MOHAMMADIA
RAPPORT DE STAGE
Au sien de la Société Marocaine de la Construction Automobile
3
REMERCIEMENT
Nous tenons à remercier vivement tous les responsables de la
société SOMACA qui nous ont prêté tout leur aide et leur
attention afin que notre séjour soit utile et agréable, ainsi
qu’au toutes les personnes œuvrant dans le service tôlerie, qui
nous ont guidé tout au long de notre période de stage et qui
nous étaient d’une grande utilité en me fournissant les
informations nécessaires à ma formation.
Nous adressons nos vifs remerciements à Mr. Habachi, chef
de département tôlerie. Mes remerciements vont aussi à Mr.
BOURGANA Abdelmadjid Responsable de la maintenance
Tôlerie, et Mr. SERRAKH Noureddine chef d'UET dans la
Maintenance Tôlerie et à Mr. NASSAR Youssef & BERRAMI
Abdelwahad, les agents de maintenance et tous les techniciens
et les opérateurs de département tôlerie, ainsi que notre
collègue ELHAYANY Imad pour son aide, et ces propositions
afin de réaliser notre projet, et finalement je tien de remercier
vivement nos formateurs de l’ISIM Mr. ELKOUHLANI
et Mr. BOUSSAA
MERCI !
4
Résumé
5
Abstract
6
ملخص
يعتبر إرضاء الزبون الشغل الشاغل لكل عامل بنظام رونو الذي يجعل من جودة اإلنتاج همه
األول واألخير وذلك لمنح الزبون منتوجا متكامال يستجيب لتطلعاته في الوقت المحدد
ويستجيب لكل مقاييس الجودة والسالمة.
ونظرا الن جودة المنتوج هي أولى األولويات فان ورشة المطالة وبعد تحليل دقيق تبين ان
قدرتها الصناعية ضعيفة وذلك لوجود ضياع ملحوظ في مختلف مكوناتها ثم األدوات وأيضا
على مستوى اليد العاملة التي تشتغل بها.
هده االشكالية تطلبت اجراء دراسة يتم من خاللها جرد أسباب هذا الضياع والقضاء عليها
وتتجلى نتيجة هذه الدراسة في عدة مكاسب على مستوى كل من التكلفة ،الوقت وجودة
اإلنتاج وفي هذا السياق يندرج ضمن األشغال التي قمنا بها في شركة صوماكا والذي يهدف
بالخصوص إلى تحسين القدرة الصناعية في ورشة المطالة عن طريق الرفع من مؤشراتها
لضمان تسليم المنتوج النهائي للزبون في الوقت المحدد.
( )PDCAمعتمدتين في مطاردة كل ومن اجل الوصول الى ذلك قمنا باعتماد منهج
أشكال الضياع بورشة المطالة
والتي تعتمد باألساس على دراسة أسباب هدا الضياع وتحليلها ثم إيجاد الحلول المناسبة.
7
Table des matières
Introduction Générale : ...................................................................................................................... 13
CHAPITRE I : ......................................................................................................................................... 14
Introduction : ....................................................................................................................................... 15
1. Présentation du groupe automobile Renault : .......................................................................... 15
Historique du groupe: ......................................................................................................................... 15
2. Présentation de la SOMACA :.................................................................................................... 17
2.1. Fiche signalétique de La SOMACA :..................................................................................... 17
2.2. Historique de l’entreprise : ..................................................................................................... 18
2.3. Organigramme de l’entreprise :............................................................................................. 19
3. Présentation de du processus de fabrication :........................................................................... 19
3.1. Département de tôlerie : ......................................................................................................... 20
3.2. Département de peinture : ...................................................................................................... 23
3.3. Département de montage :...................................................................................................... 23
Conclusion du Chapitre 1 : ................................................................................................................. 24
Chapitre II : ............................................................................................................................................. 25
Introduction : ....................................................................................................................................... 26
1. Présentation de la zone de travail : ............................................................................................ 26
1.1 Descriptif du post AG3 : ......................................................................................................... 27
1.2 Fonctionnement : ..................................................................................................................... 28
1.3 Cahier des charges : ................................................................................................................ 30
2. Problématique du projet :........................................................................................................... 30
2.1. Raisons du choix du projet : ................................................................................................... 30
2.2. Objectifs du projet : ................................................................................................................ 32
2.3. Périmètre du projet : ............................................................................................................... 32
2.4. Description fonctionnelle des besoins : .................................................................................. 32
3. Méthodologie de travail : ............................................................................................................ 33
3.1. Méthode PDCA : ..................................................................................................................... 33
3.1.1. Définition :............................................................................................................................ 33
3.1.2. Objectif et raison de choix : ................................................................................................ 34
