seja ocupada e o sistema no seja subutilizado (comunicao simples), utilizam-se os recursos de multiplexao.
Tabela 3-4 - Meios de transmisso (Nascimento, 1992)
MEIOS DE TRANSMISSO Linhas Fsicas Pares de fios Cabos de pares Linha aberta Cabo coaxial Guia de onda Fibra tica Espao Livre Rdio ELF, VLF, LF MF HF VHF UHF SHF EHF Luz Infravermelho Ultravioleta
A multiplexao consiste num mtodo de transmisso simultnea, empregado quando se deseja que diferentes canais de transmisso sejam combinados num nico vnculo de transmisso. Para tanto, duas tcnicas de multiplexao destacamse segundo o princpio de separao dos canais. O primeiro deles a multiplexao por diviso da freqncia (FDM) e consiste na transmisso simultnea de um nmero de sinais por meio de um nmero igual de canais paralelos de transmisso, onde cada canal de transmisso ocupa uma faixa diferente de freqncia. O outro mtodo consiste na multiplexao por diviso do tempo (TDM), onde cada amostra dos sinais transmitida
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serialmente numa seqncia repetitiva no tempo. Estes dois mtodos de multiplexao sero abordados com mais detalhes no item 2.6 deste captulo. Segundo a Tabela 3-5 os meios de transmisso so divididos em dois grandes grupos: os de linhas fsicas e de espao livre. Os meios em linhas fsicas tm suas aplicaes tpicas confinadas a certas regies do espectro, como mostra a Tabela 35, pois as prprias caractersticas fsicas dos condutores contribuem para isso. Visto que, as linhas fsicas para transmisso de sinal possuem um comportamento eltrico, podendo ser descritas por parmetros eltricos. Pode-se dizer que a transmisso de um sinal simples antieconmico, pois somente a faixa til para a transmisso de sinal nas linhas j supera muito a faixa significativa necessria para os sinais mais usuais. Deste modo feita a transmisso de sinais em diferentes faixas de freqncias, o que constitui a tcnica de multiplexao.
Tabela 3-5 - Caractersticas das linhas fsicas (Nascimento, 1992)
Tipos de Linha de Transmisso
Aplicaes Tpicas Linhas telegrficas Linhas telefnicas Linhas para transmisso. de fac-smile Linhas para transmisso. de msica e programas Linhas para transmisso de dados Carrier de assinante (sistema multiplex) PCM telefnico Sistema multiplex em onda portadora Conexo a antenas rdio Transmisso de dados na rea urbana Televiso (local e cabodifuso) Sistema multiplex de alta capacidade Conexo a antenas rdio Cabo submarino Conexo a antenas rdio Sistema multiplex de altssima capacidade Transmisso guiada de luz
Faixas Empregadas 0 - 0,2 kHz 0 - 4 kHz 0 - 4 kHz 0 - 10 kHz 0 - 10 kHz 0 - 100 kHz 0 - 12 MHz 4 - 200 kHz 0,5 - 30 MHz at 8 MHz at 4 MHz 60 kHz - 60 MHz 10 MHz - 3 GHz 0,3 - 4 MHz 2 - 13 GHz 30 -200 GHz Gama de luz
Cabos de Pares
Linha Aberta
Cabo Coaxial
Guias de Onda Fibras ticas
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3.5 - MODULAO
3.5.1 - CONCEITOS BSICOS Para se manter um fluxo de informao entre dois usurios, necessrio que este fluxo esteja associado a um sinal eltrico que, por sua vez, possa ser transmitido atravs de sistemas lineares. Entretanto, nem sempre a informao est em forma conveniente para ser transmitida, havendo a necessidade de dispositivos de adaptao, que so o emissor e o receptor. Para tanto, a escolha destes dispositivos depende das caractersticas do sinal e do meio de transmisso, bem como da potncia e da freqncia do sinal transmitido. A potncia associada a uma perda durante a transferncia de energia e a freqncia associada insero da informao nas caractersticas de uma onda portadora. Este processamento realizado pelas funes de modulao e demodulao. Deste modo, subdivide-se seqencialmente, o sistema em modulador, emissor, receptor e demodulador. E, necessariamente, o sistema de telecomunicaes pode ser enquadrado, quanto aos aspectos de realizao prtica, em trs tipos (Ribeiro, 1980): a) Operao simplex - quando a informao precisa ser transmitida apenas de um ponto a outro ponto; b) Operao semiduplex - quando a informao precisa ser transmitida em ambos os sentidos de modo alternado; c) Operao duplex - quando a informao precisa ser transmitida em ambos os sentidos de modo simultneo. Alguns conceitos relacionados a modulao devem ser inicialmente estabelecidos para que se possa entender melhor o processo de transmisso, tais como:
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a) Circuito: entidade eltrica que associa ao par de canais os equipamentos terminais; b) Modem: palavra resultante das primeiras slabas dos termos modulador-demodulador, cujo significado juntar as sees de modulao e demodulao em um nico equipamento; c) Sistema analgico: aquele em que tanto a sada da fonte quanto a entrada do destinatrio so analgicas; d) Sistemas digitais: aquele que possui sinais digitais tanto na sada da fonte quanto na entrada do destinatrio.
3.5.2 - PORTADORAS E MODULADORAS Freqentemente o sinal de informao tem suas caractersticas de freqncias bem diferentes daquelas que seriam economicamente eficientes para a transmisso pelo meio (Ribeiro, 1980). Por exemplo, deseja-se transmitir um sinal digital modulado em RF que se estende de 8 kHz a 256 kHz. Portanto, para uma transmisso via rdio sabe-se que para uma irradiao eficiente do sinal, a antena precisaria ter um comprimento de meia onda que, por sua vez, a freqncia mais baixa do sinal, isto :
300.000 km / s 2 X 8.000 Hz
(4)
o que resultaria em uma antena de 18,75 kilometros. Este problema pode ser resolvido selecionando-se um sinal denominado sinal portador ou portadora, cujo espectro capaz de ser transmitido pelo meio e contendo as informaes que se quer transmitir, ou seja, consegue-se aumentar muito a
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faixa de freqncia do sinal original. Com a modulao, translada-se a informao de posio no espectro de freqncias mediante o emprego de dispositivos no-lineares. Na tecnologia atual destacam-se dois tipos de portadora: a senoide (sinal contnuo no tempo) e o trem-de-pulsos (sinal discreto). O sinal modulador ou moduladora pode ser tanto de natureza analgica quanto de natureza digital. A Tabela 36 mostra as vrias combinaes possveis para a modulao.
Tabela 3-6 - Possveis combinaes da modulao (Nascimento, 1992)
Portadora Senoidal MODULAO Portadora Trem-de-pulsos
Moduladora analgica Moduladora digital Moduladora analgica Moduladora digital
Terminologicamente, a moduladora analgica usa um sinal senoidal e para a moduladora digital, uma onda quadrada, pois se conhece bem as caractersticas destes sinais e porque os equipamentos so fabricados para funcionar com os mesmos.
3.6 - TRANSMISSO DOS SINAIS BIOELTRICOS A escolha de um mtodo eficaz para o sistema de transmisso depende do nmero mximo de canais que sero transmitidos e da largura de banda til para a transmisso, podendo-se optar pelo emprego da transmisso multicanal TDM ou FDM. A dependncia entre a largura de banda e as tcnicas de multiplexao (Klewe, 1978; Klijn, 1978 apud Kamp, 1985) determinam o mtodo a ser utilizado. Quando se deseja transmitir simultaneamente diferentes canais de sinais utilizando uma nica transmisso, h necessidade de uma transmisso multiplexada.
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Ambas as tcnicas de multiplexao (TDM e FDM) devem ter uma largura de banda aceitvel para preservar a morfologia dos sinais, bem como manter as interferncias entre canais (cross-talk) em nveis aceitveis. Convm ressaltar que, dentre os mtodos de transmisso abordados no fim deste captulo, a radiotelemetria foi o mtodo escolhido neste trabalho, de modo que os sinais multiplexados e digitalizados sejam os sinais modulantes em um circuito transmissor na faixa de VHF ou UHF.
3.6.1 - Multiplexao por Diviso da Freqncia (FDM) Como visto anteriormente, o processo de modulao resulta em uma portadora modulada que contem a informao original do sinal e que ocupa uma banda de freqncia simetricamente em volta da freqncia da portadora, ou seja, a largura de banda da portadora modulada maior do que a largura de banda do sinal original (Kamp, 1985). Quando um nmero de portadoras moduladas tm diferentes bandas de freqncia (B1, B2,...., BN-1 e BN), ento a portadora resultante ocupar diferentes bandas de freqncia, como mostrado na Figura 3-9 (Kamp, 1985). A largura de banda necessria para a transmisso (BTR na Figura 3-9) dependente da largura Bm das bandas de freqncias resultantes da modulao.
Bm fc1 B1 fc2 B2 BTR fcN-1 BN-1 fcN BN freqncia
Figura 3-9 - Diagrama esquemtico do princpio de funcionamento da multiplexao FDM; fc: freqncia central; B: largura de banda da freqncia (Kamp, 1985)
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O diagrama esquemtico da Figura 3-10 mostra particularmente um sistema de transmisso do EEG empregando FDM, onde cada sinal amplificado modula um parmetro do sinal de sada por meio de osciladores de portadoras de diferentes freqncias (Kamp, 1985). As portadoras, em sistemas multicanais, so usualmente empregadas pela forma Acos(2..fc.t), onde a transferncia de informao pode ser acompanhada pela modulao da amplitude A (AM) ou pela modulao da freqncia fc (FM). J na recepo, indicado na Figura 3-10, as portadoras so separadas por filtros passa-faixas, demoduladas e em seguida so eliminadas atravs de filtros passa-baixas para obteno do sinal original do EEG.
1 Sinais de entradas Amplificadores N
fc1
Osciladores de portadoras + Transmissor
fcN
Meio de transmisso Receptor
Filtros passa-bandas Demoduladores
Filtros passa-baixas 1 Sinais reproduzidos N
Figura 3-10 - Diagrama em blocos de um sistema FDM multicanal (modificado de Kamp, 1985)
3.6.2 - Multiplexao por Diviso do Tempo (TDM) O desenvolvimento do sistema de multiplexao para a transmisso dos sinais (principalmente EEG, ECG e EMG) proposto neste trabalho, emprega esta tcnica de multiplexao por diviso do tempo.
49
Esta tcnica consiste na amostragem peridica dos sinais e na codificao seqencial dos sinais. A multiplexao por diviso do tempo de N sinais resultar em um seqncia repetitiva de N amostras codificadas e/ou digitalizadas, onde cada amostra contem a informao instantnea da amplitude do sinal. A freqncia fS, usada para amostragem, determina a durao TS da seqncia das amostras (Kamp, 1985). Assim:
S =
1 fS
(5)
Dentro deste instante de tempo TS, ilustrado na Figura 3-11, N perodos de tempo, com uma durao TN (TS N), so alocados para a codificao das amostras instantneas de amplitudes dos sinais (Kamp, 1985). Segundo o teorema da amostragem de Nyquist (Black, 1953 apud Kamp, 1985), a freqncia de amostragem deve ser no mnimo duas vezes maior do que a maior freqncia do sinal amostrados em questo. Deste modo, os N sinais de largura B devem ser amostrados durante TN (1 2NB). Por exemplo, no caso prtico, abordado neste trabalho, os 16 canais (8 pares de eletrodos) de sinais de EEG, ECG ou EMG amostram sinais com freqncia de at 500 Hz (caso clnico aplicado ao eletromiograma dos msculos esquelticos com eletrodos de superfcie), o tempo das amostras deve ser separado por no mximo:
=
Ts/N T1 T2 Ts Figura 3-11 - Diagrama esquemtico do princpio de funcionamento da multiplexao TDM; T: perodo medido em segundos (Kamp, 1985) TN-1 TN perodo
1 = 62,5s 2 16 500
(6)
50
Particularmente, a monitorizao de certos fenmenos do EEG, como por exemplo os eventos epileptiformes, deve possuir uma freqncia de amostragem maior do que duas vezes a maior freqncia do EEG, permitindo anlises com uma alta resoluo, como o caso de alguns estudos nesta rea (Brazier, 1972; Gotman, 1983; Mars, 1983 apud Kamp, 1985). Portanto, os canais so separados no domnio do tempo e podem ser transmitidos de modo serial. De acordo com a Figura 3-12, os sinais so amostrados, multiplexados e codificados e/ou digitalizados para que sejam transmitidos.
1 Sinais de entradas Amplificadores N
Amostragem
Multiplexador Codificador Transmissor Meio de transmisso Receptor Decodificador Demultiplexador Reteno
1 Sinais reproduzidos
Figura 3-12 - Diagrama em blocos de um sistema TDM multicanal (Kamp, 1985)
Neste sistema de transmisso multicanal, o multiplexador converte os dados dos sinais paralelos na forma serial e o codificador pode assumir o papel de um conversor analgico/digital que, por sua vez, transfere a informao parametrizada em amplitude ou tempo (Kamp, 1985). Estes codificadores podem ser analgicos (PAM, PPM e PDM) ou digitais (PCM). Ento, atravs de um decodificador e um
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demultiplexador os sinais so originalmente recompostos paralelamente na sada do sistema de recepo. O princpio bsico da multiplexao TDM resulta no uso de um nico codificador para todos os canais, facilitando a miniaturizao de sistemas telemtricos com a reduo do tamanho e da corrente de consumo do circuito de aquisio.
3.7 - FORMAS DE MODULAO Resumidamente, a modulao dividida em trs grandes grupos: Modulao por Ondas Contnuas; Modulao por Pulsos; e Modulao por Espalhamento do Espectro da Freqncia. Os dois primeiros tipos de modulao sero brevemente explicados e exemplificados na seqncia deste captulo, especialmente a modulao em freqncia (FM) que, por sua vez, a tcnica usada para a transmisso dos sinais bioeltricos proposto neste trabalho (EEG, ECG e EMG). Inicialmente conveniente estabelecer uma certa terminologia bsica (Ribeiro, 1980), que ser adotada no restante do texto: a) Modulao analgica - quando a variao da caracterstica da portadora seguir exatamente a variao da caracterstica da moduladora que carrega a informao; b) Modulao digital - aquela que produz um sinal digital, que representa a variao que caracteriza a informao associada moduladora; c) Tipos de modulao - especifica qual a caracterstica da portadora que variada; d) Mtodo de modulao - especifica o modo como a caracterstica da modulao variada.
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O estudo dos tipos de modulao (e demodulao) para cada portadora particular ou moduladora particular o objetivo principal deste captulo que, por sua vez, abordar os tipos bsicos de modulao, tais como: i) Modulao em portadora senoidal - utiliza um sinal contnuo e peridico (senoide) caracterizado por trs parmetros: amplitude, freqncia e fase. A portadora EP(t) pode ser representada por:
P ( t ) = 0 cos( 0 t + 0 )
(7)
onde: E0 = amplitude da portadora; 0 = freqncia angular da portadora; 0 = fase inicial da portadora. No processo de modulao escolhe-se um destes parmetros, que se faz variar, imprimindo a informao contida na variao da moduladora. Tem-se, deste modo, os seguintes tipos: AM (Modulao em Amplitude), FM (Modulao em Freqncia , PM (Modulao em Fase), ASK (Chaveamento por Deslocamento da Amplitude), FSK (Chaveamento por Deslocamento da Freqncia) e PSK
(Chaveamento por Deslocamento da Fase). ii) Modulao em portadora trem-de-pulsos - utiliza um sinal peridico de natureza discreta (trem-de-pulsos) que apresenta duas amplitudes bem definidas e que possui como caractersticas principais, a amplitude, a durao e o perodo. Dentro destas caractersticas pode-se ter os seguintes tipos: PAM (Modulao por Amplitude de Pulso), PDM (Modulao por Durao de Pulso), PWM (Modulao por Largura de Pulso), PPM (Modulao por Posio de Pulso), PFM (Modulao por
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Freqncia de Pulso), PCM (Modulao por Cdigo de Pulso) e DPCM (Modulao por Durao de Cdigo de Pulso). Os mais importantes tipos de modulao citados acima sero rapidamente explicados individualmente, nas suas caractersticas, nos itens subsequentes deste captulo. No estudo, dedicaremos mais ateno ao sistema utilizado na implementao deste trabalho.
3.7.1 - Modulao por Ondas Contnuas Este tipo de modulao usa uma onda senoidal como a forma mais comum para a portadora. Neste tpico estudar-se- superficialmente as duas grandes famlias que representam esta modulao: Modulao em Amplitude (AM) e Modulao em Freqncia (FM).
Modulao em Amplitude (AM) A modulao AM definida como sendo um processo em que a amplitude da onda portadora EP(t) (denominado sinal c(t) na equao 8) variada linearmente com o valor principal da banda original do sinal m(t) (Haykin, 1994), podendo ser representado pela equao abaixo:
c( t ) = c cos(2 f c t )
(8)
onde Ac (igual a E0 na equao 7) a amplitude da portadora e fc (f0 na equao 7) a sua freqncia. Uma vez modulada, a onda pode ser descrita como uma funo do tempo, assim:
s(t ) = c [1 + a m(t )] cos(2 f c t )
(9)
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onde Ka a sensibilidade da amplitude do modulador e m(t) chamado de sinal mensageiro ou sinal original. A Figura 3-13 ilustra o sinal original sendo modulado em amplitude.
Sinal Original
t Sinal Modulado
Sinal modulador (portadora)
Figura 3-13 - Modulao em Amplitude (modificado de Fontolliet, 1986)
O resultado da modulao AM sugere o aparecimento de freqncias positivas (fc + W) e negativas (fc - W) em torno da portadora, onde W a maior freqncia do sinal original. Embora a modulao AM possua algumas vantagens, tais como: extrema simplicidade do circuito de recepo e largura de banda razovel (Fontolliet, 1986), suas principais limitaes para a implementao neste trabalho est no gasto excessivo de potncia durante a modulao; largura de banda insuficiente para a transmisso dos sinais; e grandes interferncias durante a recepo dos sinais.
Modulao em Freqncia (FM) Sistemas de comunicao por rdio, que necessitem de elevada relao sinal/rudo, empregam alguma forma de modulao angular. Nesses sistemas, a amplitude do sinal modulado mantida constante, enquanto a freqncia do sinal
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variada em funo da amplitude instantnea do sinal modulador (Nascimento, 1992). A modulao angular dividida em Modulao em Freqncia (FM) e Modulao em Fase (PM). Concentrar-se- o estudo em sistemas de comunicao por rdio que utilizam a modulao angular para variar a freqncia do sinal em interesse na transmisso: FM (Modulao em Freqncia). A modulao FM representa a variao instantnea da freqncia fi(t) de forma linear com o sinal original m(t), como mostra a equao abaixo:
f i ( t ) = f c + f m( t )
(10)
onde fc a freqncia da portadora no modulada e Kf o fator que representa a sensibilidade da freqncia (Haykin, 1994). O sinal de FM representado pela Figura 314 pode ser descrito no domnio do tempo por:

