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Ingnierie du forage dirig

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Ingnierie du forage dirig

Sommaire
Introduction Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Gnralits Equipements de forage dirig Ingnierie du forage dirig Forage horizontal

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Ingnierie du forage dirig

Chapitre 1

Gnralits

Applications du forage dirig Vocabulaire et dfinitions Profils des puits Coordonnes Contrle de la trajectoire Calculs de trajectoire Calculs d'incertitude Facteurs affectant la dviation

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Ingnierie du forage dirig

Chapitre 2

Equipements de forage dirig

Matriel de forage Matriel standard Equipements spcifiques au forage dirig Equipement de mesure Outils en temps diffr Outils en temps rel

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Ingnierie du forage dirig

Chapitre 3

Ingnierie du forage dirig

Prparation des puits Design du train de tiges Programme de fluides

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Ingnierie du forage dirig

Chapitre 4

Forage Horizontal

Histoire & Introduction Pourquoi le forage horizontal Planning des puits horizontaux Procdures et mthodes

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Introduction

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Introduction

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Ingnierie du forage dirig

Chapitre 1
1.1

Gnralits

Applications du forage dirig


Puits d'intervention Side-track Failles Dme de sel Drainage Locations inaccessibles Plate-formes multipuits Puits multilatraux

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Gnralits / Applications du forage dirig


Relief well / Side tracking / Fault drilling / Salt dome drilling / Drain hole drilling / Inaccessible locations

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Gnralits / Applications du forage dirig


Emplacements inaccessibles

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Gnralits / Applications du forage dirig


Plate-formes Multipuits (Clusters)

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Gnralits / Applications du forage dirig


Puits en R-entre (Re-entry wells)

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Gnralits / Applications du forage dirig


Puits Multi Latraux (Multi-lateral wells)

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Ingnierie du forage dirig

Chapitre 1
1.2

Gnralits

Vocabulaire et dfinitions

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Generalities / Vocabulaire et dfinitions

Position du puits Cible(s) Target(s) Direction de la cible

L'emplacement de la tte de puits Le(s) point(s) vis(s) en sous-sol L'azimut relatif entre la tte de puits et la cible
Point de Kick-off KOP1 R1 Section de Build-Up EOB1 Section verticale

Rfrence de profondeur L' origine des mesures de profondeur Trajectoire Kick-off Inclinaison Azimut Profondeur mesure Profondeur verticale Le cheminement du puits depuis la tte de puits jusqu' sa profondeur finale. Le point o le puits quitte la verticale L'angle du puits par rapport la verticale La direction du puits par rapport au Nord Longueur du puits mesure le long de la trajectoire La distance verticale entre le plan horizontal contenant un point du puits et le plan de la rfrence de profondeur Distance horizontale entre un point du puits et la projection verticale de la tte de puits

Inclinaison

Section droite

KOP2 Section de Drop-off R2 EOB2

Dplacement horizontal

TVD Profondeur verticale

Dplacement horizontal

TD

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Generalities / Vocabulaire et dfinitions

Build-up Gradient de monte Drop-off Gradient de chute Rayon de courbure Section droite Drain Dog-leg Azimut initial Station Mesure (Survey) Correction

Section du puits ou l'inclinaison augmente Gradient de monte deg/10m deg/30m deg/100 ft Section du puits ou l'inclinaison diminue Gradient de chute deg/10m deg/30m deg/100 ft Le rayon d'une section curviligne du puits Section rectiligne du puits
EOB1 Point de Kick-off KOP1 R1 Section de Build-Up Section verticale

Section du puits situe dans le rservoir Paramtre reprsentant un changement (3-d) de direction du puits Azimut du puits en fin de phase dorientation (voir garde ci aprs) Point du puits o est effectue une mesure des paramtres directionnels dun puits. Oprations permettant de mesurer linclinaison et lazimut du puits Modification de la trajectoire
TVD Profondeur verticale Dplacement horizontal TD R2 Inclinaison Section droite

KOP2 Section de Drop-off EOB2

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Generalities / Vocabulaire et dfinitions

Azimut initial

Nord

Garde

a
Direction du puits (azimut moyen) Cible

Est

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Generalities / Vocabulaire et dfinitions


Section tangente Aterrissage Point dentre Point horizontal Section droite intermdiaire Procdure permettant datteindre les paramtres dsirs au point dentre et/ou au point horizontal Intersection de la trajectoire avec le toit du rservoir Point darrive lhorizontale (ou linclinaison en dbut de drain)

Section verticale

Forage Horizontal

KOP R1 Rayon de courbure

EOB Section tangente

R2 KOP

Point dentre Toit du rservoir Drain horizontal

TVD Profondeu r verticale Dplacement

EOB2 / Point horizontal

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Generalities / Vocabulaire et dfinitions


Tool Face
Angle dtermin par deux plans : - le plan vertical passant par l'axe de la partie du moteur situe au dessus du raccord coud - le plan dtermin par ce mme axe et l'axe de la partie du moteur situe sous le raccord coud.

Le contrle du Tool Face permet d'orienter le puits dans la direction souhaite.

High Side

45 to the right

90 to the left Left Right

Axis of the well Well direction

140 to the right Low Side

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Chapitre 1
1.3

Gnralits

Profil des puits


Puits en J Puits en S

Puits double monte Puits Horizontaux Puits long dport (Extended reach) Puits inclins ds la surface Puits en Re-entre (re-Entry) Puits tridimensionnels Puits Multilatraux

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Gnralits / Profils des puits

J well

S wells

Double build well

Slant wells

Multilateral

Horizontal wells & Extended reach well


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Gnralits / Profils des puits


Puits long dport (extended reach)

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Gnralits / Profils des puits


Puits long dport (extended reach)

BP Wytch Farm Field

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Gnralits / Profils des puits


Puits en r-entre (re-entry well)

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Ingnierie du forage dirig

Chapitre 1
1.4

Gnralits

Coordonnes

Systmes de Coordonnes
UTM Lambert Gographique

Projections horizontales
Les diffrent Nord Dclinaison magntique Convergence

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Gnralits / Systmes de coordonnes / UTM (Universal Transverse Mercator)


Le sphrode terrestre est "projet de l'intrieur" sur un cylindre horizontal enveloppant la sphre terrestre et en contact tangent avec un mridien. Le dveloppement du cylindre donne alors une reprsentation de plus en plus dforme au fur et mesure que l'on s'loigne du mridien de contact. Afin de limiter ces imprcisions, diffrents mridiens de contact sont utiliss

Des mridiens de rfrence sont dfinis tous les 6 degrs de longitude, en partant du mridien de Greenwich, divisant le globe en 60 fuseaux numrots de 1 60 en partant du mridien 180 degrs. > Le fuseau 31 est donc situ l'Est du mridien de Greenwich Chaque fuseau est divis en "secteurs" couvrant 8 degrs de latitude. identifis par des lettres allant de C X (excluant I et O), entre les parallles 80 deg.Sud et 80 deg.Nord. > Un secteur couvre donc une surface d'environ 666 km par 888 km

Dans chaque secteur les coordonnes UTM sont exprimes en mtres partir d'origines ainsi dfinies : > l'axe des X (longitude) a pour origine une ligne trace 500 km l'Ouest du mridien central (mdidien de contact) (lui-mme situ 3 degrs l'Est du mridien de rfrence) > l'axe des Y (latitude) a pour origine - l'quateur dans l'hmisphre Nord - le pole Sud dans l'hmisphre Sud Secteur 31-U (Mer du Nord) X= 410,250.00 Y = 6,850,500.00

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Gnralits / Systmes de coordonnes / UTM (Universal Transverse Mercator)

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Gnralits / Systmes de coordonnes / UTM (Universal Transverse Mercator)

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Gnralits / Systmes de coordonnes / La projection Lambert


La projection Lambert est une projection de la sphre terrestre sur un cne dont l'axe concide avec l'axe de rotation de la Terre.

La surface du cne tangente la sphre terrestre au "Parallle de rfrence". Les dformations sont minimum au voisinage du parallle de rfrence et augmentent vers le Nord et vers le Sud. Les projections Lambert sont donc mieux adaptes des petites superficies. Elles sont en gnral dfinies au niveau d'un pays. Afin de rduire les dformations, diffrentes projections peuvent tre dfinies pour un mme pays (cas de la France) Les coordonnes sont exprimes en mtres partir de lignes de rfrence dfinies comme suit, avec le souci d'avoir n'utiliser que des nombres positifs: - En fonction de la surface couvrir, un mridien est dfini en tant que "Mridien de rfrence" et numrot "600", et donc dfinissant une origine virtuelle situe 600 km l'Ouest de ce mridien de rfrence - Le parallle de rfrence est numrot "200" dfinissant une origine virtuelle situe 200 km au Sud de ce parallle. X = 435,253.00 E Y = 126,785.50 N

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Gnralits / Systmes de coordonnes / La projection Lambert

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Gnralits / Systmes de coordonnes / Coordonnes Gographiques ou Sphriques


Les coordonnes gographiques (ou sphriques) sont exprimes en degrs - minutes - secondes, Avec des origines situes: - Au mridien de Greenwich pour la longitude - A l'Equateur ou au ple Sud pour la latitude X = 22 26' 15'' E Y = 52 41' 32'' N

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Gnralits / Systmes de coordonnes / Le champ magntique terrestre


La plupart des instruments utiliss pour dterminer la position d'un puits utilisent le champ magntique terrestre. Ce champ magntique varie en direction et en intensit, la fois dans le temps et selon la position gographique.

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Gnralits / Systmes de coordonnes / Les "diffrents" Nord

Le Nord Gographique
C'est la direction entre tout point situ la surface de la Terre et le Pole Nord Gographique (intersection de l'axe de rotation avec le sphrode terrestre). Le Nord Gographique est une direction fixe.

Le Nord Magntique
C'est la direction entre tout point situ la surface de la Terre et le Pole Nord Magntique. C'est la direction obtenue en utilisant les instruments de mesures "magntiques" tels que boussoles, compas ou magntomtres. La position du pole magntique varie dans le temps. L'angle entre les Nord magntique et gographique est appel "Dclinaison magntique".

Le Nord Cartographique
C'est la direction indique par l' axe des ordonnes du systme cartographique slectionn. Elle dpend du systme de projection utilis. L'angle entre les Nord cartographique et gographique est appel "Convergence".

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Gnralits / Systmes de coordonnes / Les "diffrents" Nord

Nord Magntique

Nord Gographique

Nord Projection

Nord Gographique, Nord Projection, Nord Magntique

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Gnralits / Systmes de coordonnes / Dclinaison magntique

La "Dclinaison magntique" est l'angle entre le Nord gographique (NG) et le Nord magntique (NM) Elle dpend de la position de la tte de puits et de la date Elle est exprime comme un angle orient Est ou Ouest

Les cartes isogoniques joignent les points de mme dclinaison une date indique

NG NM

NG NM

4.50

7.25

Dclinaison Ouest
4.50 deg. Ouest ou - 4.50 deg.

Dclinaison Est
7.25 deg. Est or + 7.25 deg.

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Gnralits / Systmes de coordonnes / Dclinaison magntique

Dclinaison Magntique en lan 2000

Variation Annuelle - minute/an


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Gnralits / Systmes de coordonnes / Convergence


La "convergence" est l'angle entre le Nord gographique (NG) et le Nord Cartographique (NP) Elle dpend de la situation de la tte de puits sur la projection de rfrence. Elle est exprime comme un angle orient Est ou Ouest.

NG NP

NG NP

0.75

1.25

Convergence Ouest
0.75 deg. Ouest ou - 0.75 deg.

Convergence Est
1.25 deg. Est ou + 1.25 deg.

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Gnralits / Systmes de coordonnes

NG Nord Gographique NM Nord Magntique NP Nord Projection

NG NM NP
Direction du puits

3.50 Dclinaison magntique

2.25 Convergence

Azimut Projection Azimut Gographique Azimut Magntique

Les diffrents Azimuts d'un puits

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Ingnierie du forage dirig


Chapitre 1
1.4
But: Moyen: Mesures:

Gnralits

Contrle de la trajectoire

Dterminer la position du puits dans l'espace tridimensionnel Obtenir suffisamment de paramtres pour pouvoir effectuer un calcul Comment ? Quand ? Frquence ? Prcautions Sources d'erreurs Dterminer la position du puits Obtenir: les coordonnes X & Y et la profondeur verticale Z Tracer les rsultats sur les projections verticales et horizontales Extrapoler la trajectoire Anticiper les tendances naturelles Considrer les possibilits 'raisonnables" de correction Continuer Changer de garniture Effectuer une correction de trajectoire

Calculs:

Reprsentation: Extrapolation:

Prise de dcision:

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Chapitre 1
1.6

Gnralits

Calculs de trajectoire

Principe du calcul Mthodes de calculs


Angle moyen Rayon de courbure Courbure minimum

Dog leg

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire

Principe du calcul
Le but est de dterminer les coordonnes X,Y,Z de tout point de la trajectoire Le principe est un calcul de proche en proche partir de la position de la surface ou dun point de rfrence (Tie-on) Le moyen est la ralisation de mesures permettant d'obtenir suffisamment de paramtres afin de pouvoir effectuer un calcul mathmatique Chaque mesure permet de calculer la variation par rapport la mesure prcdente Les valeurs lmentaires ainsi obtenues sont additionnes pour obtenir une position relative par rapport au point de rfrence

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire


Principe du calcul

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire

Paramtres
Les paramtres pouvant tre mesurs en fond de trou sont: l'inclinaison du puits (inclinomtres ou acclromtres) l'azimut du puits (compas, magntomtres ou centrales inertielles) La profondeur mesure des instruments de mesure (longueur corrige du train de tiges)

