ANLISE E IDENTIFICAO DE FALHAS EM MOTORES DE INDUO EM INDSTRIAS PETROQUMICAS ATRAVS DA TCNICA DE ANLISE DA ASSINATURA ELTRICA - ESA

Erik Leandro Bonaldi1 Levy Ely L. de Oliveira1

PS Solues Rua Cel. Francisco Braz, 185. Sala 303. Itajub MG CEP 37500-052 erik@pssolucoes.com.br levy@pssolucoes.com.br
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Thiago Borges Pierini2 Cludio A. Conceio Leonardo Lopes

Petrobras/Regap/MI/EI BR 381 - Km 427, Palmeiras Betim - MG CEP 32.530-000 thiagopb@petrobras.com.br claudioac@petrobras.com.br
leonardopl@petrobras.com.br
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Talles Nunes Calisto3

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Alessandro B. Marques4
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Petrobras/Reduc/MI/EI Rodovia Washington Luiz, km 113,7. Duque de Caxias RJ. Cep: 25225-010 tallescalisto@petrobras.com.br

Petrobras/AB-RE/TAIE Av. Repblica do Chile, 65, Sala 2102. Rio de Janeiro RJ - CEP: 20031-912 abulhoes@petrobras.com.br

Resumo Esse trabalho apresenta uma viso geral da situao em que se encontra o setor petroqumico brasileiro em relao introduo de tcnicas de anlise e diagnstico de falhas em motores de induo atravs de mtodos baseados exclusivamente na medio de sinais eltricos. O trabalho tambm apresenta os padres de falhas mais comuns em motores de induo e o caso real de implantao da tcnica de Anlise da Assinatura Eltrica em duas refinarias da Petrobras. Palavras-chaves Monitoramento da condio, Indstria Petroqumica, Anlise da assinatura eltrica, diagnstico de falhas. Abstract This paper presents an overview of the Brazilian petrochemical industry according to the introduction of induction motor condition monitoring methods based exclusively on electrical signal analysis. The paper also presents the most common induction motor failure patterns and a real case of an implementation of Electrical Signature Analysis (ESA) in two Petrobras refineries. Keywords Condition Monitoring, Petrochemical Industry, Electrical Signature Analysis, Failure diagnosis. I. INTRODUO Nas indstrias em geral, a busca pela continuidade dos seus processos operacionais constante. Nesse contexto, a manuteno preditiva desempenha um papel fundamental para se alcanar a alta disponibilidade e confiabilidade de seus equipamentos. Por manuteno preditiva entende-se a atuao no equipamento, sistema ou local da instalao,

realizada com base no conhecimento de sua condio de funcionamento ou desempenho operacional, obtido por meio de parmetros previamente conhecidos e determinados [1]. Como os motores de induo trifsicos (MIT) so o centro da maioria dos processos de produo, ser dada total nfase anlise e identificao de falhas nesse tipo de mquina eltrica. Por se tratar de uma mquina eltrica rotativa, os motores de induo esto expostos a uma srie de adversidades trmicas, ambientais e de desgastes mecnicos que exigem o mximo de ateno [2]. Em indstrias petroqumicas, esse cuidado deve ser ainda maior, uma vez que as perdas por lucro cessante so muito elevadas. Motores de mdia e alta tenso so largamente utilizados em indstrias petroqumicas. Muitos deles so estratgicos para o processo produtivo e, por essa razo, torna-se imperativa a busca pela reduo do seu nmero de falhas a uma quantidade mnima. Por serem motores altamente confiveis e extremamente caros, no utilizada redundncia. Para motores de baixa tenso, por ser vivel tcnica e economicamente para a indstria petroqumica, utilizado, em quase tua totalidade, um par de motores, sendo um em operao e um motor reserva. Muitas tcnicas preditivas so empregadas com o intuito de se reduzir o nmero de paradas no-programadas. Os mtodos de deteco de faltas mais comuns so: anlise de vibraes, anlise acstica, flutuaes de velocidade, descargas parciais, surge tests, etc. No Brasil, as tcnicas de anlise mecnica esto consolidadas, contudo tcnicas de anlise da condio de motores pela assinatura eltrica esto em processo inicial de implantao. Por essa razo, o emprego da Anlise da Assinatura Eltrica (ESA Electrical Signature Analysis) em indstrias petroqumicas ser abordado, tendo como caso real as experincias das refinarias da Petrobras REGAP e REDUC.

