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I

Mcanique des fluides


II
Les Presses de lcole des mines 2008
60, boulevard Saint-Michel - 75272 Paris Cedex 06 - France
email : presses@ensmp.fr
http://www.ensmp.fr/Presses
ISBN : 978-2-911762-83-3
Dpt lgal : 2008
Achev dimprimer en 2008 (Paris)
Tous droits de reproduction, de traduction, dadaptation et dexcution rservs pour tous les pays
III
Franois Cauneau
Mcanique des fluides
IV
COLLECTION
Les cours de lcole des mines de Paris
Dans la mme collection
Introduction aux transferts thermiques
Dominique Marchio, Paul Reboux
Aide-mmoire de gostatistique linaire,
Pierre Chauvet
Introduction au gnie atomique,
Jacques Bouchard, Jean-Paul Deffain, Alain Gouchet
Matriaux pour lingnieur,
Anne-Franoise Gourgues-Lorenzon, Jean-Marc Haudin,,
Jacques Besson, Nolle Billon, Sabine Cantournet, Yvan Chastel,
Bernard Monasse, Loeiz Naz
Abrg de thermodynamique,
Daniel Fargue
Introduction au traitement de lnergie lectrique,
Georges Pierron
Systmes nergtiques,
Renaud Gicquel
Introduction la physique quantique,
Bernard Degrange
Cours dautomatique,
Brigitte dAndra-Novel, Michel Cohen de Lara
Les imperfections des marchs,
Daniel Fixari
Introduction la mtallurgie gnrale,
Jacques Lvy
Comment matriser sa productivit industrielle,
Hugues Molet
Gostatistique linaire applications,
Margaret Armstrong, Jacques Carignan
V
Remerciements
Ce cours se situe dans le prolongement des enseignements effectus par
mes prdcesseurs au poste de Professeur de Mcanique des Fluides l'Ecole
Nationale Suprieure des Mines de Paris. Les emprunts et citations de leurs
travaux dans le prsent ouvrage sont naturellement si nombreux qu'il m'est
impossible de les dtailler: j'exprime toute ma gratitude, donc, envers les
Professeurs Paul Reboux, Ren Dehausse et Alain Neveu. Qu'ils soient remercis
pour les conseils et encouragements qu'ils n'ont jamais manqu de me donner
durant ma carrire
Franois Cauneau
VII
Avertissement au lecteur
AVERTISSEMENT AU LECTEUR
Ce support de cours est destin aux lecteurs possdant un niveau quivalent
au niveau L (Licence) du cycle LMD du cycle universitaire et des coles
d'ingnieurs, dsirant une rfrence pour les applications de la mcanique des
fluides dans les mtiers de l'ingnieur.
Ce programme de Mcanique des Fluides comporte sept chapitres, assortis
de sries de problmes, permettant d'aborder les bases de la discipline. Les
deux premiers chapitres prsentent des aspects gnraux, et les quations
fondamentales permettant la description globale d'un fluide. Grce la notion
fondamentale de volume de contrle, les lois de conservation (nergie, quantit
de mouvement) peuvent ainsi tre mises en oeuvre dans un trs grand nombre
de situations utiles l'ingnieur, en particulier l'aide du thorme de Bernoulli
et du thorme d'Euler. Ces applications sont illustres au travers d'exemples
dans le troisime chapitre. Le quatrime chapitre aborde la description locale
des coulements, avec les quations de Navier-Stokes, pour introduire la thorie
des similitudes. Cette thorie, grce la notion de nombres adimensionnels et
au thorme de Vaschy-Buckingham, fournit l'ingnieur l'un des plus puissants
outils de la discipline pour apprhender les ordres de grandeur des phnomnes
en prsence dans un coulement, et pour dterminer quels en sont les
paramtres physiques et technologiques dterminants. Le cinquime chapitre
porte sur le fonctionnement des rseaux, l'attention du lecteur est attire sur le
fait que le terme de rseau est ici pris au sens large, cest--dire que les notions
abordes ici sont utiles pour toute installation de contrle de transferts de
fluides, depuis les moteurs jusqu'aux raffineries par exemple. Le sixime
chapitre aborde le comportement gnral des fluides parfaits en rgime
permanent, avec les applications des coulements potentiel. Le septime
chapitre permet un rcapitulatif des notions acquises au travers de l'analyse du
fonctionnement des machines hydrauliques et des rseaux.
La lecteur dsireux de complter ses connaissances dans un domaine
