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Dépt.

Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère les sections droites suivantes :

⃗y ⃗y ϕd

⃗x ⃗x
h

o o

(a) (b)

⃗y ⃗y

e e
h

⃗x ⃗x
b b

(c) (d)

⃗y
h1
h2

o ⃗x
h1

b1 b2 b1

(e)

1◦ ) Dans chacun des cas, determiner les moments quadratiques I(o,x) ansi que I(o,y) .

1
SOLUTION

Exercice 1
Faisons un petit rappel sur la géométrie des sections.
⃗y

(S)

M G
y
ds
ρ
⃗z

O x ⃗x

Moment quadratique ∫∫
par rapport à l’axe I(o,x) = y 2 ds
(o, ⃗x)
(S)

Moment quadratique ∫∫
par rapport à l’axe I(o,y) = x2 ds
(o, ⃗y )
(S)

Moment produit par ∫∫


rapport au plan (x, y) I(x,y) = x y ds
(S)

Moment quadratique ∫∫
polaire par rapport à Io = ρ2 ds
l’origine o
(S)

Le théorème de Huyghens :
(S)

M G
ds
(∆1 )
ρ

l
(∆2 )

∫∫
I∆1 = ρ2 ds
(S)
∫∫ ∫∫ ∫∫
2 2 2
I∆2 = (ρ + l) ds = l S + ρ ds + 2 l ρ ds
(S) (S) (S)

2
I∆2 = I∆1 + S 2 + 2 l Ms(∆1 )

Pour ∆1 passant par G alors Ms(∆1 ) = 0.

Section (a)

⃗y ⃗y

⃗x ⃗x
h

h
o o
dy

dx
b b

(a1 ) (a2 )

Rappelons l’équation du moment quadratique d’une section par rapport à l’axe (o, ⃗y ) :
∫∫
I(o,y) = x2 ds
(S)
b
∫+ 2
= h x2 dx
− 2b

x3 + 2b
=h b
3 −2
h b3
I(o,y) =
12

De même, le moment quadratique par rapport à l’axe (o, ⃗x)


∫∫
I(o,x) = y 2 ds
(S)
h
∫+ 2
= b y 2 dy
−h
2

y 3 + 2b
=b
3 − 2b
b h3
I(o,x) =
12

3
Section (b)

⃗y ϕ = 2R

dr ds = r dr dθ
r

y
θ ⃗x
o

∫∫ ∫R ∫2π
2
I(o,x) = y ds = r3 sin2 θ dθ
(S) 0 0

∫R ∫2π
= r3 dr sin2 θ dθ
0 0
∫R ∫2π ( )
3 1 − cos 2θ
= r dr dθ
2
0 0
[ ]2π
r4 R θ sin 2θ
= −
4 0 2 4 0
4
πR
=
4
ce qui donne :

π ϕ4
I(o,x) =
64
π ϕ4
De même I(o,y) = pour des raisons de symétrie
64

4
Section (c)

Dans ce cas, la section considérée peut être la soustraction des deux sections suivantes (o étant
l’origine du repère) :

⃗y ⃗y ⃗y

e ≡ e ⊖ e
h

h
⃗x ⃗x ⃗x
b b b

i j k

Pour la section j, on a une section rectangulaire, on peut utiliser la méthode d’integration directe
j
ou appliquer le théorème de Huyghens. Par la méthode directe, le moment I(o,x) est donné par :

∫∫ ∫+h
j
I(o,x) = 2
y ds = b y 2 dy
(S) 0
3 +h
y
=b
3 0
j b h3
Après calcul, I(o,x) =
3
h b3
Pour l′ axe (o, y) on a, I(o,y)
j
= car l′ axe passe par le centre de gravité.
12

Pour ce qui est de la section k, on va procéder de la même manière. Par la méthode directe on
aura :
∫∫ ∫h−e
k 2 (b − e) 2
I(o,x) = y ds = 2 y dy
2
(S) e
3 h−e
y
= (b − e)
3 e
(b − e) ( )
Après calcul, k
I(o,x) = (h − e)3 − e3
3

5
k
I(o,y) est donné par :
b
∫∫ ∫2
k
I(o,y) = x2 ds = 2 (h − 2 e) y 2 dy
e
(S) 2

y 3 2b
= 2 (h − 2 e)
3 2e
(h − 2 e) ( 3 )
Après calcul, k
I(o,y) = b − e3
12

Finalement,
i
I(o,x) j
= I(o,x) − I(o,x)
k

b h3 (b − e) ( )
i
I(o,x) = − (h − e)3 − e3
3 3

i
I(o,y) j
= I(o,y) − I(o,y)
k

h b3 (h − 2 e) ( 3 )
i
I(o,y) = − b − e3
12 12

6
Section (d)

Dans ce cas et comme précèdement, la section considérée peut être la soustraction des deux sections
suivantes (voir figure ci-dessous) :

⃗y ⃗y ⃗y

e ≡ e ⊖ e
h

h
⃗x ⃗x ⃗x
b b b

i j k

Pour la section j, on a une section rectangulaire, on peut utiliser la méthode d’integration directe
j
ou appliquer le théorème de Huyghens. Par la méthode directe, le moment I(o,x) est donné par :

∫∫ ∫+h
j
I(o,x) = y ds = b y 2 dy
2

(S) 0
3 +h
y
=b
3 0
j b h3
Après calcul, I(o,x) =
3
h b3
Pour l′ axe (o, y) on a, I(o,y)
j
= car l′ axe passe par le centre de gravité.
12

Pour ce qui est de la section k, on va procéder de la même manière. Par la méthode directe on
aura :
∫∫ ∫h−e
k 2 (b − e) 2
I(o,x) = y ds = 2 y dy
2
(S) 0
3 h−e
y
= (b − e)
3 0
(b − e)
Après calcul, k
I(o,x) = (h − e)3
3

7
k
I(o,y) est donné par :
b
∫∫ ∫2
k
I(o,y) = x2 ds = 2 (h − e) y 2 dy
e
(S) 2

y 3 2b
= 2 (h − e)
3 2e
(h − e) ( 3 )
k
Après calcul, I(o,y) = b − e3
12

Finalement,
i
I(o,x) j
= I(o,x) − I(o,x)
k

b h3 (b − e)
i
I(o,x) = − (h − e)3
3 3

i
I(o,y) j
= I(o,y) − I(o,y)
k

h b3 (h − e) ( 3 )
i
I(o,y) = − b − e3
12 12

8
Section (e)

Dans ce cas et comme précédement, la section considérée peut être la soustraction des deux sections
suivantes (voir figure ci-dessous) :

