MACHINES A COURANT CONTINU BTS ET1-------------2020/2021

TRAVAUX DIRIGES N°4 : MACHINES A COURANT

CONTINU

EXERCICE 1 : Une génératrice à excitation indépendante délivre une fem constante de

210V pour un courant inducteur de 2 A. Les résistances des enroulements induit et
inducteur sont respectivement 0,6 Ω et 140 Ω. Les pertes « constantes » sont de
400 W. Pour un débit de 45 A, calculer :
• La tension d’induit U
• La puissance utile Pu
• Les pertes Joule induit et inducteur
• La puissance absorbée Pa
• Le rendement η

EXERCICE 2 : L’induit d’une dynamo bipolaire porte 536 conducteurs. La machine tourne à
1800tr/min et le flux utile par pole a été évaluer à 0.01Wb. La résistance totale du fil employé
pour bobiner l’induit est 0.6 Ω on demande
a- La tension aux bornes de la dynamo à circuit ouvert ;
b- La tension aux bornes lorsqu’elle débite un courant de 50A ;
c- Quelle devrait être la vitesse pour que la tension au bornes, quand la
machine débite un courant de 50A soit relever à saleur en fonctionnement à
vide ?
d- Quelle devrait être la valeur du flux utilises par pôle pour que la tension
aux bornes de la machines tournant à 1800tr/min et débitant un courant de 50A
soit également relever à sa valeur en fonctionnement à vide ?

EXERCICE 3 : Une génératrice à auto excitation shunt débite un courant de 60A sous une
différence de potentiel de 230V. Sa puissance utile, les pertes Joules induit, les pertes Joules
inducteurs sont respectivement égales à 96%, 2% et 3% de sa puissance électromagnétique.
Les résistances des balais et charbon sont de l’ordre de 0,4. On demande de calculer :
1. La puissance utile
2. La puissance électromagnétique
3. Les pertes Joules inducteur
4. Le courant d’excitation
5. La résistance du circuit inducteur
6. Les pertes Joules dans l’induit
7. Le courant dans l’induit
8. La résistance de l’induit
9. La chute de tension aux bornes de l’induit
10. La force électromotrice de la génératrice

EXERCICE 4 : Une génératrice à excitation indépendante fournit l’énergie nécessaire à une

installation d’éclairage d’un bateau par l’intermédiaire d’une ligne bifilaire de 500 m
de longueur en cuivre de résistivité 0.017Ωmm²/m et de section 1.5mm². La tension

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aux bornes de la dynamo est de 230V et l’intensité dans le circuit est de 10A. On
demande de calculer:
a- La tension aux bornes du circuit d’éclairage à l’extrémité de la ligne ;
b- La force électromotrice de la dynamo, sa résistance interne étant 0.8Ω
c- Les pertes joules dans le circuit inducteur
d- Le rendement de l’induit si on considère que les pertes constante valent 550w

EXERCICE 5 : La plaque signalétique d’une génératrice à courant continu à excitation

indépendante indique :11,2 Nm 1500 tr/min
Induit 220 V 6,8 A
Excitation 220 V 0,26 A
Masse 38 kg
1-Calculer la puissance mécanique consommée au fonctionnement nominal.
2-Calculer la puissance consommée par l’excitation.
3-Calculer la puissance utile, déduire la valeur du rendement nominal.

EXERCICE 6 : Une dynamo en dérivation est entrainé à la vitesse constante de 960tr/min ;

elle débite un courant de 47,5A dans un circuit extérieur sous une tension de 115V sachant
que l’induit donc la résistance entre les balais est de 0.1Ω porte 600conducteur actif et
que l’inducteur a une résistance de 46 Ω. Calculer :
a- La force électromotrice de la dynamo
b- Le flux utile dans l’induit
c- Les pertes par effet joule dans la machine
d- Le rendement de la dynamo

EXERCICE 7 : Une dynamo en dérivation fourni entre ses bornes une tension de 108V.sa
résistance interne est de 0.3 Ω. Son inducteur a une résistance de 72Ω. On demande :
a- L’intensité du courant débité dans la résistance de 8Ω branché entre les bornes de cette
dynamo la fém. de la dynamo ;
b- La puissance dissipée par effet joule dans les enroulements
c- La force électromotrice que devrait développer pour charger à 20A une batterie
d’accumulateur de 45 éléments dons la fém. et la résistance interne sont
respectivement 2.2V et 0.0.1 par élément. La résistance de 8Ω n’étant plus en circuit.