3.1.3. Principe : .............................................................................................................................. 34
3.2. Mise en place de ‘la roue de Deming’ : .................................................................................. 35
3.2.1. Planifier : .............................................................................................................................. 35
3.2.2. Faire :.................................................................................................................................... 37
3.2.3. Vérifier : ............................................................................................................................... 43
3.2.4. Actionner :............................................................................................................................ 44
8
Conclusion du chapitre II ................................................................................................................... 45
Chapitre III : ........................................................................................................................................... 46
Introduction : ....................................................................................................................................... 47
I. Vérin pneumatique : ................................................................................................................... 48
1. Pince de soudage :.................................................................................................................... 49
1.1. Définition .......................................................................................................................... 49
1.2. Composants :.................................................................................................................... 49
1.3. Procédures de maintenance et entretient : .................................................................... 51
II. Scrutateur laser de sécurité SICK S3000 : ............................................................................ 52
1. Définition :.................................................................................................................................... 52
2. Principe de fonctionnement :...................................................................................................... 52
3. Tâche effectuée : .......................................................................................................................... 54
III. Essayage et Programmation des API : .................................................................................. 57
1. TWIDO-TWDLCDA254DRF : .................................................................................................. 58
2. Interface modules ET200S : ....................................................................................................... 61
IV. Action corrective sur les Robot Type ‘ABB’ de sertissage : ................................................ 63
1. Principe de sertissage : ............................................................................................................... 63
2. Architecture automatisme : ........................................................................................................ 64
3. Raison de l’intervention :............................................................................................................ 64
4. Les démarches à suivre après l’intervention : .......................................................................... 65
Conclusion Générale : ......................................................................................................................... 66
ANNEXE A .......................................................................................................................................... 68
ANNEXE B .......................................................................................................................................... 71
ANNEXE C .......................................................................................................................................... 76
9
List des figures :
Fig. 1.1: Historique du groupe RENAULT ………………………………………………....15
Fig. 1.2: Historique de la production du groupe Renault…………………………………..16
Fig. 1.3: Gamme de produits SOMACA ………………………………………………….....17
Fig. 1.4: Historique de SOMACA ………………………………………………...................18
Fig. 1.5: Organigramme de la société SOMACA …………………………………………...19
Fig. 1.6: Processus de fabrication de SOMACA………………………………………….…20
Fig. 1.7: Etapes d'assemblage de la caisse………………………………….…………….…21
Fig. 1.8: Les couches de peinture…………………………………………………………....23
Fig. 2.1 : poste AG3…………………………………………………………………………..26
Fig. 2.2 : Vue détecteur ……………………………………………………………………...27
Fig. 2.3 : Grafcet fonctionnelle AG3…………………………………………… …………..29
Fig. 2.4 : Diagramme Pareto des zones du département tôlerie …………………………....31
Fig. 2.5 : Ecran de supervision disponible dans l’entreprise……………………………….36
Fig. 2.6 : Description du coffret de la fonction JIGBOX ……………………......................37
Fig.2.7 : Fiche de paramétrage Jigbox……………………………………….......................38
Fig.2.8 : Vue Project Step7 du JIGBOX…………………………………………………….39
Fig. 2.9 : Vue Menu………………………………………………………………………….40
Fig. 2.10 : Vue de Commande manuelle…………………………………………………….41
Fig. 2.11 : Vue de Défauts…………………………………………………………………...41
Fig. 2.12 : Vue Sélecteur Man/Auto……………………………………….………………...42
Fig. 2.13 : Vue Opérateur………………………………………………….………………...42
Fig. 2.14 : L’armoire électrique de la zone AG3 avant l'installation …….. ........................43
Fig. 2.15 : Montage de l'écran de supervision…………………………………………........43
Fig. 3.1 : Composants de la pince……………………………………………………………49
Fig. 3.2 : L’emplacement du vérin a réparé…………………………………………………50
10
List des tableaux :
Table 1.1 : Classification des données de l'historique des arrêts des zones du département
tôlerie (2018) ……………………………………………………………………………...….31
Table 1.2 : Description des besoins du projet de la zone AG3………………………………33
Table 1.3 : Composant coffret Jigbox……………………………………………………….38
11
List des acronymes :
AG : Assemblage Général.
