L’AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

Notations
Un amplificateur opérationnel (AO, AOP, ALI ou AIL)

C’est un amplificateur différentiel

initialement conçu pour effectuer des opérations mathématique

Élargissement de son champ

d'application :

- Filtres,
- Sources de courants,
- Commande de moteurs,
- Régulation de tension……

1
Le Schéma de principe d’un OP comprend :
- Un étage différentiel,
- Un étage Intermédiaire d’amplification (Exemple : émetteur commun),
- Un étage de puissance (exemple : Push Pull)

2
 Caractéristiques des Amplificateurs opérationnels

Les caractéristiques générales communes à la plupart des AOP sont:

- gain en boucle ouverte Ad de 105 à 107
- impédance d'entrée Re très grande (105 à 1012)
- impédance de sortie Rs très faible (de 10 à 600)
- bande passante du continu à 1 MHz

 VCC

vS
 VCC
+

E  E
-

- VCC - VCC

3
 Amplificateur opérationnel idéal

L'amplificateur opérationnel idéal est caractérisé par :

-une impédance d'entrée infinie
-un gain en mode différentiel infini
-une bande passante infinie
-un gain de mode commun nul
-une résistance de sortie nulle.
-la tension de saturation est égale à la tension d’alimentation Vcc

i  i  0
vS
 VCC

vS  signe(ε )  VCC   V  V

- VCC
4
Points de fonctionnement d'un montage à amplificateur opérationnel

a) Réaction sur l'entrée inverseuse

R1
V  v e V  vs
R1  R 2

R1
  V  V  v e  vs
R1  R 2

R2 R2
v s  (1  )v e  (1  )
R1 R1
5
 vS
 Vsat
M

  V  V
R2 R2
v s  (1  )v e  (1  )
 Vsat R1 R1

On obtient un seul point de fonctionnement M qui correspond au régime linéaire

R2
0 v s  (1  )v e
R1
Stabilité du point de fonctionnement M
vs V-  vs


Opposition à la fluctuation initiale


le point de fonctionnement M est stable 6
 En conclusion ( pour v e  Vesat )

lorsqu'on utilise une réaction sur l'entrée inverseuse,

l'amplificateur opérationnel fonctionne en régime linéaire

b) Réaction sur l'entrée non inverseuse

R1
V  v e V 
R1  R 2
vs

R1
  V  V  vs  ve
R1  R 2

R2 R2
v s  (1  )v e  (1  )
R1 R1
7
 vS R2 R2
v s  (1  )v e  (1  )
M+ R1 R1
 Vsat
M0

  V  V

 Vsat
M-

Stabilité du point de fonctionnement M0

vs V+  vs

Cet effet est donc cumulatif

vs

atteint rapidement la saturation


le point de fonctionnement M0 est instable. 8
 En conclusion

Réaction sur l'entrée inverseuse (Réaction négative)

 Vesat  v e  Vesat  V  V    0
vs  Avve
Av Fixé par le circuit extérieur

v e  Vesat  V  V v S  signe(ε)  Vsat

Réaction sur l'entrée non inverseuse (Réaction positive)

v S  signe(ε)  Vsat

9
 Les montages de base
Le montage amplificateur inverseur
i
Réaction négative : Fonctionnement
de l’AO en régime linéaire pour
Ve<Vmax i

Ve appliquée à l’entrée inverseuse :

Vs et Ve en opposition de phase

AO idéal : V  V i  i  0

V  v e V  v s
Au nœud (-) :  0
R2 R3
 ve  vs vs R3
V  V  0  0 Av   
R2 R3 ve R2
10
condition de validité du régime linéaire est
Vsat R 2 1
v e  Vesat   Vsat  * 15  3V
A v R3 5

11
La caractéristique de transfert du montage

 Vesat  Vesat

12
 Le montage amplificateur non inverseur

Réaction négative : Fonctionnement de l’AO en

régime linéaire pour Ve<Vmax

Ve appliquée à l’entrée non inverseuse :

Vs et Ve en de phase

AO idéal : V  V i  i  0

Au nœud (-) : V  0 V  v s
 0
R4 R5
 R5 
 v s   1  V
 R4 
V  V  v e

vs R5
A v   (1  )
ve R4 13
Fonction de transfert du montage
La condition de validité du régime linéaire est