EXERCICE 8 : Une génératrice compound courte dérivation fournit à un circuit de extérieur

un courant de 80 A sous une tension de 220V. Les résistances des enroulements sont induit
R=0,1Ω inducteurs série rs = 0,05Ω inducteur parallèle rp : 112 Ω calculer :
1- La tension aux bornes de l’induit
2- Le courant dans l’induit
3- La force électromotrice
4- La puissance utile

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5- Et le rendement si on considère que les pertes constantes valent1000W.

EXERCICE 9 : Une dynamo shunt est entrainé par un moteur donc la puissance utile est 8
chevaux vapeurs, son rendement est de 0.85 ; elle a pour caractéristique :
- résistance de l’inducteur r=50Ω
- tension aux bornes U=120V
- vitesse de rotation 1500tr/min
- nombre de conducteur de l’induit : N= 1280
Calculer :
a- l’intensité du courant d’excitation ;
b- l’intensité du courant dans l’induit ;
c- la résistance de l’induit si les pertes dans le fer sont de 294W
d- la force électromotrice
e- le flux sous un pôle.

EXERCICE 10 : Une génératrice à excitation indépendante parfaitement compensée a une

fém. E=240V pour un courant d’excitation égal à 4A les résistances des enroulements sont :
Induit r=0,08Ω, inducteur R=30Ω, sachant que les pertes autres que celles par effet joules
s’élève à 450W et que la génératrice débite dans un circuit extérieur un courant I=80A calculer:
1- La tension U aux bornes de la génératrice ;
2- Les puissances suivantes
a) Puissance utile
b) Pertes par effet joule dans l’induit et dans l’inducteur.
c) La puissance absorbée et le rendement industriel.

EXERCICE 11 : Un générateur à courant continu de force électromotrice 220 V et de

résistance interne 0,2 débite un courant de 50 A lorsqu’il alimente un réseau composé d’une
résistance R connectée en parallèle avec un moteur. Le moteur, de résistance interne 0,2Ω,
absorbe une puissance électrique de 8400W
Calculer:
a. La puissance électrique fournie par le générateur au circuit extérieur;
b. la tension commune entre les bornes du générateur, de la résistance R et du moteur;
c. l’intensité du courant dans le moteur;
d. la force contre-électromotrice du moteur;
e. l’intensité du courant dans la résistance R;
f. la valeur de la résistance R.

EXERCICE 12 : Le relevé d’une caractéristique à vide d’une machine à courant continu

fonctionnant à excitation indépendante a donné pour la fréquence de rotation n=1500tr/min
i(A) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
E(V) 22 40 54 65 73 79 84 87 89 90
1- Calculer la fem à vide lorsque n=1500tr/min et i=0.7A

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2- La génératrice débite désormais un courant de 10A dans un rhéostat de charge

La fréquence de rotation étant de 1000tr/min la tension aux bornes de l’induit est U=79V
lorsque l’inducteur est parcouru par un courant j=0.9A. Calculer la valeur de la résistance
R de l’induit
3- La fréquence de rotation passe à 1500tr/min quelle est la tension aux bornes de l’induit
lorsque le courant dans l’inducteur est i=0,8A
4- La fréquence de rotation est de 500tr/min déterminer la valeur du courant dans l’inducteur
lorsque la tension aux bornes de l’induit est U=33,5V
Réponses : 1-E=126V ; 2- R=1Ω ; 3-U=120.5V ; 4- 0,8A

EXERCICE 13 : Une machine à courant continu dont la résistance de l’induit vaut 1,5Ω a subi
un essai à vide en fonctionnement en génératrice à excitation indépendante à la fréquence de
rotation n=1500tr/min on a relevé les valeurs suivantes du courant d’excitation i et de la force
électromotrice E
i(A) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
E(V) 5 33 75 96 107 114 119

