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Pr. R. Kouddane
Exercice 1
⃗y ⃗y ϕd
⃗x ⃗x
h
o o
(a) (b)
⃗y ⃗y
e e
h
⃗x ⃗x
b b
(c) (d)
⃗y
h1
h2
o ⃗x
h1
b1 b2 b1
(e)
1◦ ) Dans chacun des cas, determiner les moments quadratiques I(o,x) ansi que I(o,y) .
1
SOLUTION
Exercice 1
Faisons un petit rappel sur la géométrie des sections.
⃗y
(S)
M G
y
ds
ρ
⃗z
O x ⃗x
Moment quadratique ∫∫
par rapport à l’axe I(o,x) = y 2 ds
(o, ⃗x)
(S)
Moment quadratique ∫∫
par rapport à l’axe I(o,y) = x2 ds
(o, ⃗y )
(S)
Moment quadratique ∫∫
polaire par rapport à Io = ρ2 ds
l’origine o
(S)
Le théorème de Huyghens :
(S)
M G
ds
(∆1 )
ρ
l
(∆2 )
∫∫
I∆1 = ρ2 ds
(S)
∫∫ ∫∫ ∫∫
2 2 2
I∆2 = (ρ + l) ds = l S + ρ ds + 2 l ρ ds
(S) (S) (S)
2
I∆2 = I∆1 + S 2 + 2 l Ms(∆1 )
Section (a)
⃗y ⃗y
⃗x ⃗x
h
h
o o
dy
dx
b b
(a1 ) (a2 )
Rappelons l’équation du moment quadratique d’une section par rapport à l’axe (o, ⃗y ) :
∫∫
I(o,y) = x2 ds
(S)
b
∫+ 2
= h x2 dx
− 2b
x3 + 2b
=h b
3 −2
h b3
I(o,y) =
12
y 3 + 2b
=b
3 − 2b
b h3
I(o,x) =
12
3
Section (b)
⃗y ϕ = 2R
dr ds = r dr dθ
r
y
θ ⃗x
o
∫∫ ∫R ∫2π
2
I(o,x) = y ds = r3 sin2 θ dθ
(S) 0 0
∫R ∫2π
= r3 dr sin2 θ dθ
0 0
∫R ∫2π ( )
3 1 − cos 2θ
= r dr dθ
2
0 0
[ ]2π
r4 R θ sin 2θ
= −
4 0 2 4 0
4
πR
=
4
ce qui donne :
π ϕ4
I(o,x) =
64
π ϕ4
De même I(o,y) = pour des raisons de symétrie
64
4
Section (c)
Dans ce cas, la section considérée peut être la soustraction des deux sections suivantes (o étant
l’origine du repère) :
⃗y ⃗y ⃗y
e ≡ e ⊖ e
h
h
⃗x ⃗x ⃗x
b b b
i j k
Pour la section j, on a une section rectangulaire, on peut utiliser la méthode d’integration directe
j
ou appliquer le théorème de Huyghens. Par la méthode directe, le moment I(o,x) est donné par :
∫∫ ∫+h
j
I(o,x) = 2
y ds = b y 2 dy
(S) 0
3 +h
y
=b
3 0
j b h3
Après calcul, I(o,x) =
3
h b3
Pour l′ axe (o, y) on a, I(o,y)
j
= car l′ axe passe par le centre de gravité.
12
Pour ce qui est de la section k, on va procéder de la même manière. Par la méthode directe on
aura :
∫∫ ∫h−e
k 2 (b − e) 2
I(o,x) = y ds = 2 y dy
2
(S) e
3 h−e
y
= (b − e)
3 e
(b − e) ( )
Après calcul, k
I(o,x) = (h − e)3 − e3
3
5
k
I(o,y) est donné par :
b
∫∫ ∫2
k
I(o,y) = x2 ds = 2 (h − 2 e) y 2 dy
e
(S) 2
y 3 2b
= 2 (h − 2 e)
3 2e
(h − 2 e) ( 3 )
Après calcul, k
I(o,y) = b − e3
12
Finalement,
i
I(o,x) j
= I(o,x) − I(o,x)
k
b h3 (b − e) ( )
i
I(o,x) = − (h − e)3 − e3
3 3
i
I(o,y) j
= I(o,y) − I(o,y)
k
h b3 (h − 2 e) ( 3 )
i
I(o,y) = − b − e3
12 12
6
Section (d)
Dans ce cas et comme précèdement, la section considérée peut être la soustraction des deux sections
suivantes (voir figure ci-dessous) :
⃗y ⃗y ⃗y
e ≡ e ⊖ e
h
h
⃗x ⃗x ⃗x
b b b
i j k
Pour la section j, on a une section rectangulaire, on peut utiliser la méthode d’integration directe
j
ou appliquer le théorème de Huyghens. Par la méthode directe, le moment I(o,x) est donné par :
∫∫ ∫+h
j
I(o,x) = y ds = b y 2 dy
2
(S) 0
3 +h
y
=b
3 0
j b h3
Après calcul, I(o,x) =
3
h b3
Pour l′ axe (o, y) on a, I(o,y)
j
= car l′ axe passe par le centre de gravité.