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire


Mthodes de calculs
Compte tenu du principe du calcul "point par point" et de l'ignorance de la forme relle de la trajectoire entre deux mesures diverses mthodes ont t tablies pour effectuer les calculs requis. Leurs diffrences et donc leurs prcisions rsident dans l'hypothse relative la trajectoire. Tangentielle assume section droite entre deux mesures conscutives calculs simples, imprcision importante Tangentielle moyenne assume deux sections droites entre deux mesures conscutives calculs manuels complexes, bonne prcision Angle moyen utilise des valeurs moyennes de l'inclinaison et de l'azimut entre deux mesures conscutives calculs simples, assez bonne prcision tait trs utilises pour les calculs manuels Rayon de courbure assume une section courbe entre deux mesures conscutives bonne prcision, communment utilise Courbure minimum aussi appele mthode de l'arc circulaire assume une section courbe de rayon minimum entre deux mesures conscutives bonne prcision, communment utilise Mercury aussi appele mthode de l'acclration compense assume une combinaison de sections droites tangentielles et de sections courbes calculs complexes, peu utilise dans l'industrie ptrolire

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Angle moyen


La section fore est assimile un segment de droite ayant une inclinaison gale la moyenne des inclinaisons et un azimut gal la moyenne des azimuts. Les calculs lmentaires sont donns par les formules suivantes:

V = L x cos ( (I1+I2) / 2 ) H = L x sin ( (I1+I2) / 2 ) X = L x sin ( (I1+I2) / 2 ) x sin ( (A1+A2) / 2 ) Y = L x sin ( (I1+I2) / 2 ) x cos ( (A1+A2) / 2 )

metres ou feet metres ou feet metres ou feet metres ou feet

P1

a1

i1

Erreur en latitude

P2

a2 Erreur verticale

i2

Erreur horizontale

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Rayon de Courbure


La section fore est assimile un arc inscrit sur un cylindre vertical. Les projections horizontale et verticale sont assumes tre des arcs de courbure constante,

gradient dinclinaison = I / L gradient dazimuth = A / L


P1 a1

Les calculs lmentaires sont donns par les formules suivantes:

V = (180/) x L x ( sin I2 - sin I1 ) / ( I2 - I1 ) H = (180/) x L x ( cos I1 - cos I2 ) / ( I2 - I1 ) X = (180/) x H x ( cos A1 - cos A2 ) / ( A2 - A1 ) Y = (180/) x H x ( sin A2 - sin A1 ) / ( A2 - A1 )
Y(Nord X(Est) P1 a Rh a P P Y P2 i X i Rv

i1 a2 P2 i2

Projection Horizontale

Projection Verticale
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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Courbure Minimum


La section fore est assimile un arc sphrique de courbure minimum ( rayon maximum)

Avec:

DL = cos-1 [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos ( A2 - A1 ) ]


et:
P1 a1

DL/2 DL/2

K = (180/) x ( L / DL ) x tan ( DL / 2 )
Les calculs lmentaires sont donns par les formules suivantes:
i1 DL

V = K x ( cos I2 + cos I1 ) H = K x ( sin I2 + sin I1 ) X = K x ( sin I1 x sin A1 + sin I2 x sin A2 ) Y = K x ( sin I1 x cos A1 + sin I2 x cos A2 )
O S P2 N E i2 a2

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire Calculs complmentaires


L'obtention des trois paramtres de position

Z = profondeur verticale X = coordonne relative Est/Ouest Y = coordonne relative Nord/Sud


permet le calcul de paramtres complmentaires: Dplacement horizontal:

HD = ( X 2 + Y 2 ) 1/2
Direction du puits:

Aav = atn ( X / Y ) =

if Y > 0 if Y < 0

180 + atn ( X / Y )

Projection horizontale sur l'azimut slectionn:

HP = HD x cos ( Ath - Aav )


Coordonnes absolues:

E = Ewh + X N = Nwh + Y

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire Calculs complmentaires

North

Well Direction at point P Y

Target

P
Horizontal dispacement Trajectory

Azimut at point P

Target Direction (Projection Plan)

Horizontal Projection

Well Head

East

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Dog legs

Dog-leg "normal" (courbure du puits)

Dog-leg "anormal"

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Dog leg

Dog leg (true dog leg)


Le dog-leg caractrise une variation de direction du puits dans l'espace. Diverses formules permettent son calcul, diffrant par leurs hypothses de base.

Formule 1:

DLS = ( 10 / L ) x cos [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos (A2 - A1) ] DLS = ( 100 / L ) x cos [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos (A2 - A1) ]
-1

-1

deg/10m deg/100ft

L en m L en ft

Formule 2:

DLS = ( 10 / L ) x [ I 2 + ( A x sin ((I2+I1) /2) ) 2 ] 1/2 DLS = ( 100 / L ) x [ I 2 + ( A x sin ((I2+I1) /2) ) 2 ] 1/2

deg/10m deg/100ft

L en m L en ft

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Dog leg

Dog leg horizontal


Le dog leg horizontal est le dog leg de la projection horizontale du puits :

Dog leg horizontal DLH = ( 10 / L ) x A x sin ((I2+I1)/2) deg/10m

Dog leg vertical


Le dog leg vertical est assimil au gradient d'inclinaison:

Dog leg vertical DLV = ( 10 / L ) x I deg/10m

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire /

Reprsentations
Les rsultats des calculs peuvent tre prsents sous de multiples formes:

Valeurs numriques
Liste des paramtres mesurs et calculs

Graphiques
Projection verticale La trajectoire du puits est projete sur un plan vertical dans un azimut dtermin Projection horizontale La trajectoire du puits est projete dans un plan horizontal Reprsentation tridimensionnelle

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Reprsentations

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Reprsentations

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Reprsentations multipuits

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Reprsentations multipuits

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Reprsentations multipuits

Plot Polaire (Travelling Cylinder)


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Ingnierie du forage dirig

Chapitre 1

Gnralits

1.7

Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Sources d'erreurs de mesure Dtermination des paramtres d'incertitude Etude anti-collision

Le calcul de trajectoire tant bas sur des paramtres rsultant de mesures physiques, ses rsultats sont soumis aux incertitudes affectant les mesures de ces diffrents paramtres. Une estimation de l'erreur potentielle sur la position relle du puits est donc ncessaire.

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude /

Sources d'erreurs
Erreurs dues aux instruments de mesures eux mmes Erreurs dues la position de l'outil de mesure dans le puits Erreurs dues aux conditions locales Erreurs dues au facteur humain Erreurs dues aux types de calculs

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude / Sources d'erreurs


Erreurs dues aux instruments de mesures
Erreurs dues aux caractristiques des capteurs

Erreurs dues la position de l'outil de mesure dans le puits


Profondeur des mesures Alignement des outils de mesures
Les capteurs de mesures doivent tre aligns avec le puits Alignement des capteurs dans l'outil de mesure Alignement de l'outil dans le puits

Mouvements des capteurs


Certains capteurs sont trs sensibles aux vibrations Le train de tiges doit tre immobile et la circulation stoppe pendant la dure de la mesure

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude / Sources d'erreurs


Erreurs dues aux conditions locales de mesures
Erreurs dues aux interfrences magntiques (si outils "magntiques") > interfrences dues aux train de tiges > perturbation magntique locale > proximit du casing > puits voisins > quipement amagntique dfectueux ("hot spots")

Erreurs dues au facteur humain


Erreurs de lecture Erreurs de transcription des paramtres

Erreurs dues aux types de calculs


- Erreurs dues aux approximations faites selon la mthode de calculs

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Paramtres d'incertitude

Inclinaison

Equipement de mesure Single Shot magntique Steering tool MWD Gyroscope

Erreur en Inclinaison +/- 0.25

Erreur en Azimut

< 5 degrs

+/- 5.0

+/- 0.25 +/- 0.25 +/- 0.25 +/- 0.20

+/- 5.0 +/- 5.0 +/- 5.0 +/- 2.0

> 5 degrs

Single Shot magntique Steering tool MWD Gyroscope

+/- 0.15 +/- 0.10 +/- 0.10

+/- 1.50 +/- 1.25 +/- 1.25

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Dtermination des paramtres d'incertitude
Les paramtres d'incertitude seront pris en compte dans les calculs d'incertitude Ils rsultent de l'estimation des diffrents erreurs potentielles Ils dpendent essentiellement du type d'outil utilis (et donc des capteurs utiliss) Valeurs typiquement utilises: Erreurs sur l'inclinaison: Erreurs sur l'azimut: +/- 0.25 degrs +/- 1.50 degrs

Erreur sur la longueur mesure: 1/500 1/1000

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Paramtres d'incertitude - Fiche technique outil

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Ellipses d'incertitude
La combinaison systmatique des erreurs en inclinaison et en azimut conduit l'obtention de diffrentes trajectoires "corriges" L'enveloppe de ces trajectoires est assimile un cne dit cne d'incertitude ayant pour axe la trajectoire thorique ("non corrige") L'intersection de ce cne avec un plan perpendiculaire la trajectoire thorique dfinit le cercle d'incertitude La projection de cercle avec le plan horizontal dfinit l'ellipse d'incertitude

Calcul du rayon du cercle d'incertitude


- calculer Xt, Yt et Zt de la trajectoire thorique - calculer Xm, Ym and Zm en utilisant les erreurs positives en inclinaison et en azimut (erreur maximum) le rayon du cercle s'crit alors:

R =

[ ( Xt - Xm ) 2 + ( Yt - Ym ) 2 + ( Zt - Zm ) 2 ] 1/2

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude

X Trajectoire calcule Cne d'incertitude Y Cercle d'incertitude

Plan de projection Ellipse Z

Domaine d'incertitude

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Etude anti-collision
Une tude anti-collision rsulte de lassociation de diffrentes techniques permettant d'valuer la distance entre deux ou plusieurs puits, Ces techniques incluent: Calcul de la distance horizontale entre les puits Dtermination des paramtres d'incertitude Dtermination des ellipses d'incertitude Compilation des diffrents rsultats

Une tude anti-collision est souvent complexe

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Plateforme multipuits

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Distance horizontale entre puits

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Plot Polaire

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Plot Polaire

At 280 mVD

At 360 mVD

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Ellipses d'incertitude

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Gnralits / Contrle de trajectoire / Calculs d'incertitude


Ellipses d'incertitude

@ 300 mVD

@ 320 mVD

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Ingnierie du forage dirig


Chapitre 1 Gnralits

1.8

Facteurs affectant la dviation

Facteurs naturels Procdures & Equipements de forage

Consquences

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Gnralits / Facteurs affectant la dviation

Facteurs naturels
Pendage des formations Alternances de formations dures et tendres

Procdures & Equipements de forage


Type d'outil Type de garniture Mthode de forage Poids excessif sur l'outil

Consquences
Trou spiral Trou ovalis Trou largi Marches Dog leg Key seat

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Gnralits / Facteurs affectant la dviation / Facteurs naturels

< 45 degrees

> 45 degrees

Pendage des formations

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Gnralits / Facteurs affectant la dviation / Facteurs naturels

Diamtre de forage

Diamtre apparent

Alternance de formations dures et tendres

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Gnralits / Facteurs affectant la dviation / Consquences

Trous Ovaliss

Marches

Trous Spirals

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Gnralits / Facteurs affectant la dviation / Consquences

Dog-Leg

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Gnralits / Facteurs affectant la dviation / Consquences

Drill pipes OD

Tool-joint OD

Formation d'un Key Seat


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Chapitre 2

Equipements de forage dirig

2.1 Equipements de forage


Equipements standards de forage Equipements spcifiques au forage dirig

2.2 Equipements de mesure


Outils de mesure en temps diffr Outils de mesure en temps rel

2.3 Equipements les plus rcents

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Chapitre 2

Equipements de forage dirig

2.1 Equipements standards de forage


Masse-tiges Tiges de forage Coulisses Elargisseurs Alseurs rouleaux Absorbeurs de vibrations Raccords Alseurs de Key seat

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards /


Masse tiges (drill-collars)

Lisses

Spirales

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards /


Masse-tiges (drill-collars)

121/4 8

10

Asymtriques

Carres

27 31

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards /


Tiges de forage (drill-pipes)

Drill pipes

Heavy weight drill pipes

Spiralled heavy weight drill pipes

Compressive drill pipes

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards /


Tiges vs Tiges lourdes

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards /


Renforcement des tiges lourdes

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards /


Coulisses de forage (drilling jars)
Mcaniques Hydrauliques Hydro-mcaniques

Coulisse Mcanique Dailey

Coulisse Hydraulique Dailey

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards /


Amortisseurs de vibration (shock absorbers)
L'objet de ces instruments est d'amortir les vibrations produites au niveau de l'outil de forage Ils augmentent la dure de vie des outils de forage ainsi que celle des lments du train de tiges et du rig. Leur prsence dans la garniture doit tre prise en compte quand au comportement directionnel en raison d'une rigidit rduite.

Bumper subs
Les Bumper subs sont essentiellement utiliss en tant que compensateurs de pilonnement sur les appareils flottants Ils peuvent galement tre utiliss comme amortisseurs de vibrations.

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards / Elargisseurs


Les largisseurs sont destins augmenter le diamtre de trous dj fors Cette opration peut tre ncessaire pour diffrentes raisons: scurit du puits valuation modification de programme

Elargisseurs bras fixes (hole openers)


Les largisseurs bras fixes ont de deux quatre bras (le plus souvent trois) supportant des molettes Ces molettes sont interchangeables et disponibles pour des terrains de duret diffrentes La partie infrieure de l'outil possde un filetage permettant de connecter, soit un outil de forage, soit un "pilote" permettant d'liminer les risques de sortie du trou initial (side-track)

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards / Elargisseurs


Elargisseurs hydrauliques (under-reamers)
Les largisseurs hydrauliques permettent d'augmenter le diamtre des puits au del du diamtre intrieur du tubage prcdent Ils consistent en un jeu de molettes supportes par des bras rtractables actionns hydrauliquement par la circulation du fluide de forage

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards / Alseurs


Alseurs rouleaux (roller reamers)

L'objet des alseurs rouleaux est - d'aider maintenir le diamtre d'un trou - de centraliser la garniture de forage Ils sont galement utiliss pour rduire les dog legs, key seats en cours de formation ou les marches d'un puits Ils consistent en un lment tubulaire sur lequel sont fixs de deux six rouleaux monts sur roulements usins ou revtus en fonction de la duret des formations (dents mtalliques ou boutons de carbure de tungstne)

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards /


Raccords
Float valves & Float Subs Cross-over Saver subs Extension subs Side entry subs Junk subs

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards / Alseurs


Alseurs de Key-seat
Le but de ce type d'outil est d'liminer un key seat en cours de formation ou dj form Un alseur de key seat est constitu d'une chemise coulissant sur un mandrin La chemise est quipe de lames spirales au revtement agressifs Elle tourne et coulisse librement pendant la descente du train de tiges et le forage Elle est bloque par un ergot et tourne avec le train de tiges lors de la remonte Les alseurs de key seat peuvent tre simple ou double action en fonction du mode de coulissement sur le mandrin Ils sont le plus souvent installs dans les tiges ou tiges lourdes une position ou ils peuvent efficacement attaquer la section affecte du puits. Ils peuvent galement tre installs dans les masse-tiges Le diamtre extrieur des lames est slectionn de 1/8 1/2 de pouces suprieur au diamtre des masse-tiges ou des joints des tiges dans lesquelles l'alseur sera install .