1- Construire le graphe E=f(i)

2- La génératrice fonctionnant toujours à vide pour un courant d’excitation i=2A et une
fréquence de rotation n=1400tr/min quelle sera la valeur de la fem
3- Lors d’un essai en charge avec un courant inducteur i=3A la génératrice débite un
courant induit I= 15A avec une vitesse de rotation n=1500tr/min, calculer la tension
d’induit correspondant
4- On modifie les condition de fonctionnement de telle sorte que : i=3A,n=1200tr/min et
U=88V on demande de calculer les nouvelles valeurs de la force électromotrice et du
courant débité.

EXERCICE 14 : La courbe de magnétisation d’une génératrice à courant continu donne

l’évolution de la tension à vide E aux bornes des balais en fonction de l’intensité du courant
inducteur i à la vitesse de 1000tr/min
i (A) 1.5 1.25 1.00 0.5
E(V) 250 230 200 100
1- Quelle doit être la vitesse du générateur pour avoir une tension à vide de 250V si le
courant inducteur est 1.25A
2- Quel doit être le courant inducteur pour avoir 200V à vide à n=800tr/min
3- Si on alimente désormais cette machine à l’aide d’une tension continue de 230V et le
courant inducteur est réglé à 1A quelle sera alors la vitesse à vide du moteur ? on ne
tiendra pas compte des pertes

EXERCICE 15 : Une machine à courant continu à aimants permanents est utilisée en

génératrice, entraînée par un ensemble mécanique à la vitesse Nn = 3000tr/min. La tension
nominale de la génératrice est Un = 220 V, la puissance nominale Pn = 20 Kw et le
rendement nominal : η = 0,8

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1) Représenter un schéma équivalent de la génératrice et de sa charge (utiliser

une convention adaptée).
2) Calculer la valeur du courant nominal de la génératrice.
3) En déduire la valeur de la résistance d’induit si on néglige les pertes mécaniques de la
machine.
4) Calculer alors la valeur de la tension à vide et de la tension à demi-charge,
c’est-à-dire pour une puissance fournie P = Pn/2
5) Calculer le rendement de la machine à demi-charge

EXERCICE 16 : L’énergie d’un treuil est fournie par un moteur à courant continu à
excitation indépendante dont l’induit et l’inducteur sont alimentés sous une tension U =
230V. En charge, le treuil soulevant verticalement une charge à la vitesse de 4 m/s, le moteur
tourne à une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe une puissance électrique de
17,25 kW. La résistance de l’induit est de 0,1 ; celle de l’inducteur de 46 ; les pertes dites
constantes ont pour valeur 1 kW; l’accélération de la pesanteur sera prise égale à g = 10
N/Kg ; le rendement du treuil est de 0,75. Calculer:
a. les courants absorbés par l’induit et l’inducteur;
b. la force électromotrice du moteur;
c. la puissance utile du moteur;
d. le couple utile du moteur;
e. le rendement du moteur;
f. le rendement global de l’équipement;
g. la masse soulevée par le treuil.

EXERCICE 17 : Un moteur shunt est alimenter par un secteur continu de 120V sur sa plaque
signalétique on peut lire :n=1800tr/min, Tu=19,48Nm ;η=81,6%. Les pertes fers sont
négligeables : la résistance de l’inducteur est de 80Ω calculer :
1- la puissance utile du moteur
2- la puissance absorbée par le moteur
3- le courant absorbée par la moteur
4- le courant et la résistance de l’induit

EXERCICE 18 : un moteur à courant continu en excitation indépendante (maintenu constant)

est alimenté sous une tension U=100V, l(induit a pour résistance R=1Ω.
a- pour une certaine charge, il absorbe un courant de 10A et sa fréquence de rotation est
alors1350tr/min calculer La fem E et le couple électromagnétique.
b- on modifie la charge la fréquence de rotation est alors 1410tr/min. calculer dans
ces conditions les nouvelles valeurs de E et du courant absorbé
c- quelle est alors la fréquence de rotation à vide de ce moteur si on néglige la chute de tension
dans l’induit