12
Pour ce qui est de la section k, on va procéder de la même manière. Par la méthode directe on
aura :
∫∫ ∫h−e
k 2 (b − e) 2
I(o,x) = y ds = 2 y dy
2
(S) 0
3 h−e
y
= (b − e)
3 0
(b − e)
Après calcul, k
I(o,x) = (h − e)3
3
7
k
I(o,y) est donné par :
b
∫∫ ∫2
k
I(o,y) = x2 ds = 2 (h − e) y 2 dy
e
(S) 2
y 3 2b
= 2 (h − e)
3 2e
(h − e) ( 3 )
k
Après calcul, I(o,y) = b − e3
12
Finalement,
i
I(o,x) j
= I(o,x) − I(o,x)
k
b h3 (b − e)
i
I(o,x) = − (h − e)3
3 3
i
I(o,y) j
= I(o,y) − I(o,y)
k
h b3 (h − e) ( 3 )
i
I(o,y) = − b − e3
12 12
8
Section (e)
Dans ce cas et comme précédement, la section considérée peut être la soustraction des deux sections
suivantes (voir figure ci-dessous) :
⃗y ⃗y ⃗y
h1
h1
h1
≡ ⊖
h2
h2
h2
o ⃗x o ⃗x o ⃗x
h1
h1
h1
b1 b2 b1 b1 b2 b1 b1 b2 b1
i j k
Pour la section j, on a une section rectangulaire, on peut utiliser la méthode d’integration directe
j
ou appliquer le théorème de Huyghens. Par la méthode directe, le moment I(o,x) est donné par :
∫∫ ∫+h
j
I(o,x) = y 2 ds = b y 2 dy avec b = b2 + 2 b1
(S) 0
y 3 +h
=b avec h = h2 + 2 h1
3 0
j b h3 (b2 + 2 b1 ) (h2 + 2 h1 )3
Après calcul, I(o,x) = =
3 3
h b3 (h2 + 2 h1 ) (b2 + 2 b1 )3
Pour l′ axe (o, y) on a, j
I(o,y) = =
3 12
Pour ce qui est de la section k, on va utiliser Huyghens pour le petit carré. On aura alors :
k k (h2 + h1 )
I(o,x)c
= I(G,x) c
+ ∆2y S avec ∆2y = et S = h1 b1
2
k b1 h31 h1 b1 (h2 + h1 )
I(o,x)c
= +
12 2
k b1 h1 ( 2 )
Enfin, I(o,x) = h1 + 6 (h2 + h1 )
3
Finalement,
i
I(o,x) j
= I(o,x) − I(o,x)
k
b h3 b1 h1 ( 2 )
i
I(o,x) = − h1 + 6 (h2 + h1 )
3 3
9
Pour ce qui est de I(o,y) on procède de la même manière, c’est à dire :
i
I(o,y) j
= I(o,y) − I(o,y)
k
i i
Pour des raison de symetrie I(o,y) = I(o,x) en remplaçant bi par hi et vice-versa.
i
I(o,y) j
= I(o,y) − I(o,y)
k
h b3 h1 b1 ( 2 )
i
I(o,y) = − b1 + 6 (b2 + b1 )
3 3
10
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
Soit une poutre verticale encastrée à une de ses extrémités et soumise à son poids propre (poids
linéique p). Cette poutre a une longueur l et une section constante S.
⃗z ⃗y
l/2
⃗x
G p (N /m)
l/2
Exercice 2
Détermination de la forme d’égale résistance pour une poutre rectiligne soumise à son poids propre
et à une charge d’extrémité. Poids volumique ω et contrainte admissible σp .
⃗z ⃗y
⃗x
1◦ ) Déterminer les ϕ extrêmes d’un câble de puits de mine en acier d’une longueur de 500 met
supportant une nacelle de 2 103 daN. On prendra une résistance pratique σp = 100 MPa et un
poids volumique ω = 7 800 daN m−3 .
2◦ ) Déterminer le diamètre du câble de section constante, supportant la même nacelle.
3◦ ) Calculer les poids respectifs des 2 câbles précédents.
