UNIVERSIDAD POLITECNICA DE BAJA CALIFORNIA

Introduccin Maquinas Elctricas

Profesora Belem Garca
Alumno: Armando Rello

Maquinas elctricas
Las maquinas elctricas son dispositivos que convierten la energa mecnica en elctrica y viceversa. Se entiende por una maquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica. Si la maquina elctrica convierte energa mecnica en energa elctrica se llama generador, mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta relacin se conoce como principio de conservacin electromagntica. El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento de los convertidores electromecnicos se encuentra en 3 principios fundamentales de la induccin electromagntica, que podemos resumirlos en: y y y Una corriente elctrica que circula por un conductor enrollado en un ncleometlico de hierro o acero hace que este se comporte como un imn. Las corrientes electicas ejercen entre si fuerzas a distancia. Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico, se produce (induce) sobre l una corriente elctrica.

Figura 1: Tipos de mquinas elctricas

Transformadores
Bsicamente, un transformador elctrico cambia de alta a baja tensin usando dos propiedades de la electricidad. 1. En un circuito elctrico existe magnetismo a su alrededor. 2. En segundo lugar, cada vez que cambia el campo magntico (por movimiento o por el cambio en su intensidad) se genera un voltaje. El voltaje es la medida de la fuerza o la cantidad de electrones que fluyen a travs de un cable. De esta manera, los transformadores elctricos son un dispositivo pasivo que transforma la energa elctrica de corriente alterna (tambin conocido como "AC") de un circuito a otro a travs de la induccin electromagntica. Un transformador elctrico que normalmente consiste en un ncleo ferromagntico y dos o ms bobinas llamadas "embobinado". Una corriente cambiante en el bobinado primario crea un campo magntico alterno en el

ncleo. A su vez, el ncleo multiplica este campo y acopla la mayora del flujo a travs delembobinado secundario del transformador. Esto a su vez induce la tensin alterna (o FEM) en cada una de las bobinas secundarias.

Figura 2: Esquema bsico de un transformador

Clasificacin de los transformadores Transformadores monofsicos.

Este dispositivo se compone de un ncleo de hierro sobre el cual se han arrollado varias espiras (vueltas) de alambre conductor. Este conjunto de vueltas se llaman bobinas y se denominarn: "primario" a la que recibe la tensin de entrada y "secundario" a aquella que dona la tensin transformada. La bobina "primaria" recibe una tensin alterna que har circular, por ella, una corriente alterna. Esta corriente inducir un flujo magntico en el ncleo de hierro. Como el bobinado "secundario" est arrollado sobre el mismo ncleo de hierro, el flujo magntico circular a travs de las espiras de ste. Al haber un flujo magntico que atraviesa las espiras del "secundario" se generar por el alambre del secundario una tensin. Habra corriente si hubiera una carga (si el secundario estuviera conectado a una resistencia, por ejemplo).La razn de la

transformacin de tensin entre el bobinado "PRIMARIO" y el "SECUNDARIO" depende del nmero de vueltas que tenga cada uno. La relacin de transformacin es de la forma
Np Ns Tp Ts

Donde N p , N s son el nmero de espiras y T p y T s son las tensiones del primario y del secundario respectivamente.
Ns Np

Entonces: V s ! V p

Un transformador puede ser elevador o reductor, dependiendo del nmero de espiras de cada bobinado.

Transformadorestrifsicos

Casi todos los sistemas importantes de generacin y distribucin de potencia del mundo son, hoy en da, sistemas de corriente alterna trifsicos. Puesto que los sistemas trifsicos desempean un papel tan importante en la vida moderna, es necesario entender la forma como los transformadores se utilizan en ella. Los transformadores para circuitos trifsicos pueden construirse de dos maneras. Estas son: a. Tomando tres transformadores monofsicos y conectndolos en un grupo trifsico.

b. Haciendo un transformador trifsico que consiste en tres juegos de devanados enrollados sobre un ncleo comn Para el anlisis de su circuito equivalente, conviene representar cada uno de los transformadores monofsicos que componen un banco trifsico por un circuito equivalente. Como los efectos de las capacidades de los devanados y de los armnicos de las corrientes de

excitacin suelen ser despreciables, podr utilizarse cualquiera de los circuitos equivalentes deducidos para el caso de los monofsicos. En ellos, el transformador est representado, como en el teorema de Thvenin, por su impedancia en cortocircuito en serie con su tensin en circuito abierto; la razn de las tensiones en circuito abierto est representada por un transformador ideal; y las caractersticas de excitacin estn representadas por la admitancia en circuito abierto. Los valores de los parmetros pueden obtenerse a partir de los datos de diseo o ensayos en circuito abierto o en cortocircuito tomados a uno u otro lado del transformador, y estos valores se pueden emplear, sin modificacin, o en el circuito equivalente de la figura a (en el cual se coloca la admitancia de excitacin en el lado primario) o en el circuito equivalente de la figura b (en el cual se coloca la admitancia de excitacin en el lado del secundario) En muchos problemas, los efectos de la corriente de excitacin son tan pequeos que puede despreciarse por completo la corriente de excitacin y representarse el transformador por su impedancia equivalente en serie con un transformador ideal. Si se quiere, las impedancias equivalentes y admitancias de excitacin se puede referir al otro lado del transformador multiplicando o dividiendo, segn sea el caso, por el cuadrado de la razn de transformacin.

Motores de Corriente Directa o Continua (DC)

Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un torque de arranque elevado. Adems es imprescindible utilizar corriente continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc. Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura. Los tipos motores de corriente directa son: y Excitacin independiente  Imn Permanente  Electromagntico (excitacin independiente) y Auto excitado  Conexin Serie  Conexin paralelo  Conexin Compuesto

Motores de corriente continua de imn permanente

Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua.

Excitacin Independiente
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido.

Motores de Corriente Alterna (AC)

Existen los siguientes tipos de motor: y y y Motor Sncrono El Motor Asncrono o de Induccin Motores de histresis

El Motor Sncrono
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene. El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. Normalmente se usan con sistemas de regulacin y control ms no con la transmisin de potencias elevadas. El motor sncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del eje.

Esta mquina es ms utilizada en la generacin de energa elctrica, como en centrales hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos. Fabrica solo generadores sincrnicos, ya sea monofsico o trifsico.

El Motor Asincrnico o de Induccin

Consumen demasiada energa elctrica. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico alimentado con corriente continua. Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican en: y Motor Asincrnico de Rotor Bobinado  Monofsicos y Motor universal y Motor de Induccin-Repulsin.  Trifsico y Motor de rotor devanado. y Motor asncrono y Motor sncrono Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla y Monofsicos y Trifsicos

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje. Su caracterstica principal es que el rotor se aloja en un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rasantes.

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Es el motor relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento. Cuando sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.

La nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW. La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor est formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla. Monofsicos
y y

y y y

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de campo. Motor de arranque a condensador. Posee un capacitador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble capacitor. Motor de polos sombreados.

Trifsicos
y

Motor de Induccin.

A tres fases La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.

Motor del paso

Consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ngulos exactos (submltiplos de 360). Estos motores son muy utilizados en impresoras de microcomputadoras, en disqueteras en general, el sistema de control de posicin accionado digitalmente.