RECOPILADAS POR: NELSON RESTREPO PATIO Ing.

de Minas y Metalurgia 2004

JUSTIFICACIN

Debido al alto costo de capital y de operacin de esta parte del proceso, la preparacin de los trabajadores involucrados influye directamente en los resultados econmicos de los proyectos mineros. El cargue y transporte conforman la principal operacin en una faena minera, ya que son responsables de todo el movimiento de mineral o estril fragmentado por el proceso de voladura. En una faena minera, ambos procesos tienen un papel protagnico desde el punto de vista de la planificacin y del diseo de la mina, y desde el punto de vista operacional, ya que concentra las mayores inversiones en equipos y costos operacionales. Por lo tanto, la operacin segura y eficiente de estos procesos permitir, en gran medida, determinar el xito de una faena minera (independientemente de su tipo y tamao), ya que se cumplirn los programas de produccin de mineral (ley y tonelaje) y los movimientos de estril hacia los botaderos.

OBJETIVO

Adquisicin de aprendizajes para organizar y ejecutar trabajos propios de las operaciones de carga y transporte de materiales, minerales y estriles, tanto en las minas a cielo abierto como subterrneas.

REAS DE COMPETENCIA

Preparar y efectuar operaciones de voladura en minas a cielo abierto y subterrneas Cargar y transportar materiales rocosos en minas a cielo abierto y subterrneas Operar maquinaria de trituracin primaria en minas a cielo abierto y subterrneas
OBJETIVOS TRANSVERSALES

Demostrar capacidad para trabajar de manera planificada y coordinada. Generar y aplicar procedimientos de trabajo eficientes. Aplicar normas y reglamentos de prevencin de riesgos para proteger a las personas y equipos involucrados.
SECTORES DE APRENDIZAJE RELACIONADOS

Lengua Castellana y Comunicacin Fsica Matemtica

APRENDIZAJES ESPERADOS
PREPARA REA DE CARGA Y UBICA EQUIPOS DE CARGUE DE MATERIALES. CRITERIOS DE EVALUACIN:

Elige equipo auxiliar adecuado y prepara rea de carga de acuerdo con necesidades del equipo de carga y procedimientos de trabajo. Verifica cota de piso de acuerdo con el plano de cotas del sector. Limpia el rea de cargue, eliminando materiales inestables del frente de trabajo de acuerdo con procedimientos y normas de seguridad y medio ambiente.
CARGA MATERIALES CON EQUIPOS DE CARGUE CRITERIOS DE EVALUACIN:

Identifica los tipos de materiales y marca el frente de carga de acuerdo con su calidad. Sita los equipos de carga en el frente de trabajo de acuerdo con el programa diario de extraccin y normas de operacin. Carga materiales a equipos de transporte segn procedimientos de trabajo y normas de seguridad. Traslada equipo de carga de acuerdo con programa de asignacin de equipos.
TRANSPORTA MATERIALES CRITERIOS DE EVALUACIN:

Posiciona y controla equipo de transporte segn procedimientos de operacin y normas de seguridad. Asigna equipos de transporte segn su disponibilidad, rendimientos operativos y programa de produccin. Transporta materiales a destinos preestablecidos de acuerdo con programa de produccin, procedimientos de trabajo y normas de seguridad. Controla estado de las vas y normas de circulacin de camiones de acuerdo con necesidades de los equipos, procedimientos de trabajo y normas de seguridad y medio ambiente.
DESCARGA MATERIALES EN DESTINOS CRITERIOS DE EVALUACIN:

Controla estado del rea de descarga de acuerdo con procedimiento de trabajo y normas de seguridad. Posiciona unidad de transporte para descarga de material de acuerdo con procedimiento de trabajo y normas de seguridad. Descarga material en forma adecuada segn procedimiento de trabajo y normas de seguridad.

CONTENIDOS
CONCEPTOS GENERALES

Sistemas de cargue y transporte. Caractersticas de los materiales. Determinacin de requerimientos de equipos. Seleccin de equipos.

EQUIPOS DE CARGUE

Equipos de cargue en minera a cielo abierto. Equipos de cargue en minera subterrnea.

EQUIPOS DE TRANSPORTE

Equipos de cargue en minera a cielo abierto. Equipos de cargue en minera subterrnea.

EQUIPOS AUXILIARES

Aljibes. Motoniveladoras. Tractores.

OPTIMIZACIN DE SISTEMAS DE CARGUE Y TRANSPORTE

Sistemas de cargue y transporte. Procedimientos operacionales en cargue y transporte. Optimizacin de operaciones de cargue y transporte. Evaluacin econmica de sistemas de cargue y transporte.

ORIENTACIONES METODOLGICAS

1. Adquisicin de competencias para organizar y ejecutar trabajos propios de las operaciones de carga y transporte de los materiales que se producen en la mina, dada la imposibilidad de poder realizar un trabajo prctico. 2. Conocimiento y anlisis de los procedimientos de trabajo en las operaciones de carga y transporte; de las especificaciones tcnicas de equipos; de la conformacin y funcionamiento de los sistemas de carga y transporte, y de los ciclos operativos de estos sistemas. 3. Apoyo audiovisual para observar y entender el funcionamiento de los equipos y sistemas de carga y transporte 4. Lectura de catlogos con especificaciones tcnicas, procedimientos de manejo y funcionamiento, y descripcin de componentes. 5. Simulacin de sistemas de carga y transporte para el clculo de rendimientos. Refuerzo con resolucin y guas de ejercicios. 6. Visitas tcnicas a faenas mineras para observar los problemas y soluciones reales. 7. Promover actitud de autoproteccin para poder identificar, resolver y evitar situaciones de riesgo. 8. Promover conceptos de gestin y calidad.

PRINCIPIOS BSICOS

El cargue es la accin de cargar los camiones o equipos de transporte, utilizando equipos de alta capacidad, como palas y/o cargadores frontales. El transporte consiste en el traslado de los diferentes materiales (mineral o estril) por rutas habilitadas hacia los destinos preestablecidos (trituracin o botadero), cumpliendo los programas de extraccin definidos por la planificacin de la mina. Los aspectos distintivos del cargue y transporte que definen la correcta operacin tienen relacin con la definicin y entendimiento de cada etapa. El desarrollo y demostracin de competencias como la de la asertividad, se requieren para esta etapa operacin.
SISTEMAS DE CARGUE Y TRANSPORTE

El cargue y el transporte constituyen las acciones que definen la principal operacin en una faena minera. Estos son responsables del movimiento del mineral o estril que ha sido fragmentado en un proceso de tronadura. El cargue consiste en la carga de material mineralizado del yacimiento para conducirlo a los posibles destinos, ya sea la trituracin, stock de mineral o botaderos de estril. La operacin de cargue involucra el desarrollo de una serie de funciones que aseguran que el proceso se lleve a cabo con normalidad y eficiencia. 1. Planificacin de la mina: Esta etapa del proceso de la explotacin minera se ocupa de definir los sectores de carga, las direcciones de cargue y el destino de los materiales de acuerdo con leyes de clasificacin y tonelajes definidas previamente. 2. Operacin de la mina: La operacin es la funcin que se responsabiliza del manejo y organizacin de los equipos de carga en la mina, as como de supervisar el entorno, especialmente en lo referido a frentes de carga, posicin de equipos de cargue y nivel de pisos. Jefe de operaciones. La operacin minera est a cargo de un jefe de operaciones, quien asigna los equipos y operadores en los turnos respectivos. En faenas a gran escala es apoyado por un sistema de despacho (dispatch), que controla de una forma global la produccin, complementado por un proceso de optimizacin continua a travs de sistemas computacionales interconectados, presentes en todos los equipos. Operador del equipo de cargue. Es la persona que est directamente a cargo de la operacin de carga y de su equipo, el cual debe antes y despus de la jornada de trabajo (turno). Adems, es responsable de definir la posicin de los camiones para la carga y de evitar que la carga caiga en forma brusca sobre la tolva del camin, lo que puede daar el equipo de transporte y/o al operador de ste. 3. Topografa: Mediante esta funcin se definen las diferentes zonas de trabajo, en cuanto a control del nivel de pisos y frentes de cargue. Asimismo, el equipo de topografa es responsable de marcar y/o validar las zonas mineralizadas para su posterior destino, tanto por medio de conexin radial como por envo de datos hacia los sistemas de despacho (dispatch). Las funciones involucradas en el proceso de transporte son las siguientes: 8

1. Planificacin de la mina: Est a cargo de la definicin de las rutas de transporte y del destino de los materiales de acuerdo con leyes de clasificacin y tonelajes definidas previamente. 2. Operacin de la mina: Funcin responsable de los equipos de transporte en la mina, as como de supervisar el entorno relacionado con la operacin, ya sea en el sector de carga, en la ruta y/o en las zonas de descarga. La operacin minera est a cargo de: Un jefe de operaciones, quien asigna equipos y operadores en los turnos respectivos. En faenas a gran escala es apoyado por un sistema de despacho (dispatch), que controla de una forma global la produccin, complementado por un proceso de optimizacin continua a travs de sistemas computacionales interconectados, presentes en todos los equipos. Operador del equipo de transporte, quien est directamente a cargo de la operacin de transporte y de su equipo, el cual debe revisar siempre antes y despus de la jornada de trabajo (turno). 3. Topografa: En particular para la operacin de transporte, esta funcin se encarga de las reas de trabajo en cuanto al control del nivel de pisos en toda la ruta de los camiones.