11
Exercice 3
Une construction est supportée par des colonnes de sections circulaires et d’une hauteur de 35 m.
Chaque colonne porte une charge de 3 105 daN. La contrainte de compression admissible dans
le matériau constituant les colonnes est σp = 2 MPa. Le poids volumique de ce matériau est
ω = 2 200 daN m−3 . On envisage trois types de colonnes :
1◦ ) Les colonnes étant de section constante, déterminer leur diamètre et leur poids.
2◦ ) Les colonnes sont constituées par deux cylindres superposés (figure ci-dessous)
ϕ2
l2
ϕ1 ⃗x
l1
⃗y ⃗z
SOLUTION
Exercice 1
F
⃗z ⃗y
O
⃗x
x
E1 p (N /m)
G
E2
−→
OG = x⃗x
12
Equilibrons le tronçon E1 : ∑
F⃗ext = ⃗0
Ce qui donne
Proj/x −→ − F + p l = 0
alors
F = pl
N = −(−F + p x) avec F = pl
La sollicitation étant une sollicitation de traction pur et l’effort normal qui vaut ici N = p (l − x)
p (l − x)
génère une contrainte normale σ =
S
σ p (l − x)
La dilatation linéique suivant x s’écrit : ϵx = =
E ES
∫ ∫
l l
p (l − x) p l2
l’allongement de la poutre vaut : ∆l = ϵx dx = =
0 0 ES 2E S
2◦ ) Déterminons le déplacement d’une section droite SA située à l/2 Le déplacement relatif suivant
l’axe de traction entre deux points 1 et 2 s’écrit :
∫ x2
u2 − u1 = ϵx dx
x1
dans notre cas, en tenant compte de l’encastrement de la poutre en 1(x1 =0) , on trouve :
∫ l/2
3 p l2
ul/2 = ϵx dx =
0 8E S
13
Exercice 2
1◦ ) Détermination des ϕ extrêmes d’un câble de puit en acier de longueur 500 m et supportant une
nacelle de 2103 daN.Nous allons déterminer la forme d’égale résistance pour une poutre rectiligne
soumise à son propre poids et à une charge à son extrémité. Poids volumique : ω = 7.8 kg · dm−3 .
Contrainte admissible σp = 100 MPa.
F1 + ω V
⃗z ⃗y
O
⃗x
x
E1 p (N /m)
G
E2
−→
OG = x⃗x
F1
{Tcoh }G = - {TĒ→E1 }G
F1 + ω V 0
Ainsi, {Tcoh }G = 0 0 V étant le volume de E2
0 0 G
Le câble est soumis à une sollicitation de traction pure avec un effort normal N = F1 + ω V qui
N F1 + ω V
génère une contrainte normale σ = =
S S
L’objectif est d’obtenir la même contrainte normale dans toute les sections droites, soit σ = σp .
On peut donc écrire : σp S = F1 + ω V
dS ω l
On différencie cette expression : σp dS = ω dV avec dV = S du ce qui va donner = dux
S σp
S ω
Après integration ln = (l − x) =⇒ S(x) = k exp( σωp (l − x))
k σp
F1 F1
Pour x = l , S(x) = So avec So = donc S(x) = exp( σωp (l − x))
σp σp
Application numérique
F1
S(x = l) = So = =⇒ So = 200 mm2 soit un diamètre d’environ 16 mm
σp
F1 ω
S(x = 0) = exp( l) =⇒ S(x = 0) = 295 mm2 soit un diamètre d’environ 19, 4 mm
σp σp
14
2◦ ) Détermination du diamètre ϕc du câble de section constante supportant la même nacelle.
Le torseur de cohésion s’exprime par :
F1 + ω S (l − x) 0
{Tcoh }G = 0 0
0 0 G
Avec un câble de section constante, la contrainte normale sera maximale dans la section où l’effort
normal sera maximal soit en x = 0.
N (0) F1 + ω S l
Ceci génère une contrainte normale σ(0) = = avec σ(0) = σp
S S
d’où
F1
S= =⇒ S = 327.86 mm2 soit un diamètre d’environ 20.4 mm
σp − ω l
P2 = ω S l =⇒ P2 = 1278 daN
Remarque : L’utilisation d’un câble de section variable dit ” d’égale résistance” permet un gain
de poids de 34 %.
15
Exercice 3
Une construction est supportée par des colonnes de sections circulaires et d’une hauteur de 35 m.
Chaque colonne porte une charge de 3 105 daN. La contrainte de compression admissible dans
le matériau constituant les colonnes est σp = 2 MPa. Le poids volumique de ce matériau est
ω = 2 200 daN m−3 .
