MACHINES A COURANT CONTINU BTS ET1-------------2020/2021

TRAVAUX DIRIGES N°1 : MACHINES A COURANT

CONTINU

EXERCICE D’APPLICATION DIRECTE DU COURS

Exercice 1
Un moteur bipolaire à courant continu absorbe un courant de 40 A dans son circuit d’induit
sous une tension de 220 V en régime permanent et il tourne à 1000 tr/min. Le circuit d'induit
comporte 720 conducteurs, sa résistance est R =1 Ohm. Calculer:
a) La f.é.m.
b) La puissance électrique convertie.
c) Le couple électro-moteur.

Exercice 2 : Moteur à courant continu fonctionnant sous tension d’induit constante

Un moteur à excitation indépendante fonctionne sous 120 V, il absorbe 25 A quand il tourne à
750 tr/min. Sa résistance d'induit est 0,8 Ohm. Les pertes fer sont Pperte_fer = 240 W, les pertes
par frottement sont négligeables. Calculer:
a) La force électromotrice.
b) La puissance absorbée à l’induit, la puissance électrique convertie, la puissance mécanique
utile et le rendement.
c) Le couple moteur.

MODE DE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A COURANT CONTINU

Exercice 3 : Étude d'un moteur en dérivation en régime permanent

Données: résistance des inducteurs (sans rhéostat d'excitation) : r = 110 Ohm.
Résistance de l'induit: R = 0,2 Ohm
Tension d'alimentation: U = 220 V.
Pertes fer: Pperte_fer = 700 W, les pertes mécaniques seront supposées nulles.
A) Sur la plaque signalétique de la machine, on lit que la vitesse de rotation du moteur est de
1500 tr/min quand le circuit d’induit absorbe un courant de 75A. Calculer:
a) la force électromotrice;
b) la puissance totale absorbée;
c) la puissance mécanique utile;
d) le rendement;
e) le couple utile.
f) la constante k
B) On insère un rhéostat de démarrage dans le circuit d’induit de la machine pour que
l'intensité au démarrage soit de 160 A. Pendant la phase de démarrage, ce rhéostat sera utilisé
pour maintenir le courant de démarrage à cette valeur.
a) Déterminer la valeur du rhéostat.

1
FOUOTSAP BORIS PLET/F3 697604906/677634390
MACHINES A COURANT CONTINU BTS ET1-------------2020/2021

b) Quel est alors le couple de démarrage ?

C) En fonctionnement, on mesure un courant d’induit de I=45 A.
a) Calculer la vitesse de rotation.
b) Comparez les pertes fer aux pertes par effet Joule. Que devient la valeur de la vitesse si
l’on néglige un de ces deux termes ?
D) On veut régler la vitesse de rotation à 1650 tr/min avec la même intensité I qu'au A en
utilisant un rhéostat en série avec l’inducteur.
a) Calculer la nouvelle valeur de la constante k
b) Le flux restant proportionnel à l'intensité du courant d'excitation, quelle résistance faut-il
donner à ce rhéostat ?

Exercice 4 : Génératrice à courant continu à excitation indépendante

Un moteur bipolaire à excitation indépendante constante, dont l'induit a une résistance R =0,1
Ohm, est alimenté par une tension continue réglable et fonctionne à courant d'intensité
constante 1= 140 A. Il tourne à 720tr/min quand la tension est U=194V. Les pertes fer sont
proportionnelles à la fréquence de rotation et valent alors: Pperte_fer = 960 W. Calculer:
a) La f.é.m. et le moment du couple électromagnétique dans les conditions données.
b) Le rendement sachant que les pertes Joule dans le circuit d’excitation sont de 600 W.
c) La vitesse de rotation pour les tensions suivantes: 50; 100; 150; 230 V.

Exercice 5 : Génératrice à excitation indépendante

Pour un courant d'excitation de 4 A, la force électromotrice constante d'une génératrice à
excitation indépendante est de 240 V. Les résistances des enroulements sont:
A l’induit: R = 0,08 Ohm, à l’inducteur: r = 30 Ohm.
Les pertes fer sont Pperte_fer = 450 W. Pour un débit 1=80 A, calculer:
a) La tension U.
b) Cette tension est appliquée aux bornes de l’excitation. Calculez la puissance utile, les
pertes par effet Joule dans l'induit, les pertes par effet Joule dans l'inducteur, la puissance
absorbée.