spcifique de la Mcanique des fluides trouvera en annexe une bibliographie
complte: cours sur la turbulence, les fluides non newtoniens, ou encore
dmonstrations mathmatiques dtailles des thormes utiliss dans le cours.
I
GNRALITS
SUR LE COMPORTEMENT DES FLUIDES
1. VARIABLES ET UNITS
2. MODLES DE COMPORTEMENT
3. FORCES S'EXERANT SUR UN MILIEU FLUIDE
1. LE FLUIDE PARFAIT
2. PARTICULARITES DES ECOULEMENTS REELS
1) Viscosit
2) Turbulence
3) Cavitation
4) Dcollements de veine
1. VITESSE
1) Trajectoires
2) Lignes de courant
3) coulement permanent
4) dbit travers une surface
2. ACCLRATION
1) Dfinition
2) Exemple
3) Gnralisation
A. LE FLUIDE AU REPOS
Du point de vue thermodynamique, un fluide est un milieu matriel homogne
dont l'tat est dfini par deux variables indpendantes qui peuvent tre choisies, par
exemple, parmi trois grandeurs physiques intuitives : la temprature, le volume
massique et la pression.
La s'exprime en degrs et sa valeur dpend des chelles utilises.
Celles prconises par les normes internationales sont l'chelle et
l'chelle , relies par
T (K) = t (C) + 273,15
Les diffrences de temprature s'expriment en Kelvins (K).
Le volume massique s'exprime en mtres cubes par kilogramme. A cette notion
chre aux thermodynamiciens, les mcaniciens des fluides prfrent celle de
qui s'exprime en
La (p) s'exprime en , mais c'est une unit trs petite, qui ne
s'utilise que dans les calculs en raison de son appartenance au systme international
(SI). Dans la pratique courante, on utilise des multiples tels que :
- l'hectopascal (hPa) pour les faibles diffrences de pression,
- le bar (bar), qui vaut 10
5
Pa, pour les pressions industrielles courantes.
Puisqu'il n'y a que deux variables, les trois grandeurs ci-dessus sont relies par ce
que l'on appelle improprement l'quation d'tat qui s'crit symboliquement :
f (p, , T) = 0
Bien entendu, un systme deux variables n'est pas forcment un fluide. Ce qui
caractrise un fluide, c'est la proprit dcrite ci-aprs.
Une petite surface dS au sein d'un milieu matriel spare localement le milieu en
deux zones 1 et 2 ; les particules de la zone 2 exercent sur celles de la zone 1 des
actions qui induisent, sur la surface dS, une force T.dn. De mme, les particules 1
exercent sur les particules 2 une force gale et oppose, en vertu du principe de
l'galit de l'action et de la raction.
s'appelle la contrainte au point M, centre de dS. Elle s'exprime en pascals (Pa).
La valeur de cette contrainte, ainsi que son orientation, dpendent de la nature du
milieu et des conditions locales. Dans un fluide au repos, la contrainte prsente trois
particularits :
1/ Elle est la surface dS. Il
n'y a pas de force de cisaillement et ceci
explique que le milieu se dforme
facilement, ce qui correspond la notion
intuitive de fluidit.
2/ C'est une ; les fluides ne
peuvent pas travailler en traction. Avec
les conventions de signe habituelles de la
gomtrie des surfaces, les normales sont
orientes vers l'extrieur ; un milieu est
soumis sur une surface extrieure dS une
force , p tant la pression
3/ La valeur de p de la normale n. On dit que
le tenseur des contraintes est sphrique ou isotrope.
Lorsqu'on modifie la pression d'un fluide, sa masse volumique en est affecte,
dans une mesure plus ou moins grande suivant la nature du fluide. Cette variation est
traduite par la , c'est--dire en dfinitive par l'quation d'tat.
sont trs peu sensibles aux variations de pression, et leur
comportement est en gnral bien dcrit par le .
sont au contraire trs sensibles aux variations de pression. En outre, leur
comportement dpend de l'environnement thermique. Deux modles extrmes sont
envisags :
1/ , dans lequel le contact du fluide avec son
environnement est suppos parfait ; alors le gaz reste une temprature constante.
2/ , qui suppose au contraire que le gaz n'change aucune
chaleur avec l'extrieur.
Par exemple, pour le gaz parfait de la thermodynamique, les lois de
comportement s'crivent respectivement
p/ = cte p/

