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Travaux Pratiques
Ce document contient le descriptif des TP relatifs à l’élément de module MSD. Les TP
sont organisés sous forme de relevés de mesure des déformations suite à un chargement contrôlé
sur le système déformable expérimenté. On dispose à l’état actuel de 5 bancs d’essais
expérimentaux ; en plus de l’essai de laboratoire, on réalise une simulation numérique pour
certains TP (voir Tableau suivant). L’approche analytique est tout le temps demandée afin de
réaliser des comparaisons entre les différents résultats d’un même TP.
Dans cette manipulation, une poutre (ou barre) est soumise à l’une des trois sollicitations
TP 4 : Mesure des simples : Traction, flexion ou la torsion. On mesure ensuite la déformation engendrée.
déformations (jauges) L’effort est appliqué dans chacun des cas au moyen des masses (connues) et la
sur des éprouvettes en déformation correspondante est déterminée expérimentalement par des jauges de
(Traction/Flexion/Tor déformation.
sion) + Simulation Calcul semi-manuel et simulation par ANSYS d’un portique bi-encastré.
Dans cette manipulation, un réservoir cylindrique à paroi mince est soumis à une pression
interne contrôlée à l’aide d’une pompe à main. Les valeurs des déformations suivant
TP 5 : Analyse des différentes directions sont relevées par des jauges de déformation collées parfaitement sur
contraintes au niveau différentes positions du tube. En se basant sur les lois de comportement, on a accès à la
d’un réservoir à paroi distribution des contraintes sur la même section, permettant ainsi de vérifier les solutions
mince analytiques disponibles. Un logiciel propre à cette expérimentation permet de faire
l’acquisition des grandeurs mesurées.
N.B1. La simulation sur le logiciel (ANSYS par exemple) demande votre contribution sous forme d’auto-
apprentissage de l’utilisation du logiciel. Tout le monde est ainsi demandé de faire l’effort à réaliser sa propre
simulation sur son ordinateur lors de la séance de TP, ou chez vous à condition de la préparer avant.
N.B.2 Le rapport de synthèse de TP est à rendre à la fin de la séance, sauf pour la première, vous auvez (en cas
de besoin) un délai de 24 heures.
Objectif : L’expérimentation sur le tube épais est d’importance considérable sur le plan pratique (les
appareils à pression, les canons à fusil, …). L’objectif principal ici est la vérification expérimentale des
différentes formules analytiques issues des lois de la mécanique des solides déformables (basées sur le
schéma d’élasticité linéaire isotrope) appliquées à un tube épais sous pression interne constante, en état
plan des contraintes. Une partie de ce travail pratique consiste à compléter les résultats analytique et
expérimental par une étude au moyen d’un logiciel éléments finis. Une comparaison entre les 3 approches
fera la conclusion du présent travail.
Principe : Dans cette manipulation, un tube épais est soumis à une pression interne contrôlée à l’aide
d’une pompe à main. Les valeurs des déformations radiale et circonférentielle sont relevées par des jauges
de déformation collées parfaitement sur différentes positions d’une section droite du tube. En se basant
sur les lois de comportement, on a accès à la distribution des contraintes sur la même section, permettant
ainsi de vérifier les solutions analytiques disponibles. Un logiciel propre à cette expérimentation permet de
faire l’acquisition des grandeurs mesurées.
1. Bases théoriques
Solution analytique : La solution classique du problème d’élasticité isotrope du tube épais consiste à écrire les
contraintes, en un point de rayon r ( R1 r R2 ) : A B et A B (A et B : constantes
r r² r²
à déterminer)
Questions sur la solution analytique :
1. En utilisant les conditions aux limites, vérifier que les contraintes peuvent se mettre sous la forme
suivante :
pR1 R2 pR1 R2
2 2 2 2
r 2 2 1 ---- 2 2 1
( R2 R1 ) r²
( R2 R1 ) r²
Localiser les valeurs de r pour lesquelles ces grandeurs sont maximales ou minimales.
Dans cette section, on vous propose de réaliser un calcul numérique par éléments finis de la structure
étudiée soumise a une pression interne uniforme de valeur p 3 MPa en utilisant un logiciel spécialisé
(se reporter a une fiche annexe). Pour cela, il est demandé de :
2. Utiliser le logiciel ANSYS pour introduire le modèle décrit précédemment : construire le modèle.
S’informer sur les éléments finis qui peuvent être utilisés (se reporter au help du logiciel).
