M1101 Initiation CAO DUT GMP1

Découverte de la CAO
Projet Gmp-BOT

1. Vos objectifs

Le module M1101 est composé de deux parties :

• Formation CAO (septembre-octobre)
• TP Mécanismes (novembre décembre)

Le module CAO présenté ici est constituée de 6 séances pour un volume total de 20h : 5 séances de
formations (17h) et une séance de validation (3h).

Vos objectifs sont doubles : vous former au logiciel qui vous suivra durant les 2 ans de votre
formation et développer votre esprit de projet (les projets sont omniprésents dans la formation).

IUT Evry Dépt. GMP – Fanny JOBE 1/6 Edition v1 Septembre 2016
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2. Votre mission

Créer en CAO sous TopSolid un robot articulé répondant à un cahier des charges donné.

Botbot by Henry Palonen

Mikey by LeoSlawik

Hunterbot by Sartorius

Bob by tbuser BeQui by bqLabs

IUT Evry Dépt. GMP – Fanny JOBE 2/6 Edition v1 Septembre 2016
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3. Cahier des charges

3.1. Diagramme des interacteurs (également appelé « pieuvre »)

3.2. Fonctions de service

Fonction principale :
▪ FP : Faire plaisir à un enfant

Fonctions complémentaires :
▪ C1 : Être esthétique
▪ C2 : Être imprimable sur une imprimante 3D
▪ C3 : Respecter les dimensions
▪ C4 : Être collectionnable
▪ C5 : Respecter un coût donné
▪ C6 : Respecter les normes

IUT Evry Dépt. GMP – Fanny JOBE 3/6 Edition v1 Septembre 2016
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3.3. Cahier des charges

Le cahier des charges est élaboré à partir des fonctions de service précédentes, en détaillant les
différents critères associés à chacune et en les chiffrant.

IUT Evry Dépt. GMP – Fanny JOBE 4/6 Edition v1 Septembre 2016
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Cahier des charges : Articulations

Débattements angulaires minimales des membres

IUT Evry Dépt. GMP – Fanny JOBE 5/6 Edition v1 Septembre 2016
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4. Déroulement du projet

1. La première séance de ce module de CAO sera une formation de base au logiciel. Vous
n'aurez, pour le moment, qu'à suivre les instructions de l'énoncé du TP et suivre les
manipulations au vidéoprojecteur.
2. La deuxième séance sera une séance dans la quelle vous aurez plus de liberté : les pièces à
créer vous seront montrées, à vous de trouver la démarche correcte pour aboutir au résultat
souhaité. Les pièces seront des articulations directement utilisables pour la création de votre
robot par la suite.
3. Enfin trois séances seront consacrées la création de votre robot.
4. La tâche nommée « Réflexion personnelle sur le design du robot » est une tâche pouvant se
mener en parallèle des premières séances de formation. A vous d'imaginer ce que vous voulez
créer par la suite. Il est impératif d'arriver à la séance n°3 (création du robot) avec un
design de robot finalisé à 80 %.

Diagramme Gantt

IUT Evry Dépt. GMP – Fanny JOBE 6/6 Edition v1 Septembre 2016