Compte rendu des travaux pratiques 

:
Systèmes hydrauliques et pneumatiques

Réalisé par :

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 Sommaire

Introduction……………………………………………….3
Description des organes utilisés…………………………………………5

TP1 : Vérin double effet……………………………..6

TP2 : Circuit de deux vérins en série…………..9
TP3 : Le cycle automatique………………………..14
Conclusion…………………………………………………15

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 Introduction
Les travaux pratiques, souvent abrégés en TP, constituent un type
d'enseignement fondé sur l'apprentissage pratique avec en particulier la
réalisation d'expériences permettant de vérifier et compléter
les connaissances dispensées dans les cours théoriques.
Les travaux pratiques sont une mise en application (et une mesure de la
maîtrise par les étudiants) de la méthode scientifique, basée sur la pose
d'hypothèse, la conception d'un protocole expérimental, l'expérimentation,
l'interprétation des résultats et le raffinement des hypothèses initiales1.
Les travaux pratiques permettent de mettre en évidence les transferts et les
techniques mis en œuvre dans les ateliers d’application et d'adapter les
supports pédagogiques en fonction des techniques étudiées

Présentation du système (banc hydraulique de simulation)

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Composants :
-Des manomètres
-Des vérins hydrauliques
-Des capteurs
-Des flexible hydrauliques
-Un boitier de commande
-Une centrale hydraulique
-Limiteur de pression
-Eprouvette pour mesurer le débit
-Des distributeurs
-Une centrale hydraulique
-…

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Description des organes utilisés
1)Manomètres :
Un manomètre est un instrument servant à mesurer une pression.
2)Distributeur 4/3
Dans les systèmes automatisés, le distributeur est l'élément de la chaîne de
transmission d'énergie utilisé pour commuter et contrôler la circulation des
fluides sous pression. Bien que certains capteurs fonctionnent sur les mêmes
principes, on réserve plus particulièrement ce terme au préactionneur alors
équivalent du relais pour l'électricité.
Généralement constitué d'un tiroir qui coulisse dans un corps, il met en
communication des orifices (connectables ou non) suivant plusieurs
associations. Le tiroir peut être actionné par un levier, une bobine, un piston,
ou un ressort de rappel (pour ceux disposant d'une position neutre ou stable).
Le tiroir possède un jeu fonctionnel qui laisse passer une légère fuite. Les
distributeurs à clapet ou les cartouches logiques suppriment cet inconvénient.
3)Eprouvette
Instrument servant à mesurer le débit
4)Vérin
Un vérin pneumatique ou hydraulique sert à créer un mouvement mécanique,
et consiste en un tube cylindrique (le cylindre) dans lequel une pièce mobile,
le piston, sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées l'une de
l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire ou d'évacuer un fluide
dans l'une ou l'autre des chambres et ainsi déplacer le piston.
5)Limiteur de pression
Un limiteur de pression est un système de régulation utilisé dans de nombreux
domaines de l'industrie. Il est indispensable en parallèle de la sortie
d'une pompe hydraulique, et en protection des récepteurs si ceux-ci sont
soumis à un effort extérieur non contrôlé.
6)Groupe hydraulique
Les centrales hydrauliques, ou groupe hydraulique, en hydromécanique, sont
l'ensemble des composants hydrauliques permettant d'alimenter un réseau ou
un système hydraulique en huile à un débit choisi. Elles appartiennent au
groupe des quasi-machines et sont soumises aux normes européennes
harmonisées des équipements sous pression.

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 TP1 : VERIN DOUBLE EFFET
Objectif :
Etude et compréhension du mode de fonctionnement d’un vérin double effet
et d’un distributeur.
Description :
Le vérin double effet a pour fonction de transformer l’énergie hydraulique en
énergie mécanique, en gérant une force animée d’un mouvement rectiligne.
Cette force dépend de la section efficace et de la pression de service. Le vérin
double effet est moteur dans les deux sens de déplacement.
Le distributeur a pour fonction de contrôler le passage, l’arrêt ou la direction
d’un fluide.
Procédure :
1. Préparation des composants
2. Réalisation du montage
3. Contrôle du montage
4. Mesures
5. Démontage
Réalisation du circuit hydraulique et du circuit électrique :
Schéma hydraulique de principe :

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Fonctionnement :
A l’état parallèle : Un appui maintenu sur le bouton poussoir S1 provoque la
sortie de la tige du vérin qui déclenche les capteurs (a1, a2, a3) selon sa
position.
A l’état repos : Après avoir relâché l’un des bouton poussoir, le mouvement de
la tige du vérin s’arrête
A l’état croisement : Un appui maintenu sur le bouton poussoir S2 provoque la
rentrée de la tige du vérin
Schéma du circuit électrique

La réalisation :

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Les mesures des (pressions, débits, vitesses)

Pour mesurer Q1,Q2,Q3 placer le débitmètre (éprouvette

dans notre cas) aux divers endroits du circuit sur le schéma de
raccordement

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 TP2 : Circuit de deux vérin en série

BRANCHEMENT DE DEUX VERINS EN SERIE :

Principe :
La pompe alimente par un distributeur le premier vérin. La vidange
de ce vérin alimente à travers un deuxième distributeur le deuxième
vérin.