3. Faire le maillage de la structure avec des éléments finis plans linéaires : prendre une centaine d’éléments
finis linéaires.
3. Lancer la résolution avec le logiciel
4. Exploiter les résultats : au moyen du logiciel,
5. Faire une comparaison avec la solution analytique : contraintes, déformations et déplacement (tracer ces grandeurs en
fonction du rayon r). Retrouver les valeurs des déplacements, des déformations et des contraintes (et les contraintes équivalentes
de von Mises et de Tresca), fournies par le logiciel pour un élément fini que vous choisissez par vos soins.
6. Question facultative : Refaire le calcul avec des éléments finis plans non linéaires et tirer une conclusion sur
le modèle le lus proche a la solution analytique.
3. Expérimentation
R1 18.5 mm et R2 75 mm , L 203 mm .
E 73.1 KN / mm² et 0.33
Sous une pression de valeur connue, cet appareillage permet d’expérimenter les déformations radiale et
circonférentielle du tube épais.
Remarque : Faire la correction suivante : valeur corrigée = valeur mesurée x 2/Facteur de jauge réel. N.B. Le
nouveau matériel ne demande pas de facteur de jauge. La correction est dans ce cas intégrée dans le système
lui-même.
Les déformations
Relever les mesures des déformations sur les points suivants pour une pression interne p = 30 bar :
Rayon (mm) 28 36 45 56 63 18.5 75
Jauge n° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Nature défor r r r r r L
Déformation
(mesurée)
Déformation
(calculée)
Erreur
(différence)
Tracer les courbes réelles des déformations en fonction du rayon r, en comparaison avec les courbes
théoriques et numériques obtenues précédemment. Interprétation
Les contraintes
Remplir le tableau suivant, en se basant sur les expressions analytiques (calculées) et celles déduites de la
loi de comportement par mesure des déformations.
Représenter graphiquement ces valeurs en fonction de la variable r en comparaison avec les autres
approches numérique et analytiques utilisées précédemment.
4. Conclusion finale : Suite aux résultats trouvés, présenter une conclusion en faisant une comparaison
entre les 3 approches utilisées dans ce travail : analytique, numérique puis expérimentale.
Principe : Cette manipulation consiste à appliquer une pression sur une membrane circulaire
(plaque encastrée entre deux brides rigides) et de mesurer les valeurs des déformations par des
jauges de déformation, collées sur différentes positions de la surface supérieure de la plaque.
D’autre part, la valeur de la flèche est mesurée par un comparateur. Une règle (horizontale)
permet de localiser la valeur du rayon où se trouve la pointe du comparateur.
1. Bases théorique
Structure concernée : Membrane circulaire de rayon R, d’épaisseur e, encastrée entre deux brides. Elle est
soumise à une pression uniforme p sur l’une de ses faces
Notation
Grandeurs géométriques et matérielles Variables mécaniques
A un rayon r par rapport à l’axe de révolution de la membrane, w(r) caractérise la déformée de la surface
moyenne de cette membrane, w(r ) est la même pour les différents points de l’épaisseur. La plaque étant
soumise à une pression imposée de valeur p imposée. En se basant sur le modèle simple de Kirchhoff
dans le cadre de la théorie élastique linéaire des plaques circulaires minces, on montre que la déformée en
3
p Ee
R r avec D
2 2 2
fonction de la position r, est donnée par : w(r) = : rigidité à la flexion
64 D 12 (1²)
de la membrane.