⃗x
G
⃗y ⃗z
ϕc
x
−→
OG = x⃗x
O
La poutre étant de section constante, la contrainte normale sera maximale dans la section où
l’effort normal sera maximal soit en x = 0.
N (0) −F − ω Sc l
Ceci génère une contrainte normale σ(0) = = avec σ(0) = σp
Sc Sc
√
F 4F
D’où Sc = et ϕc = =⇒ ϕc = 1.76 m et Pc = ω Sc l = 1 878 KN
σp + ω l π(σp + ω l)
ϕ2
l2
ϕ1 ⃗x
l1
⃗y ⃗z
16
F
Dans la section x = l1+ : N = −F − ω l2 S2 = σp S2 =⇒ S2 = −
σp + ω l 2
Dans la section x = 0+ : N = −F − ω l2 S2 − ω l1 S1 = σp S1
F F ω l2
D’où S1 = − + avec P = ω (S1 l1 + S2 l2 )
σp + ω l1 (σp + ω l1 )(σp + ω l2 )
σp l + ω l1 (l − l1 )
Soit en fonction de l et l1 : P = ω F
σp (σp + ω l) + ω 2 l1 (l − l1 )
∂P
On cherche la valeur de l1 qui minimise le poids P en écrivant la relation suivante : =0
∂l1
l
On trouve la solution suivante : l1 = l2 = = 17.5 m
2
Ce qui donne :
ω l (S1 + S2 )
Pmin = = 1 600 KN
2
F
A
⃗x
⃗y ⃗z
ϕc
l
ωl
SO = SA exp( ) = 2.204 m2 soit un diamètre ϕO = 1.675 m2
σp
17
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
On considère une poutre AB de longueur L sur 2 appuis simples. La poutre est soumise à un
couple C appliqué en son milieu.
~y
~y
~z C = 4 Nm b
A B G h
~x ~z
C
L/2 L/2
Solution1
Etablissons le bilan des effort. L’effort RBy est orienté vers le bas à cause du moment qui tend à
soulever l’extréminté B de la poutre.
~y
+
~z C = 4 Nm
A B
RAx ~x
C
R Ay RBy
L/2 L/2
et X
~ Fext = ~0
M /A
donne
C
C − RBy L = 0 ⇒ RBy = RAy =
L
nous avons 2 zones : 0 < x < L/2 et L/2 < x < L
18
Zone 1 : 0 < x < L/2
~y
+
~z
A G
RAx ~x
RAy
x
avec
N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
C C
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = − et Mf z = RAy x = x
L L
donc nous avons :
N =0
C
Ty = −
L
C
Mf z = x
L
Zone 2 : L/2 < x < L
~y
+
~z C = 4 Nm
A G
RAx ~x
C
RAy
L/2
avec
N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
19
Ce qui donne
C C
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = − et Mf z = RAy x − C = x−C
L L
donc nous avons :
N =0
C
Ty = −
L
x
Mf z = C −1
L
Diagrammes : Ty et Mf z
Mf z
Ty
+ C2
L/2 L L/2 L
0 ~x 0 ~x
− LC − C2
20
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
⃗y
⃗z F b
A B G h
⃗x ⃗z
C
SOLUTION
y
+
z b
F
A B G h
R Ax ⃗x z
C
R Ay RBy
a b
21
Ecrivons les équations d’équilibre ∑
F⃗ext = ⃗0
donne
Proj/x −→RAx = 0 ; Proj/y −→RAy + RBy − F = 0
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A
donne
Fa
RBy l − F a = 0 ⇒ RBy =
l
F (l − a) Fb
RAy = =
l l
2- Nous avons 2 zones : 0 < x < a et a < x < l
⃗y
+
⃗z
A G
RAx ⃗x
RAy
x
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
Fb Fb
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = − et Mf z = RAy x = x
l l
donc nous avons :
N =0
Fb
Ty = −
l
Fb
Mf z = x
l
Zone 2 : a < x < l
22
y
+
z F
A G
RAx x
C
RAy
a
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
Fa Fa
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy + F = et Mf z = RAy x − F (x − a) = (l − x)
l l
donc nous avons :
N =0
Fa
Ty =
l
Fa
Mf z = (l − x)
l
3- Diagrammes : Ty et Mf z
Ty Mf z
+F a
l
+ Fl a (l − a)
L L
0 ⃗x 0 ⃗x
a a
− F (l−a)
l
4- Expression de hmin .
la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne
Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)
F a (l − a) h
⩽ σp
b h3 2
l
12
23
6 F a (l − a)
⩽ σp
l b h2
ce qui donne
6 F a (l − a)
⩽ h2
l b σp
Finalement, on aura : √
6 F a (l − a)
h⩾
l b σp
24
5- Equation de la déformée y(x).