AG3 : Assemblage Général numéro 3.
AG4 : Assemblage Général numéro 4.
API : Automate Programmable Industriel.
CKL : Completely Knocked Down (Complètement en Pièces Détachées).
Cond : Condition.
CS006 : Table cisaillement numéro 6.
CS009 : Table cisaillement numéro 6.
Dir. : Directeur.
DIVD : Département Ingénierie Véhicules Décentralisés
Doc : Documentation.
Dpt : Département.
Fig. : Figure.
EPI : Equipement de Protection Individuelle.
H.S : Hors Service.
E.S : En Service
12
Introduction Générale :
Les entreprises sont aujourd'hui nombreuses à s'engager dans des démarches
d'amélioration de leur performance. La problématique de l'amélioration de la performance n'est
en soi pas véritablement nouvelle. Taylor déjà, dès le milieu du XIXème siècle, avait travaillé
sur la question de la performance de l’organisation en la positionnant par rapport à celle des
savoir-faire de l'entreprise détenus par un nombre réduit d'opérateurs. A l'époque, l'application
du management scientifique et des préceptes de Taylor avait ainsi fait progresser de manière
considérable la performance de nombreuses entreprises américaines et fait augmenter
significativement leur profit.
Il est donc nécessaire d’introduire une vision de la performance plus globale à l’échelle
département ou usine. Pour cela, il est important de déclencher une rupture sur la façon de faire
pour obtenir ces résultats : accélérer l’obtention de la performance dans le temps tout en rendant
plus robuste le processus.
Et dans l’objectif d’obtenir des produits dans lesquels les utilisateurs placent une grande
confiance, des actions d’amélioration, doivent être menées tout au long le processus de
fabrication : de la spécification jusqu’à la validation et à la mise en exploitation.
Le présent travail s’inscrit dans le cadre de l’amélioration des clés de succès de la
performance industrielle du département tôlerie au sein de la société Marocaine de Construction
Automobile : la productivité et la qualité puisqu’elles se sont trouvées en difficulté par rapport
aux autres sites Renault, d’où l’objectif d’atteindre les taux de progression de la zone et
l’équipement critiques du département tout en déployant la démarche qualité (PDCA) régies
par le système de production Renault. Et afin de bien traiter ce sujet, nous adopterons le plan
suivant constitué de trois grands chapitres :
- Le premier chapitre sera dédié à une présentation de l’organisme d’accueil : le groupe
Renault et la SOMACA, et une description du processus de fabrication des véhicules
automobiles.
- Le deuxième chapitre sera consacré à la tâche principale du sujet : supervision de la
zone d’assemblage général numéro 3, une présentation de la zone et la mise en pratique de la
méthode PDCA.
- En ce qui concerne, le troisième chapitre, nous allons parler sur les tâches et les travaux
secondaires que nous avons fait pendant notre stage.
13
CHAPITRE I :
Présentation du Groupe
Renault
Et La SOMACA
14
Introduction :
Historique du groupe:
15
Fig. 1.2: Historique de la production du groupe Renault
16
Renault dispose de deux implantations industrielles au Maroc : l’usine de
Casablanca Renault-SOMACA et l’usine de Tanger.
2. Présentation de la SOMACA :
18
2.3. Organigramme de l’entreprise :
19
Fig. 1.6: Processus de fabrication de SOMACA
20
Fig. 1.7: Etapes d'assemblage de la caisse
21
La qualité de soudage est par la suite contrôlée suivant un plan de
surveillance appliqué par le contrôle d’aspect qui vise à piéger des dégradations
(creux, projection de soudure, mauvaise retouche, oxydation...) qui seraient vues
par le client final ou qui risquent de blesser les opérateurs. Le département
tôlerie est divisé de 5 UET (Unités Elémentaires de Travail) :
• UET de préparation :
Nous y préparons le bloc avant (montage du soubassement avant), l’unité
arrière (montage du soubassement arrière) et l’unité centrale de la caisse.