⃗y ⃗y ⃗y
h1

h1

h1
≡ ⊖
h2

h2

h2
o ⃗x o ⃗x o ⃗x
h1

h1

h1
b1 b2 b1 b1 b2 b1 b1 b2 b1

i j k

Pour la section j, on a une section rectangulaire, on peut utiliser la méthode d’integration directe
j
ou appliquer le théorème de Huyghens. Par la méthode directe, le moment I(o,x) est donné par :
∫∫ ∫+h
j
I(o,x) = y 2 ds = b y 2 dy avec b = b2 + 2 b1
(S) 0

y 3 +h
=b avec h = h2 + 2 h1
3 0

j b h3 (b2 + 2 b1 ) (h2 + 2 h1 )3
Après calcul, I(o,x) = =
3 3

h b3 (h2 + 2 h1 ) (b2 + 2 b1 )3
Pour l′ axe (o, y) on a, j
I(o,y) = =
3 12

Pour ce qui est de la section k, on va utiliser Huyghens pour le petit carré. On aura alors :
k k (h2 + h1 )
I(o,x)c
= I(G,x) c
+ ∆2y S avec ∆2y = et S = h1 b1
2
k b1 h31 h1 b1 (h2 + h1 )
I(o,x)c
= +
12 2

k b1 h1 ( 2 )
Enfin, I(o,x) = h1 + 6 (h2 + h1 )
3

Finalement,
i
I(o,x) j
= I(o,x) − I(o,x)
k

b h3 b1 h1 ( 2 )
i
I(o,x) = − h1 + 6 (h2 + h1 )
3 3

9
Pour ce qui est de I(o,y) on procède de la même manière, c’est à dire :
i
I(o,y) j
= I(o,y) − I(o,y)
k

i i
Pour des raison de symetrie I(o,y) = I(o,x) en remplaçant bi par hi et vice-versa.

i
I(o,y) j
= I(o,y) − I(o,y)
k

h b3 h1 b1 ( 2 )
i
I(o,y) = − b1 + 6 (b2 + b1 )
3 3

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TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

Soit une poutre verticale encastrée à une de ses extrémités et soumise à son poids propre (poids
linéique p). Cette poutre a une longueur l et une section constante S.

⃗z ⃗y
l/2

⃗x

G p (N /m)
l/2

1◦ ) Déterminer l’allongement de la poutre lorsqu’elle est soumise au champ de pesanteur.


2◦ ) Déterminer le déplacement d’une section droite SG située à l/2.

Exercice 2

Détermination de la forme d’égale résistance pour une poutre rectiligne soumise à son poids propre
et à une charge d’extrémité. Poids volumique ω et contrainte admissible σp .

⃗z ⃗y

⃗x

1◦ ) Déterminer les ϕ extrêmes d’un câble de puits de mine en acier d’une longueur de 500 met
supportant une nacelle de 2 103 daN. On prendra une résistance pratique σp = 100 MPa et un
poids volumique ω = 7 800 daN m−3 .
2◦ ) Déterminer le diamètre du câble de section constante, supportant la même nacelle.
3◦ ) Calculer les poids respectifs des 2 câbles précédents.

11
Exercice 3

Une construction est supportée par des colonnes de sections circulaires et d’une hauteur de 35 m.
Chaque colonne porte une charge de 3 105 daN. La contrainte de compression admissible dans
le matériau constituant les colonnes est σp = 2 MPa. Le poids volumique de ce matériau est
ω = 2 200 daN m−3 . On envisage trois types de colonnes :

1◦ ) Les colonnes étant de section constante, déterminer leur diamètre et leur poids.
2◦ ) Les colonnes sont constituées par deux cylindres superposés (figure ci-dessous)

ϕ2
l2

ϕ1 ⃗x
l1

⃗y ⃗z

3◦ ) Déterminer l1 et l2 (rappel l1 + l2 = 35 m) pour que le poids de colonne soit le plus faible


possible. Calculer alors ϕ1 , ϕ2 ainsi que le poids de la colonne.
4◦ ) Les colonnes sont de section variable de telle sorte que la contrainte normale dans toute
section droite soit la même.
5◦ ) Déterminer le poids de cette colonne.
6◦ ) Comparer les trois hypothèses faites.

SOLUTION

Exercice 1

1◦ ) Détermination de l’allongement de la poutre lorsqu’elle est soumise au champs de pesanteur.

F
⃗z ⃗y
O

⃗x
x

E1 p (N /m)

G
E2
−→
OG = x⃗x

12
Equilibrons le tronçon E1 : ∑
F⃗ext = ⃗0
Ce qui donne
Proj/x −→ − F + p l = 0

alors
F = pl

{Tcoh }G = {TE2 →E1 }G = - {TĒ→E1 }G


 
 N 0 
{Tcoh }G = 0 0
 
G
0 0

N = −(−F + p x) avec F = pl

La sollicitation étant une sollicitation de traction pur et l’effort normal qui vaut ici N = p (l − x)

p (l − x)
génère une contrainte normale σ =
S

σ p (l − x)
La dilatation linéique suivant x s’écrit : ϵx = =
E ES

∫ ∫
l l
p (l − x) p l2
l’allongement de la poutre vaut : ∆l = ϵx dx = =
0 0 ES 2E S

2◦ ) Déterminons le déplacement d’une section droite SA située à l/2 Le déplacement relatif suivant
l’axe de traction entre deux points 1 et 2 s’écrit :
∫ x2
u2 − u1 = ϵx dx
x1

dans notre cas, en tenant compte de l’encastrement de la poutre en 1(x1 =0) , on trouve :
∫ l/2
3 p l2
ul/2 = ϵx dx =
0 8E S

13
Exercice 2

1◦ ) Détermination des ϕ extrêmes d’un câble de puit en acier de longueur 500 m et supportant une
nacelle de 2103 daN.Nous allons déterminer la forme d’égale résistance pour une poutre rectiligne
soumise à son propre poids et à une charge à son extrémité. Poids volumique : ω = 7.8 kg · dm−3 .
Contrainte admissible σp = 100 MPa.

F1 + ω V

⃗z ⃗y
O

⃗x

x
E1 p (N /m)

G
E2
−→
OG = x⃗x

F1

{Tcoh }G = - {TĒ→E1 }G
 
 F1 + ω V 0 
Ainsi, {Tcoh }G = 0 0 V étant le volume de E2
 
0 0 G

Le câble est soumis à une sollicitation de traction pure avec un effort normal N = F1 + ω V qui
N F1 + ω V
génère une contrainte normale σ = =
S S
L’objectif est d’obtenir la même contrainte normale dans toute les sections droites, soit σ = σp .
On peut donc écrire : σp S = F1 + ω V
dS ω l
On différencie cette expression : σp dS = ω dV avec dV = S du ce qui va donner = du x
S σp

S ω
Après integration ln = (l − x) =⇒ S(x) = k exp( σωp (l − x))
k σp

F1 F1
Pour x = l , S(x) = So avec So = donc S(x) = exp( σωp (l − x))
σp σp

Application numérique

F1
S(x = l) = So = =⇒ So = 200 mm2 soit un diamètre d’environ 16 mm
σp

F1 ω
S(x = 0) = exp( l) =⇒ S(x = 0) = 295 mm2 soit un diamètre d’environ 19, 4 mm
σp σp

14
2◦ ) Détermination du diamètre ϕc du câble de section constante supportant la même nacelle.
Le torseur de cohésion s’exprime par :
 
 F1 + ω S (l − x) 0 
{Tcoh }G = 0 0
 
0 0 G

Avec un câble de section constante, la contrainte normale sera maximale dans la section où l’effort
normal sera maximal soit en x = 0.
N (0) F1 + ω S l
Ceci génère une contrainte normale σ(0) = = avec σ(0) = σp
S S
d’où
F1
S= =⇒ S = 327.86 mm2 soit un diamètre d’environ 20.4 mm
σp − ω l

3◦ ) Calcul des poids respectifs des deux câbles.