1. Rappeler les expressions des déformations non nulles en coordonnées cylindriques en fonction du
champ de déplacement (ur et w, uθ étant nul), montrer ensuite que la déformation radiale et la
déformation circonférentielle en fonction de la position (r) s’expriment :
r (r)
3p
8Ee²
(1²) R 3r
2 2
et (r)
3p
8Ee²
(1²) R r
2 2
2. En utilisant la loi de comportement, vérifiez que la contrainte radiale et la contrainte
circonférentielle en fonction de la position r sont données respectivement par :
r (r)
3p
8e²
(1)R (3)r et (r)
2 2 3p
8e²
(1)R (13)r
2 2
3. Dans une direction donnée (paramétrée par un angle ), la déformation peut s’exprimer en
fonction de celle de et comme suit : 1 ( ) 1 ( )cos2
r 2 r 2 r
2. Expérimentation
une membrane (R,e) soumise à une pression constante p, appliquée au moyen d’une pompe
hydraulique à main
système d’application de la charge : pompe hydraulique à main
Jauges de déformation (pour déformations radiale et circonférentielle)
Comparateur pour la mesure de la flèche de la plaque (accompagné d’une règle pour l’indication
du rayon)
Système d’acquisition des grandeurs mesurées (logiciel)
Caractéristiques de la membrane
Sous une pression p de valeur connue, cet appareillage permet d’expérimenter les grandeurs
suivantes :
1. la déformée de la membrane
2. les déformations radiale et circonférentielle de la membrane.
Afin de tenir compte des irrégularités de la surface de la membrane, avant d’appliquer une pression à la
membrane, on relève les cotes de certains points de la face supérieure de la membrane suivant un
diamètre. Relever les mesures sur les points équidistants entre eux suivant un diamètre de la membrane) :
La pression sur la membrane : p = 0, prendre une première série de mesure des grandeurs
équivalentes aux résistances des jauges
La pression sur la membrane : p 0.04 MPa , prendre une deuxième série de mesure qui
donne, par soustraction des premières mesures, les valeurs des déformations
Faire la correction suivante : valeur corrigée = valeur mesurée x 2/Facteur de jauge réel
Reporter ces résultats en termes de tracé graphique (déformation en fonction de r). Interprétation
Remplir le tableau suivant (pour p= 40 kN/m²) :
Contrainte mesurée sous p=40 Contraintes Erreur relative
kN/m² calculée
Rayon (mm)
rad cir Rad cir rad cir
25
50
90
Dans cette section, on vous propose de réaliser un calcul numérique, par un logiciel d’éléments
finis, de la structure étudiée (plaque circulaire en flexion) soumise à une pression uniforme de
valeur p = 0.03 MPa. Pour la modélisation de la plaque circulaire mince, on pourra adopter 3
modèles différents :
5. Faire une comparaison avec la solution analytique : déplacement de flexion, contraintes et déformations (tracer
ces grandeurs sur des mêmes graphes)
Objectif : Vérification expérimentale de la théorie du modèle des barres élastiques à l’aide d’un
treillis. L’analyse de prédiction des déformations et des contraintes sera traitée au moyen d’un logiciel
de calcul par éléments finis.
Principe : Cette manipulation consiste à appliquer une charge extérieure concentrée, en un noeud,
sur le système à barres (treillis) et de mesurer les valeurs des déformations par des jauges de
déformation, chacune est collée sur une barre. Les contraintes seront déduites au moyen des lois de
comportement élastique linéaire.
Structure concernée : Système treillis dont les longueurs et les sections sont indiquées sur les deux
figures suivantes. La structure est soumise à une force extérieure P
suivant une direction donnée (voir figure 2).
Notation et données
Dans cette étape, il est demandé de calculer les déformations, les contraintes et les forces
normales dans les barres correspondant à une charge de valeur P = 500 N en utilisant un logiciel de
calcul par éléments finis (utiliser le modèle barre = élément fini link).
2. Expérimentation
On réalise le cas de chargement montré sur la figure 2 : Sous une charge P de valeur connue (se
reporter a la figure 2), cet appareillage permet de déterminer les déformations dans les barres et par suite
les contraintes (loi de comportement élastique).
Relever les mesures sur les points où sont collées les jauges de déformation sur les différentes barres. Les
valeurs seront relevées pour différentes valeurs de la charge P (N) :
N° 0 1 2 3 4 5
P (N) 0 100 200 300 400 500
------------------------------------------------------------------------------------------------
Travail manuel : réaliser un calcul par éléments finis semi-manuel en exploitant le logiciel MATLAB. On pourra
calculer les matrices élémentaires par MATLAB, puis on fera l’assemblage manuellement ou par MATLAB. On reviendra
ensuite à MATLAB pour réaliser la résolution. Comparer ensuite les résultats avec ceux du logiciel et avec
l’expérimentation.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Travail complémentaire : Pour compléter ce travail pratique, on vous
demande de réaliser la simulation sur logiciel de l’application suivante.