t s( t ) = c cos 2 f c t + 2 f m( t ) dt 0

Tenso (V)
Figura 3-14 - Representao de um sinal modulado em Freqncia (modificado de Fontolliet, 1986)
(11)
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Teoricamente, um sinal de FM contem um nmero infinito de freqncias laterais que, por sua vez, requer um largura de banda infinita para a transmisso (Haykin, 19994). No entanto, o sinal de FM limitado a um nmero finito de bandas laterais atravs da modulao FM de banda estreita ou FM de banda larga, podendo ser gerados de modos direto e/ou indireto. Particularmente, no mtodo direto encontram-se a maioria dos sistemas de FM e neste mtodo em que se baseia o circuito transmissor proposto neste trabalho. Esse mtodo consiste na variao instantnea da freqncia da onda portadora em relao ao sinal original por meio de dispositivos conhecidos como oscilador controlado por tenso (VCO) (Haykin, 1994). O diagrama de blocos da Figura 3-15 representa a configurao necessria para se obter uma onda de FM de banda larga com bons resultados na estabilidade da transmisso e uma largura de banda suficientemente grande para a transmisso em sistemas multicanais.
Oscilador Controlador por Tenso
Multiplicador de Freqncia
Misturador
Multiplicador de Frequncia
Filtro Passa-Banda
Oscilador Fixo
Figura 3-15 - Configurao em blocos para sistema FM de banda larga (modificado de Haykin, 1994)
Quanto maior for a banda de freqncia necessria transmisso, no caso de sistemas multicanais (particularmente 16 canais), maior deve ser a faixa disponvel nas freqncias conhecidas. Tais freqncias podem utilizar transmissores de VHF operando quase sempre em FM.
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3.7.2 - Modulao por Pulsos (PM) Na modulao por pulso, algum parmetro de um trem-de-pulsos variado segundo o sinal original. Esse tipo de modulao dividida em duas famlias: modulao analgica por pulso e modulao digital por pulso (Haykin, 1994). Na modulao analgica PM, um trem-de-pulsos peridico utilizado como portadora para variar algumas caractersticas de cada pulso (amplitude, durao ou posio) segundo o valor da amostra correspondente do sinal original. Por outro lado, na modulao digital PM o sinal original representado por uma forma discreta no tempo ou na amplitude, permitindo sua transmisso digital sob a forma de uma seqncia de pulsos codificados (Haykin, 1994). Pode-se dividir a modulao analgica PM em modulao por amplitude de pulso (PAM) e modulao por posio de pulso (PPM). Na modulao digital PM, a modulao por cdigo de pulso (PCM) o seu principal mtodo. Todos esses mtodos sero rapidamente descritos a seguir, bem como uma explicao resumida do processo de amostragem e quantizao.
O Processo de Amostragem A amostragem freqentemente utilizada em telecomunicaes, para a transmisso de sinais. Pode-se ter aplicaes associadas tcnica de medidas (telemetria) e tcnica de controle (telecontrole). Se a portadora trem-de-pulsos um sinal discreto no tempo, ento s possvel se imprimir a informao do sinal original de tempos em tempos, o que indiretamente um procedimento de amostragem. Portanto, a modulao em portadora trem-de-pulsos intrinsecamente associada ao conceito de amostragem (Ribeiro, 1980).
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A operao deste processo a base para o processamento digital do sinal e para a comunicao digital. Um sinal analgico (Figura 3-16a) convertido em uma seqncia correspondente de amostras espaadas uniformemente no tempo (Figura 316b). A Figura 3-16 ilustra o processo de amostragem de um sinal analgico (Haykin, 1994).
g(t)
(a) g(t)
s (b)
Figura 3-16 - Amostragem de um sinal analgico; g(t): sinal analgico em funo do tempo; g(t): tremde-pulsos em funo do tempo; Ts: perodo entre as amostras (modificado de Haykin, 1994)
Para que um sinal com largura de banda de W Hz (sinal de mais alta freqncia) seja totalmente reconstrudo pelo sistema de recepo, a taxa de amostragem de 2W amostras por segundo deve obedecer ao critrio de Nyquist (Haykin, 1994). No circuito do hardware que est sendo proposto neste trabalho, a amostragem feita por um circuito "Sample/Hold" (Amostragem/Reteno) que encontra-se interno ao conversor Analgico/Digital utilizado.
Modulao por Amplitude de Pulso (PAM) Na modulao PM as amplitudes dos pulsos, regularmente espaados, so variadas na proporo correspondente aos valores das amostras do sinal original
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contnuo (Haykin, 1994). Similar ao processo de modulao descrito no item 3.5 deste captulo, os sinais originais so multiplexados por um trem-de-pulsos retangular e peridico. O sinal PAM pode ser gerado com o emprego de um "Sample/Hold" (Amostragem/Reteno). A Figura 3-17 mostra o sinal original m(t) e os pulsos retangulares que representam o sinal PAM s(t).
m(t)
s(t)
0 T TS
Figura 3-17 - Forma de onda do sinal PAM; m(t): sinal original; s(t): sinal modulado PAM; T: perodo do pulso (Haykin, 1994)
Uma das principais motivaes para se usar a modulao por pulso, neste caso, a possibilidade da construo de sistemas multicanais multiplexados no tempo, isto , as amostras dos canais so mudadas no tempo e espaadas entre si (Fontolliet, 1986). No entanto, os pulsos no so perfeitamente retangulares, sendo deformados pela presena de capacitncia parasitas nos condutores do circuito que transporta o sinal.
Modulao por Posio de Pulsos (PPM) Na modulao PPM, a posio de um pulso, no eixo dos tempos com referncia ao instante em que gerado, variado de acordo com o sinal original (Haykin, 1994). A Figura 3-18 mostra a gerao de um sinal PPM, onde o sinal original (Figura 3-18a) convertido em PAM por um circuito "Sample/Hold" (Figura 3-18b) e
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adicionado a um sinal dente de serra (Figura 3-18c). O resultado (Figura 3-18d) aplicado a um circuito que detecta o momento em que o sinal v(t) passa por zero (Haykin, 1994), resultando deste modo no sinal i(t) mostrado na Figura 3-18e.
m(t)
t (a) u(t)
t (b) Dente-de-Serra
t (c) v(t)
t (d)
i(t)
(e)
Figura 3-18 - Gerao de um sinal modulado por posio de pulsos; a) forma de onda do sinal original em funo do tempo; b) forma de onda do sinal PAM em funo do tempo; c) sinal dente de serra; d) sinal original adicionado do sinal dente de serra e devidamente espaados dos pulsos PAM; e) sinal PAM final (modificado de Haykin, 1994)
O Processo de Quantizao O processo de quantizao envolvido na gerao de uma onda binria PCM (Modulao por Cdigo de Pulso). Este processo encarrega-se da representao discreta da amplitude do sinal original.
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Contudo, em uma pequena parte do sinal representado por um nmero infinito de nveis de amplitude, no necessrio que todas as amostras de amplitude sejam transmitidas na ntegra. Os sinais podem ser aproximados por um nmero mnimo de amostras discretas de amplitudes do sinal original. A Figura 3-19 mostra um exemplo ilustrativo do processo de quantizao, onde os nveis do sinal de entrada podem ser representados pelos nmeros naturais e os nveis do sinal na sada do quantizador so representados por nmeros inteiros e discretos. O uso deste processo introduz um erro de quantizao definido como sendo a diferena entre o sinal de entrada e o sinal de sada. Entretanto, o uso de um cdigo binrio na representao de um sinal continua sendo o mtodo mais eficiente, quanto a relao largura de banda do sinal e o rudo, quando comparado as modulaes FM e PPM (Haykin, 1994).
Nvel de Sada
6 4 -6 -4 -2 2
0 2 -2 -4 -6
Nvel de Entrada
Figura 3-19 - Representao do processo de quantizao (modificado de Haykin, 1994)
Modulao por Cdigo de Pulso (PCM) Na modulao PCM o sinal original representado por uma seqncia de cdigos de pulsos, que obtida pela representao do sinal na forma discreta do tempo ou amplitude (Haykin, 1994). As operaes bsicas do transmissor PCM so: amostragem, quantizao e codificao, como mostrado na Figura 3-20. Uma vez recebidos, os sinais so recuperados, decodificados e reconstrudos.
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Conversor A/D Sinal PCM
Fonte do Sinal Original
Filtro Passa-Baixa
Amostrador
Quantizador
Codificador
Figura 3-20 - Elementos bsicos do sistema PCM (modificado de Haykin, 1994)
O processo de quantizao e codificao feito, normalmente, por um conversor Analgico/Digital (A/D), como o caso da implementao proposta neste trabalho. A Figura 3-21 representa um sinal PCM na sada do codificador e/ou conversor A/D, onde a presena de pulso representado pelo nvel lgico "1" e a ausncia pelo "0".
Dado Binrio 0 1 1 0
Figura 3-21 - Representao eltrica do dado binrio (Haykin, 1994)
3.7.3 - Rede Analgica de TV (VHF e UHF) Na transmisso do sinal de TV, o sistema deve ter uma faixa de passagem com uma largura de banda mnima de 4,2 MHz, para o sinal de vdeo, para no causar perda de definio de imagem; e uma faixa de passagem no mnimo de 10 kHz, para o sinal de udio, para no causar perda de fidelidade no som (Ribeiro, 1980). Para este sistema costuma-se reservar, para o sinal de vdeo, uma faixa de 30 Hz at aproximadamente 5 MHz e para o sinal de udio uma faixa de 50 Hz at 10 kHz (Ribeiro, 1980). Uma vez que os sinais de vdeo e som apresentam superposio dos espectros originais at 10 kHz, isto significa que se deve empregar um combinador de
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som e vdeo. O sinal de udio modulado em FM e somado ao sinal de vdeo, produzindo um sinal complexo nico, o qual pode agora ser encaminhado ao modulador FM do sistema (Ribeiro, 1980). A Figura 3-22 representa a natureza deste sistema.
Combinador de Som e Vdeo Vdeo Filtro Combinador Pr-nfase TVc Modulador TV Emissor
udio
Modulador FM a) Lado de emisso Receptor Demodulador TV De-nfase TVc Separador de Som e Vdeo Filtro Separador Vdeo
Demodulador FM b) Lado de recepo
udio
Figura 3-22 - Transmisso de sinais de TV (Ribeiro, 1980)
3.7.4 - Anlise Comparativa dos Sistemas de Transmisso A anlise comparativa pode ser feita sob vrios critrios: custo, complexidade, confiabilidade, qualidade de transmisso, capacidade de transmisso, etc. A qualidade de transmisso relacionada com o rudo presente na sada do receptor. Quando se trabalha com sinais analgicos, a qualidade de transmisso avaliada em termos da relao sinal/rudo (RSR) na recepo. E quando se trabalha com sinais digitais h a facilidade de se regenerar os sinais recebidos, eliminando assim as contribuies de rudo e distoro, desde que se consiga reconhecer corretamente a informao digital entrante (Ribeiro, 1980). Os sistemas analisados podem ser diferenciados segundo a Figura 3-23 e resumidos em trs tipos: aqueles em que o sinal modulador analgico e o sinal modulado tambm analgico (como no AM, no FM e no PM), aqueles em que o sinal
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modulador digital e o sinal modulado analgico (como no ASK, no FSK e no BSK) e aqueles em que o sinal modulador analgico e o sinal modulado digital (como no PCM, no DPCM e no DM) (Ribeiro, 1980).
Sinal Modulador
Analgico
Sinal Modulado
Analgico
Sinal Demodulado A/A Detetor

