UNIVERSITÉ CADI AYYAD 2018/2019

Faculté des Sciences et Techniques

Département de Physique Appliquée

Mécanique du Solide - Tronc commun MIPC & MIP, Semestre 3

Devoir surveillé N°1
Exercice 1 :
Soit une plaque plane carrée de masse M et de côté a.

1. Calculer la matrice d'inertie de la plaque dans le repère R(O, →i , j , k ). L'axe Oy est per-
− →− → −

pendiculaire au plan de la plaque et O est son centre de masse.

2. Calculer le moment d'inertie de la plaque par rapport à la droite ∆ passant par un sommet
et parallèle à la diagonale.
Exercice 2 :
On se propose d'étudier le mouvement d'un système formé par deux solides indéformables S et 1

S2 .

1
  S est un prisme rectangle d'angle au sommet α. Il a un mouvement de translation suivant
1

l'axe Ox d'un repère R(O, → i , j , k ) xe.

− → − → −

 S est un disque de centre G et de rayon R. Le disque roule sans glisser sur la face inclinée
2

AB du prisme. φ est l'angle de rotation du disque. I est le point de contact entre le disque et
le prisme.
Le repère R (A, →
1i , j , k ) est un repère lié au prisme. On donne OA = x i + h j avec h = AC ,
− →
1
− →−
1
−→ →
− →
−
−→ →
− →
−
AG = x1 i1 + R j1

1. Calculer →
V (A/R) et V (G/R)
− →
−

2. Donner les vecteurs rotation → −

Ω et →
(R1 /R )
−
Ω . En déduire →
(S2 /R1 )
−
Ω (S2 /R)

3. Donner les torseurs cinématiques par rapport au repère R du prisme V(S /R) et et du disque
1

V(S /R).
2

4. Montrer que le torseur V(S /R) est un glisseur

2

5. Calculer →
V (I ∈ S /R) et V (I ∈ S /R)
−
1
→
−
2

6. Déterminer la condition de roulement sans glissement du disque

7. Calculer l'accélération →
−γ (I ∈ S /R ) et →
2 1
−γ (I ∈ S /R) dans le cas de roulement sans glisse-
2

ment du disque
8. Quelle est la condition pour que le centre du disque G ne se déplace que suivant l'axe Oy ?