EQUIPOS DE CARGUE Y TRANSPORTE

La seleccin de los equipos de cargue y transporte se realiza una vez que se ha definido el proyecto minero por explotar, el tipo de minera por desarrollar, ya sea a rajo abierto o subterrnea. Para ello se debe tener en consideracin el plan minero, que consiste en una evaluacin tcnica y econmica completa. La seleccin de equipos se realiza, entonces, en torno a tres grupos bsicos de informacin: las condiciones del entorno, las caractersticas del yacimiento y la geometra de la explotacin y sus requerimientos especficos.

DETERMINACIN DE REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS

Una vez determinado el contexto general del proyecto y los materiales por manipular, es posible definir los equipos que pueden utilizarse para seleccionar la mejor alternativa. Existen variados mtodos de seleccin, entre los cuales se destaca el de Anlisis de decisiones por objetivos ponderados. Este mtodo consiste en fijar los objetivos o criterios especficos del proyecto, a los que se les asigna un "peso" relativo en funcin de su importancia, tanto si son cuantificables o subjetivos. Para cada una de las alternativas de mquinas consideradas en el desarrollo de las labores, se estiman las calificaciones parciales o probabilidades de obtencin de cada objetivo planteado. Luego, se calcula la utilidad relativa o puntuacin total que adquiere cada equipo. Este sencillo mtodo es subjetivo, ya que en principio una sola persona determina los pesos relativos de cada criterio. Esta dificultad puede controlarse en gran medida si la tarea es realizada por un grupo de tcnicos y se dispone de datos histricos con los cuales validar el modelo.

10

REQUERIMIENTOS ESPECFICOS CRITERIOS DE RENDIMIENTO:

1. Capacidad de produccin 2. Fuerza de excavacin o arranque 3. Esfuerzo de traccin 4. Tiempos de ciclo 5. Alturas de excavacin 6. Altura de descarga o volteo 7. Alcance 8. Presin sobre el terreno 9. Radio de giro 10.Velocidad de desplazamiento 11.Capacidad para remontar pendientes
CRITERIOS DE DISEO:

1. Potencia total 2. Peso 3. Dimensiones 4. Robustez 5. Estabilidad 6. Altura sobre el suelo 7. Configuracin bsica (geometra, complejidad, construccin modular) 8. Componentes (intercambiabilidad de conjuntos, vida de componentes principales) 9. Facilidad de mantenimiento 10.Facilidad de reparaciones 11.Limitaciones por altitud y temperatura 12.Niveles de ruido 13.Generacin de polvo 14.Esfuerzo requerido por el operador 15.Seguridad y visibilidad del operador 16.Potencia absorbida y caractersticas del sistema de transmisin: mecnico, elctrico o hidrulico. 17.Fuente de energa primaria. 18.Sistemas de diagnstico y control. 19.Protecciones de elementos. 20.Equipo extintor de incendios. 21.Accesorios y equipos opcionales.
CRITERIOS DE SERVICIO:

1. Mquina auxiliar requerida 2. Repuestos necesarios en bodegas 11

3. Frecuencia de servicio requerida 4. Posibilidad de realizar mantenciones en talleres 5. Adiestramiento o calificacin del personal de mantenimiento 6. Dotacin de herramientas en taller 7. Porcentaje de mantenimiento exterior 8. Instalaciones auxiliares requeridas 9. Estandarizacin de componentes 10.Tiempo de envo de repuestos principales 11.Apoyo y calidad del servicio de los fabricantes o distribuidores
CRITERIOS ECONMICOS:

1. 2. 3. 4.

Inversin en la adquisicin. Valor de venta de la mquina al final de su vida til. Costos de operacin, mano de obra, energa, repuestos, reparaciones, lubricantes, etc. Costos de intereses, seguros e impuestos.

EQUIPOS DE CARGUE A CIELO ABIERTO PALA DE CABLE:

La pala de cable es uno de los equipos ms utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estril).

PALA DE CABLE

En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecnica.
Caractersticas:

En minera, la clasificacin de los equipos de cargue se basa principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable: Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms utilizadas. Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.
Ventajas:

Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20m. Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12m. Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es elctrico. La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos: elevacin y empuje. 12

 Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material. Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante voladura. Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena disponibilidad y utilizacin efectiva. Pueden remontar pendiente reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la mquina. Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin. Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la carga, debido a la forma de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo. Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin desplazarse sobre l. Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin, adems de condiciones de alta seguridad. Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de operacin
Limitaciones:

No son adecuadas para cargas selectivas de material. Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las orugas). Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas. Requieren operadores altamente calificados. Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena minera. Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y duracin.
Descripcin general del equipo:

Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran interrelacionadas: 1. Infraestructura: Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento elctrico va por la infraestructura. 2. Superestructura: Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de la funcin de carga como de la de giro montadas sobre ella. En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo frontal de excavacin y la cabina del operador. En la trasera est el contrapeso. 3. Estructuras de operacin:

13

La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinacin de dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos: Mecanismo de elevacin, que trabaja mediante el cable de elevacin, que se enrolla en su correspondiente tambor. Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo pin y cremallera instalado en la pluma o tambin mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos accionados por motores elctricos.
Sistemas y mecanismos de funcionamiento:

1. Sistema elctrico: Alimentacin: La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red trifsica de distribucin de la explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una transformacin intermedia que se hace mediante una subestacin, normalmente mvil y situada en la propia faena minera. El cable flexible que llega a la mquina por la parte trasera conduce la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentran la mayora de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control Accionamiento elctrico: Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa por razones de rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilizacin de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio consumido es mximo y su doble alimentacin suministraba control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relacin entre par (intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los haca ideales para esta aplicacin. Superestructura giratoria: En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de mando y control elctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera estn implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del equipo de excavacin y del bastidor en "A", que mantiene a la pluma en posicin mediante los cables de suspensin. Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una elevacin descontrolada o la aplicacin de excesivo empuje existe un interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la mquina. 2. Mecanismo de elevacin: La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el mecanismo est compuesto por uno o dos motores elctricos y una transmisin por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde de buena forma. El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que permite mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la mquina. El freno se quita neumticamente para trabajar desde la cabina del operador mediante el control elctrico. 3. Mecanismos de empuje y retroceso del balde: Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde. Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso en la excavacin mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado en el centro del lado delantero de la superestructura. 14

Otro sistema consiste en un mecanismo de pin y cremallera, accionado por un motor elctrico o hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la mquina. 4. Mecanismo de giro: Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento parte de uno o ms motores, situados verticalmente en la plataforma superior. La transmisin se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la superestructura. 5. Mecanismo de traslacin y direccin: Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin sirve para hacer la traslacin, los diseos modernos instalan motores independientes de traslacin en la parte trasera de la infraestructura. Un motor nico con transmisin independiente para cada oruga, frenos y embragues de mandbulas o discos, suministra las direcciones deseadas. 6. Infraestructura y bastidores de oruga: Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada en dos bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos. Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del balde, estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la infraestructura. Para ello, sta lleva en su parte superior la corona dentada de giro y la pista inferior del crculo de rodillos. 7. Sistema neumtico: El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo motocompresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor es de corriente alterna a baja tensin. 8. Cables de accionamiento: Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de enrollamiento en comn, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor. El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo dimetro y tienen longitudes distintas. La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la manutencin del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por simple observacin se ve en mal estado, deben tomarse las medidas pertinentes. 9. Balde: El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos que permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinacin. Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables amarrados a l, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma. Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de excavacin.

15

Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos especficos de 1.500 kg/m3. La geometra de diseo de baldes de los diferentes fabricantes puede variar significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes 5 parmetros: ngulo de ataque ngulo de excavacin Anchura de balde Altura del balde Profundidad del balde
PALA HIDRULICA:

La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se usan para la apertura de zanjas, demolicin de estructuras, etc.
Caractersticas generales:

Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos, distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga.
PALAS HIDRULICAS.

Con carga frontal.

Con carga retro

Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes caractersticas: Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad de los baldes. Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin diesel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h. Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas. Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operacin continuada en pendientes de 60%. Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos de carga pequeos. Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa de materiales compactos. Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que son muy adecuadas para la explotacin selectiva. 16

 Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavacin en zanjas o espacios estrechos. Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto de una pala de cables. Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeas.
Componentes principales y funcionamiento:

1. Chasis y tren de rodaje: El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por una estructura en forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema de orugas est formado por los siguientes componentes: Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados. Tensores de cadena. Rodillos gua. Ruedas gua. Rueda motriz. El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la mquina, permitiendo hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes. El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin con el chasis neumtico: Mayor traccin sobre el suelo. Menor presin sobre el terreno. Mayor estabilidad. Menor radio de giro. 2. Superestructura: Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos adosados, que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y la aceleracin producida por el giro. La superestructura est unida al chasis mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la rotacin de la superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo. Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o hidrulicos. Si bien los primeros ofrecen un menor costo de manutencin, menor nivel de ruido y mayor disponibilidad mecnica, las palas pierden movilidad al necesitar de un cable. Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito son el depsito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros. 3. Cabina: Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables.