Fig.1
- Pour tous les membres (sauf les tirants) : section droite A = 250 cm²
- Pour les deux tirants T1 et T2 : A = 50 mm²
- Les CL : les articulations par tout.
Interpréter les résultats en faisant une comparaison entre les deux modèles.
Introduction et objectifs
Dans beaucoup d’applications industrielles, les jauges de déformation (strain gauges) sont utilisées pour
mesurer les déformations dans les structures de différents types. Les ingénieurs des structures les utilisent
dans les supports des constructions et ponts, sous chargement, les ingénieurs mécaniciens et en
aéronautique pour les éléments de machines et structures sous des charges et/ou pression.
Dans cette expérimentation, nous sommes intéressés par la mesure des déformations qui résultent d’un
chargement imposé (connu), dans les trois cas suivants :
- Barre en traction pure, cet essai permet de mesurer la capacité portante d’une structure en
traction ; cas d’un câble par exemple
- Poutre en flexion plane, encastrée d’un côté et libre de l’autre (poutre de cantilever) ; cet essai
pourra représenter une aile d’avion, un pont, un balcon, …
- Barre en torsion, similaire à celle utilisée dans le système de suspension des voitures (cet essai
n’est pas disponible pour le moment)
Principe
Dans cette manipulation, une poutre (ou barre) est soumise à l’une des trois sollicitations simples :
Traction, flexion ou la torsion. On mesure ensuite la déformation engendrée par un système d’acquisition.
L’effort est appliqué dans chacun des cas au moyen des masses (connues) et la déformation
correspondante est déterminée expérimentalement par des jauges de déformation via le système
d’acquisition.
Schéma général du
banc d’essai
Expérimentation
La structure est soumise à un effort de traction F, Calculer la contrainte et la déformation dans la barre.
L’effort est à mesurer par une masse m, F=mg avec g=9.81 m/s², la déformation est à relever d’après la
jauge de déformation collée sur l’éprouvette. On utilise la formule suivante :
Laiton 88 0.33
b. Cas de la flexion (Bending case) : La structure concernée est une poutre en flextion plane simple,
encastrée d’un côté et libre de l’autre. A une longueur donnée l , une force F est appliquée au moyen d’une masse m
(figure). En faisant référence à la figure suivante, exprimer :
le moment de flexion M dans la section droite qui est à la position x ,
la contrainte normale ( x, y) en un point de la section, éloigné de l’axe neutre de la distance y
puis la déformation normale ( x, y)
On mesure la contrainte à travers la valeur de la masse suspendue m (F=mg), la déformation est à relever d’après le
système d’acquisition.On utilise la formule suivante :ε= UA/UE x 1/k
Question : Représenter graphiquement les contraintes (dans les fibres les plus éloignées) en fonction des
déformations correspondantes. En déduire une estimation du module de Young du matériau.
Question : Représenter graphiquement la contrainte (dans les fibres les plus éloignées) en fonction de la déformation de
cisaillement ( , ) . En déduire une estimation du module de cisaillement du matériau.
Partie II : La structure porteuse d’une construction métallique est adoptée sous forme d’un portique bi-
encastré (les fondations réalisent des liaisons encastrement avec les poteaux de la structure (Fig.5). Les
poteaux des portiques sont en profil commercial IPE (hauteur h = 8 m), les poutres sont de même des
IPE.
Données :
Matériau : E24 (S235)
Entraxe entre portiques : l = 6 m (distance entre 2 portiques consécutifs)
Charge verticale : q = 4 kN/m (machines et leur utilisation) Fig.5
Portée = 10 m
Travail demandé
1. Faire un choix préliminaire du profil de la poutre et celui des poteaux en adoptant juste la
condition de résistance en flexion.
2. Réaliser un calcul manuel ou semi-manuel de la structure par la méthode des éléments
finis (3 éléments finis) : on pourra exploiter l’environnement de MATLAB
3. Calculer les déplacements, les contraintes et les forces de réaction
4. Faire une simulation par le logiciel ANSYS
5. Comparer vos résultats avec les résultats analytiques : on compare surtout les contraintes
et les moments de flexion dans les différents coins de la structure.
