Análise de Carregamento Hidrodinâmico - Parte I A Excitação (Ondas)

Setembro 2012
Anlise de Carregamento Hidrodinmico em

Estruturas Flutuantes
Joo Henrique VOLPINI Mattos
Engenheiro Naval
Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software
Baia da Guanabara Abril 2010
Parte I A Excitao
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.
Hidrodinmica
Slide 2
Resi st nci a ao avano : Avalia a resist ncia cont ra o moviment o causada
primariament e pelo fluxo de gua ao longo do casco.
Pr opul so : A fora para mover o navio at ravs da gua dado por propulsores
de vrios t ipos, j at os de gua, vela, et c. Sua it erao com o meio ir definir a
eficincia propulsiva.
Carr egament o hi dr odi nmi co : Avalia as presses, foras e moment os
induzidos no casco pelas ondas, corrent eza, et c.
Movi ment o do navi o : Avalia os moviment os ( deslocament os, velocidade e
aceleraes) da embarcao e sua respost a em ondas.
Manobr abi l i dade : Avalia o cont role e manut eno da posio e direo da
embarcao.
uma especialidade da mecnica dos fluidos que t rat a da it erao ent re
corpos rgidos e fluidos (not adament e incompressveis) at ravs do est udo do
escoament o ao longo do casco da unidade, bem como em out ros corpos
como ps do propulsor, leme, t nel do impelidor lat eral, et c.
Caractersticas Importantes
Algumas caract erst icas do comport ament o em ondas so import ant es no
proj et o de uma unidade flut uant e, sob o pont o de vist a da segurana e
confort o :
- Moviment os e aceleraes em diversos pont os do
casco
- Tenses ocorrent es em pont os do casco.
- Ocorrncia de bat ida de proa ( slamming).
- I ncidncia de gua no convs ( green sea).
- Ocorrncia de emerso do propulsor.
- Perda de velocidade em ondas.
Slide 3
Para calcular t udo ist o, o primeiro passo uma
compreenso adequada das ondas : seu com-
port ament o real, seus modelos mat emt icos,
sua dist ribuio no t empo e no espao, ...
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. Slide 4
Alguma
Matemtica
(no to)
Bsica
A Vem Coisa ....
Voc que provavelment e t em um background em mat emt ica, engenharia
civil, mecnica dos fluidos ou fsica, cert ament e no t em medo de
derivadas parciais ou funes de t ransferncia quadrt icas
Ou t em ?
Na mat emt ica aplicada hidrodinmica, t emos que conhecer alguns
conceit os; clculo vet orial, equaes diferenciais, operadores diferenciais,
nmeros complexos...
No que est e conheciment o sej a fundament al a compreenso dest e t ext o,
mas ser se quiser ler post eriorment e algum livro ou art igo sobre o
assunt o.
Slide 5
Alfabeto Grego
Slide 6
LETRA NOME UTILIZAO
Alpha
Beta
ngulo entre o aproamento e a
direo da onda, parmetro de
escala de Weibull
Gamma
Fator de intensificao de pico,
assimetria
Delta Amplitude da onda
Epsilon Largura de banda
Zeta Elevao da onda
Eta
Teta
Parmetro de localizao de
Weibull, ngulo de arfagem
Iota
Kappa
Lambda Comprimento da onda
Mu
Profundidade relativa, mdia
estatstica de valores
LETRA NOME UTILIZAO
Nu
Coeficiente de viscosidade
cinemtica
Xi Fator de amortecimento
Omicron
Pi 3.1415926535897932384626...
Rho Densidade
Sigma Desvio padro
Tau Perodo de retorno
Upsilon
Phi
Funo de distribuio
acumulada, ngulo de jogo,
potencial de velocidades
Chi
Psi ngulo de guinada
Omega Frequncia angular
Produto Escalar
O produt o escalar (ou produt o int erno) ent re dois vet ores A e B um
nmero real result ado do produt o do compriment o de A pela proj eo de
B em A
Em um sist emas de coordenadas ort onormal de n dimenses, onde
ent o
Slide 7
( ) cos . B A B A

=
( )
( )
n n
n
i
i i
n
n
b a b a b a b a
b b b
a a a
+ + + = =
=
=
...
, ,... ,
, ,... ,
2 2 1 1
1
2 1
2 1
B A
B
A

A
B
|B|cos()
Produto Vetorial
Slide 8
Oprodutovetorial(ouprodutoexterno)entredoisvetoresAeBnoespao
tridimensionalumoutrovetorperpendicularaambososvetores(ou
normalaoplanoformadoporambos)
Emnotaomatricial,se
ento
A
A B
B
|A B|
( )n B A B A

sin .

=
n o vetor unitrio perpendicular tanto a
A quanto a B
| | | |
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
b b b b b b a a a a a i a = + + = = + + = k j i B k j i A

e
= + + =
3 2 1
3 2 1 1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
det ) ( ) ( ) (
b b b
a a a b a b a b a b a b a b a
k j i
k j i B A

i, j, k so os vetores unitrios
nas direes x,y,z
Funes Trigonomtricas e Hiperblicas
Enquant o as f unes t rigonomt ricas geram crculos, as funes hiperbli-
cas vo gerar uma hiprbole.
Slide 9
= cos
= sin
= cosh =
2
= sinh =

2
x
2
+ y
2
= 1
sin cos
tan
sinh
cosh
tanh
Emvriosprocessosfsicosexistemgrandezasquevariamcomaposioe
o tempo e que podem ser representadas por uma funo f(x,y,z,t) que
denominadacampo.
Umcampoestacionrioquandoindependedotempof(x,y,z).
Umcampoescalarquandoagrandezacaractersticadocampoescalar.
Exemplos:
Campo
Adistribuiodetemperatura
emumasala.
Aintensidadedosomemum
cinema.
Ocampomagnticoterrestre.
Avelocidadedaguaemuma
piaaberta.
Campoescalar
Campovetorial
z y x z y x f sin 5 3 ) , , (
2
+ =
) 3 , 5 , 5 3 ( ) , , ( xy xz yz x z y x F + =

Foi introduzido pelo matemtico irlands William Rowan Hamilton, sendo
usadonoclculovetorialparadenominarooperadordiferencial.
Emcoordenadascartesianas
ouou
Emcoordenadascilndricas
Emcoordenadasesfricas
Slide 11
O Operador Nabla
z y x
z y x
=
z
1
=

k j i
z y x

sin
1
=
r r r
r
i, j, k so os vetores unitrios
nas direes x,y,z
|
|
.
|
\
|
=
z y x
, ,
William Rowan Hamilton

Matemtico irlands 1806-1865
Gradiente
umafunovetorialqueindicaosentidoedireodamaioralteraodo
valorumafunoescalarporunidadedeespao.
Suponhaumcampoescalarf(x,y,z), ento
Exemplo:
k j i
z
f
y
f
x
f
f
=
k j i z y f
z y x z y x f
cos 10 3
ento
sin 5 3 ) , , ( se
2
+ =
+ =
Ogradientedef(x,y) em(x,y) normalcurvade
nvelnoponto(x,y),apontandoparaadireode
crescimentomximodef(x,y).
Em suma, o gradiente de uma funo escalar
um vetor com mdulo, direo e sentido que
representa a taxa mxima de crescimento desta
funoescalar.
Divergente
DivergentedeumcampovetorialFumescalarquerepresentaofluxodovetorpor
unidadedevolume
Elecalculadocomooprodutoescalarentreooperadoreumcampovetorial.
Suponhaumcampovetorial, ento
Ouseja,divergenteumoperadorquemedeamagnitudedafonteousumidouro
de um campo vetorial em um dado ponto, isto , pode ser entendido como um
escalarquemedeadispersodosvetoresdocampoemumdeterminadoponto.
z
F
y
F
x
F
z
y
x
= F
dS
V
V S V

=
) ( 0
.
lim
n F
F
k j i F
z y x
F F F + + =
V o volume em uma regio arbitrria

S(V) a superfcie deste volume
n o vetor normal rea
Exemplo : Se o ar aquecido em uma sala, ele ir se expandir
em todas as direes. O divergenteserpositivo pois seobser-
varmosumpequenovolumedestaregioteremosmaisarsaindo
doqueentrandonestevolume:umafonte.
y y z y x y z y x sin 2 1 sin 3 ) 5 5 ( ) cos 10 ( ) 2 3 ( + = + = + + + + = V k j i V


Rotacional
Suponhaumcampovetorial, ento
Ouemtermosmatriciais
k j i F
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
y
F
x
F
x
F
z
F
z
F
y
F
x
y
z x
y
z
k j i F
z y x
F F F + + =
z y x
F F F
z y x
=
k j i
F
A
Fds
c
A
=
0
lim
) ( n F
A direo do rotacional aponta para o eixo de rotao e sua magnitude

dadapelomdulodorotacional.
O rotacional de um campo vetorial pode ser entendido fsicamente como
umamedidadesuacirculaoporunidadederea(vorticidade).
k j i V k j i V 2 6 5 ) 5 5 ( ) cos 10 ( ) 2 3 ( + = + + + + =

z y x y z y x
Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz
Mdico e fsico alemo 1821-1894
Laplaciano
O operador Laplaciano um escalar definido como o divergente de um
gradiente.Naverdade,istoumasimplificao,pois eletambm podeser
aplicadoacamposvetoriais.
2
2
2
2
2
2
2
z
f
y
f
x
f
f f f
= = =
Exemplo : Fisicamente o Laplaciano pode ser
visualizado como uma medida da concavidade ou
mudana de direo de uma funo - uma rampa
linearteriaLaplacianonulo.
k j i F F
z y x
F F F
2 2 2 2
+ + = =