17

La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all el operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, al contactarse visualmente ambos operadores (el de la pala y el del camin). Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos: Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro. Palanca de traslacin. Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la mquina. Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones. Asiento anatmico. 4. Equipo de trabajo: El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma de descarga es frontal o de retroexcavadora: En sistemas frontales. El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de otros dos cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma. En sistema de retroexcavadora. El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre s y accionados mediante sistemas hidrulicos. 5. Baldes: El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en cuenta en el diseo del balde son: Relacin ancho / volumen del balde. Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin. ngulos de vuelco y apertura. Peso del balde.
CARGADORES FRONTALES:

Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en labores de limpieza o preparacin de rampas.
Caractersticas generales:

Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de carga del balde, como se indica en la Tabla 1. En las faenas de minera a cielo abierto, se utilizan principalmente los equipos medianos, asociados a camiones, de acuerdo con combinaciones bien definidas del binomio cargadorcamin.

CARGADOR FRONTAL

18

Ventajas:

El uso de los cargadores frontales representa importantes ventajas en el desarrollo de las faenas en la minera, ya que tienen: Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite realizar la labor de carga y transporte en distancias cortas. Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros. Capacidad para trabajar en pendientes. Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de roca. Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran movilidad. Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose mquinas auxiliares. Adaptabilidad a diferentes mtodos de extraccin. Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas) Facilidad de reventa. Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin. Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de cargue. Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los equipos
TABLA 1. CLASIFICACIN DE LOS CARGADORES.

Capacidad de carga < 4 m3 4 - 8 m3 > 8 m3 Desventajas:

Clasificacin Pequeos Medianos Grandes

Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros sistemas de cargue. Esto implica una consideracin importante en la voladura, especialmente en lo referente a la secuencia de encendido. Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala. Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse durante el proceso de carga. Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos. Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de neumticos. Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad. Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.
Componentes principales:

1. Chasis: En general, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una articulacin doble con eje vertical. En el semichasis delantero, y de forma ms o menos triangular, va anclado todo el equipo de trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar, adems del eje y su diferencial, el peso del motor y de la transmisin. Tambin, generalmente, soporta el peso de la cabina y mandos del operador. Ambos estn construidos de aceros de alta resistencia, especialmente diseados para soportar esfuerzos de carcter continuado, tanto de torsin como de flexin. 19

Mediante la accin de los vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado, la articulacin permite giros a izquierda y derecha, con ngulos de entre 35 y 45 grados, lo que aumenta la maniobrabilidad de la mquina.

CHASIS

2. Cabina: La cabina est colocada sobre la articulacin y y puede formar parte tanto del cuerpo trasero como del cuerpo delantero del equipo. La ubicacin de la cabina presenta ventajas, las que se sealan en la siguiente tabla:
Ubicacin Parte delantera Parte trasera Ventajas Mejor visin para el operador Aislamiento de ruidos y vibraciones del motor Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos en la parte trasera. Mayor seguridad en la operacin.

3. Neumticos: Se estima que entre 10% y 20% de los costos de manutencin de los cargadores frontales corresponde a los neumticos, por lo que stos representan uno de los factores clave por considerar en una buena operacin de estos equipos. Los cargadores frontales utilizan los siguientes tipos de neumticos: Lonas sesgadas Radiales Beadless 4. Baldes: En relacin con el balde, stos se disean con un ancho un poco mayor al de la mquina, de forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan daos en los neumticos. Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura ms dbil que la de las palas de cable y/o hidrulicas. Como adems es necesario maximizar la carga til, se deben construir con el menor peso posible. Por este motivo las fuerzas de arranque de estos equipos son mucho menores que en las palas. Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y para el cual se han diseado. Se distinguen baldes de material ligero, baldes de uso general y baldes de roca.

BALDES Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma de "V" y se le han incorporado dientes para mejorar la penetracin. 20

5. Sistemas de transmisin: Los cargadores frontales usan motores diesel como fuente de energa primaria, utilizando dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica. La transmisin mecnica est constituida por tres mecanismos de regulacin: Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor, que a su vez acciona un convertidor de par convencional. Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el motor y el convertidor de par. La velocidad del motor y la bomba hidrulica permanecen constantes. Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par. Los convertidores de par regulan la velocidad de traslacin, manteniendo la velocidad de motor en un rgimen constante. Este mecanismo cuenta con los siguientes elementos: Convertidor de par, cuya finalidad es disponer de un rgano que multiplique el par, disminuya el nmero de revoluciones y brinde un nmero de relaciones de cambio, normalmente de 3 a 4,8. Caja de cambios, que suele ser del tipo "power-shift" o servo transmisin con control simple, disponiendo de varias velocidades hacia delante y hacia atrs. rboles de transmisin, que transmiten el movimiento a los dos ejes, consiguindose as la traccin a las cuatro ruedas. Diferenciales, ejes y mandos finales.

TRANSMISIN MECNICA

La transmisin elctrica est constituida por los siguientes elementos: Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente alterna y a una caja reductora a la que van conectadas las bombas del circuito hidrulico de elevacin y direccin. Rectificador de corriente Motores de traccin de corriente continua en cada rueda Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador, filtros de aire, frenos, etc. Ejes planetarios en cada rueda Frenos de disco accionados reumticamente

21

TRANSMISIN ELCTRICA

6. Sistema hidrulico: El circuito hidrulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de elevacin y articulacin. La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite suficiente para controlar el balde, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo rgimen. Igualmente, cuando se produce la excavacin y carga, y el motor se encuentra a rgimen mximo, debe existir un exceso en la capacidad del circuito de la articulacin para aumentar la del circuito de carga. 7. Equipo de trabajo: El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, volteo y la cuchara. Los brazos de elevacin son de acero de alta resistencia, estn unidos por un puente central que garantiza solidez de conjunto, y son accionados por cilindros hidrulicos para subirlos y bajarlos. En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La ms utilizada es la que se conoce como "cinemtica en Z", que multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a su mejor geometra. El mecanismo es accionado por uno o dos cilindros hidrulicos, segn el modelo.
EQUIPOS DE TRANSPORTE CAMIONES DE ALTO TONELAJE:

El transporte en las faenas mineras se realiza con mucha frecuencia va camiones. En minera a rajo abierto se utilizan camiones con descarga por el fondo, constituidos por una tolva que se apoya sobre el chasis y que se bascula hacia atrs para la descarga mediante unos cilindros hidrulicos. Normalmente, estos vehculos son de dos ejes, uno de direccin y otro motriz, con ruedas gemelas. El eje delantero soporta aproximadamente el 47% del peso neto de la unidad y el 32% del peso total cargado, mientras que el trasero soporta el 53% y el 68% de los pesos, respectivamente. En el caso de camiones de ms de 350 toneladas, se dispone de tres ejes, de los cuales los traseros son motrices. Los camiones mineros no deben circular por carreteras, ya que sus dimensiones y pesos superan los lmites establecidos.

22

Capacidad de carga: 330 toneladas Altura media: entre los 3 y 5,5 m. Longitud media: 15 m Radios de giro mnimo: entre 1,1 y 1,2 veces la longitud total del camin.

Las ventajas de estos equipos son: Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y 3.000 metros. Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales. Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa. Existe gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que ms se adapte a las condiciones en que debe desarrollarse la operacin. Menor inversin inicial que otros sistemas de transporte. Las desventajas de estos equipos son: Elevados costos de operacin, que junto al cargue pueden llegar al 60% del costo total de explotacin. Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte. Requieren de gran cantidad de mano de obra especializada para la operacin y la mantencin.
Componentes principales:

1. Motores y transmisiones: El motor que tienen estos camiones de alto tonelaje son diesel, turboalimentados y con posenfriador. El turbo permite elevar el caudal de entrada de aire, lo que a su vez logra aumentar la alimentacin de gas-oil y, en consecuencia, la potencia. El posenfriador permite que la inyeccin de ese aire se haga a una temperatura adecuada, lo que mejora el rendimiento energtico del combustible, elevando la potencia del motor. La transmisin de los camiones est directamente relacionada con la capacidad de carga, como se indica en la Tabla 2. Como se observa, los camiones de alto tonelaje tienen sistema de transmisin elctrica principalmente.
TABLA 2. RELACIN ENTRE CAPACIDAD DE CARGA Y TIPO DE TRANSMISIN EN CAMIONES.

