RAPPORT

AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
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AYA HABTI

ABRAR EL AMIRI
1-CIRCUIT SUIVEUR :

- Un circuit suiveur permet une sortie identique à

celle de l’entrée tel que .
- Vs=f(Ve)

2-CIRCUIT INTEGRATEUR :
- Pour éliminer l’inconvénient de ce montage nous
avons ajouté une résistance R3 pour protéger le
condensateur et pour qu’il n’est pas un
comportement tel que celui d’un interrupteur
ouvert .
- Le montage devient :
- Z1=R
- Z2=R’//1/jcw
- Vs/Ve=Z2/R+R’/R (1/1+jR’cw)
 - Vs/Ve=R/1/jcw=Rjcw
- Vs=RjcwVe
- dV/dt=jcwVe(t)
- Vs=-Rcdv/dt

4-CONTROLEUR PID :
 - Un contrôleur PID est une combinaison des trois
circuits vu précédemment sa fonction de sortie
s’écrit sous la forme suivante.

- Vs=Rk/R1.V1+Rk/R2.V2+Rk/R3.V3
- Avec :

- V1=-Rb/Ra.Ve
- V2=-1/RICI.int(Ve dt)
- V3=-RcCd.dVe/dt

COMPARATEUR A UN SEUIL :
- PARTIE 1 :

- Vs=±Vsat
- Gain≠0
- Dans ce cas Vs=14V car V1-V2=5V>0
- PARTIE 2 :