Laplaciano escalar aplicado a um campo escalar.
Laplaciano vetorial aplicado a um campo
vetorial. Pode ser encarado como a soma dos
laplacianos dos componentes ortogonais.
Equao de Laplace
0
2
= f
Pierre Simon Laplace
Matemtico francs 1749-1827
Escoamento Potencial
Emfluidodinmica,umescoamentopotencialaquelequepodedescrever
o campo de velocidades como o gradiente de uma funo escalar : o
potencialdevelocidades.
Exemplomatemtico
Seoescoamentopotencial,ento
Seofluidoincompressvel,ento
Oescoamentopotencialnoapresentaturbulncianemcamadalimite.
= v
0 = v
0
2
=
) 2 , 3 ( ) , (
2 3 ) , (
=
+ =
y x
y x y x
v
O rotacional nulo
O Laplacianol nulo
Teorema de Green
Matematicamente, o Teorema de Green relaciona a integral de linha ao
longo de uma curva fechada no plano com a integral dupla sobre a regio
limitadaporestacurva.
Seja C uma curva simples fechada derivvel e D a regio do plano
delimitada por C. Sejam P e Q duas funes reais de varivel real com
derivadasparciaiscontnuasnaregiocontendoD,ento:
|
|
.
|
\
|
= +
C
D
dA
dy
P
x
Q
Qdy Pdx
Nafluidodinmicaesteteoremautilizadoparadescreverorelacionamento
pelo qual um fluido incompressvel se move ao longo ou atravs de uma
fronteiraemumplanoeomodopeloqualelesemovedentrodestaregio.
George Green
Matemtico ingls 1793-1841
Fsica
(meio)
Bsica
Milha Nut ica : A definio at ual da milha nut ica ( ou milha mart ima) foi adot ada
em 1929 pela First I nt ernat ional Ext raordinary Hydrographic Conference, realizada
em Mnaco.
1 mn = 1852 m
Milha
Slide 19
Hist oricament e a milha nut ica f oi definida como sendo o compriment o de 1 minut o de arco
ao nvel do mar, medida ao longo dos meridianos ou do equador.
A milha t errest re definida como 5280 ps (1609.344 m) , e hist oricament e foi definida na
Roma ant iga como a dist ncia percorrida em 1000 passos por uma coluna de soldados.
N
O n ( knot ) a unidade de velocidade normalment e ut ilizada nos meios mart imos.
1 n = 1 mn/ h = 1852 m/ h = 0.5144 m/ s = 1,852 km/ h
Slide 20
O nome veio hist oricament e do processo ut ilizado
para medir velocidades, onde uma corda com ns
espaados de 50 ps, amarrada a uma t bua de
madeira t riangular com pesos ( para se mant er
afundada) era j ogada pela popa. Uma ampulhet a de
30 segundos era ut ilizada, cont ando-se quant os ns
passavam pela amurada nest e int ervalo.
50 ft x 0.3048 m = 0.51 m/s
30 s 1 ft
Demonstrao
Leis de Newton
1 Lei (Lei da I nrcia)
2 Lei (Princpio Fundament al da Dinmica)
3 Lei (Princpio da Ao e Reao)
Slide 21
Todo corpo permanece em seu estado de repouso ou de
movimentouniformeemlinharetaamenosquesejaobrigado
amudarporforasimpressasaele.
A mudana do movimento proporcional fora motriz

impressa e se faz segundo a linha reta pela qual se imprime
estafora.
A uma ao sempre se ope uma reao igual em sentido

contrrio.
Isaac Newton
Fsico ingls 1642-1727
0 0 = =
dt
dv
F
a
v v p
F

m
dt
d
m
dt
m d
dt
d
= = = =
) (

=
a b b a , ,
F F

No preguia, inrcia !
Equao de Bernoulli
Para um fluxo permanent e sem viscosidade e incompressvel, um aument o
na velocidade do fluido ocorre simult aneament e com uma diminuio na
presso ou na energia pot encial do fluido.
Slide 22
constante
2
2
= + +
p
gh
v
O princpio de Bernoulli pode ser ut ilizado
para j ust ificar a fora de sust ent ao de um
aeroflio. Se o ar na part e superior do
mesmo se move mais rapidament e do que na
part e inferior, haver uma diferena de
presso para cima.
Daniel Bernoulli
Matemtico holands 1700-1782
Equao de Navier-Stokes
So equaes dif erenciais que descrevem o escoament o de fluidos Newt onianos.
Elas so equaes a derivadas parciais que permit em det erminar os campos
de velocidade e de presso num escoament o. Est as equaes est abelecem que
mudanas no moment o e acelerao de uma part cula fluda so simplesment e o
result ado das mudanas na presso e foras viscosas dissipat ivas ( similar a frico)
at uando dent ro do fluido.
Em not ao vet orial, assumem a seguint e forma
Para escoament os invscit os ( =0) chega-se equao de Euler
Slide 23
Claude Louis Marie Henri Navier
Engenheiro e matemtico francs 1785-1832
George Gabriel Stokes
Matemtico e fsoco irlands 1819-1903
V p g
Dt
V D

2
+ = u
Massa por unidade de
volume vezes acelerao
Fora gravitacional por
unidade de volume
Fora de presso por
unidade de volume
Fora viscosa por
unidade de volume
p g
Dt
V D
=

Ondas de
Gravidade
Ondas de Gravidade
Ondas geradas no meio fluido ou na int erface ent re a gua e o ar, t endo
como fora de rest aurao principal a gravidade.
Mesmo no t ransport ando massa (ao menos na t eoria linear), t ransport am
energia (quem viaj a a forma da onda, no a mat ria) .
Slide 25
A medida em que a prof undidade aument a, o
moviment o das part culas diminue. A uma
profundidade igual a met ade do compriment o
da onda o moviment o orbit al das part iculas
menos que 5% o da superfcie.
Origem das Ondas de Gravidade
Cor r ent es de ar : Result ant e da
ao do vent o soprando em uma
ext enso suficient e da superfcie do
oceano (pist a).
Cor r ent es mar t i mas : Devido ao
efeit o dos campos de presso
at mosfrica que geram os vent os e as
corrent es mart imas.
Mar s : Associada a variao do nvel
mdio da superfcie livre da gua,
causada pela int erferncia da Lua e
do Sol sobre o campo gravit acional da
Terra.
Desl ocament os de t er r a ou gel o.
Slide 26
Caractersticas Gerais das Ondas Ocenicas
I rregulares e randmicas em format o, alt ura, compriment o e velocidade de
propagao.
Slide 27
Classificao :
Wi nd seas ( vagas) : Geradas pelo vent o no local, em geral
no possuem uma direo coerent e nem format o definido.
Swel l ( mar ul ho ou ondul ao) : As mais comuns. se
propagam por milhares de quilomet ros, t endendo a se alinhar
e agrupar em sries. Em um det erminado local pode exist ir
swell vindo de vrios out ros locais.
Tsunami : Gerada por pert urbaes ssmicas ( t erremot os,
erupes vulcnicas, et c.) . No oferecem perigo em alt o mar.
De capi l ar i dade : Formadas no incio das corrent es de vent o,
morrem quando o vent o t ermina, sendo amort ecidas pela
t enso superficial da gua.
Como as Ondas Nascem
Em geral result am do vent o soprando sobre uma grande rea do oceano
(pist a - fet ch) durant e um bom t empo.
Slide 28
- I nicialment e o moviment o t urbulent o do ar comea a
pert urbar o equilbrio da gua pela ao de pulsos de
presso sobre a superfcie, surgindo as ondas de
capilaridade ( ripples).
- Se o vent o aument ar, as ondas comeam a se formar e a
int erferir na passagem do vent o. Ele encont ra maior
resist ncia para vencer as crist as e cavados e t em incio a
t ransferncia de energia para a superfcie da gua.
- Se o vent o cont inua por mais t empo e dist ncia, a
velocidade das ondas pode se igualar a sua velocidade ( ou
mesmo ult rapass-la) , formando o que chamado de
mar t ot alment e desenvolvido ( a energia ganha do vent o
igual perdida para a gravidade).
Influncia da Pista e Velocidade do Vento
Na figura podemos est imar a alt ura significat iva das ondas, part indo dos
valores de velocidade do vent o (eixo vert ical) e compriment o da pist a (eixo
horizont al), ou velocidade do vent o e sua durao (linhas t racej adas),
det erminando a alt ura das ondas (linhas cheias).
Slide 29
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
o