Capacidad de carga (t) < 100 100 180 > 180

Tipo de transmisin mecnica mecnica o elctrica elctrica

La transmisin mecnica se caracteriza por: Ser totalmente automtica, diseada para minimizar los impactos en la lnea de accionamiento, lo que proporciona mayor confort al operador y reduce los esfuerzos de tensin sobre los componentes. Tener entre tres y seis marchas hacia delante y una hacia atrs. Estar fabricada para una duracin de 5.000 a 8.000 horas, antes de ser reconstruidas o reemplazadas. 23

Los principales componentes de una transmisin mecnica son: Convertidor de par Caja de cambios Diferencial Mandos finales. Las principales ventajas de la transmisin elctrica son: Mxima utilizacin de la potencia del motor en todo el rango de velocidades Frenado dinmico Simplificacin de la operacin Mayor fiabilidad Los principales componentes de una transmisin elctrica son: Un generador de corriente continua de hasta 1.000HP y un alternador rectificador para las unidades de mayor potencia. La vida de esos generadores oscila entre 12.000 y 20.000 horas. Sistema de control de estado slido. Sistema de refrigeracin para disipar el calor generado en las resistencias durante la utilizacin del freno dinmico. Motores de corriente continua en cada rueda o en cada eje para los camiones de mayor tonelaje. Los motores pueden ser de alto par y baja velocidad o de bajo par y alta velocidad, y una vida til en servicio de estos componentes que oscila entre 15.000 y 18.000 h. Un mdulo motor que incluye los engranajes de reduccin y el freno.
TRANSMISIN MECNICA

24

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.

Ventilador Motor Eje de salida Eje Propulsor Bomba de refrigeracin de frenos Bomba de control del diferencial Convertidor de par Servotransmisin Neumticos Mandos finales Freno de disco Palier Engranaje cnico Engranaje diferencial Freno de aparcamiento Eje propulsor Bomba del convertidor de par Bloqueo del embrague

2. Bastidor: El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del camin. Est construido por elementos de acero de alta resistencia, capaz de soportar importantes esfuerzos de torsin, flexin e impactos de los numerosos ciclos de carga, transporte y descarga. El bastidor tiene una seccin en forma de caja y una estructura soldada y reforzada. Consta de dos vigas cajn principales, firmemente unidas por un parachoques delantero integral, y 25

cuatro travesaos: uno bajo el bastidor para que se una a los montajes de los cilindros de suspensin delantera; otro sobre el bastidor principal para que soporte??? Que soporta la parte delantera de la caja y sirva?? Sirve de montaje a la plataforma de conservacin y cabina; un travesao tubular, que absorbe las cargas de empuje, y un travesao trasero, que soporta los cilindros de suspensin y pivotes de la caja. Los aceros utilizados tienen una composicin de grano fino, alta resistencia a los impactos, soportan muy bien las bajas temperaturas ambientales y presentan una gran facilidad de reparacin, sin requerir tcnicas especiales de soldadura.

TRANSMISIN ELCTRICA

BASTIDOR

3. Tolvas: Las tolvas estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico (1.300MPa), que proporciona una elevada resistencia a los impactos y al desgaste. Las vigas de refuerzo son huecas, de seccin rectangular, por las cuales circulan los gases de escape para producir el calentamiento de la caja y as evitar la adherencia del material cuando est hmedo o es arcilloso. El fondo de la caja y la seccin longitudinal tiene forma de "V", de manera que el centro de gravedad de la carga queda lo ms bajo posible para incrementar la estabilidad. El declive hacia delante proporciona una excelente retencin de la carga, aun al subir pendientes, mientras que los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes laterales desvan las fuerzas de los impactos de carga, centran el material en la caja y bajan el centro de gravedad. 26

TOLVA

En cuanto al sistema de volteo, ste suele ser el convencional, con vuelco trasero mediante la elevacin con cilindros hidrulicos, que generalmente son dos. 4. Suspensin: El sistema de suspensin de un camin minero no slo debe ser capaz de absorber las oscilaciones y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno, sino que tambin debe amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de sta sobre los neumticos. Adems, debe proporcionar estabilidad al vehculo y el confort al conductor. 5. Frenos: El sistema de frenos de los camiones mineros debe soportar frenadas prolongadas, como las que ocurren al bajar pendientes mientras van totalmente cargados. Los sistemas de freno se componen de: Frenos de servicio. Frenos de emergencia. Frenos de estacionamiento. Retardador. Respecto del diseo de los frenos, stos pueden ser de discos mltiples, de zapata y de disco simple. 6. Direccin y sistemas hidrulicos: La direccin de un camin minero es totalmente hidrulica, y funciona, mediante el trabajo de dos cilindros hidrulicos gemelos independientes de doble accin Estos cilindros estn insertos dentro del sistema hidrulico general, que agrupa los cilindros de elevacin de caja y su aceite atraviesa los discos traseros de freno refrigerndolos. El sistema hidrulico se activa por medio de una o dos bombas en paralelo, que estn funcionando siempre, tanto para girar la direccin como para levantar la caja. Como se dispone de dos bombas, si hubiese avera en cualquiera de ellas, la otra siempre podra alimentar la direccin, pero no levantara la caja.
DIRECCIN Y SISTEMA HIDRULICO.

27

7. Neumticos: Los neumticos representan el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en ella se convierte el par en fuerza de traccin sobre el terreno en contacto con el neumtico. En general, cuanto ms pequeo es el dimetro de las ruedas, mayores son las fuerzas de traccin, aunque existe un valor mximo, que no se puede superar, en funcin del peso por eje y del coeficiente de traccin dependiente del tipo de terreno. 8. Cabina: Corresponde al puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal el que est diseado para dar visibilidad y confort durante la operacin. Sus componentes ms importantes son: Pedal de acelerador y de freno. Volante. Palancas del retardador y del freno de emergencia. Palanca de accionamiento del basculante. Palanca de cambios. Consola de controles. Consola de control de transmisin. Asiento con suspensin ajustable y cinturn de seguridad. Calefaccin / aire acondicionado. Sistema de ventilacin electrnica.
CINTAS TRANSPORTADORAS EN CIELO ABIERTO Y MINERA SUBTERRNEA:

Las cintas transportadoras constituyen un mtodo continuo y econmico de transporte de grandes volmenes de material.

CINTA TRANSPORTADORA DE 24" DE ANCHO

Las ventajas son: 28

 Su costo de operacin y manutencin es menor respecto de los camiones, y requiere menos mano de obra menor y menos especializada. Las cintas tienen mayor eficiencia energtica, del orden del 75% frente al 45% de los camiones. Esta diferencia se acenta an ms al aumentar el desnivel en el perfil de transporte. La capacidad de transporte de una cinta es independiente de la distancia. La cinta transportadora permite reducir las longitudes de transporte, ya que frente a una inclinacin media remontable del 33% para las cintas, los camiones no superan el 10%. Adems, al suprimir rampas de transporte, los taludes pueden aumentar su ngulo, mejorando la rentabilidad del proyecto minero. El costo de construccin y manutencin de las pistas disminuye por su menor ancho, longitud e intensidad de circulacin. La vida operativa de las cintas es mayor que la de los camiones. Las condiciones ambientales son mejores por la menor emisin de ruidos y polvo. Debido a que el proceso productivo puede ser racionalizado y automatizado, facilita su supervisin. El sistema de transporte por cinta es vlido considerando pequeas capacidades (300 t/h) hasta grandes niveles de produccin (sobre las 25.000 t/h) Las desventajas son: Exige mayores inversiones iniciales. Permite poca versatilidad para aumentar o modificar la produccin, requiriendo, por tanto, una cuidadosa planificacin. Las cintas se clasifican en tres grandes grupos, segn la movilidad del conjunto: Cintas fijas o estacionarias. Son las cintas transportadoras de uso ms generalizado dentro de las explotaciones e incluso en las plantas de tratamiento, parques de homogeneizacin, etc. Cintas ripables o semimviles. Permiten desplazamientos frecuentes mediante equipos auxiliares, de forma que desde cada posicin se explota un bloque o mdulo de estril o mineral. Cintas mviles. Tienen una estructura metlica semirrgida de mdulos de distintas longitudes, generalmente de unos 25m, montadas sobre transportadores de orugas que aportan gran movilidad al sistema.
Caractersticas generales y de diseo:

Las cintas transportadoras estn constituidas por los siguientes elementos: 1. Bastidores: Corresponden a estructuras metlicas que constituyen el soporte de la banda transportadora y dems elementos de la instalacin que se ubica entre el punto de alimentacin y el de descarga del material. Los bastidores se componen de los rodillos, ramal superior e inferior, y de la propia estructura de soporte.