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Equipements de forage dirig / Equipements Standards / Alseurs de Key seat


Oprations

Remonte
Ergot engag La chemise tourne avec les tiges

Rotation

Descente

Ergot dsengag La chemise est libre (sans action)

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Gnralits / Facteurs affectant la dviation / Consquences

Drill pipes OD

Tool-joint OD

Formation d'un Key Seat

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Gnralits / Facteurs affectant la dviation / Consquences

Formation d'un Key Seat


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Chapitre 2

Equipements de forage dirig

Equipements spcifiques au forage dirig


Moteurs de fonds Stabilisateurs Equipement amagntique Raccords d'orientation Raccords couds Sifflet dviateur

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Moteurs de fond

Moteurs dplacement positif


Les moteurs de fond aussi appels moteurs dplacements positifs (PDM, DHM) sont les outils sans lesquels le forage dirig n'aurait pu voluer aussi rapidement au cours des dernires annes. Ils drivent de la "pompe cavit progressive" invente par le Franais "Moineau" en 1934, inverse dans les annes 50 pour en faire des moteurs, et depuis en volution continuelle

Turbines
Relativement peu utilises en forage dirig

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Moteurs dplacement positif


Principe / Elment moteur

La partie moteur d'un PDM est constitu de deux lments: - Rotor: arbre hlicodal (hlice externe en queue de cochon) fabriqu en acier inoxydable, - Stator: lastomre moul en forme d'hlice interne, (avec une spire supplmentaire par rapport au rotor) Le rotor et le stator correspondent troitement et engendrent des cavits A l'tat statique ces cavits sont tanches les unes des autres.

Un fluide pomp lentre du moteur, gnre une monte de pression entranant la rotation du rotor et permettant ainsi le passage du fluide dans la cavit voisine.

Le fluide progresse alors de cavit en cavit crant une rotation rgulire du rotor. La vitesse de rotation rsultante est proportionnelle au dbit.

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Moteurs dplacement positif


Description
Les diffrents lments d'un PDM sont: Un tage moteur Un tage de roulement Un joint de cardan L'arbre de transmission Une valve pression diffrentielle est optionellement installe en haut du moteur

by-pass valve

motor stage

universal joint

bearing stage

drive shaft

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Moteurs dplacement positif


Diffrents types de moteurs / Puissance, Couple & Vitesse
- single lobe motors (1/2 lobes) - multi lobes motors > High speed - low torque motors > Low speed - high torque motors

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Moteurs dplacement positif


Diffrents types de moteurs / Courbes caractristiques

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Moteurs dplacement positif


Diffrents types de moteurs / Gometrie des moteurs
Straight motor DTU motors (Double Tilted Unit) Single bent housing ( fixed or adjustable ) Dual bent housings

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Moteurs dplacement positif

Adjustable Bent Housing

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Moteurs dplacement positif


Oprations et limitations

Les moteurs de fond sont des outils relativement fragiles, en particulier leurs stator et roulements. Ceci entrane quelques limites de fonctionnement. Les paramtres d'utilisation fournis par le fabricant doivent tre scrupuleusement respects . Faute de quoi la dure de vie dun moteur peut tre considrablement rduite.

Couple ractif Calage (stall out) Bouchage Contenu en solides Temprature Boues inverses Dure de vie des outils

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Stabilisateurs


Stabilisateurs lames soudes Stabilisateurs intgraux Stabilisateurs chemise Stabilisateurs chemise non rotative Stabilisateurs diamtre variable Stabilisateurs "clamp-on"

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Stabilisateurs


Stabilisateur Near Bit et Stabilisateur String

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Stabilisateurs


Revtements de surface (hardfacings)

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Stabilisateurs


Stabilisateurs intgraux (integral blades stabilisers)

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Stabilisateurs


Stabilisateurs chemise (sleeve stabilisers)

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Stabilisateurs


Stabilisateurs diamtre variable (adjustable stabilisers)

Varistab (IFP-SMFI)

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Stabilisateurs


Stabilisateurs diamtre variable (adjustable stabilisers)

AnderGauge
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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Stabilisateurs


Stabilisateurs chemise non rotative

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Stabilisateurs


Stabilisateurs Clamp-On

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Equipements amagntiques

ZONE 1
90 I N C L I N A T I O N 80 70 60 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 18' 25' 30' 90 80 70 60 50 30'

ZONE 2
60' 90' 90 80 70 60 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 60'

ZONE 3
60' 90'

C B A

C B A

B A

40 30 20 10

10 20 30 40 50 60 70 80 90

DIRECTION FROM MAGNETIC NORTH OR SOUTH

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Equipements amagntiques


Drill collars Stabilisateurs Raccords

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Equipements amagntiques


Raccords couds & Raccords d'orientation

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Equipements amagntiques


Raccord Couds & Raccords d'orientation Raccord Couds
Les raccords couds sont utiliss en combinaison avec un moteur de fond droit de manire le dsaxer par rapport l'axe du puits, dsaxant ainsi l'outil de forage. L'angle est obtenu en dsaxant le filetage mle et sa porte par rapport l'axe du corps Ils sont installs immdiatement au-dessus du moteur. IIs sont fabriqus soit en acier standard, soit en acier amagntique. La valeur de l'angle est grave dans le corps du raccord et une ligne de reprage (dite "scribe line") est usine le long du corps afin de permettre un reprage prcis de l'angle. La valeur de l'angle dtermine le gradient de monte et/ou de rotation du puits, Cette valeur dpend aussi des diamtres du trou et du moteur, de la longueur de celui-ci, ainsi que de la formation fore. Le rendement du raccord est donc difficilement prvisible moins de disposer d'une exprience locale. Il est donc ncessaire de disposer sur site de raccords de diffrentes valeurs afin de couvrir une gamme de gradients adapte au programme de forage. L'utilisation des raccords couds tend disparatre avec le dveloppement des coudes incorpors dans le moteur ("bent-housing").

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Equipements amagntiques


Raccords couds & Raccords d'orientation Raccords d'orientation
Les raccords d'orientation sont conus pour recevoir une chemise dans laquelle viendra se loger l'extrmit infrieure ("mule shoe") de l'outil de mesure (systme UBHO). La chemise doit tre positionne et bloque dans une position permettant d'orienter l'outil de mesure en fonction de la position du raccord coud ("scribe line"). Ils sont fabriqus en acier amagntique en raison de leur proximit par rapport au compas ou aux magntomtres.

Les raccords couds et les raccords d'orientation sont frquemment combins en seul raccord appel "raccord coud d'orientation".

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Equipements amagntiques


Raccords couds & Raccords d'orientation

Scribe line

Raccord coud

Raccord d'orientation

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Outils de dflexion


Sifflets dviateurs
Les sifflets dviateurs sont communment appels "Whipstock". Le but d'un sifflet dviateur est d'initier la dviation d'un puits ou d'une branche d'un puits, soit en trou ouvert, soit partir de l'intrieur d'un tubage. Un sifflet dviateur est un sabot d'acier dans lequel est usin un sillon concave. Ce sillon forcera l'outil de forage vers la paroi du puits crant ainsi une force latrale permettant soit d'initier une branche secondaire d'un puits, soit d'ouvrir une fentre dans un tubage. Les sifflets dviateurs peuvent tre: permanent ou rcuprables poss ou ancrs orients ou non

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Equipements de forage dirig / Equipements spcifiques / Sifflets dviateurs

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Chapitre 2

Equipements de forage dirig

2.2 Les quipements de mesures


La ncessit de dterminer la positon du puits conduit raliser rgulirement des mesures d'inclinaison et d'azimut. De plus le besoin de contrler la direction du puits conduit le ncessit de mesurer le tool face de l'outil de forage. Ces diffrentes mesures sont ralises par des outils de mesures en fond de trou, qui diffrent la fois par leur mode de mesure et par leur mode de transmission de l'information. Les mesures peuvent tre effectues l'aide de diffrents capteurs:

Mesures d'inclinaison:
bases sur la mesure du champ gravimtrique terrestre pendules acclromtres

Mesures d'azimut
bases sur la mesure du champ magntique terrestre : compas magntomtres bases sur la mesure d'une direction connue : gyroscopes plates-formes inertielles On distingue les outils transmission diffre et les outils transmission en temps rel

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures


Mesure du champ magntique

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Chapitre 2

Equipements de forage dirig

2.2 Les quipements de mesures


Outils de mesures en temps diffr

Inclinomtres Single shot magntiques Multi shot magntiques Gyroscopes

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps diffr


Inclinomtres
Les inclinomtres sont les plus simples des instruments de mesures directionnelles ne mesurant que l'inclinaison du puits. Ils sont constitus d'un pendule ou d'un peson uniquement affect par le champ gravimtrique terrestre. Ils sont essentiellement utiliss pour contrler la verticalit des puits.

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps diffr


Single-shot Magntique
Un Single-shot magntique est conu pour effectuer une unique mesure de l'inclinaison et de l'azimut du puits, l'enregistrer et la conserver jusqu' sa lecture. Il doit tre positionn dans une masse-tige amagntique. Utilis conjointement avec un raccord d'orientation index (UBHO) il fournit simultanment une mesure du tool-face

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps diffr


Single-shot Magntique
Un Single-shot magntique est constitu des composants suivants:

un systme de mesure,
L'inclinaison est mesure l'aide d'un pendule ou d'un peson flottant, L'azimut est mesur l'aide d'un compas flottant - ensemble d'acclromtres et de magntomtres - unit d'angles:

un systme d'enregistrement des mesures


- camra, conue pour photographier une image des instruments de mesure, incluant une lentille et une lampe permettant d'exposer un disque sensible - mmoire lectronique

un systme de dclenchement
conu pour dclencher la prise de vue un instant donn ou quand l'outil est en position pour la mesure. - horloge, mcanique ou lectronique, permettant de dclencher la prise de vue aprs un dlai ajustable en surface selon le temps ncessaire pour amener l'outil en position de mesure. - dtecteur de mouvement, dclenchant la prise de vue aprs une priode dtermine sans aucun mouvement. - dtecteur de Monel, dtectant la prsence de l'outil dans un environnement non magntique et dclenchant la prise de vue aprs une priode dtermine dans cet environnement.

un systme d'alimentation
procurant l'nergie ncessaire au fonctionnement de l'outil, habituellement constitu d'un ensemble de piles de 1.5 Volts.

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Single-shot Magntique

Image typique (diamtre rel 25 mm)

Composants dun Single Shot

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Single-shot Magntique

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Single-shot Magntique

Raccord dorientation (Systme UBHO)

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps diffr


Single-shot & Multi-shots Magntiques

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps diffr


Single-shot & Multi-shots Magntiques

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps diffr


Gyroscopes

L'azimut est mesur l'aide d'un systme gyroscopique ou inertiel indpendant du champ magntique terrestre. Ils peuvent donc tre utiliss dans un environnement mtallique. L'inclinaison reste mesure l'aide d'inclinomtres ou d'acclromtres. Associs un systme d'orientation (UBHO), ils fournissent le tool-face. Les gyroscopes sont fragiles et ne supportent pas les conditions de forage.

Principales utilisations
- pour orienter un outil de dviation dans un tubage (side-tracks, puits en r-entre) - pour contrler la dviation des tubes conducteurs sur une plate-forme multi-puits. - en fin de forage, pour effectuer une mesure complte entre le fond et la surface. L'outil est alors descendu au cble, centr dans le tubage de production.

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Gyroscopes
Les lments constitutifs d'un "gyroscope" sont: - un systme de mesure d'inclinaison (pendule, acclromtres) - un systme de mesure d'azimut (voir ci-dessous) - un systme de mmorisation (film, mmoire lectronique) et/ou de transmission des mesures (cble lectrique). - un systme de dclenchement des mesures (horloge mcanique ou lectronique) - une source d'nergie (batteries ou cble lectrique) Deux types de systmes:

Les gyroscopes "conventionnels" ou "libres"


Mis en uvre ds les annes 1930. Ces systmes fournissent une mesure relative de l'azimut partir de leur orientation initiale. Avant leur descente dans le puits ils doivent tre aligns sur un repre de surface d'orientation connue. Soumis aux forces rsultant de la rotation terrestre, ces systmes subissent une "drive" de leur orientation.

Les "centrales inertielles" (rate-gyro) ou "gyroscopes recherche automatique du Nord" (North-seeking gyro)
dvelopps depuis 1970 partir des systmes de navigation ariens. La combinaison gyro-acclromtres permet de dterminer le vecteur-force rsultant de la rotation de la Terre. Cette valeur associe la latitude et l'inclinaison du puits permet de calculer la direction du Nord gographique, et donc de dterminer l'azimut du puits.