Le poids du câble d’égale résistance :


∫ l ∫ l
F1 ω
P1 = ω S(x) dx = ω exp( (l − x)) dx =⇒ P1 = 954 daN
0 0 σp σp

Le poids du câble de section constante :

P2 = ω S l =⇒ P2 = 1278 daN

Remarque : L’utilisation d’un câble de section variable dit ” d’égale résistance” permet un gain
de poids de 34 %.

15
Exercice 3

Une construction est supportée par des colonnes de sections circulaires et d’une hauteur de 35 m.
Chaque colonne porte une charge de 3 105 daN. La contrainte de compression admissible dans
le matériau constituant les colonnes est σp = 2 MPa. Le poids volumique de ce matériau est
ω = 2 200 daN m−3 .

1◦ ) Détermination du diamètre ϕc et du poids Pc des deux colonnes de section constante.

⃗x

G
⃗y ⃗z

ϕc
x

−→
OG = x⃗x
O

Le torseur de cohésion s’exprime par :


 
 −F − ω Sc (l − x) 0 
{Tcoh }G = 0 0
 
0 0 G

La poutre étant de section constante, la contrainte normale sera maximale dans la section où
l’effort normal sera maximal soit en x = 0.
N (0) −F − ω Sc l
Ceci génère une contrainte normale σ(0) = = avec σ(0) = σp
Sc Sc

F 4F
D’où Sc = et ϕc = =⇒ ϕc = 1.76 m et Pc = ω Sc l = 1 878 KN
σp + ω l π(σp + ω l)

2◦ ) Détermination de l1 , l2 , ϕ1 et ϕ2 pour que le poids de la colonne soit le plus faible pos-


sible puis calcul de ce poids Pmin .

ϕ2
l2

ϕ1 ⃗x
l1

⃗y ⃗z

16
F
Dans la section x = l1+ : N = −F − ω l2 S2 = σp S2 =⇒ S2 = −
σp + ω l 2

Dans la section x = 0+ : N = −F − ω l2 S2 − ω l1 S1 = σp S1

F F ω l2
D’où S1 = − + avec P = ω (S1 l1 + S2 l2 )
σp + ω l1 (σp + ω l1 )(σp + ω l2 )

σp l + ω l1 (l − l1 )
Soit en fonction de l et l1 : P = ω F
σp (σp + ω l) + ω 2 l1 (l − l1 )
∂P
On cherche la valeur de l1 qui minimise le poids P en écrivant la relation suivante : =0
∂l1
l
On trouve la solution suivante : l1 = l2 = = 17.5 m
2
Ce qui donne :

S2 = 1.85 m2 soit un diamètre ϕ2 = 1.54 m2

S1 = 2.30 m2 soit un diamètre ϕ1 = 1.71 m2

ω l (S1 + S2 )
Pmin = = 1 600 KN
2

3◦ ) Détermination du poids de la colonne supposée de section variable de telle sorte que la


contrainte normale dans toute section droite soit la même.

F
A
⃗x

⃗y ⃗z
ϕc
l

Avec les même conventions que précédement (Exo. 2-1), on obtient :


F
SA = = 1.5 m2 soit un diamètre ϕA = 1.38 m2
σp

ωl
SO = SA exp( ) = 2.204 m2 soit un diamètre ϕO = 1.675 m2
σp

Poids de cette colonne : on a Pc + F = −σp SO soit Pc = −F − σp SO = 1 408 KN

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TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de longueur L sur 2 appuis simples. La poutre est soumise à un
couple C appliqué en son milieu.
~y

~y
~z C = 4 Nm b

A B G h
~x ~z
C

L/2 L/2

1◦ ) Etablir le bilan des éfforts.


2◦ ) Determiner l’expression de l’effort tranchant ainsi que le moment fléchissant.
3◦ ) Tracer les diagrammes

Solution1
Etablissons le bilan des effort. L’effort RBy est orienté vers le bas à cause du moment qui tend à
soulever l’extréminté B de la poutre.

~y

+
~z C = 4 Nm

A B
RAx ~x
C

R Ay RBy
L/2 L/2

Ecrivons les équations d’équilibre X


F~ext = ~0
donne
Proj/x −→RAx = 0 ; Proj/y −→RAy − RBy = 0

et X
~ Fext = ~0
M /A

donne
C
C − RBy L = 0 ⇒ RBy = RAy =
L
nous avons 2 zones : 0 < x < L/2 et L/2 < x < L

18
Zone 1 : 0 < x < L/2

~y

+
~z

A G
RAx ~x

RAy
x

L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :


   
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
  N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
C C
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = − et Mf z = RAy x = x
L L
donc nous avons :
N =0
C
Ty = −
L
C
Mf z = x
L
Zone 2 : L/2 < x < L

~y

+
~z C = 4 Nm

A G
RAx ~x
C

RAy
L/2

L’équilibre du tronçon 2 de la poutre donne :


   
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
  N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
19
Ce qui donne
C C
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = − et Mf z = RAy x − C = x−C
L L
donc nous avons :
N =0
C
Ty = −
L
 
x
Mf z = C −1
L
Diagrammes : Ty et Mf z

Mf z
Ty
+ C2

L/2 L L/2 L
0 ~x 0 ~x

− LC − C2

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TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de section rectangulaire (b h) et de longueur l sur 2 appuis simples.


La poutre est soumise à une charge F appliquée à une distance a de son extrémité. La poutre est
en acier dont la limite pratique à la traction σp et le module d’élasticité longitudinal est E.
⃗y

⃗y
⃗z F b

A B G h
⃗x ⃗z
C

1◦ ) Etablir le bilan des éfforts.


2◦ ) Determiner l’expression de l’effort tranchant ainsi que le moment fléchissant.
3◦ ) Tracer les diagrammes
4◦ ) Etablir l’expression de la hauteur minimale hmin pour une valeur de b donnée.
5◦ ) Etablir l’expression de la déformée (flèche). Endéduire la valeur de flèche maximale.