La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)
′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)
′′ Fb
E I(G,z) y1 (x) = x
l
Fb
= Ax avec A =
l
′′ Fa
E I(G,z) y2 (x) = (l − x)
l
Fa
= B (l − x) avec B =
l
25
Détermination des Constantes d’integration : C1 ,C2 ,C3 et C4
Nous avons :
′ ′
y1 (0) = 0 , y2 (l) = 0 , y1 (a) = y2 (a) , y1 (a) = y2 (a)
03
y1 (0) = 0 ⇒ A + C1 0 + C2 = 0
6
1
⇒ C2 = 0
(l − l)3
y2 (l) = 0 ⇒ B + C3 l + C4 = 0
6
⇒ C3 l + C4 = 0
2
⇒ C4 = −C3 l
a3 (l − a)3
y1 (a) = y2 (a) ⇒ A
+ C1 a + C2 = B + C3 a + C4
6 6
a3 (l − a)3
3
⇒ A + C 1 a = B + C3 (a − l)
6 6
′ ′ a2 (l − a)2
y1 (a) = y2 (a) ⇒ A + C1 = −B + C3
2 2
a2 (l − a)2
4
⇒ C 3 = A + C 1 + B
2 2
En combinant
2 ,
3 et
4 nous pouvons déduire que :
A a3 − B (l − a)3 A a2
C1 = −
3l 2
A a3 − B (l − a)3 B (l − a)2
C3 = +
3l 2
B (l − a)3 − A a3 B l (l − a)2
C4 = −
3 2
Enfin,
F a 2 b2
y(a) =
3 E I(G,z) l
√
l Fb
Pour a > ymax = 3 (l2 − b2 )3
2 27 E I(G,z) l
26
l
Cas particulier : a = 2
On aura :
F
RAy = RBy =
2
F l2 F l2 F l3
C1 = − , C3 = , C4 = −
16 16 16
Ce qui donne :
F 3 F l2
E I(G,z) y1 (x) = x − x
12 16
F F l2 F l3
E I(G,z) y2 (x) = (l − x)3 + x−
12 16 16
F l3 l
ymax = − pour x =
48 E I(G,z) 2
y(x)
l
2 l
0 ⃗x
−F L3
48 E I(G,z)
27
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
⃗z ⃗y
F ϕ
G
⃗x ⃗z
A B
l
SOLUTION
+
z ⃗y
F ϕ
G
R Ax ⃗x ⃗z
A B
R Ay Me l
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A
29
donne
Me − F l = 0 ⇒ Me = F l
⃗y
+
⃗z
G
⃗x
A
R Ay Me
x
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = −F
Mf z = RAy x − Me = F x − F l , Mf z = F (x − l)
30
3- Diagrammes : Ty et Mf z
Ty Mf z
l l
2 l 2 l
o ⃗x o ⃗x
−F −F l
4- Expression de hmin .
la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne
Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)
Fl ϕ
⩽ σp
π ϕ4 2
64
32 F l
⩽ σp
π ϕ3
ce qui donne
32 F l
⩽ ϕ3
π σp
Finalement, on aura : √
ϕ 4F l
R= ⩾ 3
2 π σp
31
5- Equation de la déformée y(x).
La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)
′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)
′′
E I(G,z) y (x) = F (x − l)
F x2
y(x) = (x − 3 l)
6 E I(G,z)
ymax = y(x)
x=l
F l3
ymax =−
3 E I(G,z)
y(x)
l
2 l
0 ⃗x
3
− 3 EFI(G,z)
l
32
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
p = 4 N /m ⃗y
⃗z b
A B G h
⃗x ⃗z
SOLUTION
p = 4 N /m y
+
z b
A B G h
R Ax ⃗x z
C
R Ay RBy
l
33
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A
donne
l pl
RBy l − p l = 0 ⇒ RBy =
2 2
pl
RAy = RBy =
2
2- Nous avons 1 seule zone : 0 < x < l
⃗y
p = 4 N /m +
⃗z
A G
RAx ⃗x
RAy
x
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
( )
pl l
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy + px = − + px , Ty = p x−
2 2
x2 pl x2 p
Mf z = RAy x − p = x−p , Mf z = x (l − x)
2 2 2 2
34
3- Diagrammes : Ty et Mf z
Mf z
Ty
2
+ p2l + p8l
l l
0 ⃗x 0 ⃗x
l l
2 2
− p2l
4- Expression de hmin .
la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne
Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)
p l2 h
⩽ σp
b h3 2
8
12
3 p l2
⩽ σp
4 b h2
ce qui donne
3 p l2
⩽ h2
4 b σp
Finalement, on aura : √
l 3p
h⩾
2 b σp
35
5- Equation de la déformée y(x).