v
e
n
t
o

(
m
/
s
)
Durao (h)
Comprimento da pista (km)
A
l
t
u
r
a

(
m
)
Como as Ondas Morrem
Perdem energia devido ao espalhament o.
Empinament o (shoaling) . o processo no qual a alt ura da onda aument a a
medida em que a profundidade diminue (a profundidade considerada
rasa quando d < = / 20). Seu perodo mant ido, mas o compriment o e
velocidades t ambm diminuem.
A onda quebra quando sua alt ura maior que 78% da profundidade ou
menor que 1/ 7 do seu compriment o.
Dependendo da inclinao do fundo, da alt ura e do compriment o da onda
(em guas profundas), a forma da arrebent ao pode variar
Slide 30
- Deslizant es : inclinao suave
- Tubulares : I nclinao int ermediria
- Ascendent es : I nclinao acent uada. Na
verdade as ondas nunca quebram.
Altura Mxima das Ondas
A alt ura da onda limit ada pela sua quebra.
A alt ura mxima por quebra dada por
A alt ura mxima por quebra t ambm pode ser most rada como uma f uno
do perodo da onda para diferent es profundidades, como no grfico
Slide 31
|
.
|
\
|
=
d
H
b
2
tanh 142 . 0
7
=
b
H Em guas profundas
Em guas rasas a alt ura de
quebra pode ser t o baixa
como 78% da profundidade
local, mas em regies ext ensas
e muit o planas pode diminuir a
55% da profundidade local.
Ondas Internas
Propagam-se na int erface de separao ent re massas de gua com
densidades diferent es. Qualquer pert urbao suficient e para provocar
est as ondas.
Slide 32
Com frequncia bem mais baixa do que as
ondas de superfcie (perodos ent re 10 e 20
min), mas com amplit ude significat ivament e
maior (dezenas de met ros), as ondas int ernas
fazem com que as part culas que est o na
superfcie (como det rit os, derramament o de
pet rleo, et c.) convirj am e se acumulem
sobre os seus cavados.
Medindo as
Ondas
Teoria das Ondas
Na anlise de est rut uras submet idas a carregament o de ondas, elas podem
ser modeladas por mt odos det erminst icos ou est ocst icos.
Quant o
Regularidade
Quant o
Linearidade
Ondas Regulares : So peridicas e uniformes,
possuindoumcomprimento,perodoTeumaalturaH
bemdefinidos.
Ondas Irregulares : pode ser representado pela
superposiolineardeondasregularescomdiferentes
amplitudes,frequnciasefases.
Ondas Lineares : Satisfazem as condies do
movimentoserirrotacionaleofluidoincompressvel(a
matrianosedesloca).
Ondas No-Lineares : As partes altas da onda se
movemmaisrpidoqueasbaixas.
A
C
A
T
H
x
z
Caractersticas Fsicas das Ondas
1
Compriment o da onda [ m] a dist ncia ent re duas crist as sucessivas.
Perodo da onda T [ s] o int ervalo de t empo para a onda percorrer um ciclo
complet o.
Velocidade de fase a velocidade de propagao da forma da onda [ m/ s] .
Frequncia da onda [ Hz] nmero de ciclos que a onda realiza por unidade
de t empo.
Frequncia angular da onda [ rad/ s] .
Nmero de onda [ rad/ m] o nmero de ciclos da onda por unidade de com-
priment o.
Slide 35
T
c

=
T
f
1
=
f
T

2 =
2
=
T, f e
esto
interligados
2
= k
2
Alt ura ou amplit ude da crist a A
C
a dist ncia do nvel de guas paradas at a
crist a.
Profundidade ou amplit ude do cavado A
T
a dist ncia do nvel de guas paradas
at o cavado.
Alt ura da onda H a dist ncia vert ical do cavado at a crist a H = A
C
+ A
T
Ondas lineares so simt ricas em relao ao nvel mdio da gua.
Ondas regulares no lineares so assimt ricas, ( A
C
> A
T
) , e a velocidade de fase c
depende da alt ura da onda H.
Slide 36
A
C
A
T
H
x
z
3
Esbelt ez a proporo ent re a alt ura da onda e seu compriment o
Alt ura relat iva a proporo ent re a alt ura da onda e a profundidade
Profundidade relat iva a proporo ent re a profundidade e o compriment o da onda
Slide 37
A
C
A
T
H
x
z
Leito marinho
d
d
H
u
d
=
Horace Lamb
H
S =
Grupos de Ondas
Slide 38
) tanh(
) 2 sinh(
2
1
2
1
kd
k
g
kd
kd
c
g
+ =
|
.
|
\
|
= =
d g
kd gk
2
tanh
2
) tanh(
Na t eoria linear de ondas pode ser demonst rado que a velocidade de fase depende
do compriment o da onda e profundidade local
Em um local do oceano so gerados t rens de ondas com vrios compriment os de
onda e perodos ligeirament e diferent es. Est as ondas vo int erferir formando um
nico grupo de ondas result ant es.
Velocidade de grupo c
g
a velocidade pela qual a modulao das amplit udes da
onda ( a energia) se propaga.
Relao de disperso para ondas lineares [ rad/ s]
|
.
|
\
|
2
=
d g
c
2
tanh
Escala de Estado de Mar WMO
O conceit o de est ado de mar (sea st at e) vago, pois no indica o perodo
das ondas. Ent ret ant o, largament e ut ilizado.
Definido pela World Met eorological Organizat ion, baseado na Escala de
Douglas para wind seas .
Slide 39
CDI GO
WMO
DESI GNAO
ALTURA DAS ONDAS
( m)
0 Espelhado 0
1 Cho 0-0.1
2 Encrespado 0.1-0.5
3 Pequena vaga 0.5-1.25
4 Cavado 1.25-2.5
5 Grosso 2.5-4
6 Alt eroso 4-6
7 Tempest uoso 6-9
8 Encapelado 9-14
9 Excepcional 14+
WMO 4
WMO 9 WMO 7
WMO 6
Henry Percy Dougllas
Hidrgrafo ingls 1879-1939
Caracterizao do Estado de Mar
Slide 40
O est ado de mar melhor caract erizado por vrias est at st icas, sendo as
principais :
- Alt ura significat iva H
s
.
- Perodo mdio ent re cruzament os zero T
z
ou perodo de pico T
p
- Direo da propagao das ondas
Alguns dest es parmet ros so hist oricament e obt idos por est imat ivas
visuais feit as por um observador t reinado.
Out ros podem ser obt idos a part ir de anlises est at st icas a part ir de uma
t abulao dos dados colet ados H
1/3
, H
rms
).
Finalment e, at ravs de anlises est at st icas mais complexas a part ir do
espect ro de dist ribuio de energia, parmet ros mais confiveis podem ser
obt idos (H
s
, T
p
, , et c.)
(s) 83 . 2
(m) 68 . 1
44 . 0
75 . 0
V p
V s
T T
H H
=
=
Obteno dos Dados por Ondgrafo
Em geral ut ilizado um ondgrafo para regist rar ao longo do
t empo as elevaes ocorridas. Com o uso de acelermet ros
possvel t ambm colet ar informaes relacionadas s direes de
incidncia das ondas. Vrios parmet ros podem ser obt idos da
srie t emporal.
Slide 41
Aps a ret irada do rudo da srie
t emporal aplicada a FFT, convert endo
os sinais de elevao em funo do
t empo para uma modalidade de energia
associada frequncia (
2
/ x ) .
O aj ust e do espect ro f eit o por expres-
ses mat emt icas que o definem em
funo de alguns parmet ros como
forma, alt ura significat iva de onda e
perodo de pico.
Anlise da Srie Temporal
1
Slide 42
sinal
envelope
Tempo (s)
E
l
e
v
a
o

(
m
)
Srie Temporal
Tabulao dos Dados
Probabilidade Relativa
H (m)
Probabilidade Acumulada
H (m)
Anlise da Srie Temporal
2
A part ir da anlise de um regist ro das alt uras de onda, vrios parmet ros
podem ser est abelecidos.
Slide 43
PARMETRO VALOR
Amplitude mdia 0.04 m
Desvio padro 2.40 m
Amplitude mdia quadrtica A
rms
2.40 m
Amplitude mxima A
max
9.97 m
Amplitude mnima A
min
-8.18 m
Cruzamentos 0 1112
N Mximos 1289
N Mnimos 1282
Altura Pico-Pico 17.64 m
Altura Pico-Pico 17.07 m
Perodo mdio de cruzamento zero T
z
9.71 s
Perodo mdio entre cristas T
c
8.38 s
H
1/3
9.25 m
H
1/10
11.78 m
Obteno dos Dados por Satlite
Sat lit es de observao com vrios t ipos de sensores,
radares e cmeras so ut ilizados at ualment e.
Slide 44
Da imagem complexa pode-se gerar a imagem
amplitude, que o mdulo da imagem complexa.
Para a medio de alt ura de ondas ( e de t erreno)
ut ilizado o radar SAR ( Synt het ic Apert ure Radar). O
radar gera um pulso que reflet ido, cont endo duas
informaes import ant es : a amplit ude do sinal de
ret orno e a diferena de fase em relao ao sinal
irradiado, que j unt os so t rat ados como uma imagem
complexa brut a.
Satlite ERS-2 (1995)
Funcionamento do SAR
Imagem amplitude
(cores claras so
ondas maiores)
Ondas
Regulares
Teorias de Ondas
Ai r y : A elevao da onda aproximada por uma senide.
St okes : A alt ura da crist a maior que a alt ura do cavado. Crist as mais
agudas do que o cavado.
Cnoi dal : Crist as muit o mais agudas do que o cavado.
Sol i t r i a : A alt ura da crist a prat icament e igual a alt ura da onda (no h
cavados).
Slide 46
O Problema a Ser Resolvido
Conservaodamassa
Conservaodomomento
Condiesdecontorno
Equaes:
Slide 47
Det erminar o pot encial do campo de velocidades das ondas de superfcie .
Hipt eses bsicas :
1. Fluido incompressvel ( densidade const ant e)
2. Fluido invscido ( no t em viscosidade) : escoament o irrot acional
3. Moviment o coplanar ( despreze espalhament o - eixo y)
H
d
x
z
(x,t)
Leito marinho z = -d
Nvel da gua z = 0
Equaes de Conservao da Massa e Momento
Equao geral de Navier-St okes : 0
1
= + v
Dt
D
Hiptese1:Fluidoincompressvel
0
0
=
=
v
Dt
D
Hiptese2:Movimentoirrotacional
=
=
v
v
0
Hiptese3:Nadasemoveemy
A densidade constante.
O divergente de velocidades nulo.
(gua que entra = gua que sai)
O rotacional de velocidades nulo.
A velocidade pode ser expressa como o
gradiente de uma funo potencial.
No h escoamento transversal
ento
ento
A variao da massa em um
volume infinitesimal igual
massa que nele entra menos
a massa que sai.
Slide 48
0 =
Equao de Bernoulli no est acionria:

0 = + +
gz
p
t

Condies de Contorno
No leit o do oceano (em z = -d) : 0 =
Slide 49
Nasuperfcielivre(z = ):
Condio de contorno cinemtica : uma partcula do fluido que est na
superfcielivrelpermanece(suavelocidadeverticaligualavelocidade
verticaldasuperfciedofluido).
Condio de contorno dinmica : A presso atmosfrica considerada

nula pois uma presso constante no exerce fora resultante sobre o
corpo.
A velocidade do fluido normal ao fundo nula.
z
x x t z
em
0 . = +
g
t
Bernoulli aplicado a z = onde p = 0
Considerando que a altura da onda
seja pequena quando comparada
ao seu comprimento, o termo de
inclinao /x=0.
t z

O Resultado Linear
Considerando uma onda senoidal onde so conhecidas a amplit ude H, o
compriment o e seu perodo T, a elevao de sua superfcie pode ser
expressa por
At ravs da separao de variveis chegamos soluo
Aplicando est a soluo a Bernoulli em z=0, chegamos relao de
disperso
50
( ) ( )

2 2
sin
2
, = = = k
T
t kx
H
t x e onde
( )
( ) | |
( )
( ) t kx
kd
z d k g H
t z x

+
= cos
cosh
cosh
2
, ,
|
.
|
\
|
= =
d g
kd gk
2
tanh
2
) tanh(
2
Influncia da Profundidade nas Ondas
A t eoria linear de ondas uma soluo da equao de Laplace, o que leva
a seguint e formulao para a velocidade de fase
A part ir da podemos verificar porque a profundidade da gua pode ser
classificada em 3 cat egorias :
- guas pr of undas
Para profundidades maiores que 50% do compriment o da onda, a velocidade de fase no
influenciada pela profundidade. Est e o caso da maior part e das ondas na superfcie do
oceano.
- guas r asas
Quando a profundidade menor que 5% do compriment o da onda, a velocidade de fase
dependent e soment e da profundidade, no sendo mais uma funo do seu compriment o.
- guas i nt er medi r i as
Para t odos os out ros casos, ambos a profundidade e o compriment o t em uma inf luncia
significat iva na velocidade de fase.
Slide 51
2
0 . 1
2
tanh 5 . 0
g
c
d d
=
|
.
|
\
|
>
gd c
d d d
=
|
.
|
\
|
<

2 2
tanh 05 . 0
|
.
|
\
|
2
=
d g
c
2
tanh
5 . 0 05 . 0 < < d
Teoria de Onda de Airy (Onda Senoidal)
Slide 52
A alt ura da onda pequena em comparao com seu compriment o ou
profundidade da gua.
Condies de cont orno na superfcie livre so sat isfeit as no nvel mdio de
guas t ranquilas e no no nvel real de elevao das ondas.
Parmet ros que definem uma onda linear : H (ou
a
), d, T,
a
x
z crista
cavado
George Biddell Airy
Astrnomo ingls 1801-1892
Relao de disperso [ m/ s]
Compriment o da onda [ m]
Velocidade de fase [ m/ s]
Velocidade de grupo [ m/ s]
Elevao da superfcie =
a
sin(kx - t) [ m]
Presso subsuperficial p = g exp(kz)
a
sin(kx - t) [ Pa]
onde g = acelerao da gravidade ( 9.81 m/ s
2
)
= densidade da gua ( 1025 kg/ m
3
)
Observe que z se t orna mais negat ivo a medida em que vamos para o fundo.
Ondas Senoidais em guas Profundas
Slide 53
2 . 2
g
k
g gT g
c = = = =
Para guas profundas (d > 0.5 )
2
2
gT
=

g
gk
2
= =
2 4 2 2
1 c gT g
k
g
c
g
= = = =

Ondas Senoidais em guas Intermedirias
Slide 54
Para guas intermedirias (0.5 < d < 0.05 )
A formulao envolve funes hiperblicas, fazendo com que vrios
parmet ros t enham que ser calculados por mt odos numricos ou
aproximaes.
Relao de disperso
Compriment o da onda a soluo de
Velocidade de fase
Velocidade de grupo
Presso subsuperfcial
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
d g
T
2
tanh
2 2
2
( ) d k
k
g
c . tanh =
| |
) . sin( .
) . cosh(
) .( cosh
. . x k t
h k
z h k
g p .
+
=
|
.
|
\
|
= =
d g
kd gk
2
tanh
2
) tanh(
) tanh(
) 2 sinh(
2
1
2
1
kd
k
g
kd
kd
c
g
+ =
Ondas Senoidais em guas Rasas
Slide 55
Para guas rasas (d < 0.05 )
Relao de disperso
Compriment o da onda
Velocidade de fase
Velocidade de grupo
Presso subsuperficial (aproximadament e a hidrost t ica) p = g( + z)
gd T =
gd c =
gd gd k
2
= =
c gd c
g
= =
Teoria de Onda de Stokes
A medida em que a alt ura da onda aument a com relao ao compriment o,
(esbelt ez S aument a) ela vai se afast ando da onda linear.
Slide 56
Cavado mais achat ado (e longo) do que a cris-
t a.
Amplit ude at a crist a maior que amplit ude
at o cavado.
O moviment o das part culas no fechado,
havendo um pequeno deslocament o na dire-
o da propagao (St okes drift ).
Por ist o as ondas conseguem t ransport ar sedi-
ment os, derrames de pet rleo, et c.
O equacionament o da onda feit o at ravs de
expanso em srie de Taylor. O lt imo t ermo
da srie define a ordem da onda de St okes.
George Gabriel Stokes
Matemtico irlndes 1819-1903
Parmetros da Onda de Stokes de 2 Ordem
Velocidade de fase
Elevao da superfcie
Presso subsuperficial
St okes drift
Slide 57
( ) kd
k
g
c tanh =
| | )] ( 2 cos[ ) 2 cosh( 2
) ( sinh
) cosh(
3
2
t kx kd
kd
kd H
+
8
=
{ } 1 )] ( 2 cosh[
2 sinh 4
)] ( 2 cos[
3
1
) ( sinh
)] ( 2 cosh[
2 sinh 4
3
2
2
2
+
)
`

+
= d z k
kd) (
gH
t kx
kd
d z k
kd) (
gH
p

c
H
U
kd
d z k
c
H
U
2
2
2
.
) ( sinh
)] ( 2 cosh[ .
|
.
|
\
|
=
+
|
.
|
\
|
=
Aproximao para guas profundas

Qualquer
profundidade
Teoria de Onda Cnoidal
uma soluo peridica no-linear e exat a da equao no linear diferen-
cial parcial propost a por Kort eweg e de Vries (equao KdV).
ut ilizada para descrever ondas de gravidade de compriment o ext rema-
ment e grandes quando comparados profundidade.
Aplicvel quando > 5d e
A soluo das equaes complexa, dependendo de aproximaes
numricas. Alm dist o inst vel quando o nmero de onda k elevado.
Out ra soluo foi propost a por Benj amin-Bona-Mahomy (equao BBM) .
Slide 58
g
d
T 7 >
Diederik Korteweg
Matemtico holands 1848-1941
Gustav de Vries
Matemtico iholands 1866-1934
Onda Solitria
uma onda em guas rasas (solit o) que consist e em um nico desloca-
ment o de gua acima do seu nvel mdio.
Foi descrit a pela primeira vez em 1834 por John Scot t Russel quando ele
observou a onda causada pela parada brusca de uma barcaa em um
canal.
uma descrio razovel da onda causada por um t sunami, mas ut ilizada
t ambm na progresso de ondas peridicas quando a profundidade
menor que 10% do compriment o da onda.
Teoricament e seu compriment o infinit o, mas para propsit os prt icos :
- Velocidade de fase
- Nmero de onda
- Compriment o da onda
- Elevao
Slide 59
) ( H d g c + =
3
4
3
d
H
k =
)] ( [ sech
2
ct x k H =
k
2
=
John Scott Russell
Engenheiro naval escocs 1808-1882
Aplicabilidade das Teorias de Ondas
Trs parmet ros so ut ilizados para det erminar qual t eoria de ondas deve
ser aplicado a um problema especfico :
- Alt ura da onda H
- Perodo da onda T
- Profundidade da lmina dgua d
Adimensionais decorrent es :
- Esbelt ez (st eepness)
- Profundidade relat iva
- Nmero de Ursell
Slide 60
3
2
= =
u
S
d
H
U
R
3
.
2
2
gT
H H
S
= =
2
2
gT
d d
u = =
U
R
mede o impacto da
profundidade sobre a
no-linearidade da onda
Subrata Kumar Chakrabarti
Engenheiro indiano 1941-2009
Quiz
1
Calcule a velocidade de fase e a velocidade de grupo para uma onda linear de
compriment o 200m nas profundidades de 2000, 80 e 10m.
Slide 61
= 200
k =
2
200
=0,0314 ondas/ m
|
.
|
\
|
2
=
d g
c
2
tanh
+ =
) 2 sinh(
2
1
2 kd
kd c
c
g
2
= k
d (m) c (m/s) c
g
(m/s)
2000 17,67 8,84
80 17,56 9,36
10 9,74 9,43
Uma onda regular plana propaga-se em guas profundas com perodo de 16s. Qual
o compriment o da onda e sua velocidade de fase m/ s ?
m/s 25
. 2
16 . 81 , 9
. 2
= = =