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps diffr


Gyroscopes

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Chapitre 2
2.2

Equipements de forage dirig


Equipements de mesures

Outils de mesures en temps rel


Steering tools MWD & LWD
Ces outils sont en permanence au fond du puits

Gyroscopes
Ces outils sont descendus dans le train de tiges au moment de leur utilisation

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps rel


Steering tools

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Steering tools

Cable lectrique

Side Entry Sub

Steering tool

Side-Entry Sub

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Steering tools
Cable lectrique

Steering tool

Cble travers les tiges et la tige carre

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Affichage en surface

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MWD (Measurement While Drilling) / Principe
Les premiers MWD sont apparus dans les annes 70, permettant une volution considrable du forage dirig. A la diffrence des outils prddent, ils sont situs en permanence au fond du puits et transmettent les informations mesures en temps quasi rel Les MWD mesurent l'inclinaison et l'azimut du puits l'aide des capteurs les plus sophistiqus, acclromtres et magntomtres. Indexs un systme dorientation ils dterminent galement le tool-face. Une seconde gnration d'outils mesure des paramtres dvaluation des formations et /ou de forage. Ces outils sont appels LWD (Logging While Drilling) Les diffrents paramtres mesurs sont cods (numrotation binaire) et transmis en surface l'aide de divers systmes de tlmtrie. Ces informations sont recueillies en surface, dcodes, interprtes et affiches. Les paramtres dvaluation sont galement mmoriss pour tre rcuprs lors du retour de loutil en surface. Les composants de base d'un MWD sont: - un tage d'alimentation - un ou plusieurs tages de mesures - une lectronique de controle - un tage de tlmtrie
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MWD & LWD / Etage(s) de mesures

Paramtres de dviation
Inclinaison Azimut Tool face

Paramtres dvaluation
Gamma ray (orient) Rsistivit (oriente) Densit

Paramtres de forage
Torque Vibrations

Temprature

Porosit

Pression annulaire

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MWD & LWD / Etage de Tlmtrie
L'tage de tlmtrie a pour fonction de transmettre les paramtres selectionns vers la surface

Deux systmes de transmission sont disponibles:

Transmission par impulsions dans la boue (Mud pulses)


Un systme mcanique (le "pulser ") gnre des changements de pression dans la colonne de boue: - pulses positifs: augmentation de pression - pulses ngatifs: dpression Ces "trains" de pulses remontent vers la surface travers le train de tiges jusqu la colonne montante o ils sont dtects l'aide d'un capteur de pression. Les systmes "Mud pulses" sont trs dpendants du fluide de forage.

Transmission Electromagntique
Un courant lectrique est inject dans la formation et mesur en surface. Ce type de transmission est indpendant du fluide de forage, mais dpend troitement de la rsistivit des formations traverses.

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MWD & LWD / TELEMETRIE / TRANSMISSION MUD PULSES Installation de surface

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MWD & LWD / TELEMETRIE / TRANSMISSION MUD PULSES

Pulses ngatifs

Pulses positifs

Continuous wave

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MWD & LWD / TELEMETRIE / TRANSMISSION MUD PULSES Pulses Ngatifs

Injection Pressure

Time

Port Closed

Port Open

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MWD & LWD / TELEMETRIE / TRANSMISSION MUD PULSES Pulses Positifs

Injection Pressure

Time

Valve Open

Valve Closed

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MWD & LWD / TELEMETRIE / TRANSMISSION MUD PULSES Pulses Positifs Continuous Wave

Injection Pressure

Time

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MWD & LWD / TELEMETRIE / TRANSMISSION ELECTROMAGNETIQUE

Aprs codage, un courant lectrique est inject dans la formation au niveau de l'outil, et transmis travers les formations dj fores et le train de tiges. Ce signal est mesur en surface, par: - une connection sur la tte de puits, - une connection sur une "antenne" installe proximit du puits

Ce type de transmission est totalement indpendant du fluide de forage, de sa nature ou mme de son existence (air, mousse, azote).

Il dpend troitement de la rsistivit des formations traverses (attnuation du signal) Le champ d'opration de ces outils est limit en fonction de ces rsistivits. La communication est parfaitement bi-directionnelle

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MWD & LWD / FONCTIONNEMENT GENERAL

ACQUISITION CODAGE

MEMORISATION

TRANSMISSION

Wire-Line

RECUPERATION

Surface TRANSFERT

DECODAGE CONTROLE DE QUALITE

CALAGE EN CONTROLE DE QUALITE

INTERPRETATION

INTERPRETATION

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MWD & LWD / TRANSMISSION DES PARAMETRES

Certaines mesures (Tool face, Evaluation,) sont excutes et sont ncessaires pendant le forage (GeoSteering). Pour une meilleure prcision les mesures de dviation ncessitent larrt du forage. Ceci conduit la ncessit de considrer deux modes de fonctionnement (mesures et transmissions) distincts :

DRILLING MODE
Mesure et transmet en cours de forage selon un mode pr-programm en surface

SURVEY MODE
Excute et transmet une Survey (Inclinaison & Azimuth)

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MWD & LWD / TRANSMISSION DES PARAMETRES

DRILLING MODE
Le DRILLING MODE est le mode de fonctionnement par dfaut des MWD. Selon les priorits du futur run (conduite du forage, valuation,), une Squence est programme en surface, dterminant les paramtres devant tre transmis (nature & ordre). Cette squence est rpte cycliquement tant que dure le DRILLING MODE.

Ex 1 - Priorit Conduite Forage Ex 2 - Priorit Evaluation

TF

GR

TF

RHO1

TF

RHO2

TF

GR

RHO1

RHO2

VIB

TF

GR

DENS

PORO

AP

Les outils disposant dune communication Surface

Fond permettent une reprogrammation en cours de forage.

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MWD & LWD / TRANSMISSION DES PARAMETRES

SURVEY MODE
Le SURVEY MODE est demand sur requte de loprateur. Selon le systme de tlmtrie de loutil, un ordre est envoy depuis la surface, demandant loutil de commuter en SURVEY MODE et donc dexcuter et de transmettre une mesure dinclinaison et dazimut. Loutil repasse en DRILLING MODE ds la fin de cette squence. Si ncessaire, une seconde Survey doit tre nouveau demande.

Lenvoi de la requte dpends du systme de tlmtrie : Squence hydraulique dans le cas des MWD mud pulses (typiquement : Arrt de la circulation redmarrage arrt ) Tlcommande dans le cas des MWD lectromagntiques

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MWD & LWD / VITESSE DE TRANSMISSION

Taux de transmission standards : Electromagntique Pulses Positifs Pulses Ngatifs Continuous Wave 1 bps 1 bps 2 bps 3 12 bps

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MWD & LWD / MEMORISATION

Tous les paramtres mesurs ne peuvent pas tre transmis. Ils sont mmoriss au fond, selon une frquence dfinie en surface, en fonction : - de leur nature - de la vitesse davancement attendue Cette mmoire est transfre vers un ordinateur lors du retour de loutil en surface. Certains MWD permettent un transfert - sans remonte - laide dun cable wire-line.

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MWD & LWD / Etage d'alimentation

Batteries Turbine / alternateur actionne par le dbit Combinaison des deux

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MWD & LWD / Gometrie des outils

Style drill-collar Style tube intrieur

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Equipements de forage dirig / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps rel Real-time Gyroscopes

Alimentation et transmission par cable mono conducteur

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Chapitre 2

Equipements de forage dirig

2.3 Les quipements rcents

Systmes mesures avances (au plus prs de l'outil de forage) Systmes de navigation en rotation ("RSS - Rotary Steerable Systemes")

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents /


Systmes mesures avances Measures at bit
Systmes effectuant certaines mesures entre loutil et le moteur de fond Essentiellement linclinaison, le Gamma Ray et la Rsistivit

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable RSS - Rotary Steerable Systemes
Outils de forage permettant de dvier la trajectoire en maintenant la rotation de la garniture de forage Avantages Rotation continue de la garniture de forage en mode orient, do moins de frottements tiges/trou, meilleur transfert du poids sur loutil , et par consquence accroissement de lavancement et du potentiel grand dport Qualit de trou trs suprieure par rapport au forage au Moteur Steerable - Parois du trou mieux calibres et nettement moins spirale contribuant une rduction des frottements - Oprations de tubage, wire line et compltion facilites - Cimentation de meilleure qualit Meilleur contrle de trajectoire (correction permanente) donc profil de puits moins tortueux et conditions de Torque & Drag optimum Meilleur nettoyage du trou (risques de coincement rduits)

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable RSS - Rotary Steerable Systemes

BHI SLB HPSL

AutoTrak PowerDrive ( Xtra X5 Xceed ) GeoPilot

PDS PATHFINDER GYRODATA NOBLE Technology ANDERGAUGE

Revolution PathMaker Well-Guide WellDirector & ExpressDrill DART (Downhole Adjustable Rotary Tool)

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable BHI AutoTrak
( Systme Push the Bit ) Principe: Une pousse latrale sur les parois puits gnre une Side Force loutil Cette pousse est cre par des patins installs sur une chemise non rotative

Bearing Housing Sleeve

High Side

Sleeve Orientation

P2

P3

P1

Drive

Shaft
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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable BHI AutoTrak

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable BHI AutoTrak
RCLS - Rotary Closed Loop System La trajectoire est programme dans loutil qui assure automatiquement une correction permanente

Modes Opratoires HOLD STEER RIBS OFF Maintien automatique dune inclinaison de consigne (RCLS) Forage orient selon un Tool Face de consigne Les patins inactifs sont rtracts (manuvre garniture de forage) Communications Fond-Surface ET Surface-Fond

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable BHI AutoTrak
Communication Surface-Fond

Mud Pulses ngatifs, (chute de la pression dinjection) 15% du dbit est dvi Le processus de transmission dune consigne prend 5 minutes Il nest pas ncessaire dinterrompre le forage

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable BHI AutoTrak

Systme intgr AutoTrak - LWD

Azimuthal Gamma Ray

Azimuth 30ft

Inclination 3.1ft

Annular Resistivity Pressure 22ft 16ft

Vibration & Stick-Slip 28ft

Density 54ft

Caliper 56ft

Porosity 59ft

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable Schlumberger Power Drive
( Systme Push the Bit ) Principe: Une pousse latrale sur les parois puits gnre une Side Force loutil Cette pousse est cre par des patins rotatifs Tout ce qui est extrieur tourne la mme vitesse que le train de tiges

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable Schlumberger Power Drive
Bias Unit : Trois patins dflecteurs activs chacun par un piston Chaque patin est activ chaque rvolution du train de tiges Un distributeur hydraulique commande les pistons actuateurs en fonction du Tool Face ncessaire

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable Schlumberger Power Drive
Bias Unit :

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable Schlumberger Power Drive
Control Unit : Elle contient : Llectronique de controle Un lment gostationnaire Cet lment est maintenu gostationnaire par deux roues aubages inverss qui assurent galement la gnration puissance Un jeu dacclromtres et de magntomtres permettant de mesurer linclinaison et de dterminer le Tool Face (gravitationnel ou magntique)

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable Schlumberger Power Drive
Control Unit :

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable Schlumberger Power Drive Xceed
( Systme Point the Bit ) Tous les lments tournent la mme vitesse que le train de tiges La dflexion de larbre de transmission (solidaire de loutil de forage) est obtenue par un excentrique tournant en sens inverse du train de tiges Deux paulements filets sur le corps permettent le montage de stabilisateurs Une turbine type MWD permet la gnration de la puissance requise

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable Schlumberger Power Drive Xceed
Lexcentrique cr un raccord coud permanent de lordre de 0.6 degrs Maintenu fixe par rotation inverse la rotation de la garniture, il matrialise un Tool Face fixe et donc une orientation de loutil de forage Dbray (tournant avec la garniture de forage), le systme se comporte comme un moteur coud en rotary, forant un trou lgrement surdimensionn. Llectronique de type MWD directionnel permet le contrle et lopration de loutil Xceed

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable Halliburton GeoPilot
( Systme Point the Bit ) La dflexion de larbre de transmission (solidaire de loutil de forage) est obtenue par un jeu de 2 bagues excentriques pivotantes lune dans lautre

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Equipements de forage dirig / Les quipements rcents / Systmes Rotary Steerable Halliburton GeoPilot
Le Stabilisateur Non Rotatif est llment gostationnaire rfrentiel ncessaire au reprage de la gnratrice haute du trou. Il est quip de roulettes radiales limitant sa rotation mais favorisant le glissement axial sur les parois du puits

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Chapitre 3

Ingnierie du forage dirig

3.1 Programme de forage


Emplacement de surface Dfinition de la (des) cible(s) Dtermination de la trajectoire Programme de tubages Mthode de forage Train de tiges et garniture de forage Plates-formes multipuits Slection des quipements Slection de l'appareil de forage

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Emplacement de surface

Systme de Coordonnes
Convergence locale Coordonnes de la tte de puits X Y Z Coordonne Est-Ouest Coordonne Nord-Sud Altitude du sol

Dclinaison magntique

la date des oprations

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Dfinition des cibles


La ou les cibles d'un forage dirig conventionnel sont gnralement dfinies comme des surfaces planes cercle ellipse carr polygone dfini par son rayon (rayon de la cible) et son centre dfinie par ses axes, la direction du grand axe et son centre dfini par les coordonnes X & Y des sommets dfini par les coordonnes X & Y des sommets

Elles peuvent tre dfinies tridimensionnellement en ajoutant une: Tolrance verticale ou en dfinissant un volume autour d'un point: sphre ellipsode

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Dfinition des cibles Cible d'un puits horizontal

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Dtermination de la trajectoire

La dtermination de la trajectoire d'un puits doit intgrer les paramtres suivants: Le puits doit atteindre la ou les cibles. Le puits doit pouvoir tre for > Minimiser les dog legs > Minimiser les frottements potentiels Le puits doit pouvoir tre complt

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Dtermination du profil du puits


Le profil du puits doit tre dtermin en fonction des critres noncs ci dessus mais aussi En anticipant le comportement des formations traverses > dans la phase de monte en inclinaison - Considrer la facult de la formation monter et le risque de formation de key- seats. > en fonction de l'inclinaison - La stabilit d'une formation peut tre compltement diffrente selon l'inclinaison laquelle elle est traverse. - Les problmes d'instabilit augmentent avec l'inclinaison. Si le puits fait partie d'une plate-forme multipuits le choix du profil d'un puits doit tenir compte des trajectoires des autres puits.

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Kick-off point


Choisir une formation favorable Toutes les formations ne sont pas favorables au dmarrage de la monte en inclinaison. Des formations trop dures ou trop tendres de permettent pas une monte efficace. Tenir compte du systme de mesure > L'orientation d'un puits est une procdure qui peut tre longue. > A grande profondeur les divers frottements rencontrs et la torsion ncessaire du train de tiges rendent l'orientation plus longue sinon plus difficile. Si un MWD est utilis la profondeur du kick-off n'aura que peu d'influence sur la dure de la procdure d'orientation. Par contre si un systme single-shot est utilis la dure de l'orientation sera proportionnelle la profondeur du KOP. Si le puits fait partie d'une plate-forme multipuits le choix de la profondeur du kick-off doit aussi Prendre en compte les trajectoires des autres puits.