EXERCICE 19 : Un moteur à excitation dérivation est alimenté sous une tension de 220v.
Les résistances de l’induit et de l’inducteur sont respectivement de 0,2Ω et

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110Ω. Les pertes collectives sont de 700W. Lorsque le moteur tourne à

1500tr/min l’induit absorbe un courant de 75A. Calculer :
1- la force contre électromotrice du moteur
2- la puissance absorbée par le moteur
3- les différentes pertes par effet joules
4- la puissance utile
5- le rendement électrique
6- le rendement industriel
7- le couple électromagnétique
8- le couple utile du moteur

EXERCICE 20 : Un moteur série est tel que :

Un= 220V ; In=10A r(inducteur)=1,5Ω :R(induit)= 2Ω . Sa caractéristique à vide E(i) a été
relevée en laboratoire à 1500tr/min
i(A) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
E(V) 0 50 100 152 200 220 235 240 245 248 250
a) Tracer la caractéristique interne E=f(i) (échelle au choix)
b) Sachant qu’au régime nominale le couple utile vaut Tu=14,6Nm calculer les
valeurs nominale :
1- de la fréquence de rotation
2- du couple électromagnétique
3- du couple des pertes
c) Au démarrage, sous tension nominale tolère une pointe de courant égale à 2In
déterminer le rhéostat Rc à utiliser : préciser son montage.
d) En régime établi (fonctionnement normale) sous tension nominale et avec le
rhéostat Rc, le moteur absorbe le courant I=7A. Calculer :
1- la fréquence de rotation
2- le couple utile
Réponses : b) n=110tr/min ; T= 15,9Nm, Tp= 1,3Nm ; c) Rc=7,5Ω monte
en série avec le moteur) ; d) n=895tr/min ;Tu=9,4Nm

EXERCICE 21 : Un moteur shunt est alimenté sous une tension constante de 200 V.
Il absorbe un courant I = 22 A. La résistance de l’inducteur est R = 100 , celle de
l’induit . Les pertes constantes sont de 200 W.
2.1. Calculer:
a. les courants d’excitation et d’induit;
b. la force contre-électromotrice;
c. les pertes par effet Joule dans l’inducteur et dans l’induit;
d. la puissance absorbée, la puissance utile et le rendement global.
2.2. On veut limiter à 30 A l’intensité dans l’induit au démarrage. Quelle doit être la
valeur de la résistance du rhéostat de démarrage?
2.3. On équipe le moteur d’un rhéostat de champ. Indiquer son rôle. Dans quelle
position doit se trouver le rhéostat de champ au démarrage? Justifier votre réponse.

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EXERCICE 22 : Sur la plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation

séparée, on relève pour le régime normal les indications suivantes:
INDUCTEUR: U = 220 V INDUIT : à n = 1400 tr/min
Un=120V
Résistance inducteur R = 180Ω In=16A
Résistance interne entre balais : r = 0,8
On considère qu’en régime normal les pertes constantes sont de 120 W. On néglige la réaction
magnétique d’induit. Calculer:
a. la F.C.E.M. E’ du moteur;
b. la puissance utile ;
c. la puissance absorbée ;
d. le rendement ;
e. le moment du couple utile .
Réponses a-:E’=207,2V ;b- Pu= Pem-Pc=3195.2W ; c- Pa= 3788,9W
d-η=84,3% e- Tu=21,79Nm

EXERCICE 23 : 1- Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à

excitation série.
2- On donne :
Tension d’alimentation du moteur : U = 200 V
Résistance de l’inducteur : r = 0,5 Ω
Résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
Courant consommé : I = 20 A
vitesse de rotation : n = 1500 tr⋅min-1
Calculer :
2-1- La f.c.é.m. du moteur.
2-2- La puissance absorbée, la puissance dissipée par effet Joule et la puissance
utile si les pertes collectives sont de 100 W. En déduire le moment du couple
utile et le rendement.
2-3- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A. Calculer la valeur de
la résistance du rhéostat à placer en série avec le moteur.

