USTHB/FGM&GP/Dépt CMP An. Un.

2020/2021
Module : Théorie des mécanismes (3e L CM)
Série de TD N°1
Exo 1
Soit les vecteurs suivants : 𝑈 = 2𝑖 − 𝑗 + 𝑘 ; 𝑉 = 𝑖 − 3𝑗 − 5𝑘 ; 𝑊 = −𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘
1-1- Calculer les produits scalaires suivants : 𝑈 • 𝑉 ; 𝑈 • 𝑊 ; 𝑉 • 𝑊
1-2- Que peut-on conclure ?
1-3- Calculer les produits vectoriels suivants : 𝑈˄𝑉 ; 𝑈˄𝑊 ; 𝑉 ˄𝑊
1-4- Transformer les vecteurs : 𝑈 ; 𝑉 ; 𝑊 en vecteurs unitaires

Exo 2
Les vecteurs unitaires 𝑖; 𝑗; 𝑘 forment un base orthonormée.
Montrer que :
 𝑖˄𝑗 = 𝑘 ; 𝑗˄𝑘 = 𝑖 ; 𝑘 ˄𝑖 = 𝑗
 𝑗˄𝑖 = −𝑘 ; 𝑖˄𝑘 = −𝑗 ; 𝑘 ˄𝑗 = −𝑖
 𝑖•𝑗=𝑗•𝑘 =𝑘•𝑖=0

Exo 3
La figure 1 illustre un étau de serrage manuel. La nomenclature est donnée comme suit :
1 : Pièce à serrer ; 2 : Socle ; 3 : Glissière ; 4 : Coulisseau ; 5 : Deux tétons de positionnement ; 6 : Vis
de manœuvre ; 7 : Tête moletée ; 8 : Quatre vis d’assemblage ; 9 : Goupille ; 10 : Vé fixe ; 11 : Deux
tétons de positionnement ; 12 : Deux vis d’assemblage.
Il est demandé de :
1- Définir l’ensemble E
2- Définir les classes d’équivalence
3- Définir les liaisons entre les classes d’équivalence
4- Définir le graphe de liaison
5- Etablir le schéma cinématique normalisé

Fig. 1. Etau de serrage manuel

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Exo 4
La figure 2 montre la méthode de serrage manuel par une clé plate. L’action de la main du
mécanicien sur la clé est de 30 N inclinée d’un angle de (-30°).
1- Exprimer le torseur τ (3/1) au point A
2- Réduire ce torseur au point B

Fig. 2. Serrage par clé plate

Exo 5
La clé à pipe (1) présentée dans la figure 3 est utilisée pour desserrer une vis bloquée sur le support
(0) d’un moteur. L’effort exercé par la main (2) du mécanicien a pour composantes : 𝐹𝑥 = 30 N,
𝐹𝑦 = 200 N et 𝐹𝑧 = 20 N.

Fig. 3. Desserrage d’une vis

Questions
1- Exprimer les torseurs statiques aux points A et B
2- Réduire ces torseurs au point A
3- Calculer les inconnues
4- Est-ce que ce mécanisme est hyperstatique ? Justifier votre réponse
5- Déduire le couple nécessaire au desserrage

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Exo 6
Une opération de coupe orthogonale en tournage a nécessité l’utilisation d’un outil spécial. Le
manche 1 de cet outil est schématisé par sa ligne moyenne AB dans la figure 4. Il est libre en A et
encastré en B dans la tourelle 2. Les actions de la pièce à usiner 3 sur le manche 1 de l’outil au point
A sont donnés par :
A(3/1) = 200 N(𝑥 ) – 800 N(𝑦). La cote AB est égale à 100 mm.
1- Modéliser les liaisons aux points A et B
2- Réduire tous les torseurs au point B
3- Calculer les composantes du torseur τ (2/1) en B
4- Est-ce que ce mécanisme est hyperstatique ? Justifiez votre réponse.

Fig. 4. Manche de l’outil

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Exo 7
Le dispositif proposé dans la figure 5 fait partie d'un montage d'usinage qui se résume à un renvoi de
serrage par bride. La pièce à usiner 4 est bridée en B par l'intermédiaire du levier 3. Le levier est
monté en chape et articulé en C sur un axe 5 solidaire du bâti 1. Le serrage de la vis de pression 2 est
effectué à l'aide d'une clé dynamométrique. L'action de la vis 2 sur le levier 3 est une force axiale
d’intensité 300 daN. Le ressort fait fonction de ressort de rappel.

Fig. 5. Renvoi de serrage par bride

Hypothèses:
– Le mécanisme possède un plan de symétrie matériel
– Le poids des pièces et l'action du ressort sont négligés
– Les liaisons sont supposées parfaites
– Le point C est l’origine du repère
– Les coordonnées des points: A (6 ; 44 ; 0) et B (40 ; -7 ; 0)
Questions
1- Etablir les classes d'équivalence du mécanisme
2- Définir les liaisons entre les classes d'équivalence
3- Exprimer les torseurs cinématiques aux points A, B et C dans le repère R (𝑂,𝑥,𝑦,𝑧)
4- Tracer le graphe des liaisons
5- Calculer le nombre cyclomatique : 𝛾
6- Tracer le schéma cinématique en perspective
7- Exprimer les torseurs statiques aux points A, B et C dans le repère R (𝑂,𝑥,𝑦,𝑧)
8- Réduire ces torseurs au point C
9- Calculer les inconnues statiques
10- Que peut-on conclure ?
11- Calculer le degré d’hyperstaticité : h

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