Apesar do enfoque em ESA, importante ressaltar que as falhas em motores eltricos e suas causas so bastante variadas. Assim, para que um programa de manuteno seja confivel e tenha a capacidade de deteco precoce de falhas, ele deve estar baseado em uma combinao de diferentes tcnicas. A figura 1 apresenta um comparativo entre as tcnicas de anlise de vibrao e anlise de assinatura de corrente (MCSA Motor Current Signature Analysis) e anlise do vetor de Park Estendido (EPVA Extended Parks Vector Approach), mostrando qual a tcnica mais recomendada para deteco de cada problema em determinada parte do conjunto rotativo. Percebe-se que so tcnicas de manuteno preditiva complementares, aumentando o leque e a forma de deteco de possveis defeitos. Pelo contexto apresentado, esse trabalho tem como principais objetivos: apresentar o atual cenrio da manuteno preditiva por mtodos eltricos no setor petroqumico, as falhas diagnosticveis por esses mtodos e seus padres, bem como a apresentao de casos reais de insero da tcnica em refinarias no Brasil.

acelermetros. Problemas como desbalanceamento, desalinhamento mecnico e outras excitaes dinmicas fazem com que a mquina vibre em freqncias caractersticas, tornando-se possvel a identificao da falha pela comparao com a assinatura do motor quando em bom estado de funcionamento. B. Monitoramento da Emisso Acstica Este mtodo utiliza freqncias audveis e ultra-snicas e busca aquelas que caracterizam uma determinada falha. talvez o processo mais intuitivo, pois natural o operador, ao observar qualquer rudo anormal na mquina, relatar ao departamento de manuteno. O contato entre partes da mquina gera, normalmente, ondas de choque que se propagam e chegam aos sensores, normalmente transdutores piezeltricos. C. Monitoramento por pulso de choque Sensores piezeltricos so instalados nos mancais com o intuito de se detectar ondas de choque geradas por mau funcionamento das partes. D. Monitoramento de flutuaes de velocidade Pode ser considerado um mtodo primitivo para identificao de defeitos atravs do monitoramento de flutuaes na rotao da mquina. O problema desse mtodo que a velocidade pode variar em funo do defeito bem como por oscilaes de carga. Vale ressaltar que nas indstrias petroqumicas, as oscilaes de cargas so constantes e dependem do produto processado e da sua viscosidade. Outras tcnicas do grupo mecnico tambm so empregadas, como: monitoramento de temperatura, anlise de leo, anlise de gases, etc. J na rea eltrica, so comuns testes invasivos como surge test, medio do isolamento, ndice de polarizao, hipot, etc. Essas tcnicas so mais corretamente classificadas como manuteno preventiva e so realizadas de tempos em tempos em paradas programadas (para sistemas que permitem tais paradas). Em monitoramento da condio por mtodo eltrico no invasivo pode se observar com mais freqncia o monitoramento de tenso e corrente rms. Por exemplo, a quebra de barras rotricas gera uma oscilao da corrente que pode ser observada em um ampermetro instalado no painel eltrico. Contudo, mais uma vez, no h como separar oscilaes de carga das oscilaes ocasionadas pela quebra de barras do rotor. Assim, um diagnstico mais confivel de problemas eltricos e o apoio no diagnstico de problemas mecnicos dependem da insero de novas ferramentas de monitoramento da condio, principalmente aquelas relacionadas assinatura eltrica. Como a indstria petroqumica busca constantemente a confiabilidade e continuidade operacional, surge um campo bastante interessante e ainda pouco explorado que a insero de tcnicas preditivas baseadas em conceitos eltricos. Neste trabalho, utilizar-se-, como exemplo, os primeiros trabalhos de implantao desse tipo de tcnica nas atividades de refino da Petrobras.

