Controladores lgicos programables.

Los controladores lgicos programables o PLC (Programable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combi nacional. Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen programarse en ABEL o VHDL. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

Tipos de controladores programables.

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.
PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior

a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack -- Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. Los PLC debido a que operan en base a operaciones lgicas son normalmente usados para el control de procesos secuenciales, es dec ir, procesos compuestos de varias etapas consecutivas, en donde el PLC controla que las etapas se ejecuten slo cuando se hayan cumplido una serie de condiciones fijadas en el programa.

En general, estas funciones bsicas pueden ser:

Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dilogo hombre mquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedecien do sus consignas e informando del estado del proceso. Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina3 - Otras funciones Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de

datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.
Constitucin.

Un autmata programable propiamente dicho est constituido por: - Un dispositivo de alimentacin: que proporciona la transformacin de la energa elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas por los componentes electrnicos. - Una tarjeta procesadora: es el cerebro del autmata programable que interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones a realizar. - Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrnicos que permiten memorizar el programa, los datos (seales de entrada ) y los accionadores ( seales de salida ). Por otro lado es necesario utilizar una consola de programaci n para escribir y modificar el programa , as como para los procesos de puesta a punto y pruebas. Esta consola es. Por el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas: Seccin operativa (SO) Seccin de comando (SC) SECCION OPERATIVA (SO). Es la que opera la materia prima y el producto en general. Se compone de: Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo: bombas, utensilios, taladros, etc. Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por Ejemplo: - Motores elctricos para accionar una bomba. - Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula.

- Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin. SECCION DE COMANDO (SC) Es la que emite las ordenes hacia la seccin operativa(SO) y recoge las seales de retorno para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en tcnicas de lgica programada. Como parte central de la secci6n de comando (sc) est el tratamiento, que conste en la la unin de tres dilogos:
EL DIALOGO CON LA MAQUINA:

Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los pre-accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las seales de la retroalimentacin provenientes de los sensores que dependen de la evolucin del proceso.
EL DIALOGO HOMBRE-MAQUINA:

Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce me nsajes y comandos y recoge informaciones del autmata.
EL DIALOGO CON OTRAS MAQUINAS:

Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est asegurada por el dilogo entre las secciones de comando.
TECNICAS DE AUTOMATIZACION

Bsicamente existen dos tecnologas que se emplean en la fabricacin de automatismo.

LOGICA CABLEADA:

Denominamos conexin cableada a todos los controladores cuya funcin se determina mediante la conexin (cableado) de sus elementos individuales de conexin. As , por ejemplo , se determina la funcin de control de un contactor mediante la seleccin de los elementos de conexin (abrir o cerrar) y por las caractersticas de su conexin, (conexin en serie o conexin en paralelo). La estructura mecnica as como el cableado en el armario de distribucin depende de la funcin del controlador. El montaje y cableado de un controlador programable puede efectuarse recin despus de que se conozca su programa es decir, sus documentaciones de conexin. Cada cambio posterior de las funciones del controlador requiere un cambio de la estructura y del cableado. Estos cambios son muchas veces costosos y exigen mucho tiempo.

LOGICA PROGRAMADA:

En cambio la estructura y el cableado son ampliamente independientes de la funcin deseada del controlador. Al aparato de automatizacin se conecta todos los contactos emisores requeridos para la funcin del controlador (interruptores, pulsadores, barras de luz, etc.) y todos los aparatos activadores sujetos al controlador (contactores, vlvulas, etc.). En este caso el autmata se basa en la programacin de sus constituyentes. El funcionamiento obtenido resulta de la programacin efectuada. En esta forma la labor efectuada puede cambiar alternando el programa; y con ello la flexibilidad es mayor.
Caractersticas generales PLC

Los P.L.C. se encuentran en la gran mayora de las mquinas de proceso que se fabrican actualmente y, a veces disfrazados de tablillas electrnicas de control, pero siempre reduciendo en gran medida la mano de obra que requeran todos los tableros de control alambrados que hasta hace unos aos eran omnipresentes en la industria y, en gran medida su gran difusin los ha abaratado tanto que an en las operaciones ms sencillas, el P.L .C. toma el lugar de temporizadores y contadores.

Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con cdigo de colores para evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso.

Las compaas fabricantes de mquinas usan el siguiente cdigo de colores para los cables: AZUL para circuitos de control en c.d. ROJO para control en c.a. VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC. NEGRO en circuitos de fuerza BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro) y el VERDE/AMARILLO o solamente VERDE para la conexin a tierra.
Tendencias

Las mquinas modernas controladas por un PLC tienen pocos botones de mando, porque han sido sustituidos en gran medida por los paneles de mando que a su vez tienen una pequea o gran pantalla de avisos y, en algunos casos hasta permiten la programacin de la Produccin.

Adems, la tendencia es hacia una fabricacin integrada y, los PLC juegan el papel del soldado raso en esa cadena al efectuar todas las operaciones burdas de control. Estos sistemas donde los PLC son supervisados por sistemas ms complejos estn actualmente en uso en las grandes compaas acereras, de alimentos y de automviles y, con la cada en los costos reales actuales, se puede anticipar su uso en fbricas y empresas ms pequeas en el prximo futuro. En nuestro medio, esperamos ver cada vez un mayor nmero de PLC controlando las mquinas de nuestras industrias.

Ventajas e inconvenientes

No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Veremos las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.
- Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: - No es necesario dibujar el esquema de contactos. - No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas. - La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida .

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos (sin costo aadido en otros componentes). Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de la instalacin. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento del proceso, al quedar reducido el tiempo de cableado.

Si la mquina queda fuera de servicio, el autm ata sigue siendo til en otras mquinas o sistemas de produccin.
Desventajas

Adiestramiento de tcnicos en programacin de dichos dispositivos. La inversin inicial.

Hoy en da, los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y a precios ajustad os.

Repblica Bolivariana De Venezuela. Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Universitaria. Misin Sucre. Guanare Edo Portuguesa.

Controladores programables
Triunfadores: Barrios Luis Guerrero Adalberto Olivera Jean Carlos

Guanare 2011