Analgico
A/A
Analgico Digital
A/D Detetor Regenerador

Digital
D/A
Digital Analgico
D/A Decodificador
Analgico
A/D
Regenedador
Figura 3-23 - Diagrama de blocos da estrutura de diferentes procedimentos de modulao (Ribeiro, 1980)
Na implementao deste trabalho utilizou-se o sistema TDM-PCM para a multiplexao, quantizao e codificao dos 16 canais de sinais bioeltricos propostos (EEG, ECG e EMG), pois permite utilizar somente um circuito transmissor e receptor. Em seguida, utilizou-se o mtodo de modulao FM na faixa de VHF para comportar todos os sinais amostrados, isto , uma banda de freqncia suficientemente grande para a transmisso simultnea dos 16 canais amostrados no domnio do tempo. As razes especficas para esta escolha sero abordadas detalhadamente no captulo 4.
3.8 - MTODOS DE TELEMETRIA De um modo geral, a telemetria subdivide-se principalmente em duas grandes reas: a cabotelemetria e a radiotelemetria que, por sua vez, envolve a proposta deste trabalho.
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3.8.1 Cabotelemetria Este mtodo no envolve restries na largura de banda de transmisso se dentro de moderadas distncias, como o caso do registro dentro do hospital (Ives, 1976; Binnie, 1980 apud Kamp, 1985). Neste caso, a escolha do mtodo de multiplexao segue consideraes prticas; custos; facilidade de operao; e caractersticas adicionais para exibio e recuperao dos dados. Deste modo, a multiplexao por diviso do tempo (TDM) aparece como mtodo principal, onde a simplicidade e o custo de operao da modulao PAM (Modulao por Amplitude de Pulso) torna esta tcnica mais usada do que a PCM (Modulao por Cdigo de Pulso) (Kamp, 1985). Para longas distncias, a cabotelemetria usada por meio da rede telefnica pblica, transmitindo os sinais bioeltricos da residncia do paciente uma central clnica especializada. No entanto, o nmero de canais fica limitado ao espectro de freqncia da voz (300 - 3000 Hz) utilizado na telefonia. Pode-se citar algumas aplicaes com resultados satisfatrios, com tcnicas analgicas de multiplexao FDM em sistemas multicanais telemtricos (at 8 canais) do EEG por telefone (Bickford, 1969; Bennet, 1970; Schear, 1974 apud Kamp, 1985).
3.8.2 Radiotelemetria Em uma primeira observao, este mtodo restringe-se largura de banda do sinal de sada do multiplexador que, por sua vez, no pode ultrapassar o estabelecido pelos rgos locais, fiscalizadores e regulamentadores, de
telecomunicao. Na aplicao a um nmero reduzido de canais (4 8 canais) utilizado principalmente a multiplexao FDM por FM (Modulao em Freqncia), pois a
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largura de banda envolvida menor do que em outros mtodos.
Neste caso, a
transmisso feita entre 88 - 108 MHz (Porter, 1976 apud Kamp, 1985) na banda de FM ou em 150 MHz na banda telemtrica (Kamp, 1984 apud Kamp, 1985). Quando o nmero de canais aumenta, outros mtodos de multiplexao e modulao devem ser aplicados, como sugere a Tabela 3-7.
Tabela 3-7 - Bandas de freqncia necessrias transmisso (Kamp, 1985)
Mtodo de Multiplexao Mtodo de Codificao Separao do canal fc mx Mnima banda para transmisso
Diviso da Freqncia AM 1 kHz 15 kHz FM banda larga 1,5 kHz 24 kHz PAM 0,5 TN
Diviso do Tempo PPM 1/6 - 1/2 TN 16 kHz 50 kHz banda larga PCM 1/20 TN 50 kHz
A diferena bsica entre a multiplexao FDM e TDM consiste no espectro da banda de freqncia do sinal de sada multiplexado. A radiotelemetria mais freqentemente usada na monitorizao e/ou registro de sinais de pacientes movendo-se livremente dentro de uma faixa de 100m. Para maiores distncias de registro, a otimizao da antena do transmissor (Neukomm, 1978 apud Kamp, 1985) e o uso de mltiplas antenas na recepo (Vreeland, 1976 apud Kamp, 1985) podem evitar artefatos e rudos induzidos nos circuitos de entradas do pramplificador e/ou amplificador. Contudo, cada tipo de sinal bioeltrico (EEG, ECG ou EMG) envolvido na transmisso distingue-se uns dos outros por caractersticas diferentes quanto ao nmero de canais, tcnicas empregadas e dimenso dos circuitos utilizados.
Captulo 4 - Implementao do Hardware
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4. IMPLEMENTAO DO HARDWARE
4.1 - IMPLEMENTAES PRELIMINARES Para a implementao do hardware, pesquisou-se algumas possibilidades para um sistema de comunicao que atendesse todas as exigncias propostas para este trabalho. Tal sistema teria que fazer a aquisio dos 16 canais de sinais bioeltricos a uma taxa de pelo menos 1000 amostras por segundo por canal; ser capaz de transmitir esses sinais a estas taxas de aquisio; e ser capaz de receber todos os sinais, juntamente com as informaes dos canais e ganhos, selecionados antes da transmisso, deixandoos de forma que o sistema SAASBIO III possa interpret-los nas suas caractersticas originais de aquisio. Alm disso, toda a unidade transmissora do sistema de comunicao deveria possuir pequeno porte, utilizando uma bateria de baixo consumo como fonte de alimentao para os circuitos. Portanto, o sistema proposto deveria conter todas as caractersticas do sistema SAASBIO II j desenvolvidas (Rodrigues, 1997) e adicionado de um sistema transmissor e receptor de comunicao. Alguns caminhos foram tomados para a implementao dessa proposta, tais como: 1 - Desenvolver um nico transmissor simples de FM e um receptor de FM, atravs de componentes baratos e comercialmente conhecidos. Poder-se-ia usar toda a cadeia de aquisio do SAASBIO III juntamente com esse transmissor, sendo todo o sistema alimentado por uma bateria de + 9V. O receptor encarregar-se-ia de enviar os sinais recebidos para um demultiplexador que, por sua vez, permitiria a
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conexo com a parte do SAASBIO III responsvel pela transformao desses sinais analgicos em digitais. 2 - Encontrar um circuito de transmisso serial e recepo de dados com um protocolo de comunicao pronto para ser usado. Esses dados (sinais bioeltricos) seriam, previamente, convertidos em sinais digitais atravs de um circuito integrado A/D (Analgico/Digital). O circuito receptor seria responsvel de fazer todo o reconhecimento dos dados e uma interface serial/paralela faria a comunicao com o SAASBIO III. 3 - Desenvolver um modulador na faixa de FM e um oscilador de subportadora para cada mdulo de aquisio do SAASBIO III. Cada mdulo (canal) seria modulado em uma freqncia diferente, isto , teria 16 freqncias diferentes de transmisso. Todo esses sinais passariam por um circuito somador e o resultado seria, ento, modulado por uma portadora e amplificado antes de ser irradiado pela antena. Na recepo utilizar-se-ia um demodulador para retirar a portadora, mais 16 filtros passafaixas centrados nas freqncias especficas de cada canal e, para cada filtro, um circuito demodulador para recuperar o sinal original. Todas essas sadas seriam conectadas diretamente no SAASBIO III. A Figura 4-1 mostra esquematicamente como seria a implementao deste sistema. 4 - Utilizar as mesmas caractersticas da cadeia de aquisio do SAASBIO III com algumas alteraes: primeiramente os canais de aquisio deveriam ser multiplexados, convertidos em sinais digitais e transmitidos serialmente por meio de circuito de FM de banda larga; depois, o receptor deveria ser capaz de reconhecer estes sinais sem problemas com interferncias locais e um circuito de interface conectaria o SAASBIO III atravs de sua entrada serial.
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Entrada Oscilador de Subportadora 1 (w1) Modulador Oscilador de Entrada Subportadora 2 (w2) Modulador Oscilador de Entrada Subportadora 3 (w3) Modulador (a) Transmissor
Antena
Oscilador de Subportadora
Amplificador somador
Modulador de Portadora
Antena
Amplificador de RF
Filtro passafaixas (w1) Amplificador de RF Demodulador de Portadora Filtro passafaixas (w2) Filtro passafaixas (w3)
Demodulador de sada Subportadora 1 Demodulador de Subportadora Demodulador de Subportadora sada 2 sada 3
(b) Receptor
Figura 4-1 - Exemplo de um sistema de radiotelemetria multiplexado (Webster, 1992)
No primeiro caminho tomado, implementou-se dois transmissores e dois receptores. No entanto, pouca comunicao conseguiu-se obter com os pares transmissor/receptor. A sensibilidade da sintonia era prejudicada pelo mal acoplamento das impedncias das bobinas (indutores), pelas interferncias eletromagnticas e pelo tamanho de antena usadas na transmisso e recepo. E quando obtinha-se a sintonia na transmisso, o sinal senoidal, usado experimentalmente, tinha suas caractersticas morfolgicas distorcidas por rudos. Alm disso, a faixa do alcance de transmisso era limitada a quatro metros para uma qualidade mdia do sinal recebido e a banda de freqncia era muito estreita para a transmisso dos 16 canais propostos.
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Pesquisas posteriores na internet (http://www.rfmd.com) levaram ao conhecimento de um circuito integrado (CI) transmissor (RF9901) e outro receptor (RF9902). Esses CIs utilizam a transmisso digital de dados atravs da modulao por chaveamento do deslocamento da freqncia (FSK). Estes possuem uma boa largura de banda de freqncia necessria para a transmisso dos 16 canais. Ento, implementouse um circuito aplicativo proposto pelo fabricante que, por sua vez, operava com uma freqncia de 916 MHz (RF Micro-Device, 1997). Todos os componentes (fabricados em montagem em superfcie - SMD) foram conseguidos e os circuitos foram montados. As pequenas falhas nas implementaes destes circuitos em SMD e as dificuldades em se conseguir testar o funcionamento dos mesmos, devido a sua elevada freqncia de operao, foram fatores fundamentais para que este caminho fosse posteriormente abandonado. O terceiro caminho poderia ter sido a soluo mais cmoda para o sistema de comunicao no momento. Porm, todo o sistema iria ficar mais robusto e mais difcil para a implementao dos 16 canais de aquisio de sinais bioeltricos. Deste modo, os objetivos propostos inicialmente neste trabalho no iriam ser integralmente alcanados. Nesse momento em que se encontrava o trabalho, j existia uma boa parte do sistema implementado e, ento, no houve mais tempo de mudar todo o projeto do hardware. Portanto, a implementao do hardware, proposto neste trabalho, tomou o caminho em direo a quarta alternativa no momento em que se decidiu utilizar um videocassete como unidade receptora dos sinais bioeltricos (e.g., EEG, ECG e EMG), pois o sistema de recepo do vdeo trabalha com uma banda larga de freqncia (4,7 MHz). Utilizou-se para este receptor (vdeo) um circuito transmissor operando na faixa de vdeo (VHF).
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Com o surgimento de vrios problemas durante a implementao desta proposta de hardware, diferentes solues foram sendo experimentadas. Essas solues so abordadas detalhadamente nas prximas pginas.
4.2 - INTRODUO AO SISTEMA PROPOSTO Com o objetivo de atender as exigncias desta proposta, abordadas ao longo dos captulos 2 e 3, o circuito de hardware foi estruturado de acordo com o diagrama mostrado na Figura 4-2.
Aquisio: Amplificadores, Filtros PA e PB, Multiplexador, etc.
Transmissor
Seleo dos Ganhos
Receptor e Circuitos Associados
Sincronizao
Interface com o SAABIO-III
Figura 4-2 - Diagrama em blocos do sistema proposto
Este captulo abordado sob duas etapas distintas: a Transmisso, envolvendo toda a cadeia de aquisio do sinal analgico, os circuitos digitais, a fonte de alimentao e o transmissor propriamente dito; e a Recepo, envolvendo o receptor, os condicionamentos do sinal recebido, a sincronizao e a interface com o SAASBIO III. O sistema de comunicao com o SAASBIO III escolhido como proposta de implementao foi o TDM-PCM (Multiplexao por Diviso do Tempo utilizando a Modulao por Cdigo de Pulso). Este sistema transmite os sinais bioeltricos em RF
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(rdio freqncia) na faixa de VHF e apresenta algumas vantagens comparadas com outros sistemas de transmisso, tais como: - Largura de banda suficiente para suportar os 16 canais; - Boa relao sinal/rudo; - Baixa potncia de Transmisso. Para a construo do prottipo proposto optou-se em criar trs blocos modulares: o primeiro contendo os circuitos analgicos da aquisio, o segundo contendo os circuitos digitais e transmissor e o ltimo, contendo os circuitos de recepo e interface com o SAASBIO III. Atendendo um dos objetivos da proposta, colocou-se dentro de uma caixa as duas primeiras partes, de modo que esta ficasse junto ao paciente para o monitorizao dos sinais bioeltricos (EEG, EMG e ECG) e, tambm, conectar a ltima parte (circuitos da recepo) na placa me do SAASBIO III.
4.3 - CADEIA DE AQUISIO DO SINAL ANALGICO Nesta etapa do trabalho optou-se pela implementao de dois canais de aquisio, onde cada canal composto de um circuito pr-amplificador, um filtro passaaltas, um amplificador com ganhos selecionados, um limitador de tenso e um filtro passa-baixas. Portanto, este bloco do sistema compem-se de apenas dois canais, tendo um par de eletrodo e um eletrodo como referncia para cada um dos mesmos. O diagrama de blocos da Figura 4-3 mostra, resumidamente, esta cadeia de aquisio proposta.
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Chaveamento dos Ganhos
Pr-Amplificador
Filtro PA
Amplificador
Fonte de Alimentao
Limitador de Tenso
Filtro PB
Figura 4-3 - Diagrama em blocos da cadeia de aquisio
4.3.1 - Pr-Amplificador e Malha de Guarda Inicialmente, os sinais bioeltricos (principalmente EEG, ECG e EMG) de baixas amplitudes, conforme tabelas mencionadas no captulo 2, so amplificados por um circuito integrado amplificador de instrumentao modelo AD524AD, com ganho fixo selecionado para 500, segundo esquemtico (Analog Device Data Book, 1994) mostrado na Figura 4-4. Nesta configurao, o uso de um resistor externo (220), em paralelo com o resistor interno do circuito integrado, faz com que haja reduo no ajuste do ganho e reduo dos efeitos com a variao da temperatura. A malha de guarda usada com a finalidade de eliminar tenses de modo comum AC que, por sua vez, so causadas pelo desbalanceamento das resistncias dos eletrodos nas entradas do pr-amplificador e por capacitncias parasitas entre o cabo e a rede de fora. A Figura 4-5 mostra o circuito integrado AD524 utilizando um amplificador operacional como seguidor de tenso (buffer).
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+ Vs - IN RG1 r RG2 + IN 1 16 13 G = 100 12 11 3 2 8 10 AD524 6 7 -Vs