= cte
La distinction compressible incompressible ne concide pas exactement avec la
distinction liquide gaz. Certains phnomnes en milieu liquide ne s'expliquent pas
avec le modle incompressible ; c'est le cas de la propagation des ondes (ce que l'on
appelle vulgairement les coups de blier ). En fait, aucun fluide n'est
rigoureusement incompressible, mais si la variation relative de masse volumique est
faible, on peut la considrer proportionnelle la surpression ; c'est le modle
:


/ = p /
est le ; il est homogne une pression. Pour l'eau
la temprature ambiante, il vaut 20 000 bar. Ainsi, pour une surpression de 100 bar,
l'augmentation relative de masse volumique (ou la diminution relative de volume)
n'est que de 0,5 %.
En sens inverse, il n'est pas ncessaire d'avoir recours au modle compressible si
l'on sait par avance (par la nature du problme trait) que les variations de pression
seront faibles. Alors, le modle incompressible est suffisant : c'est le cas des
problmes de traitement de l'air tel que la ventilation, la climatisation, etc.
On est amen distinguer deux types de forces :
1/ dues au fait que la
masse fluide est situe dans un champ caractris
en chaque point par un vecteur , gnralement
variable d'un point l'autre, tel que chaque
lment de masse dm est soumis une force
.dm ou, ce qui revient au mme, que chaque
lment de volume dV est soumis la force ..
dV. L'exemple le plus courant est le champ de
pesanteur qui, dans un repre habituel, est
caractris par un vecteur (0,0,-g) que l'on peut
considrer comme uniforme pour les applications
courantes. Mais on peut galement considrer
d'autres champs, lectriques, magntiques,
d'inertie, etc.
2/ , qui s'exercent aux frontires du domaine. On sait que
dans un fluide au repos, ce sont uniquement des forces de pression, perpendiculaires
aux surfaces.
La rsultante de
toutes les forces s'exerant sur chaque lment fluide est nulle. Cette rsultante a
donc ses trois composantes nulles. Il suffit d'crire cette nullit sur l'un des axes ; la
relation obtenue se gnralisera facilement.
Considrons un petit paralllpipde de volume dV = dx.dy.dz, et donc de masse
dm = dV.


1/ La force massique a sur Ox une
composante
F
x
.dm = F
x
.. dx.dy.dz.
Ses composantes sur les axes Oy et
Oz ont des expressions analogues.
2/ Les forces de pression exerces
par l'extrieur sur les deux faces
parallles ombres d'aire dxdz ont les
valeurs indiques sur la figure ; elles
sont de sens inverse, donc leur
rsultante vaut
Elle contrebalance la force massique, d'o
Et on a deux relations analogues en x et z, ce qui se rsume par
C'est la loi fondamentale de l'hydrostatique.
a pour composantes (0, 0, g), en choisissant l'axe Oz vertical. Ses
deux premires composantes tant nulles, les drives partielles de p par rapport x
et y sont nulles. Donc p est une fonction de z seulement :
. La troisime composante donne

Ces deux rsultats constituent la loi baromtrique.