Exercice 6 : Moteur d'une grue

Le moteur d'une grue, à excitation indépendante constante, tourne à la vitesse de rotation 1500
tr/min lorsqu'il exerce une force de 30 kN pour soulever une charge à la vitesse (linéaire) v1 =
15 m/min; la résistance de l'induit est r =0,4 Ohm.
Ce moteur est associé à un réducteur de vitesse dont les pertes, ajoutées aux pertes
mécaniques et magnétiques du moteur font que la puissance utile de l'ensemble est égale à 83
% de la puissance électromagnétique transformée dans la machine. Le moment du couple
électromagnétique du moteur est proportionnel à l'intensité i du courant qui traverse l'induit:
Cem = 1,35.i.
A) Calculer la puissance utile et le moment du couple électromagnétique.
B) Calculer l'intensité du courant, la force électromotrice et la tension U, appliquée à l'induit.
C) Sachant que la puissance consommée par l'excitation est de Pe = 235 W, calculer la
puissance totale absorbée et le rendement du système.

2
FOUOTSAP BORIS PLET/F3 697604906/677634390
MACHINES A COURANT CONTINU BTS ET1-------------2020/2021

D) En descente la charge, inchangée, entraîne le rotor et le machine à courant continu

fonctionne alors en génératrice. L'excitation, le rapport du réducteur de vitesse et le
rendement mécanique (moteur + réducteur) sont inchangés.
On veut limiter la vitesse de descente de la charge à v2 = 12 m/min; calculer:
a) la vitesse angulaire de rotation du rotor ;
b) la puissance électromagnétique fournie à la génératrice;
c) le moment du couple résistant de cette génératrice et l'intensité du courant débité dans
une résistance additionnelle;
d) la résistance R que doit avoir cette résistance.

RENDEMENT DES MACHINES A COURANT CONTINU

Exercice 7 :
Un moteur alimenté en dérivation fonctionne sous une tension de 230 V. Sa vitesse de
rotation nominale est 2 100 tr/min. Les résistances sont: à l’induit R = 0,24 0hm, à l’inducteur
r= 184 Ohm. Un essai à vide, en excitation indépendante et à la vitesse nominale de rotation,
a donné: Uv = 225 V; Iv= 1,8 A
Calculer les rendements pour chacune des intensités suivantes du courant total absorbé: 10;
20; 30; 40 A. La vitesse de rotation et la force électromotrice variant peu, on admettra que
l'essai est valable pour toutes les charges.

Exercice 8 : Application : le treuil

L’énergie d’un treuil est fournie par un moteur à courant continu à excitation indépendante
dont l’induit et l’inducteur sont alimentés sous une tension U = 230 V.
En charge, le treuil soulevant verticalement une charge à la vitesse de 4 m/s, le moteur tourne
à une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe une puissance électrique de 17,25 kW. La
résistance de l’induit est de 0,1 Ω; celle de l’inducteur de 46 Ω; les pertes dites constantes ont
pour valeur 1 kW; l’accélération de la pesanteur sera prise égale à g = 10 m/s2; le rendement
du treuil est de 0,75.
Calculer:
a. les courants absorbés par l’induit et l’inducteur;
b. la force électromotrice du moteur;
c. la puissance utile du moteur;
d. le couple utile du moteur;
e. le rendement du moteur;
f. le rendement global de l’équipement;
g. la masse soulevée par le treuil.

Exercice 9 :
On considère une machine à courant continu, dont l'inducteur est bobiné, et dont la plaque
signalétique indique 115V, 27A, 3000tr/mn (point de fonctionnement nominal en charge).

3
FOUOTSAP BORIS PLET/F3 697604906/677634390
MACHINES A COURANT CONTINU BTS ET1-------------2020/2021

A) Mesures
La résistance du bobinage induit a été mesurée et vaut 0.7 Ω . Le couple de pertes Cperte_fer du
moteur à courant continu a été évalué à 1.6Nm.Un essai à vide consiste à entraîner cette
machine par une autre qui fonctionne donc en moteur. Le circuit d’induit de la machine
entraînée étant ouvert (d’où le nom fonctionnement à vide), on mesure 94.2 V sachant que la
vitesse et le courant d'excitation sont à leurs valeurs nominales.
Déterminez la constante entre la vitesse et la f.e.m.