EXERCICE 24 : Un moteur, à excitation séparée constante, est alimenté sous la tension U =

220 V. La résistance de l’induit est de 0,1. Ce moteur fonctionne à couple
utile constant = 200 Nm. Le courant dans l’induit est alors de 33 A et il tourne à 300 tr/min. la
réaction d’induit du moteur étudié est négligée.
4.1 Quelles sont :
a. la puissance électrique absorbée par l’induit;
b. la puissance fournie à la charge;
c. les pertes joules dans l’induit du moteur;
d. les pertes constantes du moteur?
4.2 Quelle est la valeur du couple électromagnétique?

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4.3 Quelle sera la vitesse stabilisée du moteur si la tension d’alimentation de

l’induit est de 200 V?

EXERCICE 25 : Dans tout le problème, l’intensité du courant dans l’enroulement

d’excitation, de résistance égale à 310, est maintenue constante : iex = 0,80 a. on notera r la
résistance d’induit du moteur.
1- montrer que l’expression de la f.é.m. du moteur peut se mettre sous la forme :
E= kn. n : fréquence de rotation du moteur en tr.min-1.
2- montrer que l’expression du moment du couple électromagnétique tem peut se
mettre sous la forme : tem = k’i (i : intensité du courant d’induit). exprimer k’ en
fonction de k.
3- on fait fonctionner le moteur à courant d’induit d’intensité nominale
constante i = in = 16 A.
a. montrer que la fréquence de rotation du moteur n varie en fonction de la
tension d’induit u selon la relation n = au - b. (a et b étant des constantes).
b. au cours de cet essai on a relevé deux points de fonctionnement :
n1 = 750 tr.min-1 u1 = 120 v
n2 = 1500 tr.min-1 u2 = 220 v (point de fonctionnement nominal)
Tracer la caractéristique n=f(u).echelle : 1cm = 100 tr.min-1 ; 1cm = 20 v.
En déduire la valeur de la résistance d’induit r.
c. déduire des questions précédentes les valeurs de k et k’.
4- le moteur fonctionne maintenant à vide, sous tension nominale d’induit un = 220 v.
l’intensité du courant d’induit est égale à 1,5 A.
a. déterminer la fréquence de la rotation du moteur.
b. calculer la valeur des pertes collectives pc (pertes autres que par effet joule) à
cette fréquence de rotation.
On suppose dans la suite du problème, que les pertes collectives sont
proportionnelles à la fréquence de rotation pc =  n.
5- au point nominal (u = 220 v, i = 16 a, n = 1500 tr.min-1), calculer :
a. la valeur des pertes collectives,
b. le moment du couple électromagnétique,
c. le moment du couple utile,
d. le rendement du moteur.

EXERCICE 26 : Un moteur à courant continu à excitation indépendante fonctionne à flux

constant :
son courant inducteur a une intensité ie = 0,35 A. Dans ces conditions, la force électromotrice
E peut s'exprimer sous la forme E = k.n, relation dans laquelle n désigne la fréquence de
rotation exprimée en tr/min ; on donne k = 0, 11 V/tr min-1. La résistance de l’induit, mesurée
à chaud est R = 6,3 
1-Fonctionnement à vide
Sous tension d'induit nominale U = 250 V, l'induit absorbe un courant
d'intensité lo = 0,28 A.
a) Calculer la force électromotrice E0 de l'induit dans ces conditions,
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b) En déduire la fréquence de rotation n0 du moteur.

c) Évaluer les pertes par effet Joule dans l'induit, notées PJ0
d) Déterminer le moment Tp du couple de pertes que l'on considérera constant
dans la suite du problème.
2-Fonctionnement en charge
Le moteur, toujours alimenté sous tension nominale U =250 V, développe un
couple électromagnétique de moment Te= 2,1 N.m.
a) Montrer que l'induit absorbe alors un courant d'intensité I = 2,0 A.
b) Calculer la force électromotrice E du moteur.
c) En déduire sa fréquence de rotation, n.
d) établir le bilan des puissances.
e) Calculer le rendement de l'induit du moteur en charge.
f) Calculer le moment Tu du couple utile développé par le moteur.