Figura 4-4 - Conexes do circuito para um ganho igual a 500
V0
Referncia
+ Vs - IN 1
G = 100
8 10 AD524 9 6 Referncia 7 -Vs V0
12 3
_ +
RG2
+ IN 2
Figura 4-5 - Implementao do circuito para malha de guarda (Analog Device Data Book, 1994)
4.3.2 - Filtro Passa-Altas Aps o sinal bioeltrico ter passado pelo estgio de pr-amplificao de ganho 500, adicionado um filtro passivo passa-altas RC na sada do AD524. Este filtro eliminar a componente DC presente na interface pele-eletrodo e as tenses DC de offset do amplificador de instrumentao, ambas provenientes da amplificao elevada da cadeia. A freqncia de corte deste filtro de aproximadamente 0,02 Hz.
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4.3.3 - Amplificador com Chaveamento do Ganho Nesta etapa do trabalho utilizou-se dois sistemas de chaveamento, um selecionado pelo operador (dip switch) e outro selecionado eletronicamente pelo primeiro, posto que se propoem implementar dois canais de aquisio de sinais bioeltricos. Primeiramente utilizou-se uma chave, do tipo dip switch (S1 na figura), de quatro posies configuradas de oito entradas e duas sadas independentes. Esta chave usada, juntamente com um circuito amplificador modelo LM346N (National DataBook, 1995), configurado como amplificador inversor. Os ganhos nesta etapa de amplificao so de: 1, 2, 10 e 30. A Tabela 4-1 mostra a configurao da chave para os ganhos da cadeia total (pr-amplificao + amplificao). Esta parte do sistema foi implementada para o primeiro canal, podendo ser visto na Figura 4-6.
Figura 4-6 - Circuito amplificao do primeiro canal de aquisio
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Tabela 4-1 - Ganho total da cadeia de aquisio
Posio da chave 1 2 3 4
Ganho total da cadeia de aquisio 500 1.000 5.000 15.000
Numa segunda fase, utilizou-se uma chave analgica, modelo ADG441BN (Analog Device DataBook, 1994), com alimentao simtrica (9v) juntamente com o LM346N (citado anteriormente) para, ambos, realizarem a amplificao do segundo canal. A chave S1 selecionada para um determinado ganho juntamente com a chave ADG441N, isto , o ganho do canal 2 igual ao ganho do canal 1. A amplificao do canal 2 pode ser resumidamente mostrada na Figura 4-7.
Figura 4-7 - Circuito de amplificao para o segundo canal de aquisio
Se houver a necessidade de acrescentar um novo canal no sistema de aquisio, outra chave do tipo ADG441N dever ser utilizada na etapa de amplificao do mesmo.
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4.3.4 - Circuito de Ajuste do Nvel de Tenso Aps os sinais bioeltricos terem passados pelas etapas de amplificao e filtragem, falta compatibilizar as faixas dinmicas dos sinais com a faixa de tenses de entrada aceita pelo conversor analgico/digital que, por sua vez, de 0 a Vref (+5V). Como pode ser visto horizontalmente na Tabela 4-2, as faixas de tenses dos sinais bioeltricos na sada do segundo amplificador podem variar muito conforme os ganhos selecionados na chave pelo usurio.
Tabela 4-2 - Faixa de amplitudes dos sinais quando selecionados pela chave
Sinal Bioeltrico Posio 1(G = 500) Posio 2(G = 1000) Posio 3(G = 5000) Posio 4(G = 15000)
Faixa de amplitude do EEG [V] 0,001 - 0,050 0,002 - 0,100 0,020 - 1,000 0,030 - 1,500
Faixa de amplitude do ECG [V] 0,500 - 2,500 1,000 - 5,000
Faixa de amplitude do EMG [V] 0,025 - 2,500 0,050 - 5,000
Como pode ser visto na Tabela 4-2, o ganho mximo da cadeia de aquisio para o sinal de EEG d-se na posio 4 da chave e na posio 2 para o sinal de EMG. Para o sinal de ECG a chave tambm usada somente nas posies 1 e 2, pois com o aumento do ganho a limitao da alimentao do amplificador leva o sinal saturao. Deste modo, existe a necessidade de ajustar o nvel de tenso do sinal que, por sua vez, ser enviado para um conversor analgico/digital monopolar (alimentao simples: 0 e 5 V). Este ajuste no nvel de tenso dos sinais feito por um circuito constitudo por trs resistores de preciso (R2 = R3 = 2R1) e um amplificador monopolar (0 - +5V) ligado como mostra a Figura 4-8. O nvel de tenso de sada pode
ser calculado segundo equao: V0 = 2,5
0,5Vi.
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R1 Vi -5 R2 _
R3 R4
Figura 4-8 - Circuito de ajuste do nvel de tenso
4.3.5 - Filtro Passa-Baixas Este filtro est sendo usado na cadeia de aquisio para eliminar freqncias superiores banda de freqncia de interesse neste trabalho. Utilizou-se, ento, um filtro ativo de quarta ordem projetado para uma freqncia de corte em 1,5 kHz e com aproximao do tipo Butterworth. Esta freqncia de corte pode ser justificada devido ao fato de se estar implementando somente dois canais, ou seja, outros 14 canais podero ser usados, numa perspectiva futura, para a aquisio de outros sinais bioeltricos de diferentes faixas de freqncias. Este filtro utiliza dois amplificadores operacionais FET modelo TL074CN (Texas Instruments DataBook, 1988) trabalhando com ganho de 2,238, cada, como mostra a Figura 4-9.
Figura 4-9 - Implementao do filtro passa-baixas com o TL074CN
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4.3.6 - Fonte de Alimentao A fonte de alimentao utilizada, na unidade transmissora que ficar junto ao paciente, uma bateria alcalina de 9 V que, por sua vez, possui, aproximadamente, uma energia de 150 mAh. Utilizou-se um circuito regulador de tenso da Maxim (Maxim Data Book, 1997) para se obter tenses de - 9V, + 5V e - 5V. Este circuito (Figura 4-10) utiliza trs circuitos integrados reguladores do tipo MAX1024, MAX667 e MAX664. As tenses de sada de 5 V podem fornecer, juntas, uma corrente mxima de 250 mA aos circuitos. A partir de uma bateria, consegue-se alimentar todo o circuito analgico, o circuito digital e o transmissor. Quando em funcionamento, os circuitos consomem, juntos, uma corrente de 150 mA. A partir deste dado, pode-se estimar uma vida til de 1 hora para a bateria alcalina de 9 V, em regime contnuo. Este regulador de tenso foi implementado, tambm, para detectar quando a tenso da bateria cai de 9V para 6V que, por sua vez, indicado por um diodo emissor de luz (led) aceso. Nessas condies toda a operao dos circuitos fica comprometida.
Indicador de bateria baixa (6V)
R3 C6
7 8 2
+9V
C1 7 5
C2 C3
R1 3 R2 C5
MAX667 2
4 8 5 6 7
+5V
MAX1024
4 3 C4
Bateria
3 6
1 4 MAX664 2
C7 R4
- 5V
- 9V
Figura 4-10 - Fonte de alimentao de 5V, usando uma bateria de 9V
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4.4 - CIRCUITOS DIGITAIS E O TRANSMISSOR Nesta parte do sistema foram criados circuitos de clock para selecionar os canais analgicos de aquisio (C1 C16 na Figura 4-11), controlar o conversor analgico/digital atravs de circuitos lgicos e realizar o processo de converso serial dos dados a serem transmitidos. O diagrama em blocos, mostrado na Figura 4-11 traduz, resumidamente, este sistema proposto e implementado.
Circuitos de Clock C1 C2 MULTIPLEXADOR Conversor A/D Transmissor Circuito de Serializao Dados dos ganhos e canais da cadeia de aquissio
C15 C16
Circuitos Lgicos
Chaveamento dos Canais
Figura 4-11 - Diagrama em blocos do sistema digital proposto e seu acoplamento ao transmissor
4.4.1 - Circuito de Reinicializao (Reset) Este sistema permite que, tanto o circuito de clock como os divisores de freqncia sejam reinicializados no momento em que se liga a alimentao do circuito, como pode ser visto na Figura 4-12. Analogamente aos circuitos de reset em microcomputadores, um pulso de 15 ms (milisegundos) gerado atravs de uma carga RC (R1 e C1 na Figura 4-12) por meio de transistor bipolar npn (T na Figura 4-12). Portanto, este circuito garante que toda a unidade transmissora fique sincronizada para inicializar a transmisso dos dados referentes cadeia de aquisio.
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+ VCC C1 R1 + _ R2 R3 T Porta lgica inversora Sinal de reset C2
Figura 4-12 - Circuito de gerador do pulso de reset
4.4.2 - Circuitos de Clock O sincronismo entre os diferentes sinais de clock necessrio para o chaveamento dos canais analgicos de aquisio, para a gerao do sinal para o incio de converso analgica/digital e para o processamento dos dados da forma paralela para a forma serial. Portanto, implementou-se um nico circuito de clock (Figura 4-13) utilizando, basicamente, um cristal de quartzo e duas portas lgicas do circuito integrado MC74HC86 (Philips Data Handbook, 1988). A freqncia de oscilao do circuito de 10 MHz.
+ VCC
C1 C2 Cristal 10 MHz C3
Sinal de 10 MHz
Figura 4-13 - Circuito de Clock atravs de duas portas lgicas
A necessidade de freqncias mltiplas abaixo de 10 MHz fez-se implementar dois divisores de freqncias com os circuitos integrados SN74LS90N
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(Texas Instruments DataBook, 1988) e SN74HC393E (Philips Data Handbook, 1988), obtendo seis sinais de sadas com freqncias diferentes.
4.4.3 - Circuito Selecionador dos Canais Analgicos A forma encontrada para fazer o chaveamento dos 16 canais de aquisio dos sinais bioeltricos foi utilizar um contador binrio de 7 bits (circuito integrado 4024) (Philips Data Handbook, 1988). Este contador incrementado com um sinal de clock de 15,625 kHz, proveniente dos divisores de freqncia, gerando quatro sinais (A0, A1, A2 e A3) para simular um contagem de 0 a 15 (16 canais de aquisio).
4.4.4 - Multiplexador Analgico Na multiplexao dos 16 canais analgicos de sinais bioeltricos propostos neste trabalho foram utilizados dois multiplexadores analgicos CMOS de alta velocidade (aproximadamente 800 ns) da Burr-Brown (Burr-Brown IC Data Book, 1995): O MPC801. O circuito da Figura 4-14 mostra o esquema de ligaes utilizado para a implementao dos 16 canais, onde os endereos binrios so fornecidos pelo circuito visto anteriormente. Portanto, cada canal de aquisio de sinais bioeltricos selecionado pelos endereos binrios e, deste modo, sendo amostrado a uma taxa de, aproximadamente, 975 amostras por segundo. conveniente salientar que se est usando apenas dois canais como proposta de implementao, de modo que os outros 14 canais so conectados a referncia zero do sistema.
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A3 Canais de 1 a 8 A0 A1 A2 Canais de 9 a 16
EN MPC801 A B C A B C MPC801 EN
Sada multiplexada
Figura 4-14 - Circuito esquemtico para o sistema de multiplexao
4.4.5 - Conversor Analgico/Digital Nesta aplicao utiliza-se o conversor analgico/digital MAX153 (Maxim Data Book, 1997) de sada paralela com 8 bits de resoluo, alta velocidade de converso (660 ns), baixo consumo (40mW) e com um erro total na converso de 1 LSB (bit menos significativo). A tenso de entrada de cada canal deve estar na faixa de 0 a Vref (tenso de referncia para o A/D), nominalmente +5V. O incio de converso feito imediatamente por um pulso de escrita (sinal WR) que, por sua vez, est sincronizado com a seleo dos canais pelo multiplexador, j abordado anteriormente.
4.4.6 - Circuito Gerador do Incio de Converso Para que o conversor analgico/digital inicie uma converso, no momento exato em que o multiplexador seleciona um canal, necessrio que um circuito monitore esse momento.
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Neste circuito so utilizados duas estruturas lgicas do circuito integrado SN74LS00 (Philips Data Handbook, 1099) configurado segundo a Figura 4-15a. O diagrama de estados (Figura 4-15b) mostra o tempo em que um canal fica habilitado e o momento em que gerado um pulso de incio de converso de, aproximadamente, 1 s (WR na Figura 4-15b), evidenciando um sincronismo entre o multiplexador e o conversor analgico/digital.
sinal de 15,625 KHz WR R C Sinal para o incio de converso a) Circuito gerador do incio de converso Volts canal 1 512 canal 2 1 WR
Tempo (microsegundos) b) Diagrama de estados do circuito acima
Figura 4-15 - Circuito implementado para iniciar a converso analgica/digital