Fig. 1. Comparativo entre tcnicas de manuteno preditiva [8]

II. CENRIO ATUAL DA MANUTENO PREDITITVA NA INDSTRIA PETROQUMICA BRASILEIRA As empresas petroqumicas em geral tm todo seu programa de monitoramento da condio apoiado em tcnicas baseadas na medio de grandezas mecnicas. Os mtodos mais comumente empregados so: A. Monitoramento por Anlise de Vibraes Baseia-se na medio direcional de vibraes em busca dos parmetros de deslocamento, velocidade e acelerao atravs de transdutores piezeltricos conhecidos como

III. FALHAS MAIS COMUNS Uma falta em um componente uma condio de reduzida capacidade relacionada aos requisitos mnimos de funcionamento especificados. Assim, ela resultado de desgastes naturais, problemas de projeto ou especificao, montagem, mau uso ou a combinao desses. Se a falta no for identificada a tempo e se desenvolver, ela poder levar a uma falha [3]. A falha seria a conseqncia da falta, ou seja, a razo pela qual ocorreu a quebra da mquina. Assim, busca-se identificar a falta antes que ela leve a uma falha, mas, na indstria, costuma-se referir ao problema como falha mesmo que incipiente. A seguir tem-se uma descrio do conjunto de faltas mais comuns que podem ser evitadas atravs da adoo de mtodos de monitoramento da condio: A. Faltas em Rolamentos Podem ser causadas por: lubrificao inadequada, estresses mecnicos, montagem incorreta, desalinhamento, dentre outros. Pode afetar todas as partes do rolamento como as pistas interna e externa, gaiola e elementos girantes. B. Faltas no Enrolamento do Estator Normalmente decorrentes de sobreaquecimento, contaminao, erros de projeto, etc., podendo resultar em curto-circuito entre espiras, entre bobinas, entre fases e faseterra. Tais faltas levam a um desequilbrio eltrico estatrico, bem como a variaes no contedo harmnico da corrente. C. Faltas no Rotor Normalmente causadas por trincas ou quebras nas barras rotricas ou nos anis de curto; e por desbalanceamento e desalinhamento rotrico. As falhas no sistema de transmisso e carga acoplada tambm podem ser diagnosticadas. Contudo, esse tema no ser abordado nesse trabalho por ser extenso e requerer um trabalho totalmente dedicado ao assunto. As falhas tambm esto relacionadas s diferentes caractersticas dos processos petroqumicos. Por exemplo, em unidades off-shore, os motores normalmente tm partida direta. Isso leva a elevadas correntes de partida e torques pulsantes que, por sua vez, contribuem para o surgimento de faltas no rotor e enrolamentos. Alm disso, motores em ambientes externos apresentam maior incidncia de falhas que motores instalados em ambientes internos. O mesmo acontece para motores de alta tenso e motores de alta velocidade quando comparados a motores de baixa tenso e baixa velocidade. IV. A TCNICA DE ANLISE DA ASSINATURA ELTRICA (ESA) Anlise da Assinatura Eltrica (ESA) a denominao geral para um conjunto de tcnicas de monitoramento da condio de mquinas eltricas pela anlise de sinais eltricos. So tcnicas de monitoramento por ESA: CSA (current signature analysis), VSA (Voltage signature Analysis), EPVA (Extended Parks Vector Approach), IPSA (Instantaneous Power Signature Analysis), dentre outras.

