République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement
Supérieur et de la Recherche
Scientifique

Ecole supérieure privée d'ingénierie

et de technologies

Rapport De Stage
d’ingénieur

Présenté à

L’Ecole supérieure
privée d'ingénierie
et de technologies

Elaboré par :
Hammouda Hossein
Encadré par :
Hachani Abderazzak

Année Universitaire : 2022-2023

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 Résumé

Ce document représente le compte-rendu de mon stage d’été, effectué au sein

d’ESPRIT. Ce rapport de stage s’articule autour de deux chapitres :

Le premier chapitre comporte une brève présentation de l’organisme

d’accueil.

Il aborde la méthodologie appliquée pour assurer le bon déroulement du travail.

Le second chapitre est consacré au cadre du stage, les chronogrammes

des taches menées à ce dernier.

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 Remerciement

Je tiens à présenter, dans un premier temps, mon respect et mon gratitude à toute
l’équipe de Travail au sein de ESPRIT ceux qui m’ont beaucoup aidé à réussir mon
apprentissage professionnel au cours de ce stage.

Je tiens à remercier, Mr Hachani Abderazzak, Conférencier principal, expert

en transformation numérique et technologies émergentes - IoT - RFID - AI /MSc/
R&D/ Innovation / ONG et encadrant de mon stage, pour son accueil chaleureux, sa
gentillesse, sa disponibilité tout au long du stage, et pour la confiance qu’il m’a
accordée.

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  Table Des Matières

Rapport De Stage...................................................................................................1
Ingenieur................................................................................................................1
Résumé..................................................................................................................2
Remerciement........................................................................................................3
Introduction générale.............................................................................................5
Chapitre 1 : Présentation du cadre de projet..........................................................6
1.1 présentation de l’organisme d’accueil..........................................................6
1.2 Cadre du stage, mission et outils mis à ma disposition................................6
Chapitre 2 : Les Travaux réalisé............................................................................7
2.1 Introduction..................................................................................................7
2.2 Présentation des taches réalisé.....................................................................7
2.2.1 Tache 1 : Introduction à le machine Learning et ses différents
composants......................................................................................................7
2.2.2 Tache 2 : Introduction pour Edge Impulse.............................................7
2.2.3 Tache 3 : introduction à MobileNet-V2 ................................................9
2.2.4 Tache 4 : Introduction à la carte ESP32CAM .......................................9
2.2.5 Tache 5 : Reconnaitre les pièces monnaies..........................................10
2.2.6 Tache 6 : changer le buzzer avec un moteur vibrateur.........................12
2.2.7 Tache 7: localiser le malvoyant............................................................15

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Conclusion Générale...........................................................................................15

Introduction générale

Je suis très fier de mon équipe de recherche. L'idée est de permettre aux personnes
malvoyantes de se comporter comme des personnes ordinaires.
Le système donne des indications sur la "vue", comme le nombre de personnes, de chaises, de
tables (par le traitement d'algorithmes d'intelligence artificielle dans le téléphone intelligent)
et envoie la description des objets devant la caméra (installée dans les lunettes) à des
écouteurs sans fil. Ainsi, la personne malvoyante peut prendre des décisions et des actions au
bon moment.

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 Chapitre 1 : Présentation du
cadre de projet

1.1 présentation de l’organisme d’accueil

Fondée en 2003 à l’initiative de trois universitaires ayant conduit de nombreux projets dans
l’enseignement supérieur tunisien, et dans l’enseignement supérieur technique en particulier, entourés
de plusieurs dizaines de leurs collègues, ainsi que d’entreprises TIC et de partenaires financiers, Esprit
a dès le départ mis en place des formations basées sur des valeurs intangibles.
En plus d’être habilitée par le Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
tunisien, la qualité de l’enseignement Esprit a été reconnue internationalement.

1.2 Cadre du stage, mission et outils mis à ma disposition

Mon encadreur était Hachani Abderazzak d’ESPRIT. Nous avons
utilisé les algorithmes d'intelligence artificielle d’une part et un système
embarqué d’autre part
Ma mission était de faire des modifications sur les lunettes intelligentes,
le bracelet et la canne.

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 Chapitre 2 : Les Travaux
réalisé

2.1 Introduction
Dans cette section, je vous présente les diverses tâches que j’ai
effectué et les différents outils que j’ai utilisés.