Objectif
L’appareil permet de traiter les questions relatives à la résistance d’un réservoir à paroi mince suivantes :
- Mesure des déformations via des extensomètres à jauge
- Vérification expérimentales de la théorie des structures à paroi mince (généralement adoptée pour
le dimensionnement de ces appareils)
- Détermination du module d’élasticité et du coefficient de Poisson
Principe
Dans cette manipulation, un réservoir cylindrique à paroi mince est soumis à une pression interne
contrôlée à l’aide d’une pompe à main. Les valeurs des déformations suivant différentes directions sont
relevées par des jauges de déformation collées parfaitement sur différentes positions du tube. En se basant
sur les lois de comportement, on a accès à la distribution des contraintes sur la même section, permettant
ainsi de vérifier les solutions analytiques disponibles. Un logiciel propre à cette expérimentation permet de
faire l’acquisition des grandeurs mesurées.
1 Cylindre
2 Couvercle fixe
3 Volant à main (réglage piston
4 Broche filetée
5 Pison de verrouillage
6 châssis avec plaque de base
7 Collet d’appui
8 Pompe hydraulique
9 Manomètre
10 Extensomètres
11 Connecteur pour l’amplification de
mesure multivoie
Caractéristiques dimensionnelles :
Un cylindre (1) à paroi mince en aluminium constitue le cœur de l’appareil. Le cylindre est fermé
hermétiquement d’un côté à l’aide du couvercle (2) vissé. Le cylindre est fermé de l’&autre côté à l’aide du
piston de verrouillage (5) pouvant être déplacé via un volant à main (3) et d’une broche filetée (4).
Le logiciel accompagnant l’appareil : toutes les valeurs de mesures s’affichent en ligne dans la fenêtre
«Diagramme système », qui s’ouvre après l’initialisation. Les valeurs des contraintes mesurées permettent
de tracer le diagramme des cercles de Mohr.
Bases théoriques
Structure concernée : réservoir cylindrique sous pression interne à paroi mince (pour les dimensions et les
caractéristiques, se référer au tableau ci-dessus.
Contraintes dans un réservoir à paroi mince : lorsqu’un réservoir cylindrique à paroi à mince est soumis à
une pression interne pi. Les contraintes non nulles sont dans le cas général une contrainte circonférentielle
t et/ou contrainte axiale a , ces contraintes sont considérées uniformes dans tout le tube cylindrique.
Questions sur la solution analytique : Redémontrer les relations qui donnent les contraintes non nulles
dans un réservoir à paroi mince ?
Dans cette section, on propose de réaliser des essais expérimentaux sur le réservoir à paroi mince pour les
deux types de fonctionnement : tube ouvert et chaudière (tube fermé).
Lors de cet essai, le piston repose sur le châssis. On applique une pression
statique de 20 bars, remplir le tableau suivant :
En considérant les déformations mesurées suivant les angles (0°, 45° et 90°),
Lors de cet essai, le piston repose sur le cylindre. On suit les recommandations
suivantes :
En considérant les déformations mesurées suivant les angles (0°, 45° et 90°),
2.4 Sur une un même graphique (cercles de Mohr), tracer les deux cas de contraintes principales,
interpréter ce graphique.
Annexe
1. Introduction
ANSYS est un logiciel d’éléments finis à usage général pour la résolution numérique d’une grande
variété de problèmes mécaniques : Analyse linéaire/non linéaire statique et dynamique des
structures, problèmes de transfert thermique et de mécanique des fluides, aussi bien l’acoustique
et l’électromagnétisme.