O motor (ou gerador) do conjunto rotativo sob anlise utilizado para o diagnstico de falhas, atuando como um transdutor nesse processo. Variaes nos sinais de tenses e correntes so analisadas com o intuito de se relacionar certas caractersticas da assinatura s condies eltrica e mecnica do sistema. O uso industrial da tcnica de ESA visa a melhorar a confiabilidade dos equipamentos uma vez que propicia uma maior robustez ao diagnstico. Com isto, espera-se como resultado um aumento da disponibilidade de mquina pela reduo do down time, reduo das horas de manuteno, melhor gerenciamento e planejamento da manuteno, reduo dos custos de manuteno e aumento da segurana. Os benefcios inerentes tcnica so: ser no-invasiva; no requerer instalao de sensores no conjunto (e, sim, na alimentao); no necessidade de serem adequados a reas classificadas (por poderem ser instalados no painel, livre de misturas potencialmente explosivas); apresentar alta capacidade de monitoramento remoto, reduzindo a exposio do homem da manuteno ao risco; poder ser aplicada a qualquer mquina, sem restrio de potncia; apresentar sensibilidade a falhas mecnicas no motor e na carga, falhas eltricas no estator e problemas na alimentao; dentre outras. Por essas razes, recomenda-se a aplicao desta tcnica quando se procura: prevenir falhas catastrficas; melhorar a confiabilidade e segurana do processo produtivo; diminuir o tempo de reparo ou substituio de mquinas; aprimorar o monitoramento da condio de mquinas eltrica; implementar o monitoramento remoto, possibilitar um planejamento prvio de manuteno e acessar a condio de mquinas em locais de difcil acesso. Dentre as diversas tcnicas empregadas para anlise da assinatura eltrica, duas sero abordadas nesse trabalho: MCSA e EPVA. MCSA a tcnica usada para analisar e acompanhar a tendncia de caractersticas do sinal de corrente do motor de induo. A anlise apropriada dos resultados da aplicao da tcnica auxiliar a preditiva da planta na identificao de: problemas no estator; problemas rotricos; problemas no acoplamento; problemas na carga acoplada; carregamento do sistema, problemas no rolamento etc. Esta tcnica usa o motor de induo como um transdutor, permitindo que o usurio avalie a condio eltrica e mecnica a partir do painel de alimentao e consiste, basicamente, na monitorao de uma das trs fases da corrente de alimentao. O sinal de corrente de uma das fases do motor analisado para produzir o espectro de corrente, normalmente referenciado como Assinatura da Corrente do Motor. O objetivo de se obter tal assinatura identificar a magnitude e freqncia de cada componente individual que constitui o sinal de corrente. Isto permite que padres na assinatura da corrente sejam identificados para diferenciar motores saudveis de motores em falta e ainda detectar em que parte da mquina a falha deve ocorrer. Entretanto, importante ressaltar que o diagnstico algo extremamente complicado, ou seja, a definio de parar ou no o processo produtivo em virtude das indicaes do espectro de corrente sempre difcil e exige experincia e conhecimento do processo.

EPVA a tcnica de anlise espectral do mdulo do vetor de Park. Os sinais de corrente so coletados e passam pela transformao de Park, logo aps calculado o mdulo do vetor de Park e por fim seu espectro. Essa tcnica bastante til no clculo do desequilbrio eltrico de motores sem controle de torque. O resultado um espectro demodulado que leva em considerao as variaes nas trs fases de corrente. Como mencionado anteriormente, sero abordadas nesse trabalho apenas as falhas no motor, umas vez que o assunto sobre falhas no sistema de transmisso e carga extenso e merece ser tratado separadamente. Consideram-se falhas do motor as avarias ocorridas no estator, rotor ou no mancal. Na seqncia so apresentados os padres associados a essas falhas [4]: A. Rotor 1) Barras quebradas o problema rotrico mais comum a presena de anel de curto quebrado e barras quebradas, trincadas ou pontos de alta resistncia nas barras rotricas. O padro para deteco desse tipo de falha apresentado a seguir:

CF

Fig. 3. Padro de Excentricidade Esttica

Fig. 4. Padro de Excentricidade Dinmica

Onde: f1 a freqncia fundamental da alimentao; R o nmero de barras rotricas; CF a freqncia central de referncia. Problemas mecnicos, como: desbalanceamento e desalinhamento rotrico, tambm so visveis no incio do espectro, com bandas laterais modulando a freqncia fundamental da alimentao. Assim:

Fig. 2. Padro de barras quebradas

Onde: f a freqncia fundamental da alimentao; s o escorregamento do motor; 2) Excentricidade do entreferro - define-se como excentricidade do entreferro a condio na qual o entreferro no apresenta uma distncia uniforme entre o rotor e a superfcie interna do entreferro, resultando em uma regio de entreferro mnimo e outra de entreferro mximo. Existem dois tipos de excentricidade. Na excentricidade esttica a posio do entreferro radial mnimo fixa no espao, o ncleo do estator oval ou h um posicionamento incorreto do rotor ou estator, gerado por um desalinhamento. Alm dessas possibilidades, ainda existem os aspectos construtivos que permitem um nvel intrnseco de excentricidade devido s tolerncias do processo de produo. Na excentricidade dinmica o entreferro mnimo gira com o rotor. As principais causas so: dimetro externo do rotor no-concntrico, empeno trmico do rotor, defeito no rolamento, desbalanceamento do rotor ou da carga. Sejam os padres para esses dois tipos de excentricidade:

Fig. 5. Padro de Freqncia de Rotao

Onde: fr a freqncia de rotao; B. Estator A maior parte das avarias relativas ao estator de motores de induo encontra-se associada aos respectivos enrolamentos. A ocorrncia de avarias localizadas no ncleo ferromagntico estatrico um acontecimento bem menos freqente. Contudo, apesar de pouco freqente, essas ltimas podem causar danos considerveis nas mquinas por elas afetadas [5]. As avarias associadas aos enrolamentos do estator apresentam um conjunto diversificado de manifestaes possveis, conforme ilustra a figura 8, podendo ainda verificar-se a ocorrncia simultnea de diversas combinaes.

V. CASO REAL: A EXPERINCIA DA PETROBRAS

Curto entre fases

Curto entre bobinas

A implantao desse tipo de tecnologia na Petrobras teve incio no refino atravs das refinarias REDUC (Duque de Caxias) e REGAP (Betim). A opo foi pela implantao de um sistema remoto, conforme ilustrado pela figura a seguir:

Curto entre espiras

Circuito aberto

Curto para terra

Fig. 6. Tipos de curto-circuito nos enrolamentos do estator

Apesar de existirem padres para identificao dessas falhas em MCSA, a melhor tcnica para anlise de desequilbrio eltrico estatrico para motores sem controle de torque EPVA. No espectro de EPVA, o padro de falha constitudo pela componente espectral em duas vezes a freqncia de alimentao. C. Mancal de rolamento O monitoramento das falhas no rolamento de suma importncia em um sistema de manuteno preditiva, pois estudos indicam que cerca de 40% de todas as falhas em mquinas se devem a problemas nestes elementos [6]. Muitos trabalhos tm sugerido o monitoramento da corrente do estator para diagnosticar falhas no rolamento, contudo importante ressaltar que esse um campo que pode ser muito explorado e aprimorado, objetivando uma identificao mais precoce da falha. A figura seguinte apresenta o padro para esse tipo de falha:

Fig. 8. Sistema remoto instalado na Petrobras [7]

Por ser um ambiente poludo eletromagneticamente, foi utilizada fibra tica para perfazer esse percurso. Tal escolha reduziria a probabilidade de contaminao do sinal por rudos. Um conversor de fibra tica monomodo foi instalado juntamente ao hardware do sistema utilizado [7]. Seja a montagem realizada na Regap [1]:

Fig. 9. Instalao do hardware dedicado na Regap

Fig. 7. Padro de falhas em rolamentos

Onde: fBPFO a freqncia da pista externa; fBPFI a freqncia da pista interna; fBSF a freqncia do elemento girante; fFTF a freqncia da gaiola; PD o dimetro primitivo do rolamento; BD o dimetro do elemento girante; o ngulo de contato do rolamento; n o numero de elementos girantes; fr a velocidade de rotao do rotor em Hz.

Onde: 1. Hardware de aquisio stand alone 2. Fonte de alimentao do hardware 3. Conversor de fibra tica 4. Alimentao do hardware 5. Alimentao do conversor de fibra tica 6. Fonte alimentao do conversor de fibra tica Ao todo, no perodo de implantao da tcnica, foram monitorados 21 motores, sendo 5 monitorados remotamente. Um dos motores monitorados remotamente apresentou desvio significativo e esse caso real tratado em detalhes visando-se exemplificar o potencial da tcnica de ESA. Dados do motor: 250 CV, 2400 V, 70 A, 505 RPM, 14 plos, carga: compressor alternativo.