29

BASTIDORES

2. Cabezas motrices: Las cabezas motrices estn constituidas por los siguientes elementos: Tambores. Apoyan el accionamiento de la cinta, disminuyendo las tensiones en ella. Reductores. Se utilizan para suprimir la alineacin entre tambores. Acoplamientos. Se ubican entre el motor elctrico y el reductor. Sirven para amortiguar las vibraciones y sobrecargas, y asegurar un arranque progresivo. Frenos y mecanismos antirretorno. Los ms utilizados son los de disco, que se sitan en el eje del reductor. En algunos casos, generalmente en cintas descendentes, se montan en el eje del tambor. Dispositivos de tensado. Sirven para conseguir los siguientes objetivos: - Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante el arranque - Acomodar las variaciones de la longitud de la banda debidas a las dilataciones de la misma - Proporciona un grado de tolerancia en la longitud de la banda instalada. 3. Bandas o telas: Estn formadas bsicamente por los siguientes elementos: Carcasa. Da la resistencia a agentes exteriores (humedad, temperatura) y la estabilidad dimensional para grandes longitudes. Se construyen de materiales como poliamida o polister. Cables de acero. Mejoran la resistencia de la tela y la estabilidad. Recubrimientos. Unen los elementos constitutivos de la carcasa. El espesor del recubrimiento de la carcasa es funcin del tipo de aplicacin de la banda y de la anchura de sta.
CABEZA MOTRIZ

30

1. Tambor de accionamiento con su eje 2. Cojinetes 3. Acoplamiento de baja velocidad 4. Reductor 5. Mecanismo antiretorno 6. Acoplamiento de alta velocidad 7. Freno 8. Acoplamento hidrulico 9. Motor

4. Equipos elctricos: Los equipos elctricos utilizados en las cintas se pueden clasificar en: Equipos motrices y/o de potencia, que aseguran el movimiento y las acciones secundarias necesarias. Equipos de automatizacin, vigilancia y seguridad. Equipos de servicio: alumbrado, polipastos, etc.
EQUIPOS AUXILIARES

En general, en todas las operaciones mineras se utilizan equipos de apoyo para realizar las etapas de perforacin, voladura, cargue y transporte, con el principal objetivo de hacer la operacin de la mina ms segura y eficiente. Los equipos auxiliares se encargan de mantener en buen estado las zonas de cargue y transporte, especialmente el nivel de pisos, de acuerdo con instrucciones del Jefe de operaciones y/o el operador del equipo de cargue. Por lo tanto, la interaccin con estos responsables es permanente, no slo para la correcta operacin de cargue, sino tambin para vigilar y evaluar la presencia de elementos del entorno, como cables elctricos de la pala y sistemas de "pasacable".

31

TELA

Los equipos de apoyo ms significativos son:

TRACTORES:

Hoy en da, hay dos grandes tipos de tractores, los de orugas y los de ruedas. Sus diferencias principales se encuentran en torno a su diseo, usos y costos de adquisicin. Las caractersticas de los tractores de orugas (bulldozer) son: Chasis rgido. Velocidades mximas de entre 7 y 15 km/h. Potencias de entre 140 y 770 HP. Transmisiones mecnicas. Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 t. Capacidad de remontar pendientes hasta 45. Las caractersticas de los tractores de ruedas (whelldozer) son: Chasis articulado con ngulos de 40 a 45. Traccin en las cuatro ruedas. Velocidades mximas de desplazamiento de entre 16 y 60 km/h. Potencias de entre 170 y 820 HP. Transmisiones mecnicas o elctricas. Pesos en servicio de entre 18,5 y 96 t.

TRACTORES

Componentes principales:

1. Chasis:

32

Soporte sobre el que van montados todos los elementos de la mquina. Est constituido de acero de alta resistencia, especialmente diseado para los grandes esfuerzos que implican empujar y escarificar. 2. Motor: Los motores de los tractores son, generalmente, motores diesel turboalimentados. Estn montados en la parte delantera, consiguindose una mayor componente vertical sobre las hojas de empuje y un mayor equilibrio al disponer del riper en la parte posterior. 3. Transmisin: Las transmisiones que usan los grandes tractores (sobre 100 HP de potencia) son de dos tipos, hidrostticas e hidrodinmicas. Transmisin hidrosttica: transmite la potencia entre el volante y los mandos finales a travs de la presin de aceite hidrulico en lugar de hacerlo mecnicamente a travs de los componentes del tren de potencia. Este sistema de transmisin permite el control variable de la velocidad, una ptima adecuacin entre la traccin a la barra de tiro y la velocidad de desplazamiento, un mximo aprovechamiento de la potencia y una mayor maniobrabilidad mediante virajes a plena potencia y contrarrotacin de cadenas. Transmisin hidrodinmica: en este tipo de transmisin existe un convertidor de par que proporciona la multiplicacin de par y caractersticas de adaptacin automtica a las cargas en condiciones de trabajo duras. El convertidor consta de un impulsor conectado al volante del motor, una turbina conectada a un eje de salida y un estator. El fluido del convertidor transmite la potencia, y el estator, al dirigir, a su vez, el aceite hacia los alabes del impulsor, multiplica el par. En todas las mquinas, el enfriador de aceite controla la temperatura del aceite del convertidor de par, obtenindose as mayor duracin en condiciones extremas. 4. Tren de rodaje: Es el conjunto de piezas que sirve para el desplazamiento y el sustento del tractor. Existen dos diseos bsicos: uno llamado convencional o semirrgido y uno elstico. El tren de rodaje semirrgido esta constituido por: Bastidor soporte de rodillos de sustentacin o larguero: que corresponde al elemento que soporta fuertes tensiones. Es de construccin robusta, con perfiles de acero. Ruedas gua: tienen por objetivo guiar y atirantar las cadenas, que van colocadas en la parte delantera del larguero. Se utilizan ruedas guas de doble disco, las que llevan en su parte central una pestaa o una gua ancha que sobresale y ajusta entre los eslabones de la cadena. Ruedas cabillas: ruedas motrices que sirven para mover las cadenas. Estn situadas en la parte posterior de las mquinas, acopladas al eje de salida de los mandos finales. Rodillos: situados en la parte superior del bastidor, son el soporte del peso de la oruga, y los de la parte inferior son los que aguantan el peso de la mquina. Los rodillos giran libremente sobre su eje, y la lubricacin es permanente. Zapatas o tejas: elementos del tren de rodaje que sustentan la mquina y que ayudan a la traccin. Son de acero tratado para que ofrezca alta resistencia al desgaste en el exterior y al impacto en el interior. 5. Hoja de empuje: Esta es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor, mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desean remover. La hoja est 33

sustentada por dos brazos de empuje, los que se articulan por el lado exterior de las orugas, sobre el bastidor de cadena. Los brazos estn suspendidos por dos cilindros hidrulicos, generalmente fijados a la coraza delantera del bastidor de la mquina. Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes movimientos: Inclinacin lateral. Variacin del ngulo de ataque de la hoja. Variacin del ngulo de la hoja respecto de la direccin de avance. Elevacin y descenso de la hoja. Existen diferentes tipos de hojas: Hoja recta: aconsejada para trabajos de empuje en general, especialmente en aquellos que requieren pasadas cortas o de media distancia. Es la de mayor versatilidad y capacidad para trabajos en roca. Hoja universal o en "U": usada para el empuje de grandes volmenes de material a largas distancias. Por esto, la curvatura de los extremos de la hoja impulsa el material hacia el centro de la misma, disminuyendo los derrames laterales. Hoja angulable: diseada para empujar el material lateralmente, para lo cual puede situarse en el bastidor de los brazos con ngulos de 25 a la derecha o izquierda respecto de la direccin del tractor. Hoja de empuje amortiguado: se trata de una hoja de poco ancho, lo que le otorga mayor maniobrabilidad al tractor en su labor de empuje. 6. Riper: El riper o escarificador est formado por un bastidor situado en la parte posterior del tractor, en el cual se fijan uno o varios vstagos o rejones. Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se pueden descender, clavndolos en el suelo, y de esta forma, al ser arrastrados por el tractor, producir profundos surcos que permiten fragmentar y esponjar los materiales rocosos. Los ripers tienen tres tipos de diseos bsicos: Tipo bisagra o articulado: formado por un bastidor que pivota alrededor de un punto situado en la parte posterior del tractor. El ngulo mximo de giro es de 30 grados. Tipo paralelogramo articulado: con un ngulo de ataque de 50 grados, tiene una profundidad de ripado independiente del ngulo que el vstago forma con el terreno. En forma de paralelogramo variable articulado: en que el ngulo de ataque se controla mediante el accionamiento de otros dos cilindros hidrulicos, adems de los de elevacin y empuje.
MOTO NIVELADORAS:

La funcin principal de la motoniveladora es la nivelacin del terreno, moviendo pequeas cantidades de tierra a poca distancia.