En général, une solution par éléments finis pourra être réalisée dans les trios étapes suivantes :
1. « Preprocessing: Définition du problème »; parmi les étapes les plus importantes dans
le bloc « Preprocessing » sont :
o La définition des points/lignes/aires/Volumes (géométrie)
o La définition du type d’élément fini et les constants du matériau
o Mailer des lignes/aires/Volumes
Le problème dépend fortement de sa dimension (1D, 2D, Axisymétrique, 3D)
1. Lancement du logiciel
2. Spécifier un titre pour le problème, exemple : cable
Ce titre va apparaître au coin à gauche en bas de la fenêtre graphique. Pour ceci, suivre
l’instruction : Utility Menu > Plot > Replot
5. Mailler la structure :
Line set > select lines > « ndiv » “Remarque: pour les problèmes de barre, prendre
ndiv=1”
Mailler la structure :
Main Menu > Preprocessing > Material Properties > Material Models > Structural
> Linear > Elastic > Isotropic > (Module de Young et Coefficient de Poisson)
Main Menu > Solution > Loads > Apply > Force/Moment > On nodes > “Select
with pick > OK”
8. Résolution
Main Menu > General Postprocessing > Plot result > Deformed Shape >OK
Extraire les contraintes, les déformations et les forces dans les deux câbles
Une poutre encastrée sur l’extrémité gauche et soumise à une charge F concentrée sur l’extrémité
droite. Elle a une section rectangulaire A (hauteur h, largeur b) de longueur L. Le matériau
constitutif est un acier dont le module de Young est noté E. Adopter les applications
numériques :
Longueur L=1m
Hauteur totale h = 20 mm
Largeur b = 5 mm
Matériau : E 2061000 MPa
Charge (Force concentrée) : F 100 N .
Questions
1. Lancement du logiciel
2. Spécifier un titre pour le problème, exemple : cantilver
Ce titre va apparaître au coin à gauche en bas de la fenêtre graphique. Pour ceci, suivre
l’instruction : Utility Menu > Plot > Replot
7. Mailler la structure :
8. Maillage (Meshing):
Line set > select lines > « ndiv » “On prendra un seul élément : ndiv=1”
Mailler la structure
Main Menu > Preprocessing > Material Properties > Material Models > Structural
> Linear > Elastic > Isotropic > (Module de Young et Coefficient de Poisson)
Main Menu > Solution > Loads > Apply > Force/Moment > On nodes > “Select
with pick > OK”
11. Résolution
Main Menu > General Postprocessing > Plot result > Deformed Shape >OK
Extraire les contraintes, les déformations et les forces dans la poutre de cantilver en
construisant des tableaux des éléments (voir suite)
Application 2 : Soit une construction métallique avec 6 étages (voir figure). Dimensions des sections
des membres de la construction :
ANSYS
Mise en œuvre de la méthode des éléments finis
1. Lancement du logiciel
2. spécifier un titre pour le problème : exemple : Tube
En utilisant l'aide en ligne (exemple): on peut se renseigner sur les caractéristiques des
éléments plane 42 et plane 82.
"Utility menu"
"Help"
5. Définir les caractéristiques associées (real contants), aux éléments finis choisis
7. Définir la géométrie
8. Mailler la structure
"Main Menu">"Preprocesseur">"Meshtools"
"Main Menu">"Solution"
"Loads">"Apply">"Displacement">"on lines">
Select with pick>"OK"
"Main Menu">"Solution"
"Loads">"Apply">"Pressure">"on lines">
Select with pick>"OK"
10. Résolution
a. Choisir un repère pour afficher les résultats (par défaut, il est cartésien) :
b. visualiser la déformée
"Main menu">" General Postproc">" Plot results">" Contour plot">" Nodal Solu"
Choose stress item and select Sx (exemple : composante x )
Répéter l'opération pour les autres composantes et pour les contraintes principales.
"Main menu">" General Postproc">" Plot results">" Contour plot">" Element Solu"
Choose stress item and select Sx (exemple : composante x )
Répéter l'opération pour les autres composantes et pour les contraintes principales.
Pour lister les valeurs des contraintes et des déformations soit au sein des éléments ou aux
nœuds :
On considère une plaque de faible épaisseur t (5 mm) muni de deux entailles semi-
circulaires (rayon h=10 mm) comme indiqué sur le schéma ci-dessous. La pièce est
soumise à une contrainte uniforme de traction 0 loin des entailles. La largeur D de la
pièce vaut 40 mm
6m
6m
8m
14 m
Questions :
I. Réaliser une simulation par ANSYS en utilisant des éléments finis, type
triangule quadratique «plane2»*, en état plan de déformation. Faire un
raffinement de maillage au niveau des extrémités de l’arc.
* Pour les éléments finis de type plan (2D) en EPD, on fera référence aux éléments finis
adoptés pour le cas de l’EPC (ils sont les mêmes).