O diagnstico dado pelo sistema utilizado [7] foi de desequilbrio eltrico estatrico baseado na assinatura do espectro de EPVA apresentada a seguir:

Petrobras. Alm disso, a tecnologia de anlise de sinais eltricos permite o monitoramento de componentes mecnicas, o que tambm constitui uma ferramenta interessante em mquinas localizadas em locais de difcil acesso. VI. CONCLUSO As indstrias petroqumicas possuem processos monitorados por um diverso conjunto de tcnicas, principalmente as baseadas em princpios mecnicos. O monitoramento por tcnicas eltricas no-invasivas avanadas ainda incipiente. Como a indstria petroqumica busca constantemente a confiabilidade e continuidade operacional, surge um campo bastante interessante e ainda pouco explorado que a insero de tcnicas preditivas baseadas em conceitos eltricos nesse segmento industrial. Dentre as tcnicas eltricas, destaca-se a Anlise da Assinatura Eltrica (ESA). Foram apresentadas neste trabalho: uma introduo terica da tcnica e os padres de falhas relacionados ao motor. Um programa confivel do departamento de manuteno para deteco de falhas deve estar baseado em uma combinao de tcnicas. Essa combinao aumenta a robustez do diagnstico em funo do cruzamento das informaes fornecidas pelas tcnicas empregadas. Neste trabalho, foi apresentado um caso real de implantao deste tipo de tcnica no refino da Petrobras. Os resultados foram satisfatrios e encorajadores. REFERNCIAS
[1] T. B. Pierini, C. A. Conceio, L. P. Lopes, A. B. Marques, E. L. Bonaldi, Manuteno Preditiva de Motores de Induo Trifsicos Atravs da Anlise da Assinatura da Corrente do Estator na REGAP, 9. Encontro de Engenharia Eltrica da Petrobras, Dez. 2007. [2] A. V. Morn, Manuteno eltrica industrial, cone Editora, 1996. [3] O. V. Thorsen and M. Dalva, Failure Identification and Analysis for High-Voltage Induction Motors in the Petrochemical Industry, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 35, no. 4, pp. 810-817, July/August 1999. [4] E. L. Bonaldi, Diagnstico Preditivo de Avarias em Motores de Induo Trifsicos com MCSA e Teoria de Conjuntos Aproximados, tese de doutorado, Universidade Federal de Itajub, 2006. [5] A. J. M. Cardoso, Diagnstico de Avarias em Motores de Induo Trifsicos. Coimbra Editora, 1991. [6] R. R. Schoen, T. G. Habetler, F. Kamram and R. G. Bartheld. Motor Bearing Damage Detection Using Stator Current Monitoring. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 31, NO. 6, November/December 1995, pp. 1274-1279. [7] Site www.pssolucoes.com.br , visitado em 22/02/08. [8] J.G. B. Silva, Aplicao da Anlise de Componentes Principais (PCA) no Diagnstico de Defeitos em Rolamentos Atravs da Assinatura Eltrica de Motores de Induo, dissertao de mestrado, Universidade Federal de Itajub, 2008.

Fig. 10. Assinatura do desequilbrio eltrico

Pode observar da figura que o desequilbrio eltrico desse motor encontrava-se em 5.7%. Para se ter uma idia de grandeza, todos os outros 20 motores monitorados no passaram de 1% de desequilbrio. O histrico do motor foi verificado pelo engenheiro do departamento responsvel pela sua implantao na refinaria e este constatou que o motor, aps um ano de funcionamento, apresentou problemas eltricos. Na poca, o pessoal envolvido detectou um grupo de espiras defeituosas em uma das fases do motor e decidiu fazer um by-pass desse grupo de espiras, gerando assim um desequilbrio eltrico na mquina que foi reinstalada. Desde essa interveno, o motor vem operando com esse nvel de desequilbrio (em torno de 6%) sem variao. Aps todo trabalho de implantao da tcnica nas refinarias e apresentao dos resultados, pde-se concluir que o modelo que mais se aplica ao processo de refino da Petrobras o sistema em rede Ethernet, cujos hardwares de aquisio so instalados dentro do painel eltrico do motor (CCM). Este modelo atende aos requisitos de segurana da Petrobras e permite o monitoramento contnuo do processo, no necessitando de alocao de mo-de-obra para as coletas e permitindo que seja usado mais tempo no processo de anlise. Constatou-se que o sistema remoto instalado na REGAP e na REDUC uma alternativa eficaz no monitoramento de mquinas rotativas por se adequar perfeitamente rgida filosofia de segurana adotada pela Petrobras. Ele permite ainda o monitoramento no-invasivo das mquinas sem expor o homem de manuteno ao risco de choques e arcos eltricos, espaos confinados de pores de cabos e sem a necessidade de emisses de permisses de trabalho (PTs) e anlises de risco (ARs), muito custosas em termos de tempo e, consequentemente, em termos financeiros, como pde ser verificado nas visitas realizadas s refinarias. O monitoramento de falhas eltricas apresenta grande potencial para aumentar a confiabilidade dos processos da