MOTONIVELADORA

34

Los trabajos ms habituales de una motoniveladora son los siguientes: Extendido de una hilera de material descargado por los camiones y posterior nivelacin. Refino de explanadas Reperfilado de taludes. Excavacin, reperfilado y conservacin de las cunetas en la tierra. Mantenimiento y conservacin Es Importante mencionar que las motoniveladoras no son mquinas para la produccin, sino para realizar acabados, ya sea nivelacin y/o refino.
Componentes:

1. Pie de la hoja vertedera: Es el extremo ms adelantado de la hoja en relacin con el sentido de marcha. Es, generalmente, el extremo que est ms prximo a las ruedas delanteras de la mquina. 2. Taln de la hoja vertedera: Es el extremo ms retrasado de la hoja en relacin con el sentido de marcha. Es, generalmente, el extremo que est ms prximo a las ruedas en tndem de la mquina. 3. Giro del crculo Permite una rotacin de 360 grados del crculo y la hoja vertedera para adaptar el ngulo de la hoja al tipo de material o caractersticas de la aplicacin. El ngulo de la hoja es muy importante porque permite que el material ruede a lo largo de ella, aumentando la productividad de la motoniveladora. Normalmente, una motoniveladora desplaza el material de un lado al otro del rea que se est nivelando, en vez de empujarlo hacia adelante. Este desplazamiento del material por rodadura de un lado a otro de la hoja, hasta su vertido lateral, requiere menos potencia motor que si tuviera que ser empujado. Para conseguir esta accin de rodadura hay que hacer uso simultneamente de varias de las posibilidades de la mquina, como el giro del crculo, el desplazamiento lateral de la barra de tiro y la inclinacin de la hoja vertedera. (Se dispone, como opcin, de un embrague deslizante ajustable para proteger el mando del crculo de las altas fuerzas horizontales que se producen en las aplicaciones severas)

35

Caractersticas del funcionamiento:

1. Desplazamiento del crculo / Desplazamiento lateral de la barra de tiro: Esta caracterstica permite desplazar lateralmente, respecto del bastidor principal, el conjunto formado por el crculo y la barra de tiro para situar la hoja vertedera y dejarla en condiciones de realizar aplicaciones especiales, como son la conformacin de taludes altos, conseguir mximo alcance lateral y obtener los ngulos de corte deseados para el vertido del material fuera de la hoja, y tambin puede utilizarse para aumentar la visibilidad sobre el taln de la hoja vertedera. 2. ngulos de corte de la hoja vertedera: Se considera que el ngulo de corte de la hoja vertedera es de 0 grados cuando la hoja forma un ngulo recto con el bastidor principal. Esta es la posicin que se utiliza normalmente para empujar el material hacia adelante a distancias cortas. Los ngulos de corte menores de 10 a 30 grados se utilizan normalmente con materiales ligeros muy fluidos. Y los ngulos de corte entre 30 y 50 grados se emplean con materiales hmedos y pegajosos, trabajos de mezcla con montones de material grandes, limpieza de cunetas y muchas otras aplicaciones. La mayor parte de los trabajos que realiza una motoniveladora se efectan con ngulos de corte de 10 a 45 grados. Para que el vertido de material sea continuo, el ngulo de la cuchilla tiene que ser mayor cuando la mquina trabaja en sentido inverso a la pendiente y menor cuando trabaja a favor de la pendiente. Para lograr la mxima duracin de la cuchilla de ataque en los trabajos de conservacin de carreteras se debe mantener un ngulo de inclinacin casi constante. En este tipo de aplicaciones, los cambios frecuentes de inclinacin aceleran el desgaste de la cuchilla de ataque. 3. Desplazamiento lateral de la hoja vertedera: Esta caracterstica permite que la hoja se desplace lateralmente en relacin con el conjunto del crculo para aumentar el alcance lateral, trabajar junto a objetos fijos y otros muchos usos. 4. Inclinacin de la hoja vertedera: Es una caracterstica muy importante que utilizada correctamente aumenta la productividad de la mquina y evita que pueda sufrir dao. La parte superior de la hoja puede inclinarse hacia adelante o hacia atrs de la cuchilla de ataque. Esto le permite a la cuchilla de ataque adoptar el ngulo ms adecuado para conseguir los efectos de corte.

36

Recomendacin de trabajo: Empiece su trabajo con la parte superior de la hoja vertedera desplazada 5cm delante de la cuchilla de ataque. En esta posicin, incline la hoja hacia adelante o hacia atrs hasta conseguir la accin de corte y rodadura deseadas. Inclinando la hoja hacia adelante aumentar la distancia entre la parte superior de la hoja y la parte inferior del crculo. Generalmente, una mayor distancia permite que el material se mueva mejor a lo largo de la hoja vertedera en todo tipo de suelos. La acumulacin de materiales en la zona del crculo puede aumentar el desgaste del crculo, y tambin puede parar la accin de rodadura y obligar a empujar el material, lo que requiere ms potencia y traccin y reduce la productividad de la motoniveladora.

37

PROCEDIMIENTOS OPERACIONALES

Para una operacin segura, eficiente y ambientalmente limpia, los procedimientos operacionales y/o de procesos de mejoramiento continuo de cargue y transporte deben ser conocidos y aceptados por todas las personas relacionadas directa o indirectamente con la operacin minera.
PROCEDIMIENTOS DE CARGUE EN MINERA A RAJO ABIERTO

Los procedimientos de cargue en la minera a rajo abierto se vinculan, en general, al manejo de palas electromecnicas y/o cargadores frontales.
PALAS ELECTROMECNICAS:

A continuacin se presentan los aspectos bsicos propios de una correcta operacin. No obstante, existen condiciones particulares para cada faena minera, de acuerdo con las caractersticas del entorno (alta cordillera) o geometra de la explotacin. 1. Antes del cargue: Todo equipo de transporte, auxiliar o camionetas, que se acerque al equipo de cargue debe disminuir su velocidad y avisar, va radio, de su presencia al operador de la pala. El operador de la pala debe estar siempre preocupado de tener a la vista los equipos que circulan alrededor. Los camiones que esperan el turno para ser cargados deben estar dispuestos de acuerdo con instrucciones del Jefe de operaciones. El operador de la pala avisar al camin el lugar y disposicin para estacionar, tomando como referencia el balde de la pala y/o las orugas. Previo a la carga, el camin debe estar en posicin neutra y con el freno de estacionamiento activado. 2. Durante el cargue: El operador de la pala debe descargar el material de manera de no daar la tolva del camin. Por lo tanto, es importante no tirar la carga ni dejarla caer en forma brusca. Es necesario, tambin, que el operador de la pala no cargue rocas de tamao mayor (bolones) que puedan impedir un correcto cargue y, adems, daar las tolvas de los camiones y de los chancadores al llegar a la planta. En caso de existir material grueso, es recomendable cargar primero el material fino. Es importante evitar que el balde o su tapa toquen al camin durante la carga, ya que movimientos bruscos pueden daar la tolva u otros elementos del camin. Una vez finalizado el cargue, el operador de la pala debe avisar al operador del camin para que salga del rea. Este aviso se realiza mediante comunicacin radial, bocinas u otros medios previamente establecidos.
CARGADORES FRONTALES:

A continuacin se presentan los aspectos bsicos propios de una correcta operacin de cargadores frontales. No obstante, existen condiciones particulares para cada faena minera, de acuerdo con las caractersticas del entorno (alta cordillera) o geometra de la explotacin. Es conveniente considerar que en algunas faenas se prefiere el cargador frontal para la extraccin de mineral, ya que permite una mayor selectividad. 1. Antes del cargue: 38

Todo equipo de transporte, auxiliar o camionetas, que se acerque al equipo de cargue, debe avisar, va radio, al operador del cargador y disminuir la velocidad. El operador del cargador debe estar siempre preocupado de tener a la vista los equipos que circulan alrededor. En relacin con los camiones que esperan el turno para ser cargados, stos deben estar dispuestos de acuerdo con instrucciones del Jefe de operaciones. El operador del cargador avisa al camin el lugar y disposicin para estacionar, tomando como referencia el balde de la pala y/o las orugas. Previo a la carga, el camin debe estar en posicin neutra y con el freno de estacionamiento activado. Cabe destacar que el cargador frontal no debe ser utilizado como tractor para labores de nivelacin de pisos u otra propia de un equipo auxiliar. 2. Durante el cargue: El operador de la pala debe descargar el material de manera de no daar la tolva del camin; por lo tanto, es importante no tirar la carga ni dejarla caer en forma brusca. El operador del cargador no debe cargar rocas de un tamao mayor al del balde (bolones), que puedan impedir un correcto cargue y, adems, daar las tolvas de los camiones y los chancadores al llegar a la planta. En caso de existir material grueso, es recomendable cargar primero el material fino a objeto de formar una capa de proteccin. Es importante evitar que el balde o cualquier parte del cargador frontal tengan contacto con algn sector del camin, para as evitar posibles daos a los equipos o las personas. Una vez finalizado el cargue, el operador del cargador debe avisar al operador del camin para que salga del rea. Este aviso se realiza mediante comunicacin radial, bocinas u otros medios previamente establecidos.
PROCEDIMIENTOS DE TRANSPORTE EN MINERA A RAJO ABIERTO

Los equipos de transporte en la minera a rajo abierto corresponden a camiones de alto tonelaje, con capacidades de hasta 330 toneladas de carga de material.
CAMIONES DE ALTO TONELAJE:

1. Salida del cargue: Cuando el cargue est completo, el camin debe desactivar los frenos de carga y poner marcha hacia delante, saliendo de la zona de cargue con precaucin, siguiendo las rutas definidas y en la direccin previamente establecida de acuerdo con la carga que lleva. Si la carga es mineral, se dirigir a la planta de chancado; si es stock de baja ley o si es estril, se dirigir al botadero indicado. 2. Durante el transporte: Es importante que todo el transporte sea realizado cuidando no botar carga en el camino, sobre todo en rutas con pendiente. En caso de haber elementos extraos en la ruta, por ejemplo, rocas, se debe avisar de inmediato para la limpieza de la va. De igual forma se procede en el caso de encontrar grietas en el camino. 3. Descarga de materiales: Esta etapa corresponde al vaciado de los camiones en diferentes puntos, los que pueden corresponder a chancado primario, botaderos y stock.

