IntroduoaoControleAutomticodeAeronaves

2Semestrede2008

AulasPlanejadas
Nmeroda aula 1 2 3 4 5 6 7 8 Dia 25/02/08 03/03/08 10/03/08 17/03/08 24/03/08 31/03/08 07/04/08 14/04/08 21/04/08 28/04/08 9 10 11 12 13 14 15 16 17 05/05/08 12/05/08 19/05/08 26/05/08 02/06/08 09/06/08 16/06/08 23/06/08 30/06/08 AulasTericas IntroduoEng.Aeronutica;Introduoaosmecanismosdecontrole automticoemaeronaves;Detalhesadministrativos; Sistemasdecoordenadasdaterraedocorpo.Transformaesde Rotao.Matrizprodutovetorial. Diferenciaodevetores.Equaodedesamarramento.Equaesde atitudeedeposio. Matrizdeinrciaemumaaeronave.Equaesdinmicas:deduo. Conjuntocompletodeequaesnaformamatricialenaformaexpandida. Representaodeforasaerodinmicas:coeficientesetabelas. Representaodemomentosaerodinmicos.Inclusodosmomentosdas forasaerodinmicasedetrao(passeiodoC.Gecentrodereferncia aerodinmico).Atmosferapadro. PROVA1 InclusodeVentosnasequaes.Equaodetranslaonoseixosdo vento.Modelonolinearcom3grausdeliberdade:introduoadinmica longitudinal. Feriado:Tiradentes RecessoEscolar:MostradasProfisses DinmicaLongitudinal:equaesdemovimento.Modelonolinearde ordem5(VT,alpha,theta,QeH).Interpretaofsica. Condiodeequilbriodevo:asanivelada,linhareta.Exemplode diagramasdesimulaoemMATLABparaadinmicalongitudinal. Exemplodeclculonumricodacondiodeequilbrio. Dvidassobrecondiodeequilbrioemodelolongitudinal.Linearizao demodelosdinmicosnolineares. AnliseModal:detalhamentomatemtico.Autovaloreseautovetores. Matrizdesensibilidademodal.Modososcilatrioslongitudinais:fugidee perodocurto. DinmicaLterodirecional:desacoplamentoinstantneo.Modosltero direcionais. PROVA2 Modelosmatemticosdeturbulnciaerajadasdevento. Critriosparaavaliaodasqualidadesdevo(flyingqualities). EtapasdoTrabalho

Etapa1

Etapa2

Etapa3 Etapa4

Etapa5

Etapa6

Etapa7 Etapa8 Etapa9

N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Aeronaves: 737300 F104 F16 Lockheed1049 Cessna182 Cessna172 Cessna310 AirbusA320 Fokker100 OV10Bronco(CDF) Rascal SenecaII T37(jato) T38(caa) F18HARV GAM

IntroduoaoControleAutomticodeAeronaves 2Semestrede2008 Prova1 Prova2 Trabalho

Valor Etapas Atividades Descriodetalhadadaaeronave:3vistas;limitesdevelocidade(mnima, 4 1 mximaedecruzeiro),altitudemxima;alcancemximo;custoestimadoda aeronave;massatotal(mnimaemxima);momentosdeinrcianoseixosX,Y eZ;potnciamximadosmotoresesualocalizao;readaasa;cordamdia; envergaduradaasa;comprimentodafuselagem. ObtenodedadosdesimulaousandosimuladordevoFlightGear.Gerar arquivotextodedadossimuladosparaumamanobradedecolagemevo suave,para3min.desimulao,comtaxadeamostragemTS=5Hz,contendo asseguintescolunasdedados:tempo;velocidadetotal(VT);ng.deataque (alfa);ng.dederrapagem(beta);ng.derolamento(phi);ng.dearfagem (theta);ng.deguinada(psi);P;Q;R;altitude(H);deflexodoaileron;def.do profundor;def.doleme;Foradearrasto(D);foradesustentao(L);fora lateral(Y);foradetrao(T);momentoderolamento(\bar{L});momentode arfagem(M);momentodeguinada(N). Implementaodoclculodasforasdesustentao(L)edearrasto(D),em 4 3 simulao,comoumblocoSimulink/MATLABouScilab/Scicos.Incluirtodosos efeitos.Casoaaeronavepossuaflaps,manteroflapusadonaobtenodos dadosdaetapa2. 4 4 Implementaodobloco"AtmosferaPadro"edo(s)bloco(s)paradeterminao domomentodearfagem. Construodomodelolongitudinaldeterraplanaedeterminaodecondio deequilbrio(valoresdecomandodeprofundoretrao;edealphaetheta) paraaltitudeiguala50%daaltitudemximapermitida,evelocidadeiguala80% 6 5 damximavelocidadepermitida.ConsiderarC.G.deslocadoparafrente 12/05/08 (contidonoeixoxdoreferencialABC)docentroderefernciaaerodinmico,em umadistnciaiguala10%dacordamdiadaasa.Considerequeaforade traovarialinearmentecomocomandodetrao,entre0%e100%dafora mxima. 4 4 6 7 Linearizaodomodelolongitudinaleanlisedinmicacorrespondente. Obtenodomodeloslongitudinaisreduzidosefunesdetransferncia. ObtenoeanlisedaMatrizdeSensibilidadeModalparaacondiode equilbriousadanasetapas5e6. Projetodepilotoautomticoparamanutenodaaltitudeusandoprofundor. 6 8 Mantercomandodetraoconstante.Aplicardegraudevariaoparaaaltitude 16/06/08 desejada(sinaldereferncia)denomximo+/5%dacondiodeequilbrio encontradanaetapa5. 4
40

30 30 40
Datas

03/03/08

17/03/08

31/03/08

07/04/08

26/05/08 09/06/08

Inclusodomodelodeturbulnciaatmosfricaeresintoniadosganhosdo controladorprojetadonopassoanterior.

23/06/08

Regrasparaexecuodasetapas: c o n OsdocumentosentreguesdevemserarquivosPDF. O Osarquivosdedadosgeradosdevemsercompactadosusandoo formato"Zip". f o r Esperasequecadadocumentoserestrinjaaummximode3 pginas.Aobjetividadeservalorizada.