22
3.2. Département de peinture :
Il s’agit d’un traitement multicouche effectué dans cinq unités
élémentaires de travail (UET).
Dans un premier temps, la caisse est soumise à un traitement
anticorrosion (UET1), puis le bouchage des trous (UET2). Ensuite l’application
des apprêts, ce sont des peintures intermédiaires contenant des pigments
d’anticorrosion, (UET3). La caisse est exposée ensuite à un soufflage d’aire
avant d’appliquer la base et le vernis (UET4). Et enfin la phase de la finition,
son rôle est la révision des défauts des lignes précédentes et la préparation
définitive de la caisse, avant son cheminement vers l’atelier de montage.
23
Conclusion du Chapitre 1 :
24
Chapitre II :
25
Introduction :
La zone Assemblage Général N°3 (AG3) peut être considérée comme le
cœur du département tôlerie, si elle tombe en panne la production s’arrête.
Dans un premier temps nous allons présenter la zone, le cahier des
charges du projet puis nous allons amener une application de la méthode PDCA
pour trouver des solutions aux problèmes rencontrés empêchant le bon
fonctionnement du système.
26
1.1 Descriptif du post AG3 :
SR52
SR51 SR54
DPP5 DPP1
DPP4
DPP3
DPP2 SR53
DPL1
PL32
PL31
CH21
DPL2
PL33 SR41
CS_010
AG3 Fig. 2.2 : Vue détecteur
27
1.2 Fonctionnement :
28
Fig. 2.3 : Grafcet fonctionnelle AG3
29
1.3 Cahier des charges :
2. Problématique du projet :
30
Table 1.1 : Classification des données de l'historique des arrêts des
zones du département tôlerie (2018) :
500 90.00
%
400
85.00
300
200
80.00
100
0 75.00
AG3 CS009 Table C06 CS006 Table A02 AG4
Zones
TAP(min) Cumul %
31
Nous pouvons remarquer que la zone AG3 est la zone la plus pénalisante
(représente 84% des arrêts) dans le département, avec une perte de 18 caisses
par semaine et un total d’arrêts de 863minutes par an.
D’où le choix du sujet de l’étude de cette zone.
32
Table 1.2 : Description des besoins du projet de la zone AG3 :
Niveau de priorité
Priorité haute.
3. Méthodologie de travail :
3.1.1. Définition :
Afin d’atteindre nos objectifs, nous avons fait recourt à la méthode
PDCA (ou roue de Deming), c’est une méthode qui repose sur l’amélioration
continue, en suivant un cercle vertueux pour résoudre durablement toute sorte de
problèmes auxquels est confrontée l’entreprise, mais également pour innover en
lançant de nouvelles idées de manière contrôlée.
33
3.1.2. Objectif et raison de choix :
La démarche PDCA vise à transformer une idée en action.
Le Système de Production Renault exige la performance au quotidien par
le déploiement d’un ensemble d’outils de standardisation, d’amélioration et puis
d’optimisation comme la démarche PDCA.
3.1.3. Principe :
Les étapes que nous avons suit pour la mise en place de la roue de
Deming se résument comme suite :
✓ Planifier (Plan) :
Identification et définition du problème, recherche des causes,
classification des solutions et choix de la solution à retenir.
✓ Faire (Do) :
Test de la solution choisie, validation des hypothèses et la mise en œuvre
du plan à suivre.
✓ Vérifier (Check) :
Etude des résultats du test afin de déduire si nous pouvons généraliser la
solution.
✓ Actionner (Act) :
Généralisation de la solution à l’ensemble du périmètre et définition des
actions à faire dans le futur.
34
3.2. Mise en place de ‘la roue de Deming’ :
3.2.1. Planifier :
➢ Définition du problème :
Comme chaque système automatisé, l’AG3 tombe en panne de temps en
temps, le problème est la difficulté de déterminer la cause racine de la panne sur
le champ, ce qui nécessite une longue durée d’intervention (déterminer le lieu
exact de la panne et la corriger). De plus, notre système automatisé ne peut pas
être commandé manuellement, donc si l’AG3 s’est bloqué, nous ne pouvons pas
la forcer à fonctionner (en attendant l’intervention des maintenanciers).