Vsat Vsat
v e  Vesat    3,75V
A v 1 5 R
R4

14
Le montage sommateur (et amplificateur) de tension

v1  v A v 2  v A v s  v A
  0
R1 R2 R0
v1 v 2
v s  R 0 (  )
R1 R 2

15
 R0
R0

4
R1

4
R1 2
2
6
6
3
3

5
1
7

1 Rn
V1 V1 Vn

R0
Vs   V1
R1

Pour n entrées, on montre facilement que

vi
n
v s  R 0 
i 1 R i 16
 Le montage intégrateur
Réaction négative : Fonctionnement de l’AO en
régime linéaire pour Ve<Vmax

Ve appliquée à l’entrée non inverseuse :

Vs et Ve en de phase

AO idéal : V  V i  i  0

 v  Ri
 e
v s  v c  dv s   dv c   i   v e

 dt dt c Rc

1
 v s    v e dt
Rc
17
 iR' R'
Le montage intégrateur
VC
AO idéal : V  V i  i  0
V  V  0 iR  iR '  iC
ic
VS  VC iR R
Ve
Ve  RiR  iR 
R Ve VS
VS
VS  R' iR'  iR'  
R'
dVC dVS
iC  C  C
dt dt
Ve dVs Vs
iR  iR '  iC  c  0
R dt R'
dVs Vs Ve
  
dt cR' Rc 18
intégration du signal d'entrée   R' c  T 19
Le montage dérivateur

dv e
v s  Ri  Rc
dt

dérivation du
signal d'entrée

  Rc  T
20
 Les Montages comparateurs

En l’absence de la chaîne de retour sur l'entrée inverseuse

vS  signe(ε )  Vsat
a) Comparateur simple

21
22
b) Comparateur à hystérésis ou trigger de Schmitt

Un système physique présente un hystérésis, lorsque l'état de

ce système dépend de ses états antérieurs :

le système garde en mémoire ses états antérieurs

R2 R2
V  vs   Vsat
R1  R 2 R1  R 2
23
 vs R2
V   Vsat
ve V+ R1  R 2
7.5V
V  7.5V
-7.5V   V  v e

24
 Série n°4
Exercice 1 : Déterminer le gain en tension
Circuit 1
Réaction négative : Fonctionnement de l’AO en régime linéaire
pour Ve<Vmax R2

R1
Ve appliquée à l’entrée inverseuse :
Vs et Ve en opposition de phase

Ve Vs
AO idéal : V  V i  i  0

V  Ve V  Vs
Au nœud (-) :  0
R1 R2

 Ve  Vs Vs R2
V  V  0  0 Av  
R1 R2 Ve R1 25
 Série n°4
Exercice 1 : Déterminer le gain en tension
Réaction négative : Fonctionnement de l’AO en régime linéaire pour Ve<Vmax

Circuit 2
Ve appliquée à l’entrée non inverseuse :
Vs et Ve en phase
Ve Vs

R2
AO idéal : V  V i  i  0 R1

V  0 V  Vs
Au nœud (-) :  0
R1 R2
v s  R2 
ve ve  vs Av   1  
V  V  Ve  0 v e  R1 
R1 R2 26
 Série n°4
Exercice 1 : Déterminer le gain en tension
Réaction négative : Fonctionnement de l’AO en régime linéaire pour Ve<Vmax

Circuit 3

Ve appliquée à l’entrée non inverseuse :

Vs et Ve en phase
Ve Vs

AO idéal : V  V i  i  0

Ve  V  V  Vs

vs
Av  1
ve
27
 Série n°4
Exercice 2 : Exprimer la tension de sortie en fonction des tensions
d’entrées.

Réaction négative : Fonctionnement de l’AO en régime linéaire pour Ve<Vmax

Vei appliquées à l’entrée inverseuse :

Rs
Vs et Vei en opposition de phase Circuit 3
R1
AO idéal : V  V i  i  0
R2
Ve1 Vs
V  Ve1 V  Ve 2 V  Vs Ve 2
  0
R1 R2 Rs
Ve1 Ve 2 Vs
V  V  0   
R1 R 2 R s

 Ve1 Ve1 
Vs  R s   
 R1 R 2  28
 Série n°4
Exercice 2 : Exprimer la tension de sortie en fonction des tensions
d’entrées.