gT
c
m 400
2
16 . 81 , 9
2
2 2
= = =

gT
Quiz
2
No proj et o de navios aliviadores para a Bacia de Campos, a Pet robrs recomenda
H
s
= 3.5m e T
p
= 9s. Qual seria a t eoria de ondas a ut ilizar ? I nvest igue nas profundi-
dades mnima e mxima da bacia ( 100m e 2500m).
Slide 62
Vazament o de leo em uma FPSO no Campo de Tupi a 250km da cost a, em lmina
dgua de 2000m ! Ondas de 1.5m de alt ura com perodo de 6s e compriment o de
40m so medidas no local. Em quant o t empo as manchas de leo comearo a
aparecer nas praias ? Desconsidere a variao de profundidade at a cost a e o vent o.
00424 , 0
6 . 81 , 9
5 , 1
66 , 5
6 . 81 , 9
2000
2 2
2 2
= =
= =
gT
H
gT
d
m/s
ondas/m
67 , 6
6
40
157 , 0
40
2 2
= = =
= = =
T
c
k
ms s
m/s
1 10 7 , 2
0925 0
250000
0925 , 0 67 , 6 .
40
5 , 1
6
2
2
= = =
= |
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
x
,
t
U
c
H
U
Stokes 2 ordem
00189 , 0
9 . 81 , 9
5 , 1
126 , 0
9 . 81 , 9
100
2 2
2 2
= =
= =
gT
H
gT
d
00189 , 0
9 . 81 , 9
5 , 1
145 , 3
9 . 81 , 9
2500
2 2
2 2
= =
= =
gT
H
gT
d
d=100m d=2500m
Em ambos os casos a utilizao
de Stokes 2 ordem seria suficie-
nte (embora a Petrobrs requeira
sempre 5 ordem).
Ondas Irregulares
Ondas Irregulares
1
Na fase de proj et o preliminar as ondas regulares represent am um bom
modelo para a represent ao do est ado do mar.
Slide 64
Um est ado real de mar apresent a caract erst icas
aleat rias de amplit ude, frequncia e fase,
havendo a impossibilidade mat emt ica de definir
uma relao slida que det ermine seu comport a-
ment o : um processo est ocst ico.
Quando se considera o modelo est ocst ico pode-se
represent ar o est ado de mar formado pela
superposio de diferent es ondas senoidais com
diferent es amplit udes, frequncias e fases
(hipt ese Gaussiana).
Quo Acertada Esta Hiptese ?
Na hipt ese Gaussiana, o processo complet ament e descrit o por :
- Mdia
- Varincia
A part ir de dados obt idos no mar, pode ser afirmado que :
- Para mar calmo a moderado ( < 4m) ele pode ser considerado est acionrio para
perodos de mais de 20 minut os. Para est ados de mar mais severos ist o pode ser
quest ionado mesmo para perodos de 20 minut os.
- Para est ados de mar acima do moderado ( 4 a 8m) os modelos Gaussianos ainda
so precisos, mas o desvio aument a com a severidade do est ado de mar.
- Se o mar suficient ement e profundo, a elevao da onda pode ser considerada
Gaussiana, independent ement e do est ado de mar.
Slide 65
Ondas Irregulares
3
Slide 66
2
2
a
g
E

=
...) (
2
2
3
2
2
2
1
+ + + =
a a a
g
E
As ondas irregulares so caract erizadas

por um espect ro de onda que descreve a
dist ribuio de energia (alt ura) em relao
sua frequncia ou perodo.
O mar irregular descrit o pela sua energia t ot al e no pela forma da
onda.
Para uma onda senoidal simples a densidade de energia descrit a por
Para um mar irregular, compost o por um somat rio de ondas senoidais, a
densidade de energia ser
Ondas Irregulares
4
Se a irregularidade das ondas observadas
soment e na direo do vent o dominant e,
de modo que exist e vrias ondas unidire-
cionais com separao varivel mas
mant endo seu paralelismo, o mar conhe-
cido como de crist as longas ( long-crest ed).
Se as irregularidades so aparent es ao
longo das crist as das ondas em ngulos
perpendiculares ao vent o, o mar conheci-
do como de crist as curt as ( short -crest ed ou
confused sea).
Slide 67
Aps o vent o t er soprado de forma const ant e por um perodo de t empo, a
elevao do mar pode ser assumida como est at st icament e est vel. I st o
conhecido como mar t ot alment e desenvolvido.
Alguma
Estatstica
(no to)
Bsica
Distribuies de Probabilidade
1
Dist ribuio de probabilidade uma f uno que descreve a probabilidade
de uma varivel randmica assumir det erminados valores.
Considerando que uma varivel aleat ria discret a x t oma os valores x
1
, ...x
n
,
ent o :
- Mdia arit mt ica :
- Valor eficaz :
- Mdia geomt rica :
- Moda : o valor de maior frequncia.
- Mediana : Dependendo se o nmero de element os ordenados for mpar ou par,
o valor cent ral ou a mdia dos valores prximos ao cent ro.
- Desvio padro :
- Varincia :
Slide 69
=
+ + +
= =
n
i
n
i
n
x x x
x
n
x
1
2 1
... 1
( )
=
n
i
i
x x
n
1
2
1
1
n
x x x
x
n
x
n
n
i
i rms
2 2
2
2
1
1
2
... 1 + + +
= =

=
n
n
n
i
n
i g
x x x x x ...
2 1 1
= =
=
Mediana : M
d
o valor de x para o qual F(x)=0.5
Moda : M
o
o valor de maior frequncia
Desvio padro :
2
Uma varivel randmica cont nua x t em uma
funo de dist ribuio de probabilidade f(x)
de modo que a probabilidade P da varivel
est ar ent re dois valores a e b
A funo F da dist ribuio acumulada de x
Mdia :
Slide 70
=
b
a
dx x f b x a ) ( ] P[

=
x
dx x f x F ) ( ) (
moda
mediana
mdia
f(x)
F(x)
+

= dx x f x ) ( . u
( )
+

= dx x f x ) ( .
2
u
f(x)
Assimet ria : I ndica o grau de afast ament o da simet ria de uma dist ribuio
1 Coeficient e de Pearson : 2 Coeficient e de Pearson :
3
Slide 71
) (
3
d
M
=
) (
o
M
=
Curt ose : I ndica o grau de achat ament o de
uma dist ribuio, indicando a concent rao
de valores nas suas caudas, em relao a
uma dist ribuio normal
( )
3
) ( .
3
4
=

+

u dx x f x
c
Simtrica
Assimetria positiva
Assimetria negativa
d o
M M = = u
u
d o
M M
o d
M M u
4
Algumas formas de dist ribuio de probabilidade :
Slide 72
Distribuio Parmetros Caractersticas Aplicabilidade Aspecto
Discreta
Valores e probabi-
lidade de ocorrn-
cia destes valores
Assume apenas os va-
lores fornecidos
Utilizada na escolha de parmetros
das entidades. Por ex., em uma loja
30% dos clientes compram merca-
dorias no balco e 70% nas prate-
leiras.
Uniforme
Maior e menor va-
lor
Todos os valores no
intervalo tm a mesma
probabilidade de ocor-
rncia
Quando no se tem nenhuma infor-
mao sobre o processo ou apenas
os valores limites.
Triangular
Menor valor, mo-
da e maior valor
Simtrica ou no
Quando se conhece a moda, o me-
nor e o maior valor que podem ocor-
rer.
Exponencial Mdia
Varincia alta e cauda
para a direita
Grande variabilidade dos valores.
Independncia entre um valor e
outro. Muitos valores baixos e pou-
cos altos. Utilizada em estatstica de
falhas.
Normal
Mdia e desvio
padro
Simtrica com forma
de sino. Variabilidade
controlada pelo des-
vio padro.
Probabilidade de valores acima e
abaixo da mdia so iguais.
5
Procurando dar um t rat ament o mat emt ico aos mais diversos fenmenos
da nat ureza, diversos t ipos de funes de dist ribuio foram desenvolvidos:
Slide 73
Bet a
Cauchy
Dagum
Fisher-Tippet
Gama
Gaussiana
Gumbel
Laplace
Levy
Paret o
Qui-Quadrado
Rayleigh
Rice
Von Mises
Weibull
Et c.
Distribuio Normal ou Gaussiana
Considerada a mais proeminent e dist ribuio de probabilidade na est at st ica
(simplicidade, convenincia para vrios t ipos de amost ragens, et c.)
Formulao :
- Funo de dist ribuio :
- Dist ribuio acumulada :
- Mdia ( = moda e mediana) :
- Varincia :
2
Slide 74
( )

=
2
2
2
exp
2
1
) (
u

x
x f
( )
dx
x
x F
x

=
2
2
2
exp
2
1
) (
u

Regra 68-95-99.7
Carl Friedrich Gauss
Matemtico alemo 1777-1855
Distribuio de Rayleigh
um t ipo de dist ribuio observada quando a magnit ude t ot al de um vet or
relacionada s suas component es direcionais no correlacionadas mas
normalment e dist ribudas e com a mesma varincia (ex.: velocidade do
vent o, propagao das ondas do mar, et c.).
Formulao :
- Mdia :
- Mediana :
- Moda :
- Varincia :
Slide 75
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
2
exp ) (

x x
x f
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
exp 1 ) (
x
x F
253 . 1
2

177 . 1 ) 4 ln(
2 2
429 . 0
2
4

f(x)
F(x)
John William Strut (Lord Rayleigh)
Distribuio de Weibull
1
ut ilizada ext ensivament e em anlise de confiabilidade e de falha, gover-
nando o t empo para a ocorrncia do elo mais f raco de vrios processos
simult neos de falha.
Formulao para 3 parmet ros :
onde k = parmet ro de forma
= parmet ro de escala
= parmet ro de localizao
Se considerarmos x como o t empo para a falha
Slide 76
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
k k
x x k
x f
exp ) (
1
k < 1 indica que a t axa de falha diminui com o t empo
(mort alidade infant il).
k = 1 indica que a t axa de falha independe do t empo.
k > 1 indica que a t axa de falha aument a com o t empo
(mort e por velhice).
f(x)
x
F(x)
x
|
|
.
|
\
|
=
k
x
x F
exp 1 ) (
Ernest Hajlmar Waloddi Weibull
Engenheiro suo 1887-1979
Se = 0 recamos na distribuio
de Weibull de 2 parmetros
Distribuio de Weibull
2
- Mdia :
- Mediana :
- Moda :
- Varincia :
- Assimet ria :
Slide 77
Para a det erminao dos parmet ros a part ir de dados colet ados so ut ili-
zados os moment os da funo de dist ribuio
u = = =
3
2
2 1
m m m
{ }
{ }
2
3
2
3
) / 1 1 ( ) / 2 1 (
) / 1 1 ( 2 ) / 1 1 ( ) / 2 1 ( 3 ) / 3 1 (
k k
k k k k
+ +
+ + + + +
=
k
k
k
1
1
|
.
|
\
|