4.4.7 - Regulador da Tenso de Referncia A tenso de referncia Vref gerada a partir da tenso de + 9V proveniente da bateria e modificada por um regulador de tenso MX584LH (Maxim Data Book, 1997). Este regulador no precisa de componentes externos; possui uma tolerncia de 10mV 10V; e sua tenso de sada varia 15 ppm/0C. At uma tenso de 6V fornecida pela bateria, este regulador mantm uma tenso de sada em + 5V que, por sua vez, a referncia para o conversor analgico/digital.
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4.4.8 - Conversor Paralelo/Serial dos Sinais Digitais Neste processo, gerada, pelos sistemas anteriores, uma palavra de 16 bits que, por sua vez, so deslocados para um nica sada na forma serial. Este sistema foi implementado por dois circuitos integrados SH74HC165N juntamente com o HCF4073BE (Philips Data Handbook, 1988) que, por sua vez, responsvel pela lgica de controle deste processo. O circuito lgico controla um pino do 74165 responsvel pelo correto deslocamento dos dados da entrada para a sada. A freqncia de clock utilizada pelo processo de 500 kHz. A palavra de 16 bits composta de: 8 bits de dados do conversor analgico/digital (D0 - D7), 4 bits de endereamento dos canais (A0 - A3), 3 bits de endereo para estipular o ganho selecionado na cadeia de aquisio (A, B e C) e 1 bit para indicar o comeo de todo este processo. A escolha deste protocolo de comunicao deve-se ao fato de que todo sistema implementado atravs de componentes distintos de hardware, sem o uso de microcontroladores ou processadores. Este sistema apresenta uma boa velocidade de comunicao, simplicidade de implementao e baixo custo comparado com sistemas semelhantes microprocessados.
4.4.9 - Interface com o Transmissor O sinal, disposto do modo serial e de padro TTL (0 5V), na sada do SN74HC165N, passado por um circuito (Figura 4-16) que, por sua vez, condicionar o sinal para que o transmissor possa efetuar a transmisso do mesmo. Um capacitor faz o acoplamento do sinal e um resistor a atenuao no nvel de tenso do sinal. Neste circuito o sinal tem sua tenso imposta por um diodo do tipo zener, fixando o sinal em
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aproximadamente 3,9 Volts. Esta atenuao no sinal deve-se ao fato de j existir um circuito amplificador internamente ao circuito do transmissor.
Sinal de sada do 74165 Diodo
Sinal de sada para o transmissor
Figura 4-16 - Circuito limitador de sinal para a transmisso
4.4.10 - Transmissor Mediante as dificuldades encontradas nas implementaes (abordadas inicialmente neste captulo) que garantisse uma boa largura de banda de transmisso, foi utilizado um transmissor comercial de FM modelo UT-66 (video sender) que, por sua vez, opera na faixa de VHF. O diagrama em blocos da Figura 4-17 mostra resumidamente o transmissor utilizado neste trabalho.
Dado de 16 bits dos conversores 74165 Circuito Pramplificador
Antena
Circuito Misturador e Modulador Oscilador e Gerador de Portadora
Sintonizador
Figura 4-17 - Diagrama em blocos do circuito transmissor proposto
O circuito transmissor do fabricante baseia-se na implementao por meio de transistores, indutores (bobinas), resistores e capacitores, isto , utiliza-se quase somente elementos passivos para a transmisso. O sinal codificado em 16 bits, proveniente do 74165, primeiramente pr-amplificado. Este sinal pr-amplificado misturado (somado) com uma portadora
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que, por sua vez, gerada por circuito oscilador. O sinal resultante desse processo modulado, atravs de um circuito transitor, e enviado para a antena. A sintonia da transmisso feita por um circuito LC, onde o capacitor varivel.
4.5 - CIRCUITOS DE RECEPO E INTERFACE COM O SAASBIO III Nesta ltima etapa do sistema de transmisso proposto inicialmente, foi utilizado um sistema de recepo de sinais de um vdeo, um circuito de sincronismo entre a unidade transmissora e a unidade receptora, um sistema de converso serial/paralelo para o sinal recebido e, finalmente, um circuito alternativo para a comunicao com o SAASBIO III. A unidade receptora pode ser melhor resumida pelo diagrama em blocos da Figura 4-18.
Antena Dados para o SAASBIO III Circuito Condicionador do sinal Circuito de reset automtico Interface com o SAASBIO III
Sistema de recepo do vdeo-cassete Fonte de alimentao ~220v - 12V
Circuito de sincronismo
Circuito de Clock
Conversor Serial/Paralelo
Figura 4-18 - Diagrama em blocos da unidade receptora proposta
4.5.1 - Receptor A dificuldade encontrada em implementar um receptor de FM de banda larga na faixa de VHF e o curto espao de tempo restante para o trmino deste trabalho, levaram a escolha de um sistema de recepo de sinais de vdeo em funcionamento: o videocassete.
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O circuito de recepo utilizado foi de um videocassete da marca Panasonic (modelo GV11). Este circuito utiliza trs dispositivos responsveis pela recepo do sinal da antena, amplificao deste sinal, eliminao de rudos, demodulao e separao dos sinais de vdeo e udio em sistemas comerciais de vdeo e/ou TV. Para otimizar o tamanho desse "novo" circuito de recepo, optou-se em usar somente os trs dispositivos, internos do videocassete, responsveis pela parte de recepo dos sinais de vdeo, sendo especificados como: VEK3267, 7D18YE02B e 7D18YE01. Deste modo, este circuito foi condicionado em uma caixa metlica, constituindo uma gaiola de Faraday, juntamente com uma fonte reguladora de tenso e um circuito de sincronismo de recepo (tenso de sintonia VS na Figura 4-19b) necessrio ao sistema de vdeo (Figura 4-19b). Esse "novo" circuito mostrado no diagrama em blocos da Figura 4-19a.
Antena a) Fonte regulada de tenso Circuito de sintonia b) R1 + 12V P1 R2 VS Circuitos de recepo do videocassete VS Sada do sinal para o circuito condicionador
Figura 4-19 - Sistema de recepo do sinal do vdeo: a) diagrama em blocos do circuito; b) circuito de sintonia para o circuito de vdeo
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4.5.2 - Condicionamento do Sinal Recebido O sinal proveniente do vdeo possui algumas caractersticas peculiares do processamento pelo circuito de vdeo que, por sua vez, foram condicionadas e adaptadas para permitir que esse sinal fosse implementado pelos circuitos de recepo, sincronismo e interface com o SAASBIO III, propostos neste trabalho. Observou-se, ento, que os circuitos de recepo do vdeo possuam uma alta impedncia de sada, um nvel elevado de tenso DC adicionado ao sinal e um pouco de rudo proveniente da fonte de tenso regulada (~220V / +12V DC). De acordo com a Figura 4-20, primeiramente foi implementado um filtro de estrutura (R4, C1 e R5 da Figura 4-20) com algumas caractersticas importantes, tais como: alta impedncia de entrada; atenuao das baixas freqncias e/ou tenses DC. Em seguida o sinal amplificado de 4,5 vezes atravs do circuito integrado LF411CN configurado como amplificador inversor. Por fim, o sinal, filtrado e amplificado, levado a um circuito comparador que, por sua vez, utiliza o circuito integrado LM311N para limitar a tenso de sada em +5V, condicionado-o para um padro TTL.
4.5.3 - Circuito de Clock A unidade receptora utiliza um circuito de clock semelhante ao da unidade transmissora para gerar um sinal de clock de 16 MHz e, atravs de circuitos divisores, um sinal de 500 kHz para fazer o sincronismo deste sistema e, posteriormente, a converso serial/paralela do sinal.
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Figura 4-20 - Circuito de condicionamento para o sinal de recepo do vdeo
4.5.4 - Circuito de Sincronismo O primeiro bit da palavra enviada pela unidade transmissora um bit em nvel lgico "1" (start bit). Este bit deve sinalizar um comeo de recepo, possibilitando a leitura dos dados do sinal, do canal e ganho da cadeia de aquisio corretamente. Liga-se, primeiramente, a unidade receptora e em seguida a unidade transmissora, assegurando que o primeiro bit da palavra digital seje, verdadeiramente, o start bit. Este circuito permite fazer com que o sinal de clock, usado para transmitir os dados, seja sincronizado com o sinal de clock da unidade receptora, sendo necessrio para a reconstruo do sinal original transmitido (palavra digital). Portanto, implementou-se um circuito alternativo (Figura 4-21) com uma seqncia de acontecimentos lgicos durante o seu funcionamento. O funcionamento deste circuito pode ser descrito segundo as seguintes etapas: 1 - O circuito integrado 7474 (registrador flip-flop do tipo D) aguarda o sinal codificado, proveniente do circuito condicionador, para ser acionado na transio de subida de um pulso (sinal originalmente transmitido);
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2 - Inicialmente ao se ligar a unidade receptora, um pulso positivo de 15 s limpa os circuitos de flip-flop e os circuitos divisores de freqncias (gerador do clock); 3 - Constantemente, durante o funcionamento do circuito, o pino 1 do circuito integrado SD4081BE recebe o sinal de clock de 500 kHz. Enquanto o pino 2 no possuir um nvel lgico "1", o sinal de clock no passado sada e todo o circuito fica "parado"; 4 - Quando o sinal da unidade transmissora chega no circuito flip-flop, um nvel lgico "1" aparece no pino 5 do mesmo, permitindo que o sinal de clock incremente dois contadores de 8 bits; 5 - Ento, o sinal de clock dividido por 16, atravs dos circuitos integrados 7493, simulando uma contagem de 0 a 15. Na transio positiva do pulso de nmero 15 para o 16, um comando lgico reinicializa o circuito flip-flop. Este comando interrompe momentaneamente o sinal de clock para o conversor serial/paralelo. Resumidamente, todo o funcionamento dos circuitos lgicos pode ser melhor compreendido no diagrama de estados da Tabela 4-3.
Tabela 4-3 - Diagrama de estados do circuito lgico
OBSERVAES A 0 1 0 1 B 0 0 1 0 C 1 0 0 0 D 1 1 0 1 E 0 1 0 1 pontos estratgicos ao longo do circuito durante o pulso de reset (ligando o sistema) situao aps o pulso de reset transio do pulso 15 para o 16
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4.5.5 - Conversor Serial/Paralelo dos Sinais Recebidos Este circuito, mostrado na Figura 4-22, utiliza dois circuitos integrados 74HC164. Esses CIs convertem os sinais recebidos de modo serial, atravs de um clock de 500 kHz, em 16 bits de dados de forma paralela na sada.
Figura 4-21 - Circuito lgico de sincronismo do sistema de recepo
Nesta etapa do circuito o sinal de clock j deve estar em sincronismo com o sinal de clock da unidade transmissora, pois s assim obtm-se uma correta converso dos dados, ou seja, obtm-se exatamente os mesmos dados que foram transmitidos.
4.5.6 - Circuito de Interface com o SAASBIO III Para que o sistema SAASBIO III possa ler e interpretar as informaes desses dados, os mesmos devem ser retidos em alguma outra estrutura de hardware. Portanto, utilizam-se dois circuitos integrados 74HC374 (latch) para reter os dados durante o nvel lgico "0" do pulso de reinicializao (reset). Durante o nvel
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lgico "1" os 16 bits de dados devem ser enviados ao SAASBIO III, podendo utilizar-se da porta paralela para este fim. Foi implementado, tambm, um circuito alternativo com o uso de um registrador flip-flop do tipo D, do circuito integrado 7474, com a finalidade de possibilitar que o SAASBIO III leia os 16 bits dos latches (74374) no momento certo. Nesse momento ocorre na transio positiva do pino 9 do 74374 que, por sua vez, deve ser monitorado via software do SAASBIO III.
Figura 4-22 - Circuito conversor serial/paralelo dos sinais codificados
A Figura 4-23 mostra o circuito proposto e implementado que faz a interface com o sistema SAASBIO III.