Réaction négative : Fonctionnement de l’AO en régime linéaire pour Ve<Vmax

Vei appliquées à l’entrée non inverseuse :

R2
Vs et Vei en phase

AO idéal : V  V i  i  0 R1
Ve 2 Ve1
Vs
V  Vs V  0 Rf
Au nœud (-) : Rf

Rs
0 Rs

Rs
 V  Vs
Rs  Rf
V  Ve1 V  Ve 2 R 1Ve 2  R 2 Ve1
Au nœud (+) :  0  V 
R1 R2 R1  R 2
R 1Ve 2  R 2 Ve1  R f 
V  V  Vs  1  
R1  R 2  R s  29
 Série n°4
Exercice 3 : Déterminer le gain en tension en fonction des résistances

Réaction négative : Fonctionnement de l’AO en régime linéaire pour Ve<Vmax

Vei appliquées à l’entrée non inverseuse :

Vs et Ve en phase

AO idéal : V  V i  i  0 R3
Ve A Vs
R2
R4
(R1  R 2 ) // R 4 R1
i  0  VA  Vs
(R1  R 2 ) // R 4  R 3

R 4 (R1  R 2 )
VA  Vs
R 4 (R1  R 2 )  R 3 (R 4  R1  R 2 )
30
 Série n°4
Exercice 3 : Déterminer le gain en tension en fonction des résistances

R 4 (R1  R 2 )
VA  Vs
R 4 (R1  R 2 )  R 3 (R 4  R1  R 2 ) R3
Ve A Vs
 R3 R3  R2
 Vs   1   VA R4
 R 4 R1  R 2 
R1

V  0 V  VA
Au nœud (-) :  0
R1 R2

 R2   R2   R2 R3  R2  R3 
VA   1  V   1  Ve  Vs  1   1    Ve
 R1   R1   R1 R 4  R1  R1 

 R2 R3  R2  R3 
 A v  1   1    
 R1 R 4  R1  R 1  31
 Série n°4
Exercice 3 : En déduire le comportement du circuit pour
R1 =  et pour R2 = 0.

 R2 R3  R2  R3 
A v  1   1     R3
 R 1 R 4  R1  R 1  Ve A Vs
R2
R1 R4

Vs R3
R1    A v   1
Ve R4

Vs  1 1 
R2  0  Av   1 R3   
Ve  R 4 R1  32
 Série n°4
Exercice 4 : Amplificateur de différence à amplificateur opérationnel :

Rf
R1

Ve1 R2 Vs
Ve 2 R3

1) Montrer que la tension de sortie du circuit est donnée par :

Rf  Rf  R3
Vs   Ve1   1   Ve 2
R1  R1  R 2  R 2 33
 Série n°4
Exercice 4 : Amplificateur de différence à amplificateur opérationnel :

AO idéal : V  V i  i  0 R1
Rf

Au nœud (-) : V  Ve1 V  Vs

 0 Ve1 R2 Vs
R1 Rf Ve 2 R3

Rf  Rf 
 Vs   Ve1  V  1  
R1  R1 

V  0 V  Ve 2  V 
Rs
Au nœud (+) :  0 Ve 2
Rs R2 Rs  R2

Rf  Rf  R3
V  V  Vs   Ve1   1   Ve 2
R1  R1  R s  R 3 34
 Série n°4
Exercice 4 : Amplificateur de différence à amplificateur opérationnel :

2) Choisir les résistances afin que Rf

R1
ce circuit amplifie la différence des
signaux d’entrées (Ve2 - Ve1).
Ve1 R2 Vs
Ve 2
Rf  Rf  R3 R3
Vs   Ve1   1   Ve 2
R1  R1  R s  R 3

 Rf  R3 Rf R3 Rf R2 R1 R 2 R1
 1       1  1  
 R1  R 3  R 2 R1 R 3  R 2 R1  R f R3 Rf R3 Rf

Rf
 Vs   Ve 2  Ve1 
R1
35