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Concours d’Accès en 1ère Année du Cycle Ingénieur de l’ENSAM-Meknès

Session 18 juillet 2022

Épreuve : Mécanique
Durée : 1h30

Exercice 1 :

Déterminer les coordonnées du centre d’inertie des solides homogènes suivants :

Exercice 2 :

Les deux panneaux solaires d’un satellite sont de forme rectangulaire, montés tel que représenté
sur la figure ci-dessous.

Afin de maîtriser les différentes rotations du satellite, il est demandé de déterminer :

1. Le tenseur d’inertie du système en O relativement à R ( O , x , y , z ) .

( a
2. Le moment d’inertie par rapport à un axe passant par le point O et le point A c , 2 ,0 . )
Exercice 3 :

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Soit R0 ( O , ⃗
x0 , ⃗ z 0 )un repère orthonormé fixe lié au bâti fixe (S0) d’une éolienne constituée d’une
y 0 ,⃗
girouette (S1) et d’une hélice (S2).

- La girouette est liée au repère R1 ( O ,⃗


x 1 ,⃗ z 1 ), et a une liaison pivot avec le bâti de manière à
y1 , ⃗
^x 1) dans le plan horizontal ( x 0 ,O , y 0) autour de l’axe ¿, on prend :
tourner d’un angle α =( ⃗
x0 , ⃗

 ⃗
OG=a ⃗
x1 . ¿ : est une constante positive).
 I : le moment d’inertie par rapport à l’axe (O, ⃗
z 0 ).
- L’hélice est liée au repère R2 ( G ,⃗
x 2 ,⃗ z2 ) et ayant un rayon ⃗
y2 , ⃗ OG=b ⃗
z2 . Elle tourne d’un angle
β=( ^
⃗ z 2) autour de l’axe ¿
z1 , ⃗

- Le tenseur d’inertie de l’hélice de masse M et de centre d’inertie G dans le repère R2 est donné

[ ]
A 0 0
par : I G ( S 2 )= 0 B 0
0 0 C R2

- Un balourd représenté par une masse ponctuelle m située à l’extrémité de l’hélice au point P sur
l’axe ( G , ⃗
z2 ) .

3. Déterminer Le moment cinétique de la girouette dans son mouvement par rapport à l’axe
(O , ⃗
z 0) .

4. Déterminer le moment cinétique⃗


σ O (S 2 / R0 )de l’hélice au point O exprimé dans le repère R2.

5. Donner l’expression du moment dynamique ⃗


δ O ( S2 / R0 )de l’hélice par rapport à l’axe ( O , ⃗
z 0)

dans le repère R2.

6. Déterminer le moment cinétique du balourd par rapport au repère R0 et exprimé dans le repère R2.

7. Établir l’énergie cinétique totale du système par rapport au repère R0 .

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