SOLUTION

1- Etablissons le bilan des effort.

y
+
z b
F
A B G h
R Ax ⃗x z
C

R Ay RBy
a b

21
Ecrivons les équations d’équilibre ∑
F⃗ext = ⃗0
donne
Proj/x −→RAx = 0 ; Proj/y −→RAy + RBy − F = 0

et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A

donne
Fa
RBy l − F a = 0 ⇒ RBy =
l

F (l − a) Fb
RAy = =
l l
2- Nous avons 2 zones : 0 < x < a et a < x < l

Zone 1 : 0 < x < a

⃗y

+
⃗z

A G
RAx ⃗x

RAy
x

L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
Fb Fb
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = − et Mf z = RAy x = x
l l
donc nous avons :
N =0
Fb
Ty = −
l
Fb
Mf z = x
l
Zone 2 : a < x < l

22
y

+
z F

A G
RAx x
C

RAy
a

L’équilibre du tronçon 2 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
Fa Fa
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy + F = et Mf z = RAy x − F (x − a) = (l − x)
l l
donc nous avons :
N =0
Fa
Ty =
l
Fa
Mf z = (l − x)
l
3- Diagrammes : Ty et Mf z

Ty Mf z

+F a
l
+ Fl a (l − a)

L L
0 ⃗x 0 ⃗x
a a

− F (l−a)
l

4- Expression de hmin .

la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne

Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)

F a (l − a) h
⩽ σp
b h3 2
l
12
23
6 F a (l − a)
⩽ σp
l b h2
ce qui donne
6 F a (l − a)
⩽ h2
l b σp
Finalement, on aura : √
6 F a (l − a)
h⩾
l b σp

24
5- Equation de la déformée y(x).

La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :

′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)

′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)

Nous avons 2 zones, ce qui va nous donner 2 équations de la flèche.

Zone 1 : 0 < x < a


Fb
Mf z = x
l

′′ Fb
E I(G,z) y1 (x) = x
l
Fb
= Ax avec A =
l

Une première integration donne :


′ x2
E I(G,z) y1 (x) = A + C1
2

Une deuxième integration donne :


x3
E I(G,z) y1 (x) = A + C1 x + C2 (C1 , C2 : Constantes d′ integration)
6

Zone 2 : a < x < l


Fa
Mf z = (l − x)
l

′′ Fa
E I(G,z) y2 (x) = (l − x)
l
Fa
= B (l − x) avec B =
l

Une première integration donne :


′ (l − x)2
E I(G,z) y2 (x) = −B + C3
2

Une deuxième integration donne :


(l − x)3
E I(G,z) y2 (x) = B + C3 x + C4 (C3 , C4 : Constantes d′ integration)
6

25
Détermination des Constantes d’integration : C1 ,C2 ,C3 et C4
Nous avons :
′ ′
y1 (0) = 0 , y2 (l) = 0 , y1 (a) = y2 (a) , y1 (a) = y2 (a)

03
y1 (0) = 0 ⇒ A + C1 0 + C2 = 0
6

1
 ⇒ C2 = 0

(l − l)3
y2 (l) = 0 ⇒ B + C3 l + C4 = 0
6
⇒ C3 l + C4 = 0

2
 ⇒ C4 = −C3 l

a3 (l − a)3
y1 (a) = y2 (a) ⇒ A
+ C1 a + C2 = B + C3 a + C4
6 6
 a3 (l − a)3
3
 ⇒ A + C 1 a = B + C3 (a − l)
6 6

′ ′ a2 (l − a)2
y1 (a) = y2 (a) ⇒ A + C1 = −B + C3
2 2
 a2 (l − a)2
4
 ⇒ C 3 = A + C 1 + B
2 2

  
En combinant 
2 , 
3 et 
4 nous pouvons déduire que :
A a3 − B (l − a)3 A a2
C1 = −
3l 2

A a3 − B (l − a)3 B (l − a)2
C3 = +
3l 2

B (l − a)3 − A a3 B l (l − a)2
C4 = −
3 2

Enfin,
F a 2 b2
y(a) =
3 E I(G,z) l


l Fb
Pour a > ymax = 3 (l2 − b2 )3
2 27 E I(G,z) l

26
l
Cas particulier : a = 2

On aura :
F
RAy = RBy =
2

F l2 F l2 F l3
C1 = − , C3 = , C4 = −
16 16 16

Ce qui donne :

F 3 F l2
E I(G,z) y1 (x) = x − x
12 16

F F l2 F l3
E I(G,z) y2 (x) = (l − x)3 + x−
12 16 16

La flèche maximale est donnée par :

F l3 l
ymax = − pour x =
48 E I(G,z) 2

y(x)

l
2 l
0 ⃗x

−F L3
48 E I(G,z)

27
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de section circulaire (diamètre ϕ) et de longueur l encastrée à


une extrémité et libre sur l’autre. La poutre est soumise à une charge concentrée F appliquée à
son extrémité libre. La poutre est en acier dont la limite pratique à la traction σp et le module
d’élasticité longitudinal est E.
⃗y

⃗z ⃗y
F ϕ
G
⃗x ⃗z
A B
l

1◦ ) Etablir le bilan des éfforts.


2◦ ) Determiner l’expression de l’effort tranchant ainsi que le moment fléchissant.
3◦ ) Tracer les diagrammes
4◦ ) Etablir l’expression de la hauteur minimale hmin pour une valeur de b donnée.
5◦ ) Etablir l’expression de la déformée (flèche). Endéduire la valeur de flèche maximale.

SOLUTION

1- Etablissons le bilan des effort.


y

+
z ⃗y
F ϕ
G
R Ax ⃗x ⃗z
A B
R Ay Me l

Ecrivons les équations d’équilibre ∑


F⃗ext = ⃗0
donne
Proj/x −→RAx = 0 ; Proj/y −→RAy − F = 0 ⇒ RAy = F

et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A
29
donne
Me − F l = 0 ⇒ Me = F l

2- Nous avons 1 seule zone : 0 < x < l

Zone 1 : 0 < x < l

⃗y

+
⃗z

G
⃗x
A
R Ay Me
x

L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = −F

Mf z = RAy x − Me = F x − F l , Mf z = F (x − l)

donc nous avons :


N =0
Ty = −F
Mf z = F (x − l)

30
3- Diagrammes : Ty et Mf z

Ty Mf z
l l
2 l 2 l
o ⃗x o ⃗x

−F −F l

4- Expression de hmin .

la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne

Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)

Fl ϕ
⩽ σp
π ϕ4 2
64
32 F l
⩽ σp
π ϕ3
ce qui donne
32 F l
⩽ ϕ3
π σp
Finalement, on aura : √
ϕ 4F l
R= ⩾ 3

2 π σp

31
5- Equation de la déformée y(x).