B) Le courant dans le circuit inducteur est maintenu constant et égal à sa valeur nominale.
L'induit est alimenté par une source de tension continue U variable entre –120V et +120V et
réversible en courant (-35A ≤ I ≤ 35A).
1.1 Déterminer l'expression du couple électromagnétique du moteur Cem, en fonction de
la vitesse de rotation N (en tours/s), paramétrée par la tension d'alimentation U.
En déduire l’expression du couple utile mécanique en fonction de N.
1.2 Le moteur entraîne une charge présentant un couple résistant mécanique
Cpertes_mécaniques = 0.2 N, où N est la vitesse exprimée en tr/s et nécessite un couple utile
mécanique de 0.5 Newtons. On veut que le point de fonctionnement se stabilise en régime
permanent à 2400 tr/mn. Quelle est la valeur de U qui permet ce point d'équilibre ?
1.3 L'ensemble mécanique étant stabilisé à ce point de fonctionnement, on veut le freiner
jusqu'à l'arrêt. Pour ceci, on impose grâce à l'électronique de réglage de la source
d'alimentation, un courant induit égal à –30A jusqu'à l'arrêt du moteur.
A/ Tracer l'évolution du point de fonctionnement dans le plan Cu(N) si on néglige les
transitoires électriques devant les transitoires mécaniques.
B/ Calculer le temps nécessaire à l'arrêt du moteur (on donne le moment d'inertie de
l'ensemble J = 0.16kg.m²)
C/ Tracer l'évolution de la tension au cours du temps durant cet essai.
1.4 On suppose maintenant que la source de tension n'est plus réversible et pour freiner le
moteur, on choisit le méthode rhéostatique; la source de tension est déconnectée et un
rhéostat Rh est placé entre les bornes de l'induit.
A/ Si on veut imposer au moteur le même courant que dans le cas précédent, quelle doit
être la valeur de Rh à l'instant origine ?
B/ Jusqu'à quelle valeur de N va-t-on pouvoir freiner à courant constant, égal à –30A ?
C/ On freine le moteur en réglant Rh à chaque instant pour que I = -30A dans la limite
du possible. Quelle est alors la durée totale du freinage jusqu'à l'arrêt du moteur ?

Exercice 10 : moteur à courant continu à excitation indépendante

Une machine d'extraction est entraînée par un moteur à courant continu à excitation
indépendante.
L'inducteur est alimenté par une tension u = 600 V et parcouru par un courant d'excitation
d'intensité constante : i = 30 A.
L'induit de résistance R = 12 mΩest alimenté par une source fournissant une tension U
réglable de 0 V à sa valeur nominale : UN = 600 V.
L'intensité I du courant dans l'induit a une valeur nominale : IN = 1,50 kA.
La fréquence de rotation nominale est nN = 30 tr/min.
4
FOUOTSAP BORIS PLET/F3 697604906/677634390
MACHINES A COURANT CONTINU BTS ET1-------------2020/2021

N.B. Les parties 1, 2, 3 sont indépendantes.

1– Démarrage
1-1- En notant Ωla vitesse angulaire du rotor, la fem du moteur a pour expression : E = KΩ
avec Ωen rad/s.
Quelle est la valeur de E à l'arrêt (n = 0) ?
1-2- Dessiner le modèle équivalent de l'induit de ce moteur en indiquant sur le schéma les
flèches associées à U et I.
1-3- Ecrire la relation entre U, E et I aux bornes de l'induit, en déduire la tension Ud à
appliquer au démarrage pour que Id = 1,2 IN.
1-4- Citer un système de commande de la vitesse de ce moteur.

2- Fonctionnement nominal au cours d'une remontée en charge

2-1- Exprimer la puissance absorbée par l'induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
2-2- Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
2-3- Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numérique.
2-4- Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le
rendement du moteur.
2-5- Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu et le moment du couple
électromagnétique Tem.

3- Fonctionnement au cours d'une remontée à vide

3-1- Montrer que le moment du couple électromagnétique Tem de ce moteur est proportionnel
à l'intensité I du courant dans l'induit : Tem = KI.
On admet que dans le fonctionnement au cours d'une remontée à vide, le moment du couple
électromagnétique a une valeur Tem' égale à 10 % de sa valeur nominale et garde cette valeur
pendant toute la remontée.
3-2- Calculer l'intensité I' du courant dans l'induit pendant la remontée.
3-3- La tension U restant égale à UN, exprimer puis calculer la fem E' du moteur.
3-4- Exprimer, en fonction de E', I' et Tem', la nouvelle fréquence de rotation n'. Calculer sa
valeur numérique.

Exercice 11 : moteur à courant continu à aimants permanents (moteur de

rétroviseur électrique)
Un moteur de rétroviseur électrique d’automobile a les caractéristiques suivantes :
Moteur à courant continu à aimants permanents
62 grammes Ǿ28 mm longueur 38 mm
Tension nominale UN=12 V fem (E en V) = 10-3   
vitesse de rotation (n en tr/min) résistance de l’induit R=3,5 Ω
pertes collectives 1,6 W

Le moteur est alimenté par une batterie de fem 12 V, de résistance interne négligeable (voir
figure).
5
FOUOTSAP BORIS PLET/F3 697604906/677634390
MACHINES A COURANT CONTINU BTS ET1-------------2020/2021

1- A vide, le moteur consomme 0,20 A.

Calculer sa fem et en déduire sa vitesse de rotation.
2- Que se passe-t-il si on inverse le branchement du moteur ?
3- En charge, au rendement maximal, le moteur consomme 0,83 A.
Calculer :
- la puissance absorbée
- les pertes Joule
- la puissance utile
- le rendement maximal
- la vitesse de rotation
- la puissance électromagnétique
- le couple électromagnétique
- le couple utile
- le couple des pertes collectives
4- Justifier que le couple électromagnétique est proportionnel au courant d’induit.
Vérifier que : Tem(en Nm) = 9,55⋅10-3⋅I (en A)
5- Calculer le courant au démarrage.
En déduire le couple électromagnétique de démarrage.
6- Le moteur tourne sous tension nominale.
Que se passe-t-il si un problème mécanique provoque le blocage du rotor ?