Exemples :
- Pour l'eau, vaut 1000 kg/m
3
; la pression augmente de 0,98 bar quand la
profondeur augmente de 10 m.
- Dans les basses couches de l'atmosphre, la masse volumique de l'air peut tre
considre comme constante, gale = 1,2 kg/m
3
. La pression baisse de 11,76 hPa
quand on s'lve de 100 m. C'est le principe de fonctionnement des altimtres.
Application : pousse d'Archimde
On dmontre que la rsultante des forces de pression la surface d'un corps
entirement contenu dans un fluide homogne est une force :
- verticale de bas en haut,
- gale au poids du fluide dplac ,
- applique au centre de gravit du fluide dplac.
Le corps peut tre un solide, mais aussi une goutte liquide dans un gaz ou un
autre liquide non miscible, etc.
Il faut tre trs prudent dans
l'application du principe d'Archimde. Il
s'applique coup sr si le corps est
totalement immerg. Il en est de mme
pour les corps flottants, condition de
considrer comme volume du fluide
dplac celui situ en dessous du plan
de flottaison.
Le principe peut tre mis en dfaut si
le corps a une liaison mcanique avec
l'extrieur comme le montre la figure ci-
contre : une roue traverse la paroi d'un
rcipient et peut tourner autour d'un axe
C tangent la paroi. Il semblerait que la
moiti immerge de la roue subisse une
force R applique son centre de
gravit G. Cette force donne un couple
sur l'arbre C, capable d'entraner une machine : c'est le mouvement perptuel.
C'est videmment faux : chaque action de pression tant perpendiculaire la
paroi, la force correspondante passe par l'axe de la roue et ne peut donc pas crer de
couple.
C'est
le cas si un rcipient et le liquide qu'il contient tournent en bloc autour d'un axe
vertical. Par rapport un systme d'axes li au rcipient, le liquide est au repos et la
loi hydrostatique s'applique, mais le vecteur F a deux composantes :
sur Oz Fz = g
sur le rayon r Fr = r

La loi hydrostatique s'crit


Les surfaces isobares (p = cte) sont des parabolodes d'axe Oz et d'quation
Le principe d'Archimde s'applique encore, mais en ajoutant (vectoriellement) au
poids du fluide dplac la force centrifuge qui s'applique sur lui. Si le corps est plus
dense que le fluide, il est rejet vers la priphrie ; s'il est plus lger, il est rejet sur
l'axe de rotation. C'est le principe mis en uvre dans les . C'est
galement valable pour les mlanges de liquides ou de gaz : c'est une des mthodes
de sparation des isotopes de l'uranium. Comme les densits sont trs voisines,
l'enrichissement des combustibles nuclaires exige plusieurs milliers d'tages de
centrifugation, spars par des oprations de fractionnement.
B. LE FLUIDE EN MOUVEMENT
Dans un fluide en mouvement, les forces s'exerant sur une petite surface dS ne
sont gnralement plus normales cette surface ; elles varient en outre suivant son
orientation. On dsigne par fluide parfait un milieu qui, mme dans son
mouvement le plus gnral, possde les proprits suivantes :
- la force sur une petite surface dS est normale dS et c'est une compression,
- sa grandeur p est indpendante de l'orientation de dS,
- sa valeur est donne par les lois de la thermodynamique, c'est dire que p
vrifie ce que l'on appelle l'quation d'tat, symbolise par f (p,,T) = 0.
Bien entendu, la loi hydrostatique ne s'applique plus car il faut tenir compte des
effets d'acclration. Ce point sera prcis ultrieurement.
Aucun milieu ne rpond strictement ces critres ; le fluide parfait n'est qu'un
, nanmoins prcieux :
- d'abord parce que, dans bien des cas, l'approximation du fluide parfait donne
des rsultats suffisamment proches de la ralit ; ceci est en particulier le cas pour les
fluides dits usuels, tel que l'air et l'eau,
- ensuite parce que l'tude du fluide parfait est une premire tape qui peut tre
complte par des termes correctifs, obtenus gnralement par voie empirique par
comparaison avec des situations similaires.
- de plus, pour les fluides usuels, le modle du fluide parfait donne des rsultats
suffisants ds lors que l'on considre des coulements en dehors du voisinage des
parois matrielles, comme nous allons le voir ci-aprs.
Considrons un courant fluide filets parallles, abordant tangentiellement une
plaque plane Ox avec une vitesse uniforme V
0
. Si le fluide est parfait, les interactions
avec la paroi sont perpendiculaires et n'ont donc aucune composante horizontale ; la
vitesse du fluide reste donc uniforme et gale V
0
. Ce n'est pas ce que l'on constate.
Dans une tranche situe en aval de O, la vitesse est : la viscosit
a pour effet d' accrocher le fluide la paroi. La vitesse v est une fonction de x, et
de la dimension perpendiculaire y. Pour y = 0, la vitesse est nulle ; pour y tendant
vers l'infini, v tend vers V
0
. Ceci traduit le fait que, plus on s'loigne de la paroi,
moins son action se fait sentir.
Une convention (parmi d'autres) consiste privilgier les points pour lesquels
v = 0,99 V
0
. Ils dlimitent un volume appel couche limite. Dans le reste du
domaine, la vitesse est quasi uniforme ( 1% prs) et le fluide s'y comporte comme
un fluide parfait ; c'est la zone appele fluide sain.
Le ralentissement du fluide dans la couche limite est li aux gradients de vitesse
qui s'y dveloppent (un peu comme un jeu de cartes que l'on ferait glisser les unes
par rapport aux autres, mais la comparaison s'arrte l, le frottement solide tant de
nature diffrente). Le gradient est maximal la paroi (x = 0).
Un lment dS de cette paroi exerce sur le fluide une force retardatrice dT et on
pose
est la viscosit dynamique. L'unit SI est le poiseuille (Pl), mais l'habitude a
consacr le .
Ordres de grandeur : eau 20C................0,001
huile de moteur.........0,05
air 20C.........1,8 x 10
-5
La viscosit est trs sensible la temprature : elle baisse quand la temprature
des liquides augmente, c'est l'inverse pour les gaz.