Les causes de ces problèmes peuvent être résumées dans le manque d’un
système de contrôle et de gestion de la zone.
➢ Solutions possibles :
35
- Supervision, est une technique industrielle de suivi et de pilotage
informatique de procédés de fabrication automatisés.
36
3.2.2. Faire :
projet.
➢ La JIG-BOX :
1 7
10
9 11
37
Rep Désignation
1 API : ET200CPU – IM151-8NPN
➢ Configuration diversités :
39
❖ Les tâches réalisées :
▪ Vue Menu
Nous avons géré la vue Menu de telle sorte que nous pouvons accéder (à
partir de celle-ci) aux différentes vues.
▪ Commande manuelle :
40
Fig. 2.10 : Vue de Commande manuelle
▪ Défauts :
Au cas où note système tombe en panne, la vue Défauts nous permettra
de détecter la cause racine de cette panne.
41
▪ Sélecteur Manuelle/Automatique :
▪ Vue Opérateur :
La vue opérateur donne à ce dernier une vision générale sur les
Détecteurs/Capteurs et leurs états (Actif/Inactif).
42
3.2.3. Vérifier :
▪ Mise en pratique :
Nous avons chargé la recette WinCC flexible sur notre pupitre, puis nous
établions la connexion avec notre Automate à travers un réseau Profinet.
43
3.2.4. Actionner :
étape, nous devons faire un suivi des arrêts de la zone durant une
44
Conclusion du chapitre II
45
Chapitre III :
Travaux réalisés
46
Introduction :
Pendant cette période de stage, nous avons assisté dans plusieurs interventions
47
I. Vérin pneumatique :
et consiste en un tube cylindrique (le cylindre) dans lequel une pièce mobile (le
L'étanchéité entre les chambres du vérin ou entre corps et tige est réalisée par
des joints. Cette fonction est primordiale, car elle caractérisera le rendement et la
Le guidage est assuré par des porteurs en matériaux à faible friction (bronze,
48
1. Pince de soudage :
1.1. Définition
La pince est un outil qui permet le soudage par point de deux ou plusieurs tôles.
1.2. Composants :
49
Fig. 3.2 : L’emplacement du vérin a réparé.
50
1.3. Procédures de maintenance et entretient :
4°Nettoyage de
vérin, et
changement des
1°Vérin en panne.
joints et
lubrification des
piston
5°Montage du
2°Matériel utilisé.
vérin.
3°Démontage de 6°Vérin a
vérin. marche.
51
II. Scrutateur laser de sécurité SICK S3000 :
1. Définition :
Le scrutateur laser de sécurité S3000 est destiné à la protection des
personnes et à la sécurité des installations. Il permet de surveiller des zones
dangereuses en intérieur.
Le S3000 est prévu pour assurer :
• La protection de zones dangereuses.
• La protection d’un poste de travail dangereux.
• La protection d’accès.
• La protection de chariots (véhicules de manutention au sol avec
traction électrique).
2. Principe de fonctionnement :
Le S3000 est un capteur optique, qui scrute son environnement en deux
dimensions au moyen d’un faisceau infrarouge. Il sert à surveiller les zones
dangereuses d’une machine ou d’un chariot.
52
Le S3000 fonctionne sur le principe de la mesure du temps de vol de la
lumière. Il envoie de très brèves impulsions infrarouges (impulsions émises).
Simultanément il déclenche un « chronomètre électronique ». Si la lumière
touche un objet, elle est réfléchie puis détectée par le scrutateur laser de sécurité
(impulsions reçues). Au moyen du temps écoulé entre l’émission et la réception
de l’écho (∆t), le S3000 calcule la distance à laquelle se trouve l’objet.
Le S3000 est pourvu d’un miroir tournant, qui permet d’envoyer les
impulsions dans différentes directions et ainsi de balayer un secteur circulaire de
190°. Grâce à cela, un objet peut être détecté dans un champ de protection
d’ouverture 190°. Le balayage du faisceau commence à –5° en c.-à-d. vers
l’arrière du scrutateur.