La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)
′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)
′′ p pl p
E I(G,z) y (x) = x (l − x) = x − x2
2 2 2
px
y(x) = (−x3 + 2 l x2 − l3 )
24 E I(G,z)
′ l
y (x) = 0 ⇒ x=
2
5 p l4
ymax = −
384 E I(G,z)
y(x)
l/2 l
0 ⃗x
−F L3
48 E I(G,z)
36
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
p = 4 N /m ⃗y
⃗z b
A B G h
⃗x ⃗z
C D
a l − 2a a
SOLUTION
p = 4 N /m y
+
z b
A B G h
RAx ⃗x z
C D
RAy RBy
a l − 2a a
37
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A
l
RAy a + RBy (l − a) − p l = 0.
2
pl
RAy = RBy = On pouvait avoir ce résultat grace à la symétrie
2
⃗y
p = 4 N /m +
⃗z
A G
⃗x
R Ay
x
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
N = −RAx = 0 , Ty = p x
x2
Mf z = −p
2
38
Zone 2 : a < x < l − a
⃗y
p = 4 N /m +
⃗z
A G
⃗x
C
RAy
a
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
( )
pl l
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy + px = − + px , Ty = p x−
2 2
( 2 )
x pl la x2
Mf z =− p − RAy (x − a) = x−p −p
2 2 2 2
39
Zone 3 : l − a < x < l
p = 4 N /m +
G
x
C D
RAy RBy
a l − 2a
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
pl pl
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy − RBy + p x = − − + px , Ty = p (x − l)
2 2
( 2 )
x p
Mf z =− p − RAy (x − a) − RBy (x − (l − a)) = − (x − l)2
2 2
Ty = p (x − l)
p
Mf z = − (x − l)2
2
40
3- Diagrammes : Ty et Mf z
Ty
+p a
l−a l
0 ⃗x
a
−p a
l l
Cas de : a > et a < .
4 4
Mf z Mf z
l
a 2 l−a l
0 ⃗x
a l−a l
0 ⃗x
− p2l (a − l
4
) l
2
2
− p 2a − p 2a
2
l l
a> a<
4 4
l
Cas de : a = .
4
Ty
+ p4l
Mf z
3l l 3l
4 l 4 4 l
0 ⃗x 0 ⃗x
l
4
2
− p4l − p32l
4- Expression de hmin .
la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne
Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)
p l2 h
⩽ σp
b h3 2
32
12 41
3 p l2
⩽ σp
16 b h2
ce qui donne
3 p l2
⩽b
4 h2 σp
Finalement, on aura :
3 p l2
b⩾
4 h2 σp
La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)
′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)
l
Zone 1 : 0 < x < 4
x2
Mf z = −p
2
′′ x2
E I(G,z) y1 (x) = −p
2
l 3l
Zone 2 : 4
<x< 4
( )2
p l
Mf z =− x−
2 2
42
Une première integration
( )2
′′ p l
E I(G,z) y2 (x) = − x−
2 2
3l
Zone 3 : 4
<x<l
p
Mf z = − (x − l)2
2
Une première integration
′′ p
E I(G,z) y3 (x) = − (x − l)2
2
Nous avons :
( ) ( ) ( ) ( )
l l 3l 3l
y1 = 0 , y2 = 0 , y2 = 0 , y3 =0
4 4 4 4
( ) ( ) ( ) ( )
′ l ′ l ′ 3l ′ 3l
y1 = y2 , y2 = y3
4 4 4 4
y(x)
l
0 ⃗x
l 3l
4 4
−7 p4
6144 E I(G,z)
44
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
p = 4 N /m
⃗z ⃗y
ϕ
B G
⃗x ⃗z
A
l
SOLUTION
p = 4 N /m +
z ⃗y
ϕ
B G
R Ax ⃗x ⃗z
A
R Ay Me
l
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A
45
donne
l p l2
Me − p l =0 ⇒ Me =
2 2
⃗y
p = 4 N /m +
⃗z
G
⃗x
A
R Ay Me
x
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy + p x = −p l + p x , Ty = p (x − l)
x2 x2 p l 2 p
Mf z = RAy x − p − Me = p l x − p − , Mf z = − (x2 − 2 l x + l2 )
2 2 2 2
46
3- Diagrammes : Ty et Mf z
Ty Mf z
l l
2 l 2 l
o ⃗x o ⃗x
−p l
2
− p2l
4- Expression de hmin .
la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne
Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)
p l2 ϕ
⩽ σp
π ϕ4 2
2
64
16 p l2
⩽ σp
π ϕ3
ce qui donne
16 p l2
⩽ ϕ3
π σp
Finalement, on aura : √
ϕ 2 p l2
R= ⩾ 3
2 π σp
47
5- Equation de la déformée y(x).