Pour simplifier l'criture, on introduit souvent le glissement (terme impropre)


pour dsigner le gradient transversal la paroi :
Comme le comportement d'un fluide dpend de diverses forces, dont les forces
d'inertie, le calcul fait souvent apparatre un autre coefficient, appel viscosit
cinmatique :
L'unit SI n'a pas de nom particulier. Au point de vue dimensionnel, elle est
homogne des mtres carrs par seconde.
Ce phnomne est mis en vidence par l'exprience de Reynolds. Sur l'axe d'un
tube parcouru par un fluide, on injecte un colorant. Aux faibles vitesses du fluide, les
gouttes de colorant s'alignent sur l'axe du tube comme on pouvait s'y attendre : les
vecteurs vitesse du fluide sont parallles aux gnratrices du tube. On dit que
.
Aux vitesses plus importantes, les gouttes de colorant s'parpillent puis
emplissent progressivement toute la section droite du tube. C'est donc que la vitesse
du fluide a des composantes transversales qui entranent le colorant dans le sens
radial.
En analysant la vitesse relle V
r
du fluide avec
des moyens disposant d'un grand pouvoir
sparateur (anmomtre fil chaud, laser), on
s'aperoit que cette vitesse est la somme
vectorielle de deux termes :
1/ Une vitesse V, qui est celle que l'on mesure habituellement par les procds
bass sur les notions de dbit ou de quantit de mouvement.

"
2/ Une vitesse v' dite vitesse d'agitation dont les composantes
fluctuent trs rapidement dans le temps et l'espace, chacune ayant une moyenne
nulle ; elles ne participent donc pas au dbit fluide. L'nergie cintique massique
relle est


Le dernier terme est nul en moyenne et il reste finalement :
- l'nergie cintique telle qu'on la mesure habituellement,
- l'nergie de gale