Description de l’exercice pratique :

Dans le branchement en série de 2 Vérins, l’alimentation du second provient du
premier vérin. A charges égales, le premier vérin sera, en plus, soumis à la
pression équivalente en provenance du second Des vitesses identiques dans les
deux sens de mouvement peuvent être obtenues, si les sections des vérins sont
identiques. Les récepteurs idéaux pour ce type de branchement sont les vérins
double tige ou les moteurs (de même cylindrée).

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Schéma hydraulique du principe

Procédure :
1.préparation des composants
2.Réalisation du montage
3.Contrôle du montage
4.Réalisation de l’exercice
5.Démontage
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MESURE DES DEBITS DANS UN CIRCUIT SERIE :
Pour Effectuer des mesures de débit dans un circuit il faut
commencer par l’origine
(la pompe) et finir pour mesurer le débit en retour au réservoir.
Remarque :
Attention aux sections des vérins; côté fond et côté tige, les volumes
d’huile déplacée ne sont pas les mêmes.

MESURE DES PRESSIONS DANS UN CIRCUIT SERIE

Pour Effectuer des mesures de pression dans un circuit il faut
commencer par
l’origine (la charge) et finir par la mesure de la pression ressentie par
la pompe.

Remarque :
Attention aux cumuls de pressions qui agissent sur des sections
différentes.

Le montage en série engendre un cumul de pression ; le limiteur de

pression doit être prévu en conséquence.

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Pour mettre en évidence qu'une pompe est un générateur de débit
et non un générateur de pression, on étudie le comportement d'un
circuit pour lequel la pompe alimente en parallèle 2 vérins au travers
d'un seul distributeur.
Dans un premier temps on considère que les 2 pistons des 2 vérins
de même dimensions doivent se déplacer avec des efforts résistants
différents appliqués sur les 2 tiges.

Schéma électrique :

Résultat de mesure :

OBSERVATIONS :

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 On observe ici que le piston soumis à la force résistante la plus faible
sort en 1er. En effet, la pression de refoulement de la pompe
augmente jusqu'à atteindre une valeur suffisante pour vaincre l'effort
le plus petit : P2=(F2/S)+ΔP. La tige de ce vérin se déplace alors à
une vitesse qui dépend uniquement du débit de la pompe.
Lorsque ce 1er vérin est en butée, la pression dans le circuit va de
nouveau augmenter jusqu'à atteindre une valeur suffisante pour
vaincre l'effort résistant : P1=(F1/S)+ΔP, sur le 2ème piston qui se
met en mouvement à son tour.
Lorsque ce piston arrive à son tour en butée, la pression P du fluide
augmente puisque le fluide fourni par la pompe est poussé dans un
circuit dont le volume est constant.
Pour protéger la pompe contre cette élévation de pression, on
dispose toujours sur sa sortie un organe chargé de limiter la valeur
maximale de cette pression en permettant au fluide de s'évacuer
vers le bac (réservoir). Cet organe est le limiteur de pression
principal du circuit. (voir chapitre "éléments de circuit")
On considère maintenant que les 2 pistons des 2 vérins de même
dimensions doivent se déplacer avec des efforts résistants
identiques appliqués sur les 2 tiges.
AVANTAGE DE CETTE INSTALLATION :

Possibilité de faire fonctionner un vérin indépendamment

de l’autre.
Possibilité de faire fonctionner les deux vérins ensemble.

INCONVENIENTS DE CETTE INSTALLATION :

Le fonctionnement de deux vérins ensemble est lié à la

possibilité de déplacement de l’un d’eux.
Un vérin bloqué provoque le blocage hydraulique de l’autre.

La vitesse du deuxième vérin alimenté dépend de sa section

et de celle du premier vérin.

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Le montage en série peut engendrer de gros débits en
retour au réservoir (filtres et canalisations doivent être
prévus en conséquence.

TP 3 : le cycle automatique

Schéma électrique :

Rappel automatique de la tige d’un vérin à double effet par

l’intermédiaire d’un capteur de fin de course.
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La tige de piston à double effet doit sortir lorsque le bouton poussoir d’un
distributeur (ou la pédale de commande d’un autre distributeur) est actionné.
Dès que la tige a atteint sa fin de course avant, elle doit revenir sur sa position
initiale.
Une impulsion sur le bouton poussoir S1 provoque le cycle
Automatique d'aller-retour du vérin A. Une impulsion sur le bouton
Poussoir S3 provoque l'arrêt du cycle. Un nouveau cycle automa-
tique n'est possible que si le fin de course a1 est activé.

CONCLUSION

On voit que ces travaux pratiques étaient très riches en

développement, le domaine de l’hydraulique comme étant
un domaine très intéressant et sensible pour nous, la
familiarisation et surtout la manipulation des différents
composants hydrauliques étaient très important pour notre
développement dans ce domaine, même si c’était que 2
séances de TP, il y’avait de la valeur ajoutée.

Le premier et le deuxième TP ont été fait rapidement, ils

étaient simples, on était des groupes de 6 et on avait
largement le temps pour les réaliser, par contre, le dernier TP
était un peu plus compliqué, surtout qu’on était beaucoup

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sur la même machine et qu’on avait les mêmes taches alors
que le temps donnés (10min) ne suffisait pas.
Finalement, on tient à remercier notre prof Mr, BOUTAHARI
d’avoir était si humble avec nous, et de nous avoir accorder
son temps.

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