2.2 Présentation des taches réalisé

2.2.1 Tache 1 : Introduction à le machine Learning et ses

différents composants

Le machine Learning est une technique de programmation informatique qui

utilise des probabilités statistiques pour donner aux ordinateurs la capacité
d'apprendre par eux-mêmes sans programmation explicite.  L’objectif de base
du machine Learning est "d’apprendre à apprendre" aux ordinateurs – et par la
suite, à agir et réagir – comme le font les humains, en améliorant leur mode
d'apprentissage et leurs connaissances de façon autonome sur la durée.

2.2.2 Taches 2 : Introduction pour Edge Impulse

Edge Impulse offre l'expérience de développement ultime pour le ML sur les

dispositifs embarqués pour les capteurs, l'audio et la vision par ordinateur, à
l'échelle. Il permet le déploiement d'une intelligence artificielle hautement
optimisée sur du matériel allant des MCU aux CPU et aux accélérateurs
d'intelligence artificielle personnalisés.

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Figure 1

Figure 2

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2.2.3 Taches 3 : introduction à MobileNet-V2 :
MobileNet-v2 est un réseau neuronal convolutif d'une profondeur de 53 couches. Vous pouvez
charger une version pré-entraînée du réseau, entraînée sur plus d'un million d'images de la base de
données Image Net. Le réseau pré-entraîné peut classer les images dans 1000 catégories d'objets,
comme le clavier, la souris, le crayon et de nombreux animaux. Par conséquent, le réseau a appris
des représentations de caractéristiques riches pour un large éventail d'images. Le reseau a une
taille entrée image de 224 par 224.

Figure 3

2.2.4 Tache 4 : Introduction à la carte ESP32CAM :

L'ESP32-CAM est une carte de développement ESP-WROOM-32 du fabricant AI Thinker associé

à une caméra couleur 2MP OV2640. Le module ESP32-CAM dispose également d'un lecteur de
carte SD qui pourra servir à enregistrer des images lorsqu'un événement est détecté (détecteur de
présence ou de mouvement par exemple).

Figure 4

9
2.2.5 Tache 5 : Reconnaitre les pièces monnaies

L’objectif principal de ce sprint été d'aider le mal-voyant de différencier entre le papier

monnaies, pour cela nous avons fait les étapes suivantes :

 Collecter des images réelles de papier monnaie dans notre base de données
 Implémenter ces images dans Edge impulse
 Entrainer le model avec les images collectés (model node-red-contrib-machine-learning-
v2).
 Téléverser le code dans la carte ESP32CAM

Figure 5

10
Figure 6

Figure 7

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2.2.6 Tache 6 : changer le buzzer avec un moteur vibrateur

Pour la canne, nous avons constaté que le buzzer n'est pas utile surtout dans le cas où il y a des bruits
(voitures, personnes, ...) qui peuvent influencer le malvoyant et qu'il ne peut pas entendre le buzzer.
Nous avons donc remplacé ce buzzer par un moteur vibrant qui vibre lorsque la personne malvoyante
rencontre un obstacle.

Figure 8

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 Figure 9

2.2.7 Tâche7 : localiser le malvoyant

Dans cette tâche, nous avons travaillé avec Android studio (mobile) : nous
avons développé une carte pour localiser les malvoyants, après les données
seront envoyées à notre site web avec (Fire base) et dans le site va afficher
l'emplacement des malvoyants.

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Figure 10

Figure 11

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 Conclusion Générale

 
Ainsi, dans le cadre de mes études de télécommunication, j’ai eu la chance d’effectuer
un stage au sein d’Esprit. Cette expérience a été très enrichissante car elle m'a permis
de découvrir en contexte le secteur du IOT, ainsi que les différentes missions et postes
qui contribuent à son développement.
 De plus, j'ai pu acquérir diverses compétences.
 Fort de cette expérience et ayant désormais une idée plus claire de la réalité du métier
de l’ingénieur, j’aimerais dorénavant pouvoir m’orienter vers ce métier

A Travers ce rapport j’ai donné une présentation générale de mon Travail en y

spécifiant l’objectif et la méthodologie de travail.

Concevoir et modifier ce projet a été une expérience très enrichissante et m’a

beaucoup appris sur des technologies d’actualité. Elle m’a permis aussi de mettre en
pratique les connaissances et savoir-faire que j’ai accumulé tout au long de ce stage.

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