Exercice 12 : moteur à courant continu à excitation indépendante

Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques
suivantes :
- tension d’alimentation de l’induit : U = 160 V
- résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
1- La fem E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min.
En déduire la relation entre E et n.
2- Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E.
3- Déterminer l’expression de Tem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I.
4- En déduire que : Tem = 764 – 0,477⋅n
5- On néglige les pertes collectives du moteur. Justifier qu’alors :
Tu (couple utile) = Tem
6- Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide.
7- Le moteur entraîne maintenant une charge dont le couple résistant varie
proportionnellement avec la vitesse de rotation (20 Nm à 1000 tr/min).

6
FOUOTSAP BORIS PLET/F3 697604906/677634390
MACHINES A COURANT CONTINU BTS ET1-------------2020/2021

Calculer la vitesse de rotation du moteur en charge :

- par une méthode graphique
- par un calcul algébrique
En déduire le courant d’induit et la puissance utile du moteur.

Exercice 13 : moteur à courant continu à excitation série

1- Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation série.
2- On donne :
tension d’alimentation du moteur : U = 200 V
résistance de l’inducteur : r = 0,5 Ω
résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
courant consommé : I = 20 A
vitesse de rotation : n = 1500 tr⋅min-1
Calculer :
2-1- La f.e.m. du moteur.
2-2- La puissance absorbée, la puissance dissipée par effet Joule et la puissance utile si les
pertes collectives sont de 100 W.
En déduire le moment du couple utile et le rendement.
2-3- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A.
Calculer la valeur de la résistance du rhéostat à placer en série avec le moteur.

Exercice 14 : moteur à courant continu à excitation série

Un moteur à courant continu à excitation série est alimenté par une source de tension continue
et constante U = 220 V.
Pour simplifier l’étude, nous négligerons les résistances de l’inducteur et de l’induit, ainsi que
les pertes collectives.
1-1- Montrer que le couple du moteur est proportionnel au carré du courant qu’il consomme.
1-2- Montrer que le couple est inversement proportionnel au carré de la vitesse de rotation.
1-3- En déduire que le moteur s’emballe à vide.
1-4- D’après la question 1-2, on peut écrire que :
Tu  a/ n²
Tu : couple utile du moteur (en Nm)
n : vitesse de rotation (en tr/min)
a : constante
La plaque signalétique d’un moteur indique :
220 V 1200 tr/min 6,8 A
En déduire la valeur numérique de la constante a.
2- Par la suite, on prendra : a = 20⋅106 Nm(tr/min)²
2-1- Tracer l’allure de la caractéristique mécanique Tu(n).
2-2- Le moteur entraîne un compresseur de couple résistant constant 10 Nm.
En déduire la vitesse de rotation de l’ensemble.
2-3- Le moteur entraîne un ventilateur dont le couple résistant est proportionnel au carré de la
vitesse de rotation (15 Nm à 1000 tr/min).
En déduire la vitesse de rotation de l’ensemble.

7
FOUOTSAP BORIS PLET/F3 697604906/677634390
MACHINES A COURANT CONTINU BTS ET1-------------2020/2021

Exercice 15 : génératrice à courant continu à excitation indépendante

Une génératrice à excitation indépendante délivre une fem constante de 210 V pour un
courant inducteur de 2 A.
Les résistances des enroulements induit et inducteur sont respectivement 0,6 Ωet 40 Ω.
Les pertes « constantes » sont de 400 W.
Pour un débit de 45 A, calculer :
La tension d’induit U
La puissance utile Pu
Les pertes Joule induit et inducteur
La puissance absorbée Pa
Le rendement

Exercice 16 : expérience avec un moteur à courant continu à aimants permanents

Un moteur à courant continu à aimants permanents est couplé à un volant d’inertie (disque
massif) :

1- On place le commutateur en position 1 : le moteur démarre et atteint sa vitesse

nominale.
On place ensuite le commutateur en position 2 :
- Le moteur s’emballe
- Le moteur change de sens de rotation
- Le moteur s’arrête lentement
- Le moteur s’arrête rapidement
(Cocher la ou les bonnes réponses)
2- On place à nouveau le commutateur en position 1.
Puis on commute en position 3.
2-1- Que se passe-t-il ?
2-2- Que se passe-t-il si on diminue la valeur de la résistance R ?
2-3- Donner une application pratique.

8
FOUOTSAP BORIS PLET/F3 697604906/677634390