+
k
1
)] 2 [ln( +
|
.
|
\
|
+ + =
k
1
1 u
1)! - (n (n)
Gama Funo
=
)
`
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
k k
1
1
2
1
2 2 2

+
=
0
) ( . dx x f x m
n
n
Distribuio de Gumbel (log-Weibull)
Ut ilizada para modelar a dist ribuio dos mximos de um nmero de amos-
t ras de vrias dist ribuies (est at st ica de ext remos) .
Formulao :
- Mdia :
- Mediana :
- Moda :
- Desvio padro :
Slide 78
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
u x
x F exp exp 1 ) (
u +
( ) ( ) 2 ln ln u
6
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
x x
x f exp exp exp
1
) (
Emil Julius Gumbel
Matemtico alemo 1891-1966
= 0,57721 (constante de Euler-Mascheroni)
Quiz
O seguint e hist ograma de alt ura de ondas foi obt ido de uma srie t emporal
em uma amost ra de um sist ema de ondas irregulares :
Slide 79
1. Qual a alt ura significat iva H
1/3
dest a amost ragem ?
2. Nest a t empest ade, qual a probabilidade que a alt ura da onda
exceda 2.75m ?
H (m)
N
Obs.
< 0.25 0
0.25-0.75 30
0.75-1.25 60
1.25-1.75 110
1.75-2.25 42
2.25-2.75 28
2.75-3.25 18
3.25-3.75 10
3.75-4.25 2
> 4.25 0
Espectros
Espectro de Densidade de Energia
O regist ro das ondas no pode ser escrit o como uma onda senoidal, mas
pode ser caract erizado por vrias ondas com diferent es amplit udes, pero-
dos e fases.
Slide 81
Uma vez calculadas est as ampli-
t udes e perodos das ondas com-
ponent es (a fase desprezada),
plot ado um espect ro de densidade
de energia em funo da frequn-
cia.
frequncia
d
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

e
n
e
r
g
i
a
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
tempo (s)
A densidade de energia em um part it ular int er-
valo de frequncia dado por
A part ir do espect ro e de sua idealizao mat e-
mt ica vrios out ros parmet ros podem ser cal-
culados.

2
2
g
Caractersticas dos Espectros
Slide 82
Caract erst icas espect rais import ant es:
Moment o espect ral de ordem n
Moment o espect ral de ordem 0
(rea sob a curva)
Desvio padro
Perodo mdio
) =
0
0
( d S m
0
m =
0
Perodo mdio de cruzament o zero ou perodo mdio dos zeros ascendent es

Perodo mdio ent re picos
Perodo modal T
0
( ou perodo de pico T
p
) o perodo no qual o mximo de energia ocorre.
Largura de banda
Alt ura significat iva ........................................
Se a largura de banda do espect ro for est reit a ( = 0) ent o
Se a banda for larga ( = 1) ent o
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
1 =
2
2
4 0
2
2
1
z
p
T
T
m m
m
2
0
02
2
m
m
T T
m z
= =
4
2
24
2
m
m
T
m
=
=
0
) ( d S m
n
n
|
|
.
|
\
|
=
2
1 4 ou
2
0 3 / 1
m H H
s
0
4 m H
S
=
0
0
828 . 2
2
4 m
m
H
S
=
[rad/s]
S
[
m
2
/
(
r
a
d
/
s
)
]
0
, T
0
, f
0
T
1
0
01
2
m
m
T T
m
= =
Idealizao Matemtica dos Espectros
Vrias idealizaes mat emt icas dos espect ros de ondas do mar est o
disponveis na lit erat ura.
- Br et schnei der de um par met r o ( H
S
) . O perodo associado t pico de mares t ot alment e
desenvolvidos) .
- Pi er son- Mosk ov i t z (1964) . O espect ro definido pela velocidade nominal do vent o a uma
alt ura de 19.5 m acima do nvel do mar. Ut ilizado em mar t ot alment e desenvolvido.
- Br et schnei der de doi s par met r os ou I SSC ( H
S
e ) . Subst it ue PM quando a
modelagem de mar t ot alment e desenvolvido muit o rest rit iva.
- JONSWAP ( JOint Nort h Sea WAve Proj ect 1973) . Ut ilizado para descrever ondas em guas
cost eiras em mares no t ot alment e desenvolvidos. Apresent a um pico mais est reit o que o
I TTC.
- DNV. Uma formulao mais generalizada do espect ro, ut ilizando um fat or de int ensificao
de pico que det erminado a part ir da alt ura de onda e do perodo modal.
- Ochi - Hubbl e (1976) . um espect ro formulado para descrever mares que sej am uma
combinao de 2 est ados de mar diferent es. um espect ro de 2 picos.
- Tor set haugen ( 1996) . obt ido pelo aj ust e de 2 funes JONSWAP generalizadas a um
espect ro mdio obt ido na plat aforma cont inent al norueguesa.
Slide 83
T
conhecida apenas a alt ura significat iva H
s
.
Dist ribuio espect ral onde e
Frequncia modal
Espectro Bretschneider de 1 Parmetro
definido apenas em t ermos da alt ura de onda, sendo ut ilizado apenas em
mares plenament e desenvolvidos.
Slide 84
2
2
11 . 3
00811 . 0
S
H
g = = |
.
|
\
|
= )
5 4
exp (
B
S
s
H
g
4 . 0
0
=
Charles L. Bretschneider
Engenheiro americano 1895-1975
Constante de Philips
So conhecidas a alt ura significat iva H
S
e o perodo mdio .
Moment o espect ral de ordem 0
Alt ura caract erst ica
Perodo mdio de cruzament o zero
Perodo de pico
Espectro Bretschneider de 2 Parmetros ou ITTC
um espect ro de banda larga que cont m t odas as frequncias de onda at
o inf init o. Ent ret ant o, na prt ica as ondas de alt a frequncia (ripples) so
negligenciadas e o espect ro efet ivament e se t orna de banda est reit a.
Slide 85
|
.
|
\
|
= )
5 4
exp (
ITTC
S
4 4
2
691
75 . 172
T T
H
S
= =
4
0
= m
T T
z
92 . 0 =
T T
P
296 . 1 =
0
4 m H
S
=
T
Espectro Pierson-Moskowitz
Assume que um vent o const ant e de velocidade U
19.5
incidiu por um longo
t empo em uma grande rea, e que as ondas est o em equilbrio com ele
(mar t ot alment e desenvolvido) .
Slide 86
conhecida a velocidade do vent o a 19.5 m de alt ura U
19.5
.
Alt ura de onda significat iva
Perodo de pico
|
|
.
|
\
|
= )
5
4
5 . 19
exp (
U
g
S
PM
74 . 0 . 00811 . 0
2
= = g
g
U
H
S
2
5 . 19
21 . 0 =
g
U
T
P
5 . 19
1644 . 7 =
At ualment e a velocidade do vent o medida a 10
m de alt ura, e considera-se a seguint e relao
Out ra formulao do espect ro
10 5 . 19
. 026 , 1 U U
|
|
.
|
\
|
=
4
5
4
2
4
5
exp
16
5
p
p
S PM
H S
Willard J. Pierson Jr.

Oceangrafo americano 1922-2003
Lionel I. Moskowiz
Oceangrafo americano 1937-
Espectro JONSWAP
Similar ao espect ro de Pierson-Moskowit z, excet o que as ondas cont inuam a
crescer com a dist ncia ou t empo, e o pico do espect ro mais pronunciado
por um fat or de int ensificao de pico . ut ilizado em guas cost eiras.
So conhecidas a alt ura significat iva H
S
e o perodo de pico T
p
.
Dist ribuio espect ral
onde
= em geral 3.3
Slide 87
|
|
.
|
\
|
=
2
5 . 0 exp
) ( ) (
P
P
PM J
S A S

) ln( 287 . 0 1
= A
)
`
> =
=
=
0
0
para 09 . 0
para 07 . 0

b
a
P
P
T
2
=
o espect ro ut ilizado pela Pet robrs na
cost a brasileira. Para a Bacia de Campos :
+
+
= =

89 . 10
5
e 4 . 6
491 . 0
p z p
T T T
JS um modelo razovel
quando
0 . 5 6 . 3 <
S
P
H
T
Espectro DNV
Uma formulao mais generalizada de espect ro que recai em Bret schneider
quando = 1 e em JONSWAP quando = 3.3
Slide 88
0 . 1 0 . 5
15 . 1
75 . 5 exp 0 . 5 6 . 3
0 . 5 6 . 3 se
= >
|
|
.
|
\
|
= <
=
S
P
S
P
S
P
S
P
H
T
H
T
H
T
H
T
Ofatordeintensificaodepicodependeda
alturasignificativaedoperodomodal.
Distribuioespectral
onde
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2
2
1
2
1
exp
5
4
exp ) (
P
DNV
S