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Orientation - Azimut initial - Garde


La direction initiale du puits doit tre dtermine en fonction: de la mthode de forage dirig des types d'outils de forage

Azimut initial

Nord

Garde

a
Direction du puits (azimut moyen) Cible

Est

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Rayons de courbures


Les quipements daujourdhui permettent la ralisation de rayons de courbure allant du long rayon lUltra short. Le choix du(des) rayon(s) de courbure doit tre fait en tenant compte des diffrents objectifs du puits, y compris sa compltion. Les lments suivants doivent tre pris en compte: La facult des formations permettre la dflexion Certaines formations ne permettent pas d'obtenir des gradients importants. La facult des formations supporter la dflexion Certaines formations auront tendance crer des key-seats ou autres irrgularits du puits. La mthode de forage dirig choisie Un gradient important dans la premire phase rendra la rotation impossible. Les diffrents quipement qui seront descendus dans le puits Certains quipements pourraient ne pas accepter une flexion importante, particulirement si leur diamtre extrieur est proche du diamtre intrieur du puits (par exemple un hanger ou un packer). Les phases de monte sont gnralement plus lentes et plus difficiles que les sections droites. Il peut tre intressant de rduire la longueur des phases de monte et/ou de rotation en utilisant des gradients importants.

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Drop-off


If a drop of the inclination is required, it will be useful to remember that: - Dropping is generally more difficult than building-up. - To come back to the vertical may be impossible.

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Programme de tubages


The basic parameters to design the casing programme remain the same for a vertical or for a directional well: - Geological considerations - Pressure considerations But while designing a directional well, additional conditions will have to be considered: - To protect the sensitive sections of the hole such as build up - Longer sections to be cemented - Drag forces opposing the descent of the casing For each casing and in addition of the usual calculations, simulations will have to be done to determine the required characteristics of the casing joints and connections, including: - Simulation of drag forces - Computation of efforts - Casing buckling - Resistance to compression - Resistance to flexion/bending - Resistance to rotation if required

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Programme de tubages

Conductor pipe

Surface casing

Intermediate casing

Production casing

Reservoir Production liner

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Programme de tubages / Centralisation

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Mthode de forage


Forage dirig conventionnel Forage de navigation Geosteering Considrations conomiques

Rotary mode

Sliding mode

Hole size Sliding

Hole size Rotary

Hole size versus Drilling mode

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Dtermination du train de tiges


While preparing the drilling programme of a directional well, the design of the different drill strings which will be used is obviously of primary importance. Two distinctive parts must be considered: - the design of the BHA (Bottom Hole Assembly) The BHA is the section of the drill string going from the bit to the top of the drill collars or the heavy weight drill pipes if any. The lower part of the BHA is the "active" section of the drill string, allowing to "conduct" the well. For a conventional BHA it has been shown that only the first 50 meters can have an actual effect on the direction of the hole. - the design of the complete drill string This will consider the section of the string above the BHA, being more "passive" but having to support the efforts. It does not act on the direction of the hole. If these two parts are more or less distinct one from each other for a conventional well, they are tightly linked for the horizontal and long reach wells.

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Multipuits


When planning a well on a cluster, more considerations must made regarding the selection of the trajectory and the accuracy of its monitoring. The basic concern is to avoid a collision between two wells.

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Multipuits


When thinking to develop a field using a multiwell platform, the design of the wells of a cluster should be done globally and not one by one. If several clusters are projected, the impacts of the wells must be determined well in advance to obtain a proper draining of the field.

Then knowing: - the surface coordinates - the objective coordinates and having selected the best suitable well profiles, the following parameters must be selected: - the best slots according to the required azimuths - the kick-off depths This is relatively easy if the distance between the well heads exceed 5 meters. This is a lot more intricate if this distance is 2 meters. The design of a cluster includes not only the design of the wells but also the design of the cluster itself: - number of wells - number of rows - distance between the well heads - pre-drilling of conductors - use of non vertical conductors - drilling well after well or drilling phase by phase

Good measurements, a close monitoring,and a good reporting and filing are necessary when drilling multiwell platforms.

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Slection des services & quipments complmentaires
In addition of the standard drilling equipment, the implementation of a directional well involves specific equipment. The selection of this equipment directly results from the previous considerations: - The well profile - The selected directional drilling method - The drill string design To avoid down time, all potential problems must be anticipated and the equipment selected accordingly. Particularly, a sufficient quantity of equipment must be supplied, specially when working in remote areas. It must always be remembered that: - A directional well increases the various constraints and wears on the equipment. - The use of some equipment is limited in time (motors, jars) Not only the drilling operations are concerned but also the complementary operations such as: - Electric logging This may require the use of pipe conveyed equipment as it is difficult to run a cable beyond 60 degrees of inclination. - Cementation Increased length of cement require a pump with more power and more reliability. - Running casing or liners The grade and thickness of casing joints and collars as well as the type of connections must be selected function of the well profile.

Ingnierie du forage dirig / Programme de forage /


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Slection des services & quipments complmentaires

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Slection de l'appareil de forage


Rig power Hydraulic power Top drive Solids control equipment

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Slection de l'appareil de forage / Capacit de levage

Pw = Power at winch Pw = Th x Ts / Rve where: Th Ts = Hook load = Hook speed N m/s none W

Rveff = Reeving efficiency

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Ingnierie du forage dirig / Programme de forage / Slection de l'appareil de forage / Puissance hydraulique

HPt = Required hydraulic power (true hydraulic power) HPt = p x Q / 60000 HPr = Required mechanical power HPr = HPt / ( Meff x Ceff ) where: p = Pump pressure Q = flow rate Meff = Mechanical efficiency of the pump Ceff = Compound efficiency Pa litre/min 0.85 to 0.95 0.70 to 0.90 for a torque converter 0.95 to 0.97 for belts or chains W W

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Chapitre 3

Ingnierie du forage dirig

3.2 Train de tiges et garniture de forage

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage /


Bilan des forces prsentes dans un puits

Les lments du train de tiges sont soumis aux phnomnes suivants: 1 2 3 4 5 6 7 8 Efforts de tension (traction-compression) Pression Efforts de torsion Efforts de flexion Fatigue Ecrasement Abrasion / Erosion Corrosion

Lun quelconque de ces phnomnes peut lui seul entraner une rupture du train de tiges Des efforts combins de tension, torsion, flexion et pression sont les conditions normales du forage. Les diffrentes considrations qui suivent s'appliquent aussi bien aux lments du train de tiges qu'aux tubages.

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage /


Tension
Les efforts de tension rsultent: - des forces de gravit - de chocs - des forces de frottements - de la temprature Tous ces paramtres doivent tre pris en considration, cependant: - il est assum que les chocs et les frottements ne surviennent pas simultanment - L'effet de la temprature est habituellement nglig (sauf dans les puits HP-HT, haute temprature et haute pression).

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Chocs (shock loads)
Shock loads will occur if the drill string is suddenly stopped or picked-up This create shock stresses through the body of the pipe, affecting only a part of the pipe for a very short time. Combined with other stresses (weight, bending,...), the total force may lead to rupture the pipe. The shock force is given by the following equation:

This equation is given assuming that the nominal weight is proportional to the cross sectional area (drill collars or most of the casings with less than a 2% Erreur). Fk = 1040 x Wa x V Fk = Shock load avec: Wa V = Linear weight in air = Average running speed kg/m m/s lbs/ft ft/s kgf lbf

While running-in the string must be decelerated during the last 2 mtres before to set on slips Picking-up must be done smoothly. For casings a good average running speed is 1 meter per second.

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Frottements
Les frottements rsultents des contacts entre les lments du train de tiges et la paroi du puits. Les facteurs gnrant ou influenant les frottements sont: - la nature du contact entre les lments du train de tiges et les parois du puits. - les dog legs prsents dans le puits : Ils augmentent les frottements par l'intermdiaire de la flexion du train de tiges, en augmentant la force de contact. - les paulements des lments du train de tiges Les paulements des joints augmentent les frottements de mme que les stabilisateurs. - la rotation du train de tiges Elle rduit considrablement les frottements - les caractristiques de la boue Un fluide ayant une bonne lubricit contribue la diminution des frottements. - le mud cake Un mud cake pais augmente les frottements - Les accumulations de dblais ("lits de dblais") Des accumulations de dblais augmentent considrablement les frottements, jusqu' provoquer le collage du train de tiges.

Les Frottements peuvent tre mesurs et/ou valus par un modle de simulation

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Mesure des frottements
Au cours du forage d'un puits dvi le foreur et le dviateur doivent rgulirement (au moins une fois par poste et avant chaque manuvre, avant chaque ajout de tiges dans le cas des puits trs dvis) observer et noter les valeurs de l'indicateur de poids correspondantes aux diffrents mouvements du train de tiges. - Poids suspendu - Poids en rotation (ROTW) - Poids en monte (PUW) - Poids en descente (SOW) Train de tiges dgag du fond et immobile Train de tiges dgag du fond en rotation (au moins 30 rpm) En remontant le train de tiges (en vitesse tablie de 5 15 mtres par minute) En descendant le train de tiges (en vitesse tablie de 5 15 mtres par minute) Si une top drive est utilise les deux dernires mesures doivent tre effectues avec et sans rotation (au moins 30 rpm). Les diffrentes mesures ci-dessus permettent de calculer : - Les frottements en rotation - Les frottements en monte - Les frottements en descente (rotational weight) (pick-up drag) (slack-off drag)

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Forces la paroi Forces latrales
Les forces la paroi sont les forces latrales exerces par le train de tiges sur la paroi du puits. Elles rsultent: - de la gravit - des courbure ou dog legs du puits - du flambage - des forces centrifuges La distribution de ces forces varie selon le profil du puits et le sens des mouvements du train de tiges.
.
Drill String Tension

Wall force

Hook load Wall force Buoyed weight Buoyed weight Drill String Tension

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Forces la paroi Forces latrales

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Estimation des frottements Dg = [ Ff x Bf x Wa x L x sin ( i ) + 2 x Ff x T x sin ( Gc x L / 2 ) + Bp ] _______________________ _______________________ ___ | | | gravit Dg = Force de frottement avec: Ff L Bf T i Bp = Coefficient de friction = Longueur d'un lment du train de tiges = Facteur de flottabilit = Tension axiale de l'lment = Inclinaison du puits = Composante axiale due aux dblais kgf degr deg/m kgf deg/ft lbs lbs m kg/m ft lbs/ft courbure du puits kgf dblais lbs

Wa = Poids linaire dans l'air

Gc = Gradient of courbure de la section (valeur absolue)

L'effet des dblais ne peut qu'tre estim et est le plus souvent omis dans les calculs

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Coefficients de frictions

Les frottements entre les lments du train de tiges et le puits dpendent troitement de la nature des contacts et donc: - de la nature des parois du puits, tubage ou trou ouvert - du type de boue - en trou ouvert de la nature de la formation traverse - de l'paisseur du mud cake Les coefficients de friction thoriques utiliss pour les simulations doivent reflter ces diffrents paramtres.

Valeurs typiques des coefficients de frictions : - Sections tubes : - Sections en trou ouvert 0.20 to 0.25 en boue leau 0.25 to 0.35 en boue leau 0.15 to 0.20 en boue lhuile 0.20 to 0.25 en boue lhuile

Des coefficients diffrents sont quelquefois utiliss selon le sens de manoeuvre. Lexprience locale aide grandement la determination des coefficients de frictions.

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Torsion

Les efforts de torsion rsultent : - de la rotation du train de tiges - du flambage des tiges, qu'il y ait ou non rotation du train de tiges

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Modlisation du Torque
Le torque off-bottom est estim par la formule suivante :

Tq = [ ( Ff x Bf x Wa x L x sin ( i ) + 2 x Ff x T x sin ( Gc x L / 2 ) ) x OD / 2 ]

Tq = Torque Off-Bottom avec: Ff L Bf T i = Coefficient de friction = Longueur d'un lment du train de tiges = Facteur de flottabilit = Tension axiale de l'lment = Inclinaison du puits

m.kgf

ft.lbs

m kg/m kgf degr deg/m m

ft lbs/ft lbs deg/ft ft

Wa = Poids linaire (moyen) dans l'air

Gc = Gradient de courbure de la section (valeur absolue) OD = Diamtre extrieur de llment (OD du joint dans le cas des tiges de forage)

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Flambage
Lors de manoeuvres dans les puits ou les frottements sont consquents, l'outil de forage descend plus lentement que les tiges de surface, entranant une compression des lments situs les plus bas. En raction ces lments ont alors tendance occuper un maximum de place dans le trou et dcrire une courbe dabord sinusodale puis hlicodale. Le flambage est un effort de compression et sera conventionnellement reprsent par des valeurs ngatives.

Flambage critique
Le flambage critique est la valeur laquelle le phnomne introduit un risque de dformation permanente dans les lments du train de tiges et par consquent un risque de rupture.

Statique (pas de compression)

Dbut de compression

Compression maximum
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Flambage Sinusodal Bkc = Flambage Sinusodal tons lbs

Bkc = 3.5 x [ E x I x ( Wa x Bf )2 ]1/3 Bkc = 2 x [ E x I x Wa x Bf x sin i / 12 x Ac ]1/2 avec: Ac = ( Hd - OD ) / 2 E = Module d'Young I = Moment d'inertie Wa = Poids linaire dans l'air Bf = Facteur de flottabilit i = Inclinaison du puits Ac = Espace annulaire OD = Diamtre extrieur de l'lment Hd = Diamtre intrieur du puits psi inch4 kg/m deg inch inch inch

(formule de Lubinsky) (formule de Dawson)

inch4 lbs/ft deg inch inch inch

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Flexion

Compression

Stretch

Tubular bending

Les efforts de flexion rsultent des diffrentes courbures du puits, normales ou dog legs. La surface "externe" de la tige est en extension alors que la surface "interne" est en compression. Le phnomne et les calculs de flexion sont compliqus par la prsence des joints (tiges de forage ou tubages).