39

Si se trata de descarga en el chancado primario, el camin debe llegar hasta la zona de vaciado o buzn del chancador en forma aculatada. Por ello, el operador debe tener la seguridad de que no existe ningn elemento que le impida realizar su labor. Estos obstculos pueden ser equipos y/o personas que se encuentren desarrollando labores de mantencin o la presencia de rocas de un tamao tal que puedan daar elementos del camin. Hay casos en que se utilizan semforos para regular la descarga del camin, los que deben ser siempre respetados. En el caso de que la altura del stock pile sea mayor a la estimada, el operador del camin debe tener conocimiento inmediato, a objeto de no seguir descargando. Esta informacin es comunicada generalmente va radio. Si existen camiones en espera, stos deben estacionarse preferentemente en "fila india", dejando una distancia equivalente a un camin entre los vehculos, de forma que todo camin en espera pueda maniobrar de manera segura. Al momento de aculatarse, el operador del camin debe hacer girar en 180 grados su equipo y retroceder teniendo siempre a la vista la zona de descarga y la distancia desde las ruedas a las respectivas seales de detencin. Si se trata de descarga en botaderos de stock o estril, siempre el operador verificar la existencia de un lomo de material. ste debe tener una altura aproximada de media rueda de camin (1,80 m aproximadamente) y ser capaz de retener la rueda del camin. Tambin servir como punto de referencia, aunque por ningn motivo el camin debe apoyarse en l. Al momento de llegar al botadero en la zona de descarga, el camin deber girar para aculatarse, teniendo a la vista el lomo de material, as como cualquier elemento que impida una correcta descarga. Estos obstculos pueden ser bolones, suelos agrietados, escarchas, etc. En ese caso, el conductor debe avisar al jefe de operacin de la mina para que disponga de equipos auxiliares de limpieza. Al retroceder, el operador debe estar siempre atento a ambos espejos y aculatarse hasta llegar en forma perpendicular a la berma de seguridad. En el caso de haber ms de un camin descargando, debe existir una distancia entre vehculos de a lo menos el ancho del camin. Nunca se debe circular frente al camin que est descargando, as como tampoco abandonar la cabina del camin cuando se est realizando esta operacin. Si se descarga de noche, debe haber luminarias en la zona de botaderos que sealicen el rea, de manera que los camiones puedan trabajar en forma segura. Nunca debe descargarse sin una iluminacin adecuada.

40

EVALUACIN ECONMICA DE SISTEMAS DE CARGUE Y TRANSPORTE

En una operacin minera, las etapas de cargue y transporte son las ms relevantes desde un punto de vista de costos asociados a la adquisicin (inversin) y operacin. En el caso de minas a cielo abierto, significan ms del 50% del costo total de extraccin. Por lo tanto, cualquier iniciativa tendiente a optimizar los costos de cargue y transporte, puede derivar en una mejor gestin de la operacin minera.
DISTRIBUCIN PORCENTUAL DEL COSTO EN MINAS CHILENAS DE COBRE A CIELO ABIERTO

La evaluacin econmica de los equipos de cargue y transporte es el instrumento para definir los planes de accin en lo que respecta a la adquisicin de los equipos de cargue, transporte y equipos auxiliares, considerando variables econmicas que determinen si se hace mediante la inversin o arriendo de los equipos.
ASPECTOS A CONSIDERAR EN LA EVALUACIN ECONMICA:

Los aspectos a considerar en la evaluacin econmica son: 1. Costo de adquisicin del equipo o inversin: Ya sea mediante una compra directa o arriendo por uso del equipo (no existe inversin, transformndose en un costo de arrendamiento). En cuanto al costo de adquisicin, deben incluirse aspectos contables relacionados con la inversin en equipos mineros, en particular la "depreciacin", esto es, la disminucin en el valor del equipo debido al uso y deterioro de ste. 2. Costos asociados a intereses, seguros e impuestos: De acuerdo con las condiciones de adquisicin de los equipos, ser necesario en algunos casos pagar intereses por el prstamo; cubrir seguros en caso de daos en los equipos, y cancelar impuestos, dependiendo si la mquina se adquiere fuera del pas. 3. Costo de operacin: El costo asociado al funcionamiento de los equipos. Los principales son: Insumos: Combustibles y energa, Lubricantes (aceites y grasas), Filtros (de aire, gas-oil y aceite), Material de desgaste (dientes, cuchillas, puntas de riper, etc.) Reparaciones Neumticos o tren de rodaje Operador (sueldo)
NDICES ASOCIADOS A LA OPTIMIZACIN DEL CARGUE Y TRANSPORTE

Una de las mtricas de mayor relevancia en la gestin y administracin de los procesos de cargue y transporte es el costo unitario expresado en dlares (US $) por tonelada de material 41

(cargado o transportado). Todas las minas poseen indicadores de US $/t y es una permanente preocupacin controlar que estos costos no sufran mayores cambios, o sean reducidos. Antes de poder determinar el costo unitario (US$/t), es muy importante conocer previamente un conjunto de indicadores de eficiencia de los equipos de cargue y transporte que se describen a continuacin:
TABLA 3. TABLA RESUMEN DE TIEMPOS EN UNA FAENA MINERA.

1. Tiempo Operativo W=Efectivas + demoras 2. Tiempo en Reserva S=Reservas programadas + Reservas no programadas 3. Tiempo en mantenimiento M= Mantenimiento Programado + Mantenimiento no Programado 4. Tiempo ajeno al mantenimiento F=accidentes + otros

5. Tiempo no Operable (Dow) TNO=M+F 6. Tiempo Total TT= (TO+TNO) = W+S+M+F) 7. Disponibilidad Fsica (%) DF= (W+S)/(W+S+M+F) 8. Uso de la disp. Fisica (%) UD = W/(W+S)

42

MEDIDAS DE SEGURIDAD: CASO CHILE

Considerando que los aspectos de seguridad caractersticos de la operacin dfe carga, transporte y descarga de materiales son parte del procedimiento de operacin y que las normas de seguridad en las personas son establecidas en el mdulo Prevencin de riesgos y seguridad minera, existen otros aspectos, propios de los equipos y su actividad, que deben ser conocidos y entendidos por todos los involucrados directa e indirectamente en las labores de cargue y transporte.
RECOMENDACIONES PARA LA SEGURIDAD EN EL CARGUE Y TRANSPORTE ANTES DE LA OPERACIN:

En el inicio de cada turno, se debe chequear el estado de luces (sobre todo en turnos de noche). Verificar el correcto funcionamiento del equipo de radio y su frecuencia radial para asegurarse de tener una comunicacin fluida. Verificar el funcionamiento de todos los equipos auxiliares que trabajan en el frente de cargue. Verificar el funcionamiento de los camiones de carga. Cada uno de los operadores de los diferentes equipos debe velar siempre por una buena visibilidad. Para ello es necesario chequear los sistemas limpiaparabrisas y el estado de los espejos.
DURANTE LA OPERACIN:

Los operadores de los camiones nunca deben abandonar la cabina durante el cargue. El camin debe estar siempre detenido para iniciar la carga. Si se encuentra en movimiento, se corre el riesgo de daar la tolva y el sistema de amortiguacin del equipo. Durante la salida del frente de cargue se debe estar siempre atento a las condiciones de trnsito, as como tambin al personal que se encuentre trabajando en el rea. En el transporte, se debe tener especial cuidado en las subidas con el camin cargado, de manera de evitar los posibles derrames de material en la ruta. En el transporte durante los turnos de noche se deben bajar las luces altas a una distancia de aproximadamente 200 metros de otro vehculo, a objeto de evitar "encandilamientos" con otros operadores. En todo momento la cabina del operador debe estar cerrada.
DESPUS DEL CARGUE:

En forma diaria se deben revisar los motores, cables, pasadores y dientes del balde. Tambin se debe chequear permanentemente el funcionamiento de los equipos auxiliares, puesto que stos nunca deben interrumpir la secuencia de cargue.

