lgebra Lineal

I. Espacios vectoriales
Antecedentes
Matrices
Propiedades de las operaciones con matrices
En esta seccin comenzaremos con el desarrollo del lgebra de matrices.
Veremos que esta lgebra comparte muchas (pero no todas) de las propiedades
del lgebra de los nmeros reales. Enseguida se tiene una lista de algunas
propiedades de la suma de matrices y de la multiplicacin por un escalar.

Teorema
Propiedades de la suma de matrices y de la multiplicacin por un escalar

Si A, B y C son matrices de m x n y c y d son escalares, entonces las
siguientes propiedades son verdaderas.

1. A+ B = B + A propiedad conmutativa de la suma
2. A+ ( B +C ) = ( A+ B )+C propiedad asociativa de la suma
3. ( cd ) A =c ( d A) propiedad asociativa de la multiplicacin
4. 1 A = A identidad multiplicativa
5. c ( A+ B ) = c A + c B propiedad distributiva de la multiplicacin
sobre la suma
6. ( c +d ) A=c A + d B propiedad distributiva

Teorema
Propiedades de la multiplicacin de matrices
Si A, B y C son matrices (con tamaos tales que los productos matriciales
dados estn definidos) y c es un escalar, entonces las siguientes propiedades son
verdaderas.

1. A( B C ) = ( A B ) C propiedad asociativa de la multiplicacin
2. A( B +C ) = A B + A C propiedad distributiva de la multiplicacin
sobre la suma
3. ( A+ B ) C = A C + B C propiedad distributiva
4. c ( A B ) = ( c A) B = A ( c B )


Ejemplo: sean las siguientes matrices

A=

3 0 2
0 1 3
2 1 1
B=

0 4 4
4 2 2
5 2 3
c=

5 6 3
4 5 3
1 1 1


Verifique que las propiedades anteriores se cumplen


Determinantes.
Toda matriz cuadrada puede ser asociada con un nmero real llamado su
determinante. Los determinantes tienen muchos usos.
Histricamente, el uso de determinantes surge del reconocimiento de patrones
especiales que ocurren en las soluciones de sistemas de ecuaciones.

Definicin de determinante de una matriz de 2 x 2

El determinante de la matriz

A=

22 21
12 11
a a
a a


Est dado por

Det ( ) A = A =
22 11
a a -
12 21
a a

Un mtodo para recordar la frmula de un determinante de una matriz de 2 x 2 se
muestra a continuacin.

A=

22 21
12 11
a a
a a
=
22 11
a a -
12 21
a a

El determinante es la diferencia de los productos de dos diagonales de la matriz.
Podemos observar que el orden es importante.

Ejemplo:

Encuentre el determinante en cada caso


A=

2 1
3 2
B =

2 4
1 2
C =

4 2
3 0



Definicin: menores y cofactores de una matriz.

Si A es una matriz cuadrada, entonces el menor
ij
M del elemento
ij
a es el
determinante de la matriz obtenida al suprimir el i-simo rengln y la j-sima
columna de A. El cofactor
ij
C est dado por

( )
ij
j i
ij
M C
+
= 1

Por ejemplo, si A es una matriz de 3 x 3, entonces los menores y los cofactores
de
21
a y
22
a son como se muestra a continuacin.


Menor de
21
a Menor de
22
a

33 32 31
33 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a

21
M =
33 32
13 12
a a
a a

33 32 31
33 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a

21
M =
33 31
13 11
a a
a a







21
C = ( )
21
1 2
1 M
+

22
C = ( )
22
2 2
1 M
+


Como se puede ver, los menores y los cofactores de una matriz pueden diferir slo
en el signo. Para obtener los cofactores de una matriz, primero encuentre los
menores y despus aplique el patrn de revisin mostrado.