Fig. 3.4 : Vue interne du scrutateur
53
1 : Générateur Ondes lumières.
2 : Miroir tournante.
3. Tâche effectuée :
Après l’ajout de nouvelles installations de ventilation en zone AG4 et à la
UET 5 CDC (Cotés De Caisse), une modification de sur le champ de protection
du scrutateur doit être apportés.
54
Fig. 3.7 : Post soudage Côté Gauche après ventilation.
Perturbation
✓ Software :
Pour ce but, on doit utiliser le programme qui correspond au scrutateur.
(ANNEXE C).
55
Le SICK CDS (Configuration et Diagnostique Software) et un logiciel
pour la configuration des dispositifs de protection optoélectroniques et les
solutions de commande sécurisées.
56
III. Essayage et Programmation des API :
57
1. TWIDO-TWDLCDA254DRF :
C’est un automate programmable compact de la société Télémécanique
« Schneider », avec 24 E/S entrée TOR, et il accepte jusqu’à 4 modules
d'expansion d'E/S.
PS : ce type d’automate est utilisé dans la SOMACA pour la commande
des pompes de mastique et la régulation de la température du mastique.
58
L’impulsion d’entrée doit allumer la lampe en sortie, si la lampe est déjà
allumée la même impulsion doit l’éteindre.
➢ PLC :
Le logiciel de programmation de cette API est appelé TwidoSuite.
➢ Solution programme proposé :
Après l’étude de du cahier des charges, et des petites formations online
sur le PLC TwidoSuite nous avons rédigé le programme suivant :
➢ Synoptique :
59
Après la simulation réussite du programme, nous avons transféré le
programme dans notre automate via un câble RS458, et voilà les résultats :
PS : L’impulsion d’entrée sera générée par un capteur TOR « inductif »
de métal.
1ère impulsion : Lampe allumée et reste allumée :
60
2. Interface modules ET200S :
LE SIMATIC ET 200S est un système IO multifonctionnel destiné à un
large éventail d'applications.
Grâce à sa conception évolutive, il est possible adapter la station d'E / S
exactement aux exigences du site.
Le système IO, de conception compacte, garantit l’utilisation la plus
économique de l’armoire de commande. Sa vitesse élevée et son taux de
transfert de données se traduisent par des performances nettement supérieures.
61
L’impulsion d’entrée doit exciter le contacteur N°1 (sens 1) pendant 10s et après
5s de la désexcitation du KM1 le contacteur N°2 (sens 2) s’excite pendant 10s.
➢ PLC :
Le logiciel de programmation de cette API est appelé Step 7.
➢ Solution programme proposé :
Après l’étude de du cahier des charges, et la formation que nous avons
eue en OFPPT nous avons rédigé le programme suivant :
62
IV. Action corrective sur les Robot Type ‘ABB’ de
sertissage :
1. Principe de sertissage :
63
2. Architecture automatisme :
Principe : Le robot porte la pièce et la molette est fixe (au sol). Dans ce
cas le robot déplace la pièce à sertir dans le système de sertissage (molette au
sol). L’installation est constituée :
• D’un robot de manutention standard équipé d’un préhenseur qui porte la
pièce à sertir.
• D’un système de sertissage à molette fixe au sol. L’ensemble de
l’installation est contrôlé par l’automate d’îlot (API).
3. Raison de l’intervention :
64
4. Les démarches à suivre après l’intervention :
➢ Opération de réglage :
A) Laisser le sélecteur de sécurité sur (MARCHE).
B) Positionner le commutateur portillon sur (HR) « hors service ».
C) Réaliser l’intervention.
➢ Remise en service :
A) vérifier que personne ne se trouve dans l’installation.
B) enlever le ou les cadenas et refermer le portillon.
C) repositionner le sélecteur de sécurité sur (marche).
D) positionner le commutateur portillon sur (ES) « en service ».
E) appuyer sur le bouton poussoir MARCHE CYCLE.
PS : porté des EPI obligatoire !
.