EXERCICE 27 : Le moteur étudié étant parfaitement compensé, on néglige sa réaction

d’induit.
Dans tout le problème, l’inducteur et l’induit sont alimentés avec la même source de
tension qui demeure constante et égale à UN = 200 V.
Un essai sous tension continue, rotor bloqué, a permis préalablement de faire les relevés
suivants par la méthode voltampèremétrique, les enroulements ayant leur température de
fonctionnement nominal :
• Tension d’alimentation de l’induit : U = 15 V ;
• Intensité du courant dans l’induit : I = 50,0 A.
Les conditions nominales de fonctionnement de ce moteur sont :
• Tension d’alimentation de l’induit et de l’inducteur : UN = 200 V ;
• Intensité du courant dans l’induit : IN = 50 A ;
• Intensité du courant dans l’inducteur : Iex = 3,4 A ;
• Vitesse nominale : nN = 2000 tr/min.
Un essai à vide a donné :
• Tension d’alimentation de l’induit et de l’inducteur : UV = 200 V ;
• Intensité du courant dans l’induit : IV = 4,5 A ;
• Intensité du courant dans l’inducteur : Iex = 3,4 A.
1.Calculer la force électromotrice nominale EN de ce moteur.
2. Déterminer la vitesse à vide nV.
3. Calculer les pertes par effet Joule à l’induit Pj1N, puis à l’inducteur Pj2N, dans les
conditions nominales.
4. Déterminer les “ pertes collectives ” PC (autres que par effet Joule), considérées constantes.
5. En déduire le rendement du moteur ηN dans les conditions nominales.
6. Calculer le moment du couple utile nominal TuN.

EXERCICE 28 : On a relevé la caractéristique à vide (ou interne) d'une machine à courant

continu parfaitement compensée, à la fréquence de rotation 1500 tr/min (document 2, page 6)
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Résistances à chaud : induit Ra = 0,62Ω, inducteur Rs = 0,38Ω.

Dans tout le fonctionnement l'ensemble des pertes "magnétiques + mécaniques" sera
considéré comme égal à 120 W.
l - Fonctionnement à vide.
Que signifie "machine parfaitement compensée" ?
Donner le schéma de montage de la machine dans cet essai à vide.
2 - Fonctionnement en moteur série
Alimentée en 110 V la machine absorbe 20 A . Calculer :
- la force électromotrice,
- la fréquence de rotation,
- le moment du couple électromagnétique,
- le rendement
3 - Fonctionnement en moteur à excitation indépendante
L'induit absorbe un courant constant de 10 A et la fréquence de rotation est variable. Il y a
deux modes de fonctionnement
- Dans la plage 0-1500 tr/min, la variation de la fréquence de rotation est obtenue
par le réglage de la tension d'alimentation, l'excitation restant constante.
- Au delà de 1500 tr/min, la tension d'alimentation reste constante et l'on agit sur le courant
d'excitation pour régler la fréquence de rotation.
3.1. On règle iexc = 12 A. La tension aux bornes de l'induit est U = 70 V.
Calculer la fréquence de rotation.
3.2. On maintient iexc = 12 A. Calculer la tension U permettant d'obtenir la fréquence de
rotation n = 1500 tr/min.
3.3. On conserve la tension U ci-dessus. Calculer la valeur du courant d'excitation pour
obtenir la fréquence de rotation n = 1620 tr/min.

EXERCICE 29 : On considère un moteur à courant continu, son excitation possède une

valeur telle qu’à 350 tr/min la force électromotrice est égale à 250V. La résistance totale de
l’induit est 0,005 et le courant maximum admissible est 2000 A.On met brusquement ce
moteur sous tension à l’aide d’un réseau dont la tension est 250 V. Le démarrage se produit
sans couple résistant sur l’arbre et l’on néglige les frottements. Le moment d’inertie est J =
230 kg. .
7.1. Quel rhéostat de démarrage faut-il prévoir pour que le courant ne dépasse pas la valeur
admissible ?
7.2. Ce rhéostat étant en place, quelle est la loi de variation en fonction du temps de la vitesse
de rotation N? Au bout de combien de temps le moteur aura-til atteint à 5% près sa vitesse à
vide?
7.3. Au bout de combien de temps le courant est-il réduit à 1000 A?

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