, la barre suprieure
signifiant que l'on prend la moyenne, laquelle n'est videmment pas nulle. Elle n'est
pas observable par les moyens usuels et pourtant elle existe ; le fluide a d la puiser
dans ses autres formes d'nergie. La turbulence est donc une cause de
.
Commet savoir si l'coulement est laminaire ou turbulent ? On a fait allusion la
vitesse, mais les caractristiques du fluide (,) interviennent galement : on conoit
intuitivement que si le fluide est trs visqueux, la turbulence apparatra moins
facilement. Il en sera de mme si le diamtre du tube est faible car les mouvements
transversaux seront gns. Pour cette morphologie trs particulire du tube, le critre
est le nombre de Reynolds :
C'est un nombre sans dimension : il est indpendant du systme d'units.
- Si Re < 2000, le rgime est laminaire.
- Si Re > 10 000, le rgime est turbulent.
- Entre les deux, c'est l'incertitude.
La plupart des coulements usuels sont turbulents (pour l'eau par exemple, vaut
10
-6
, donc Re vaut 10
6
VD).
Seuls sont laminaires les coulements de fluides trs visqueux (graissage,
commandes hydrauliques), les coulements dans des tubes trs fins, les coulements
en milieu poreux ou encore les coulements des fluides biologiques l'chelle
cellulaire.
Ce phnomne ne concerne que les liquides. Au cours du mouvement, la pression
en chaque point varie avec la vitesse. Il se peut qu'elle tombe au-dessous de la
pression de vapeur saturante (par exemple 0,02 bar pour l'eau 20C). Alors, des
bulles de vapeur apparaissent au sein du liquide. Cette bullition entrane deux
consquences :
1/ Quand une petite quantit se vaporise, son volume augmente considrablement
(par exemple, il est multipli par 600 pour l'eau). Dans les installations hydrauliques,
les performances dpendent des conditions d'coulement dans certaines parties
cruciales (par exemple l'oue d'entre d'une pompe). Si, pour un mme dbit
volumique, le dbit massique est divis par 600, ceci quivaut un arrt de
l'coulement.
2/ Les bulles cheminent avec le courant fluide et, lorsqu'elles arrivent dans une
zone plus forte pression, elles se dtruisent par (ou collapse). Une
sphre rsiste en effet trs mal une surpression extrieure et la destruction
s'effectue par un phnomne d'instabilit analogue au flambage en mcanique. Si
cette implosion se produit au voisinage de parois solides, celles-ci sont dtruites trs
rapidement (parfois en quelques heures).
Pour ces raisons parmi d'autres (bruit, vibrations), la cavitation est un
. Le dimensionnement des installations doit imprativement assurer
l'absence de cavitation.
Quand un courant fluide
rencontre un obstacle, plusieurs
ventualits peuvent se produire.
Pour simplifier, prenons l'exemple
d'un corps symtrique, l'axe de
symtrie tant parallle au courant.
Les filets se rpartissent autour de
l'obstacle, sauf le filet central qui
frappe l'obstacle au point
d'arrt A. Une parcelle situe en M
au voisinage de la paroi est soumise
deux types d'action :
#
$

#
1/ La viscosit, qui tend lui faire longer la paroi.
2/ Son inertie qui tend la faire continuer sur sa lance.
Si la vitesse est faible, les forces de viscosit l'emportent ; les filets contournent
l'obstacle au plus prs et se rassemblent au point de confluence B.
Dans le cas contraire, les filets se dcollent de la paroi ; il se forme derrire
l'obstacle une zone appele sillage o les mouvements sont trs dsordonns. C'est
une cause importante de dissipation d'nergie.
C. GRANDEURS CINMATIQUES
Une trajectoire est l'ensemble des points occups successivement par une mme
parcelle fluide. On sait que la matire est constitue de particules lmentaires
(molcules, atomes) dont l'tude individuelle serait impossible. Une parcelle contient
un nombre suffisant de particules pour que l'on puisse raisonner sur des valeurs
moyennes. Elle est suffisamment petite pour que les mthodes du calcul infinitsimal
soient justifies.
Pour fixer les ides, un micron cube de l'air qui nous entoure renferme 25
millions de molcules.
La parcelle qui passe l'instant t au
point M de coordonnes (x,y,z) a une
vitesse V dont les coordonnes sont
Une ligne de courant est
une courbe tangente l'instant t au vecteur
vitesse en chacun de ses points. Dans le
cas gnral, les lignes de courant sont
diffrentes des trajectoires.
Exemple emprunt la mcanique :
Quand une automobile roule sur une
route, un point M situ la priphrie du
pneu dcrit au cours du temps une courbe
appele cyclode ( la dformation prs
du pneu) : c'est une trajectoire (T).
, le point de contact I entre le pneu et la route a une vitesse nulle ; c'est
un centre instantan de rotation. Les lignes de courant (L) sont des cercles centrs
sur I. Mais ceci ne sera plus valable t + dt.
C'est un coulement dans lequel la vitesse en chaque point est indpendante du
temps. C'est la limite vers laquelle tend tout coulement si les conditions aux
frontires sont constantes. Les phnomnes mcaniques tant relativement rapides
par rapport d'autres (thermiques notamment), cette limite est atteinte assez
rapidement, ce qui donne tout son intrt l'tude des rgimes permanents.
Dans un coulement permanent, les lignes de courant sont fixes et confondues
avec les trajectoires.
Remarque 1 : On peut s'interroger sur l'intrt de l'tude des coulements
permanents, puisque la plupart des coulements sont turbulents : la fluctuation de la
vitesse en un point semble en contradiction avec la notion mme de l'coulement
permanent. En fait, c'est par rapport la vitesse moyenne que s'apprcie le critre de
permanence. Par abus de langage, on qualifie de permanent un coulement turbulent
qui est permanent en moyenne (certains auteurs puristes prfrent le qualificatif de
stationnaire ).
Remarque 2 : La permanence d'un coulement n'est pas une proprit
intrinsque : elle dpend du rfrentiel. Considrons par exemple un corps (C) se
dplaant une vitesse V par rapport la terre. Les conditions aux limites sont
v = 0 l'infini
v = V sur (C)
Comme (C) se dplace, les
conditions aux limites
dpendent du temps et le
rgime ne peut pas tre
permanent. Mais si
l'observateur est li (C), les
conditions aux limites
deviennent
v = -V l'infini
v = 0 sur (C)
et le rgime peut devenir permanent puisque la frontire de (C) est fixe.
Soit une petite surface dS, de centre M
et de normale