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Figura 4-23 - Circuito de interface com o SAASBIO III
Captulo 5 - Resultados
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5. RESULTADOS
Nesta parte do trabalho apresenta-se alguns resultados referentes aos circuitos implementados, bem como a verificao da eficcia do sistema de transmisso (transmissor e receptor). Os circuitos da unidade transmissora (cadeia de aquisio, multiplexao dos sinais e digitalizao) obtiveram bom funcionamento e desempenho quando implementados em placas de circuito impressos. As visualizaes foram obtidas atravs de um osciloscpio da TEKTRONIX. Alguns testes foram estabelecidos para avaliar o sistema proposto neste trabalho, tais como: a) Transmisso e recepo de uma onda quadrada com padro TTL (simetria dos pulsos alto e baixo com mxima tenso de 5V no nvel lgico 1); b) Determinao da mxima banda de freqncia para este sistema de comunicao proposto; c) Avaliao do circuito de sincronismo quanto a sua funo na unidade receptora; d) Verificao da veracidade dos 16 bits da palavra digital pela interface paralela com o SAASBIO III; e) Estimativa do alcance da transmisso; f) Estimativa do consumo do sistema transmissor, isto , nas condies mximas de uso. Todos os testes realizados foram de carter funcional, isto , testes que verificaram o quanto dos objetivos, neste sistema proposto, foram alcanados.
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Quanto aos testes in-vivo, nada foi feito neste sentido, pois no fazia parte dos objetivos iniciais. Embora, atravs de um software, para a leitura dos 16 bits do sinal codificado, poder-se-ia observar em tela de microcomputador os sinais originalmente aquisitados. Deste modo, poder-se-iam realizar algumas comparaes quanto ao sinal transmitido e o sinal recebido (visualizado em tela) e, ento, estabelecerse-ia algum tipo de erro no processo de transmisso dos sinais.
5.1 - OS CIRCUITOS DE TRANSMISSO E RECEPO DOS SINAIS Livres de interferncias eletromagnticas atravs de uma blindagem metlica, os circuitos transmissor e receptor funcionam adequadamente. Nos sistemas de antenas, tanto no transmissor quanto no receptor, as interferncias relacionadas a aproximaes do observador e/ou paciente na antena podem fazer com que a forma de onda recebida varie seu perodo levemente. Deste modo, a antena do transmissor foi dimensionada para um tamanho pequeno e a antena do receptor foi instalada em qualquer canto da sala de monitorizao, evitando interferncias indesejveis. Assim, o sinal da antena receptora poderia ser levado por cabos coaxiais at a sala de registro (sala onde se encontra a unidade receptora e um microcomputador). Para tanto, foi enviado um sinal digital de padro TTL (0-5V) de 500 kHz de freqncia, produzido por meio de um gerador de ondas CFG250 da TEKTRONIX, atravs do transmissor proposto (sinal mostrado na parte superior da Figura 5-1). Na recepo este mesmo sinal foi verificado (sinal mostrado na parte inferior da Figura 5-1) aps um pequeno ajuste na sintonia do circuito.
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Figura 5-1 - Transmisso e recepo de um sinal TTL de 500 kHz de freqncia; parte superior: sinal enviado ao transmissor; parte inferior: sinal recebido na etapa inicial da unidade receptora
Segundo a Figura 5-1, o sinal transmitido (sinal superior na Figura 5-1) no possui um padro TTL porque o mesmo foi submetido a um circuito regulador do nvel de tenso do sinal (um resistor e um diodo). O sinal recebido possui alguns rudos e um nvel de tenso inferior ao transmitido, pois encontra-se na etapa anterior ao circuito condicionador de recepo. O sinal da Figura 5-2 (parte inferior) mostra o sinal recebido e condicionado, onde pode-se ver, ento, um nvel de tenso padro TTL e com freqncia aproximadamente igual ao sinal transmitido.
5.2 - BANDA DE FREQNCIA DO SISTEMA DE TRANSMISSO Este teste reflete diretamente no quanto pode-se aumentar a taxa de amostragem de cada canal de aquisio, pois quanto maior for esse nmero maior deve ser o sinal de clock usado na converso paralela/serial dos dados enviados ao circuito de transmisso.
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Figura 5-2 - Sinal de transmitido (parte superior da figura) e sinal condicionado de recepo (parte inferior da figura)
Sistematicamente, aumentou-se gradativamente a freqncia do sinal digital TTL, no gerador de funes, usado para a transmisso. Paralelamente, monitorase o sinal recebido pelo circuito receptor. Com esse processo chegou-se a um sinal digital de freqncia de 1,2 MHz (parte inferior da Figura 5-3) que, por sua vez, ainda podia ser sintonizado e reconhecido pelo sistemas de recepo. A Figura 5-3 compara este sinal transmitido com o recebido pelo sistema. Outro sinal transmitido nos testes do sistema proposto foi o sinal codificado pelo conversor paralelo/serial. Neste teste foi fixado, previamente, os 16 bits da palavra digital de modo aleatrio, a serem transmitidos (como mostra a Figura 5-4). importante comentar que o primeiro bit desse sinal serial o start bit que, por sua vez, deve ter sempre nvel lgico 1.
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Figura 5-3 - Mxima freqncia permitida pelo sistema de transmisso proposto; parte superior: sinal TTL transmitido com freqncia de 1,2 MHz; parte inferior: sinal condicionado de recepo com freqncia de 1,2 MHz
Figura 5-4 - Sinal codificado serial de 16 bits
Quanto este sinal codificado, indicado na Figura 5-4, transmitido e posteriormente recebido, ocorre um atraso de 1,8 s na forma de onda do sinal recebido em relao ao sinal transmitido, como mostra a Figura 5-5. Isto se deve a falta de
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sincronismo entre os sinais de clock, bem como ao atraso na resposta dos circuitos de recepo anteriores e ao nvel de tenso do circuito comparador.
Figura 5-5 - Transmisso e recepo de uma palavra digital (16 bits); parte superior: sinal de teste enviado ao transmissor; parte inferior: sinal de teste recebido pelo circuito condicionador
5.3 - CIRCUITO DE SINCRONISMO A importncia deste teste reflete no modo pelo qual os sinais recebidos sero convertidos de serial para paralelo, onde o sincronismo do sinal de clock da unidade transmissora e receptora primordial para uma correta converso e, consequentemente, um funcionamento ideal para o sistema. A Figura 5-6 mostra que os sinais originais sero corretamente convertidos pelo sinal de clock de 500 kHz (j sincronizado) a cada transio positiva do pulso de clock. A parte superior da Figura 5-6 mostra um sinal, codificado manualmente no conversor paralelo/serial da unidade transmissora, pronto para ser manipulado pelo circuito transmissor antena transmissora. Na parte inferior da Figura 5-6 observa-se exatamente 16 pulsos de clock necessrios ao sincronismo.
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Figura 5-6 - Visualizao do processamento de sincronismo do sinal recebido; parte superior: sinal de teste transmitido a uma freqncia de 250 kHz; parte inferior: 16 pulsos do sinal de clock para o sincronismo
5.4 - INTERFACE COM O SAASBIO III A finalidade de verificar a veracidade dos sinais codificados originalmente tem por objetivo a comparao dos mesmos com os sinais codificados na etapa final do sistema de recepo: a interface com o SAASBIO III. Com os circuitos de recepo montados ainda em matriz de contatos, fixou-se os 16 bits do conversor paralelo/serial conectando-os no referncia (GND) e na fonte de alimentao (nvel lgico 1), aleatoriamente. Esse sinal digital de 16 bits passou pelas etapas de transmisso, recepo, sincronismo e, finalmente, deveria ser convertido novamente de forma paralela que, por sua vez, seria lido pelo software do SAASBIO III. A Figura 5-7 mostra como os bits desse sinal so convertidos na forma paralela pelo sistema proposto. A cada pulso de clock do circuito de sincronismo (transio positiva do pulso) reconhecido um bit do sinal. Os testes mostraram a
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seguinte combinao dos bits convertidos: 1011110010101010. Comparando com os bits previamente fixados na unidade transmissora (1010000110101010), observou-se que os bits esto com os nveis lgicos invertidos, ou seja, deveriam ser: 0100001101010101. Nota-se que nesse sinal invertido, o sinalizador do incio de transmisso de dados (start bit) deve ser sempre interpretado, por um futuro software, com sendo o ltimo bit (1) e, ento, o incio desta cadeia de dados identificado pelo nvel lgico 0. Deste modo, para este sinal em particular, obtm-se a seguinte seqncia: 1010000110101010 que, por sua vez, equivalente ao sinal digital transmitido. Atravs dos circuitos de latches (74374) desejava-se obter, nas suas respectivas sadas, os bits originalmente fixados na unidade transmissora.
Figura 5-7 - Converso serial/paralela do sinal recebido pelos 16 pulsos do circuito de sincronismo
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5.5 ALCANCE DA TRANSMISSO A estimativa do alcance da transmisso dos sinais codificados essencial para o adequado funcionamento do sistema de transmisso proposto. Os testes foram realizados, uma vez estabelecida uma distncia aleatria entre a unidade transmissora e receptora. Enclausurados dentro de salas fechadas, ambos, o transmissor e o receptor estabeleceram uma comunicao satisfatria. A Figura 5-8 mostra um sinal codificado sendo recebido pela unidade receptora separada do transmissor de aproximadamente 9 metros, em linha reta. At 15 metros, em linha reta, foi conseguido captar e identificar o sinal originalmente transmitido (Figura 5-9), porm algumas variaes nas bordas dos pulsos foram observadas. Tais variaes, mesmo assim, no comprometem o circuito de sincronismo e, consequentemente, a converso serial/paralela dos dados.
Figura 5-8 Sinal recebido da unidade transmissora distanciada de 9 m de raio
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Figura 5-9 - Sinal recebido da unidade transmissora distanciada de 15 m de raio
5.6 ESTIMATIVA DO CONSUMO DO SISTEMA TRANSMISSOR A estimativa do consumo da unidade transmissora de vital importncia para o tal sistema telemtrico proposto, originalmente, monitorizao de sinais bioeltricos por longos perodos. Neste teste foi usado uma bateria alcalina de 9 Volts (Duracel) como fonte de alimentao da unidade. Aps todos os trs circuitos da unidade transmissora terem sido conectados (circuitos analgicos de aquisio, circuitos digitais e transmissor), o sistema foi ligado em srie com um ampermetro a fim de monitorar a corrente fornecida pela fonte (bateria). Verificou-se, ento, que a unidade transmissora consumia 150 mA de corrente em regime contnuo de registro.
Captulo 6 - Discusso e Concluses
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6. DISCUSSO E CONCLUSES
6.1 SOBRE O SISTEMA DE TRANSMISSO PROPOSTO Durante o desenvolvimento e implementao da proposta deste trabalho, verificou-se que os objetivos foram sendo alcanados medida que a implementao do hardware foi tomando seu formato final. Embora alguns circuitos transmissores e receptores terem sidos implementados e no funcionado como especificado inicialmente, um transmissor foi detalhadamente pesquisado e encontrado comercialmente com as caractersticas essenciais e necessrias para o sistema de transmisso proposto, da mesma forma que um receptor comercial de sinal de vdeo. No funcionamento de ambos, como par transmissor/receptor, obteve-se bons resultados propiciando uma transmisso digital de 16 bits em at 15 metros, em linha reta, de distncia. Na ltima etapa do sistema de transmisso, a interface com o SAASBIO III, observou-se um funcionamento inadequado, ou seja, no se obteve exatamente os mesmos bits dos dados originais. Para tanto, prope-se que o processo de leitura seja controlado pelo SAASBIO III atravs dos integrados 74374. Portanto, a monitorizao on-line dos sinais bioeltricos (segundo objetivos na seo 1.2) no foi possvel de ser implementado de forma serem visualizados em tela de microcomputador IBM-PC, haja vista que se precisava desenvolver um software para o SAASBIO III ler em 16 bits e, tambm, devido as dificuldades encontradas para o desenvolvimento dos outros objetivos. Acredita-se que o sistema de transmisso de sinais bioeltricos proposto neste trabalho ter uma grande importncia na monitorizao de pacientes em salas de