La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)

′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)

Nous avons 1 zone donc 1 seule équation de la flèche.


Mf z = F (x − l)

′′
E I(G,z) y (x) = F (x − l)

Une première integration donne :


′ F
E I(G,z) y (x) = (x − l)2 + C1
2

Une deuxième integration donne :


F
E I(G,z) y(x) = (x − l)3 + C1 x + C2 (C1 , C2 : Constantes d′ integration)
6

Détermination des Constantes d’integration : C1 et C2


Nous avons :
F l3 ′ F l2
y(0) = 0 ⇒ C2 = , y (0) = 0 ⇒ C1 = −
6 2
Donc,
F F l2 F l3
E I(G,z) y(x) = (x − l)3 − x+
6 2 6

F x2
y(x) = (x − 3 l)
6 E I(G,z)


ymax = y(x)
x=l

F l3
ymax =−
3 E I(G,z)

y(x)
l
2 l
0 ⃗x

3
− 3 EFI(G,z)
l

32
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de section rectangulaire (b h) et de longueur l sur 2 appuis simples.


La poutre est soumise à une charge uniformement répartie p appliquée sur toute la longueur de
la poutre. La poutre est en acier dont la limite pratique à la traction σp et le module d’élasticité
longitudinal est E.
⃗y

p = 4 N /m ⃗y
⃗z b

A B G h
⃗x ⃗z

1◦ ) Etablir le bilan des éfforts.


2◦ ) Determiner l’expression de l’effort tranchant ainsi que le moment fléchissant.
3◦ ) Tracer les diagrammes
4◦ ) Etablir l’expression de la hauteur minimale hmin pour une valeur de b donnée.
5◦ ) Etablir l’expression de la déformée (flèche). Endéduire la valeur de flèche maximale.

SOLUTION

1- Etablissons le bilan des effort.


y

p = 4 N /m y
+
z b

A B G h
R Ax ⃗x z
C

R Ay RBy
l

Ecrivons les équations d’équilibre ∑


F⃗ext = ⃗0
donne
Proj/x −→RAx = 0 ; Proj/y −→RAy + RBy − p l = 0

33
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A

donne
l pl
RBy l − p l = 0 ⇒ RBy =
2 2

pl
RAy = RBy =
2
2- Nous avons 1 seule zone : 0 < x < l

Zone 1 : 0 < x < l

⃗y

p = 4 N /m +
⃗z

A G
RAx ⃗x

RAy
x

L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
( )
pl l
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy + px = − + px , Ty = p x−
2 2

x2 pl x2 p
Mf z = RAy x − p = x−p , Mf z = x (l − x)
2 2 2 2

donc nous avons :


N =0
( )
l
Ty = p x −
2
p
Mf z = x (l − x)
2

34
3- Diagrammes : Ty et Mf z

Mf z
Ty
2
+ p2l + p8l

l l
0 ⃗x 0 ⃗x
l l
2 2

− p2l

4- Expression de hmin .

la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne

Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)

p l2 h
⩽ σp
b h3 2
8
12
3 p l2
⩽ σp
4 b h2
ce qui donne
3 p l2
⩽ h2
4 b σp
Finalement, on aura : √
l 3p
h⩾
2 b σp

35
5- Equation de la déformée y(x).
La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)

′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)

Nous avons 1 zone donc 1 seule équation de la flèche.


p
Mf z = x (l − x)
2

′′ p pl p
E I(G,z) y (x) = x (l − x) = x − x2
2 2 2

Une première integration donne :


′ pl 2 p 3
E I(G,z) y (x) = x − x + C1
4 6

Une deuxième integration donne :


pl 3 p 4
E I(G,z) y(x) = x − x + C1 x + C2 (C1 , C2 : Constantes d′ integration)
12 24

Détermination des Constantes d’integration : C1 et C2


Nous avons :
p l3
y(0) = 0 ⇒ C2 = 0 , y(l) = 0 ⇒ C1 = −
24
Donc,
pl 3 p 4 p l3
E I(G,z) y(x) = x − x − x
12 24 24

px
y(x) = (−x3 + 2 l x2 − l3 )
24 E I(G,z)

′ l
y (x) = 0 ⇒ x=
2

5 p l4
ymax = −
384 E I(G,z)

y(x)

l/2 l
0 ⃗x

−F L3
48 E I(G,z)

36
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de section rectangulaire (b h) et de longueur l sur 2 appuis simples.


La poutre est soumise à une charge uniformement répartie p appliquée sur toute la longueur de
la poutre. La poutre est en acier dont la limite pratique à la traction σp et le module d’élasticité
longitudinal est E.
⃗y

p = 4 N /m ⃗y
⃗z b

A B G h
⃗x ⃗z
C D

a l − 2a a

1◦ ) Etablir le bilan des éfforts.


2◦ ) Determiner l’expression de l’effort tranchant ainsi que le moment fléchissant.
3◦ ) Tracer les diagrammes
4◦ ) Etablir l’expression de la hauteur minimale bmin pour une valeur de h donnée.
5◦ ) Etablir l’expression de la déformée (flèche). Endéduire la valeur de flèche maximale.

SOLUTION

1- Etablissons le bilan des effort.


y

p = 4 N /m y
+
z b

A B G h
RAx ⃗x z
C D
RAy RBy
a l − 2a a

Ecrivons les équations d’équilibre ∑


F⃗ext = ⃗0
donne
Proj/x −→RAx = 0 ; Proj/y −→RAy + RBy − p l = 0

37
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A

l
RAy a + RBy (l − a) − p l = 0.
2

pl
RAy = RBy = On pouvait avoir ce résultat grace à la symétrie
2

2- Nous avons 3 zones :

Zone 1 : 0 < x < a

⃗y

p = 4 N /m +
⃗z

A G
⃗x

R Ay
x

L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
N = −RAx = 0 , Ty = p x

x2
Mf z = −p
2

donc nous avons :


N =0
Ty = p x
p x2
Mf z = −
2

38
Zone 2 : a < x < l − a

⃗y

p = 4 N /m +
⃗z

A G
⃗x
C
RAy
a

L’équilibre du tronçon 2 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
( )
pl l
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy + px = − + px , Ty = p x−
2 2

( 2 )
x pl la x2
Mf z =− p − RAy (x − a) = x−p −p
2 2 2 2

donc nous avons :


N =0
( )
l
Ty = p x −
2
( )2 ( )
p l pl l
Mf z =− x− + −a
2 2 2 4

39
Zone 3 : l − a < x < l

p = 4 N /m +

G
x
C D
RAy RBy
a l − 2a

L’équilibre du tronçon 3 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
pl pl
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy − RBy + p x = − − + px , Ty = p (x − l)
2 2

