INTRODUCCION

Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es posible que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misin es generar el movimiento de los elementos de estos segn las rdenes dadas por una unidad de control ,cada uno de los sistemas presentan caractersticas las cuales se estudiaran brevemente en este documento el cual tiene como misin mostrar bsicamente los tipos de actuadores ,sus caractersticas y aplicaciones ventajas y desventajas las cuales deben ser tomadas en cuenta para un determinado fin.

ndice

Actuadores (descrip. General)...1

Actuadores neumticos2

Actuadores hidrulicos4

Actuadores elctricos..7

Conclusiones..10

Bibliografia....11

Actuadores

Los actuadores son dispositivos que son capaces de generar movimiento por medio de energa neumtica, hidrulica o elctrica con el fin de realizar un proceso, el movimiento generado es en funcin de una unidad control

Los actuadores se utilizan para manejar aparatos mecatronicos en general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos para posicionamientos, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministrar energa, as como de mantenimiento peridico, por otro lado, las aplicaciones de los actuadores neumticos tambin son limitadas en cuanto a precisin y mantenimiento.

Los actuadores elctricos tambin son utilizados tambin en los aparatos mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento

Los actuadores se clasifican en 3 tipos:

-actuadores neumticos. -actuadores hidrulicos. -actuadores elctricos.

Actuadores neumticos Son mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico, aunque realmente son idnticos a los actuadores hidrulicos pero se diferencian de estos en que el rango de compresin es mayor, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. Existen 2 tipos de actuadores de este tipo: -Cilindros neumticos En este actuador el desplazamiento se consigue como la consecuencia de la diferencia de presin en ambos lados del cilindro sobre un embolo

-Motores neumticos. Se consigue el movimiento de rotacin de un eje mediante el aire a presin

Ventajas -Baratos -Rpidos -Sencillos -Robustos

Desventajas -Dificulta de control continuo -Instalacin especial( compresor, filtros) -Ruidoso

Aplicaciones -Son utilizados en manipuladores sencillos - en aperturas y cierre de pinzas en determinadas articulaciones de algn robot(tipo scara)

Actuadores hidrulicos

En este tipo de actuador su fuente de energa es aceites minerales a una presin comprendida entre los 50 y 100 bares, llegando a superar los 300 bar mucho mayores que en los neumticos como se menciono. Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: -cilindro hidrulico Poseen un eje de giro solidario a un tambor que se obliga a girar por las fuerzas que ejercen varios cilindros, que se apoyan sobre un plano inclinado

- motor hidrulico La presin es aplicada de la misma forma que la neumtica en un mbolo que se encuentra dentro de un compartimiento hermtico. Este se encuentra acoplado mecnicamente a un vstago que se mueve linealmente de acuerdo a la presin aplicada

- motor hidrulico de oscilacin Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise

Ventajas -Baratos -Rpidos -Sencillos -Robustos

Desventajas -Dificulta de control continuo -Instalacin especial( compresor, filtros) -Ruidoso

Aplicaciones Se usan con frecuencia en aquellos robots que deben manejar grandes cargas por lo dems es igual que en los neumaticos

Actuadores elctricos

El Actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, debido a que slo se requiere de energa elctrica como fuente de poder, se utilizan cables para transmitir electricidad y seales. Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos segn la aplicacin, en la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

Existen tres tipos:

Motores de corriente continua DC Posee un codificador de posicin (encoder) que facilita su control, se encuentra constituido por devanados internos, el inductor e inducido.

Motores paso a paso

es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos

Motores de corriente alterna

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna, Las mejoras que se han introducido hacen que se presenten como un gran competidor de los motores de DC, esto se debe principalmente a la construccin de rotores sncronos sin escobillas y el uso de convertidores estticos asi como en el empleo de la microelectrnica

Ventajas -Precisos -Fiables -Fcil control -Sencilla instalacin -silenciosos

Desventajas -Potencia limitada

Aplicaciones Se utilizan este tipo de actuadores donde se requiere precisin en posicionamiento -cuando sea imprctico usar otro tipos de actuadores debido al ambiente por ejemplo en condiciones de temperaturas bajas donde usar actuadores neumticos o hidrulicos se vean afectados