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cirurgias e/ou Unidades de Terapia Intensiva (UTI) e na monitorizao de pacientes com livre movimentao dentro de hospitais (at 15 metros). Confortabilidade, iseno de rudos no sinal (a transmisso digital), possibilidade na monitorizao em 16 canais e possibilidades de armazenamento em computadores dos dados so algumas das vantagens oferecidas pelo sistema. Alm disto, a rea de atuao do sistema no se restringe aos hospitais, mas tambm a laboratrios de pesquisa e anlise, j que o sistema porttil. Tal versatilidade torna este sistema de transmisso de uma grande aplicabilidade prtica, tal como se objetivou desde o incio do trabalho. Devem tambm ser ressaltadas algumas vantagens prticas na utilizao deste sistema de transmisso: usa somente um par transmissor/receptor, possui baixo consumo e custo acessvel aos profissionais da rea. Utilizando-se o mesmo princpio de um sistema telemtrico para registro de potenciais bioeltricos possvel desenvolver facilmente inmeros equipamentos similares na rea da monitorizao distncia de sinais, bem como inmeros mtodos de transmisso dos mesmos. Para tanto, calcula-se que seja necessrio apenas implementar todos os circuitos lgicos atravs de um software, utilizando um microcontrolador na transmisso e outro na recepo do sinais. Este trabalho abre, portanto, um novo horizonte no Grupo de Pesquisas em Engenharia Biomdica e as perspectivas so para que se continue adaptando novos dispositivos a unidade transmissora e receptora para permitir a reduo do tamanho da unidade porttil e reduo no seu consumo, assim como em sistemas similares importados j desenvolvidos.
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6.2 PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS Faz-se necessrio o desenvolvimento do sistema de transmisso proposto de forma microprocessada, agregando a possibilidade de uma transmisso e recepo bidirecional, onde um software controlaria toda as etapas do sistema via microcomputador. Talvez, a proposio de tomar um novo caminho para um sistema de transmisso similar deveria ser necessrio como, por exemplo, quele sugerido como terceira alternativa no incio do captulo 4: cada canal com uma freqncia moduladora para a transmisso e um filtro passa-faixas na recepo da mesma. Uma alternativa bastante interessante, para a implementao dos 16 canais com uma taxa de 2000 amostras por canal, deve ser certamente a modulao por posio de pulso como circuito transmissor infravermelho difuso, podendo-se estabelecer um excelente protocolo de comunicao entre transmissor/receptor. Numa outra perspectiva, este sistema proposto poderia ter sua parte digital implementada por um circuito integrado da ALTERA, onde um nico circuito integrado controlaria toda a unidade transmissora do paciente e outro equivalente na unidade receptora, permitindo a reduo de tamanho e peso da unidade transportada pelo paciente.
ANEXOS
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ANEXO A
CARACTERSTICAS ELTRICAS DA CADEIA DE AQUISIO
Pr-Amplificador Modelo AD524AD
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Ganho Alimentao Tenso de offset PGB Modelo Freqncia de corte Ordem Modelo Ganhos Alimentao PGB Consumo de corrente Tenso de offset Modelo Alimentao PGB Tenso de offset Consumo Excurso/sada Excurso/entrada Modelo Alimentao Freqncia de corte Ordem Estrutura Ganho Modelo Entrada Energia Peso Sadas Consumo Autonomia Ripple Indicador
regulada
500 9 25
18 25
Volts mV MHz
Filtro Passa-Altas RC (passivo) 0,02 1 Amplificador LM346N regulada 1,5 1,7 1,2,10,30 9 1 2 22 2,5 180 Volts MHz mA mV Hz
0,5 Circuito nivelador de Tenso MAX495 regulada +2,7 +5 500 200 300 0 -5 Filtro Passa-Baixas TL074CN regulada 6 9 1,5 4 Butterworth 2,515 Fonte de Alimentao MAXIM Bateria Alcalina bateria bateria corrente fornecida vida til/bateria led aceso +6 +9 150 47 -9 e 5 150 1 100 +6
+6
340 5 +5
Volts kHz V A Volts Volts
15
Volts kHz
Volts mAh gramas Volts mA hora mV V
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ANEXO B
CARACTERSTICAS ELTRICAS DOS CIRCUITOS DIGITAIS
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Parmetros Modelo Alimentao Tempo de reset Modelo Alimentao Freqncias de sada Consumo Modelo Alimentao Contagem Consumo Modelo Alimentao canais de entrada canais de sadas Comutao Consumo Modelo Alimentao Converso Consumo NO de bits Resoluo Referncia Nveis de quantizao Erro total de converso Modelo Alimentao Sinal de entrada Freqncia Pulso gerado Consumo
Comentrios Transistorizado (BC548) regulada
Mnimo Tpico Circuito de Reset +5 +9 15
Mximo
Unidade
Volts s
Circuitos de Clock divisores TTL regulada +4,75 15,625 +5 +5,25 10.000 Volts kHz mW
0,125 Circuito Selecionador dos Sinais Analgicos 4024 (contador binrio 7 bits) regulada +4,5 +5 +5,5 0 15 0,12 Multiplexador Analgico MPC801 regulada 6 9 15 0 16 1 300 25 Conversor Analgico/Digital MAX153 regulada tempo +5 660 40 8 19,5 +5 256 0,78 Circuito Gerador Incio de Converso SN74LS00 regulada padro TTL +4,75 +5 15,625 1 2,4 +5,25 900
Volts mW
Volts
ns A
Volts ns mW mV Volts %
tenso
Volts kHz s mA
4,4
116
Parmetros Modelo Alimentao Variao Tolerncia Modelo Alimentao NO de bits Sinal de clock Consumo Modelo Sinal de entrada Sada Modelo Alimentao Freqncia de operao Consumo Antena Modelo Alimentao Sintonia Banda de Freqncia Modelo Alimentao Ganho Sada Modelo Alimentao Sinal de clock Auto reset Modelo Alimentao NO de bits Sinal de clock
Comentrios MX584LH bateria sada 10V
Mnimo Tpico Regulador da Tenso de Referncia +6 +9
Mximo
Unidade
+30 10 15
Volts mV ppm/OC
Conversor Paralelo/Serial SH74HC165N regulada VCC=Mx zener padro TTL +5 16 0 0,5 0,125 Interface com o Transmissor 0 +3 Transmissor UT-66 DC VHF e/ou UHF impedncia Receptor VEK3267 (Panasonic) Regulada +6 +5 DC +9 0,5 10 50 +13,8 1,2 30 Volts MHz mA Ohms +2 +6 24 Volts MHz mW
+5 +3,9
Volts Volts
+12 +8 4,7
Volts Volts MHz
Circuito condicionador LF411CN e LM311N regulada padro TTL flip-flop e contadores regulada tempo Interface com o SAASBIO III 74HC374 regulada sada +4,75 +5 16 500 +5,25 Volts kHz
5 4,5 +5 Circuito de Sincronismo
Volts +5,5 Volts
+4,5
+5 500
+5,5 1
Volts kHz s
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ANEXO C
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DA UNIDADE TRANSMISSORA
118
Unidade Transmissora
Componentes Placa analgica Placa digital Bateria Placa do Transmissor Caixa vazia da Unidade Unidade Total Dimenses (cm) 9,3 / 8,9 11,7 / 8,9 6,7 / 4,8 17,5 / 10.3 / 3,5 17,5 / 10.3 / 3,5 Peso (g) 57 63 47 35 174 376
119
GLOSSRIO
Acetilcolina: substncia neurotransmissora existente no organismo animal. Aliasing: fenmeno que ocorre numa converso A/D (analgica/digital) quando componentes de freqncias acima da frequncia de amostragem (frequncia duas vezes maior do que a menor frequncia do sinal) so juntas novamente e somadas, ento, com componentes de menor frequncia, distorcendo o sinal. Alimentao: fonte de fora eletromotriz que fornece corrente a um circuito. Aminocido: classe de compostos orgnicos que contm um grupamento carboxila e um grupamento amino. Amostragem: processo que converte um sinal contnuo numa srie discreta no tempo e cujos elementos so chamados de amostras. Artefato: interferncia e/ou rudo, de origens diversas, que se somam ao sinal original. Bit: terminologia empregada para dgito binrio. Cabodifuso: transmisso de notcia por meio de cabo submarino. Cabotelemetria: emprega o princpio da telemetria, por meio de cabos, na transmisso. Codificao: ao de codificar (transformar) a escrita de um processo ou conjunto de dados de uma forma simblica, aceitvel por uma unidade de processamento. Crosstalk: Fenmeno que aparece na modulao e transmisso de mais de um canal de sinais quando ocorre uma sobreposio de dois ou mais canais na transmisso, dificultando a recomposio dos mesmos e uma eventual perda de informaes. Diagnstico: conhecimento ou determinao de uma doena pelo(s) sintoma(s) e/ou mediante exames diversos. Difrao: Fenmeno que ocorre quando uma onda caminhante limitada, em seu avano, por um objeto opaco que deixa passar apenas um frao das frentes de onda, e que pode ser observado como a propagao da onda em direes preferenciais. Digitalizao: processo de representao de um sinal analgico em uma palavra digital. Dipolo: Sistema construdo por duas cargas eltricas pontuais, do mesmo valor, mais de sinais opostos, separadas por distncia pequena. Epilepsia: Afeco que incide no homem e alguns animais e consiste em acessos recidivantes de distrbios de conscincia ou de outras funes psquicas, movimentos musculares involuntrios e perturbaes no sistema nervoso autnomo. Epilptico: relativo , ou que sofre de epilepsia. Epileptiforme: que se assemelha epilepsia, s suas manifestaes.
120
Equiltero: figura geomtrica que tem os lados iguais entre si (cone, hiprbole, polgono e tringulo). Modulao: Processo em que a uma varivel caracterstica de um fenmeno peridico atribuda uma variao determinada por outros desses fenmenos (Ferreira, 1986). Monitorizao: o ato de acompanhar e avaliar dados fornecidos por aparelhagem tcnica. Polarizao: Estabelecimento duma diferena de potencial eltrico entre dois eletrodos. Potencial de ao: definido como o ciclo de mudanas do potencial transmembrana, do negativo para o positivo e para o negativo novamente, caracterizado pelo tipo de tecido. Potencial de Overshoot: O mesmo que potencial de pico e/ou de saturao. Quantizao: processo que assegura um valor de amplitude, de cada amostra do sinal, dentro de um conjunto de determinados valores discretos. Radiotelemetria: Tcnica de transmisso de dados a distncia pelo uso das ondas de radiofreqncias. Reflexo: modificao da direo de propagao de uma onda que incide sobre uma interface que separa dois meios diferentes, e retorna para o meio inicial. Refrao: modificao da forma ou da direo de uma onda que, passando atravs de uma interface que separa dois meios, tem, em cada um deles, diferente velocidade de propagao. Registro in-vivo: Aquisio de sinais bioeltricos realizados em pacientes durante algum tratamento e/ou monitorizao. Registro on-line: aquisio e processamento de sinais em tempo real. Reset: sinal digital usado para inicializar um processo. Sinal de clock: seqncia de pulsos caracterizados por uma frequncia fixa. Start Bit: dgito binrio de inicializao de um processo digital. Subportadora: sinal que conduz e/ou porta uma informao com frequncia inferior a portadora. Superfcie Isotrpica: superfcie que apresenta as mesmas propriedades fsicas em todas as direes. Superheterdino: receptor de radiodifuso e de televiso baseado na superposio da frequncia recebida para uma faixa de freqncia intermediria. Telecontrole: Controlar a distncia (mquinas, projteis, navios, aeronaves, etc., e at pessoas). Telemetria: Tcnica da obteno, processamento e transmisso de dados a distncia (Ferreira, 1986).
121
Tenso de offset: tenso DC que aparece sobre o sinal de entrada e/ou sada devido ao deslocamento das impedncias de entrada do amplificador. Volume-Condutor: regio eletricamente condutiva do interior do corpo humano envolvidos por membranas eletricamente ativas.
122
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