( 2 )
x p
Mf z =− p − RAy (x − a) − RBy (x − (l − a)) = − (x − l)2
2 2

donc nous avons :


N =0

Ty = p (x − l)

p
Mf z = − (x − l)2
2

40
3- Diagrammes : Ty et Mf z

Ty

+p a

l−a l
0 ⃗x
a

−p a

l l
Cas de : a > et a < .
4 4

Mf z Mf z
l
a 2 l−a l
0 ⃗x
a l−a l
0 ⃗x
− p2l (a − l
4
) l
2
2
− p 2a − p 2a
2

l l
a> a<
4 4

l
Cas de : a = .
4

Ty

+ p4l
Mf z
3l l 3l
4 l 4 4 l
0 ⃗x 0 ⃗x
l
4

2
− p4l − p32l

4- Expression de hmin .

la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne

Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)

p l2 h
⩽ σp
b h3 2
32
12 41
3 p l2
⩽ σp
16 b h2
ce qui donne
3 p l2
⩽b
4 h2 σp
Finalement, on aura :
3 p l2
b⩾
4 h2 σp

5- Equation de la déformée y(x).

La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :

′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)

′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)

Nous avons 3 zone donc 3 équations de la flèche.

l
Zone 1 : 0 < x < 4

x2
Mf z = −p
2

′′ x2
E I(G,z) y1 (x) = −p
2

Une première integration donne :


′ x3
E I(G,z) y1 (x) = −p + C1
6

Une deuxième integration donne :


x4
E I(G,z) y1 (x) = −p + C1 x + C2 (C1 , C2 : Constantes d′ integration)
24

l 3l
Zone 2 : 4
<x< 4
( )2
p l
Mf z =− x−
2 2

42
Une première integration
( )2
′′ p l
E I(G,z) y2 (x) = − x−
2 2

Une première integration donne :


( )3
′ p l
E I(G,z) y2 (x) = − x− + C3
6 2

Une deuxième integration donne :


( )4
p l
E I(G,z) y2 (x) = − x− + C3 x + C4 (C3 , C4 : Constantes d′ integration)
24 2

3l
Zone 3 : 4
<x<l
p
Mf z = − (x − l)2
2
Une première integration
′′ p
E I(G,z) y3 (x) = − (x − l)2
2

Une première integration donne :


′ p
E I(G,z) y3 (x) = − (x − l)3 + C5
6

Une deuxième integration donne :


p
E I(G,z) y3 (x) = − (x − l)4 + C5 x + C6 (C5 , C6 : Constantes d′ integration)
24

Détermination des Constantes d’integration : C1 , C2 , C3 , C4 , C5 et C6

Nous avons :
( ) ( ) ( ) ( )
l l 3l 3l
y1 = 0 , y2 = 0 , y2 = 0 , y3 =0
4 4 4 4
( ) ( ) ( ) ( )
′ l ′ l ′ 3l ′ 3l
y1 = y2 , y2 = y3
4 4 4 4

Après calcul, on trouve ( )3


p l
C1 =
3 4
43
( )4
7p l
C2 = −
24 4
C3 = 0
( )4
p l
C4 =
24 4
( )3
p l
C5 = −
3 4
( )4
25 p l
C6 =
24 4

y(x)

l
0 ⃗x
l 3l
4 4

−7 p4
6144 E I(G,z)

44
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de section circulaire (diamètre ϕ) et de longueur l sur 2 appuis


simples. La poutre est soumise à une charge uniformement répartie p appliquée sur toute la lon-
gueur de la poutre. La poutre est en acier dont la limite pratique à la traction σp et le module
d’élasticité longitudinal est E.
⃗y

p = 4 N /m
⃗z ⃗y
ϕ
B G
⃗x ⃗z
A
l

1◦ ) Etablir le bilan des éfforts.


2◦ ) Determiner l’expression de l’effort tranchant ainsi que le moment fléchissant.
3◦ ) Tracer les diagrammes
4◦ ) Etablir l’expression de la hauteur minimale hmin pour une valeur de b donnée.
5◦ ) Etablir l’expression de la déformée (flèche). Endéduire la valeur de flèche maximale.

SOLUTION

1- Etablissons le bilan des effort.


y

p = 4 N /m +
z ⃗y
ϕ
B G
R Ax ⃗x ⃗z
A
R Ay Me
l

Ecrivons les équations d’équilibre ∑


F⃗ext = ⃗0
donne
Proj/x −→RAx = 0 ; Proj/y −→RAy − p l = 0 ⇒ RAy = p l

et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A
45
donne
l p l2
Me − p l =0 ⇒ Me =
2 2

2- Nous avons 1 seule zone : 0 < x < l

Zone 1 : 0 < x < l

⃗y

p = 4 N /m +
⃗z

G
⃗x
A
R Ay Me
x

L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne

N = −RAx = 0 , Ty = −RAy + p x = −p l + p x , Ty = p (x − l)

x2 x2 p l 2 p
Mf z = RAy x − p − Me = p l x − p − , Mf z = − (x2 − 2 l x + l2 )
2 2 2 2

donc nous avons :


N =0
Ty = p (x − l)
p
Mf z = − (x − l)2
2

46
3- Diagrammes : Ty et Mf z

Ty Mf z
l l
2 l 2 l
o ⃗x o ⃗x

−p l
2
− p2l

4- Expression de hmin .

la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne

Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)

p l2 ϕ
⩽ σp
π ϕ4 2
2
64
16 p l2
⩽ σp
π ϕ3
ce qui donne
16 p l2
⩽ ϕ3
π σp
Finalement, on aura : √
ϕ 2 p l2
R= ⩾ 3

2 π σp

47
5- Equation de la déformée y(x).

La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)

′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)

Nous avons 1 zone donc 1 seule équation de la flèche.


p
Mf z = − (x − l)2
2

′′ p
E I(G,z) y (x) = − (x − l)2
2

Une première integration donne :


′ p
E I(G,z) y (x) = − (x − l)3 + C1
6

Une deuxième integration donne :


p
E I(G,z) y(x) = − (x − l)4 + C1 x + C2 (C1 , C2 : Constantes d′ integration)
24

Détermination des Constantes d’integration : C1 et C2


Nous avons :
p l4 ′ p l3
y(0) = 0 ⇒ C2 = + , y (0) = 0 ⇒ C1 = −
24 6
Donc,
p p l3 p l4
E I(G,z) y(x) = − (x − l)4 − x+
24 6 24

p
y(x) = − ((x − l)4 + 4 l3 x − l4 )
24 E I(G,z)


ymax = y(x)
x=l

p l4
ymax = −
8 E I(G,z)

y(x)
l
2 l
0 ⃗x

4
− 8 EpIl(G,z)

48
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de section rectangulaire (b h) et de longueur l sur 2 appuis simples. La


poutre est soumise à une charge non uniformement répartie f (x) appliquée sur toute la longueur
de la poutre. La poutre est en acier dont la limite pratique à la traction σp et le module d’élasticité
longitudinal est E.
⃗y

f (x) ⃗y
⃗z b

A B G h
⃗x ⃗z

1◦ ) Etablir le bilan des éfforts.