)
`
> =
=
=
0
0
para 09 . 0
para 07 . 0

b
a
P
P
T
2
=
| |
4
4
4
2
4
20
) ln( 287 . 0 1 5
P
P
S
T
T
H

=
=
Comparao entre Espectros
Slide 89
ESPECTRO H T

V
WIND
OBS.
ITTC Requerido Requerido 1.0
No
aplicvel
Mar
desenvolvido
BRETSCNEIDER Requerido
Especificado
pelo mtodo
1.0
No
aplicvel
Mar
desenvolvido
JONSWAP Requerido Requerido 3.3
No
aplicvel
Mar no
desenvolvido
DNV Requerido Requerido 1.0~5.0
No
aplicvel
Qualquer mar
PIERSON-
MOSKOWITZ
Estimado
pelo mtodo
Estimado
pelo mtodo
No
aplicvel
Requerido
Mar
desenvolvido
ITTC
JONSWAP
Espectros Direcionais
Para mares confusos (short -crest ed) um espect ro direcional mais realst ico
e muit o import ant e para o clculo das cargas nas est rut uras mart imas, pois
o moviment o de respost a depende alt ament e do ngulo de encont ro. Para
simulao comum separar o espect ro direcional como um produt o de duas
funes :
Slide 90
, = . ()
() a funo de espalhamento
Funo de Espalhamento
Onde
0
a direo dominant e
de propagao das ondas, e os
valores de s= 1 e 2 so comu-
ment e ut ilizados.
Slide 91
para
caso contrrio
Quiz
(Hz) 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5
S
() 0.00 0.75 0.95 0.43 0.12 0.00

Slide 92
Um espect ro simplificado de energia de ondas dado por :
1. Ut ilizando o mt odo dos t rapzios, calcule a alt ura significat iva, o perodo mdio T e o
perodo mdio de cruzament o zero T
z
. D uma explicao fsica de cada um.
2. Det ermine a probabilidade de exceder uma onda de 4m nest e espect ro, ut ilizando a
funo de densidade de probabilidade de Rayleigh.
3. Det ermine t ambm o nmero de vezes por hora que est a alt ura de onda ser excedida.
4. Explique o t ermo m
o
na funo de densidade de probabilidade de Rayleigh.
5. Qual a probabilidade da alt ura significat iva de onda H
1/3
ser excedida ?
6. Qual a desvant agem de ut ilizar T
z
quando analizando um espect ro de ondas medidas ?
D
e
n
s
i
d
a
d
e

e
s
p
e
c
t
r
a
l

(
m
2
s
)
Frequncia angular (rad/s)
A Onda Centenria
Segurana dos Sistemas Estruturais Ocenicos
A segurana vinculada idia de sobrevivncia aos riscos inerent es ao
meio em que est iver envolvida a est rut ura.
As est rut uras devem ser proj et adas de modo a suport ar as t enses
provenient es das aes ambient ais mais ext remas durant e sua vida t il e
dent ro de um cust o econmico aceit vel.
Alt uras significat iva de onda em um perodo de 50 ou 100 anos um par-
met ro que pode ser est imado por meio da est at st ica de valores ext remos.
Slide 94
Estatsticas de Curto e Longo Prazo
Est at st icas de curt o prazo so vlidas soment e para um perodo de t empo
de at uns poucos dias, enquant o uma t empest ade mant m suas carac-
t erst icas bsicas.
Para cada t empest ade ou amost ra podemos ut ilizar a alt ura de onda
signif icat iva H
s
e o perodo de cruzament o zero T
z
para const ruir um espec-
t ro e ent o det erminar as est at st icas de curt o prazo.
Durant e est e perodo o mar descrit o por um espect ro est acionrio S(,).
No longo prazo o mar no est acionrio.
As est at st icas de longo prazo podem ser represent adas como a soma de
vrias est at st icas de curt o prazo, analisando em conj unt o um grupo de
t empest ades com diferent es duraes a alt uras de onda.
Em geral so feit as diversas medies curt as a int ervalos pr-det erminados
(ex.: medies de 3 em 3 horas com durao de 10 a 30 minut os) .
Slide 95
Quadrados de Marsden
As est at st icas das ondas no se alt eram soment e em funo do t empo;
t ambm dependem da rea geogrfica onde est o sendo feit as as
medies.
Os quadrados de Marsden (QMD) dividem o globo em uma grade que
segue os palalelos e meridianos, de 10 em 10 , ident if icando cada
quadrado por um nmero.
Slide 96
Os quadrados podem ainda
ser subdivididos em 100 par-
tes (10 x 10), numerados de
0a99,demodoamelhorara
preciso.
1 mn = 1` medido sobre o equador = 1852 m
William Marsden
Historiador ingls 1754-1836
Recomendao 34 do IACS para Dados de Ondas
Divide o globo em 52 zonas nu-
t icas para est imat iva dos par-
met ros de dist ribuio de longo
prazo.
Apresent a os parmet ros para
dist ibuio por Weibull de 2 pa-
rmet ros para cada rea.
Ut ilizado para det erminao do
moment o flet or em ondas sobre
a viga-navio.
Slide 97
Obteno da Altura da Onda Centenria
1
1. Selecione os dados relevant es. Em geral, H
max
e T
hmax
ou H
s
e T
p
ou T
z
para cada amost ra.
2. Aj ust e os parmet ros da dist ribuio selecionada aos
dados colet ados. Exist em vrios mt odos de aj ust e.
3. Defina o perodo de ret orno ( ou int ervalo de recor-
rncia) da onda, pelo menos 3x a vida t il da est rut ura
( por ex. 50 ou 100 anos).
4. Calcule o valor alt ura significat iva de onda e o perodo
correspondent e.
Slide 98
LOCAL Bacia de Campos Golfo do Mxico
RETORNO 10 anos 100 anos 10 anos 100 anos
H
s
[m] 7.2 7.8 10.0 15.8
T
p
[s] 14.8 15.6 13.0 15.4
H
max
[m] 13.3 14.5 17.7 27.9
T
hmax
[s] 14.4 15.0 11.7 13.9
2
Selecione os dados relevant es (no caso H
s
). No se esquea de verificar a
durao de cada amost ra.
Slide 99
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0 2 4 6 8 10 12 14 16
f
(
H
s
)
Hs
Escolha o tipo de distribuio a
utilizar (no caso Weibull de dois
parmetros=0).
3
I nt egre numericament e a curva ant erior obt endo a probabilidade acumu-
lada F para cada H
s
. Calcule a probabilidade de excedncia de F (Q = 1
F).
Lembre-se que em Weibull de 2 p. ent o
A correlao ent re Q e H
s
pode ser melhor observada em uma escala
logart ma. Plot e X = ln(Hs) cont ra Y = ln(-ln(Q)).
Slide 100
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
ln (- ln (Q)
)
ln (Hs)
exp ) ( exp 1 ) (
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
k k
x
x Q
x
x F

Por mnimos quadrados ajuste uma reta
aospontos,determinandooscoeficientes
aebdeY = aX+b
Determine os parmetros de forma e
escalake dadistribuiodeWeibull.
|
.
|
\
|
= =
=
k
b
k b
k a
exp ln
4
Defina o perodo de ret orno. No nosso exemplo, = 100 anos.
Admit indo-se ondas com persist ncia de 3 horas, haver 2922 regist ros de
ondas por ano, port ant o em anos a probabilidade de no excedncia do
valor de ret orno ser de
Det ermine o valor de H
s100
.
Slide 101
99999658 . 0
292200
1
1
2922
1
1 ) (
100
= = =
S
H Q
Quantoestimandovaloresextremos,importantequeacaudadadistribuioajustadatenha
umaboacorrelaocomosdadoscoletados.Nestescasosemgeralutilizadaadistribuio
deWeibullde3parmetros.
Uma outra alternativa utilizarmos H