PROPOSTA DE UM SISTEMA TELEMTRICO PARA REGISTRO DE POTENCIAIS BIOELTRICOS

PEDRO BERTEMES FILHO

Dissertao apresentada ao programa de ps-graduao em engenharia eltrica da

Universidade Federal de Santa Catarina para a obteno do grau de mestre em engenharia.

FLORIANPOLIS Abril - 1998

PEDRO BERTEMES FILHO

PROPOSTA DE UM SISTEMA TELEMTRICO PARA REGISTRO DE POTENCIAIS BIOELTRICOS

A Deus, minha Esposa Elisngela E a meus pais.

A/D: AC: AM: ANAMOD: ASK: B: BJT:

Zdiff: Zel1,2: Zelg:

Impedncia diferencial de entrada Impedncia do eletrodo 1 e 2 Impedncia do eletrodo ao terra

PROPOSTA DE UM SISTEMA TELEMTRICO PARA REGISTRO DE POTENCIAIS BIOELTRICOS

Palavras Chaves: Telemetria, Radiotelemetria, Sinais Bioeltricos, Teleprocessamento.

PROPOSAL OF A TELEMETRY SYSTEM FOR BIOELECTRICAL SIGNALS MONITORING

Key Words: Telemetry, Radiotelemetry, Bioelectrical Signals, Teleprocessing.

1.2 - OBJETIVOS Os objetivos deste trabalho consistem, inicialmente, em:

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Tabela 2-1- Caractersticas dos principais sinais bioeltricos (Cohen, 1995)

Classificao Potencial de Ao Eletroretinograma Eletrooculagrama Eletroencefalograma Eletromiograma Eletroneurograma Eletrocardiograma

Faixa de Amplitude(Volts) 10 - 100m 0,5 - 1m 10 - 5m 2 - 100 50 - 5m 5 - 10m 1 - 10m

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

__ +++ _______ ++ +++++++

+++++ _____ b) _____ +++++

++++ ____ _ ____ ++++

++++++++ ________ c) ________ ++++++++

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

0 Repolarizao: sada de K+ da fibra

Potencialde repouso da membrana

- 150 0 0,5 Milisegundos 1,0

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Figura 2-3: Diagrama de registro de potenciais eletroenceflicos (modificado de Tyner, 1983)

evocados, potencial visual, somatosensorial e auditivo e eletrocorticograma.

Figura 2-4: Tipos de atividade do sinal eletroencefalogrfico (Tyner, 1983)

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Aquisio Eletrodos de Superfcie

Faixa de Freqncia (Hz) 0,5 - 100 0.5 - 4 4-8 8 - 13 13 - 22 6 - 15 12 - 14

Faixa de Amplitude(Volts) 2 - 100

50 - 100 100 - 200 0,1 - 20 1 - 20 0,5 - 10

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Figura 2-5 : Exemplo de anormalidade de um registro eletroencefalogrfico (modificador de Tyner, 1983)

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Tabela 2-3 - Principais caractersticas do sinal de ECG (Cohen, 1995)

Classificao Eletrocardiograma Eletrocardiograma Alta Freqncia

Aquisio Eletrodos de Superfcie Eletrodos de Superfcie

Faixa de Freqncia (Hz) 0.05 - 100 100 - 1000

Faixa de Amplitude(Volts) 1m - 5m 100 - 2m

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Figura 2-7: Diagrama do Tringulo de Einthoven (Surawicz, 1995)

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Figura 2-8 - Caractersticas do potencial de ao da unidade motora (modificado de Siroky, 1996)

Captulo 2 - Sinais Bioeltricos

Aquisio Eletrodo de Agulha Eletrodo de Agulha Eletrodos de Superfcie Eletrodos de Superfcie

Faixa de Freqncia (Hz) 500 - 10000 5 - 10000 2 - 500 0,01 - 1

Faixa de Amplitude(Volts) 1m - 10m 100 - 2m 50 - 5m

+++ _____ ++ +++++++

+++++ _ b) _ +++++

++++++++ c) ++++++++