2◦ ) Determiner l’expression de l’effort tranchant ainsi que le moment fléchissant.
3◦ ) Tracer les diagrammes
4◦ ) Etablir l’expression de la hauteur minimale hmin pour une valeur de b donnée.
5◦ ) Etablir l’expression de la déformée (flèche). Endéduire la valeur de flèche maximale.

SOLUTION

1- Etablissons le bilan des effort.


y

f (x) y
+
z b

A B G h
R Ax ⃗x z
dt
R Ay RBy
t

Ecrivons les équations d’équilibre ∑


F⃗ext = ⃗0
donne
∫l
Proj/x −→RAx = 0 ; Proj/y −→RAy + RBy − f (x) dx = 0
0
49
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A

donne
∫l ∫l
1
RBy l − t f (t) dt = 0 ⇒ RBy = t f (t) dt
l
0 0

∫l ∫l
1
RAy = f (x) dx − t f (t) dt
l
0 0

2- Nous avons 1 seule zone : 0 < x < l


Zone 1 : 0 < x < l

⃗y

f (x)
+
⃗z

A G
RAx ⃗x
dt
RAy
t

L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G
avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
∫x ∫l ∫l ∫x
1
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy + f (t) dt = − f (x) dx + t f (t) dt + f (t) dt
l
0 0 0 0

∫l ∫l
1
Ty = − f (t) dt + t f (t) dt
l
x 0
 
∫x ∫l ∫l ∫x
1
Mf z = RAy x − (x − t) f (t) dt = x  f (x) dx − t f (t) dt − (x − t) f (t) dt
l
0 0 0 0

∫l ∫l ∫x
x l−x
Mf z = x f (t) dt − t f (t) dt + t f (t) dt
l l
x x 0

50
donc nous avons :
N =0
∫l ∫l ∫x
1
Ty = − f (x) dx + t f (t) dt + f (t) dt
l
0 0 0

∫l ∫l ∫x
x l−x
Mf z = x f (t) dt − t f (t) dt + t f (t) dt
l l
x x 0

3- Diagrammes : Ty et Mf z

Pour résoudre ce problème, nous allons prendre comme exemple la fonction f (x) = a0 x :

⃗y

f (x) = a0 x

A B
⃗x

Dans ce cas, nous aurons :

l2
RAy = a0
6

l2
RBy = a0
3

a0
Ty = (3 x2 − l2 )
6

a0 x 2
Mf z = (l − x2 )
6

Ty Mf z
2

a0 l3 3
+ a03l + 27


l 3
3 l l
0 ⃗x 0 √
⃗x
l l l 3
l2 2 2 3
− a06

51
4- Expression de hmin .

la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne

Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)

a0 l 3 3 h
⩽ σp
b h3 2
27
12

2 a0 l 3 3
⩽ σp
9 b h2
ce qui donne √
2 a0 l 3 3
⩽ h2
9 b σp
Finalement, on aura : √ √
l
h⩾ 2 3 a0 l b σ p
3

52
5- Equation de la déformée y(x).
La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)

′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)

Nous avons 1 zone donc 1 seule équation de la flèche.


p
Mf z = x (l − x)
2

′′ p pl p
E I(G,z) y (x) = x (l − x) = x − x2
2 2 2

Une première integration donne :


′ pl 2 p 3
E I(G,z) y (x) = x − x + C1
4 6

Une deuxième integration donne :


pl 3 p 4
E I(G,z) y(x) = x − x + C1 x + C2 (C1 , C2 : Constantes d′ integration)
12 24

Détermination des Constantes d’integration : C1 et C2


Nous avons :
p l3
y(0) = 0 ⇒ C2 = 0 , y(l) = 0 ⇒ C1 = −
24
Donc,
pl 3 p 4 p l3
E I(G,z) y(x) = x − x − x
12 24 24

px
y(x) = (−x3 + 2 l x2 − l3 )
24 E I(G,z)

′ l
y (x) = 0 ⇒ x=
2

5 p l4
ymax = −
384 E I(G,z)

y(x)

l/2 l
0 ⃗x

−F L3
48 E I(G,z)

53
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de section constante et de longueur l sur 2 appuis simples. La poutre
est soumise à un couple C appliqué en son milieu. E étant le module d’Young.
~y

~y
~z C = 4 Nm b

A B G h
~x ~z
C

l/2 l/2

1◦ ) En utilisant le théorème de Castigliano, exprimer la rotation du point C.

SOLUTION

~y

+
~z C = 4 Nm

A B
RAx ~x
C

R Ay RBy
l/2 l/2

Comme nous l’avons établi dans un précédent TD, les moments fléchissants des 2 zones sont donnés
par :

l
Zone 1 : 0 < x < 2

C
Mf z1 = x
l
l
Zone 2 : 2
<x<l
54
 
x
Mf z2 =C −1
l

En appliquant le théorème de Castigliano nous pouvons determiner la rotation du point C est


nul. On aura :
∂We dWe
θC = =
∂C dC

Puisque le problème est à énergie de déformation à flexion dominante on a :


"Z l #
Mf2z 2 Z l 2
2 M Mf z2
Z
1 1 f z1
We = ds = dx + dx
2 Γ EIGz 2 0 EIGz l EIGz
2

EIGz étant une constante, on aura

"Z l  2 Z l  #
1 2 C x 2
We = x dx + C2 − 1 dx
2 EIGz 0 l l
2
l
 2   3  2l  2 l
1 C x 1 C (x − l)3
= +
2 EIGz l2 3 0 2 EIGz l2 3 l
2
 2 3   2 3 
1 C l 1 C l
= 2
+ 2
2 EIGz l 24 2 EIGz l 24

C2 l
We =
24 EIGz

or nous avons :

∂We dWe
θC = =
∂C dC

Cl
θC =
12 EIGz

55
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de section rectangulaire constante (b h) et de longueur l sur 2 appuis


simples. La poutre est soumise à une charge F appliquée à une distance a de son extrémité. La
poutre est en acier dont la limite pratique à la traction σp et le module d’élasticité longitudinal
est E.
⃗y

⃗y
⃗z F b

A B G h
⃗x ⃗z
C

1◦ ) En utilisant le théorème de Castigliano, exprimer la rotation du point C. On considère que la


déformation est à flexion dominante.