43

APLICACIONES TECNOLGICAS
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

El GPS (Global Positioning System o Sistema de posicionamiento global) se utiliz inicialmente slo para el trabajo de palas y camiones de extraccin, con la intencin de que estos equipos pudieran ser monitoreados y supervisados desde una caseta de despacho. Actualmente este sistema se utiliza especialmente en faenas a rajo abierto, en el trabajo de toda la flota de equipos mineros (palas, cargadores frontales, camiones, perforadoras y equipos auxiliares). Hoy en da, el GPS, junto a software de asignacin de equipos mineros (Dispatch), permite ubicar y distribuir los equipos en la zona de trabajo que se defina y extraer reportes de las labores que se realizan, con la consiguiente eficiencia e, incremento en la productividad y reduccin de costos, y, adems, con la posibilidad de eliminar los reportes manuales que anteriormente efectuaban los operadores de palas, camiones y equipos auxiliares en una faena minera. El sistema GPS est tambin conectado a una red local, lo que permite que el personal de mantenimiento tenga acceso a la informacin del estado mecnico-elctrico del equipo desde el computador de su oficina, y con ello dar una atencin ms rpida.
SISTEMAS DE DESPACHO (DISPATCH) APLICADOS EN LA OPERACIN MINERA:

El sistema de posicionamiento por satlites (GPS) est usndose cada vez ms frecuentemente en combinacin con un sistema de despacho computarizado, como el dispatch, con el fin de controlar tanto la distribucin adecuada de los camiones hacia las palas y botaderos, como el nivel de pisos, el posicionamiento de las perforadoras y la definicin de zonas mineralizadas, por mencionar las ms importantes. El sistema de despacho mina (dispatch) es un sistema de control de procesos que utiliza herramientas matemticas, informticas, de comunicaciones y redes, permitiendo la interaccin en tiempo real. El uso conjunto de estas herramientas posibilita la administracin inteligente de los procesos productivos mineros, considerando las prcticas y objetivos definidos por las faenas mineras, ya que cuenta con la ubicacin GPS de los equipos, como palas y camiones en tiempo real, con lo que se puede obtener informacin de las distancias y velocidades entre stos y asignar en forma correcta la distribucin del equipo de transporte. Los objetivos que persigue el dispatch son: Mejorar la productividad de la operacin minera. Controlar la operacin minera. Mejorar los pisos de cargue. Disminuir la dilucin y prdida de mineral. Perforacin de calidad. Perforacin y cargue en condiciones adversas. Control sintomtico de camiones. Mejorar la utilizacin de los equipos de apoyo. Sistema integrado de informacin. Control de gestin de gran nivel.
COMPONENTES:

44

1. 2. 3. 4. 5.

Red de computadores SUN: Central de respaldo de alta precisin y mantenimiento. Desarrollo grfico de topografa. Equipos de comunicaciones: Radios. Sala de control. Equipos en la mina. Repetidor. Equipos satelitales: Estacin fija en el repetidor y mviles en equipos mina. Antenas de alta y baja precisin en equipos mina. Software o programas computacionales: Aplicacin de despacho en plataforma Solaris 2.6 y lenguaje forms. Programas de comunicaciones. Programas de GPS Sistemas de respaldo de energa y datos: Sistemas que resguardan la informacin esencial para los anlisis de productividad y eficiencia de los equipos. 6. Mdulos de trabajo y aplicaciones: Operacin de mantenimiento y administracin.
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DESPACHO DISPATCH:

El sistema de posicionamiento funciona bsicamente a travs de las antenas y consolas de trabajo dispuestas en cada equipo. Mediante la interaccin satelital del sistema GPS, se mantiene una interaccin en tiempo real (continua). El GPS entrega informacin referida a tiempos, distancias y ubicacin, tanto al operador de cada equipo como al administrador general del sistema dispatch. Con esta informacin, se pueden asignar ms eficientemente los equipos, mejorar la eficiencia de traslados, reducir las prdidas de tiempo y maximizar la gestin de la operacin de cargue y transporte. La informacin entregada tiene un nivel de precisin tal, que permite, por ejemplo, determinar en qu lado de la pala un camin est siendo cargado o en qu lado del botadero est descargando un volquete. En todo caso, una precisin de hasta cinco metros es suficiente para la mayora de las aplicaciones del equipo mvil. Con el posicionamiento satelital los usuarios pueden mostrar grficamente los datos de posicionamiento en tres diferentes formas: En tiempo real, mostrando las ubicaciones del equipo en el momento. Histricamente, como un ploteo scatter (nube de puntos). Como una reproduccin del movimiento de equipo de una guardia completa de trabajo. Los datos de posicin (datos posicionales) son recolectados a intervalos regulares durante la guardia de operacin y almacenados en una base de datos, normalmente cada 30 segundos. Las minas pueden usar los datos posicionales histricos de los equipos para generar rutas del equipo en movimiento durante un perodo determinado. Estas rutas tienen numerosos usos, tales como monitoreo del avance de excavacin de palas, modelos de descarga y uso

45

de carreteras. Debido a que cada lectura satelital es grabada, las rutas pueden servir tambin para asistir en investigaciones de accidentes.
POSICIONAMIENTO SATELITAL EN PALAS:

En el caso de las palas de carga, el sistema de posicionamiento satelital permite obtener informacin tanto sobre la correcta ubicacin del cucharn de la pala (til para que el operador reconozca dnde comenzar el cargue del material), como del control de gradiente del piso del banco (importante para conocer si se logra la altura de pisos planificada o la necesidad de utilizar equipo auxiliar para lograr la altura -cota- o nivel de pisos). Para el posicionamiento de la pala se requiere como base la informacin de los lmites del polgono y del gradiente objetivo del piso del polgono, as como tambin del tipo y ley de material. Esta informacin es enviada a la cabina de control de la flota de palas. Posicionar correctamente el cucharn permite que el operador pueda ver en la consola ubicada en su cabina los polgonos de minado especficos del banco en el cual se encuentra trabajando. Durante los perodos en que no se est cargando material, el sistema contina tomando lecturas -de alta precisin- de la posicin de la cuchara y comparando estas posiciones con las de los polgonos. En la pantalla se resalta con otro color el polgono que se est excavando. Tambin, el sistema muestra los puntos de excavacin exactos en cada polgono, analizando los datos de posicionamiento satelital, los cuales son diferentes en giro, excavacin y modos de descarga. Esto permite al operador verificar permanentemente que se estn excavando los polgonos correctos, aun cuando sea de noche o bajo condiciones climticas adversas (neblina espesa), y moverse de polgono en polgono sin el requerimiento de estacas de mineral. Esto se traduce, finalmente, en una menor dilucin del mineral en los contactos (lmites entre polgono) y un conteo y mezcla ms precisos de las cargas. Para asistir en el control de la gradiente del piso del banco el sistema muestra una barra de elevaciones en la consola del operador que indica si las orugas de la pala se encuentran por encima o por debajo de la elevacin objetivo del piso del banco, el cual debe ser representado por cero. De esta forma, los operadores pueden controlar su propio piso sin la ayuda del personal de topografa. Esta opcin es sumamente til cuando la pala tiene que minar en gradientes mayores al 0%, ya sea por drenaje o por diseo de rampas.
POSICIONAMIENTO SATELITAL EN CAMIONES DE EXTRACCIN:

En general, los receptores mviles ubicados en las palas y camiones continuamente toman posiciones usando las seales de los satlites y las correcciones DGPS que enva el receptor base (ground station). Estas posiciones son enviadas al computador central mediante radio cada vez que los camiones pasan por los beacons (balizas virtuales creadas en el sistema con un determinado radio de influencia), y de esta forma el software de despacho utiliza la informacin para determinar la mejor ruta de los camiones y la correcta asignacin de este equipo a palas o puntos de descarga (botaderos y tolvas de transferencia). Algunos beacons pueden configurarse como puntos de reasignacin de los camiones, de tal forma que, al pasar dichos camiones por estos puntos, el sistema reexamina la situacin de los equipos y puede reasignarlos a otra pala o botadero.

46

INDUSTRIA ASOCIADA

En el caso de las labores de cargue y transporte, las principales industrias asociadas son aquellas relacionadas con las siguientes actividades: Importacin y montaje de camiones mineros de alto tonelaje. Importacin y montaje de palas de cable, hidrulicas y cargadores frontales. Fabricacin y montaje de cintas transportadoras. Importacin y montaje de equipos auxiliares (bulldozer, whelldozer, motoniveladoras, camiones aljibe). Importacin y montaje de cargadores frontales de bajo perfil para minera subterrnea (L.H.D). Importacin y montaje de camiones de bajo perfil para minera subterrnea. Sistemas de control automtico. Sistemas de despacho y navegacin satelital (dispatch). Importacin de neumticos mineros para camiones de extraccin. Las empresas pertenecientes a un mismo sector productivo, requieren de lazos de cooperacin que les permitan intercambiar informacin de mercado, oportunidades de aprendizaje, acciones colectivas de innovacin y de produccin. A esta necesidad responde el concepto de cluster. Este consiste en la agrupacin de las empresas y agentes sociales de una regin en torno a un sector productivo con el fin de mejorar la eficiencia de las labores que realizan y, a la vez, incrementar los beneficios a la comunidad, tales como el aumento de los ingresos, el mejoramiento de la calidad de vida y de educacin y mayores oportunidades de intercambio cultural. En gran medida, ello ha sido posible gracias a los avances de las tecnologas de la informacin y las comunicaciones, que permiten contactar y relacionar grupos humanos y empresas sin que sea necesaria la proximidad fsica o geogrfica.

47

BIBLIOGRAFA

http://www.codelcoeduca.cl/tecnico_profesional/explotacion_minera/modulos/f_carguio.ht ml

48