max
ao invs de H
s
em cada amostra. Neste caso, em
geralutilizadaadistribuiodeGumbel.
Paraestimativadoperododaonda(necessrioparadeterminaodoseucomprimento),em
geralsefazemanlisesdedistribuioconjuntaH-T.
Vento
Vento
Vent o o deslocament o de ar, que migra de regies de alt a presso
at mosfrica para pont os onde est a presso menor.
Normalment e so classificados por sua velocidade, durao, t ipos de foras
que causam, regies nos quais eles ocorrem e seus efeit os.
- Vent os com grande variao de velocidade em
curso espao de t empo so chamados de
raj adas, que podem t ambm se referir aos
cursos moment os em que a velocidade do vent o
mxima.
- Vent os fort es de durao int ermediria ( cerca de
1 minut o) so chamados de inst abilidade ou
lufada.
- Vent os de longa durao t em diversos nomes,
associados com sua int ensidade mdia, como
brisa, vent o, t empest ade, furaco.
Rajada em UK
Ciclone em SC
Escala de Beaufort
uma escala que mede a int ensidade dos vent os t endo em cont a a sua
velocidade e os efeit os result ant es no mar e em t erra.
Slide 104
Francis Beaufort
Hidrgrafo irlands 1774-1857
Grau Designao m/s km/h ns Aspecto do mar Efeitos em terra
0 Calmo <0,3 <1 <1 Espelhado Fumaa sobe na vertical
1 Aragem 0,3 a 1,5 1 a 5 1 a 3 Pequenas rugas na superfcie do mar Fumaa indica direco do vento
2 Brisa leve 1,6 a 3,3 6 a 11 4 a 6 Ligeira ondulao sem rebentao
As folhas das rvores movem; os moinhos comeam a
trabalhar
3 Brisa fraca 3,4 a 5,4 12 a 19 7 a 10 Ondulao at 60 cm, com algunscarneiros As folhas agitam-se e as bandeiras desfraldam ao vento
4 Brisa moderada 5,5 a 7,9 20 a 28 11 a 16 Ondulao at 1 m, carneiros frequentes
Poeira e pequenos papis levantados; movem-se os galhos
das rvores
5 Brisa forte 8 a 10,7 29 a 38 17 a 21
Ondulao at 2.5 m, com cristas e
muitoscarneiros
Movimentao de grandes galhos e rvores pequenas
6 Vento fresco 10,8 a 13,8 39 a 49 22 a 27 Ondas grandes at 3.5 m; borrifos
Movem-se os ramos das rvores; dificuldade em manter um
guarda chuva aberto; assobio em fios de postes
7 Vento forte 13,9 a 17,1 50 a 61 28 a 33 Mar revolto at 4.5 m com espuma e borrifos
Movem-se as rvores grandes; dificuldade em andar contra
o vento
8 Ventania 17,2 a 20,7 62 a 74 34 a 40
Mar revolto at 5 m com rebentao e faixas de
espuma
Quebram-se galhos de rvores; dificuldade em andar
contra o vento; barcos permanecem nos portos
9 Ventania forte 20,8 a 24,4 75 a 88 41 a 47 Mar revolto at 7 m; visibilidade precria
Danos em rvores e pequenas construes; impossvel
andar contra o vento
10 Tempestade 24,5 a 28,4 89 a 102 48 a 55 Mar revolto at 9 m; superfcie do mar branca rvores arrancadas; danos estruturais em construes
11
Tempestade
violenta
28,5 a 32,6 103 a 117 56 a 63
Mar revolto at 11 m; pequenos navios sobem nas
vagas
Estragos generalizados em construes
12 Furaco >32,7 >118 >64
Mar todo de espuma, com at 14 m; visibilidade
nula
Estragos graves e generalizados em construes
Modelagem do Vento
Normalment e dividido em duas component es : um valor mdio e um
valor flut uant e ou raj ada ( gust ).
um fenmeno 3D, mas em aplicaes mart imas rest rit o a 2D, e as
velocidades so consideradas apenas no plano horizont al, no havendo
component es vert icais.
O vent o paramet rizado pela velocidade U e direo . Sua direo
t omada na direo em que o vent o est vindo, medida a part ir do nort e,
posit iva para lest e.
Slide 105
Sensores de direo e velocidade mdia do vento
(anemmetro)
Componente Mdio do Vento
Flut uaes de variao lent a na velocidade e direo mdia do vent o
podem ser modeladas como um processo de 1 ordem de Gauss-Markov ,
ist o , segue uma dist ribuio Gaussiana e os est ados ant eriores so
irrelevant es para a predio dos est ados seguint es, desde que o est ado
at ual sej a conhecido.
Slide 106
Rajada de Vento
A raj ada de vent o pode ser modelada como um processo est ocst ico com
um espect ro em part icular.
Slide 107
0 0.01 0.02 0.03 0.04
0
50
100
150
200
250
300
350
400
S
p
e
c
t
r
a
l

d
e
n
s
i
t
y

[
(
m
/
s
)
2
/
H
z
]
Frequency [Hz]
Wind spectra (U=20 m/s)
Davenport
Harris
API
ISO
Perfil de Vento
O perfil de velocidades do vent o depende das condies de est abilidade
at mosfrica, podendo variar bast ant e sua forma ao longo de 24 horas.
Uma abordagem mais simplificada (neut ra) assume o seguint e perfil :
onde = 1/ 7 a 1/ 8
Slide 108
=
Modelos de perfis de velocidade do vento

Correnteza
Correnteza
A corrent eza pode ser criada por vrios fat ores :
- Mars : regulares, seguindo os moviment os harmnicos
dos planet as.
- Circulao dos oceanos ( ex. Corrent e do Golfo)
- Vent os de t empest ades
- Ondas int ernas causadas por gradient es de densidade.
Podemos dividir a modelagem da corrent eza em t rs
nveis de det alhe :
- Corrent eza na superfcie do oceano, para uso na
modelagem da respost a de embarcaes de superfcie.
- Perfil complet o de corrent eza, para uso na modelagem
de risers, linhas de ancoragem, et c.
- Corrent eza prxima ao fundo, para uso no clculo de
dut os e umbilicais submarinos em cont at o com o solo.
Perfil da Correnteza
Emvriosprojetosacorrentezapodeseracausa
principal do carregamento hidrodinmico. Portan-
to,aseleodeumperfiladequadoimportante.
Modelos de perfis de correnteza retangular, triangular, ...
Efeito da correnteza em uma coluna de perfurao
Corrent eza
BOP Cabea do
poo
Correntes de profundidade
podem afetar significativa-
menteoperfilresultante.
Perfil de correnteza em
guas profundas em
diferentes instantes.
Adecisopodeser
bastantecomplexa.
As Vezes a
Matemtica
Falha
1 ... 99999 . 0
1
9 9
9 10
.. 999999 . 0 9 10
.. 999999 . 9 10
... 99999 . 0
=
=
=
+ =
+ =
=
=
a
a
a a
a
a
a
Megatsunami
A maior onda j regist rada ocorreu na Baa de Lit uya, na cost a sul do
Alasca em 1958. Um t erremot o de 8,3 graus na escala Richt er at ingiu a
rea e desprendeu 40 milhes de met ros cbicos de t erra e gelo de uma
geleira na mont anha no fundo da baa. Quando os dest roos at ingiram a
gua, uma onda de 520 met ros foi criada.
Slide 113
Nvel da onda
A Onda Traioeira (rogue wave)
1
Nas lt imas duas dcadas do sculo XX mais de 200 grandes navios ( L > 200m)
afundaram devido ao mau t empo .
Relat rios de ( poucos) sobrevivent es informavam ondas de 30 m de alt ura.
Comunidade cient ifica ct ica. Est as ondas s acont eceriam a cada 10.000 anos
Slide 114
Medies das ondas por laser
em plat aformas offshore no
Mar do Nort e regist raram 446
ocorrncias de ondas de mais
de 25 m em 12 anos.
O proj et o MAXWAVE ( 2003) ,
com observao das ondas
por sat lit es, apresent ou em 3
semanas mais de 10 ondas
gigant es com mais de 25 m
de alt ura em t odo mundo.
A Onda Traioeira (rogue wave)
2
Rogue ou f reak waves so ondas relat ivament e grandes (H > 2H
S
) que
ocorrem espont aneament e em guas profundas, dependendo de um
nmero de fat ores coincident es t ais como vent o fort e e convergncia de
corrent es.
Slide 115
Mudanas Climticas
Dados colet ados de observaes de sat lit e e bias desde 1985 demons-
t ram que os vent os no oceano e as alt uras de onda aument aram
significat ivament e nos t imos 25 anos. Por exemplo :
- Sudest e da Aust rlia
- Nordest e do Pacfico
As alt uras ext remas de onda cresceram nos lt imos 20 anos cerca de
0.25% ao ano nas regies equat oriais, e at 1% ao ano nas lat it udes mais
alt as.
I mplicaes na engenharia cost eira, offshore, navegao, e processos de
eroso.
Slide 116
m H
m H
6
5
2008
max
1985
max
=
=
m H
m H
14
10
2008
100
1996
100
=
=
TLP Mars antes e depois do Katrina
E como diria Netuno ...
Slide 117
H
s
=?
T
z
=?
=?
Reduza-se sua insignificncia estatstica !
DNV ( 2010) DNV-RP-C205 Environment al Condit ions and Environment al Loads
ht t p: / / exchange.dnv.com/ publishing/ Codes/ download.asp?url= 2010-10/ rp-c205.pdf
HAVES, S. ( 2000) On t he Predict ion of Ext reme Wave Crest Height s , St at oil, St avanger,
Norway
Sarpkaya, T ( 1979) Mechanics of Wave Forces on Offshore St ruct ures , Van Nost rand
Reinhold Company, New York, USA
Coast al and Hydraulics Laborat ory ( 1984) Coast al Engineering Manual , US Army Corp of
Engineers, Washingt on DC, USA
Chakrabart i, S.K. ( 2003) Hydrodynamics of Offshore St ruct ures , WI T Press, Sout hampt on,
UK
WMO ( 1968) Guide t o Wave Analysis and Forecast ing , Geneva, Swit zerland
Dean, R. G ( 1984) Wat er Wave Mechanics for Engineers and Scient ist s , World Scient ific
Pierson, W.J. et Moskowit z, L. ( 1963) A Proposed Spect ral Form for Fully Developed Wind
Seas Based on t he Similarit y Theory of S.A. Kit aigorodskii , NY Universit y, USA
Slide 118
Bibliografia Recomendada
Slide
119
?
Joo Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval
DNV Software - Maritime & Offshore Solutions
Regional Sales Manager South America
joao.volpini@dnv.com
+55 21 3722 7337
+55 21 8132 8927
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente
Dvidas
www.dnv.com.br

Análise de Carregamento Hidrodinâmico - Parte I A Excitação (Ondas)

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Setembro 2012

Anlise de Carregamento Hidrodinmico em

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

William Rowan Hamilton

V o volume em uma regio arbitrria

y y z y x y z y x sin 2 1 sin 3 ) 5 5 ( ) cos 10 ( ) 2 3 ( + = + = + + + + = V k j i V

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. Slide 14

A direo do rotacional aponta para o eixo de rotao e sua magnitude

A mudana do movimento proporcional fora motriz

A uma ao sempre se ope uma reao igual em sentido

Equao de Bernoulli no est acionria:

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Condio de contorno dinmica : A presso atmosfrica considerada

Aproximao para guas profundas

As ondas irregulares so caract erizadas

Perodo mdio de cruzament o zero ou perodo mdio dos zeros ascendent es

Willard J. Pierson Jr.

() 0.00 0.75 0.95 0.43 0.12 0.00

Uma outra alternativa utilizarmos H

Modelos de perfis de velocidade do vento

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