65
Conclusion Générale :
66
Bibliographie :
GE03.M2.005 C : Guide d’intégration Jigbox
Webographie :
1. https://fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet
2. http://chohmann.free.fr/pareto.htm
3. https://www.manager-go.com/management-de-la-qualite/dossiers-
methodes/pdca-deming-en-pratique
4. https://fr.wikipedia.org/wiki/Supervision_(informatique)
5. http://www.arotechnologies.com
6. http://www.technologuepro.com/cours-automate-programmable-
industriel/Les-automates-programmables-industriels-API.htm
7. https://fr.wikipedia.org/wiki/WinCC
8. https://www.cnomo.com/
9. https://w3.siemens.com/mcms/distributed-io/en/ip20-
systems/et200s/pages/default.aspx
10. https://www.sick.com/
11. https://www.automation-sense.com/forum/forum-automatisme-
industriel/standard-scube-renault-siemens.html
67
ANNEXE A
➢ Création du programme Step7 :
La 1ère étape pour obtenir le programme de la Jigbox est de remplir la fiche
du paramétrage.xls donné par le bureau d’ingénierie d’automatisme et
robotique Renault :
68
Les blocs de programmes créés après la compilation
Puis nous avons ajouté ces contacts pour un commande direct des actions
depuis l’écran de supervision.
69
Exemple :
70
ANNEXE B
➢ WinCC flexible :
Après l’analyse de la majorité des erreurs prévu dans l’AG3, nous avons
conclus que l’HMI doit avoir 7 vues :
• Vue Menu : utiliser comme base de navigation, il contient des
boutons d’accès au autres vue, bouton de retour origine cycle, arrêt
d’urgence…
• Vue Commande manuelle : contient des boutons de commande
d’avance et de recule de chaque séquence.
• Vue Défauts : Contient des boutons qui clignote lors d’une erreur
déterminée (Déf séquence, Déf alimentation, Déf infos extérieurs…),
cette vue permet l’accès a deux autres vues qui contient :
✓ Vue défaut séquences.
✓ Vue défauts info extérieurs.
• Vue Sélecteur Manuelle-Automatique : contient un switch pour
changer entre le mode manuelle et automatique.
• Vue Opérateur : contient la synoptique du poste avec les tous les
détecteurs pour faciliter le dépannage lors d’un défaut sur ses
détecteurs.
71
➢ Intégration d’un projet WinCC sur Step 7 :
WinCC flexible décode le programme Step 7 en le traduisant en une
interface lisible compréhensible par l’utilisateur.
On peut créer notre projet WinCC flexible à partir du logiciel Step 7 ou
bien on peut ouvrir le logiciel Step 7 et appeler le projet Step 7
On clique sur ouvrir projet/bibliothèque (dans la barre des tâches) puis
on sélectionne notre projet nommé AG3.
Notre projet AG3 est déjà ouvert, clic droit sur le nom AG3> Insérer un
nouvel objet > SIMATIC HMI-Station.
Une nouvelle fenêtre s’affiche. On choisit le pupitre à utiliser (nous possédons le
pupitre de référence KTP600 Basic mono PN), puis on clique sur OK.
72
➢ Création des vues :
Un double clic sur Ajouter Vue permet la création d’une vue susceptible
d’être renommée (Sélectionner la vue > Clic droit > Renommer).
73
Pour accéder à la variable utilisée pour un élément créé (Bouton
poussoir, zone texte, etc.) : sélectionner variable dans la barre des propriétés >
Projets > SIMATIC HMI Station > Communication > Variables. La liste des
variables du programme Step7 apparaissent. Un double clic sur la variable à
utiliser permet son affectation au logiciel WinCC flexible.
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Afin de compléter la recette, reste du chargé sur notre HMI est établir la
connexion entre L’IHM et l’API, à travers un réseau ETHERNET.
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ANNEXE C
➢ Les étapes à suivre afin de modifier la portée du champ d’alarme du
scrutateur :
Tous d’bord il faut connecter le scrutateur (qui est déjà au milieu de travail)
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Puis sélectionner l’option « Jeux de champs », sur cette fenêtre, il y a
une illustration qui indique la portée maximale du scrutateur (range : 7m / 190°),
le champ de protection, et le champ d’alarme.
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Sur cette fenêtre le technicien de la maintenance fait la modification sur
le champ.
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