La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)
′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)
′′ p
E I(G,z) y (x) = − (x − l)2
2
p
y(x) = − ((x − l)4 + 4 l3 x − l4 )
24 E I(G,z)
ymax = y(x)
x=l
p l4
ymax = −
8 E I(G,z)
y(x)
l
2 l
0 ⃗x
4
− 8 EpIl(G,z)
48
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
f (x) ⃗y
⃗z b
A B G h
⃗x ⃗z
SOLUTION
f (x) y
+
z b
A B G h
R Ax ⃗x z
dt
R Ay RBy
t
donne
∫l ∫l
1
RBy l − t f (t) dt = 0 ⇒ RBy = t f (t) dt
l
0 0
∫l ∫l
1
RAy = f (x) dx − t f (t) dt
l
0 0
⃗y
f (x)
+
⃗z
A G
RAx ⃗x
dt
RAy
t
∫l ∫l
1
Ty = − f (t) dt + t f (t) dt
l
x 0
∫x ∫l ∫l ∫x
1
Mf z = RAy x − (x − t) f (t) dt = x f (x) dx − t f (t) dt − (x − t) f (t) dt
l
0 0 0 0
∫l ∫l ∫x
x l−x
Mf z = x f (t) dt − t f (t) dt + t f (t) dt
l l
x x 0
50
donc nous avons :
N =0
∫l ∫l ∫x
1
Ty = − f (x) dx + t f (t) dt + f (t) dt
l
0 0 0
∫l ∫l ∫x
x l−x
Mf z = x f (t) dt − t f (t) dt + t f (t) dt
l l
x x 0
3- Diagrammes : Ty et Mf z
Pour résoudre ce problème, nous allons prendre comme exemple la fonction f (x) = a0 x :
⃗y
f (x) = a0 x
A B
⃗x
l2
RAy = a0
6
l2
RBy = a0
3
a0
Ty = (3 x2 − l2 )
6
a0 x 2
Mf z = (l − x2 )
6
Ty Mf z
2
√
a0 l3 3
+ a03l + 27
√
l 3
3 l l
0 ⃗x 0 √
⃗x
l l l 3
l2 2 2 3
− a06
51
4- Expression de hmin .
la condition de résistance est donnée par l’équation suivante : σmax ⩽ σp ce qui donne
Mf z max
ymax ⩽ σp
I(G,z)
√
a0 l 3 3 h
⩽ σp
b h3 2
27
12
√
2 a0 l 3 3
⩽ σp
9 b h2
ce qui donne √
2 a0 l 3 3
⩽ h2
9 b σp
Finalement, on aura : √ √
l
h⩾ 2 3 a0 l b σ p
3
52
5- Equation de la déformée y(x).
La déformée est donnée par (Effort tranchant negligé) l’équation différentielle suivante :
′′ Mf z
y (x) =
E I(G,z)
′′ Mf z
y (x) = avec E : Module d′ Young (MPa)
E I(G,z)
′′ p pl p
E I(G,z) y (x) = x (l − x) = x − x2
2 2 2
px
y(x) = (−x3 + 2 l x2 − l3 )
24 E I(G,z)
′ l
y (x) = 0 ⇒ x=
2
5 p l4
ymax = −
384 E I(G,z)
y(x)
l/2 l
0 ⃗x
−F L3
48 E I(G,z)
53
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
On considère une poutre AB de section constante et de longueur l sur 2 appuis simples. La poutre
est soumise à un couple C appliqué en son milieu. E étant le module d’Young.