Suprima el 2 rengln y la 1 columna
Suprima el 2 rengln y la 2 columna
Cofactor de
21
a
Cofactor de
22
a

+ +
+
+ +

+ +
+ +
+ +
+ +

+ + +
+ +
+ + +
+ +
+ + +






Ejemplo:

Determine todos los menores y los cofactores de

A=

1 0 4
2 1 3
1 2 0



11
M = -1
12
M = -5
13
M = 4
21
M = 2
22
M = -4
23
M = -8
31
M = 5
32
M = -3
33
M = -6

Ahora podemos encontrar los cofactores, combine el patrn de los signos con
estos menores para obtener:

11
C = -1
12
C = 5
13
C = 4
21
C = -2
22
C = -4
23
C = 8
31
C = 5
32
C = 3
33
C = -6

Definicin:
Patrn de signos para los cofactores
Matriz de 3 x 3
Matriz de 4 x 4
Matriz de n x n
Determinante de una matriz

Si A es una matriz cuadrada (de orden 2 o mayor), entonces el determinante de
Aes la suma de los elementos en el primer rengln de A multiplicados por sus
cofactores. Esto es:

Det ( ) A = A =

=
n
j
ij i
C a
1
=
11 11
C a +
12 12
C a + L +
n n
C a
1 1


Cuando utilice esta definicin para evaluar un determinante, use la expansin por
cofactores en el primer rengln.

Ejemplo:
Encuentre el determinante de

A=

1 0 4
2 1 3
1 2 0


Esta es la misma matriz del ejemplo anterior. En esa ocasin se determin que los
cofactores de los elementos del primer rengln son

11
C = -1
12
C = 5
13
C = 4


Por la definicin de determinante se tiene

A =
11 11
C a +
12 12
C a +
13 13
C a
= 0(-1) + 2(5) + 1(4) = 14

Aunque el determinante se define como una expansin por cofactores del primer
rengln, puede demostrarse que el determinante puede ser evaluado por la
expansin de cualquier rengln o columna. Por ejemplo, puede expandir la matriz
anterior por el segundo rengln o por la primera columna.

Cuando expanda por cofactores no necesita evaluar los cofactores de los
elementos nulos debido a que el cofactor de un elemento nulo siempre es cero.

ij ij
C a = ( )
ij
C 0 =0
Expansin del primer rengln
El rengln (o columna) que contiene ms ceros es a menudo la mejor eleccin
para la expansin por cofactores. Esto puede verse en el siguiente ejemplo.

Ejemplo:

Determinante de una matriz de orden 4.

Encuentre el determinante de

A=

2 0 4 3
3 0 2 0
2 0 1 1
0 3 2 1


Por inspeccin de esta matriz puede verse que tres de los elementos de la tercera
columna. Puede evitar algo de trabajo en la expansin utilizando la tercera
columna.

A = ( )
13
3 C + ( )
23
0 C + ( )
33
0 C + ( )
43
0 C


Como
23
C ,
33
C y
43
C tienen coeficientes cero, slo se necesita encontrar el
cofactor
13
C , para hacer esto, suprima el primer rengln y la tercera columna de A
y evale el determinante de la matriz resultante.


Existe otro mtodo usado comnmente para evaluar el determinante de una matriz
de 3 x 3. Para aplicar este mtodo, copie la primera y segunda columnas de A
para formar la cuarta y quinta columnas. El determinante de A se obtiene despus
sumando (o restando) los productos de las seis diagonales como podemos ver
enseguida:



35 34 33 32 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
a a a a a
a a a a a
a a a a a


Reste estos tres productos
Sume estos tres productos
Ejemplo

Encuentre el determinante de

A=

1 4 4
2 1 3
1 2 0


Copiando las primeras dos columnas y calculando los seis productos de la
diagonal:




4 4 1 4 4
1 3 2 1 3
2 0 1 2 0




Sumando los productos de la parte inferior y restando los productos de la parte
superior, puede encontrar el determinante de A

A = 0 + 16 +(-12) (-4) -0 -6 = 12


Regla de Cramer

La regla de Cramer es una frmula que utiliza determinantes para resolver un
sistema de n ecuaciones lineales con n variables. Esta regla slo puede
aplicarse a sistemas de ecuaciones lineales que tienen una nica solucin.