BIOGRAFIAS
Erik Leandro Bonaldi possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Itajub (1999), mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Itajub (2002) e doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Itajub (2006). Atualmente sciogerente - PS Solues Indstria, Comrcio, Representaes e Consultoria LTDA. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em Automao Eletrnica de Processos Eltricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: predictive maintenance, motor current signature analysis, inteligncia artificial, manuteno preditiva e rough sets classifier. Levy Ely de Lacerda de Oliveira possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Itajub (1999), mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Itajub (2002) e doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Itajub (2006). Atualmente diretor de P&D - PS Solues Ind.,Com., Rep. e Consultoria Ltda. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em Medio, Controle, Correo e Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, atuando principalmente nos seguintes temas: predictive maintenance, manuteno preditiva, harmonic compensation, id-iq control method e motor current signature analysis. Thiago Borges Pierini possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (2004). Atualmente engenheiro de equipamentos da gerncia setorial de Manuteno Industrial em Eltrica e Instrumentao da Refinaria Gabriel Passos (Regap), pertencente ao Abastecimento da PETROBRAS Petrleo Brasileiro SA. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em Eletrnica de Potncia e Sistemas Eltricos de Potncia, atuando principalmente nos seguintes temas: Manuteno Industrial, Equipamentos Eltricos para Atmosferas Potencialmente Explosivas, Equipamentos industriais. Talles Nunes Calisto possui curso tcnico em Eletrnica (1998) pelo Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG) e graduao em Engenharia Industrial Eltrica pelo Centro Federal de

Educao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG). Atualmente engenheiro de equipamentos da gerncia setorial de Manuteno Industrial em Eltrica e Instrumentao da Refinaria de Duque de Caxias (REDUC), pertencente ao Abastecimento da PETROBRAS Petrleo Brasileiro SA. Atua como apoio tcnico na manuteno de equipamentos eltricos. Cludio A. Conceio possui graduao em Engenharia Eletrnica pela PUC-MG (1999) e especializao em Sistemas eltricos de Potncia pela Universidade Federal de Minas Gerais (2004). Atualmente consultor tcnico lotado na gerncia setorial de Manuteno Industrial em Eltrica e Instrumentao da Refinaria Gabriel Passos (Regap), pertencente ao Abastecimento da PETROBRAS Petrleo Brasileiro SA. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, Eletrnica de Potncia e Sistemas Eltricos de Potncia, atuando principalmente nos seguintes temas: Manuteno industrial em equipamentos eltricos, eletrnicos e projeto de equipamentos eletrnicos. Leonardo Pereira Lopes possui curso Tcnico em Eletrotcnica pela Escola Politcnica de Minas Gerais (1998), graduao em Engenharia Eltrica pela Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais (2004) e especializao em Engenharia de Manuteno pelo Instituto de Educao Continuada da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais (2006). Atualmente Tcnico de Manuteno Pleno da gerncia setorial de Manuteno Industrial em Eltrica e Instrumentao da Refinaria Gabriel Passos, pertencente ao Abastecimento da PETROBRAS - Petrleo Brasileiro SA. Tem experincia na rea de Manuteno Eltrica Industrial atuando principalmente no planejamento de manuteno. Alessandro Bulhes Marques graduou-se em engenharia eltrica pela CEFET-RJ em 1998. mestre em Engenharia Eltrica pela COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ(2002). Atualmente est em fase de pesquisa de tese de doutorado, tambm pela COPPE/UFRJ, na rea de sistemas inteligentes aplicados a sistemas eltricos, com previso de defesa para o incio de 2009. Desde outubro de 2001 trabalha no sistema PETROBRAS, estando atualmente na rea de automao de sistemas eltricos do segmento de Abastecimento, tendo como principais atividades a pesquisa de novas tecnologias e prestao de assistncia tcnica s refinarias.