~y
~y
~z C = 4 Nm b
A B G h
~x ~z
C
l/2 l/2
SOLUTION
~y
+
~z C = 4 Nm
A B
RAx ~x
C
R Ay RBy
l/2 l/2
Comme nous l’avons établi dans un précédent TD, les moments fléchissants des 2 zones sont donnés
par :
l
Zone 1 : 0 < x < 2
C
Mf z1 = x
l
l
Zone 2 : 2
<x<l
54
x
Mf z2 =C −1
l
"Z l 2 Z l #
1 2 C x 2
We = x dx + C2 − 1 dx
2 EIGz 0 l l
2
l
2 3 2l 2 l
1 C x 1 C (x − l)3
= +
2 EIGz l2 3 0 2 EIGz l2 3 l
2
2 3 2 3
1 C l 1 C l
= 2
+ 2
2 EIGz l 24 2 EIGz l 24
C2 l
We =
24 EIGz
or nous avons :
∂We dWe
θC = =
∂C dC
Cl
θC =
12 EIGz
55
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
⃗y
⃗z F b
A B G h
⃗x ⃗z
C
SOLUTION
y
+
z b
F
A B G h
R Ax ⃗x z
C
R Ay RBy
a b
Comme nous l’avons établi dans un précédent TD, les moments fléchissants des 2 zones sont
donnés par :
56
Fb
Mf z1 = x
l
Zone 2 : a < x < l
Fa
Mf z2 = (l − x)
l
[∫ ( )2 ∫ l( )2 ]
a
1 Fb Fa
We = x dx + (x − l)2 dx
2 EIGz 0 l a l
( )2 [ 3 ]a ( )2 [ ]l
1 Fb x 1 Fa (x − l)3
= +
2 EIGz l 3 0 2 EIGz l 3 a
( )2 [ 3 ] ( )2 [ ]
1 Fb a 1 Fa (a − l)3
= −
2 EIGz l 3 2 EIGz l 3
F 2 a2 (l − a)2
We =
6 l EIGz
or nous avons :
∂We dWe
δCv = =
∂F dF
F a2 (l − a)2
δCv =
3 l EIGz
l
Cas où : a = b =
2
F l3
δC v =
48 EIGz
57
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
⃗z ⃗y
F ϕ
G
⃗x ⃗z
A B
l
SOLUTION
+
z ⃗y
F ϕ
G
R Ax ⃗x ⃗z
A B
R Ay Me l
Mf z = F (x − l)
58
En appliquant le théorème de Castigliano nous pouvons determiner la rotation du point C est nul.
On aura :
∂We dWe
δBv = =
∂F dF
∫ l
1
We = (F (x − l))2 dx
2 EIGz 0
[ ]l
F2 (x − l)3
=
2 EIGz 3 0
F 2 l3
We =
6 EIGz
or nous avons :
∂We dWe
δBv = =
∂F dF
F l3
δBv =
3 EIGz
59
Dépt. Mécanique et Mathématiques Appliquées Ensao - GC3
Pr. R. Kouddane
Exercice 1
On considère une poutre AB sous la forme d’un arc, encastrée à une extrémité et libre sur l’autre.
La poutre est soumise à une charge verticale F appliquée à son extrémité libre. La poutre est en
acier dont la limite pratique à la traction σp et le module d’élasticité longitudinal est E. La poutre
a une section circulaire (diamètre d). Le problème est à flexion dominante.
⃗y
M
θ
B
⃗x
A o
F
2l
SOLUTION
⃗y
M
θ
B
RAx ⃗x
A o
F
RAy Me 2l
donne
Me − 2 l F = 0 ⇒ Me = 2 l F
⃗y
M
+
z
θ
⃗x
A o
RAy Me
x
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
N = −RAx = 0 , Ty = −RAy = −F
61
3- Determination de δBv :
∂We
D’après Castigliano, on sait que : δBv = avec
∂F
∫
1
We = (Mf z )2 ds
2 E I(G,z)
Γ
∫
1
We = πF 2 l2 (−1 + cos θ)2 l dθ avec ds = l dθ
2 E I(G,z)
0
d’où
∫π
F 2 l3
We = (−1 + cos θ)2 dθ
2 E I(G,z)
0
Ce qui donne enfin,
∫π
F l3
δBv = (−1 + cos θ)2 dθ
E I(G,z)
0
3 π F l3
δBv =
2 E I(G,z)
⃗y ⃗y
M M
+ +
z
θ θ
B ϕ
R Ax ⃗x R Ax ⃗x
A o A o
F
R Ay Me 2l R Ay Me
x
et ∑
⃗ Fext = ⃗0
M /A
donne
Me − 2 l F = 0 ⇒ Me = 2 l F
62
Zone 1 : 0 < x < l
L’équilibre du tronçon 1 de la poutre donne :
{ } { }
Tcoh = − Text→1
G G
avec
{ } N 0
Tcoh = Ty 0
G 0 Mf z
Ce qui donne
N = −RAx = −ϕ , Ty = −RAy = −F
3- Determination de δBh :
∂We
D’après Castigliano, on sait que : δBh = avec
∂ϕ ϕ=0
∫
1
We = (Mf z )2 ds
2 E I(G,z)
Γ
∫π
1
We = (F l (−1 + cos θ) − ϕ l sin θ)2 l dθ avec ds = l dθ
2 E I(G,z)
0
2 F l3
δBh =
E I(G,z)
63