SOLUTION

y
+
z b
F
A B G h
R Ax ⃗x z
C

R Ay RBy
a b

Comme nous l’avons établi dans un précédent TD, les moments fléchissants des 2 zones sont
donnés par :

Zone 1 : 0 < x < a

56
Fb
Mf z1 = x
l
Zone 2 : a < x < l

Fa
Mf z2 = (l − x)
l

En appliquant le théorème de Castigliano nous pouvons determiner la rotation du point C est


nul. On aura :
∂We dWe
δCv = =
∂F dF

Puisque le problème est à énergie de déformation à flexion dominante on a :


∫ [∫ a 2 ∫ l 2 ]
1 Mf2z 1 Mf z1 Mf z2
We = ds = dx + dx
2 Γ EIGz 2 0 EIGz a EIGz

EIGz étant une constante, on aura

[∫ ( )2 ∫ l( )2 ]
a
1 Fb Fa
We = x dx + (x − l)2 dx
2 EIGz 0 l a l
( )2 [ 3 ]a ( )2 [ ]l
1 Fb x 1 Fa (x − l)3
= +
2 EIGz l 3 0 2 EIGz l 3 a
( )2 [ 3 ] ( )2 [ ]
1 Fb a 1 Fa (a − l)3
= −
2 EIGz l 3 2 EIGz l 3

F 2 a2 (l − a)2
We =
6 l EIGz

or nous avons :

∂We dWe
δCv = =
∂F dF

F a2 (l − a)2
δCv =
3 l EIGz

l
Cas où : a = b =
2
F l3
δC v =
48 EIGz

57
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB de section circulaire (diamètre ϕ) et de longueur l encastrée à


une extrémité et libre sur l’autre. La poutre est soumise à une charge concentrée F appliquée à
son extrémité libre. La poutre est en acier dont la limite pratique à la traction σp et le module
d’élasticité longitudinal est E.
⃗y

⃗z ⃗y
F ϕ
G
⃗x ⃗z
A B
l

1◦ ) Etablir le bilan des éfforts.


2◦ ) Determiner l’expression de l’effort tranchant ainsi que le moment fléchissant.
3◦ ) Tracer les diagrammes
4◦ ) Etablir l’expression de la hauteur minimale hmin pour une valeur de b donnée.
5◦ ) Etablir l’expression de la déformée (flèche). En déduire la valeur de flèche maximale.

SOLUTION

1- Nous avons d’après un précédent TD que .


y

+
z ⃗y
F ϕ
G
R Ax ⃗x ⃗z
A B
R Ay Me l

Mf z = F (x − l)

58
En appliquant le théorème de Castigliano nous pouvons determiner la rotation du point C est nul.
On aura :
∂We dWe
δBv = =
∂F dF

Puisque le problème est à énergie de déformation à flexion dominante on a :


∫ ∫
1 Mf2z 1 l Mf2z1
We = ds = dx
2 Γ EIGz 2 0 EIGz

EIGz étant une constante, on aura

∫ l
1
We = (F (x − l))2 dx
2 EIGz 0
[ ]l
F2 (x − l)3
=
2 EIGz 3 0

F 2 l3
We =
6 EIGz

or nous avons :

∂We dWe
δBv = =
∂F dF

F l3
δBv =
3 EIGz

59
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3

TD Résistance des Matériaux

Pr. R. Kouddane

Exercice 1

On considère une poutre AB sous la forme d’un arc, encastrée à une extrémité et libre sur l’autre.
La poutre est soumise à une charge verticale F appliquée à son extrémité libre. La poutre est en
acier dont la limite pratique à la traction σp et le module d’élasticité longitudinal est E. La poutre
a une section circulaire (diamètre d). Le problème est à flexion dominante.

⃗y
M

θ
B
⃗x
A o
F
2l

1◦ ) Etablir le bilan des éfforts.


2◦ ) Determiner l’expression du déplacement vertical δBv du point B.
2◦ ) Determiner l’expression du déplacement horizontal δBh du point B.

SOLUTION

1- Etablissons le bilan des effort.

⃗y
M

θ
B
RAx ⃗x
A o
F
RAy Me 2l

Ecrivons les équations d’équilibre ∑


F⃗ext = ⃗0
donne
Proj/x −→RAx = 0 ; Proj/y −→RAy − F = 0 ⇒ RAy = F
60
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A

donne
Me − 2 l F = 0 ⇒ Me = 2 l F

2- Nous avons 1 seule zone : 0 < x < l

Zone 1 : 0 < x < l

⃗y
M

+
z

θ
⃗x
A o

RAy Me
x

L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :


{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = −F

Mf z = RAy x − Me = F l (1 + cos θ) − 2 F l , Mf z = F l (−1 + cos θ)

donc nous avons :


N =0
Ty = −F
Mf z = F l (−1 + cos θ)

61
3- Determination de δBv :
∂We
D’après Castigliano, on sait que : δBv = avec
∂F

1
We = (Mf z )2 ds
2 E I(G,z)
Γ

1
We = πF 2 l2 (−1 + cos θ)2 l dθ avec ds = l dθ
2 E I(G,z)
0
d’où
∫π
F 2 l3
We = (−1 + cos θ)2 dθ
2 E I(G,z)
0
Ce qui donne enfin,
∫π
F l3
δBv = (−1 + cos θ)2 dθ
E I(G,z)
0

3 π F l3
δBv =
2 E I(G,z)

⃗y ⃗y
M M

+ +
z

θ θ
B ϕ
R Ax ⃗x R Ax ⃗x
A o A o
F
R Ay Me 2l R Ay Me
x

Ecrivons les équations d’équilibre ∑


F⃗ext = ⃗0
donne
Proj/x −→RAx = ϕ ; Proj/y −→RAy − F = 0 ⇒ RAy = F

et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A

donne
Me − 2 l F = 0 ⇒ Me = 2 l F

2- Nous avons 1 seule zone : 0 < x < l

62
Zone 1 : 0 < x < l
L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :
{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G

avec  
{ } N 0
Tcoh =  Ty 0 
G 0 Mf z
Ce qui donne
N = −RAx = −ϕ , Ty = −RAy = −F

Mf z = RAy x − Me − RAx l sin θ = F l (1 + cos θ) − 2 F l − ϕ l sin θ

donc nous avons :


N =0
Ty = −F
Mf z = F l (−1 + cos θ) − ϕ l sin θ

3- Determination de δBh :
∂We
D’après Castigliano, on sait que : δBh = avec
∂ϕ ϕ=0

1
We = (Mf z )2 ds
2 E I(G,z)
Γ

∫π
1
We = (F l (−1 + cos θ) − ϕ l sin θ)2 l dθ avec ds = l dθ
2 E I(G,z)
0

Puisqu’à la fin, on va deriver par rapport à ϕ avec ϕ = 0


∫π
ϕ F l3
We = (1 − cos θ) sin θ dθ
E I(G,z)
0

Ce qui donne enfin,


∫π
F l3
δBh = (sin θ − cos θ sin θ) dθ
E I(G,z)
0

2 F l3
δBh =
E I(G,z)

63

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