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Efforts de flexion
(quation simplifie)

Bn = Force de flexion Bn = K x OD x Wa x Gc avec: K = Coefficient d'units Wa = Poids linaire dans l'air OD = Diamtre extrieur de l'lment Gc = Gradient de courbure

kgf

lbf

2.4815 kg/m mm deg/10m

63.05 lbs/ft inch deg/100ft

Cette quation assume: - Une flexion pure (contact continu entre le corps de l'lment et la paroi du puits, c'est dire ignorant la prsence des joints) - Un poids linaire proportionnel la section (ceci est vrai pour les masses tiges ou pour les tubages, avec moins de 2 % d'erreur)

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Fatigue
Le phnomne de "fatigue" survient principalement dans les tiges de forage. Les tige de forage fatiguent quand elles tournent dans des trous ayant des courbures importantes ou de nombreux dog legs. Il est alors recommand d'viter les rotations rapides en tant dgag du fond. Il se traduit par une usure du corps conduisant l'apparition de criques (washout), reconnaissables par l'apparition d'une surface polie perpendiculaire l'axe de la tige. La plupart des ruptures de tiges sont le rsultat direct de leur fatigue. Le risque de fatigue dpends essentiellement: - des efforts de traction exercs sur la tige se trouvant au niveau du dog leg - de la svrit du dog leg - de l'usure de la tige de forage - des caractristiques mcaniques de la tige de forage

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Maximum dog-leg admissible Mdlg = maximum dog leg admissible Mdlg = 137500 x ( Sb / E x OD ) x ( tanh( K x L ) / K x L ) where: K = ( T / E x I )^1/2 Sb = Allowable bending stress E I T = Young' modulus = Moment of inertia = Buoyed weight of DS below dog leg psi psi inch4 lbs inch inch inch inch (180") deg/100ft (Lubinski)

OD = Element of Drill string OD ID = Element of Drill string ID L = Half the distance between tool joints

Hd = True hole diameter

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Ecrasement
Le risque d'crasement concerne essentiellement les tiges de forage et ceci pendant la mise sur cales ou des essais de pression. Des quations ont t tablies (Vreeland) pour quantifier le problme. Hors l'utilisation de tiges anormalement uses ce risque reste limit et d'autres limites le prcde gnralement.

Abrasion & Erosion


L'abrasion et l'rosion rsultent des frictions entre les lments du train de tiges et les autres composantes du puits: - frictions entre parties mtalliques (usure du tubage due aux joints des tige de forage) - frictions entre le train de tiges et le puits (usure des joints et des corps) - frictions entre le train de tiges et le les solides contenus dans le fluide de forage.

Corrosion
La corrosion rsulte de l'action chimique des fluides rencontrs, fluide de forage ou fluides de formation. L'hydrogne sulfureux (H2S), le gaz carbonique (CO2), l'oxygne (O2) peuvent rduire considrablement la dure de vie des lments du train de tiges.

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La Garniture de forage
La garniture de forage est la partie "active" du train de tiges. Elle doit assurer diffrentes fonctions: - le contrle de l'inclinaison - le contrle de l'azimut - permettre le forage (appliquer une pousse sur l'outil de forage) - permettre les mesures de dviation Elle incorpore galement certains quipements permettant d'assurer des fonctions additionnelles: - coulisses de forage - absorbeurs de vibration

Les garnitures de forage diffrent considrablement selon les fonctions demandes et le type de puits forer. Seuls les lments inclus dans les 40 50 premiers mtres ont un effet sur le comportement directionnel.

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Diamtres des lments (Tapered BHA)
Le design des garnitures conduit utiliser des tubulaires de diamtres diffrents ayant donc des inerties diffrentes. Le passage brutal d'une section de gros diamtre une section de petit diamtre peut conduire une fatigue excessive allant jusqu' la rupture. L'introduction d'un raccord n'limine pas le problme. Le rapport entre les "modules de section" de deux sections conscutives ne doit pas excder 5.5 Le module de section d'un lment tubulaire est donn par la formule: Sm avec: OD ID = diamtre extrieur de l'lment = diamtre intrieur de l'lment inch inch = ( / 32 ) x ( OD4 - ID4 ) / OD inch3

Le tableau suivant montre les modules de section de divers lments de train de tiges
OD ID Sm 9.00 3.00 70.7 8.00 2.8125 49.5 6.50 2.8125 26.0 5.00 3.00 10.7 5.00 4.276 5.70 4.75 2.50 9,71 3.50 2.992 1.96

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Ralisation d'un forage dirig
Diffrentes phases peuvent tre distingues pendant la ralisation d'un forage dirig: 1 - Monte en inclinaison et orientation 2 - Continuation de la monte en inclinaison 3 - Maintien de l'inclinaison 4 - Chute d'inclinaison 5 - Changement de direction du puits

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Build-up

Down hole motor

Garniture rotary

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Contrle de l'inclinaison

Down hole motor avec Bent Housing

Garniture rotary (Packed Hole)

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Drop-off
Down hole motor Garniture rotary (Pendulaire)

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Contrle de l'azimut
Le contrle d l'azimut est un besoin constant pendant le forage d'un puits. Un contrle efficace de l'azimut ne peut tre obtenu que par l'utilisation d'un moteur de fond

Forage Conventionnel
there is little to do to control the azimuth during the rotary phases. If during these phases an unexpected variation of azimuth occurs it may be necessary to correct the trajectory. A correction may also be due to a modification of the objective of the well. Different approaches can be used to monitor the azimuth between the kick-off point and the objective: - Orienting the well in a given direction (lead angle), having anticipated the possible variations of azimuth during the rotary phases. This can be done when a strong local experience is available, knowing the azimuth behaviour of the bits in the formations they are supposed to drill. - Orienting the well in the direction of the target and maintaining this direction. This can be done with the navigational method at the condition to use continuously a down hole motor equipped with a bent housing. Le "Rebel" tool: If only a limited correction is required, the "Rebel" tool may be used.

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Kick-off & Orientation
Jetting Forage au moteur Outil de dflexion

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Garnitures Rotary
Le principe fondamental est de crer et de contrler - au niveau de l'outil de forage - une force latrale la paroi du puits. Chacun des lments de la BHA est soumis au champ gravimtrique terrestre. Il en rsulte: - Une force axiale rsultant des lments situ au dessus - Des dformations, en particulier pour les lments mis en compression. Ces dformations dpendent de la rigidit de l'lment, donc de sa gomtrie. - Des contacts avec la paroi du puits Le contrle de ces dformations (" la dforme") et donc des points de contact permet de contrler la force latrale rsultante l'outil, et donc l'inclinaison du puits.

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Garnitures Rotary
Le contrle des dformations peut tre obtenu en: considrant la rigidit des lments constitutifs de la garniture: - diamtre extrieur - diamtre intrieur - longueur en crant des points de contact supplmentaires grce l'utilisation de "stabilisateurs": - en jouant sur la distance entre lames - en jouant sur le diamtres des lames En consquence d'autres facteurs influencent le comportement directionnel de la garniture - la pousse sur l'outil - la vitesse de rotation - l'effet du champ gravimtrique par influence sur les dformations par influence sur la rigidit des lments dont l'influence varie en fonction de l'inclinaison du puits

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Garnitures Rotary

Tangency Point Point de tangence

Point de tangence

Weight on bit DC Weight

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D D D

Garnitures Rotary / Monte en inclinaison (build-up)

Garnitures de monte
D D

Garnitures "cracker"

FGS

D D D

Undersized D D

X FGN FGN FGN

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Garnitures Rotary / Maintien de l'inclinaison

Garnitures stabilises

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Garnitures Rotary / Chute d'inclinaison (drop-off)

Garnitures pendulaires

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Poids (pousse) sur l'outil

L'une des fonctions essentielles de la garniture est de fournir la pousse sur l'outil de forage ncessaire l'avancement Cette pousse est fournie par la composante verticale du poids des lments situs au dessus de l'outil Un certain nombre d'lments doivent donc tre mis en compression et la supporter Lors du forage d'un puits vertical ou d'un forage dirig inclinaison limite, cette pousse ("poids sur l'outil") est fournie par les masse-tiges Lors du forage de puits horizontaux ou de puits long dplacement, la composante verticale des lments situs immdiatement au dessus de l'outil devient nulle et la pousse doit provenir d'une autre partie du train de tiges La pousse est fournie soit par des masse-tiges installes dans une section faible inclinaison du puits ("garniture inverse") soit par les tiges de forage elles mmes La considration du flambage critique est alors primordiale

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Pousse maximum disponible l'outil de forage
La pousse maximum pouvant tre applique l'outil est gale la somme des contributions des diffrentes sections du train de tiges pouvant tre mises en compression Cette pousse est dite maximum car ne considrant pas les frottements intervenant dans le puits

MWOB = Pousse maximum disponible l'outil MWOB = Ws Avec : Ws = Pousse fournie par une section du train de tiges Ws = LW x Bf x L x cos (i) ou: Ws = LW x Bf x Hv Avec : LW = Poids linaire (rel) des lments de la section Bf = facteur de flottaison L i = Longueur de la section = Inclinaison moyenne de la section m deg m ft deg ft kg/m lbs/ft kg lbs kg lbs kg lbs

Hv = Hauteur verticale de la section

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Pousse disponible l'outil de forage / Puits inclinaison limite
La formule ci-dessus peut tre utilise pour des puits allant jusqu' 50 60 degrs d'inclinaison, avec une marge de scurit destine compenser les vibrations et frottemnents et assurer que le point neutre reste dans les masse-tiges ou tiges lourdes Les masse-tiges restent le meilleur moyen de fournir le poids sur l'outil.

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Pousse disponible l'outil de forage / Puits grande inclinaison
Afin de fournir la pousse ncessaire, l'ide initiale est de relocaliser les masse-tiges dans une partie peu ou pas incline du puits (garniture inverse), condition que les lments situs entre ces masse-tiges et l'outil supportent la compression rsultante. La pousse rsulte alors de l'ensemble du train de tiges et non plus seulement de sa partie infrieure Il est donc ncessaire de dterminer une combinaison de: - masse-tiges - tiges lourdes - tiges de forage pouvant pourvoir la pousse requise en fonction de la gomtrie du puits - en vitant le risque de rupture (par flambage ou traction) - en minimisant les frottements

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Pousse disponible l'outil de forage / Puits grande inclinaison

Reconsidrant le problme de compression, il a t montr (calculs de flambage critique) que les tiges de forage peuvent supporter une certaine compression dpendant de leur position dans le puits, en particulier de leur inclinaison. Ceci conduit concevoir des "garnitures" n'utilisant plus ni masse-tiges, ni tiges lourdes. Au del de 60 degrs seule la modlisation des frottements permet d'valuer correctement la pousse disponible

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Slection et positionnement des coulisses de forage
Type de coulisse
Mcanique, hydraulique ou hydromcanique

Running Jars
en tension ou en compression Jars should better be run in tension to avoid the risk of unexpected jarring while running down

Positionnement des coulisses


La coulisse doit tre positionne un endroit o elle-mme ne risque pas dtre coince Aucun quipement de diamtre suprieur (stabilisateur, masse-tiges, etc..) ne doit pas tre install au dessus dune coulisse Une masse suffisante de tubulaires doit tre disponible au-dessus pour l'actionner en compression Une coulisse ne doit pas tre intalle aux alentours du point neutre

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Slection et positionnement des coulisses de forage

Point neutre en forage Point neutre en descente

Point neutre en forage Point neutre en descente

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Equipement Amagntique

ZONE 1
90 I N C L I N A T I O N 80 70 60 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 18' 25' 30' 90 80 70 60 50 30'

ZONE 2
60' 90' 90 80 70 60 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 60'

ZONE 3
60' 90'

C B A

C B A

B A

40 30 20 10

10 20 30 40 50 60 70 80 90

DIRECTION FROM MAGNETIC NORTH OR SOUTH ____________________________________________ENSPM ____________________

Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Slection des outils de forage

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Slection des outils de forage

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Chapitre 3

Ingnierie du forage dirig

3-3 Programme de fluide de forage


Slection du fluide de forage Lubrification du puits Stabilit des parois Nettoyage du puits Endommagement de la formation

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Slection du fluide de forage


les fonctions demandes au fluide de forage sont basiquement les mmes que le forage soit dirig ou vertical: Assurer un bonne lubrification Maintenir les parois du puits Assurer un bon nettoyage du puits Minimiser l'endommagement de la formation

Cependant l'inclinaison des puits aggrave les problmes lis au fluide

Un bon fluide de forage est la cl du succs d'un forage haute inclinaison

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Lubrification du puits

In deviated drilling, friction are bigger due to: - the increased length of the hole - the increased surface of contact between the drill string and the well bore Lubrication can be improved by: - creating a lubricating film at the surface of contacts - building a self-lubricating cake - decreasing the surface of contacts

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Stabilit des parois

Unstability of the well bore is the main cause of failure while drilling at high angle.
The unstability of the well bore is a complex phenomena and drilling at high angle modify drastically the behaviour of certain formations. The basic reasons of unstability are similar to those of vertical wells: > due to the formations themselves: - unconsolidated formations - fractured formations It can be assumed that if a formation is unstable while vertically drilled, this phenomena will proportionally increase with the inclinaison of the well. > due to the mechanical effects of drilling: - mud weight and differential pressure - friction at the well bore - drill string rotation - axial movement of the drill string (mainly while tripping) > due to a chemical effect between the drilling fluid and the formation

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage /

2 Inclination zones 3

Cuttings natural tendency to deposit

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Nettoyage du puits


The cleaning of the hole i.e. the transportation of the cuttings is of primary importance while drilling a deviated hole and this problem emphasises with the inclinaison. In such holes the cuttings have a tendency to accumulate on the lower part of the hole, building "cutting beds" and a most important function of the drilling fluid is to avoid their formation and development. Depending on the inclinaison of the hole, four zones were determined characterising the behaviour of the cuttings: Zone 1 from vertical to 10/20 degrees

Cuttings have a uniform distribution in the annulus. Most of the cuttings are submitted to the average ascensional speed of the fluid. Zone 2 from 10/20 to 30/45 degrees

The distribution of the cuttings is less regular, with a tendency to accumulation in the lower part of the annulus. There is a risk of formation of a cuttings bed. Only a part of the cuttings are submitted to the average ascensional speed of the fluid. Zone 3 from 30/45 to 55/70 degrees

There is a strong tendency of a cuttings bed formation. The fluid speed is low on the lower part of the annulus and the cuttings may slip down in the hole. The cuttings bed is "unstable" Zone 4 from 55/70 to 90 degrees

The tendency to form a cuttings bed still exist. The fluid speed is very low on the lower part of the annulus and the cuttings do not slip but accumulate. The cuttings bed is "stable"

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Nettoyage du puits

The main paramtres influencing the transportation capacity of a drilling fluid are: - flow rate (annular speeds) - rheology of the fluid - density of the fluid - quantity of cuttings (function of bit size and drilling rate) - size and shape of the cuttings - relative density of cuttings - inclinaison of the hole - shape of the hole - rotation of the drill string

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage /

Mini < Speed > Maxi

Cuttings

Annular speeds of the drilling fluid

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Endommagement de la formation


Solids and mud filtrate can be the cause of irreversible damage to the reservoir. Reservoir engineers characterise this damage by the "skin effect".