Uso de la regla de Cramer

Ejemplo:
Utilice la regla de Cramer para resolver el sistema lineal de ecuaciones.

10 2 4
2 1
= x x
11 5 3
2 1
= x x
Sume estos productos
Reste estos productos
0 16 -12
-4 0 6

Primero se encuentra el determinante de la matriz de coeficientes

A =

5 3
2 4
= -14

Como A n 0 entonces el sistema tiene una nica solucin y aplicando la regla
de Cramer:

2
14
28
14
5 11
2 10
1
1
=

= =
A
A
x

1
14
14
14
11 3
10 4
2
2
=

= =
A
A
x

La solucin es 2
1
= x y 1
2
= x

Regla de Cramer
Si un sistema de n ecuaciones lineales con n variables tiene una matriz de
coeficientes con un determinante A diferente de cero, entonces la solucin del
sistema est dada por


( )
( ) A
A
x
det
det
1
1
= ,
( )
( ) A
A
x
det
det
2
2
= , K K ,
( )
( ) A
A
x
n
n
det
det
=
Donde la i-sima columna de
1
A corresponde a la columna de constantes en el
sistema de ecuaciones.

Subespacios Vectoriales
Vectores en el plano
Un vector en el plano se representa geomtricamente por un segmento de recta
dirigido cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto terminal es el punto ( )
2 1
, x x
como se muestra en la figura 1 este vector se representa por el mismo par
ordenado usado para representar su punto terminal. Es decir,
( )
2 1
, x x x =
Las coordenadas
1
x y
2
x se denominan componentes del vector x . Dos vectores
en el plano ( )
2 1
, u u u = y ( )
2 1
, v v v = son iguales si y solo si
1 1
v u = y
2 2
v u =
y
( )
2 1
, x x



x

Ejemplo:
Use un segmento de recta dirigido para representar los siguientes vectores en el
plano
( ) 3 , 2 = u ( ) 2 , 1 = v

Suma vectorial
Punto
final
Punto inicial
La primera operacin vectorial bsica es la suma vectorial. Para sumar dos
vectores en el plano se suman sus componentes correspondientes. Es decir, la
suma de u y v es el vector definido por
( ) ( ) ( )
2 2 1 1 2 1 2 1
, , , v u v u v v u u v u + + = + = +

Suma de dos vectores en el plano
Geomtricamente, la suma de dos vectores en el plano puede representarse como
la diagonal de un paralelogramo que tiene a u y v como sus lados adyacentes,
como se ve en la figura 3


y
( ) 2 2 , 1 , 1 v u v u + +
( ) 2 , 1 u u

v u + 2 u
u
( ) 2 , 1 v v
v 2 v
x
1 v 1 u
Figura 2 suma de dos vectores





Ejemplo:
Determine la suma de los vectores.
a) u = ( ) 4 , 1 , v = ( ) 2 , 2
b) u = ( ) 2 , 3 , v = ( ) 2 , 3
c) u = ( ) 1 , 2 , v = ( ) 0 , 0

Solucin
a) v u + = ( ) 4 , 1 + ( ) 2 , 2 = ( ) 2 , 3
b) v u + = ( ) 2 , 3 + ( ) 2 , 3 = ( ) 0 , 0
c) v u + = ( ) 1 , 2 + ( ) 0 , 0 = ( ) 1 , 2

La segunda operacin vectorial fundamental se denomina multiplicacin escalar
Para multiplicar un vector v por un escalar c , cada uno de los componentes de v
se multiplica por c . Es decir,