, traverse par un courant


fluide anim d'une vitesse

au point M.
On appelle dbit de matire, ou plus
simplement dbit, la quantit de matire

%
&' ( )( (

traversant dS pendant l'unit de temps. Il s'exprime par


En effet, les parcelles de matire traversant dS pendant l'intervalle (0< t <1) se
trouvaient l'instant 0 dans un cylindre de base dS, dont les gnratrices ont une
longueur = v. Sa hauteur est donc h = v
n
et son volume h.dS = v
n
dS, d'o la masse
en multipliant par .
On dfinit aussi le dbit volumique Q, utile surtout dans l'tude des fluides
incompressibles ( = cte). On a Q = q / .
L'acclration d'une parcelle individualise est la drive par rapport au
temps de sa vitesse , drive qui sera note . Cette notation peut
surprendre, sachant que est fonction de (x,y,z,t). C'est pour bien insister sur le fait
que la drive partielle , appele drive locale, ne reprsente pas une
acclration. C'est la drive que mesurerait un observateur fixe, mais alors sa
mesure concernerait des parcelles diffrentes. Pour pouvoir parler d'acclration, il
faut suivre une parcelle dans son dplacement.
A noter que dans un coulement permanent, la drive locale est nulle en tout
point alors que, bien entendu, il existe des acclrations.
Pour simplifier, considrons un coulement permanent et rectiligne. La vitesse ne
dpend plus que d'une seule variable x. Une parcelle individualise occupe les points
M et M' deux instants voisins t et t + dt. Par dfinition de la vitesse v, on a
MM' = dx = v dt.
La vitesse v' en M' vaut
L'acclration de la parcelle est par dfinition

L'acclration d'une parcelle est gale au
.


Dans le cas d'un rgime non permanent, un raisonnement analogue conduit
Si la parcelle dcrit une courbe, l'abscisse x est remplace par une abscisse
curviligne . L'acclration a deux composantes :
1/ Une composante
t
tangente la courbe.
2/ Une composante
n
porte par la
normale principale.
Par un raisonnement analogue au
prcdent, on trouve
Quant l'acclration centripte, elle
est conforme celle de la mcanique du
point :
R dsignant le rayon de courbure.
Dans le cas d'un coulement permanent, on retiendra les deux rsultats
fondamentaux ci-aprs :
Pour tre complet, en trois dimensions, il faudrait mentionner la composante de
l'acclration sur la binormale ; il se trouve qu'elle est nulle.