Solids invasion
An invasion of the pores or fractures will occur: - if large differential pressure exist - if bridging solids of incorrect size are present These solids can be - produced from the formation (fines) - being the result from regrinded cuttings - come from the mud products

Keep a minimum differential pressure Use correct size of solids (< 1/3 of pore openings)

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Endommagement de la formation

Filtrate invasion
The mud filtrate can cause several types of damage: - clay swelling - fines migration fines are small particles less than 5 microns - water invasion > clean up problems - scale formation > precipitation of compounds such as calcium carbonate - change of wettability > clean up problems Minimise solids content Minimise fluid loss Prevent hydratation of clay (KCl or Potassium chloride) Ensure that the mud filtrate is chemically compatible with the connate water

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Chapitre 3

Ingnierie du forage dirig

3.2 Train de tiges et garniture de forage

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Bilan des forces prsentes dans un puits

Les lments du train de tiges sont soumis aux phnomnes suivants: 1 2 3 4 5 6 7 8 Efforts de tension (traction-compression) Pression Efforts de torsion Efforts de flexion Fatigue Ecrasement Abrasion / Erosion Corrosion

Lun quelconque de ces phnomnes peut lui seul entraner une rupture du train de tiges Des efforts combins de tension, torsion, flexion et pression sont les conditions normales du forage. Les diffrentes considrations qui suivent s'appliquent aussi bien aux lments du train de tiges qu'aux tubages.

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Tension
Les efforts de tension rsultent: - des forces de gravit - de chocs - des forces de frottements - de la temprature Tous ces paramtres doivent tre pris en considration, cependant: - il est assum que les chocs et les frottements ne surviennent pas simultanment - L'effet de la temprature est habituellement nglig (sauf dans les puits HP-HT, haute temprature et haute pression).

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Chocs (shock loads)
Shock loads will occur if the drill string is suddenly stopped or picked-up This create shock stresses through the body of the pipe, affecting only a part of the pipe for a very short time. Combined with other stresses (weight, bending,...), the total force may lead to rupture the pipe. The shock force is given by the following equation:

This equation is given assuming that the nominal weight is proportional to the cross sectional area (drill collars or most of the casings with less than a 2% Erreur). Fk = 1040 x Wa x V Fk = Shock load avec: Wa V = Linear weight in air = Average running speed kg/m m/s lbs/ft ft/s kgf lbf

While running-in the string must be decelerated during the last 2 mtres before to set on slips Picking-up must be done smoothly. For casings a good average running speed is 1 meter per second.

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Frottements
Les frottements rsultents des contacts entre les lments du train de tiges et la paroi du puits. Les facteurs gnrant ou influenant les frottements sont: - la nature du contact entre les lments du train de tiges et les parois du puits. - les dog legs prsents dans le puits : Ils augmentent les frottements par l'intermdiaire de la flexion du train de tiges, en augmentant la force de contact. - les paulements des lments du train de tiges Les paulements des joints augmentent les frottements de mme que les stabilisateurs. - la rotation du train de tiges Elle rduit considrablement les frottements - les caractristiques de la boue Un fluide ayant une bonne lubricit contribue la diminution des frottements. - le mud cake Un mud cake pais augmente les frottements - Les accumulations de dblais ("lits de dblais") Des accumulations de dblais augmentent considrablement les frottements, jusqu' provoquer le collage du train de tiges.

Les Frottements peuvent tre mesurs et/ou valus par un modle de simulation

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Mesure des frottements
Au cours du forage d'un puits dvi le foreur et le dviateur doivent rgulirement (au moins une fois par poste et avant chaque manuvre, avant chaque ajout de tiges dans le cas des puits trs dvis) observer et noter les valeurs de l'indicateur de poids correspondantes aux diffrents mouvements du train de tiges. - Poids suspendu - Poids en rotation (ROTW) - Poids en monte (PUW) - Poids en descente (SOW) Train de tiges dgag du fond et immobile Train de tiges dgag du fond en rotation (au moins 30 rpm) En remontant le train de tiges (en vitesse tablie de 5 15 mtres par minute) En descendant le train de tiges (en vitesse tablie de 5 15 mtres par minute) Si une top drive est utilise les deux dernires mesures doivent tre effectues avec et sans rotation (au moins 30 rpm). Les diffrentes mesures ci-dessus permettent de calculer : - Les frottements en rotation - Les frottements en monte - Les frottements en descente (rotational weight) (pick-up drag) (slack-off drag)

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Forces la paroi Forces latrales
Les forces la paroi sont les forces latrales exerces par le train de tiges sur la paroi du puits. Elles rsultent: - de la gravit - des courbure ou dog legs du puits - du flambage - des forces centrifuges La distribution de ces forces varie selon le profil du puits et le sens des mouvements du train de tiges.
.
Drill String Tension

Wall force

Hook load Wall force Buoyed weight Buoyed weight Drill String Tension

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Forces la paroi Forces latrales

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Estimation des frottements Dg = [ Ff x Bf x Wa x L x sin ( i ) + 2 x Ff x T x sin ( Gc x L / 2 ) + Bp ] _______________________ _______________________ ___ | | | gravit Dg = Force de frottement avec: Ff L Bf T i Bp = Coefficient de friction = Longueur d'un lment du train de tiges = Facteur de flottabilit = Tension axiale de l'lment = Inclinaison du puits = Composante axiale due aux dblais kgf degr deg/m kgf deg/ft lbs lbs m kg/m ft lbs/ft courbure du puits kgf dblais lbs

Wa = Poids linaire dans l'air

Gc = Gradient of courbure de la section (valeur absolue)

L'effet des dblais ne peut qu'tre estim et est le plus souvent omis dans les calculs

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Coefficients de frictions

Les frottements entre les lments du train de tiges et le puits dpendent troitement de la nature des contacts et donc: - de la nature des parois du puits, tubage ou trou ouvert - du type de boue - en trou ouvert de la nature de la formation traverse - de l'paisseur du mud cake Les coefficients de friction thoriques utiliss pour les simulations doivent reflter ces diffrents paramtres.

Valeurs typiques des coefficients de frictions : - Sections tubes : - Sections en trou ouvert 0.20 to 0.25 en boue leau 0.25 to 0.35 en boue leau 0.15 to 0.20 en boue lhuile 0.20 to 0.25 en boue lhuile

Des coefficients diffrents sont quelquefois utiliss selon le sens de manoeuvre. Lexprience locale aide grandement la determination des coefficients de frictions.

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Torsion

Les efforts de torsion sont dus : - la rotation du train de tiges - au flambage des tiges, qu'il y ait ou non rotation du train de tiges

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Vitesses critiques de rotation
In some case, while drilling, rough drilling conditions can be observed, resulting in shaking of the drill string and of the rig . It is assumed that this phenomena occurs when the vibrations of the bit are in phase with the vibrations of the drill string. These vibrations are both longitudinal and torsional. Natural longitudinal frequencies of a drill string: speed: Fl = ( 0.076 / L ) x ( E / d )^0.5 x h Fl = 1284 / L (for steel and h=1) Hertz The vibrational frequency of a bit is three times the rotary where: L = length of the BHA E = Modulus of elasticity Natural torsional frequencies of a drill string: Ft = ( 0.076 / L ) x ( G / d )^0.5 x h Ft = 812 / L (for steel and h=1) h = number of harmonic frequencies (1,3,5,...) G = Shear modulus Hertz d = density of metal meters

The rotary speed will be critical when the frequency of the bit equals the resonant frequency of the BHA

ncl ncl nct nct

= critical rotary speed for longitudinal vibrations = 25676 / L = critical rotary speed for torsional vibrations = 16234 / L

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Flambage
Lors de manoeuvres dans les puits ou les frottements sont consquents, l'outil de forage descend plus lentement que les tiges de surface, entranant une compression des lments situs les plus bas. En raction ces lments ont alors tendance occuper un maximum de place dans le trou et dcrire une courbe dabord sinusodale puis hlicodale. Le flambage est un effort de compression et sera conventionnellement reprsent par des valeurs ngatives.

Flambage critique
Le flambage critique est la valeur laquelle le phnomne introduit un risque de dformation permanente dans les lments du train de tiges et par consquent un risque de rupture.

Statique (pas de compression)

Dbut de compression

Compression maximum
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Flambage Sinusodal Bkc = Flambage Sinusodal tons lbs

Bkc = 3.5 x [ E x I x ( Wa x Bf )2 ]1/3 Bkc = 2 x [ E x I x Wa x Bf x sin i / 12 x Ac ]1/2 avec: Ac = ( Hd - OD ) / 2 E = Module d'Young I = Moment d'inertie Wa = Poids linaire dans l'air Bf = Facteur de flottabilit i = Inclinaison du puits Ac = Espace annulaire OD = Diamtre extrieur de l'lment Hd = Diamtre intrieur du puits psi inch4 kg/m deg inch inch inch

(formule de Lubinsky) (formule de Dawson)

inch4 lbs/ft deg inch inch inch

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Flexion

Compression

Stretch

Tubular bending

Les efforts de flexion rsultent des diffrentes courbures du puits, normales ou dog legs. La surface "externe" de la tige est en extension alors que la surface "interne" est en compression. Le phnomne et les calculs de flexion sont compliqus par la prsence des joints (tiges de forage ou tubages).

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Efforts de flexion
(quation simplifie)

Bn = Force de flexion Bn = K x OD x Wa x Gc avec: K = Coefficient d'units Wa = Poids linaire dans l'air OD = Diamtre extrieur de l'lment Gc = Gradient de courbure

kgf

lbf

2.4815 kg/m mm deg/10m

63.05 lbs/ft inch deg/100ft

Cette quation assume: - Une flexion pure (contact continu entre le corps de l'lment et la paroi du puits, c'est dire ignorant la prsence des joints) - Un poids linaire proportionnel la section (ceci est vrai pour les masses tiges ou pour les tubages, avec moins de 2 % d'erreur)

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Fatigue
Le phnomne de "fatigue" survient principalement dans les tiges de forage. Les tige de forage fatiguent quand elles tournent dans des trous ayant des courbures importantes ou de nombreux dog legs. Il est alors recommand d'viter les rotations rapides en tant dgag du fond. Il se traduit par une usure du corps conduisant l'apparition de criques (washout), reconnaissables par l'apparition d'une surface polie perpendiculaire l'axe de la tige. La plupart des ruptures de tiges sont le rsultat direct de leur fatigue. Le risque de fatigue dpends essentiellement: - des efforts de traction exercs sur la tige se trouvant au niveau du dog leg - de la svrit du dog leg - de l'usure de la tige de forage - des caractristiques mcaniques de la tige de forage

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Maximum dog-leg admissible Mdlg = maximum dog leg admissible Mdlg = 137500 x ( Sb / E x OD ) x ( tanh( K x L ) / K x L ) where: K = ( T / E x I )^1/2 Sb = Allowable bending stress E I T = Young' modulus = Moment of inertia = Buoyed weight of DS below dog leg psi psi inch4 lbs inch inch inch inch (180") deg/100ft (Lubinski)

OD = Element of Drill string OD ID = Element of Drill string ID L = Half the distance between tool joints

Hd = True hole diameter

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Ecrasement
Le risque d'crasement concerne essentiellement les tiges de forage et ceci pendant la mise sur cales ou des essais de pression. Des quations ont t tablies (Vreeland) pour quantifier le problme. Hors l'utilisation de tiges anormalement uses ce risque reste limit et d'autres limites le prcde gnralement.

Abrasion & Erosion


L'abrasion et l'rosion rsultent des frictions entre les lments du train de tiges et les autres composantes du puits: - frictions entre parties mtalliques (usure du tubage due aux joints des tige de forage) - frictions entre le train de tiges et le puits (usure des joints et des corps) - frictions entre le train de tiges et le les solides contenus dans le fluide de forage.

Corrosion
La corrosion rsulte de l'action chimique des fluides rencontrs, fluide de forage ou fluides de formation. L'hydrogne sulfureux (H2S), le gaz carbonique (CO2), l'oxygne (O2) peuvent rduire considrablement la dure de vie des lments du train de tiges.

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage /


La Garniture de forage
La garniture de forage est la partie "active" du train de tiges. Elle doit assurer diffrentes fonctions: - le contrle de l'inclinaison - le contrle de l'azimut - permettre le forage (appliquer une pousse sur l'outil de forage) - permettre les mesures de dviation Elle incorpore galement certains quipements permettant d'assurer des fonctions additionnelles: - coulisses de forage - absorbeurs de vibration

Les garnitures de forage diffrent considrablement selon les fonctions demandes et le type de puits forer. Seuls les lments inclus dans les 40 50 premiers mtres ont un effet sur le comportement directionnel.