( ) ( )
2 1 2 1
, , cv cv v v c cv = =
El trmino escalar se utiliza para denotar un nmero real. Histricamente, este uso
surgi del hecho de que al multiplicar un vector por un nmero real se modifica la
escala del vector. Por ejemplo, si el vector v se multiplica por 2, entonces el
vector resultante v 2 es un vector que tiene la misma direccin que v y dos veces
su longitud. En general, para escalar c , el vector cv es c veces ms grande que
v .
Adems, si c es positivo, entonces cv tiene la misma direccin que v , y si c es
negativo, entonces cv y v tienen direcciones opuestas.
El producto de un vector v por el escalar -1 se denota por

( )v v 1 =
El vector v se denomina negativo de v . La diferencia de u y v se define como

( ) v u v u + = ,
y se dice que v se ha restado de u .

Operaciones con vectores en el plano
Dados v = ( ) 5 , 2 y u = ( ) 4 , 3 , encuentre los siguientes vectores
a) v
2
1

b) v u
c) u v +
2
1


Vectores en
n

El anlisis de los vectores en el plano puede extenderse al anlisis de vectores en
el espacio n -dimensional. Un vector en el espacio- n se representa por una n -ada
ordenada. Por ejemplo, una tercia ordenada es de la forma ( )
3 , 2 1
, x x x , una
cudrupla ordenada tiene la forma ( )
4 3 , 2 1
, , x x x x y una n -ada ordenada general es
de la forma ( )
n
x x x x , , ,
3 , 2 1
K . El conjunto de todas las n -adas se denomina espacio
n -dimensional y se denota por
n
.

Ejemplo de operaciones vectoriales en
3

Dados u = ( ) 1 , 0 , 1 y v = ( ) 5 , 1 , 2 en
3
, encuentre los siguientes vectores
a) v u +
b) 2u
c) u v 2

Propiedades de la suma vectorial y de la multiplicacin escalar en
n


Sean u , v y w vectores en
n
, y sean c y d escalares
1. v u + es un vector en
n
Cerradura bajo la suma.
2. v u + = u v + Propiedad conmutativa de la suma.
3. ( ) ( ) w v u w v u + + = + + Propiedad asociativa de la suma.
4. u u = + 0 Identidad en la suma.
5. ( ) 0 = + u u Propiedad del inverso aditivo.
6. cu es un vector en
n
Cerradura bajo multiplicacin por
escalar.
7. ( ) cv cu v u c + = + Propiedad distributiva.
8. ( ) du cu u d c + = + Propiedad distributiva.
9. ( ) ( )u cd du c = Propiedad asociativa de la multiplicacin.
10. ( ) u u = 1 Identidad multiplicativa.


Operaciones vectoriales en
4

Sean ( ) 0 . 5 , 1 , 2 = u , ( ) 1 , 31 , 4 = v y ( ) 3 , 0 , 2 , 6 = w vectores en
4
. Encuentre el
valor de x.
a) ( ) w v u x 3 2 + =
b) ( ) x v u w x + = + 2 3

Solucin:
Aplicando las 10 propiedades dadas en el punto anterior. Usted puede realizar
manipulaciones algebraicas con vectores en
n
casi de la misma manera en que
se hace con nmeros reales, como se muestra a continuacin.

a) Con las propiedades enumeradas en el caso anterior se obtiene
( ) w v u x 3 2 + =
( ) ( ) ( )
( )
( ) 8 , 9 , 11 , 18
9 1 0 , 0 1 10 , 6 3 2 , 18 4 4
9 , 0 , 6 , 18 1 , 1 , 3 , 4 0 , 10 , 2 , 4
3 2
=
+ + =
=
= w v u

b) Se empieza por despejar x como se muestra a continuacin
( )
( )
( )
|

\
|
=
=
=
=
=
+ = +
+ = +
4 ,
2
9
,
2
11
, 9
8 , 9 , 11 , 18
2
1
3 2
2
1
3 2 2
3 2 3
2 3 3
2 3
x
w v u x
w v u x
w v u x x
x v u w x
x v u w x