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Diamtres des lments (Tapered BHA)
Le design des garnitures conduit utiliser des tubulaires de diamtres diffrents ayant donc des inerties diffrentes. Le passage brutal d'une section de gros diamtre une section de petit diamtre peut conduire une fatigue excessive allant jusqu' la rupture. L'introduction d'un raccord n'limine pas le problme. Le rapport entre les "modules de section" de deux sections conscutives ne doit pas excder 5.5 Le module de section d'un lment tubulaire est donn par la formule: Sm avec: OD ID = diamtre extrieur de l'lment = diamtre intrieur de l'lment inch inch = ( / 32 ) x ( OD4 - ID4 ) / OD inch3

Le tableau suivant montre les modules de section de divers lments de train de tiges
OD ID Sm 9.00 3.00 70.7 8.00 2.8125 49.5 6.50 2.8125 26.0 5.00 3.00 10.7 5.00 4.276 5.70 4.75 2.50 9,71 3.50 2.992 1.96

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Ralisation d'un forage dirig
Diffrentes phases peuvent tre distingues pendant la ralisation d'un forage dirig: 1 - Monte en inclinaison et orientation 2 - Continuation de la monte en inclinaison 3 - Maintien de l'inclinaison 4 - Chute d'inclinaison 5 - Changement de direction du puits

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Build-up

Down hole motor

Garniture rotary

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Contrle de l'inclinaison

Down hole motor avec Bent Housing

Garniture rotary (Packed Hole)

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Drop-off
Down hole motor Garniture rotary (Pendulaire)

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Contrle de l'azimut
Le contrle d l'azimut est un besoin constant pendant le forage d'un puits. Un contrle efficace de l'azimut ne peut tre obtenu que par l'utilisation d'un moteur de fond

Forage Conventionnel
there is little to do to control the azimuth during the rotary phases. If during these phases an unexpected variation of azimuth occurs it may be necessary to correct the trajectory. A correction may also be due to a modification of the objective of the well. Different approaches can be used to monitor the azimuth between the kick-off point and the objective: - Orienting the well in a given direction (lead angle), having anticipated the possible variations of azimuth during the rotary phases. This can be done when a strong local experience is available, knowing the azimuth behaviour of the bits in the formations they are supposed to drill. - Orienting the well in the direction of the target and maintaining this direction. This can be done with the navigational method at the condition to use continuously a down hole motor equipped with a bent housing. Le "Rebel" tool: If only a limited correction is required, the "Rebel" tool may be used.

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Kick-off & Orientation
Jetting Forage au moteur Outil de dflexion

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Garnitures Rotary
Le principe fondamental est de crer et de contrler - au niveau de l'outil de forage - une force latrale la paroi du puits. Chacun des lments de la BHA est soumis au champ gravimtrique terrestre. Il en rsulte: - Une force axiale rsultant des lments situ au dessus - Des dformations, en particulier pour les lments mis en compression. Ces dformations dpendent de la rigidit de l'lment, donc de sa gomtrie. - Des contacts avec la paroi du puits Le contrle de ces dformations (" la dforme") et donc des points de contact permet de contrler la force latrale rsultante l'outil, et donc l'inclinaison du puits.

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Garnitures Rotary
Le contrle des dformations peut tre obtenu en: considrant la rigidit des lments constitutifs de la garniture: - diamtre extrieur - diamtre intrieur - longueur en crant des points de contact supplmentaires grce l'utilisation de "stabilisateurs": - en jouant sur la distance entre lames - en jouant sur le diamtres des lames En consquence d'autres facteurs influencent le comportement directionnel de la garniture - la pousse sur l'outil - la vitesse de rotation - l'effet du champ gravimtrique par influence sur les dformations par influence sur la rigidit des lments dont l'influence varie en fonction de l'inclinaison du puits

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Garnitures Rotary

Tangency Point Point de tangence

Point de tangence

Weight on bit DC Weight

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D D D

Garnitures Rotary / Monte en inclinaison (build-up)

Garnitures de monte
D D

Garnitures "cracker"

FGS

D D D

Undersized D D

X FGN FGN FGN

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Garnitures Rotary / Maintien de l'inclinaison

Garnitures stabilises

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Garnitures Rotary / Chute d'inclinaison (drop-off)

Garnitures pendulaires

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Poids (pousse) sur l'outil

L'une des fonctions essentielles de la garniture est de fournir la pousse sur l'outil de forage ncessaire l'avancement Cette pousse est fournie par la composante verticale du poids des lments situs au dessus de l'outil Un certain nombre d'lments doivent donc tre mis en compression et la supporter Lors du forage d'un puits vertical ou d'un forage dirig inclinaison limite, cette pousse ("poids sur l'outil") est fournie par les masse-tiges Lors du forage de puits horizontaux ou de puits long dplacement, la composante verticale des lments situs immdiatement au dessus de l'outil devient nulle et la pousse doit provenir d'une autre partie du train de tiges La pousse est fournie soit par des masse-tiges installes dans une section faible inclinaison du puits ("garniture inverse") soit par les tiges de forage elles mmes La considration du flambage critique est alors primordiale

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage


Pousse maximum disponible l'outil de forage
La pousse maximum pouvant tre applique l'outil est gale la somme des contributions des diffrentes sections du train de tiges pouvant tre mises en compression Cette pousse est dite maximum car ne considrant pas les frottements intervenant dans le puits

MWOB = Pousse maximum disponible l'outil MWOB = Ws Avec : Ws = Pousse fournie par une section du train de tiges Ws = LW x Bf x L x cos (i) ou: Ws = LW x Bf x Hv Avec : LW = Poids linaire (rel) des lments de la section Bf = facteur de flottaison L i = Longueur de la section = Inclinaison moyenne de la section m deg m ft deg ft kg/m lbs/ft kg lbs kg lbs kg lbs

Hv = Hauteur verticale de la section

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Pousse disponible l'outil de forage / Puits inclinaison limite
La formule ci-dessus peut tre utilise pour des puits allant jusqu' 50 60 degrs d'inclinaison, avec une marge de scurit destine compenser les vibrations et frottemnents et assurer que le point neutre reste dans les masse-tiges ou tiges lourdes Les masse-tiges restent le meilleur moyen de fournir le poids sur l'outil.

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Pousse disponible l'outil de forage / Puits grande inclinaison
Afin de fournir la pousse ncessaire, l'ide initiale est de relocaliser les masse-tiges dans une partie peu ou pas incline du puits (garniture inverse), condition que les lments situs entre ces masse-tiges et l'outil supportent la compression rsultante. La pousse rsulte alors de l'ensemble du train de tiges et non plus seulement de sa partie infrieure Il est donc ncessaire de dterminer une combinaison de: - masse-tiges - tiges lourdes - tiges de forage pouvant pourvoir la pousse requise en fonction de la gomtrie du puits - en vitant le risque de rupture (par flambage ou traction) - en minimisant les frottements

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Pousse disponible l'outil de forage / Puits grande inclinaison

Reconsidrant le problme de compression, il a t montr (calculs de flambage critique) que les tiges de forage peuvent supporter une certaine compression dpendant de leur position dans le puits, en particulier de leur inclinaison. Ceci conduit concevoir des "garnitures" n'utilisant plus ni masse-tiges, ni tiges lourdes. Au del de 60 degrs seule la modlisation des frottements permet d'valuer correctement la pousse disponible

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage /


Slection et positionnement des coulisses de forage
Type de coulisse
Mcanique, hydraulique ou hydromcanique

Running Jars
en tension ou en compression Jars should better be run in tension to avoid the risk of unexpected jarring while running down

Positionnement des coulisses


La coulisse doit tre positionne un endroit o elle-mme ne risque pas dtre coince Aucun quipement de diamtre suprieur (stabilisateur, masse-tiges, etc..) ne doit pas tre install au dessus dune coulisse Une masse suffisante de tubulaires doit tre disponible au-dessus pour l'actionner en compression Une coulisse ne doit pas tre intalle aux alentours du point neutre

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Slection et positionnement des coulisses de forage

Point neutre en forage Point neutre en descente

Point neutre en forage Point neutre en descente

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Equipement Amagntique

ZONE 1
90 I N C L I N A T I O N 80 70 60 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 18' 25' 30' 90 80 70 60 50 30'

ZONE 2
60' 90' 90 80 70 60 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 60'

ZONE 3
60' 90'

C B A

C B A

B A

40 30 20 10

10 20 30 40 50 60 70 80 90

DIRECTION FROM MAGNETIC NORTH OR SOUTH ____________________________________________ENSPM ____________________

Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Slection des outils de forage

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Ingnierie du forage dirig / Train de tiges & Garniture de forage / Slection des outils de forage

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Chapitre 3

Ingnierie du forage dirig

3-3 Programme de fluide de forage


Slection du fluide de forage Lubrification du puits Stabilit des parois Nettoyage du puits Endommagement de la formation

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Slection du fluide de forage


les fonctions demandes au fluide de forage sont basiquement les mmes que le forage soit dirig ou vertical: Assurer un bonne lubrification Maintenir les parois du puits Assurer un bon nettoyage du puits Minimiser l'endommagement de la formation

Cependant l'inclinaison des puits aggrave les problmes lis au fluide

Un bon fluide de forage est la cl du succs d'un forage haute inclinaison

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Lubrification du puits

In deviated drilling, friction are bigger due to: - the increased length of the hole - the increased surface of contact between the drill string and the well bore Lubrication can be improved by: - creating a lubricating film at the surface of contacts - building a self-lubricating cake - decreasing the surface of contacts

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Stabilit des parois

Unstability of the well bore is the main cause of failure while drilling at high angle.
The unstability of the well bore is a complex phenomena and drilling at high angle modify drastically the behaviour of certain formations. The basic reasons of unstability are similar to those of vertical wells: > due to the formations themselves: - unconsolidated formations - fractured formations It can be assumed that if a formation is unstable while vertically drilled, this phenomena will proportionally increase with the inclinaison of the well. > due to the mechanical effects of drilling: - mud weight and differential pressure - friction at the well bore - drill string rotation - axial movement of the drill string (mainly while tripping) > due to a chemical effect between the drilling fluid and the formation

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage /

2 Inclination zones 3

Cuttings natural tendency to deposit

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Nettoyage du puits


The cleaning of the hole i.e. the transportation of the cuttings is of primary importance while drilling a deviated hole and this problem emphasises with the inclinaison. In such holes the cuttings have a tendency to accumulate on the lower part of the hole, building "cutting beds" and a most important function of the drilling fluid is to avoid their formation and development. Depending on the inclinaison of the hole, four zones were determined characterising the behaviour of the cuttings: Zone 1 from vertical to 10/20 degrees

Cuttings have a uniform distribution in the annulus. Most of the cuttings are submitted to the average ascensional speed of the fluid. Zone 2 from 10/20 to 30/45 degrees

The distribution of the cuttings is less regular, with a tendency to accumulation in the lower part of the annulus. There is a risk of formation of a cuttings bed. Only a part of the cuttings are submitted to the average ascensional speed of the fluid. Zone 3 from 30/45 to 55/70 degrees

There is a strong tendency of a cuttings bed formation. The fluid speed is low on the lower part of the annulus and the cuttings may slip down in the hole. The cuttings bed is "unstable" Zone 4 from 55/70 to 90 degrees

The tendency to form a cuttings bed still exist. The fluid speed is very low on the lower part of the annulus and the cuttings do not slip but accumulate. The cuttings bed is "stable"

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Nettoyage du puits

The main paramtres influencing the transportation capacity of a drilling fluid are: - flow rate (annular speeds) - rheology of the fluid - density of the fluid - quantity of cuttings (function of bit size and drilling rate) - size and shape of the cuttings - relative density of cuttings - inclinaison of the hole - shape of the hole - rotation of the drill string

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage /

Mini < Speed > Maxi

Cuttings

Annular speeds of the drilling fluid

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Endommagement de la formation


Solids and mud filtrate can be the cause of irreversible damage to the reservoir. Reservoir engineers characterise this damage by the "skin effect".

Solids invasion
An invasion of the pores or fractures will occur: - if large differential pressure exist - if bridging solids of incorrect size are present These solids can be - produced from the formation (fines) - being the result from regrinded cuttings - come from the mud products

Keep a minimum differential pressure Use correct size of solids (< 1/3 of pore openings)

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Ingnierie du forage dirig / Fluides de forage / Endommagement de la formation

Filtrate invasion
The mud filtrate can cause several types of damage: - clay swelling - fines migration fines are small particles less than 5 microns - water invasion > clean up problems - scale formation > precipitation of compounds such as calcium carbonate - change of wettability > clean up problems Minimise solids content Minimise fluid loss Prevent hydratation of clay (KCl or Potassium chloride) Ensure that the mud filtrate is chemically compatible with the connate water

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Directional Drilling Engineering

Part 4 Horizontal Drilling


History & Introduction Advantages & inconveniences of horizontal drilling Horizontal well types Horizontal Drilling Practices

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Horizontal Drilling / History

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Horizontal Drilling / History

Rospomare 6d Drilled offshore Italy by Elf Aquitaine

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Horizontal Drilling / History

Rospomare 6d Drilled offshore Italy by Elf Aquitaine

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Horizontal Drilling / Applications

Fractured reservoirs

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Horizontal Drilling / Applications

Layered reservoirs

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Horizontal Drilling / Applications

Water coning

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Horizontal Drilling / Well types

Horizontal Build-up Rate Comparison

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Horizontal Drilling / Well types

Extended Reach Wells - BP WytchFarm Development

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Horizontal Drilling / Applications

Extended Reach

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Horizontal Drilling / Well types

Multilateral "Fishbone" Well

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Horizontal Drilling / Equipment

Long radius AKO motor

Medium radius AKO motors & double AKO motor

Short radius Pre-stressed Curved Guide & Articulated system

Typical Bottom Hole Assemblies

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Horizontal Drilling / Equipment

Steerable Bottom Hole Assembly

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Horizontal Drilling / Equipment

Articulated Motor for Short Radius Drilling

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Horizontal Drilling / Equipment

Pre-stressed Short Radius System - "Curved Drill Guide"


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Horizontal Drilling / Equipment

Short Radius Articulated Motor System

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Horizontal Drilling / Equipment

Motor Coring

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Horizontal Drilling / Equipment

Horizontal Electric Logging

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Horizontal Drilling / Completion

Various Completions

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Horizontal Drilling / Completion

Dual Completion

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Horizontal Drilling / Completion

Acid wash

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